DE102008006308A1 - Motor vehicle i.e. car, monitoring method, involves analyzing point of view of vehicle in bird's eye view regarding presence of objects in surrounding of motor vehicle, and determining whether object acts as person - Google Patents

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Abstract

The method involves receiving images (B) from surrounding of a motor vehicle (1) by a camera (2) e.g. omni-directional camera, arranged at the motor vehicle. A point of view (V) of the motor vehicle and surrounding is generated in a bird's eye view based on the image of the camera. The point of view in the bird's eye view is analyzed based on the presence of an object in the surrounding of the motor vehicle. A determination is made to find whether the object acts as a person (5). An independent claim is also included for a device for monitoring a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Überwachungsverfahren für ein Kraftfahrzeug sowie eine Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs, bei dem mindestens eine am Kraftfahrzeug angeordnete Kamera Bilder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs aufnimmt.The The invention relates to a monitoring method for a motor vehicle and a device for monitoring a motor vehicle, in which at least one arranged on the motor vehicle Camera images of an environment of the motor vehicle receives.

Beim Parken und Betreiben von Kraftfahrzeugen in Regionen mit erhöhter Kriminalität werden insbesondere bei hochwertigen Kraftfahrzeugen Sicherheitsmaßnahmen gewünscht, die über das Verschließen von Fenstern und Türen hinausgehen.At the Parking and driving of motor vehicles in regions with increased Crime especially in high-quality motor vehicles Security measures desired over closing windows and doors.

Aus der DE 102 06 421 A1 ist eine Bildaufnahmevorrichtung für ein Fahrzeug mit folgenden Merkmalen bekannt:
eine designierte Anzahl von digitalen Kameras, die außerhalb und innerhalb eines Fahrzeugs zum Fotografieren von Fahrinformationen und einer Innenumgebung des Fahrzeugs und zum Fotografieren von Außenansichten des Fahrzeugs in jeder Richtung angebracht sind;
einen Monitor, der an einer Frontverkleidung des Fahrzeugs zum Teilen oder Vergrößern von Bildinformationen, die durch jede digitale Kamera fotografiert werden, angebracht ist;
ein Bedienfeld, das in den Monitor integriert ist, zum Teilen und Umstellen der Bildinformationen, die durch den Monitor angezeigt werden, und zum Einstellen eines Fotografierzeitplans für die digitalen Kameras;
eine Systemsteuerung zum Steuern jedes Teils der Bildaufnahmevorrichtung in aufeinander folgender Reihenfolge gemäß einem eingegebenen Signal von dem Bedienfeld;
einen Speicher, der durch einen Kommunikations-Port an die Systemsteuerung verbindbar und von derselben lösbar ist zum sequentiellen Speichern der Bildinformationen, die durch die digitalen Kameras unter der Steuerung der Systemsteuerung fotografiert werden;
eine Leistungsversorgung, die durch eine Autobatterie aufgeladen wird, zum Liefern von Leistung an jedes Teil der Bildaufnahmevorrichtung; und
eine Betriebssteuerung zum Ein-/Ausschalten der Leistungsversorgung und jedes Teils des Systems.From the DE 102 06 421 A1 An imaging device for a vehicle is known with the following features:
a designated number of digital cameras mounted outside and inside a vehicle for photographing driving information and an interior environment of the vehicle and photographing exterior views of the vehicle in each direction;
a monitor mounted on a front panel of the vehicle for dividing or enlarging image information photographed by each digital camera;
a control panel integrated with the monitor for dividing and rearranging the image information displayed by the monitor and setting a photographing schedule for the digital cameras;
a system controller for controlling each part of the image pickup device in sequential order according to an inputted signal from the operation panel;
a memory connectable and detachable from the system controller through a communication port for sequentially storing the image information photographed by the digital cameras under the control of the system controller;
a power supply charged by a car battery for supplying power to each part of the image pickup device; and
an operation controller for turning on / off the power supply and each part of the system.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Überwachungsverfahren für ein Kraftfahrzeug sowie eine geeignete Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs anzugeben.It It is an object of the invention to provide an improved monitoring method for a motor vehicle and a suitable device to indicate for monitoring a motor vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Überwachungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 7 gelöst.The The object is achieved by a monitoring method with the features of the claim 1. With regard to the device, the object is achieved by the features of claim 7 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß der Erfindung werden ein Überwachungsverfahren für ein Kraftfahrzeug sowie eine Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst dabei im Wesentlichen mindestens eine am Kraftfahrzeug angeordnete Kamera zur Aufnahme von Bildern aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs. Weiterhin ist eine Verarbeitungseinheit vorhanden, womit aufgenommene Bilder verarbeitet werden. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens wird in einer erfinderischen Weise anhand wenigstens eines Bildes (B) der mindestens einen Kamera (2) eine Ansicht (V) des Kraftfahrzeugs (1) und dessen Umgebung in einer Vogelperspektive generiert. Die Ansicht (V) in der Vogelperspektive wird hinsichtlich des Vorhandenseins von Objekten in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) analysiert, wobei beim Vorhandensein wenigstens eines Objekts weiterhin ausgewertet wird, ob es sich dabei um eine Person (5) handelt.According to the invention, a monitoring method for a motor vehicle and a device for monitoring a motor vehicle are proposed. The device according to the invention essentially comprises at least one camera arranged on the motor vehicle for taking pictures from the surroundings of the motor vehicle. Furthermore, a processing unit is provided, which processed images are processed. Within the scope of the monitoring method according to the invention, the at least one camera (FIG. 2 ) a view (V) of the motor vehicle ( 1 ) and its surroundings in a bird's eye view. The bird's-eye view (V) is examined with regard to the presence of objects in the surroundings of the motor vehicle ( 1 ), wherein the presence of at least one object is further evaluated, whether it is a person ( 5 ).

Die Erkennung einer Person kann beispielsweise anhand von Ort, Bewegungsrichtung und/oder Größe des bewegten Objekts erfolgen. Zur Auswertung von Objektbewegungen werden im Rahmen der Erfindung mehrere mittels der mindestens einen Kamera gewonnene Bilder (B) und/oder mehrere daraus generierte Ansichten (V) in der Vogelperspektive herangezogen. Beispielsweise werden die Positionen eines Objekts in zwei oder mehr aufeinander folgenden Bildern (B) und/oder Ansichten (V) miteinander verglichen, um Bewegungsparameter des Objekts festzustellen. Auch werden in diesem Zusammenhang sogenannte Tracking-Algorithmen eingesetzt, womit bewegte Objekte innerhalb von Bildinformationen nachverfolgt werden.The Detection of a person can, for example, by location, direction of movement and / or size of the moving object. For the evaluation of object movements are within the scope of the invention several images obtained by means of the at least one camera (B) and / or several views generated therefrom (V) in the bird's eye view. For example, the positions of an object in two or more consecutive images (B) and / or views (V) with each other compared to determine motion parameters of the object. Also are used in this context so-called tracking algorithms, which tracks moving objects within image information become.

Das Überwachungsverfahren eignet sich insbesondere als Ergänzung zu einer Alarmanlage, um das Kraftfahrzeug und seine Insassen vor Überfällen und Diebstahl zu schützen. Eine Reaktion auf Bewegungen erkannter Personen kann automatisch erfolgen, beispielsweise durch Aktivierung eines akustischen Signals. Ebenso kann die Ansicht aus der Vogelperspektive auf einem Monitor dargestellt sein. Zur Aufnahme der Bilder eignen sich insbesondere omnidirektionale Kameras. Es eignen sich aber auch beliebige andere bildgebende Sensoren, welche Bilder in einer Vogelperspektive liefern bzw. deren Bildinformation in eine einer Vogelperspektive entsprechenden Form transformierbar ist. Dabei kann es sich um einen oder mehrere omnidirektionale(n) Bildsensor(en) handeln. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass die Bilder mehrerer Bildsensoren zu einer Ansicht (V) in der Vogelperspektive kombiniert werden.The monitoring process is particularly suitable as a supplement to an alarm system, around the motor vehicle and its occupants from raids and To protect theft. A reaction to movements detected Persons can be automatic, for example by activation an acoustic signal. Likewise, the view can be bird's-eye view be displayed on a monitor. Suitable for taking pictures especially omnidirectional cameras. But they are suitable also any other imaging sensors, which images in one Bird's eye view or their image information in a one Bird's eye view corresponding form is transformable. there may be one or more omnidirectional image sensor (s) act. But there is also the possibility that the Images of several image sensors to a bird's-eye view (V) be combined.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert.The following is an embodiment of the invention explained in more detail with reference to a drawing.

Dabei zeigt:there shows:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung eines Überwachungsverfahrens für ein Kraftfahrzeug. 1 a schematic representation of an apparatus for performing a monitoring method for a motor vehicle.

In 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung eines Überwachungsverfahrens für ein Kraftfahrzeug 1 gezeigt. Sie umfasst vier Kameras 2 zur Aufnahme von Bildern B einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 1.In 1 is a schematic representation of an apparatus for performing a monitoring method for a motor vehicle 1 shown. It includes four cameras 2 for taking pictures B of an environment of the motor vehicle 1 ,

Aus den Bildern B wird in einer Verarbeitungseinheit 3 eine Ansicht V des Kraftfahrzeugs 1 und der Umgebung aus einer Vogelperspektive errechnet. Die Ansicht V aus der Vogelperspektive wird auf einem Monitor 4 dargestellt, der im Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein kann.From the pictures B is in a processing unit 3 a view V of the motor vehicle 1 and the environment calculated from a bird's eye view. The bird's-eye view V is displayed on a monitor 4 shown in the interior of the motor vehicle 1 can be arranged.

In der Verarbeitungseinheit 3 findet weiter eine Überwachung der Umgebung auf Objekte mittels einer Bildanalyse statt. Bei einem erkannten Objekt wird analysiert, ob es sich um eine Person 5 handelt, beispielsweise anhand eines Ortes, einer Bewegungsrichtung und/oder einer Größe des Objektes. Bei der Darstellung auf dem Monitor 4 können erkannte Personen 5 mit einer Markierung versehen werden, beispielsweise farblich hervorgehoben werden. So können Insassen des Kraftfahrzeugs 1 auf eine Gefahrenquelle hingewiesen werden, beispielsweise bei einem Überfall.In the processing unit 3 Furthermore, the environment is monitored for objects by means of image analysis. For a detected object, it analyzes whether it is a person 5 acts, for example, based on a location, a direction of movement and / or a size of the object. When displayed on the monitor 4 can be recognized persons 5 be marked, for example, highlighted in color. So can occupants of the motor vehicle 1 be pointed to a source of danger, for example in a robbery.

Zusätzlich wird ein Bereich um einen Tankeinfüllstutzen intensiv überwacht. Befindet sich eine Person 5 in diesem Bereich, kann auf einen möglichen Kraftstoffdiebstahl geschlossen werden. In diesem Fall kann zusätzlich ein akustisches Signal, beispielsweise mittels einer Alarmhupe 6 einer Alarmanlage 7 aktiviert werden, um die Person 5 zu vertreiben.In addition, an area around a tank filler neck is intensively monitored. Is a person 5 in this area, can be closed to a possible fuel theft. In this case, in addition, an acoustic signal, for example by means of an alarm horn 6 an alarm system 7 be activated to the person 5 expel.

Zusätzlich kann ein Füllstand F des Kraftstoffs aus einem Füllstandsgeber 8 in einem Kraftstofftank überwacht werden, insbesondere dann, wenn eine Person 5 im Bereich des Tankeinfüllstutzens detektiert wurde. Das akustische Signal wird in diesem Fall nur dann aktiviert, wenn zusätzlich zu der sich im Bereich des Tankeinfüllstutzens befindlichen Person 5 eine Änderung des Füllstands F detektiert wurde.In addition, a level F of the fuel from a level sensor 8th be monitored in a fuel tank, especially if a person 5 was detected in the area of the filler neck. The acoustic signal is activated in this case only if in addition to the person located in the area of the filler neck 5 a change in the level F has been detected.

Es kann eine beliebige Anzahl von Kameras 2 vorgesehen sein, vorzugsweise sind am Kraftfahrzeug 1 insgesamt vier Kameras, jeweils eine an jeder Fahrzeugecke vorgesehen. Die Kameras 2 sind dabei vorzugsweise als omnidirektionale Kameras ausgebildet.It can be any number of cameras 2 be provided, preferably are on the motor vehicle 1 a total of four cameras, one at each corner of the vehicle. The cameras 2 are preferably designed as omnidirectional cameras.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Kameracamera
33
Verarbeitungseinheitprocessing unit
44
Monitormonitor
55
Personperson
66
Alarmhupealarm horn
77
Alarmanlagealarm system
88th
Füllstandsgeberlevel sensor
BB
Bildimage
FF
Füllstandlevel
VV
Ansicht aus der Vogelperspektiveview from a bird's eye view

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10206421 A1 [0003] DE 10206421 A1 [0003]

Claims (7)

Überwachungsverfahren für ein Kraftfahrzeug (1), bei dem mindestens eine am Kraftfahrzeug (1) angeordnete Kamera (2) Bilder (B) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass anhand wenigstens eines Bildes (B) der mindestens einen Kamera (2) eine Ansicht (V) des Kraftfahrzeugs (1) und dessen Umgebung in einer Vogelperspektive generiert wird, wobei die Ansicht (V) in der Vogelperspektive hinsichtlich dem Vorhandensein von Objekten in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) analysiert wird und wobei beim Vorhandensein wenigstens eines Objekts ausgewertet wird, ob es sich dabei um eine Person (5) handelt.Monitoring method for a motor vehicle ( 1 ), in which at least one on the motor vehicle ( 1 ) arranged camera ( 2 ) Images (B) of an environment of the motor vehicle ( 1 ), characterized in that based on at least one image (B) of the at least one camera ( 2 ) a view (V) of the motor vehicle ( 1 ) and its surroundings are generated in a bird's eye view, wherein the view (V) in bird's eye view of the presence of objects in the vicinity of the motor vehicle ( 1 ) is analyzed and in the presence of at least one object is evaluated, whether it is a person ( 5 ). Überwachungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass detektiert wird, ob sich die Person (5) in der Nähe eines Tankeinfüllstutzens des Kraftfahrzeugs (1) befindet.Monitoring method according to claim 1, characterized in that it is detected whether the person ( 5 ) in the vicinity of a tank filler neck of the motor vehicle ( 1 ) is located. Überwachungsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Füllstand (F) in einem Tank des Kraftfahrzeugs (1) auf Veränderungen überwacht wird, wobei bei einer Veränderung des Füllstands (F) und einer in der Nähe des Tankeinfüllstutzens detektierten Person (5) auf einen Kraftstoffdiebstahl geschlossen wird.Monitoring method according to claim 2, characterized in that a filling level (F) in a tank of the motor vehicle ( 1 ) is monitored for changes, with a change in the filling level (F) and a person detected in the vicinity of the filler neck ( 5 ) is closed to fuel theft. Überwachungsverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Kraftstoffdiebstahl ein akustisches Signal zur Vertreibung der Person (5) ausgelöst wird.Monitoring method according to Claim 3, characterized in that, in the event of a fuel theft, an audible signal for expelling the person ( 5 ) is triggered. Überwachungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansicht (V) in der Vogelperspektive mit Markierungen für erkannte Personen (5) auf einem Monitor (4) dargestellt wird.Monitoring method according to one of the preceding claims, characterized in that the view (V) in bird's eye view with markings for recognized persons ( 5 ) on a monitor ( 4 ) is pictured. Überwachungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansicht (V) in der Vogelperspektive aus Bildern (B) von vier Kameras (2) ermittelt wird.Monitoring method according to one of the preceding claims, characterized in that the view (V) in bird's eye view from images (B) of four cameras ( 2 ) is determined. Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend mindestens eine am Kraftfahrzeug (1) angeordnete Kamera (2) zur Aufnahme von Bildern (B) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Verarbeitungseinheit (3) vorgesehen ist, die anhand wenigstens eines Bildes (B) der mindestens einen Kamera (2) eine Ansicht (V) des Kraftfahrzeugs (1) und dessen Umgebung in einer Vogelperspektive generiert, wobei die Verarbeitungseinheit (3) derart ausgestaltet ist, dass diese die Ansicht (V) aus der Vogelperspektive hinsichtlich bewegter Objekte in der Umgebung analysiert und wobei die Verarbeitungseinheit (3) beim Vorhandensein wenigstens eines Objekts auswertet, ob es sich dabei um eine Person (5) handelt.Device for monitoring a motor vehicle ( 1 ) comprising at least one on the motor vehicle ( 1 ) arranged camera ( 2 ) for taking pictures (B) of an environment of the motor vehicle ( 1 ), characterized in that at least one processing unit ( 3 ) provided on the basis of at least one image (B) of the at least one camera ( 2 ) a view (V) of the motor vehicle ( 1 ) and its surroundings are generated in a bird's-eye view, wherein the processing unit ( 3 ) is designed such that it analyzes the view (V) from the bird's eye view with respect to moving objects in the environment, and wherein the processing unit ( 3 ) evaluates in the presence of at least one object, whether it is a person ( 5 ).
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OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
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