DE102013224190A1

DE102013224190A1 - Method for providing vehicle camera data

Info

Publication number: DE102013224190A1
Application number: DE102013224190.9A
Authority: DE
Inventors: Philipp Mayer; Frank Suessenbach; Albrecht Irion; Manuel Maier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2015-05-28
Anticipated expiration: 2033-11-28
Also published as: DE102013224190B4

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Aktivierung von Bilddaten erfassenden Komponenten, insbesondere von Kameras (16, 18, 20) eines abgestellten Fahrzeuges (40) im abgestellten Zustand. Es werden nachfolgende Verfahrensschritte durchlaufen: Eine Aktivierung fahrzeugeigener Kameras (16, 18, 20) erfolgt durch einen am abgestellten Fahrzeug (40) vorgesehenen Bewegungsmelder (50) oder mindestens einen an diesem vorgesehenen Bewegungssensor Die Kameras (16, 18, 20) erfassen Daten, insbesondere Bilddaten aus einem Umfeld (60) des abgestellten Fahrzeuges (40). Die von den Kameras (16, 18, 20) erfassten Daten, insbesondere die von diesen erfassten Bilddaten, werden an eine externe Datenverarbeitungseinheit (14) übertragen.The invention relates to a method for activating image data acquisition components, in particular of cameras (16, 18, 20) of a parked vehicle (40) in the parked state. The following method steps are carried out: An activation of the vehicle's own cameras (16, 18, 20) takes place by a motion detector (50) provided on the parked vehicle (40) or at least one motion sensor provided on it. The cameras (16, 18, 20) acquire data, in particular image data from an environment (60) of the parked vehicle (40). The data acquired by the cameras (16, 18, 20), in particular the image data acquired by them, are transmitted to an external data processing unit (14).

Description

Stand der TechnikState of the art

Zunehmend mehr Fahrzeuge sind heutzutage mit Kamerasystemen ausgestattet. Dabei handelt es sich entweder um Front-Kameras zur Spurerkennung oder zur Verkehrszeichenerkennung oder auch um so genannte Near-Range-Kameras zur Darstellung des Nahbereiches oder des rückwärtigen Bereiches des Fahrzeuges bei Parkvorgängen oder bei Manövriervorgängen. Weiterhin werden heute zunehmend mehr Mobiltelefone, insbesondere Smartphones mit Kamerafunktion im Fahrzeug eingesetzt, die sich beispielsweise mit einer Halterung in Form eines Saugnapfes an der Windschutzscheibe des Fahrzeuges befestigen lassen.Increasingly more vehicles are equipped with camera systems today. These are either front cameras for lane detection or traffic sign recognition or so-called near-range cameras for displaying the near or rear area of the vehicle during parking or maneuvering operations. Furthermore, today more and more mobile phones, in particular smartphones with camera function are used in the vehicle, which can be fixed for example with a holder in the form of a suction cup on the windshield of the vehicle.

Die Nutzung derartiger Kamerasysteme ist in der Regel auf den Fahrbetrieb beschränkt. Bei abgestelltem Fahrzeug sind diese Systeme nicht aktiv. Weiterhin gibt es Fahrzeuge, die auch im abgestellten Zustand „von außen“ erreichbar sind; so können zum Beispiel Fahrzeugzustände durch den Fahrer von außen beeinflusst werden, so zum Beispiel das An- oder Abschalten einer gegebenenfalls vorhandenen Standheizung des Fahrzeuges oder das Auf- oder Zuschließen des Verriegelungsmechanismus des Fahrzeuges. Des Weiteren sind darüber hinaus mobile Kamerasysteme bekannt, mit denen eine Dokumentation des Fahrzeugumfelds vorgenommen werden kann.The use of such camera systems is usually limited to driving. When the vehicle is parked, these systems are not active. Furthermore, there are vehicles that are accessible even when parked "from the outside"; Thus, for example, vehicle conditions can be influenced by the driver from the outside, such as the on or off of an optionally existing auxiliary heating of the vehicle or the opening or closing of the locking mechanism of the vehicle. Furthermore, mobile camera systems are also known with which a documentation of the vehicle environment can be made.

DE 101 38 264 A1 offenbart ein Verfahren zur Erfassung von Beschädigungen eines Kraftfahrzeuges. Dabei ist wenigstens ein Bild- und/oder Profilgebender Sensor vorgesehen, der Bild- und/oder Profildaten aus seiner Umgebung an eine Datenverarbeitungseinrichtung weiterleitet, welche anlässlich einer durch einen Kollisionssensor oder durch Auswertung der Bilddaten ermittelten Kollision das Kennzeichen oder weitere Daten des schädigenden Fahrzeuges ermittelt. Das Kennzeichen oder gegebenenfalls weitere Daten des schädigenden Fahrzeuges werden gemeinsam mit Hilfsdaten abgespeichert. Die abgespeicherten Daten können an eine Informationsausgabeeinrichtung weitergeleitet werden, so dass der Geschädigte umgehend über die Kollision informiert wird. DE 101 38 264 A1 discloses a method for detecting damage to a motor vehicle. In this case, at least one image and / or profiling sensor is provided which forwards image and / or profile data from its surroundings to a data processing device which determines the license plate or other data of the damaged vehicle on the occasion of a collision determined by a collision sensor or by evaluation of the image data , The license plate or possibly further data of the damaged vehicle are stored together with auxiliary data. The stored data can be forwarded to an information output device, so that the injured party is informed immediately about the collision.

DE 20 2006 015 994 U1 bezieht sich auf ein Überwachungssystem für ein Fahrzeug. Das Fahrzeug umfasst ein Überwachungssystem mit einer optischen Sensorvorrichtung. Die optische Sensorvorrichtung ist mit einer Ereignisbasiert-aktivierbaren Aufzeichnungseinheit zur Aufzeichnung der von der optischen Sensorvorrichtung erfassten Daten verbunden. DE 20 2006 015 994 U1 refers to a monitoring system for a vehicle. The vehicle includes a monitoring system with an optical sensor device. The optical sensor device is connected to an event-based-activatable recording unit for recording the data acquired by the optical sensor device.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Aktivierung von Bilddaten erfassender Komponenten, insbesondere von Kamerasystemen eines Fahrzeuges in abgestelltem, geparktem Zustand vorgeschlagen, innerhalb dessen die nachfolgend aufgeführten Verfahrensschritte durchlaufen werden:

a) Aktivierung der fahrzeugeigenen Kamerasysteme durch einen im Fahrzeuginneren vorgesehenen Bewegungsmelder oder einen Endnutzer,
b) Erfassung von Daten, insbesondere von Bilddaten durch die fahrzeugeigenen Kamerasysteme aus einem Umfeld des abgestellten Fahrzeuges, und
c) Übertragung der von den fahrzeugeigenen Kamerasystemen erfassten Bilddaten an eine externe Datenverarbeitungseinheit.

According to the invention, a method is proposed for activating image data-acquiring components, in particular camera systems of a vehicle in the parked, parked state, within which the method steps listed below are carried out:

a) activation of the on-board camera systems by a movement detector provided in the vehicle interior or an end user,
b) acquisition of data, in particular image data by the on-board camera systems from an environment of the parked vehicle, and
c) transmission of the image data captured by the on-board camera systems to an external data processing unit.

Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung entfällt das Erfordernis, am Fahrzeug bereits vorgesehene Kamerasysteme während der gesamten Dauer eines Parkzustandes aktiviert zu halten. Dadurch kann einerseits Energie gespart werden; andererseits können die Kamerasysteme, die vorwiegend im Betrieb des Fahrzeuges eingesetzt werden, durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung nunmehr auch im Parkzustand eingesetzt werden, d.h. mehrfach genutzt werden. Durch die Aktivierung der am oder im Fahrzeug vorgesehenen Kamerasysteme, entweder mittels eines im Fahrzeug oder am Fahrzeug vorgesehenen Bewegungsmelder oder einem Endnutzer, dem Fahrzeugfahrer oder dem Fahrzeugnutzer, können beispielsweise Beschädigungen des Fahrzeuges erfasst und protokolliert werden. Die Erfassung eines vor sich gehenden Beschädigungsvorganges erfolgt durch die am Fahrzeug angeordneten Kamerasysteme, während eine weitergehende, nachgeschaltete Auswertung der von den am oder im Fahrzeug vorgesehenen Kamerasystemen erfassten Bilddaten in einer externen Datenverarbeitungseinheit erfolgen kann. Dadurch können die Speicherressourcen der fahrzeugeigenen angeordneten Fahrzeugkamerasysteme aktiviert bleiben, da eine einen größeren Rechenaufwand erfordernde Bilddatenauswertung in einer dafür geeigneten, über entsprechende Rechner- und Speicherkapazitäten verfügenden externen Datenverarbeitungseinheit erfolgt.By the proposed solution according to the invention eliminates the need to keep the camera already provided camera systems activated during the entire duration of a park state. As a result, on the one hand energy can be saved; On the other hand, the camera systems which are predominantly used in the operation of the vehicle can now also be used in the park state by the solution proposed according to the invention. be used several times. By activating the camera systems provided on or in the vehicle, either by means of a motion detector provided in the vehicle or on the vehicle, or by an end user, the vehicle driver or the vehicle user, damage to the vehicle can be detected and recorded, for example. The detection of an ongoing damage process is carried out by the camera systems arranged on the vehicle, while a further, downstream evaluation of the image data captured by the camera systems provided on or in the vehicle can take place in an external data processing unit. As a result, the memory resources of the vehicle-mounted vehicle camera systems can remain activated since an image data evaluation requiring a greater amount of computation takes place in a suitable external data processing unit having suitable computer and storage capacities.

In einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens kann aus den von den fahrzeugeigenen Kamerasystemen erfassten Bilddaten in der externen Datenverarbeitungseinheit eine Draufsicht (Top View) auf das Fahrzeug ermittelt werden. Eine derart gewonnene Ansicht von oben auf das Fahrzeug kann auf einem mobilen Endgerät dargestellt werden. Bei dem mobilen Endgerät kann es sich beispielsweise um ein Mobiltelefon, insbesondere ein größeres Display aufweisendes Smartphone, um ein Tablet (I-Pad) oder dergleichen, handeln. Auf diesem kann nun die Anzeige der Draufsicht (Top View) auf das Fahrzeug solange angezeigt werden, wie beispielsweise die Dauer eines autonomen Ausparkvorgangs eines geparkten Fahrzeuges andauert. Des Weiteren besteht die Möglichkeit, die Anzeige der in der externen Datenverarbeitungseinheit errechneten Draufsicht (Top View) auf der Anzeige (Display) des mobilen Endgerätes solange anzuzeigen, solange ein „Valet-Parking-Vorgang“ andauert. Unter einem „Valet-Parking-Vorgang“ ist ein autonomes Ausparken eines Fahrzeugs aus einem Parkplatz und eine anschließend autonom erfolgenden Abfahrt zu einem Ausgang aus einer Tiefgarage oder einem Parkplatz zu verstehen. Beim Valet-Parking kann ein derartiges Ausparken sowohl autonom automatisiert durch das Fahrzeug erfolgen, Ausparkvorgänge, die von dritten Personen vorgenommen werden, die das Fahrzeug aus seinem Parkplatz ausparken und aus einer Tiefgarage oder einem Parkplatz, beispielweise vor einem Hotel oder dergleichen, ausparken sind ebenfalls gemeint.In an embodiment of the proposed method according to the invention, a top view of the vehicle can be determined from the image data captured by the vehicle's own camera systems in the external data processing unit. Such a view from above of the vehicle can be displayed on a mobile terminal. The mobile terminal may be, for example, a mobile phone, in particular a smartphone having a larger display, a tablet (I-pad) or like that, act. On this the display of the top view on the vehicle can be displayed as long as, for example, the duration of an autonomous Ausparkvorgangs a parked vehicle persists. Furthermore, it is possible to display the display of the calculated in the external data processing unit top view on the display (display) of the mobile device as long as a "valet parking process" continues. A "valet parking process" is to be understood as an autonomous parking out of a parking space by a vehicle and then an autonomous departure to an exit from an underground car park or a parking space. When valet parking such a parking can be done both autonomously automated by the vehicle, Ausparkvorgänge made by third parties who park the vehicle from his parking and ausparken from an underground car park or parking, for example, in front of a hotel or the like, are also meant.

Eine Aktivierung der fahrzeugeigenen Kamerasysteme, so zum Beispiel im vorderen Fahrzeugbereich angeordneter Frontsensoren, und/oder auf der Innenseite der Windschutzscheibe angeordneten Near-Range-Kamerasysteme oder eine im oberen Bereich der Heckscheibe angeordnete Rückfahrkamera, oder mindestens eine in den seitlichen Außenspiegeln vorgesehene Kamera, kann neben den fahrzeugeigenen Komponenten, beispielsweise einen Bewegungsmelder oder auch durch das Auslösen eines Fahrzeug-Alarms erfolgen. Ein Fahrzeug-Alarm erfolgt beispielsweise dann, wenn ein Diebstahlversuch oder ein Einbruchsversuch oder ein anderer unerwünschter Zugang zum Innenraum des Fahrzeuges detektiert wird. Eine manuelle Aktivierung der fahrzeugeigenen Kamerasysteme durch den Endnutzer ist ebenfalls möglich, beispielsweise durch ein Mobiltelefon, insbesondere ein Smartphone.Activation of the vehicle's own camera systems, such as arranged in the front of the vehicle front sensors, and / or arranged on the inside of the windshield near-range camera systems or disposed in the upper region of the rear window rear view camera, or at least one provided in the side mirrors camera, can in addition to the vehicle's own components, such as a motion detector or by triggering a vehicle alarm done. A vehicle alarm occurs, for example, when a theft attempt or attempted burglary or other unwanted access to the interior of the vehicle is detected. A manual activation of the vehicle's camera systems by the end user is also possible, for example by a mobile phone, in particular a smartphone.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung bezieht sich darüber hinaus auch auf eine Vorrichtung zur Aktivierung Bilddaten erfassender Komponenten, insbesondere fahrzeugeigener Kamerasysteme eines Fahrzeuges im abgestellten Zustand. Ein z.B. im Fahrzeuginnenraum angeordneter Bewegungsmelder aktiviert die fahrzeugeigenen Kamerasysteme, die das Umfeld des Fahrzeuges überwachen.The proposed solution according to the invention also relates to a device for activating image data-acquiring components, in particular vehicle-own camera systems of a vehicle in the parked state. An e.g. In the vehicle interior arranged motion detector activates the vehicle's own camera systems that monitor the environment of the vehicle.

Eine bevorzugte Ausführungsmöglichkeit dieses Gedankens der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung liegt in einer Zusammenschaltung von Bewegungsmeldern bzw. Bewegungssensoren im Fahrzeug oder am Fahrzeug, beispielsweise in der Fahrgastzelle mit den Kamerasystemen, die im Frontbereich bzw. im Heckbereich oder auch an den Seitenbereichen des Fahrzeuges vorhanden sind, so dass ein 360° – Umfeld bei Aktivierung der Kamerasysteme abgetastet werden kann. A preferred embodiment of this idea of the proposed solution according to the invention is an interconnection of motion detectors or motion sensors in the vehicle or on the vehicle, for example in the passenger compartment with the camera systems that are present in the front area or in the rear area or on the side areas of the vehicle that a 360 ° environment can be scanned when the camera systems are activated.

In einer weiteren Ausführungsvariante der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung können die durch die fahrzeugeigenen Kamerasysteme aufgenommenen Daten, insbesondere die Bilddaten oder die Videodaten, auf einem Server abgespeichert werden. Dies kann beispielsweise im Falle einer automatischen Aktivierung durch das fahrzeuginterne Alarmsystem erfolgen. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung ermöglicht einen sicheren Zugriff des Endnutzers auf die Daten des eigenen Fahrzeugs. Erfolgt beispielsweise der oben bereits erwähnte „Valet-Parking-Vorgang“, so kann dieser online, d.h. in Echtzeit, im Rahmen einer direkten Videoübertragung auf ein benutzereigenes Gerät, beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet übertragen werden, so dass eine Überwachung des autonom erfolgenden Ausparkens sichergestellt ist.In a further embodiment variant of the solution proposed according to the invention, the data recorded by the vehicle's own camera systems, in particular the image data or the video data, can be stored on a server. This can be done, for example, in the case of automatic activation by the in-vehicle alarm system. The proposed solution according to the invention enables a secure access of the end user to the data of the own vehicle. For example, if the above-mentioned "valet parking process", so this online, i. be transmitted in real time, in the context of a direct video transmission to a user-owned device, such as a smartphone or a tablet, so that a monitoring of the autonomous Ausparkens is ensured.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung kann in vorteilhafter Weise eine Mehrfachnutzung an einem Fahrzeug vorgesehener Kamerasysteme erreicht werden. Die Kamerasysteme umfassen beispielsweise ein Frontkamerasystem, ein Near-Range-Kamerasystem sowie ein Rückfahrkamerasystem, welches ggfs. um ein die Seitenfläche des Fahrzeuges abdeckendes Kamerasystem ergänzt werden können. Durch eine geeignete Zusammenschaltung der aufgezählten Kamerasysteme kann eine nahezu 360° umfassende Erfassung des Umfeldes eines geparkten oder abgestellten Fahrzeuges vorgenommen werden. Da die Kamerasysteme auch im geparkten Zustand des Fahrzeuges passiv durch eine Sensorik oder einen Bewegungsmelder oder aktiv durch einen Endnutzer aktiviert werden können, ist eine Mehrfachnutzung derartiger Komponenten über den Fahrbetrieb des Fahrzeuges hinausgehend möglich.With the solution proposed according to the invention, multiple use of camera systems provided on a vehicle can be achieved in an advantageous manner. The camera systems include, for example, a front camera system, a near-range camera system, and a reversing camera system, which may optionally be supplemented by a camera system covering the side surface of the vehicle. By means of a suitable interconnection of the enumerated camera systems, an almost 360 ° comprehensive recording of the surroundings of a parked or parked vehicle can be made. Since the camera systems can also be activated passively by a sensor system or a motion detector or actively by an end user even in the parked state of the vehicle, a multiple use of such components beyond the driving mode of the vehicle is possible.

Werden die aufgezählten Kamerasysteme beispielsweise durch eine in der Fahrgastzelle oder einer anderen Position des Fahrzeuginnenraumes vorgesehenen Bewegungsmelder aktiviert, kann dokumentiert werden, was die Bewegung des sich in einer Parkposition befindenden Fahrzeuges ausgelöst hat, beispielsweise durch einen Rempler durch ein Fahrzeug auf einem Parkplatz oder eine aufschwingende Fahrzeugtür eines benachbart parkenden Fahrzeuges oder dergleichen, so dass möglicherweise am geparkten Fahrzeug verursachte Beschädigungen auf den Verursacher zurückgeführt werden können. Dabei dienen die am Fahrzeug oder im Fahrzeug angeordneten Kamerasysteme weniger der Bilddatenauswertung, die an einer externen Datenverarbeitungseinheit vorgenommen werden kann, sondern der Erfassung und der Dokumentation im Umfeld des Fahrzeuges vor sich gehender Ereignisse. If the enumerated camera systems are activated, for example, by a motion detector provided in the passenger compartment or another position of the vehicle interior, it can be documented what triggered the movement of the vehicle in a parked position, for example by a rammer by a vehicle in a parking space or a swinging up Vehicle door of a parked adjacent vehicle or the like, so that possibly caused damage to the parked vehicle can be attributed to the polluter. In this case, the camera systems arranged on the vehicle or in the vehicle serve less for image data evaluation, which can be carried out on an external data processing unit, but rather for recording and documentation in the Environment of the vehicle in front of going events.

Daneben kann durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung eine Überwachung des Fahrzeuges beispielsweise bei einem autonom erfolgenden Einpark- oder Ausparkvorganges erfolgen; ferner besteht die Überwachung, dass der Halter des Fahrzeuges über ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein Mobiltelefon (Smartphone) oder ein Tablet oder dergleichen bei einem Valet-Parking Vorgang, ausgeführt durch eine dritte Person, durch die Draufsicht auf das sich bewegende Fahrzeug eine Dokumentation des Valet-Parking-Vorgangs zur Hand hat und möglicherweise bei diesem auftretende Unregelmäßigkeiten online, d.h. in Echtzeit dokumentiert werden können. Auch hier dienen die Kamerasysteme in erster Linie der Erfassung von Bilddaten und weniger der Weiterverarbeitung derartiger, von den fahrzeugeigenen Kamerasystemen aufgenommenen Ereignissen. Die Bilddatenauswertung, beziehungsweise die Errechnung der Draufsicht auf ein Fahrzeug, erfolgen in einer extern vom Fahrzeug vorgesehenen Datenverarbeitungseinheit, in welcher die entsprechende Berechnungs- und Speicherkapazität vorgehalten wird.In addition, by means of the solution proposed according to the invention, the vehicle can be monitored, for example, during an autonomous parking or parking process; Furthermore, there is the monitoring that the holder of the vehicle via a mobile device, such as a mobile phone (smartphone) or a tablet or the like in a valet parking operation performed by a third person, by the top view of the moving vehicle documentation of the Valet parking process has to hand and possibly in this occurring irregularities online, ie can be documented in real time. Here, too, the camera systems primarily serve the acquisition of image data and less the further processing of such recorded by the on-board camera systems events. The image data evaluation, or the calculation of the top view of a vehicle, take place in a data processing unit provided externally by the vehicle, in which the corresponding calculation and storage capacity is kept available.

Als ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung ist hervorzuheben, dass autonom erfolgende Einpark- und Ausparkvorgänge durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung überwacht werden können. Dies erfolgt beispielsweise über eine Videoübertragung auf ein benutzereigenes Endgerät in Gestalt eines Smartphones oder eines Tablets. Solange der Endnutzer auf dem Smartphone oder dem Endgerät beispielsweise einen Finger auf dem Display derartiger Geräte belässt, erfolgt eine Übertragung in Form eines Videofilms auf das benutzereigene Endgerät. Sobald der Endnutzer den Finger oder die Finger vom Display des Endgerätes, beispielsweise eines Smartphones oder eines Tablets, nimmt, wird die Übertragung von Bilddaten auf das benutzereigene Endgerät beendet. As a further advantage of the proposed solution according to the invention, it should be emphasized that autonomously occurring parking and Ausparkvorgänge can be monitored by the solution proposed by the invention. This takes place for example via a video transmission to a user-owned terminal in the form of a smartphone or a tablet. As long as the end user for example leaves a finger on the display of such devices on the smartphone or the terminal, a transmission takes place in the form of a video film on the user's own terminal. As soon as the end user picks up the finger or the fingers from the display of the terminal, for example a smartphone or a tablet, the transmission of image data to the user's own terminal is ended.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend eingehender beschrieben. Es zeigt:With reference to the drawings, the invention will be described in more detail below. It shows:

1 Die Anordnung von Kamerasystemen an einem sich in Fahrtrichtung bewegenden Fahrzeug und 1 The arrangement of camera systems in a vehicle moving in the direction of travel and

2 ein geparktes, abgestelltes Fahrzeug und sein Umfeld. 2 a parked, parked vehicle and its surroundings.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt ein Fahrzeug, ausgestattet mit diversen Kamerasystemen, welches sich in Fahrtrichtung fortbewegt. 1 shows a vehicle equipped with various camera systems, which moves in the direction of travel.

Gemäß der Darstellung in 1 bewegt sich ein Fahrzeug 10 in Fahrtrichtung 12. Außerhalb des Fahrzeuges 10 befindet sich eine Datenverarbeitungseinheit 14. Das Fahrzeug 10 umfasst in seinem Frontbereich im Ausführungsbeispiel gemäß der Darstellung in 1 zwei Frontkameras 16, die im vorderen Schwellenbereich des Fahrzeuges 10, beispielsweise zwischen den Scheinwerfern oder neben diesen liegend angeordnet sein können. Darüber hinaus umfasst das Fahrzeug 10 hinter einer Windschutzscheibe 26 angeordnet eine Near-Range-Kamera 18. Auf der Innenseite der Windschutzscheibe 26 des Fahrzeuges 10 befindet sich eine Halterung 22, die der Aufnahme eines mobilen Endgerätes 24, wie beispielsweise eines Bildschirms eines Navigationsgerätes, oder zur Aufnahme eines mobilen Endgerätes 24 in Gestalt eines Mobiltelefons, beispielsweise eines Smartphones, dient. Die Halterung 22 kann beispielsweise in Form eines Saugnapfes ausgeführt sein, so dass diese auch sehr leicht von der Innenseite der Windschutzscheibe 26 des Fahrzeuges 10 wieder entnommen werden kann.As shown in 1 a vehicle is moving 10 in the direction of travel 12 , Outside the vehicle 10 there is a data processing unit 14 , The vehicle 10 comprises in its front region in the embodiment shown in FIG 1 two front cameras 16 in the front threshold area of the vehicle 10 , For example, between the headlights or can be arranged lying next to them. In addition, the vehicle includes 10 behind a windshield 26 arranged a near-range camera 18 , On the inside of the windshield 26 of the vehicle 10 there is a holder 22 that the inclusion of a mobile terminal 24 , such as a screen of a navigation device, or for receiving a mobile terminal 24 in the form of a mobile phone, such as a smartphone. The holder 22 may for example be designed in the form of a suction cup, so that they also very easily from the inside of the windshield 26 of the vehicle 10 can be removed again.

Aus der Darstellung gemäß 1 ergibt sich des Weiteren, dass eine rückwärtige Kamera 20 an der Innenseite einer Heckscheibe 28 angeordnet ist. Aus den durch die Kameras 16, 18 bzw. 20 erfassten Daten, insbesondere aus den durch diese erfassten Bilddaten, wird in der externen Datenverarbeitungseinheit 14 eine Draufsicht (Top View) auf das Fahrzeug erzeugt und beispielsweise auf dem mobilen Endgerät 24 angezeigt. Die Kommunikation zwischen den Kameras 16, 18 und 20 und der externen Datenverarbeitungseinheit 14 erfolgt über eine Sende-Antenne 34, die sich beispielsweise auf dem Fahrzeugdach, das einen Fahrzeuginnenraum 41 begrenzt, befindet. Die Sende-Antenne 34 kann auch in den Seitenscheiben des Fahrzeuges, die den Fahrzeuginnenraum 41 begrenzen, untergebracht sein.From the illustration according to 1 further, that results in a rearward camera 20 on the inside of a rear window 28 is arranged. Out of the cameras 16 . 18 respectively. 20 captured data, in particular from the image data captured by this, is in the external data processing unit 14 a top view of the vehicle generated and, for example, on the mobile terminal 24 displayed. The communication between the cameras 16 . 18 and 20 and the external data processing unit 14 takes place via a transmitting antenna 34 , for example, on the vehicle roof, the vehicle interior 41 limited, is located. The transmitting antenna 34 can also be found in the side windows of the vehicle, which is the vehicle interior 41 limit, be accommodated.

Der Fahrzeuginnenraum 41 ist zumindest durch eine Fahrertür 30 sowie eine Beifahrertür 32 sowie gegebenenfalls weitere Fahrzeugtüren zugänglich. Eine Übertragung der von den Kameras 16, 18, 20 und gegebenenfalls in den Außenspiegeln des Fahrzeugs 10 vorgesehener Kameras erfassten Bilddaten erfolgt über eine Datenübertragung 36 zu der fahrzeugextern angeordneten Datenverarbeitungseinheit 14. Die Kameras 16, 18, 20 des abgestellten Fahrzeugs 40 können sich an der Innenseite der Heckscheibe 28 befinden, sie können jedoch auch an der Außenseite des abgestellten Fahrzeugs 40 angeordnet sein. So ist beispielsweise eine der Frontkameras 16 in der Nähe des Fahrzeugkennzeichens untergebracht, jeweils eine Kamera in den Außenspiegeln des abgestellten Fahrzeugs 40 sowie die rückwärtige Kamera 20 im Bereich der Heckklappe oberhalb des Kennzeichens des abgestellten Fahrzeugs 40. Die genannten vier Kameras sind schräg nach unten orientiert, so dass aus den jeweils erfassten vier Einzelbildern eine Draufsicht generiert werden kann. The vehicle interior 41 is at least through a driver's door 30 as well as a passenger door 32 and optionally further vehicle doors accessible. A transmission of the cameras 16 . 18 . 20 and optionally in the exterior mirrors of the vehicle 10 provided cameras received image data via a data transmission 36 to the vehicle external data processing unit 14 , The cameras 16 . 18 . 20 of the parked vehicle 40 can be on the inside of the rear window 28 However, they can also be on the outside of the parked vehicle 40 be arranged. For example, one of the front cameras 16 in the vicinity of the Vehicle registration housed, each with a camera in the exterior mirrors of the parked vehicle 40 as well as the rear camera 20 in the tailgate area above the license plate of the parked vehicle 40 , The four cameras mentioned are oriented obliquely downwards so that a top view can be generated from the four individual images captured in each case.

Die Kommunikation via Datenübertragung 36, die Kommunikation zwischen den Kameras 16, 18 und 20, kann über einen LTE- oder einen UMTS-Stick erfolgen, welcher sich ebenfalls im Fahrzeuginnerraum 41 befindet. In vorteilhafter Weise lässt sich der LTE- oder der UMTS-Stick mit einem eine Draufsicht generierenden Steuergerät oder einem fahrzeuginternen Rechner verbinden.Communication via data transmission 36 , the communication between the cameras 16 . 18 and 20 , can be done via an LTE or a UMTS stick, which is also in the vehicle interior 41 located. In an advantageous manner, the LTE or UMTS stick can be connected to a control device that generates a plan view or to an in-vehicle computer.

Der Darstellung gemäß 2 ist ein geparktes Fahrzeug und dessen Umfeld in schematischer Weise zu entnehmen.The representation according to 2 is a parked vehicle and its environment in a schematic manner.

Aus 2 geht hervor, dass ein geparktes, abgestelltes Fahrzeug 40 sich auf einem Parkplatz 42 befindet. Auf der linken Seite des abgestellten Fahrzeuges 40 befindet sich ein erstes Nachbarfahrzeug 44, auf der rechten Seite des abgestellten Fahrzeuges 40 befindet sich ein weiteres, zweites Nachbarfahrzeug 46. Des Weiteren ist der Parkplatz 42, auf dem sich das abgestellte Fahrzeug 40 befindet, durch einen Gehweg oder einen Radweg 48 begrenzt.Out 2 it turns out that a parked, parked vehicle 40 in a parking lot 42 located. On the left side of the parked vehicle 40 there is a first neighbor vehicle 44 , on the right side of the parked vehicle 40 there is another, second neighbor vehicle 46 , Furthermore, the parking lot 42 on which the parked vehicle 40 located by a walkway or bike path 48 limited.

Aus der Draufsicht gemäß 2 geht hervor, dass sich im Fahrzeuginnenraum 41, beispielsweise untergebracht am Dachhimmel, ein fahrzeugeigener Bewegungsmelder 50 befindet. Darüber können im Fahrzeuginnenraum 41 auch ein oder mehrere Bewegungssensoren einer Fahrzeug-Alarmanlage angeordnet sein. From the top view 2 it turns out that in the vehicle interior 41 , For example, housed on the headliner, an on-board motion detector 50 located. About this can be in the vehicle interior 41 also be arranged one or more motion sensors of a vehicle alarm system.

2 ist zeigt weiter, dass sich im Frontbereich des abgestellten Fahrzeuges 40 beispielsweise zwei Frontkameras 16 befinden. An der Innenseite der Windschutzscheibe 26 ist eine Near-Range-Kamera 18 untergebracht, ebenso die Halterung 22, die zur Fixierung eines mobilen Endgerätes 24 in Gestalt eines Mobiltelefons (Smartphones) oder eines Bildschirmes oder eines Tablets oder dergleichen dient. 2 is further shows that in the front of the parked vehicle 40 for example, two front cameras 16 are located. On the inside of the windshield 26 is a near-range camera 18 housed, as well as the holder 22 that fix a mobile device 24 in the form of a mobile phone (smartphone) or a screen or a tablet or the like is used.

Auf der Innenseite der Heckscheibe 28 befindet sich die rückwärtige Kamera 20. Der Fahrzeuginnenraum 41 des abgestellten Fahrzeuges 40 ist sowohl durch eine Fahrertür 30 wie auch eine Beifahrertür 32 und gegebenenfalls am abgestellten Fahrzeug 40 vorgesehene Türen weitere Fahrzeugtüren zugänglich.On the inside of the rear window 28 is the rear camera 20 , The vehicle interior 41 the parked vehicle 40 is both through a driver's door 30 as well as a passenger door 32 and optionally at the parked vehicle 40 provided doors further vehicle doors accessible.

Bei einem Ereignis, wie beispielsweise einem durch eine aufschwingende Fahrertür 54 des zweiten Nachbarfahrzeuges 46, die durch den im Fahrzeuginnenraum 41 angeordneten Bewegungsmelder 50 oder mindestens einem Bewegungssensor erfasst wird, erfolgt die Aktivierung der Kameras 16, 18 und 20 gleichzeitig. Dies bedeutet, dass die Aktivierung der Kameras 16, 18, 20 des abgestellten Fahrzeuges 40 ereignisorientiert erfolgt. Durch das Aktivieren der Kameras 16, 18 und 20, gegebenenfalls auch eine Aktivierung in den Seitenspiegeln des abgestellten Fahrzeuges 40 vorgesehener Kameras, lässt sich ein Umfeld 60 – wie in 2 angedeutet durch den gestrichelten Kreis – im Wesentlichen lückenlos überwachen. Eine Berührung durch eine aufschwingende Türe 54, ein in das zweite Nachbarfahrzeug 46 einsteigender Fahrer und das Entfernen des zweiten Nachbarfahrzeuges 46 ist erfassbar und dokumentierbar. Die Aktivierung der Kameras 16, 18, 20 erfolgt durch den Bewegungsmelder 50 bzw. durch den mindestens einen Bewegungssensor. Die aufgenommenen Bilddaten werden dokumentiert über eine Datenübertragung 36 an eine extern angeordnete Datenverarbeitungseinheit 14 übertragen, dort weiterverarbeitet bzw. entsprechend aufbereitet.At an event, such as one caused by a driver's door swaying 54 of the second neighboring vehicle 46 that by the in the vehicle interior 41 arranged motion detector 50 or at least one motion sensor is detected, the activation of the cameras takes place 16 . 18 and 20 simultaneously. This means activating the cameras 16 . 18 . 20 the parked vehicle 40 event-oriented. By activating the cameras 16 . 18 and 20 , if necessary, an activation in the side mirrors of the parked vehicle 40 provided cameras, leaves an environment 60 - as in 2 indicated by the dashed circle - essentially seamlessly monitor. A touch by a swinging door 54 , one in the second neighbor vehicle 46 Ascending driver and removing the second neighboring vehicle 46 is detectable and documented. The activation of the cameras 16 . 18 . 20 done by the motion detector 50 or by the at least one motion sensor. The recorded image data are documented via a data transmission 36 to an externally arranged data processing unit 14 transferred, further processed there or prepared accordingly.

Gleiches gilt beispielsweise für eine Berührung des abgestellten Fahrzeuges 40, welches sich im parkenden Zustand auf dem Parkplatz 42 befindet, während das erste Nachbarfahrzeugs 44, beispielsweise beim Einparken, auf einer Kollisionstrajektorie 58 unterwegs ist. Ein sich durch einen Parkrempler 56 manifestierender Kollisionsvorgang kann durch die Aktivierung der Kameras 16, 18 und 20 – entweder durch den Bewegungsmelder 50, oder durch den mindestens einen im Fahrzeuginnenraum 41 verbauten Bewegungssensor oder durch das Auslösen eines Fahrzeug-Alarms, beispielsweise durch die Erschütterung des Fahrzeug bei der Kollision – dokumentiert werden. Auch hier gilt, dass die Kameras 16, 18 und 20 des abgestellten Fahrzeugs 40 nicht dauerhaft im abgestellten Zustand betrieben werden müssen, sondern erst durch die obenstehend ausgeführten Ereignisse aktiviert werden. Dies trägt einerseits zur Ressourcenschonung, beispielsweise der Fahrzeugbatterie bei, und erhöht andererseits die Effizienz hinsichtlich der Nutzung am Fahrzeug vorgesehener Kamerasysteme, wie beispielsweise den beiden in 2 dargestellten Frontkameras 16, der an der Innenseite der Windschutzscheibe 26 vorgesehenen Near-Range-Kamera, sowie der an der Heckscheibe 28 vorgesehenen rückwärtigen Kamera 20.The same applies, for example, for a touch of the parked vehicle 40 , which is parked in the parking lot 42 is located while the first neighbor vehicle 44 when parking, on a collision trajectory 58 Is on the way. A through a parking bump 56 manifesting collision process can be by activating the cameras 16 . 18 and 20 - either by the motion detector 50 , or by the at least one in the vehicle interior 41 built motion sensor or by the triggering of a vehicle alarm, for example, by the vibration of the vehicle in the collision - be documented. Again, that's true of the cameras 16 . 18 and 20 of the parked vehicle 40 must not be operated permanently in the parked state, but only be activated by the events listed above. On the one hand, this contributes to conserving resources, for example the vehicle battery, and on the other hand increases the efficiency with regard to the use of camera systems provided on the vehicle, such as the two in-vehicle systems 2 Front cameras shown 16 attached to the inside of the windshield 26 provided near-range camera, as well as the rear window 28 provided rear camera 20 ,

2 zeigt, dass durch die beispielsweise auf dem Dach des abgestellten Fahrzeuges 40 angeordnete Sende-Antenne 34 die nach Aktivierung der Kameras 16, 18, 20 erfassten Daten, insbesondere die durch die Kamera 16, 18, 20 erfassten Bilddaten, über beispielsweise eine Funkverbindung an die externe Datenverarbeitungseinheit 14 übertragen werden. Dort findet eine entsprechende Auswertung und Weiterverarbeitung der durch die Kameras 16, 18, 20 ermittelten Daten, insbesondere von deren Bilddaten, statt. Aus den Bilddaten, die die Kameras 16, 18, 20 erfasst und an die externe Datenverarbeitungseinheit 14 übertragen haben, lässt sich in vorteilhafter Weiterentwicklung des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens eine Draufsicht (Top View) auf das abgestellte Fahrzeug 40 gewinnen. Zur Ermittlung der Draufsicht verfügt die extern vom abgestellten Fahrzeug 40 angeordnete Datenverarbeitungseinheit 14 über eine ausreichende Kapazität hinsichtlich einer Bildberechnung und Bildverarbeitung sowie über eine ausreichende Speicherkapazität. 2 shows that, for example, on the roof of the parked vehicle 40 arranged transmitting antenna 34 after activating the cameras 16 . 18 . 20 captured data, in particular by the camera 16 . 18 . 20 captured image data, for example via a radio link to the external data processing unit 14 be transmitted. There is a corresponding evaluation and processing by the cameras 16 . 18 . 20 determined data, in particular their image data instead. From the image data, the cameras 16 . 18 . 20 captured and sent to the external data processing unit 14 have transferred, can be in an advantageous development of the proposed method according to the invention is a top view (top view) on the parked vehicle 40 win. To determine the top view has the externally parked vehicle 40 arranged data processing unit 14 have sufficient capacity for image calculation and image processing as well as sufficient storage capacity.

Die Draufsicht auf das abgestellte Fahrzeug 40 kann beispielsweise an das mobile Endgerät 24 übertragen werden. Auf dem mobilen Endgerät 24 kann dann der Halter des abgestellten Fahrzeuges 40 gegebenenfalls einen autonom erfolgenden Ein- oder Ausparkvorgang überwachen und dokumentieren, dass dieser möglichst beschädigungsfrei abläuft. Die in der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit 14 generierte Draufsicht (Top View) auf das abgestellte Fahrzeug 40 ermöglicht in vorteilhafter Weise auch eine Überwachung des „Valet-Parking-Vorgangs“The top view of the parked vehicle 40 for example, to the mobile device 24 be transmitted. On the mobile device 24 can then be the holder of the parked vehicle 40 if necessary, monitor and document an autonomous entry or exit parking procedure so that it runs as free of damage as possible. The in-vehicle data processing unit 14 Generated top view on the parked vehicle 40 advantageously also allows monitoring of the "valet parking process"

Bei einem „Valet-Parking-Vorgang“ wird das abgestellte Fahrzeug 40 aus einem Parkhaus in der Nähe eines Hotels vor den Haupteingang des Hotels bewegt und dem Fahrer hier das Fahrzeug übergeben. Dieses autonom und/oder automatisiert erfolgende Ein- oder Ausparken des Fahrzeugs bzw. dessen Einparken bzw. Ausparken durch eine dritte Person bzw. eines Angestellten eines Hotels, wird durch das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren überwacht. Mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren besteht nunmehr die Möglichkeit, dass der Halter des Fahrzeuges den Weg des abgestellten Fahrzeuges 40 vom Parkplatz 42 bis vor das Hotel verfolgen und überwachen kann, ob es während der Fahrt vom Parkplatz 42 bis zum Hoteleingang zu einem Kollisionsereignis gekommen ist, was somit unmittelbar dokumentiert und gegebenenfalls dem Versicherungsträger gegenüber nachgewiesen werden kann.In a valet parking process, the parked vehicle becomes 40 moved from a parking garage near a hotel in front of the main entrance of the hotel and passed the vehicle here to the driver. This autonomous and / or automated parking or parking of the vehicle or its parking or parking out by a third person or an employee of a hotel is monitored by the method proposed according to the invention. With the method proposed according to the invention, it is now possible for the holder of the vehicle to follow the path of the parked vehicle 40 from the parking lot 42 until the hotel can track and monitor whether it is while driving from the parking lot 42 until the arrival of the hotel, a collision event has occurred, which can thus be documented immediately and, where appropriate, demonstrated to the insurance carrier.

Neben der Aktivierung der Kameras 16, 18, 20 durch den Bewegungsmelder 50 im Fahrzeuginnenraum 41, oder der Aktivierung der Kameras 16, 18, 20 durch den mindestens einen Bewegungssensor besteht auch die Möglichkeit, die Kameras 16, 18, 20 durch einen Fahrzeug-Alarm auszulösen. Verfügt das abgestellte Fahrzeug 40 über eine Alarmanlage, kann eine Aktivierung der Kameras 16, 18, 20 auch über das Auslösen des Fahrzeug-Alarms erfolgen. Bei einem Fahrzeug-Alarm bei einem abgestellten Fahrzeug 40, welches über eine Alarmanlage verfügt, wird eine Erschütterung des abgestellten Fahrzeuges 40, was beispielsweise bei der Beschädigung durch ein anderes Fahrzeug (Parkrempler 56) auftreten kann, dokumentiert. Dazu ist jedoch Bedingung, dass das Fahrzeug über einen Fahrzeug-Alarm verfügt, welcher auf Erschütterungen reagiert. In addition to activating the cameras 16 . 18 . 20 through the motion detector 50 in the vehicle interior 41 , or the activation of the cameras 16 . 18 . 20 by the at least one motion sensor is also possible, the cameras 16 . 18 . 20 triggered by a vehicle alarm. Has the parked vehicle 40 via an alarm system, can activate the cameras 16 . 18 . 20 also via the triggering of the vehicle alarm. In the event of a vehicle alarm when the vehicle is parked 40 , which has an alarm system, a vibration of the parked vehicle 40 , for example, when damaged by another vehicle (parking bumps 56 ) may occur. However, it is a condition that the vehicle has a vehicle alarm, which reacts to vibrations.

In einer Erweiterungsmöglichkeit des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens hat der Fahrer des abgestellten Fahrzeuges 40 nach Verlassen des Parkplatzes 42 die Möglichkeit, eine Datenspeicherung, d.h. eine Bilderfassung durch die Kamerasysteme 16, 18, 20 zu aktivieren und zu veranlassen, dass eine Übertragung der durch die Kameras 16, 18, 20 gewonnenen Daten, insbesondere der von diesen Komponenten aufgenommenen Bilddaten, während der Fahrt des zuvor abgestellten Fahrzeuges 40 an die externe Datenverarbeitungseinheit 14 möglich ist. Durch den Einsatz gängiger in Fahrzeugen 10 verbauter Kamerasysteme, wie beispielweise mindestens einer Frontkamera 16, mindestens eine Near-Range-Kamera 18 sowie mindestens einer rückwärtigen Kameras 20 und gegebenenfalls auch in den Außenspiegeln des Fahrzeugs 10 verbauter Kameras, lässt sich das Umfeld 60 des abgestellten Fahrzeugs 40 überwachen. Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung besteht die Möglichkeit, eine ereignisgesteuerte Aktivierung derartiger Kameras am abgestellten Fahrzeug 40 zu initiieren, des Weiteren besteht die Möglichkeit eines Fernzugriffs zur Aktivierung dieser Fahrzeuge unmittelbar durch den Endnutzer, sowie eine in Echtzeit erfolgende Bereitstellung der erfassten Bilddaten, insbesondere von Videodaten.In an expansion possibility of the method proposed by the invention, the driver of the parked vehicle 40 after leaving the parking lot 42 the possibility of data storage, ie image capture by the camera systems 16 . 18 . 20 to activate and cause a transmission of the cameras 16 . 18 . 20 obtained data, in particular the image data recorded by these components, while driving the previously parked vehicle 40 to the external data processing unit 14 is possible. Through the use of common in vehicles 10 built-up camera systems, such as at least one front camera 16 , at least one near-range camera 18 and at least one rear camera 20 and optionally also in the exterior mirrors of the vehicle 10 built-in cameras, the environment can be 60 of the parked vehicle 40 monitor. By the proposed solution according to the invention, there is the possibility of an event-driven activation of such cameras on the parked vehicle 40 Furthermore, there is the possibility of a remote access to activate these vehicles directly by the end user, as well as a real-time provision of the captured image data, in particular video data.

Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des durch die Ansprüche angegebenen Bereiches eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen.The invention is not limited to the embodiments described herein and the aspects highlighted therein. Rather, within the scope given by the claims a variety of modifications are possible, which are within the scope of expert action.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10138264 A1 [0003]
DE 202006015994 U1 [0004]

Claims

Method for activating image data acquisition components, in particular cameras ( 16 . 18 . 20 ) of a vehicle ( 10 . 40 ), in the parked, parked state with the following method steps: a) activation of the vehicle's own cameras ( 16 . 18 . 20 ) by an in or on the vehicle ( 10 . 40 ) motion detectors ( 50 ) or at least one motion sensor or by an end user, b) capturing data, in particular image data, by the in-vehicle cameras ( 16 . 18 . 20 ) from an environment ( 60 ) of the parked vehicle ( 40 ) and c) a data transmission ( 36 ) of the vehicle's own cameras ( 16 . 18 . 20 ) captured image data to an external data acquisition unit ( 14 ).

Method according to claim 1, characterized in that from the cameras ( 16 . 18 . 20 ) transmitted image data in the external data processing unit ( 14 ) a top view of the parked vehicle ( 40 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the top view on the parked vehicle ( 40 ) to a mobile terminal ( 24 ) is transmitted and displayed on this.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display of the top view on the parked vehicle ( 40 ) on the mobile terminal ( 24 ) during the duration of an autonomous parking or parking operation of the vehicle ( 10 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display of the top view on the vehicle ( 10 . 40 ) on the mobile terminal ( 24 ) during the duration of a vehicle parking or parking operation by a third person ( 10 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an activation of the vehicle's own cameras ( 16 . 18 . 20 ) by triggering a vehicle alarm.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a monitoring of an autonomous parking or Ausparkvorganges the vehicle 10 by means of a video image on a mobile terminal ( 24 ) is transmitted in real time as long as the end user has a display of the mobile terminal 24 touched.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activation of the vehicle's own cameras 16 . 18 . 20 by the end user from outside the vehicle via a mobile terminal 24 he follows.

Device for activating image data acquisition components, in particular of in-vehicle cameras ( 16 . 18 . 20 ) of a parked vehicle ( 40 ), characterized in that a vehicle parked in or on ( 40 ) arranged motion detector ( 50 ) and / or at least one motion sensor arranged there the onboard cameras ( 16 . 18 . 20 ), which is an environment ( 60 ) of the parked vehicle ( 40 ) monitor.