DE102017219852A1 - Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs - Google Patents

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electric machine
torque converter
impeller
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Florian Petrich
Robert Reiser
Oliver Angele
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ZF Friedrichshafen AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren ist durch folgende Schritte in genannter Reihenfolge gekennzeichnet:
a. Anfahren des Kraftfahrzeugs allein mittels einer elektrischen Maschine,
b. Schließen einer Überbrückungskupplung zum drehfesten Verbinden eines Pumpenrads eines Drehmomentwandlers mit einem Turbinenrad des Drehmomentwandlers, wobei das Turbinenrad mit der elektrischen Maschine drehfest verbunden ist, und
c. Schließen einer Kupplung zum triebtechnischen Verbinden des Pumpenrads mit einer Kraftfahrzeugantriebseinrichtung, um die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung zu starten.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Darüber hinaus betrifft die Erfindung einen Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, mit einem Getriebe, einer elektrischen Maschine, die mit dem Getriebe triebtechnisch verbunden oder triebtechnisch verbindbar ist, und einem Drehmomentwandler, dessen Turbinenrad mit der elektrischen Maschine drehfest verbunden ist. Unter eine drehfesten Verbindung wird hierbei eine Verbindung verstanden, bei der die Drehzahlen der derart miteinander verbundenen Bauteile in einem festen Verhältnis zueinander stehen. Das feste Verhältnis beträgt Eins, wenn die miteinander verbundenen Bauteile die gleiche Drehzahl ausweisen. Die drehfeste Verbindung kann auch ein Übersetzungsgetriebe mit festem Übersetzungsverhältnis umfassen, beispielsweise einen Stirntrieb und/oder einen Planetenradsatz, sodass das feste Drehzahlverhältnis ungleich Eins ist.
  • Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrang.
  • Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von unterschiedlich ausgebildeten Hybridantriebssträngen bekannt, die in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. So ist aus DE 10 2007 038 236 A1 ein Hybridantriebsstrang bekannt, bei dem eine Kraftfahrzeugantriebseinrichtung direkt mit einer Anfahreinrichtung triebtechnisch verbunden ist. Die Anfahreinrichtung ist darüber hinaus mit einer elektrischen Maschine triebtechnisch verbunden. Der Hybridantriebsstrang weist außerdem ein Getriebe auf, das mit der elektrischen Maschine triebtechnisch verbunden ist.
  • Nachteilig bei der bekannten Ausführung ist, dass die von der elektrischen Maschine benötigte Energie zum Starten der Verbrennungskraftmaschine hoch ist.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren anzugeben, bei dem durch die elektrische Maschine weniger Energie zum Starten der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung bereitgestellt werden muss.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, das gekennzeichnet ist durch folgende Schritte in genannter Reihenfolge:
    1. a. Anfahren des Kraftfahrzeugs allein mittels einer elektrischen Maschine,
    2. b. Schließen einer Überbrückungskupplung zum drehfesten Verbinden eines Pumpenrads eines Drehmomentwandlers mit einem Turbinenrad des Drehmomentwandlers, wobei das Turbinenrad mit der elektrischen Maschine drehfest verbunden ist, und
    3. c. Schließen einer Kupplung zum triebtechnischen Verbinden des Pumpenrads mit einer Kraftfahrzeugantriebseinrichtung, um die Kraftantriebsantriebseinrichtung zu starten.
  • Darüber hinaus besteht die Aufgabe der Erfindung darin, einen Hybridantriebsstrang anzugeben, bei dem durch die elektrische Maschine weniger Energie zum Starten der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung bereitgestellt werden muss.
  • Die Aufgabe wird durch einen Hybridantriebsstrang der eingangs genannten Art gelöst, der gekennzeichnet ist durch eine Kupplung zum triebtechnischen Verbinden einer Kraftfahrzeugantriebseinrichtung mit einem Pumpenrad des Drehmomentwandlers.
  • Das Anordnen der Kupplung vor dem Drehmomentwandler und/oder triebtechnisch zwischen dem Drehmomentwandler und der Kraftfahrzeugeinrichtung bietet den Vorteil, dass das Pumpenrad des Drehmomentwandlers als Schwungelement zum Starten der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung eingesetzt werden kann. Dadurch kann die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung auf einfache Weise gestartet werden. Insbesondere kann die durch die elektrische Maschine bereitgestellte und an das Pumpenrad übertragene Drehenergie genutzt werden, um die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung zu starten. Somit steht ein im Vergleich zu bekannten Hybridantriebssträngen höherer Drehmomentanteil der elektrischen Maschine zum Antreiben des Fahrzeugs zur Verfügung.
  • Die elektrische Maschine besteht zumindest aus einem Stator und einem drehbar gelagerten Rotor und ist in einem motorischen Betrieb dazu eingerichtet, elektrische Energie in mechanische Energie in Form von Drehzahl und Drehmoment zu wandeln, sowie in einem generatorischen Betrieb mechanische Energie in elektrische Energie in Form von Strom und Spannung zu wandeln.
  • Die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung kann einen Verbrennungsmotor aufweisen.
  • Bei einer besonderen Ausführung kann vor dem Anfahren des Kraftfahrzeugs die Kupplung geöffnet werden. Dadurch wird auf einfache Weise vermieden, dass die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung mittels der elektrischen Maschine mitgeschleppt werden muss.
  • Darüber hinaus kann vor dem Schließen der Kupplung die Überbrückungskupplung geöffnet werden und/oder die triebtechnische Verbindung zwischen dem Drehmomentwandler und einer Getriebeausgangswelle kann getrennt werden. Insbesondere das Öffnen der Überbrückungskupplung bietet den Vorteil, dass die Drehenergie des Drehmomentwandlers dazu genutzt wird, ausschließlich die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung anzutreiben. Somit ist aufgrund der triebtechnischen Trennung mittels des Drehmomentwandlers sichergestellt, dass keine weiteren Bauteile des Hybridantriebstrangs, insbesondere keine Getriebebauteile, angetrieben werden.
  • Nach einem Start der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung kann die Überbrückungskupplung geschlossen werden. Das Schließen der Überbrückungskupplung erfolgt somit zu einem Zeitpunkt, bei dem das Anfahren des Kraftfahrzeugs bereits abgeschlossen ist und/oder die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung gestartet wurde. Bei einem geschlossenen Zustand der Überbrückungskupplung erfolgt keine Drehmomentwandlung in dem Drehmomentwandler. Dies bedeutet, dass bei einer geschlossenen Überbrückungskupplung die Drehzahl und das Drehmoment des Pumpenrads und des Turbinenrads gleich sind.
  • Die Kupplung kann geschlossen werden, wenn die Drehzahl des Pumpenrads der Drehzahl des Rotors der elektrischen Maschine entspricht. Zu diesem Zeitpunkt weist der Drehmomentwandler, insbesondere das Pumpenrad, die größte Drehenergie auf, was für das Starten der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung vorteilhaft ist.
  • Bei einer besonderen Ausführung kann das Pumpenrad mittels der Überbrückungskupplung mit dem Turbinenrad drehfest verbindbar sein. Dabei kann das Pumpenrad mit der Kupplung, insbesondere mit einem Kupplungsbestandteil, stets verbunden sein. Außerdem kann das Pumpenrad mittels der Kupplung mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung triebtechnisch verbindbar sein. Dabei ist das Pumpenrad mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung triebtechnisch und/oder übersetzungsfrei verbunden, wenn die Kupplung geschlossen ist.
  • Der Rotor der elektrischen Maschine kann mit dem Turbinenrad stets triebtechnisch, insbesondere drehfest, und/oder übersetzungsfrei verbunden sein. So ist auf einfache Weise sichergestellt, dass die elektrische Maschine das Turbinenrad antreiben kann. Eine Getriebeeingangswelle des Getriebes kann ebenfalls mit dem Rotor stets triebtechnisch, insbesondere drehfest, und/oder übersetzungsfrei verbunden sein.
  • Bei einer besonderen Ausführung kann ein Schaltelement, insbesondere ein Reibschaltelement, vorhanden sein, mittels dem die triebtechnische Verbindung zwischen dem Turbinenrad und der Getriebeausgangswelle trennbar ist. Das Schaltelement kann Bestandteil des Getriebes sein.
  • Das Getriebe kann ein Automatgetriebe sein. Darüber hinaus kann das Getriebe mehrere Radsätze und/oder Schaltelemente aufweisen, mittels denen mehrere Gänge mit unterschiedlichen Übersetzungen zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle des Getriebes realisierbar sind. Die Getriebeeingangswelle kann mit den Radsätzen triebtechnisch verbunden oder triebtechnisch verbindbar sein. Darüber hinaus können die unterschiedlichen Gänge durch Schließen eines einzigen oder mehrerer Schaltelemente realisiert werden.
  • Von besonderem Vorteil ist ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrang und der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung. Dabei ist die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung mittels der Kupplung mit dem Drehmomentwandler triebtechnisch verbindbar. Die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung ist mit dem Drehmomentwandler triebtechnisch verbunden, wenn die Kupplung geschlossen ist.
  • In der Figur ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt. Dabei zeigt:
    • 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrang.
  • Der in 1 dargestellte Hybridantriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeugs 2 weist ein Getriebe 3, eine elektrische Maschine 4 und einen Drehmomentwandler 5 auf. Das Getriebe 3 ist mit der elektrischen Maschine 4 triebtechnisch verbunden. Insbesondere ist eine Getriebeeingangswelle 12 mit einem Rotor 11 der elektrischen Maschine 4 triebtechnisch verbunden. Die elektrische Maschine 4 weist außerdem einen Stator 15 auf, der mit einem ortsfesten Gehäuse 16 drehfest verbunden ist. Die elektrische Maschine 4 ist beispielhaft als Innenläufer ausgebildet. Alternativ dazu ist eine Ausführung als Außenläufer möglich.
  • Der Drehmomentwandler 5 weist ein Pumpenrad 6 und ein Turbinenrad 7 auf. Das Turbinenrad 7 ist mittels einer Überbrückungskupplung 10 mit dem Pumpenrad 6 drehfest verbindbar. Darüber hinaus ist das Turbinenrad 7 mit dem Rotor 11 stets triebtechnisch, insbesondere drehfest, verbunden.
  • Der Hybridantriebsstrang 1 weist eine Kupplung 8 auf, mittels der das Pumpenrad 6 mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung 9 triebtechnisch verbindbar ist. Dabei ist das Pumpenrad 6 mit der Kupplung 8, insbesondere einem Kupplungsbestandteil, stets triebtechnisch verbunden.
  • Das Getriebe 3 weist ein Schaltelement 13 auf, mittels dem die triebtechnische Verbindung zwischen dem Turbinenrad 7 und einer Getriebeausgangswelle 14 trennbar ist. Das Getriebe 3 weist darüber hinaus in der 1 nicht dargestellte weitere Schaltelemente und Radsätze auf.
  • Im Folgenden wird ein Betrieb des Hybridantriebsstrangs 1 beschrieben. Insbesondere wird beschrieben, wie bei dem Hybridantriebsstrang 1 ein Starten der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung 9 realisiert werden kann.
  • Zunächst wird die elektrische Maschine 4 bestromt und das Kraftfahrzeug 2 rein elektrisch angefahren. Bei diesem Betriebszustand des Hybridantriebsstrangs 1 ist die Kupplung 8 geöffnet. Anschließend wird die Überbrückungskupplung 10 geschlossen, um eine drehfeste Verbindung zwischen dem Pumpenrad 6 und dem Turbinenrad 7 zu erreichen. Da das Turbinenrad 7 mit dem Rotor 11 der elektrischen Maschine 4 triebtechnisch verbunden ist, treibt der Rotor 11 das Turbinenrad 7 und somit auch das Pumpenrad 6 an. Bei diesem Betriebszustand wird das Pumpenrad 6 somit von dem Turbinenrad 7 angetrieben.
  • Zu einem Zeitpunkt, bei dem das Pumpenrad 6 die Drehzahl des Rotors 11 der elektrischen Maschine 4 aufweist, wird die Überbrückungskupplung 10 und/oder das Schaltelement 13 geöffnet. Darüber hinaus wird die Kupplung 8 geschlossen, um eine triebtechnische Verbindung des Pumpenrads 6 mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung 9 zu realisieren. Dabei wird die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung 9 durch das Pumpenrad 6 angetrieben und die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung 9 gestartet.
  • Ein Anfahren des Kraftfahrzeugs 2 mittels der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung 9 kann wie folgt erfolgen. So kann zuerst die Kupplung 8 geschlossen werden und ein Anfahren des Kraftfahrzeugs 2 über den Drehmomentwandler 5 erfolgen. Bei diesem Betriebszustand treibt die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung 9 das Pumpenrad 6 an. Zudem treibt das Pumpenrad 6 das Turbinenrad 7 an, wobei die Überbrückungskupplung 10 geöffnet ist. Nach einem Anfahren des Kraftfahrzeugs 2 wird die Überbrückungskupplung 10 geschlossen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Hybridantriebsstrang
    2
    Kraftfahrzeug
    3
    Getriebe
    4
    elektrische Maschine
    5
    Drehmomentwandler
    6
    Pumpenrad
    7
    Turbinenrad
    8
    Kupplung
    9
    Kraftfahrzeugantriebseinrichtung
    10
    Überbrückungskupplung
    11
    Rotor
    12
    Getriebeeingangswelle
    13
    Schaltelement
    14
    Getriebeausgangswelle
    15
    Stator
    16
    Gehäuse
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102007038236 A1 [0003]

Claims (12)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs (1) eines Kraftfahrzeugs (2), gekennzeichnet durch folgende Schritte in genannter Reihenfolge: a. Anfahren des Kraftfahrzeugs (2) allein mittels einer elektrischen Maschine (4), b. Schließen einer Überbrückungskupplung (10) zum drehfesten Verbinden eines Pumpenrads (6) eines Drehmomentwandlers (5) mit einem Turbinenrad (7) des Drehmomentwandlers (5), wobei das Turbinenrad (7) mit der elektrischen Maschine (4) drehfest verbunden ist, und c. Schließen einer Kupplung (8) zum triebtechnischen Verbinden des Pumpenrads (6) mit einer Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (9), um die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (9) zu starten.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Anfahren des Kraftfahrzeugs (2) die Kupplung (8) geöffnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schließen der Kupplung (8) die Überbrückungskupplung (10) geöffnet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Start der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (9) die Überbrückungskupplung (10) geschlossen wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schließen der Kupplung (8) eine triebtechnische Verbindung zwischen dem Drehmomentwandler (5) und einer Getriebeausgangswelle (14) getrennt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (8) geschlossen wird, wenn eine Drehzahl des Pumpenrads (6) des Drehmomentwandlers (5) einer Drehzahl eines Rotors (11) der elektrischen Maschine (4) entspricht.
  7. Hybridantriebsstrang (1), der zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet ist.
  8. Hybridantriebsstrang (1) für ein Kraftfahrzeug (2), mit einem Getriebe (3), einer elektrischen Maschine (4), die mit dem Getriebe (3) triebtechnisch verbunden oder triebtechnisch verbindbar ist, und einem Drehmomentwandler (5), dessen Turbinenrad (7) mit der elektrischen Maschine (4) drehfest verbunden ist, gekennzeichnet durch eine Kupplung (8) zum triebtechnischen Verbinden einer Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (9) mit einem Pumpenrad (6) des Drehmomentwandlers (5)
  9. Hybridantriebsstrang (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Pumpenrad (6) mittels einer Überbrückungskupplung (10) mit dem Turbinenrad (7) drehfest verbindbar ist und/oder dass b. das Pumpenrad (6) mit der Kupplung (8) stets verbunden ist und/oder dass c. das Pumpenrad (6) mittels der Kupplung (8) mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (9) triebtechnisch verbindbar ist.
  10. Hybridantriebsstrang (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rotor (11) der elektrischen Maschine (4) mit dem Turbinenrad (7) drehfest verbunden ist und/oder mit einer Getriebeeingangswelle (12) des Getriebes (3) stets triebtechnisch verbunden ist.
  11. Hybridantriebsstrang (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, gekennzeichnet durch ein Schaltelement (13) mittels dem die triebtechnische Verbindung zwischen dem Turbinenrad (7) und einer Getriebeausgangswelle (14) trennbar ist.
  12. Kraftfahrzeug (2) mit einem Hybridantriebsstrang (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 11 und der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (9), dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (9) mittels der Kupplung (8) mit dem Pumpenrad (6) des Drehmomentwandlers (5) triebtechnisch verbindbar ist.
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