DE202012001027U1 - Lenkradwasserwaage mit Lichtzeiger - Google Patents

Lenkradwasserwaage mit Lichtzeiger Download PDF

Info

Publication number
DE202012001027U1
DE202012001027U1 DE201220001027 DE202012001027U DE202012001027U1 DE 202012001027 U1 DE202012001027 U1 DE 202012001027U1 DE 201220001027 DE201220001027 DE 201220001027 DE 202012001027 U DE202012001027 U DE 202012001027U DE 202012001027 U1 DE202012001027 U1 DE 202012001027U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering wheel
spirit level
vehicle
light pointer
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE201220001027
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE201220001027 priority Critical patent/DE202012001027U1/de
Publication of DE202012001027U1 publication Critical patent/DE202012001027U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Lenkradwasserwaage mit Lichtzeiger, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wasserwaage aus zwei gegeneinander verschiebbaren Teilen besteht, die durch eine oder mehrere Federn abgestützt, einen oder mehrere zur Erzeugung von Lichtzeigern verwendbare Projektoren tragen, sowie Befestigungsbohrungen zur Aufnahme von, mit Prismenrollen versehenen Wellen enthalten und diese Anordnung, mit Hilfe von zwei, optional drei, Prismenrollen, vorzugsweise in der Innenkontur des Lenkrads eines Fahrzeugs durch Federdruck unterstützt horizontal zentrierbar ist und daß in der, sich durch die Lenkradbewegung ergebenden Bahn der Abbildungen des/der Lichtzeiger(s) auf der/den temporär angebrachte(n) Projektionsfläche(n) Markierungen befinden an welchen die Horizontalstellung des Lenkrades von außerhalb des Fahrzeugs erkennbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feinmessung und Anzeige des Stellungswinkels bei Geradeauslauf-Stellung am Lenkrad eines Fahrzeugs und bewirkt die Vereinfachung der Arbeiten bei der Einstellung der Achsgeometrie, der gelenkten/lenkbaren Räder an Fahrzeugen, d. h. des Geradeauslaufs im Zusammenhang mit der Stellung des Lenkhebels, bzw. Lenkrades und besteht im wesentlichen aus einer, auf dem Lenkrad eines Fahrzeugs befestigbaren Wasserwaage in Verbindung mit einer oder mehreren, von außerhalb des Fahrzeugs ablesbaren Anzeige(n) des Winkels der augenblicklichen Lenkradstellung.
  • Zweck der Erfindung ist, die Vereinfachung der Arbeiten bei der Einstellung der Achsgeometrie der gelenkten Räder an Fahrzeugen, besonders im Hinblick auf die Stellung des Lenkrades und damit des Lenkhebels an Fahrzeugen dadurch zu erleichtern und zu vereinfachen, daß auf dem Lenkrad ein Drehwinkelsensor in Form einer Wasserwaage und/oder einer anderweitigen Neigungswinkelsensorik montiert ist, deren Anzeige von ausserhalb des, auf einer Hebebühne stehenden Fahrzeugs anzeig- und/oder ablesbar ist. Die richtige Einstellung dieser Daten hat bei der Benutzung des Fahrzeugs einen wesentlichen Einfluß auf den Geradeauslauf, den Reifenverschleiß und die Fahrsicherheit.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Hilfsvorrichtung anzugeben, die bei Einstellarbeiten an der Achsgeometrie von Fahrzeugen mittels Sensoren dem Einstellenden präzise Informationen über die Stellung des Lenkrades so übermittelt, daß die Stellung des Lenkrades während der Einstellarbeiten außerhalb des Fahrzeugs erkennbar ist. Die, durch diese Vorrichtung übermittelten Daten können optional in Qualitätssicherungssysteme übernommen werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll insbesondere auch bei Fahrzeugen einfacherer Bauart, z. B. Baumaschinen, landwirtschaftlichen Fahrzeugen, oder älteren Kraftfahrzeugen welche keine integrierten elektronischen Sensorsysteme, (On Board Diagnosesysteme), besitzen ebenso einsetzbar sein wie bei modernen Fahrzeugen welche elektronische Sensorsysteme besitzen. Hieraus soll die Vorrichtung mittels geeigneter Schnittstellen mit diesen Systemen verbindbar sein, und bei Bedarf einen Datenaustausch ermöglichen.
  • Bekannt sind elektronische Lenkrad-Wasserwaagen, ( DE 10 2005 042 446 oder DE 10 2008 016 045 ), und konventionelle Wasserwaagen, ( DE 20 2007 012 552 ), als auch über die Schwerkraft wirkende Hilfseinrichtungen zur Abstimmung der Lenkgeometrie von Fahrzeugen, ( DE 23 40 630 ), sowie Systeme, welche in Verbindung mit den sogenannten OBD, (On Board Diagnose), Systemen zur Achseinstellung einsetzbar sind, ( DE 699 35 475 oder 10 2006 029 109 ), oder mehrere dieser Merkmale aufweisen, ( DE 10 2008 016 045 ). Des weiteren sind aus dem Baubereich universell verwendbare elektronische und/oder konventionell einsetzbare Wasserwaagen und Nivelliergeräte die teilweise mit Lasern ausgerüstet sind zum Einsatz bei Richtarbeiten bekannt.
  • Üblicherweise werden Einstellarbeiten an der Achsgeometrie von Fahrzeugen dadurch vorgenommen, daß das Fahrzeug auf einer Hebebühne steht, die lenkbaren Räder auf schwimmend gelagerten Auflageflächen stehen und das Lenkrad, waagrecht ausgerichtet ist, wodurch sich der Lenkhebel und die damit verbundenen Bauteile der Lenkung in der, – für die Einstellung der Achsgeometrie wichtigen, – Mittelstellung befinden.
  • Die, meist mit Hilfe der Augen vorgenommene Einstellung des Lenkrades wird zunehmend dadurch erschwert, daß die Lenkräder durch den Einbau von Airbags und Bedienelementen eine starke Oberflächenprofilierung und teilweise Bedienelemente oder andere Designelemente aufweisen die bei der Einstellung, bedingt durch unterschiedlichen seitlichen Lichteinfall, die Einstellung des Lenkrads zusätzlich erschweren und zu subjektiven Einschätzungen führen.
  • Durch die, bei den Achs-Einstellarbeiten auftretenden Kräfte wird das Lenkrad in der Regel verdreht oder es wirken bei festgestelltem Lenkrad durch die Einstellarbeiten Kräfte auf das Lenksystem die Verschiebungen der einzelnen Auflagepunkte der Achsaufhängungen gegenüber einer lastfreien Aufnahme des Fahrzeugs, bzw. seiner Lenkgeometrie zur Folge haben.
  • Bei den meisten Fahrzeugen, insbesondere Automobilen sind wesentliche Teile der Achs-/Radaufhängungen aus Gründen der Geräuschdämmung in Elastomerteilen gelagert. Nach einiger Betriebszeit besitzen diese Elastomerteile unterschiedliche Verschleiß-, bzw. Ermüdungsgrade welche unterschiedliche Trag- und Verformungseigenschaften der einzelnen Lager zur Folge haben. Deshalb ist eine lastneutrale Aufnahme der Achsgeometrie während der Einstellarbeiten erforderlich, die sich an den tatsächlichen Trageigenschaften dieser Lager orientiert.
  • Nach Messungen der Istwerte werden erforderliche Einstell-, bzw. Korrekturarbeiten vorgenommen, wobei sich die Geradeausstellung des Lenkrades durch die dabei auftretenden Kräfte in den meisten Fällen wieder verstellt. Anschließend wird geprüft ob das Lenkrad noch gerade steht und nach Korrektur weitere Kontrollmessungen und 1 oder Korrekturen vorgenommen. Dieser Vorgang kann einen erheblichen Zeitaufwand erfordern und führt in vielen Fällen nicht zum gewünschten Ergebnis, nämlich dem Geradeauslauf des Fahrzeugs im späteren Gebrauch.
  • Die bekannten Feststelleinrichtungen für Lenkräder, welche während der Einstellarbeiten an der Achsengeometrie das Lenkrad in einer, nach dem subjektiven Eindruck des Einstellenden vorzunehmenden Einstellung mittels eines Hakens gegen das Bremspedal fixieren 1 verspannen, haben eine, von der Resteleastizität der obengenannten Elastomerlager abhängiger Dejustage zur Folge, die sich erst später, im Fahrbetrieb bemerkbar macht.
  • Dieses Problem ist dadurch verursacht, daß die Achsaufhängungen der meisten Fahrzeuge, insbesondere bei Personenkraftwagen in elastischen Buchsen gelagert sind, die unterschiedliche Verschleißgrade aufweisen und bei einer Fixierung des Lenkrades durch die, bei den Einstellarbeiten auftretenden Kräfte einseitig aus Ihrer Ruheposition geschoben werden und sich bei der späteren Messung nicht vollständig in dieselbe zurückstellen.
  • Die bekannten Verfahren und Einrichtungen sind seit langem in der Praxis eingeführt und werden angewendet. Nachteilig dabei ist, daß die meisten der neu entwickelten Systeme auf OBD-ausgerüsteten Fahrzeugen beruhen oder das Meßergebnis von außerhalb des Fahrzeugs nicht erkennbar ist was die Messungen bei älteren Fahrzeugen ohne OBD-System erschwert. Oft sind die bekannten Systeme auch auf die Fahrzeuge einzelner Hersteller abgestimmt.
  • Da bei der Einstellung der Achs-, insbesondere der Lenkgeometrie, schon geringe Abweichungen von den Sollwerten neben erhöhtem und/oder einseitigem Reifenverschleiß zu Problemen beim Bremsen aus hoher Geschwindigkeit führen ist der vorhandene Stand der Technik, – insbesondere im Hinblick auf die Einstellungsmöglichkeiten der Achsgeometrie bei älteren Fahrzeugen welche noch nicht mit elektronischer Sensorik ausgerüstet sind, – verbesserungswürdig.
  • Da Fahrzeuge älterer Baujahre und der größte Teil der landwirtschaftlich genutzten Fahrzeuge, sowie Sonderfahrzeuge in den meisten Fällen keine OBD-Systeme, (On Board Diagnose Systeme), besitzen, bei diesen jedoch die exakte Einstellung der Achsgeometrie den gleichen Einfluß auf den Geradeauslauf des Fahrzeugs und den Reifenverschleiß und damit auf die Fahrsicherheit hat, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung auch an diesen Fahrzeugen einsetzbar.
  • Die erfindungsgemäße Aufgabe ist dadurch gelöst, daß im Lenkrad eines Fahrzeugs zwischen zwei horizontal verlaufenden Schnittpunkten zwischen Lenkradspeichen und Lenkradkranz, – des auf Geradeaus-Fahrt gestellten Lenkrades, – eine, mehrteilige in der Länge veränderliche, durch Federdruck abgestützte, Wasserwaage eingesetzt wird die mit den bekannten Funktionen bisher bekannter Wasserwaagen versehen ist, jedoch einige zusätzliche Merkmale enthält.
  • Die Wasserwaage ist mit einem, auf einem Kugelgelenk schwenkbaren oder mehreren, vorzugsweise in den Endflächen der Wasserwaage befestigten Projektoren zur Erzeugung von Lichtzeigern, (20.20, 30.20 und 30.40), versehen, die mit, – temporär an den Fahrzeugfenstern befestigbaren, – Projektionsflächen, (20.20, 30.30 und 30.50), korrespondierend Änderungen des Stellwinkels des Lenkrades von außerhalb des Fahrzeugs ablesbar, die Abbildung der Lichtzeiger, (20.20, 30.20 und 30.40), anzeigen.
  • Das Meßergebnis der Wasserwaage ist im Innenraum des Fahrzeugs direkt ablesbar und mittels Datenübertragung auf ein, außerhalb des Fahrzeugs befindliches Display übertragbar.
  • Hierzu wird die Position der Luftblase in der Libelle, welche aus einem gebogenen oder vorzugsweise einem, mit einer Bombierung versehenen Rohr, (z. B. in der Form einer langezogenen Ellipse), besteht, mittels einer optoelektronischen, kapazitiven oder induktiven Vorrichtung detektiert und das Ergebnis an die Auswerteelektronik übermittelt durch welche eine Übertragung auf ein außerhalb des Fahrzeugs, im Bereich der durchzuführenden Einstellarbeiten angeordnetes Display erfolgt.
  • Bei Verwendung eines Kugelschwimmers in der Libelle erfolgt die Detektion dessen Lage auf einfache Weise durch einen oder mehrere, im Bereich Libellenmitte angeordnete Hall-Sensoren.
  • Eine weitere sehr einfache Möglichkeit der Übertragung des Meßwerts besteht darin, auf der Wasserwaage im Bereich der Libelle eine Kamera mit Vorsatzlinse, z. B. aus einem sogenannten Rückfahrmonitorsystem aufzusetzen und dessen Bild auf den, außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Monitor zu übertragen.
  • Die in den Zeichnungen dargestellten Varianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind so dargestellt, daß die einzelnen Funktionen besser erkennbar sind.
  • Einige Teile sind nicht maßstäblich dargestellt, da in der Realität wesentlich kleinere Baugrößen realisierbar sind und künftig eine weitere Miniaturisierung zu erwarten ist, was die Herstellung integrierter Baugruppen weiter vereinfacht.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist anhand unterschiedlicher, sich teilweise ergänzender Beispiele dargestellt und beschrieben.
  • 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Einbau in das Lenkrad, (70.00). eines Fahrzeugs. 2 und 3 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne Lenkrad und Teleskopgabel von der Front- und Rückseite.
  • Die erfindungsgemäße Wasserwaage besteht aus einem Oberteil, (10.10), das gegen das Unterteil, (10.30), gegen den Druck der Spiralfedern, (10.11 und 10.31), in einer Führung parallel verschiebbar ist.
  • Im gezeigten Beispiel ist im Oberteil, (10.30), ein Neigungswinkelsensor, (10.20), vergleichbar der Libelle einer konventionellen Wasserwaage eingebaut. Die Libelle besteht vorzugsweise aus einem, in der Achse mit der Längsachse ausgerichteten, mit einer geringen Bombierung versehenen Rohr, das mit einem geringen Luft- oder Gasanteil, Wasser- oder ölbefüllt, eine Luftblase an der höchsten Stelle der Libelle bildet. Der Krümmungsgrad der Bombierung ist wesentlich für die Auflösung/Genauigkeit der Messung maßgebend.
  • Dadurch, daß die Bombierung umlaufend ist, kann die Messung bei unterschiedlichen Einbauwinkeln der Lenkräder, jedoch nicht in horizontaler Einbaurichtung erfolgen. In derartigen Fällen müßte das Fahrzeug an der Vorder- oder Hinterachse angehoben werden um einen meßbaren Differenzwinkel herzustellen.
  • Die Position dieser Luftblase ist mittels Sensoren kapazitiv oder optoelektronisch meßbar. Alternativ besteht die Möglichkeit, in der vollständig gefüllten Libelle einen kugelförmigen metallischen Schwimmer einzubauen, dessen Position zum Beispiel über einen oder mehrere Hallsensoren detektierbar ist.
  • Die Meßwerte werden über eine Datenschnittstelle, (10.12), bekannter Art auf eine externe Anzeige, (40.10), und/oder ein Qualitätssicherungssystem übertragen.
  • Die externe Anzeige, (40.10), zeigt dem Monteur während der Einstellarbeiten die Istwerte z. B. digital, (40.11), oder analog, sowie die Korrekturrichtung, (40.12), an. Die hierzu erforderliche Sensorik und Übertragungstechnik stellt lediglich eine Kombination bekannter Baugruppen dar und kann als bekannt angenommen werden.
  • An der Wasserwaage, vorzugsweise an deren Endflächen, sind Projektoren, (20.10 und 30.10), fest oder lösbar befestigt, die zum Beispiel mit einem Halbleiterlaser oder wegen der höheren Augensicherheit besser mit einer vorzugsweise farbigen, grünen oder roten Leuchtdiode betrieben werden. Die Leuchtstärke ist so dimensioniert, daß die, durch die Lichtzeiger, (20.20, 30.20 und 30.40), projizierten Abbilder außerhalb des Fahrzeugs bei Tageslicht oder heller Beleuchtung problemlos erkennbar sind.
  • Um eine randscharfe, justagefreie Abbildung der Projektionen der Lichtzeiger, (20.20, 30.20 und 30.40), zu erreichen, sind die Projektoren, (20.10 und 30.10), vorzugsweise mit einer telezentrischen Optik versehen, welche axial, (20.11 und 30.11), und radial, (20.12 und 30.12), Austrittsfenster für die Lichtzeiger, (20.20, 30.20 und 30.40), besitzt.
  • Die Objektive der Projektoren, (20.10 und 30.10), sind in Ihrer axialen Richtung verdrehbar und enthalten Teilerprismen, klappbare Spiegel oder Winkelspiegel, welche den Lichtstrahl nach Bedarf zum Seitenfenster und/oder zur Frontscheibe des Fahrzeugs lenken.
  • Im Bereich der auftreffenden Lichtstrahlen sind an Frontscheibe und/oder Seitenfenstern Projektionsflächen, (20.20, 30.30 und 30.50), befestigbar, die vorzugsweise an den, zur Fahrzeugaußenseite gewandten Flächen mattiert und mit je einer Markierung, (20.31, 30.31 und 30.51), versehen sind.
  • Die Befestigung der Projektionsflächen, (20.20, 30.30 und 30.50), auf den Fensterflächen erfolgt für den Zeitraum der Messungen vorzugsweise mittels Saugnäpfen, (20.22, 30.22 und 30.32), derart, daß das Lenkrad, (70.00), mit der Wasserwaage ausgerichtet, und die Projektionsflache(n) mit ihrer(n) Markierung(en), (20.31, 30.31 und 30.51), auf den Ort, (die Orte), des auftreffenen Lichtstrahls, (der auftreffenden Lichtstrahlen), verschoben wird, (werden). Die Markierungen, (20.31, 30.31 und 30.51), auf den Oberflächen der Projektionsflächen, (20.20, 30.30 und 30.50), sind auf einfache Weise dadurch herstellbar, daß die Flächen mit einer Schablone abgedeckt, und die freibleibenden Bereiche sandgestrahlt werden.
  • Hierbei erfüllen die Lichtstrahlen, die Aufgabe von Lichtzeigern, (20.20, 30.20 und 30.40), der bei jeder Bewegung des Lenkrads, (90.00), von der Markierung der jeweiligen Projektionsfläche abweicht und auf diese Weise von außerhalb des Fahrzeugs beobachtbar und durch verdrehen, bzw. verstellen der vertikalen Achse eines der gelenkten Räder, – ohne die Hebebühne abzusenken, – einstellbar ist.
  • Alternativ können die beiden Projektoren durch einen, z. B. in einem Kugelkopf schwenk- und feststellbaren Projektor ersetzt werden, der nach ausrichten des Lenkrades auf die jeweils verwendete Projektionsfläche ausgerichtet wird. Die Qualität der Messung bleibt dabei erhalten.
  • Das Oberteil und oder das Unterteil der Lenkradwasserwaage, (10.10 und 10.30), enthalten, auf der, dem Lenkrad, (70.00), zugewandten Seite, vorzugsweise im unteren Bereich, in einem Raster angeordnet mehrere Befestigungsbohrungen, (10.40 und 10.50), zum einsetzen der Wellen, (50.11 und 50.21), für die Prismenrollen, (50.10 und 50.20). Diese Befestigungsbohrungen, (10.40 und 10.50), sind in einem Raster, etwas kleiner als der gefederte Verschiebebereich zwischen Oberteil, (10.10), und Unterteil, (10.30), angeordnet und erweitern den Anwendungsbereich der Vorrichtung auf Lenkräder unterschiedlicher Durchmesser.
  • In je eine dieser Befestigungsbohrungen, (10.40 und 10.50), in Ober- und Unterteil, (10.10 und 10.30), wird eine der Wellen, (50.11 und 50.21), durch einschrauben in ein Gewinde oder eine andere, wechselbare Befestigungsart eingesetzt, auf der je eine Prismenrolle, (50.10 und 50.20), drehbar gelagert, durch Befestigungsschrauben, (50.12 und 50.22), fixiert ist.
  • Die Länge der Wellen, (50.11 und 50.21), ist so bemessen, daß zwischen der Wasserwaage und den innerhalb des Lenkrads befindlichen Aufbauten, (Airbag, Bedien- und Designelemente), ausreichend Freiraum ist. Die Wellen, (50.11 und 50.21), für die Prismenrollen, (50.10 und 50.20), sind vorzugsweise rund ausgeführt und am, der Wasserwaage, (10.10), zugewandten Ende, z. B. mit einem Gewinde zum einschrauben in die Befestigungsbohrungen, (10.40 und 10.50), versehen.
  • Die äußere Umfangsfläche der Wellen, (50.11 und 50.21), kann mit einer Profilierung versehen sein, die die Griffigkeit der Oberfläche verbessert und so das Umsetzen in den Befestigungsbohrungen, (10.40 und 10.50), erleichtert. Zum Gebrauch wird die Vorrichtung gegen den Druck der Federn, (10.10 und 10.31), mit den Prismenrollen, (50.10 und 50.20), in das Lenkrad eingesetzt, gegen den Lenkradkranz, (70.30), ausgerichtet und liegt durch die Selbstzentrierung gleichzeitig im Lenkradkranz, (70.30), und den quer verlaufenden Lenkradspeichen, (70.10 und 70.20), an, wenn sich die Anlagepunkte im Lenkradkranz, (70.30), deutlich erkennbar ausserhalb dessen größten Innendurchmessers befinden.
  • Die Positionierung der Vorrichtung erfolgt im oberen oder unteren Bereich des etwa auf Geradeausfahrt eingestellten Lenkrades, (70.00).
  • Die Vorrichtung ist so in das Lenkrad, (70.30), eingesetzt, daß die Prismenrollen, (50.10 und 50.20), in den horizontal verlaufenden Schnittbereichen zwischen Lenkradspeichen, (70.10 und 70.20), und Lenkradkranz, (70.30), sitzen. Durch die Prismenform des Rollenprofils zentriert sich die Vorrichtung zum Lenkradprofil selbst.
  • Wenn die Auflagepunkte der Prismenrollen, (50.10 und 50.20), im Lenkradkranz, (70.30), in der Nähe des größten Innendurchmessers des Lenkrades liegen ist eine sichere Ausrichtung nicht mehr gewährleistet. In diesem Fall wird die Teleskopschere, (60.00), eingesetzt.
  • Die Teleskopschere, (60.00), ist an ihrem oberen Ende mit einer Prismenrolle, (60.30), versehen, um deren Achse die beiden Teleskoparme, (60.10 und 60.20), gegeneinander schwenkbar gelagert sind.
  • Die Teleskoparme, (60.10 und 60.20), sind gegen den Druck einer Feder in der Länge veränderlich und an ihren Enden mit Abstützflächen, versehen, die den Radien am Grund der Prismenrollen, (50.10 und 50.20), angepaßt sind.
  • Die Teleskopschere, (60.00), wird mit den Abstützflächen, in die Prismenrollen, (60.30 und 70.30), eingesetzt und nach zusammendrücken derselben mit der Prismenrolle, (60.30), in den Innendurchmesser des Lenkradkranzes, (70.30), eingeklinkt. Durch die Federspannung der Teleskoparme, (60.10 und 60.20), ist gewährleistet, daß die Prismenrollen, (50.10 und 50.20), in den Bezugspunkten, die zwischen Lenkradspeichen, (70.10 und 70.20), und Lenkradkranz, (70.30), gebildet werden sicher aufliegt.
  • Zur besseren Erfassung der Beschreibungsinhalte werden nachfolgend die in den Abbildungen und dem Text verwendeten Begriffe definiert. Gleiche Nummern bedeuten baugleiche Teile, die jedoch applikationsbedingt unterschiedliche Funktionen erfüllen.
  • Die Bezeichnungen vorn/hinten, bzw. links/rechts beziehen sich auf die in 1 dargestellte Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Einbau in ein zu vermessendes Fahrzeug in Fahrtrichtung.
  • Bezugszeichenliste
  • 10.10
    Wasserwaage Oberteil, durch Feder, (10.11), in Führung verschiebbar abgestützt gegen Unterteil,
    10.11
    Spiralfeder mit Federstange.
    10.12
    Datenschnittstelle, Kabel oder drahtlos, z. B. USB-Schnittstelle, optional mit Bluetooth-Adapter.
    10.13
    Schalter für Elektronik.
    10.14
    Schalter für Projektor rechts.
    10.20
    Neigungswinkelsensor, (Libelle).
    10.21
    Anzeige mit Marker für Korrekturrichtung nach rechts.
    10.22
    Anzeige mit Marker für Korrekturrichtung nach links.
    10.23
    Kapazitiver oder optischer Sensor zur Detektion der Lage der Luftblase bzw. eines Kugelschwimmers.
    10.30
    Wasserwaage Unterteil, gegen Oberteil, (10.1), in Längsführung verschiebbar, durch Feder () elastisch abgestützt.
    10.31
    Spiralfeder mit Federstange.
    10.32
    Schalter für Projektor links.
    10.40
    Befestigungsbohrungen zum einsetzen/einschrauben der Welle der Prismenrollen.
    20.10
    Projektor links für Lichtzeiger, (Diodenlaser oder LED-Projektor mit vorzugsweise telezentrischer Optik und Kippspiegel oder Teilerprisma).
    20.11
    Optik für Lichtzeigeraustritt links axial.
    20.12
    Optik für Lichtzeigeraustritt links radial, (für rechtsgelenkte Fahrzeuge).
    20.20
    Lichtzeiger links axial.
    20.30
    Projektionsfläche für Lichtzeiger links axial mit Markierung, Befestigung z. B. mit Saugnäpfen an Seitenfenster links.
    20.31
    Markierung auf der Außenseite der Projektionsfläche, z. B. mattierter Bereich, zur parallaxenfreien Ablesung.
    20.32
    Saugnäpfe.
    30.10
    Projektor rechts für Lichtzeiger, (Diodenlaser oder LED-Projektor mit vorzugsweise telezentrischer Optik und Kippspiegel oder Teilerprisma).
    30.11
    Optik für Lichtzeigeraustritt rechts axial.
    30.12
    Optik für Lichtzeigeraustritt rechts radial, (für linksgelenkte Fahrzeuge).
    30.20
    Lichtzeiger rechts axial.
    30.30
    Projektionsfläche für Lichtzeiger rechts axial mit Markierung, Befestigung z. B. mit Saugnäpfen an Seitenfenster links.
    30.31
    Markierung auf der Außenseite der Projektionsfläche, rechts axial, z. B. mattierter Bereich, zur parallaxenfreien Ablesung.
    30.32
    Saugnäpfe.
    30.40
    Lichtzeiger rechts radial, (für linksgelenkte Fahrzeuge).
    30.50
    Projektionsfläche für Lichtzeiger rechts radial mit Markierung, Befestigung z. B. mit Saugnäpfen an Seitenfenster links.
    30.51
    Markierung auf der Außenseite der Projektionsfläche, rechts radial, z. B. mattierter Bereich, zur parallaxenfreien Ablesung.
    30.52
    Saugnäpfe.
    40.10
    Externes Display im Arbeitsbereich mit digitaler und/oder analoger Anzeige der Korrekturrichtung und korrespondierender Datenschnittstelle zur Datenschnittstelle der Wasserwaage.
    40.11
    Anzeige des Ist-Winkels der Lenkradstellung.
    40.12
    Anzeige der Korrekturrichtung.
    50.10
    Prismenrolle links.
    50.11
    Welle für Prismenrolle links.
    50.12
    Befestigungsschraube für Prismenrolle links.
    50.20
    Prismenrolle rechts.
    50.21
    Welle für Prismenrolle rechts.
    50.22
    Befestigungsschraube für Prismenrolle rechts.
    60.00
    Teleskopschere, gefedert, aufsetzbar.
    60.10
    Prismenrolle oben.
    60.20
    Teleskoparm links gefedert.
    60.30
    Teleskoparm rechts gefedert.
    70.00
    Lenkrad.
    70.10
    Lenkradspeiche links.
    70.20
    Lenkradspeiche rechts.
    70.30
    Lenkradkranz.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102005042446 [0005]
    • DE 102008016045 [0005, 0005]
    • DE 202007012552 [0005]
    • DE 2340630 [0005]
    • DE 69935475 [0005]
    • DE 102006029109 [0005]

Claims (4)

  1. Lenkradwasserwaage mit Lichtzeiger, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wasserwaage aus zwei gegeneinander verschiebbaren Teilen besteht, die durch eine oder mehrere Federn abgestützt, einen oder mehrere zur Erzeugung von Lichtzeigern verwendbare Projektoren tragen, sowie Befestigungsbohrungen zur Aufnahme von, mit Prismenrollen versehenen Wellen enthalten und diese Anordnung, mit Hilfe von zwei, optional drei, Prismenrollen, vorzugsweise in der Innenkontur des Lenkrads eines Fahrzeugs durch Federdruck unterstützt horizontal zentrierbar ist und daß in der, sich durch die Lenkradbewegung ergebenden Bahn der Abbildungen des/der Lichtzeiger(s) auf der/den temporär angebrachte(n) Projektionsfläche(n) Markierungen befinden an welchen die Horizontalstellung des Lenkrades von außerhalb des Fahrzeugs erkennbar ist.
  2. Lenkradwasserwaage mit Lichtzeiger, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Wasserwaage ein Neigungswinkelsensor eingebaut ist, der entsprechend einer konventionellen Wasserwaage, die Innengeometrie eines langgestreckten, flüssigkeitsgefüllten Ellipsoids besitzt, in dem die Position eines kugelförmigen Schwimmers oder einer Luftblase mittels eines optoelektronischen, kapazitiven oder induktiven Sensors, z. B. eines oder meherer Hall-Sensors detektierbar ist.
  3. Lenkradwasserwaage mit Lichtzeiger, nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich außerhalb eines zu vermessenden Fahrzeugs im Arbeitsbereich, in dem die Einstell- und Meßarbeiten an dessen lenkbaren Rädern durchgeführt werden eine Anzeigeeinrichtung befindet die den Ist-Winkel des Lenkrads und die Richtung der erforderlichen Korrektur anzeigt die, vorzugsweise drahtlos, z. B. über eine Bluetooth-Schnittstelle mit einem in oder auf der Wasserwaage befindlichen, ebenfalls mit einer Einrichtung zur Datenübertragung versehenen Neigungssensor verbunden ist.
  4. Lenkradwasserwaage mit Lichtzeiger, nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwert einer Wasserwaage, z. B. die Information über die Lage der Luftblase oder eines kugelförmigen Schwimmers in einer Wasserwaagenlibelle durch eine Kamera erfaßt und zeitgleich auf einen außerhalb des Fahrzeugs befindliches Anzeigesystem, z. B. einen Bildschirm übertragen wird.
DE201220001027 2012-01-30 2012-01-30 Lenkradwasserwaage mit Lichtzeiger Expired - Lifetime DE202012001027U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201220001027 DE202012001027U1 (de) 2012-01-30 2012-01-30 Lenkradwasserwaage mit Lichtzeiger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201220001027 DE202012001027U1 (de) 2012-01-30 2012-01-30 Lenkradwasserwaage mit Lichtzeiger

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202012001027U1 true DE202012001027U1 (de) 2012-03-05

Family

ID=45923751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201220001027 Expired - Lifetime DE202012001027U1 (de) 2012-01-30 2012-01-30 Lenkradwasserwaage mit Lichtzeiger

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202012001027U1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018059628A1 (de) * 2016-09-30 2018-04-05 Dürr Assembly Products GmbH Vorrichtung zur erfassung der lenkradstellung, des lenkradeinschlagwinkels und/oder der neigung des lenkrades eines fahrzeugs
CN113008578A (zh) * 2021-02-09 2021-06-22 广汽本田汽车有限公司 一种车辆方向不正检测装置、方法、系统及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2340630A1 (de) 1973-08-10 1975-02-20 Clive Jeffrey Mendelson Vorrichtung zum messen des spiels im lenkgestaenge eines kraftfahrzeugs
DE102005042446B3 (de) 2005-09-06 2006-11-09 Schenck Final Assembly Products Gmbh Lenkradwaage
DE202007012552U1 (de) 2007-09-07 2007-11-15 Stankowitz Test Equipment Gmbh Justiervorrichtung
DE69935475T2 (de) 1998-08-03 2007-11-29 Jtekt Corp., Osaka Vorrichtung zur Ermittlung des Mittelpunktes des Lenkungswinkels und Servolenkung
DE102006029109A1 (de) 2006-06-22 2008-01-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Lenkradwinkels
DE102008016045A1 (de) 2007-11-10 2009-05-14 Daimler Ag Messeinrichtung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2340630A1 (de) 1973-08-10 1975-02-20 Clive Jeffrey Mendelson Vorrichtung zum messen des spiels im lenkgestaenge eines kraftfahrzeugs
DE69935475T2 (de) 1998-08-03 2007-11-29 Jtekt Corp., Osaka Vorrichtung zur Ermittlung des Mittelpunktes des Lenkungswinkels und Servolenkung
DE102005042446B3 (de) 2005-09-06 2006-11-09 Schenck Final Assembly Products Gmbh Lenkradwaage
DE102006029109A1 (de) 2006-06-22 2008-01-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Lenkradwinkels
DE202007012552U1 (de) 2007-09-07 2007-11-15 Stankowitz Test Equipment Gmbh Justiervorrichtung
DE102008016045A1 (de) 2007-11-10 2009-05-14 Daimler Ag Messeinrichtung

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018059628A1 (de) * 2016-09-30 2018-04-05 Dürr Assembly Products GmbH Vorrichtung zur erfassung der lenkradstellung, des lenkradeinschlagwinkels und/oder der neigung des lenkrades eines fahrzeugs
US11835332B2 (en) 2016-09-30 2023-12-05 Durr Assembly Products Gmbh Device and method for detecting the steering wheel position, the steering wheel angle and the inclination of the steering wheel of a vehicle
CN113008578A (zh) * 2021-02-09 2021-06-22 广汽本田汽车有限公司 一种车辆方向不正检测装置、方法、系统及存储介质
CN113008578B (zh) * 2021-02-09 2023-06-13 广汽本田汽车有限公司 一种车辆方向不正检测装置、方法、系统及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1042643B1 (de) Vorrichtung zum bestimmen der rad- und/oder achsgeometrie von kraftfahrzeugen
DE10246067B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Bildsensorsystems in einem Kraftfahrzeug
EP1042644B1 (de) Vorrichtung zum bestimmen der rad- und/oder achsgeometrie von kraftfahrzeugen
WO2018153723A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum kalibrieren von fahrzeug-assistenz-systemen
DE10246066B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Bildsensorsystems in einem Kraftfahrzeug
EP1212597B1 (de) Einstellgerät für scheinwerfer oder abstandssensor eines fahrzeugs mit ausrichtung zur anfahrachse
DE102018215185B3 (de) Verfahren, Vorrichtung und computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zum Einstellen eines Head-Up-Displays in einem Kraftfahrzeug, Einstellvorrichtung zur Verwendung in einem solchen Verfahren oder mit einer solchen Vorrichtung
DE102006035924A1 (de) Verfahren zum Bestimmen der Drehachse und des Drehzentrums eines Fahrzeugrads
DE102011106178A1 (de) Lageverstellbare Fahrzeugkomponente und Verfahren zum Ausrichten derselben
DE102007005085A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Fahrzeug-Umfeldsensors oder Scheinwerfers
DE102009041205A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Anzeigevorrichtung in einem Fahrzeug
DE202012001029U1 (de) Vorrichtung zur Messung des Stellwinkels am Lenkrad eines Fahrzeugs
DE202012001027U1 (de) Lenkradwasserwaage mit Lichtzeiger
DE102006056232B4 (de) Vorrichtung zur Kalibrierung einer Kamera
DE69935274T2 (de) Verfahren und Apparat zum Messen der karakteristischen Positionswinkel eines Fahrzeugs
DE102016225154B4 (de) Vorrichtung zur Bestimmung einer Eigenschaft eines Rades eines Fahrzeugs an dem Fahrzeug
DE102005060073B4 (de) Mess- bzw. Referenzeinheit und Fahrwerkvermessungssystem damit
DE102013021475A1 (de) Optische Lenkwinkelbestimmung
EP2047317B1 (de) Zielfernrohr
DE102010055378A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln von Fahrwerksgrößen
DE102018208846A1 (de) Vefahren zur Kalibrierung eienr Sensorbaugruppe
DE102014012587A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Niveauregulierung an einem Fahrwerk
DE102017003629A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Kalibrierung optischer Sensoren eines Fahrzeugs
DE102017208810A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Profiltiefe eines Reifens
DE102019217978A1 (de) Verfahren zur Projektion von Lichtverteilungen und Lichtverteilungssystem

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20120426

R156 Lapse of ip right after 3 years