DE102017004465A1

DE102017004465A1 - Device for monitoring a vehicle

Info

Publication number: DE102017004465A1
Application number: DE102017004465.1A
Authority: DE
Inventors: Giovanni La Placa
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-05-10
Filing date: 2017-05-10
Publication date: 2017-11-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung des Innenraums eines Fahrzeugs (1) sowie des das Fahrzeug (1) umgebenden Außenraums mittels einer 360°-Kamera (2) im Innenraum des Fahrzeugs, welche im Dachbereich angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die 360°-Kamera (2) im Dachhimmel (3) des Fahrzeugs (1) angeordnet und bei Bedarf ausfahrbar ist.The invention relates to a device for monitoring the interior of a vehicle (1) and the exterior space surrounding the vehicle (1) by means of a 360 ° camera (2) in the interior of the vehicle, which is arranged in the roof area. According to the invention, it is provided that the 360 ° camera (2) is arranged in the headliner (3) of the vehicle (1) and can be extended if necessary.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen des Innenraums eines Fahrzeugs sowie des das Fahrzeug umgebenden Außenraums mittels einer 360°-Kamera im Innenraum des Fahrzeugs.The invention relates to a device for monitoring the interior of a vehicle and the exterior space surrounding the vehicle by means of a 360 ° camera in the interior of the vehicle.

360°-Kameras zur Überwachung des Innenraums eines Fahrzeugs sind soweit aus dem Stand der Technik bekannt. Die DE 101 58 415 A1 der Anmelderin beschreibt beispielsweise den Aufbau einer Überwachungskamera für den Innenraum eines Fahrzeugs, über welche auch der durch die Scheiben des Fahrzeugs sichtbare Außenraum mit überwacht werden kann. Die Kamera besteht in dem hier dargestellten Ausführungsfall aus einer herkömmlichen Kamera und einem Spiegelsystem zur Erzeugung der Bilder in Rundumsicht. Die Bilder werden dann aus den gekrümmten Koordinaten in gerade Koordinaten umgerechnet und einer Bildverarbeitung zugeführt. Zwischenzeitlich sind auch einfach aufgebaute 360°-Kameras ohne den Umweg über den Spiegel erhältlich, sodass der Aufbau hier entsprechend vereinfacht werden kann.360 ° cameras for monitoring the interior of a vehicle are far known from the prior art. The DE 101 58 415 A1 For example, the applicant describes the construction of a surveillance camera for the interior of a vehicle, by means of which the external space visible through the windows of the vehicle can also be monitored. The camera consists in the embodiment shown here of a conventional camera and a mirror system for generating the images in all-round view. The images are then converted from the curved coordinates to even coordinates and fed to image processing. In the meantime, simply constructed 360 ° cameras without the detour via the mirror are available, so that the structure can be simplified accordingly here.

Ungeachtet des konkreten Aufbaus einer Kamera, über einen Spiegel oder als direkte 360°-Kamera, ist es im Innenraum eines Fahrzeugs häufig störend, wenn eine solche Kamera im Bereich des Fahrzeugdachs, wie beispielsweise der Spiegel aus dem genannten Stand der Technik, angeordnet ist.Regardless of the specific structure of a camera, a mirror or as a direct 360 ° camera, it is often disturbing in the interior of a vehicle when such a camera in the region of the vehicle roof, such as the mirror of the cited prior art, is arranged.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Überwachung des Innenraums und des Außenraums um ein Fahrzeug mit einer 360°-Kamera anzugeben.It is therefore the object of the invention to provide an improved device for monitoring the interior and exterior space around a vehicle with a 360 ° camera.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen in Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a device having the features in claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims dependent thereon.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorgesehen, dass eine 360°-Kamera im Dachhimmel angeordnet ist, welche bei Bedarf ausfahrbar ist. Eine solche Kamera, welche in dem Dachhimmel angeordnet ist, bleibt während des regulären Betriebs weitgehend unsichtbar und kann bei Bedarf, also wenn eine Überwachung stattfinden soll, entsprechend ausgefahren werden. Das Ausfahren der Kamera kann dabei vorzugsweise elektromotorisch erfolgen.In the device according to the invention, it is provided that a 360 ° camera is arranged in the headliner, which can be extended if necessary. Such a camera, which is arranged in the headliner, remains largely invisible during normal operation and can be extended as needed, so if monitoring should take place accordingly. The extension of the camera can preferably be carried out by an electric motor.

Die 360°-Kamera selbst kann dann im ausgefahrenen Zustand, beispielsweise wenn das Fahrzeug abgestellt ist, den Innenraum und durch die Scheiben des Fahrzeugs die unmittelbare Umgebung des Fahrzeugs überwachen. Hierdurch lassen sich beispielsweise Personen oder Haustiere, welche im Innenraum während eines kurzen Stopps zurückgelassen worden sind, entsprechend überwachen und beobachten. Es kann so aber auch im Falle, dass sein Fahrzeug unbefugt geöffnet und/oder im Außenbereich beschädigt wird, eine Beobachtung erfolgen.The 360 ° camera itself can then in the extended state, for example when the vehicle is parked, the interior and through the windows of the vehicle monitor the immediate vicinity of the vehicle. This allows, for example, persons or pets, which have been left in the interior during a short stop, monitor and monitor accordingly. However, it can also be in the event that his vehicle is opened without authorization and / or damaged outside, an observation.

Vorzugsweise kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Idee die 360°-Kamera über einen Erschütterungssensor, einen Bewegungsmelder und/oder einen Temperatursensor aktivierbar sein. Die Kamera zeichnet dann Bilder nur in dem Fall auf, wenn ein bestimmter Temperaturschwellenwert überschritten wurde, was ein Anzeichen für eine im Innenraum des Fahrzeugs vorhandene Person oder ein Haustier sein kann, oder wenn die 360°-Kamera über einen Bewegungsmelder aktiviert worden ist. Prinzipiell ist es dabei denkbar, dass in der Kamera ein Bildspeicher vorgesehen ist, um die aufgezeichneten Bilder, beispielsweise Videosequenzen, Einzelbilder oder Kombinationen aus Einzelbildern und Videosequenzen zu speichern.Preferably, according to an advantageous development of the idea, the 360 ° camera can be activated via a vibration sensor, a motion detector and / or a temperature sensor. The camera then records images only in the event that a certain temperature threshold has been exceeded, which may be indicative of a person or pet inside the vehicle, or if the 360 ° camera has been activated via a motion sensor. In principle, it is conceivable that an image memory is provided in the camera in order to store the recorded images, for example video sequences, individual images or combinations of individual images and video sequences.

Gemäß einer außerordentlich vorteilhaften Weiterbildung der Idee kann die Kamera auch über eine Mobilfunkverbindung manuell aktiviert werden und/oder es kann bei einer automatischen Aktivierung über einen der oben genannten Sensoren eine Mobilfunkverbindung zu einem Mobilfunkgerät aufgebaut werden, um dort die Bilder bzw. Videosequenzen der Kamera anzuzeigen. Vorzugsweise kann hierfür eine Anwendersoftware auf einem Mobilfunkgerät, beispielsweise eine App auf einem Smartphone vorgesehen sein. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, während der Nutzer des Fahrzeugs z. B. beim Einkaufen ist, den Innenraum seines Fahrzeugs zu überwachen, wenn er dort beispielsweise ein Haustier oder eine Person zurückgelassen hat, oder im Falle, dass sein Fahrzeug unbefugt geöffnet und/oder im Außenbereich beschädigt wird, was über die Sensoren erfasst werden kann.According to an extraordinarily advantageous further development of the idea, the camera can also be manually activated via a mobile radio connection and / or a mobile radio connection to a mobile radio device can be set up with automatic activation via one of the above-mentioned sensors in order to display the images or video sequences of the camera there , Preferably, for this purpose, user software may be provided on a mobile device, for example an app on a smartphone. This makes it possible, for example, while the user of the vehicle z. B. when shopping, to monitor the interior of his vehicle, if he has left there, for example, a pet or a person, or in the event that his vehicle is opened without authorization and / or damaged outside, which can be detected by the sensors.

Speziell in diesem Anwendungsfall lassen sich gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung die Bilder auch in dem Mobilfunkgerät speichern, sodass die Kamera selbst nicht zwingend über ein Speichermedium verfügen muss.Especially in this application can be stored in the mobile device according to an advantageous development of the device, the images, so that the camera itself does not necessarily have to have a storage medium.

Eine außerordentlich günstige und vorteilhafte Weiterbildung der Idee sieht es außerdem vor, dass über das Mobilfunkgerät, und hier insbesondere über eine geeignete Anwendersoftware, eine Fernauslösung von Fahrzeugfunktionen erfolgen kann. Für den Fall, dass eine entsprechende Situation durch den Nutzer des Fahrzeugs auf seinem Mobilfunkgerät anhand der Übertragung der Daten der 360°-Kamera erkannt wird, kann dieser über eine Fernauslösung Fahrzeugfunktionen auslösen. Dies kann beispielsweise das Einschalten einer Warnblinkanlage, das Betätigen einer Hupe des Fahrzeugs oder auch die Entriegelung oder Verriegelung der Türen des Fahrzeugs sein. Hierdurch kann beispielsweise in einem Notfall das Fahrzeug geöffnet werden, oder es kann durch optische oder akustische Signale beispielsweise ein Einbruch in das Fahrzeug für die in der Umgebung befindlichen Personen signalisiert werden.An extremely favorable and advantageous further development of the idea also provides that a remote triggering of vehicle functions can take place via the mobile radio device, and here in particular via suitable user software. In the event that a corresponding situation is detected by the user of the vehicle on his mobile device based on the transmission of the data of the 360 ° camera, this can trigger vehicle functions via a remote control. This can, for example, switching on a hazard warning lights, the operation of a horn of the vehicle or the unlocking or locking the doors of the vehicle. As a result, for example, in an emergency, the vehicle can be opened, or it can be signaled by optical or acoustic signals, for example, a burglary in the vehicle for the people in the area.

In einer weitren Ausgestaltung der Idee kann ergänzend zu der 360°-Kamera, insbesondere wenn die über einen Temperatursensor aktivierbar ist, auch eine Temperaturüberwachung in dem Fahrzeug erfolgen, sodass beispielsweise eine erhöhte Temperatur am Mobilfunkgerät des Nutzers erkannt werden kann. Er kann dann beispielsweise ein Schiebedach öffnen oder die Fenster teilweise öffnen, indem er in der oben beschriebenen Art über eine Fernauslösung auf die entsprechenden Fahrzeugfunktionen zugreift. Somit kann eine verbesserte Durchlüftung erzielt werden, insbesondere wenn die Temperatur sehr stark ansteigt und dadurch das Wohlbefinden von Personen und/oder Haustieren, welche in dem Fahrzeug zurückgelassen worden sind, beeinträchtigt sein könnte.In a weitren embodiment of the idea, in addition to the 360 ° camera, in particular if the can be activated via a temperature sensor, also carried out a temperature monitoring in the vehicle, so that, for example, an elevated temperature on the mobile device of the user can be detected. He can then open, for example, a sunroof or partially open the windows by accessing in the manner described above via a remote release to the corresponding vehicle functions. Thus, improved ventilation can be achieved, especially when the temperature rises very sharply, thereby affecting the well-being of persons and / or pets left in the vehicle.

Die 360°-Kamera kann dabei vorzugsweise Bilder sowohl im sichtbaren Bereich als auch im Infrarotbereich erfassen und aufzeichnen, sodass eine Überwachung nicht nur bei Tageslicht, sondern auch bei Dunkelheit erfolgen kann.The 360 ° camera can preferably capture and record images both in the visible range and in the infrared range, so that monitoring can take place not only in daylight but also in the dark.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Idee ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert wird.Further advantageous embodiments of the idea will become apparent from the embodiment, which is explained below with reference to the figures.

Dabei zeigen:Showing:

1 ein Fahrzeug mit einer beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung während des Normalbetriebs; 1 a vehicle with an exemplary device according to the invention during normal operation;

2 das Fahrzeug gemäß 1, bei welchem die erfindungsgemäße Vorrichtung aktiviert ist. 2 the vehicle according to 1 in which the device according to the invention is activated.

In der Darstellung der 1 ist ein prinzipmäßig angedeutetes Fahrzeug 1 zu erkennen. Dieses verfügt über eine mit 2 bezeichnete 360°-Kamera, welche innerhalb eines mit 3 bezeichneten Dachhimmels des Fahrzeugs angeordnet und im in 1 dargestellten regulären Betrieb darin versenkt ist. Das Fahrzeug 1 umfasst außerdem eine mit 4 bezeichnete Steuerung, welche die Daten von mehreren Sensoren empfängt. Die Sensoren können beispielsweise ein Temperatursensor 5, ein Bewegungsmelder 6 und ein Erschütterungssensor 7 sein. Weitere Sensoren sind selbstverständlich ebenso denkbar.In the presentation of the 1 is a vehicle indicated in principle 1 to recognize. This one has a 2 designated 360 ° camera, which within a with 3 designated headliner of the vehicle and arranged in 1 shown in the regular operation is sunk. The vehicle 1 also includes a with 4 designated controller which receives the data from multiple sensors. The sensors may, for example, be a temperature sensor 5 , a motion detector 6 and a vibration sensor 7 be. Of course, other sensors are also conceivable.

Die Steuerung 4 verfügt außerdem über ein mit 8 bezeichnetes Mobilfunkmodul, welches beispielsweise über eine eigene SIM-Karte verfügt und in der Lage ist, eine Mobilfunkverbindung zwischen dem Fahrzeug 1 und entsprechenden Mobilfunkgeräten aufzubauen. Das Fahrzeug in der Darstellung der 1 ist optisch nicht von einem herkömmlichen Fahrzeug zu unterscheiden. Insbesondere ist die 360°-Kamera 2 während des regulären Betriebs in dem Dachhimmel 3 versenkt und stört so das Innenraumdesign des Fahrzeugs 1 nicht.The control 4 also has a with 8th designated mobile module, which has, for example, its own SIM card and is capable of a cellular connection between the vehicle 1 and build corresponding mobile devices. The vehicle in the presentation of the 1 is visually indistinguishable from a conventional vehicle. In particular, the 360 ° camera 2 during regular operation in the headliner 3 sunk and disturbs the interior design of the vehicle 1 Not.

Wird das Fahrzeug 1 nun abgestellt und es soll eine Überwachung des Innenraums des Fahrzeugs 1 sowie des dieses direkt umgebenden Außenraums, welcher durch die Scheiben des Fahrzeugs 1 einsehbar ist, erfolgen, dann wird die 360°-Kamera 2 entsprechend aktiviert. Sie wird dann über einen in 2 erkennbaren elektromotorischen Antrieb 9 aus dem Dachhimmel 3 ausgefahren und kann so die Überwachung beginnen. Das Aktivieren der 360°-Kamera 9, verbunden mit ihrem Ausfahren aus dem Dachhimmel 3, kann beispielsweise über einen der angesprochenen Sensoren 5, 6, 7 in dem Fahrzeug erfolgen. In diesem Fall würde die Überwachung also in dem Fall erfolgen, dass ein Ereignis erkannt worden ist, welches diese Überwachung auslöst. Ergänzend oder alternativ hierzu kann die Überwachung auch über ein Mobilfunkgerät, beispielsweise das in 2 prinzipmäßig angedeutete Smartphone 10 und eine darin vorhandene Anwendersoftware (App) erfolgen. Das Smartphone 10 baut dazu eine Mobilfunkverbindung zu dem Fahrzeug 1 bzw. dem Steuergerät 4 über dessen Mobilfunkmodul 8 auf. Dies kann bidirektional erfolgen, also einerseits ausgehend von dem Steuergerät 4, für den Fall, dass eine Überwachung durch einen der Sensoren 5, 6, 7 gestartet worden ist, oder auch in der anderen Richtung, indem ausgehend von dem Smartphone 10 diese Überwachung gestartet wird. Die Bilddaten der 360°-Kamera 2, welche beispielsweise Bilder, Bildsequenzen oder Videos enthalten können, können dann entweder in der Kamera 2 gespeichert und/oder auf das Smartphone 10 übertragen werden. Hierdurch ist eine effektive Überwachung des Fahrzeugs 1 auch dann möglich, wenn der Nutzer des Fahrzeugs 1 mit seinem Smartphone 10 sich außerhalb des Fahrzeugs befindet. Beispielsweise kann er das Fahrzeug 1 auf dem Parkplatz eines Supermarkts abgestellt haben, um kurz einkaufen zu gehen. Die Überwachung kann dann erfolgen, um einerseits potenziellen Vandalismus an dem Fahrzeug 1 zu erkennen und aufzuklären und andererseits, um beispielsweise in dem Fahrzeug 1 zurückgelassene Personen, wie insbesondere Kinder, Haustiere oder Ähnliches zu überwachen.Will the vehicle 1 now turned off and it is intended to monitor the interior of the vehicle 1 as well as the directly surrounding outer space, which through the windows of the vehicle 1 is visible, then the 360 ° camera 2 activated accordingly. She will then have an in 2 recognizable electric motor drive 9 from the headliner 3 extended and can begin monitoring. Activating the 360 ° camera 9 , connected with its extension from the headliner 3 , for example, via one of the addressed sensors 5 . 6 . 7 done in the vehicle. In this case, the monitoring would therefore take place in the event that an event has been detected which triggers this monitoring. In addition or as an alternative to this, the monitoring can also be carried out via a mobile radio device, for example the one disclosed in US Pat 2 principle indicated smartphone 10 and a user software (App) existing therein. The smartphone 10 builds a mobile connection to the vehicle 1 or the control unit 4 via its mobile module 8th on. This can be bidirectional, that is, on the one hand, starting from the control unit 4 , in the event that monitoring by one of the sensors 5 . 6 . 7 has started, or in the other direction, starting from the smartphone 10 this monitoring is started. The image data of the 360 ° camera 2 , which may include, for example, images, image sequences or videos, then either in the camera 2 saved and / or on the smartphone 10 be transmitted. This is an effective monitoring of the vehicle 1 even possible if the user of the vehicle 1 with his smartphone 10 is outside the vehicle. For example, he can use the vehicle 1 parked in the parking lot of a supermarket for short shopping. The monitoring can then be done, on the one hand, potential vandalism on the vehicle 1 to recognize and elucidate and on the other hand, for example, in the vehicle 1 to monitor persons left behind, in particular children, pets or the like.

Über den Temperatursensor 5 kann außerdem die Temperatur in dem Fahrzeug 1 ermittelt und an das Smartphone 10 mit übermittelt werden. Eine entsprechend ansteigende Temperatur kann, insbesondere wenn Personen oder Tiere in dem Fahrzeug sind, ebenfalls als ”Alarmsignal” genutzt werden, um den Benutzer entsprechend zu informieren, beispielsweise indem er über sein Smartphone 10 akustische und/oder haptische und/oder optische Hinweise erhält.About the temperature sensor 5 Also, the temperature in the vehicle 1 determined and sent to the smartphone 10 to be communicated with. A correspondingly rising temperature, in particular when there are persons or animals in the vehicle, can also be used as an "alarm signal" to suit the user accordingly inform, for example, by using his smartphone 10 receives acoustic and / or haptic and / or visual indications.

Neben der reinen Überwachung des Innenraums und des angrenzenden Außenraums um das Fahrzeug 1 kann der Nutzer über sein Smartphone 10 auch verschiedene Funktionen innerhalb des Fahrzeugs 1 aktivieren oder deaktivieren. Er kann beispielsweise, wenn ein Vandalismus an dem Fahrzeug droht, die Hupe und/oder Warnblinkanlage aktivieren, um einerseits den Schädiger abzuschrecken und andererseits weitere Passanten auf das Problem aufmerksam zu machen. Alternativ oder ergänzend kann er auch weitere Fahrzeugfunktionen ansteuern. So kann er beispielsweise bei einer zu hoch werdenden Temperatur in dem Fahrzeug 1 und einem in dem Fahrzeug 1 zurückgelassenen Haustier eine Lüftung aktivieren oder beispielsweise ein Schiebedach des Fahrzeugs öffnen. Auch eine Fernverriegelung oder -entriegelung des Fahrzeugs 1 ist denkbar, um so beispielsweise im Falle eines Notfalls bei einer in dem Fahrzeug 1 zurückgebliebenen Person oder einem Haustier Helfern den Zugang zum Fahrzeug 1 zu ermöglichen, bevor der Nutzer selbst sein Fahrzeug 1 erreicht hat.In addition to the pure monitoring of the interior and the adjacent exterior space around the vehicle 1 the user can via his smartphone 10 also different functions within the vehicle 1 enable or disable. For example, if vandalism threatens the vehicle, it can activate the horn and / or hazard warning lights in order to deter the injured party and to make other passers-by aware of the problem. Alternatively or additionally, he can also control other vehicle functions. So he can, for example, at too high a temperature in the vehicle 1 and one in the vehicle 1 Activate a left-over pet or open, for example, a sunroof of the vehicle. Also a remote locking or unlocking of the vehicle 1 is conceivable, so as for example in case of an emergency in one in the vehicle 1 retarded person or a pet helper access to the vehicle 1 to allow before the user himself his vehicle 1 has reached.

Die automatischen und/oder manuellen Aufzeichnungen können dabei insbesondere bei Tageslicht, vorzugsweise jedoch auch bei Nacht, erfolgen, indem die Kamera 2 dafür ausgebildet ist, neben Aufnahmen bei regulärem Licht, auch Aufnahmen im Infrarotbereich zu tätigen.The automatic and / or manual recordings can take place in particular in daylight, but preferably also at night, by the camera 2 is designed to record not only in regular light, but also in the infrared range.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10158415 A1 [0002]

Claims

Device for monitoring the interior of a vehicle ( 1 ) and the exterior surrounding the vehicle, by means of a 360 ° camera ( 2 ), in the interior of the vehicle ( 1 ), which is arranged in the roof area, characterized in that the 360 ° camera ( 2 ) in the headliner ( 3 ) of the vehicle ( 1 ) is arranged and extendable if necessary.

Device according to claim 1, characterized in that the 360 ° camera ( 2 ) is moved by an electric motor.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the 360 ° camera ( 2 ) Records images in the wavelength of visible light and / or infrared.

Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the 360 ° camera ( 2 ) via a motion detector, a vibration sensor and / or a temperature sensor can be activated.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the 360 ° camera ( 2 ) comprises a memory module for recording the captured image data.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the 360 ° camera ( 2 ) is manually activated via a mobile radio connection, preferably by means of a suitable user software in the mobile device.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the storage of the captured image data takes place alternatively or additionally in the mobile device.

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the mobile device has functions for remote triggering of vehicle functions.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the fernauslösbaren vehicle functions includes at least one hazard warning function, the triggering of an acoustic signal, the operation of a door lock, the activation or deactivation of ventilation and / or changing the position of vehicle windows or sunroofs.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that in addition to the image data of the camera information about the temperature in the interior of the vehicle ( 1 ) is transferable.