DE102007050230A1 - Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeugs, wobei die Erzeugung eines resultierenden positiven Antriebsmoments zur Erfüllung einer Fahrerwunschanforderung zuerst, bei geöffneter Trennkupplung ausschließlich über die elektrische Maschine erfolgt, und zu einem späteren Zeitpunkt, durch Schließen der Trennkupplung gemeinsam mit der Brennkraftmaschine oder ausschließlich über die Brennkraftmaschine erfolgt, und wobei während der Zeitdauer des rein elektrischen Antriebs die von der elektrischen Maschine über die geöffnete Trennkupplung abgekoppelte Brennkraftmaschine beschleunigt. Erfindungsgemäß ist der spätere Zeitpunkt als der Zeitpunkt definiert, in dem die beschleunigte Brennkraftmaschine eine Drehzahl aufweist, die ungleich der Drehzahl der elektrischen Maschine ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Es sind bereits verschiedenste Arten von Antriebseinrichtungen für Hybridfahrzeuge bekannt. Der Gedanke der Erfindung betrifft so genannte Parallelhybridfahrzeuge, bei denen die Antriebseinrichtung eine Brennkraftmaschine und eine mit dieser über eine Trennkupplung verbundene, in Serie angeordnete elektrische Maschine umfasst, so dass, das zu erzeugende Antriebsmoment durch die Brennkraftmaschine alleine oder durch die elektrische Maschine alleine oder durch beide gemeinsam (Addition der Antriebsmomente von Brennkraftmaschine und elektrischer Maschine) erzeugt wird. Eine derartige Anordnung ist beispielsweise bereits aus der DE 103 53 256 B3 bekannt. Bei derartigen Systemen wird beispielsweise elektrisch angefahren und zu einem späteren Zeitpunkt die über die elektrische Maschine mitgeschleppte Brennkraftmaschine zugestartet. Damit dieses im Wesentlichen ruckfrei erfolgt wird die elektrische Maschine im Zeitpunkt des Startens der Brennkraftmaschine mit zusätzlichem Antriebsmoment betrieben und durch gezieltes Schließen der, zwischen elektrischer Maschine und Brennkraftmaschine angeordneten, Kupplung die Brennkraftmaschine gestartet. Gemäß der DE 198 14 402 A1 wird für ein ruckfreies Zuschalten der Brennkraftmaschine vorgeschlagen, die Brennkraftmaschine bereits im entkoppelten Zustand zu starten und auf Synchrondrehzahl mit der zu koppelnden Antriebswelle (hier: der Rotorwelle der elektrischen Maschine) zu beschleunigen, bevor die Trennkupplung zwischen Brennkraftmaschine und elektrischer Maschine geschlossen wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein weiteres Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung anzugeben, bei dem ausgehend von einem rein elektrischen Fahrbetrieb eine Umschaltung auf einen kombinierten Betrieb gemeinsam mit der Brennkraftmaschine oder einen Betrieb ausschließlich durch die Brennkraftmaschine erfolgt, insbesondere derart erfolgt, dass im Vergleich zu bekannten Systemen eine Verbesserung der Fahrleistungswerte erreicht werden kann. Ferner ist angestrebt, den Verschleiß in der getriebeinternen Kupplung (bzw. einer zwischen elektrischer Maschine und Getriebe angeordneten Kupplung) zu reduzieren.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während in den Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, während eines Beschleunigungsvorganges ausgehend von einem rein elektrischen Fahrbetrieb die Brennkraftmaschine parallel hoch zu fahren und in einem definierten Zeitpunkt die zwischen Brennkraftmaschine und elektrischer Maschine angeordnete Trennkupplung asynchron einzurücken. Dieses asynchrone Schließen (Einrücken) der Trennkupplung wird erreicht, indem diese zu einem Zeitpunkt geschlossen wird, in dem die Drehzahl der Brennkraftmaschine ungleich der Drehzahl der elektrischen Maschine und größer als die Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine ist – insbesondere in einem Zeitpunkt, zu dem die Drehzahl der Brennkraftmaschine die Drehzahl erreicht hat, die sich laut Kennfeld der Brennkraftmaschine im Betriebspunkt ihres maximalen Drehmoments einstellt. Dies hat den Vorteil, dass sowohl in einem unteren Drehzahlbereich das spezifische Drehmomentverhalten der elektrischen Maschine (hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen) genutzt werden kann, als auch dass in einem höheren Drehzahlbereich die zuzuschaltende Brennkraftmaschine (im Vergleich zur elektrischen Maschine stellt sich ein hohes Drehmoment der Brennkraftmaschine erst bei höheren Drehzahlen ein) schnellstmöglich einen entsprechend großen Anteil zum Antriebsmoment liefern kann.
  • Das parallele Hochfahren der Brennkraftmaschine, während des rein elektrischen Fahrbetriebs, kann erfolgen, indem die abgekoppelte Brennkraftmaschine separat gestartet und befeuert wird. Alternativ kann die Brennkraftmaschine aber auch über eine separate Antriebseinrichtung (nicht befeuert) beschleunigt (angetrieben) werden und erst kurz vor dem Zeitpunkt bzw. in dem Zeitpunkt in dem die Trennkupplung geschlossen wird befeuert (aktiviert) werden. Durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise wird erreicht, dass beide Antriebsmaschinen so früh wie möglich in einem Betriebspunkt bzw. Betriebsbereich betrieben werden können, in dem sie ein maximales Drehmoment liefern können.
  • Mit Vorteil findet die vorgeschlagene Vorgehensweise (ausgehend von einem rein elektrischen (An-)Fahrbetrieb ein Zuschalten der Brennkraftmaschine zu einem Zeitpunkt vorzunehmen, in dem die Brennkraftmaschine auf eine vorbestimmte Drehzahl größer der Leerlaufdrehzahl beschleunigt ist – insbesondere auf eine Drehzahl beschleunigt ist, bei der die Brennkraftmaschine ihr maximales Drehmoment bereitstellt) im Rahmen eines Anfahrvorganges des Hybridfahrzeugs ihre Anwendung.
  • Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens soll anhand zweier Zeichnungsfiguren nachfolgend erläutert werden. Es zeigen:
  • 1: die schematische Darstellung eines Antriebsstranges für ein Parallelhybrid-Fahrzeug, und
  • 2: ein Diagramm mit der schematischen Darstellung der Drehmomentverläufe von elektrischer Maschine und Brennkraftmaschine nebst der bevorzugten Zeitpunkte bzw. Drehzahlen, bei denen eine Umschaltung von rein elektrischem Antrieb auf einen Mischantrieb oder einen rein brennkraftmotorischen Antrieb erfolgt.
  • 1 zeigt den Aufbau eines Antriebsstrangs, eines so genannten Parallelhybrids, in einer möglichen Ausführungsform. Dabei weist der Antriebsstrang eine Brennkraftmaschine 2, eine, über eine Trennkupplung 4 mit der Brennkraftmaschine 2 gekoppelte elektrische Maschine 6 sowie ein der elektrischen Maschine 6 nachgeordnetes Getriebe 8 mit einer integrierten zweiten Trennkupplung 10 auf.
  • Darüber hinaus ist hier zwischen dem Ausgang der Brennkraftmaschine 2 und der Trennkupplung 4 ein Torsionsdämpfer 12 in Form eines Zweimassenschwungrades vorhanden. Die Brennkraftmaschine 2 ist, an ihrem der Trennkupplung 4 abgewandten Ende, durch Kopplung der Kurbelwelle mit einer weiteren Antriebseinrichtung 14 wirkverbunden. Die erfolgt beispielsweise in Form eines zusätzlichen, insbesondere über einen Riemenantrieb angekoppelten, elektrischen Anlassermotor. Die Trennkupplung 4 wird dabei über eine entsprechende Steuereinrichtung 16 in Abhängigkeit von vorbestimmten Betriebsparametern p (insbesondere Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder Drehzahl der elektrischen Maschine) angesteuert (gesteuert und/oder geregelt).
  • In 2 sind die Drehmomentverläufe der elektrischen Maschine 6 und der Brennkraftmaschine 2 schematisch dargestellt – mit K1 der Drehmomentverlauf der elektrischen Maschine 6 und mit K2 der Drehmomentverlauf der Brennkraftmaschine 2. Hierbei ist gut zu erkennen, dass in einem unteren Drehzahlbereich – insbesondere unmittelbar beginnend mit dem Start (n >/= 0) – die elektrische Maschine 6 über einen ersten Drehzahlbereich ihr maximales Drehmoment bereitstellen kann; während die Brennkraftmaschine 2 ergänzend hierzu ihr maximales Drehmoment erst im Anschluss hieran bereitstellen kann, wobei die genaue Lage und Ausdehnung dieser Bereiche unmittelbar von der Auslegung der Antriebseinrichtungen abhängt.
  • In 2 sind drei bevorzugte Drehzahlen veranschaulicht, bei denen eine Umschaltung von einem rein elektrischen Antrieb auf einen kombinierten Antrieb oder einen reinen Brennkraftmaschinenantrieb besonders zweckdienlich ist. Ein Schließen der Trennkupplung 4 ist demnach vorgesehen
    • – zu einem Zeitpunkt, zu dem die Brennkraftmaschine 2 eine vorbestimmte Drehzahl nvorbestimmt größer der Leerlaufdrehzahl nLL der Brennkraftmaschine 2 erreicht hat oder
    • – zu einem Zeitpunkt, zu dem die Brennkraftmaschine 2 eine vorbestimmte Drehzahl ngrößer erreicht hat, die größer der momentanen Drehzahl der elektrischen Maschine 6 ist oder
    • – zu einem Zeitpunkt, zu dem die Brennkraftmaschine 2 eine Drehzahl nMmax erreicht hat, bei der diese laut Brennkraftmaschinenkennfeld ihr maximales Drehmoment abgibt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 10353256 B3 [0002]
    • - DE 19814402 A1 [0002]

Claims (5)

  1. Verfahren zum Betreiben einer, eine elektrische Maschine (6) und eine hierzu in Serie angeordnete und über eine Trennkupplung (4) mit dieser gekoppelte Brennkraftmaschine (2) umfassenden Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeugs, wobei – die Erzeugung eines resultierenden positiven Antriebsmoments zur Erfüllung einer Fahrerwunschanforderung (Beschleunigungswunsch) zuerst, bei geöffneter Trennkupplung (4) ausschließlich über die elektrische Maschine (6) erfolgt, und zu einem späteren Zeitpunkt, durch Schließen der Trennkupplung (4) gemeinsam mit der Brennkraftmaschine (2) oder ausschließlich über die Brennkraftmaschine (2) erfolgt, wobei während der Zeitdauer des rein elektrischen Antriebs die von der elektrischen Maschine (6) über die geöffnete Trennkupplung (4) abgekoppelte Brennkraftmaschine (2) beschleunigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – der spätere Zeitpunkt, in dem das Schließen der Trennkupplung (4) erfolgt, als Zeitpunkt definiert ist, in dem die beschleunigte Brennkraftmaschine (2) eine Drehzahl (nvorbestimmt, ngrößer, nMmax) aufweist, die ungleich der Drehzahl der elektrischen Maschine (6) ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (2) beschleunigt, indem diese befeuert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (4) mit Erreichen der Drehzahl (nMmax) geschlossen wird, bei der die Brennkraftmaschine (2) ihr maximales Drehmoment aufweist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (4) mit Erreichen der Drehzahl (ngrößer) geschlossen wird, bei der die Brennkraftmaschine (2) eine Drehzahl größer der Drehzahl der elektrischen Maschine (6) aufweist.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (4) mit Erreichen der Drehzahl (nvorbestimmt) geschlossen wird, bei der die Brennkraftmaschine (2) eine Drehzahl größer der Leerlaufdrehzahl (nLL) der Brennkraftmaschine (2) aufweist.
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