DE102008016045A1 - Messeinrichtung - Google Patents

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    • G01L5/221Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messeinrichtung (2) zur Bestimmung eines Lenkradwinkels und eines Lenkmomentes an einer Lenkhandhabe (1) eines Kraftfahrzeuges, mit einer Winkelmessvorrichtung zur Bestimmung des Lenkradwinkels und einem Bedienelement (3), über welches ein während des Messvorganges erforderliches Lenkmoment direkt an die Messeinrichtung (2) übertragbar ist, wobei die Messeinrichtung (2) ausschließlich an der Lenkhandhabe (1) befestigt ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messeinrichtung zur Bestimmung eines Lenkradwinkels und eines Lenkmomentes an einer Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeuges. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Bestimmung eines derartigen Lenkradwinkels und eines Lenkmomentes.
  • Aus der DE 10 2005 042 446 B3 ist eine Lenkradwaage zur Messung der Ausrichtung eines Lenkrades eines Kraftfahrzeuges bezüglich der Horizontalen bekannt, die Mittel zur lösbaren Befestigung am Lenkrad in seiner Symmetrielage sowie einer variabel einstellbare Abstützvorrichtung zur Fixierung der Lenkradwaage an der Karosserie des Kraftfahrzeuges aufweist. Über ein Inklinometer wird dabei eine Abweichung von der Horizontalen erfasst, während für eine Messung von Drehmomenten zwischen Lenkradwaage und Lenkrad eine Kraftmesseinrichtung vorgesehen ist. Mit der erfindungsgemäßen Lenkradwaage soll eine Einstellung der Einzelspurwinkel der Vorderachse des Kraftfahrzeuges in der Weise erfolgen, dass bei Geradeausfahrt des Kraftfahrzeuges das Lenkrad in Bezug zu seiner Symmetrielage horizontal ausgerichtet ist.
  • Bei modernen Kraftfahrzeugen werden hinsichtlich deren Fahreigenschaften heutzutage höchste Ansprüche gestellt, insbesondere auf wahrnehmbare Parameter, wie beispielsweise eine Geradeausfahrt sowie einem Lenkradschiefstand bei einer derartigen Geradeausfahrt. Um dabei die Lenkung des Kraftfahrzeuges sowie dessen Fahrwerk vermessen und gegebenenfalls ausrichten zu können, wird die Lenkarbeit und der Lenkradschiefstand bei einer Geradeausfahrt auf einer geneigten Fahrbahn mittels einer Lenkmomentenmessung über eine definierte Zeit bei einer definierten Fahrgeschwindigkeit ermittelt. Hierzu sind Messeinrichtungen mit Momenten- und Winkelsensoren bekannt, welche üblicherweise über eine Schnellspannvorrichtung an einer Lenkhandhabe des Kraftfahrzeuges eingespannt werden. Um dabei das Lenkmoment messen zu können, muss die Messeinrichtung zusätzlich zu ihrer Befestigung an der Lenkhandhabe, an einer anderen ortsfesten Stelle des Kraftfahrzeuges, beispielsweise an einer Karosserie oder an einem Armaturenbrett, befestigt werden, wodurch insbesondere die Installation einer derartigen Messeinrichtung schwierig und dadurch ausschließlich von Fachleuten durchzuführen ist.
  • Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Messeinrichtung eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch eine hohe Benutzerfreundlichkeit auszeichnet.
  • Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine Messeinrichtung zur Bestimmung eines Lenkradwinkels und eines Lenkmomentes an einer Lenkhandhabe mit einem Bedienelement auszustatten, über welches ein erforderliches Lenkmoment über die Messeinrichtung in die Lenkhandhabe eingebracht wird. Mit diesem Bedienelement ist es möglich, die Messeinrichtung ausschließlich an der Lenkhandhabe zu befestigen, beispielsweise mittels Schnellspannverschlüssen, und dadurch trotzdem äußerst genaue Versuchsergebnisse erzielen zu können. Weitere Befestigungspunkte an der Karosserie bzw. an einem Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges, sind nicht erforderlich. Im Unterschied zu den aus dem Stand der Technik bekannten Messeinrichtungen, wird ein für die Messung erforderliches Lenkmoment nicht direkt über die Lenkhandhabe in das Lenksystem eingebracht wird, sondern unmittelbar über das Bedienelement der Messeinrichtung, so dass diese über die auf das Bedienelement ausgeübte Kraft Rückschlüsse auf das aufgebrachte Lenkmoment ziehen kann. Daneben weist die erfindungsgemäße Messeinrichtung eine Winkelmessvorrichtung zur Bestimmung des Lenkradwinkels auf. Die Messeinrichtung ist somit äußerst flexibel an unterschiedlichsten Fahrzeugtypen einsetzbar, da sie im Unterschied zu den aus dem Stand der Technik bekannten Messeinrichtungen, keinen separaten Befestigungspunkt am Kraftfahrzeug benötigt, sondern ausschließlich an der Lenkhandhabe, beispielsweise zwischen einem Lenkkranz und einer Speiche der Lenkhandhabe eingespannt wird. Die erfindungsgemäße Messeinrichtung kann dabei an unterschiedlichste Fahrzeugtypen, sowohl hinsichtlich der Befestigung, als auch hinsichtlich der zu messenden Parameter angepasst werden und ist somit äußerst flexibel einsetzbar.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung, weist die Winkelmesseinrichtung eine Wasserwaage auf. Mittels einer Wasserwaage lassen sich die Lenkwinkel, welche selbstverständlich einen gewissen Grad nicht überschreiten dürfen, äußerst einfach bestimmen, wobei auch eine elektronische Aufzeichnung, bzw. eine elektronische Ausbildung der Wasserwaage, vorgesehen sein kann, so dass direkt elektronisch weiterverarbeitbare Daten erzeugt werden können, die beispielsweise über eine geeignete Schnittstelle mit einem Auswerterechner verbunden werden kann.
  • Zweckmäßig ist die Messeinrichtung über eine Halteeinrichtung an der Lenkhandhabe befestigbar, wobei die Halteeinrichtung ausfahrbare Haltestreben aufweist, über welche sich die Halteeinrichtung gegenüber einem Lenkkranz der Lenkhandhabe und/oder gegenüber zumindest einer Speiche der Lenkhandhabe abstützen kann. Die Halteeinrichtung ist dabei so konzipiert, dass sie an unterschiedlichste Lenkhandhaben einfach anpassbar ist und damit auch an unterschiedlichsten Lenkhandhaben verwendet werden kann. Durch die teleskopierbaren Haltestreben ist es möglich, die erfindungsgemäße Messeinrichtung an allen gängigen Lenkhandhaben zu befestigen, so dass die insbesondere für eine Geradeausfahrt wichtigen Fahrparameter bzw. Lenkparameter, leicht an gängigen Fahrzeugtypen mit der erfindungsgemäßen Messeinrichtung erfasst werden können.
  • Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Die einzige 1 zeigt eine erfindungsgemäße Messeinrichtung.
  • Entsprechend der 1, ist an einer Lenkhandhabe 1 eines im Übrigen nicht dargestellten Kraftfahrzeuges, eine erfindungsgemäße Messeinrichtung 2 zur Bestimmung eines Lenkradwinkels und eines Lenkmomentes befestigt. Die Messeinrichtung 1 weist dabei eine Winkelmessvorrichtung zur Bestimmung des Lenkradwinkels sowie ein Bedienelement 3 auf, über welches ein erforderliches Lenkmoment direkt an die Messeinrichtung 2 über tragbar ist. Die Messeinrichtung 2 ist dabei ausschließlich an der Lenkhandhabe 1 befestigt und benötigt darüber hinaus keine weiteren Befestigungspunkte, beispielsweise an einem Armaturenbrett bzw. einer Karosserie des Kraftfahrzeuges.
  • Gehalten wird die erfindungsgemäße Messeinrichtung 2 an der Lenkhandhabe 1 über eine Halteeinrichtung 4, welche ausfahrbare Haltestreben 5 und 5' aufweist, über die sich die Halteeinrichtung 4 gegenüber einem Kranz 6 der Lenkhandhabe 1 und/oder gegenüber zumindest einer Speiche 7 der Lenkhandhabe 1 abstützen kann. Die erfindungsgemäße Messeinrichtung 2 ist somit äußerst einfach und flexibler an unterschiedlichste Typen von Lenkhandhaben 1 anpassbar bzw. an diesen befestigbar.
  • Zur Messung des Lenkradwinkels, weist die Winkelmessvorrichtung beispielsweise eine Wasserwaage auf, die insbesondere elektronisch ausgestaltet ist und somit direkt elektronisch verarbeitbare Daten für die Auswertung erzeugen kann. Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Messeinrichtung 2 darüber hinaus geeignete, nicht gezeigte, Schnittstellen aufweisen, über welche eine elektronische Datenverbindung mit einem Rechner, beispielsweise einem PC, möglich ist. Hierbei ist insbesondere an eine sogenannte „Bluetooth"-Schnittstelle gedacht, über welche eine drahtlose Übertragung von Messdaten erfolgen kann.
  • Prinzipiell läuft ein Verfahren zur Bestimmung eines Lenkradwinkels und eines Lenkmomentes an der Lenkhandhabe 1 wie folgt ab:
    Zunächst muss das Kraftfahrzeug während einer vordefinierten Zeitspanne mit einer vordefinierten Geschwindigkeit fahren, wobei das Kraftfahrzeug während dieser Zeitspanne ausschließlich über das Bedienelement 3 der, an der Lenkhandhabe 1 be festigten, Messeinrichtung 2 gelenkt wird. Während dieser Zeitspanne erfasst die Messeinrichtung 2 über die Winkelmessvorrichtung den Lenkradwinkel und über das Bedienelement, das in die Lenkhandhabe 1 eingebrachte Lenkmoment. Eine Lagedefinition ist hierbei nicht erforderlich, da die Momentenmessung direkt und nicht indirekt über eine lageabhängige Kraftmessung erfolgt.
  • Von besonderem Vorteil bei der erfindungsgemäßen Messeinrichtung 2 ist dabei, dass das Messen auch von Nichtfachleuten durchgeführt werden kann und trotzdem reproduzierbar bleibt. Die Messwerte werden generell fahrzeugunabhängig gewonnen, wobei ein zeitaufwändiges Anschließen der Messeinrichtung an die Fahrzeugelektronik grundsätzlich entfallen kann. Darüber hinaus ist die Messeinrichtung unabhängig von der Marke und dem Typ des Kraftfahrzeuges.
  • Die erfindungsgemäße Messeinrichtung 2 weist somit im Vergleich zu herkömmlich bekannten Messeinrichtungen, welche aufwändig an der Lenkhandhabe bzw. am Kraftfahrzeug befestigt werden muss, deutliche Montagevorteile auf, und ist darüber hinaus deutlich flexibler einsetzbar. Insbesondere lassen sich mit der erfindungsgemäßen Messeinrichtung 2 auch von Nichtfachleuten genaue Messungen durchführen. Da die Messeinrichtung an unterschiedlichsten Fahrzeugtypen eingesetzt werden kann, bietet sie zudem ein großes Potential bei der Vermarktung im Bereich des Fahrzeugservice bzw. der Kraftfahrzeugwartung.
  • 1
    Lenkhandhabe
    2
    Messeinrichtung
    3
    Bedienelement
    4
    Halteeinrichtung
    5
    Strebe
    6
    Kranz der Lenkhandhabe 1
    7
    Speiche der Lenkhandhabe 1
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 102005042446 B3 [0002]

Claims (4)

  1. Messeinrichtung (2) zur Bestimmung eines Lenkradwinkels und eines Lenkmomentes an einer Lenkhandhabe (1) eines Kraftfahrzeuges, mit einer Winkelmessvorrichtung zur Bestimmung des Lenkradwinkels und einem Bedienelement (3), über welches ein während des Messvorganges erforderliches Lenkmoment direkt an die Messeinrichtung (2) übertragbar ist, wobei die Messeinrichtung (2) ausschließlich an der Lenkhandhabe (1) befestigt ist.
  2. Messeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelmesseinrichtung eine Wasserwaage aufweist.
  3. Messeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (2) über eine Halteeinrichtung (4) an der Lenkhandhabe (1) befestigbar ist, wobei die Halteeinrichtung (4) ausfahrbare Haltestreben (5, 5') aufweist, über welche sich die Halteeinrichtung (4) gegenüber einem Kranz (6) der Lenkhandhabe (1) und/oder gegenüber zumindest einer Speiche (7) der Lenkhandhabe (1) abstützt.
  4. Verfahren zur Bestimmung eines Lenkradwinkels und eines Lenkmomentes an einer Lenkhandhabe (1) eines Kraftfahrzeuges, mit einer Messeinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem – das Kraftfahrzeug während einer vordefinierten Zeitspanne mit einer vordefinierten Geschwindigkeit fährt, – das Kraftfahrzeug während dieser Zeitspanne ausschließlich über das Bedienelement (3) der, an der Lenkhandhabe (1) befestigten Messeinrichtung (2) gelenkt wird, – während der Zeitspanne ein Lenkradwinkel und ein eingebrachtes Lenkmoment erfasst und ausgewertet werden.
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