DE102008002065A1 - Anordnung zum berührungslosen Erfassen eines Drehmomentes - Google Patents
Anordnung zum berührungslosen Erfassen eines Drehmomentes Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008002065A1 DE102008002065A1 DE102008002065A DE102008002065A DE102008002065A1 DE 102008002065 A1 DE102008002065 A1 DE 102008002065A1 DE 102008002065 A DE102008002065 A DE 102008002065A DE 102008002065 A DE102008002065 A DE 102008002065A DE 102008002065 A1 DE102008002065 A1 DE 102008002065A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- torque
- shaft
- hollow shaft
- arrangement according
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Es wird eine Anordnung zum berührungslosen Erfassen eines Drehmomentes an einer Welle eines Getriebes mit zumindest einer Erfassungseinrichtung (1) zum Erfassen einer Veränderung an einem Magnetfeldbereich (2) in Abhängigkeit eines anliegenden Drehmomentes an der Welle vorgeschlagen, wobei die Welle als Hohlwelle (3) ausgeführt ist und wobei die Erfassungseinrichtung (1) im Inneren der Hohlwelle (3) angeordnet ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum berührungslosen Erfassen eines Drehmomentes an einer Welle eines Getriebes gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 nähert definierten Art.
- Aus der Fahrzeugtechnik ist es bekannt, dass zum Erfassen eines Drehmomentes an einer Welle eines Getriebes Sensoren verwendet werden, die z. B. den Kupplungsweg einer an der Welle vorgesehenen Kupplung oder auch den an der Kupplung anliegenden Druck messen, um daraus Rückschlüsse über das an der Welle anliegende Drehmoment zu haben. Hierbei ist die Genauigkeit und die Dynamik nicht ausreichend, um diese Drehmomenterfassung bei der Regelung der Drehmoment- beziehungsweise Kraftübertragung bei einem Getriebe zu verwenden.
- Beispielsweise aus der Druckschrift
DE 600 07 540 T2 ist ein Drehmomentsensor bekannt. Der Drehmomentsensor ermöglicht eine kontaktfreie Bestimmung eines Drehmomentes an einer Antriebswelle unter Verwendung eines Verfahrens der umgebungsmäßigen Magnetisierung. Die Antriebswelle wird dabei axial magnetisiert, wobei die axiale Magnetisierung ein vom Drehmoment abhängiges externes Randfeld ausstrahlt, das mit einem Sensor erfasst wird. Somit kann ein an der Antriebswelle anliegendes Drehmoment durch den bekannten Drehmomentsensor bestimmt werden. Jedoch ist der Drehmomentsensor radial außen am Umfangsbereich der Welle angeordnet. Dadurch ergibt sich in nachteiliger Weise ein erhöhter Bauraumbedarf insbesondere in radialer Richtung. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Anordnung zum berührungslosen Erfassen eines Drehmomentes der eingangs be schriebenen Gattung vorzuschlagen, welche insbesondere hinsichtlich des erforderlichen Bauraumes und der Herstellungskosten optimiert ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen.
- Demnach wird eine Anordnung zum berührungslosen Erfassen eines Drehmomentes an einer Welle eines Getriebes mit zumindest einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Veränderung an einem Magnetfeldbereich in Abhängigkeit eines anliegenden Drehmomentes an der Welle vorgeschlagen, wobei die Welle als Hohlwelle ausgeführt ist und die Erfassungseinrichtung im Inneren der Hohlwelle angeordnet ist. Auf diese Weise kann der erforderliche Bauraum für die erfindungsgemäße Anordnung reduziert werden, da die Anordnung den im Inneren der Welle vorhandenen Bauraum ausnutzt.
- Die erfindungsgemäße Anordnung verwendet das magnetoelastische Messprinzip zur berührungslosen Drehmomenterfassung, bei dem aufgrund einer auftretenden Torsion die Veränderung des Magnetfeldes an der Welle erfasst wird, wobei die Veränderung des Magnetfeldes proportional zum angelegten Drehmoment ist. Das auf diese Weise bestimmte Drehmoment ermöglicht eine Echtzeiterfassung für die Regelung der Kupplung des Getriebes. Somit können der Verschleiß und die Veränderung der Reibwerte über die Lebensdauer direkt Online überwacht und kompensiert werden, so dass auf eine Modellrechnung verzichtet werden kann. Somit können nicht nur die sonst erforderlichen Weg- beziehungsweise Drucksensoren entfallen, sondern es kann auch Speicherkapazität im elektronischen Steuergerät eingespart werden, da die sonst erforderlichen Software-Algorithmen nicht benötigt werden. Zudem ergibt sich eine höhere Genauigkeit und eine bessere Dynamik durch die verwendete erfindungsgemäße Anordnung in einem Getriebesystem. Darüber hinaus ergibt sich eine erhebliche Kosteneinsparung bei der Entwicklung und Erprobung der Kupplungsreibwerte über die Lebensdauer.
- Mit der erfindungsgemäßen sehr bauraumsparenden Anordnung kann zudem eine optimale Integration in ein bestehendes Getriebesystem ermöglicht werden. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn die Erfassungseinrichtung der erfindungsgemäßen Anordnung als in das Innere der Hohlwelle eingeführter Halter ausgebildet ist. Dadurch kann die Erfassungseinrichtung statisch an z. B. einem Gehäuse oder dergleichen befestigt werden, um die berührungslose und verschleißfreie Drehmomentauffassung zu realisieren.
- Vorzugsweise kann der Halter bzw. das Haltergehäuse etwa stabförmig oder dergleichen ausgebildet sein, wobei an einem ersten in das Innere der Hohlwelle eingeführten Endbereich oder dergleichen zumindest ein Sensorelement angeordnet ist. Das vorgesehene Sensorelement ist dem magnetischen Bereich bzw. dem Magnetfeld der Hohlwelle zugeordnet, um die Veränderung beim magnetischen Bereich aufgrund von Torsion erfassen zu können. Auf diese Weise ist eine direkte Erfassung der für die Regelung notwendigen Größen möglich, ohne diese Größen z. B. aus fremden Signalen zu errechnen. Folglich kann ein Wirkungsgrad optimiertes System realisiert werden, welches somit zu Kosteneinsparungen, weniger Verschleiß, höherer Lebensdauer und bedarfsgerechtem Service führt.
- Gemäß einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass als Sensorelemente Spulen, Hallelemente (Hall) und/oder Magnetresonanzelemente (MR) oder dergleichen verwendet werden, um die Veränderungen des Magnetfeldes erfassen zu können. Die Sensorelemente sind so ausgeführt, dass sie den Umgebungsbedingungen, wie Öl, extreme Temperaturen, Vibrationen oder dergleichen standhalten. Vorzugsweise können auch geeignete Schutzumgebungen für die Sensorelemente vorgesehen sein.
- Um die erfindungsgemäße Anordnung optimal in ein bestehendes Getriebesystem integrieren zu können, kann gemäß einer nächsten Weiterbildung vorgesehen sein, dass der zweite Endbereich des Halters einen Befestigungsflansch oder dergleichen aufweist. Mit dem Befestigungsflansch oder auch mit anderen Befestigungsmöglichkeiten kann die Erfassungseinrichtung stirnseitig befestigt werden, um mit einem ersten Ende in der Hohlwelle gehalten zu werden. Vorzugsweise kann der Befestigungsflansch zudem einen Kabelanschluss oder dergleichen umfassen, so dass keine zusätzliche elektrische Verbindung zum elektronischen Steuergerät erforderlich ist. Der Befestigungsflansch kann an die Erfassungseinrichtung angeformt oder auch als separates Bauteil ausgeführt sein.
- Zur Abstützung der Erfassungseinrichtung in der Hohlwelle kann gemäß einer möglichen Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung über zumindest ein Gleitlager oder dergleichen in der Hohlwelle gelagert ist. Es sind auch andere Lagerungsmöglichkeiten denkbar.
- Die erfindungsgemäße Anordnung kann bevorzugt bei einem Allradverteilergetriebe zur Regelung der Drehmomentübertragung an einer Kupplung verwendet werden. Es sind auch andere Anwendungsbereiche der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Anordnung möglich. Bei der bevorzugten Anwendung kann das Getriebeausgangsmoment durch die erfindungsgemäße Anordnung erfasst werden und mit dem Allradverteilergetriebe auf die Vorder- und die Hinterachse verteilt werden. Die Momentverteilung im Antriebsstrang kann zur Verbesserung der Fahrdynamik und der Sicherheit mit elektronischen Regelsystemen eingesetzt werden.
- Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.
- Die einzige Figur der Erfindung zeigt beispielhaft eine schematische Schnittansicht einer möglichen Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Anordnung zum berührungslosen Erfassen eines Drehmomentes an einer Welle eines Verteilergetriebes.
- Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst eine Erfassungseinrichtung
1 zum Erfassen einer Veränderung an einem Magnetfeldbereich2 in Abhängigkeit eines anliegenden Drehmomentes an der als Hohlwelle3 ausgebildeten Welle des Getriebes. Der Magnetfeldbereich2 ist etwa ringförmig an dem Innendurchmesser der Hohlwelle3 vorgesehen und erstreckt sich in axialer Richtung über einen vorbestimmten Bereich. Vorzugsweise kann der Magnetfeldbereich2 entsprechend magnetisch kodiert sein. - Erfindungsgemäß ist die Erfassungseinrichtung
1 als stabförmiger Halter ausgebildet, der im Inneren der Hohlwelle3 angeordnet ist und ein Gehäuse umfasst. Die Erfassungseinrichtung1 umfasst an einem in der Hohlwelle3 eingeführten ersten Endbereich mehrere Sensorelemente4 , die dem Magnetfeldbereich2 der Hohlwelle3 zugeordnet sind. - Der Magnetfeldbereich
2 wird durch einen magnetisierten Abschnitt gebildet. Als Sensorelemente4 können zum Beispiel Spulen oder auch andere Elemente verwendet werden. Die Sensorelemente4 sind bei der gezeigten Ausführungsvariante beispielhaft als zwei etwa ringförmig gebildete Spulen in einem vorbestimmten axialen Abstand zueinander vorgesehen. Damit die Sensorelemente4 dem Magnetfeldbereich2 zum Erfassen einer Veränderung des Magnetfeldbereiches2 zugeordnet sind, ist bei der dargestellten Ausführungsvariante vorgesehen, dass die ringförmigen Sensorelemente4 etwa an dem Außenumfang des ersten Endbereiches der Erfassungseinrichtung1 angeordnet sind. - Das zweite Ende der Erfassungseinrichtung
1 ist als Befestigungsflansch5 ausgebildet, um die Erfassungseinrichtung1 gehäusefest zu befestigen. Der Befestigungsflansch5 umfasst einen Kabelanschluss6 , um die Sensorelemente4 mit einem nicht weiter dargestellten Steuergerät elektronisch zu verbinden. - Um die Erfassungseinrichtung
1 in der Hohlwelle3 abzustützen, ist ein Gleitlager7 angedeutet, mit dem die Erfassungseinrichtung1 optimal in der Hohlwelle3 des Getriebes gelagert ist. -
- 1
- Erfassungseinrichtung
- 2
- Magnetfeldbereich
- 3
- Hohlwelle
- 4
- Sensorelement
- 5
- Befestigungsflansch
- 6
- Kabelanschluss
- 7
- Gleitlager
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 60007540 T2 [0003]
Claims (9)
- Anordnung zum beführungslosen Erfassen eines Drehmomentes an einer Welle eines Getriebes, mit zumindest einer Erfassungseinrichtung (
1 ) zum Erfassen einer Veränderung an einem Magnetfeldbereich (2 ) in Abhängigkeit eines anliegenden Drehmomentes an der Welle, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle als Hohlwelle (3 ) ausgeführt ist, wobei die Erfassungseinrichtung (1 ) im Inneren der Hohlwelle (3 ) angeordnet ist. - Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (
1 ) als in das Innere der Hohlwelle (3 ) einführbarer Halter ausgeführt ist. - Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter etwa stabförmig ausgebildet ist, wobei an einem ersten in das Innere der Hohlwelle (
3 ) eingeführten Endbereich zumindest ein Sensorelement (4 ) angeordnet ist. - Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Sensorelement (
4 ) dem Magnetfeldbereich (2 ) der Hohlwelle (3 ) zugeordnet ist. - Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensorelement (
4 ) eine Spule, ein Hallelement, und/oder ein Magnetresonanzelement vorgesehen ist. - Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Endbereich des Halters als Befestigungsflansch (
5 ) ausgebildet ist. - Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsflansch (
5 ) einen Kabelanschluss (6 ) umfasst. - Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung über zumindest ein Gleitlager (
7 ) in der Hohlwelle (3 ) gelagert ist. - Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung bei einem Allradverteilergetriebe zur Regelung der Drehmomentübertragung an einer Kupplung verwendet wird.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008002065.6A DE102008002065B4 (de) | 2008-05-29 | 2008-05-29 | Anordnung zum berührungslosen Erfassen eines Drehmomentes |
US12/465,714 US7963179B2 (en) | 2008-05-29 | 2009-05-14 | Arrangement for the non-contact measurement of torque |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008002065.6A DE102008002065B4 (de) | 2008-05-29 | 2008-05-29 | Anordnung zum berührungslosen Erfassen eines Drehmomentes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008002065A1 true DE102008002065A1 (de) | 2009-12-03 |
DE102008002065B4 DE102008002065B4 (de) | 2017-03-09 |
Family
ID=41253554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008002065.6A Expired - Fee Related DE102008002065B4 (de) | 2008-05-29 | 2008-05-29 | Anordnung zum berührungslosen Erfassen eines Drehmomentes |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7963179B2 (de) |
DE (1) | DE102008002065B4 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010027959A1 (de) * | 2010-04-20 | 2011-10-20 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Erfassung des über eine Hohlwelle, insbesondere einen Abschnitt eines Querstabilisators eines Fahrzeugs, übertragenen Drehmoments |
DE102010045448A1 (de) * | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Anordnung zur Erfassung des von einer Welle durchgeleiteten Drehmoments und Getriebe |
DE102010045449A1 (de) * | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Anordnung zur Erfassung des von einer Welle durchgeleiteten Drehmoments und Getriebe |
DE102011076175A1 (de) * | 2011-05-20 | 2012-11-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments mit einer Einrichtung zur Messung des übertragenen Drehmoments, insbesondere für einen Querstabilisator |
US8587116B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-11-19 | Infineon Technologies Ag | Semiconductor module comprising an insert |
DE102015206664B3 (de) * | 2015-04-14 | 2016-07-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hohles Maschinenelement und Anordnung zum Messen einer Kraft oder eines Momentes |
DE102012108246B4 (de) * | 2011-09-09 | 2016-10-06 | Ovalo Gmbh | Stabilisatorvorrichtung für ein Fahrzeug |
CN110293829A (zh) * | 2018-03-22 | 2019-10-01 | 本田技研工业株式会社 | 传感器单元、电机单元和车辆 |
DE102020122161A1 (de) | 2020-04-07 | 2021-10-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Anordnung sowie elektrischer Antriebsstrang mit der Anordnung |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8286508B2 (en) * | 2010-07-19 | 2012-10-16 | Goodrich Corporation | Systems and methods for measuring angular motion |
US10131419B2 (en) | 2010-10-15 | 2018-11-20 | Goodrich Corporation | Systems and methods for detecting landing gear ground loads |
US9383273B2 (en) | 2011-05-24 | 2016-07-05 | Ford Global Technologies, Llc | Magnetic torque sensor packaging for automatic transmissions |
US8844379B2 (en) * | 2011-05-24 | 2014-09-30 | Ford Global Technologies, Llc | Transmissions with electronics interface assembly for torque sensor |
CN102539037B (zh) * | 2011-11-18 | 2014-01-08 | 杭州欧佩亚海洋工程有限公司 | 用于自升式平台升降单元输出小齿轮的力矩传感器 |
US9285282B2 (en) | 2013-02-20 | 2016-03-15 | Ford Global Technologies, Llc | Magnetic sensor packaging for transmissions |
EP2799827B1 (de) | 2013-04-30 | 2017-12-06 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastischer Drehmomentsensor und Verfahren |
US10001175B2 (en) | 2015-10-27 | 2018-06-19 | Ford Global Technologies, Llc | Transmission output shaft |
US9791034B1 (en) | 2016-04-14 | 2017-10-17 | Ford Global Technologies, Llc | Torque sensor packaging for automatic transmissions |
JP2019168250A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | モータユニット及び車両 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE956814C (de) * | 1955-11-29 | 1957-01-24 | Philips Patentverwaltung | Einrichtung zur Ermittlung zulaessiger Drehmomente an langgestreckten Betaetigungsgliedern |
GB829399A (en) * | 1957-06-26 | 1960-03-02 | Asea Ab | Means for measuring a torsional stress in a shaft of magnetostrictive material |
CH405758A (de) * | 1962-11-13 | 1966-01-15 | Gen Electric | Drehmoment-Messeinrichtung |
DE2444247A1 (de) * | 1974-09-16 | 1976-03-25 | H K Bruss Rheo Verfahrenstechn | Hohlwellenmessysteme mit biegesteifem verstaerkungsrohr fuer die messung drehmomentabhaengiger groessen in der chemietechnik und kunststofftechnik |
DE2636086A1 (de) * | 1976-08-11 | 1978-02-16 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Messwertaufnehmer zum beruehrungslosen messen von werkstoffspannungen, insbes. von drehmomenten an rotierenden wellen, insbes. bei extremen umgebungsbedingungen |
DE3104091A1 (de) * | 1981-02-06 | 1982-10-28 | Karl H. Ing.(grad.) 7300 Esslingen Kessler | Drehmomentaufnehmer |
DE4009286A1 (de) * | 1990-03-22 | 1991-09-26 | Wiegand Gmbh & Co Alexander | Verfahren zum messen der torsion eines stabfoermigen koerpers sowie messelement zur durchfuehrung des verfahrens |
WO1999021151A2 (en) * | 1997-10-21 | 1999-04-29 | Magna-Lastic Devices, Inc. | Collarless circularly magnetized torque transducer having two phase shaft and method for measuring torque using same |
DE10023961A1 (de) * | 2000-05-16 | 2002-01-31 | Sew Eurodrive Gmbh & Co | System zur Messung physikalischer Grössen bei einer Achse oder drehbaren Welle |
DE20112833U1 (de) * | 2001-07-07 | 2002-11-14 | Wagner, Paul-Heinz, 53804 Much | Druckbetriebener Kraftschrauber |
DE60000351T2 (de) * | 1999-01-13 | 2003-04-17 | Solartron Group Ltd., Farnborough | Verfahren und Vorrichtung zur Drehmomentmessung |
DE60007540T2 (de) | 1999-10-11 | 2004-11-11 | Fast Technology Ag | Drehmomentsensor |
DE60109715T2 (de) * | 2000-11-21 | 2006-02-09 | First Inertia Switch Ltd., Farnborough | Apparat und Verfahren zur Drehmomentmessung |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4034245A (en) * | 1973-02-21 | 1977-07-05 | Agence Nationale De Valorisation De La Recherche (Anvar) | Synchronous electrical machine having a superconductive field winding |
DE2749536C3 (de) * | 1977-11-03 | 1980-09-04 | Kraftwerk Union Ag, 4330 Muelheim | Anordnung zum Messen der Vorspannung eines insbesondere zum Verschluß eines Reaktordruckbehälters dienenden Schraubenbolzens |
DE3104092A1 (de) * | 1981-02-06 | 1982-11-04 | Karl H. Ing.(grad.) 7300 Esslingen Kessler | Drehmomentmesseinrichtung |
US5837909A (en) * | 1997-02-06 | 1998-11-17 | Wireless Data Corporation | Telemetry based shaft torque measurement system for hollow shafts |
US6912922B2 (en) * | 2000-11-21 | 2005-07-05 | First Inertia Switch Limited | Torque sensing apparatus and method |
JP4275535B2 (ja) * | 2002-02-22 | 2009-06-10 | アバス・インコーポレーテッド | コイル及び磁場センサを備えた強磁性部材のための磁気的に中性の変位(トルク)変換器 |
US6951145B2 (en) * | 2003-03-24 | 2005-10-04 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Non-contact thrust force sensor assembly |
-
2008
- 2008-05-29 DE DE102008002065.6A patent/DE102008002065B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-05-14 US US12/465,714 patent/US7963179B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE956814C (de) * | 1955-11-29 | 1957-01-24 | Philips Patentverwaltung | Einrichtung zur Ermittlung zulaessiger Drehmomente an langgestreckten Betaetigungsgliedern |
GB829399A (en) * | 1957-06-26 | 1960-03-02 | Asea Ab | Means for measuring a torsional stress in a shaft of magnetostrictive material |
CH405758A (de) * | 1962-11-13 | 1966-01-15 | Gen Electric | Drehmoment-Messeinrichtung |
DE2444247A1 (de) * | 1974-09-16 | 1976-03-25 | H K Bruss Rheo Verfahrenstechn | Hohlwellenmessysteme mit biegesteifem verstaerkungsrohr fuer die messung drehmomentabhaengiger groessen in der chemietechnik und kunststofftechnik |
DE2636086A1 (de) * | 1976-08-11 | 1978-02-16 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Messwertaufnehmer zum beruehrungslosen messen von werkstoffspannungen, insbes. von drehmomenten an rotierenden wellen, insbes. bei extremen umgebungsbedingungen |
DE3104091A1 (de) * | 1981-02-06 | 1982-10-28 | Karl H. Ing.(grad.) 7300 Esslingen Kessler | Drehmomentaufnehmer |
DE4009286A1 (de) * | 1990-03-22 | 1991-09-26 | Wiegand Gmbh & Co Alexander | Verfahren zum messen der torsion eines stabfoermigen koerpers sowie messelement zur durchfuehrung des verfahrens |
WO1999021151A2 (en) * | 1997-10-21 | 1999-04-29 | Magna-Lastic Devices, Inc. | Collarless circularly magnetized torque transducer having two phase shaft and method for measuring torque using same |
DE60000351T2 (de) * | 1999-01-13 | 2003-04-17 | Solartron Group Ltd., Farnborough | Verfahren und Vorrichtung zur Drehmomentmessung |
DE60007540T2 (de) | 1999-10-11 | 2004-11-11 | Fast Technology Ag | Drehmomentsensor |
DE10023961A1 (de) * | 2000-05-16 | 2002-01-31 | Sew Eurodrive Gmbh & Co | System zur Messung physikalischer Grössen bei einer Achse oder drehbaren Welle |
DE60109715T2 (de) * | 2000-11-21 | 2006-02-09 | First Inertia Switch Ltd., Farnborough | Apparat und Verfahren zur Drehmomentmessung |
DE20112833U1 (de) * | 2001-07-07 | 2002-11-14 | Wagner, Paul-Heinz, 53804 Much | Druckbetriebener Kraftschrauber |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010027959A1 (de) * | 2010-04-20 | 2011-10-20 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Erfassung des über eine Hohlwelle, insbesondere einen Abschnitt eines Querstabilisators eines Fahrzeugs, übertragenen Drehmoments |
DE102010045449B4 (de) * | 2010-09-15 | 2017-02-09 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Anordnung zur Erfassung des von einer Welle durchgeleiteten Drehmoments und Getriebe |
DE102010045448A1 (de) * | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Anordnung zur Erfassung des von einer Welle durchgeleiteten Drehmoments und Getriebe |
DE102010045449A1 (de) * | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Anordnung zur Erfassung des von einer Welle durchgeleiteten Drehmoments und Getriebe |
DE102010045448B4 (de) * | 2010-09-15 | 2018-01-11 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Anordnung zur Erfassung des von einer Welle durchgeleiteten Drehmoments und Getriebe |
US8587116B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-11-19 | Infineon Technologies Ag | Semiconductor module comprising an insert |
DE102011076175A1 (de) * | 2011-05-20 | 2012-11-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments mit einer Einrichtung zur Messung des übertragenen Drehmoments, insbesondere für einen Querstabilisator |
DE102012108246B4 (de) * | 2011-09-09 | 2016-10-06 | Ovalo Gmbh | Stabilisatorvorrichtung für ein Fahrzeug |
WO2016165703A1 (de) * | 2015-04-14 | 2016-10-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hohles maschinenelement und anordnung zum messen einer kraft oder eines momentes |
DE102015206664B3 (de) * | 2015-04-14 | 2016-07-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hohles Maschinenelement und Anordnung zum Messen einer Kraft oder eines Momentes |
US10151651B2 (en) | 2015-04-14 | 2018-12-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hollow machine element and assembly for measuring a force or a torque |
CN110293829A (zh) * | 2018-03-22 | 2019-10-01 | 本田技研工业株式会社 | 传感器单元、电机单元和车辆 |
DE102020122161A1 (de) | 2020-04-07 | 2021-10-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Anordnung sowie elektrischer Antriebsstrang mit der Anordnung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7963179B2 (en) | 2011-06-21 |
DE102008002065B4 (de) | 2017-03-09 |
US20090293642A1 (en) | 2009-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008002065B4 (de) | Anordnung zum berührungslosen Erfassen eines Drehmomentes | |
DE102010037555B4 (de) | Aktiver Fahrwerksstabilisator, Aktuator, Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelungeines Fahrwerkstabilisators | |
EP1489385B1 (de) | Vorrichtung zur Sensierung der axialen Stellung eines ersten Bauteils, das relativ zu einem zweiten Bauteil bewegbar ist | |
DE102014223559A1 (de) | Elektromagnetische kupplung | |
EP2842764B1 (de) | Radnabenübertragungseinheit für ein Antriebrad eines Fahrzeugs, Antriebrad und hilfsangetriebenes Fahrzeug | |
DE102012221883B4 (de) | Lineare Positionssensoranordnung mit einer magnetischen Abschirmung | |
DE102007062156A1 (de) | Tretlager mit Drehmomentsensorik | |
WO1998027357A1 (de) | Elektromechanisch betätigbare scheibenbremse | |
DE102013214580A1 (de) | Angetriebene Radlagereinheit mit integrierter Drehmomentmessung | |
DE112008001276T5 (de) | Radlagervorrichtung mit eingebauter Radgeschwindigkeitserkennungsvorrichtung | |
EP2457753A2 (de) | Stellvorrichtung | |
DE102013213663A1 (de) | Anhängerkupplung | |
DE202007019291U1 (de) | Tretlager mit Drehmomentsensorik | |
DE102020117087A1 (de) | Haptische Bedieneinrichtung mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung und einem drehbaren Bedienteil für Fahrzeuge | |
DE102010013934A1 (de) | Messsystem für Wälzlager | |
DE102015218856A1 (de) | Elektrische Maschineneinheit, insbesondere für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug | |
DE102020101350B4 (de) | Kupplungsanordnung für ein Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs | |
DE19744042B4 (de) | Vorrichtung zum Bestimmen des Kupplungsverschleißzustandes | |
EP1931890A1 (de) | Lebensdauerüberwachungssystem | |
DE102010011461A1 (de) | Radlagervorrichtung | |
DE102020117080A1 (de) | Haptische Bedieneinrichtung mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung und einem drehbaren Bedienteil | |
DE102015222931A1 (de) | Anordnung zur Messung eines durch Bremskraft erzeugten Verschiebeweges | |
EP2105628B1 (de) | Bremsscheibe, insbesondere Keramik-Bremsscheibe, für Kraftfahrzeuge, sowie Vorrichtung zur Verschleissanzeige an Bremsscheiben | |
DE102010028075A1 (de) | Getriebebremse | |
EP2881608B1 (de) | Deckelfester Zentralausrücker für eine hydraulische oder pneumatische Kupplungsbetätigungseinrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20150206 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |