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Die
Erfindung betrifft eine Anti-Kollisionsvorrichtung für
Fahrzeuge, umfassend in einem ersten Fahrzeug Mittel zum Erfassen
eines Bremsdrucks sowie einer Beschleunigung einer Bremspedalbetätigung,
eine drahtlose Verbindung von dem ersten Fahrzeug zu wenigstens
einem nachfolgenden zweiten Fahrzeug, wobei das nachfolgende Fahrzeug eine
Ausgabeeinheit aufweist, über die eine Information eines
Bremsverhaltens, insbesondere eine Bremsstärke des ersten
Fahrzeuges, optisch und/oder akustisch ausgebbar ist.
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Aus
der
US 7 190 260 B2 ist
eine Anti-Kollisionsvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere
zur Vermeidung eines Auffahrens auf ein vorausfahrendes Fahrzeug,
bekannt. Mittels der Vorrichtung ist es einem Fahrzeugführer
möglich, auf ein Ereignis auf der Straße, beispielsweise
auf einen Unfall, schnell zu reagieren, das heißt zu bremsen
und/oder auszuweichen. Hierzu weist ein vorausfahrendes Fahrzeug wenigstens
ein Mittel zur Messung eines Bremsdrucks sowie eine Erfassung einer
Beschleunigung einer Betätigung eines Bremspedals auf.
Diese Information ist einem nachfolgenden Fahrzeug über
eine drahtlose Verbindung zuführbar. In dem nachfolgenden
Fahrzeug ist mittels einer Ausgabeeinheit ein Warnsignal ausgebbar,
welches akustisch und/oder optisch ein Bremsverhalten, insbesondere
eine Bremsstärke des vorausfahrenden Fahrzeuges, wiedergibt.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Anti-Kollisionsvorrichtung
für ein Fahrzeug anzugeben.
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Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch
1 angegebenen Merkmale gelöst.
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Vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
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Die
erfindungsgemäße Anti-Kollisionsvorrichtung für
Fahrzeuge weist in einem ersten Fahrzeug Mittel zum Erfassen eines
Bremsdrucks sowie einer Beschleunigung einer Bremspedalbetätigung auf.
Darüber hinaus besteht zwischen dem ersten Fahrzeug und
wenigstens einem nachfolgenden zweiten Fahrzeug eine drahtlose Verbindung
(so genannte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, z. B. via Satellit),
wobei das nachfolgende Fahrzeug eine Ausgabeeinheit aufweist, über
die eine Information eines Bremsverhaltens, insbesondere eine Bremsstärke
des ersten Fahrzeuges, optisch und/oder akustisch ausgebbar ist.
Erfindungsgemäß ist die Bremsstärke des
vorausfahrenden ersten Fahrzeuges optisch durch Variation einer
Balkenanzeige und/oder durch Variation einer Frequenz eines akustischen
Warnsignals im zweiten Fahrzeug ausgebbar.
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Die
erfindungsgemäße Anti-Kollisionsvorrichtung mit
der Darstellung der Bremsstärke als eine Balkenanzeige,
die variiert, erhöht in vorteilhafter Weise die Sicherheit
im Straßenverkehr, da anhand der übermittelten
Information der Bremsvorgang des vorausfahrenden Fahrzeuges optisch
darstellbar ist. Anhand der auf der Ausgabeeinheit als Balkenanzeige
dargestellten Bremsstärke wird eine erhöhte Aufmerksamkeit
des Fahrzeugführers des nachfolgenden zweiten Fahrzeuges
erreicht. Darüber hinaus ist über eine akustische
Ausgabeeinheit, ein akustisches Signal ausgebbar, um den Fahrzeugführer
einen Hinweis auf eine Gefahrensituation zu geben und ihn auf die
Balkenanzeige aufmerksam zu machen. Hierdurch kann der Fahrer rechtzeitig
Maßnahmen ergreifen, um den Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden
bremsenden Fahrzeug einzuhalten.
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Ausführungsbeispiele
der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
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Dabei
zeigen:
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1 schematisch
ein erstes Fahrzeug sowie ein nachfolgendes zweites Fahrzeug, wobei
die Fahrzeuge eine Anti-Kollisionsvorrichtung aufweisen, und
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2 schematisch
eine beispielhafte Darstellung einer Balkenanzeige, mittels der
optisch ein Abstand zu einem ersten vorausfahrenden Fahrzeug, welches
einen Bremsvorgang durchführt, anzeigbar ist.
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Einander
entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen
versehen.
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In 1 ist
ein erstes Fahrzeug 1 und ein zweites Fahrzeug 2 dargestellt.
Das zweite Fahrzeug 2 fährt in einem Abstand a
zu dem ersten Fahrzeug 1.
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Das
erste Fahrzeug 1 weist nicht näher dargestellte
Mittel, insbesondere Sensoren, auf, die einen Bremsdruck sowie eine
Beschleunigung einer Bremspedalbetätigung in dem ersten
Fahrzeug 1 erfassen. Hierzu sind die Sensoren in einer
Bremsvorrichtung des ersten Fahrzeuges 1, beispielsweise
am Bremspedal selbst, angeordnet. Dabei kann zum Beispiel zur Erfassung
der Beschleunigung des Betätigens des Bremspedals ein Beschleunigungssensor angeordnet
sein.
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Zusätzlich
ist in dem ersten Fahrzeug 1 eine optische Anzeigeeinheit 3,
beispielsweise eine zusätzliche Bremsleuchte, derart angeordnet,
das diese von einem Fahrzeugführer eines nachfolgenden zweiten
Fahrzeuges 2 wahrnehmbar ist. In einer möglichen
Ausgestaltung kann die optische Anzeigeeinheit 3, die beispielhaft
im ersten Fahrzeug 1 angeordnet ist, in Abhängigkeit
der von den Sensoren erfassten Signale ansteuerbar sowie schaltbar
sein. D. h., dass zum Beispiel bei einem stärkeren Bremsdruck
die optische Anzeigeeinheit 3 des ersten Fahrzeuges 1 heller
leuchtet. Hierzu können Schwellenwerte des erfassten Bremsdruckes
vorgegeben werden, über die die optische Anzeigeeinheit
in Helligkeitsstufen schaltbar ist.
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Erfindungsgemäß weisen
die Fahrzeuge 1 und 2 jeweils eine nicht gezeigte
Empfangs- und Sendeeinheit einer drahtlosen Verbindung 4 auf, über
welche ein Datenaustausch, insbesondere eine Übermittlung
einer Information in Form eines Signals S zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und
dem zweiten Fahrzeug 2, realisierbar ist. Hierzu weist
die drahtlose Verbindung 4 eine geeignete Reichweite auf.
Dabei ist die drahtlose Verbindung 4 eine so genannte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation,
z. B. via Satellit oder Funk, beispielsweise Bluetooth. Somit ist
in vorteilhafter Weise kein Sichtkontakt zwischen der Sende- bzw.
der Empfangseinheit erforderlich.
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Im
Betrieb der Anti-Kollisionsvorrichtung folgt ein Fahrzeug 2 einem
Fahrzeug 1 mit einem Abstand a. Dabei entspricht der Abstand
a mindestens einem erforderlichen geschwindigkeitsabhängigen Sicherheitsabstand.
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In
einem möglichen Fall ist aufgrund von schlechten Sichtverhältnissen
das erste Fahrzeug 1 von dem Fahrzeugführer des
zweiten Fahrzeuges 2 nicht sichtbar. Das erste Fahrzeug 1 muss
zum Beispiel aufgrund eines Staus und/oder eines Unfalles stark
bremsen, um nicht mit der Gefahrenstelle zu kollidieren. Diese starke
Bremsung im Zusammenhang mit den schlechten Sichtverhältnissen
stellt ein akutes Risikopotential für den nachfolgenden
Verkehr, insbesondere für das zweite Fahrzeug 2,
dar.
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Die
Sensoren, die in der Bremsvorrichtung des ersten Fahrzeuges 1 angeordnet
sind, erfassen zum Beispiel bei jedem Bremsvorgang des ersten Fahrzeuges 1 den
Bremsdruck sowie die Beschleunigung der Bremspedalbetätigung
durch den Fahrzeugführer. In besonders vorteilhafter Weise
sind in einer Steuereinheit der Anti-Kollisionsvorrichtung Schwellenwerte
des Bremsdrucks und/oder der Beschleunigung der Bremspedalbetätigung
vorgebbar. Erreichen oder überschreiten die durch die Sensoren erfassten
Signale einen der Schwellenwerte des Bremsdrucks und/oder der Beschleunigung
der Bremspedalbetätigung, wird mittels der Steuereinheit die
drahtlose Verbindung 4 zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und
dem zweiten Fahrzeug 2 aktiviert und eine Information über
dem Bremsvorgang des ersten Fahrzeuges 1 anhand des Signals
S übertragen. Dabei wird das Signal S zur Ansteuerung einer Ausgabeeinheit 5 in
dem zweiten Fahrzeug 2 verwendet. Beispielsweise ist die
Ausgabeeinheit 5 in einer Instrumententafel angeordnet
oder als ein Head-up-Display ausgeführt. Dabei wird eine
Bremsstärke des Bremsvorganges des vorausfahrenden Fahrzeuges 1 in
vorteilhafter Weise auf der Ausgabeeinheit 5 des Fahrzeuges 2 optisch
durch Variation eines Parameters einer Balkenanzeige 6 dargestellt.
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Zusätzlich
kann die Ausgabeeinheit 5 als steuerbare Geräuschquelle,
insbesondere als ein Lautsprecher ausgebildet sein. Dadurch ist
die Ausgabe der Bremsstärke bzw. der Warnmeldung sowohl
optisch als auch akustisch realisierbar.
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In
einer vorteilhaften Ausgestaltung der Anti-Kollisionsvorrichtung
kann über eine in Fahrzeug 2 angeordnete Steuereinheit
ein Bremsvorgang des Fahrzeuges 2 aufgrund der von dem
vorausfahrenden Fahrzeug 1 übermittelten Information
der Bremsstärke selbsttätig eingeleitet werden.
Hierzu weist das zweite Fahrzeug 2 beispielsweise ein nicht
dargestelltes Bremsassistenzsystem auf, welches anhand des übertragenen
Signals S gesteuert wird.
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In 2 ist
eine Darstellung der durch das erste Fahrzeug 1 übermittelten
Bremsstärke, welche als Balkenanzeige 6 auf der
Ausgabeeinheit 5 in dem zweiten Fahrzeug 2 dargestellt
ist, gezeigt.
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Besonders
bevorzugt ist die Balkenanzeige 6 aus einer Anzahl von
Leuchtelementen 7 bis 12 gebildet. Dabei sind
die Leuchtelemente 7 bis 12 vorzugsweise als Leuchtdioden
ausgeführt.
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Die
in 2 beispielhaft dargestellte Balkenanzeige 6 ist
horizontal dargestellt. Alternativ ist ebenso eine vertikale Ausrichtung
der Balkenanzeige 6 möglich. Die Balkenanzeige 6 mit
den angeordneten Leuchtelementen 7 bis 12 ist
zusätzlich in mehrere Balkensegmente 12 bis 15 unterteilt,
denen jeweils eine Anzahl von Leuchtelementen 7 bis 12 zugeordnet
sind. Beispielsweise bilden die Leuchtelemente 7 und 8 das
Balkensegment 13, die Leuchtelemente 9 und 10 das
Balkensegment 14 und die Leuchtelemente 11 und 12 das
Balkensegment 15.
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Darüber
hinaus können den Balkensegmenten 13 bis 15 mehrere
Farbstufen zugeordnet sein. Dazu sind die Leuchtelemente 7 bis 12 entsprechend farblich
ausgeführt. So emittieren die Leuchtdioden 7 bis 12 Licht
in entsprechenden Farben, wie zum Beispiel grün, gelb und
rot. Alternativ zu der farblichen Ausführung der Leuchtelemente 7 bis 12 sind
diese mit entsprechenden Farbfiltern versehen. Die unterschiedlichen
Farbstufen dienen insbesondere einer abgestuften Warnung. So können
beispielsweise die Balkensegmente 13 bis 15 mit
ihren unterschiedlichen Farbstufen dem übermittelten Signal
S der Bremsstärke zugeordnet sein. Dadurch kann anhand der
Farbe der Licht emittierenden Leuchtelemente 7 bis 12 des
entsprechenden Balkensegments 13 bis 15 von einem
Fahrzeugführer schnell eingeordnet werden, wie stark das
vorausfahrende erste Fahrzeug 1 bremst, um möglichst
effektiv reagieren zu können.
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Die
verschiedenen Farbstufen der Balkensegmente 13 bis 15 können
bedeuten:
Balkensegment 13: grüne Farbstufe
= weniger starker Bremsvorgang,
Balkensegment 14:
gelbe Farbstufe = starker Bremsvorgang, und
Balkensegment 15:
rote Farbstufe = sehr starker Bremsvorgang des vorausfahrenden ersten
Fahrzeuges 1.
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Leuchtet
das Balkensegment 13 mit der grünen Farbstufe,
ist der Bremsvorgang des vorausfahrenden Fahrzeuges 1 gering,
so dass ein weniger starkes Risiko für das nachfolgende
Fahrzeug 2 besteht.
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Wird
anhand der übermittelten Signale S das Balkensegment 14 mit
der gelben Farbstufe angesteuert, besteht ein Risikopotential, wodurch
erhöhte Aufmerksamkeit erreicht wird.
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Leuchtet
das Balkensegment 15 mit der roten Farbstufe auf, besteht
ein akutes Risiko für den Fahrzeugführer des zweiten
Fahrzeuges 2. Darüber hinaus ist zusätzlich
eine weitere Warnmeldung in Form eines akustischen Signals an den
Fahrzeugführer des zweiten Fahrzeuges 2 ausgebbar.
Dabei variiert mit zunehmender Bremsstärke des Bremsvorganges
die Tonhöhe des Warnsignals.
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Vorzugsweise
ist die Balkenanzeige 6 ereignisgesteuert. Die Balkenanzeige 6 leuchtet
ausschließlich auf, sofern ein vorausfahrendes erstes Fahrzeug 1 eine
Bremsung durchführt, bei der ein Schwellenwert der Bremsstärke
und/oder der Beschleunigung der Bremspedalbetätigung erreicht bzw. überschritten
wird.
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Hierzu
ist die Balkenanzeige 6 derart ausgeführt, dass
die einzelnen Leuchtelemente 7 bis 12 einzeln
ansteuerbar sind. Bei einer den Schwellenwert überschreitenden
Bremsung des ersten Fahrzeuges 1 wird die Balkenanzeige 6 derart
angesteuert, dass die Anzahl der Licht aussendenden Leuchtelemente 7 bis 12 die
Bremsstärke des vorausfahrenden ersten Fahrzeuges 1 wiedergibt.
Dabei können die angesteuerten Leuchtelemente 7 bis 12 kontinuierlich
oder intermittierend Licht aussenden, so dass die Balkenanzeige 6 dauerhaft
leuchtet oder blinkt.
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- 1
- erstes
Fahrzeug
- 2
- zweites
Fahrzeug
- 3
- optische
Anzeigeeinheit
- 4
- drahtlose
Verbindung
- 5
- Ausgabeeinheit
- 6
- Balkenanzeige
- 7
- Leuchtelement
- 8
- Leuchtelement
- 9
- Leuchtelement
- 10
- Leuchtelement
- 11
- Leuchtelement
- 12
- Leuchtelement
- 13
- Balkensegment
- 14
- Balkensegment
- 15
- Balkensegment
- S
- Signal
- a
- Abstand
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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