DE102007049673A1 - Damaged aircraft recovering method for use during e.g. forced landing, involves lifting construction in such manner that one of supporting elements is insertable into construction, and carrying load received by pieces over elements - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bergen eines havarierten Flugzeuges, wobei eine Hebekonstruktion mit einem auf den Boden aufsetzbaren Grundrahmen unter der Tragfläche eines Flugzeuges angeordnet wird, und eine Hebeeinrichtung die Tragfläche auf eine für den Abtransport des Flugzeuges erforderliche Höhe anhebt, wobei die Hebekonstruktion ein Anschlußstück aufweist, das von der Hebekonstruktion mit einem passenden, an der Tragfläche fest vorgesehenen Hebebeschlag in Eingriff gebracht und dann mit der Tragfläche angehoben wird.The The present invention relates to a method for recovering a damaged one Aircraft, wherein a lifting structure with a floor-mountable Base frame under the wing an aircraft is arranged, and a lifting device on the support surface one for lifting height of the aircraft, with the lifting structure having a connecting piece, the from the lifting structure with a matching, fixed to the wing provided lifting fitting engaged and then with the wing is raised.
Desgleichen betrifft die vorliegende Erfindung auch einen Flugzeugbergeheber mit einem Grundrahmen und einer darauf angeordneten Hebekonstruktion, die unterhalb der Tragfläche eines havarierten Flugzeuges angeordnet werden kann, um ein von der Hebekonstruktion getragenes Anschlußstück und einen an der Tragfläche fest vorgesehenen Hebebeschlag miteinander in Eingriff zu bringen und die Tragfläche und damit das Flugzeug in eine transportfähige Position anzuheben.Similarly The present invention also relates to an aircraft jack with a base frame and a lifting structure arranged thereon, the below the wing of a damaged aircraft can be arranged to one of the lifting structure worn fitting and one fixed to the wing provided lifting fitting engage with each other and the wing and thereby raise the aircraft to a transportable position.
Entsprechende Hebekonstruktionen sind im Prinzip bereits bekannt. Sie bestehen z. B. aus einem hydraulischen Dreibein, d. h. daß z. B. drei Hydraulikzylindern, die entlang der Kanten einer gedachten Pyramide angeordnet sind und an dem Punkt, wo die drei Pyramidenkanten zusammenstoßen, mit einem gemeinsamen Anschlußstück verbunden sind, welches durch die Hydraulikzylinder angehoben werden kann.Appropriate Lifting constructions are already known in principle. They persist z. B. from a hydraulic tripod, d. H. that z. B. three hydraulic cylinders, which are arranged along the edges of an imaginary pyramid and at the point where the three pyramid edges collide with connected to a common connector which can be lifted by the hydraulic cylinders.
Im Falle von Notlandungen, ungünstigen Witterungsbedingungen oder bei Auftreten von technischen oder menschlichen Fehlern kann es immer wieder vorkommen, daß Flugzeuge nicht auf einer regulären Landebahn zum Halten gebracht werden, sondern über die Landebahn hinausschießen oder von einer Landebahn abkommen und auf nicht dafür vorgesehenen Flächen zum Halten kommen. Dabei kann das Fahrwerk oder Teile des Fahrwerkes abknicken oder auch in entsprechend weichem Boden einsinken, so daß das Flugzeug sich weder selbstständig fortbewegen noch in dieser Lage von einem Schlepper abgeschleppt werden kann. Auch auf festen Landebahnen kann es unter Umständen zu einem Abknicken oder Abscheren von Fahrwerken oder Teilen des Fahrwerks kommen, so daß selbst dann, wenn ein solches havariertes Flugzeug auf einem festen Untergrund, wie z. B. einer Landebahn oder einem Taxiway zum Stehen kommt, weder ein selbstständiges Fortbewegen noch ein Abschleppen mit einem Schlepper möglich ist. Soweit der Untergrund um das Flugzeug herum ausreichend fest und stabil ist, ist es im Prinzip möglich, ein solches Flugzeug mit einem fahrbaren Kran anzuheben und auf beispielsweise ein weggebrochenes Fahrgestell durch ein mit entsprechenden Rädern versehenes Untergestell zu ersetzen bzw. das Flugzeug darauf abzustützen, um es dann mit Schleppern zu einem Flugzeughangar oder an einen Abstellplatz zu bringen, wo gegebenenfalls weitere Berge- und Reparaturarbeiten durchgeführt werden können.in the Fall of emergency landings, unfavorable weather conditions or when technical or human errors occur it happens again and again that aircraft not on a regular Runway be brought to a halt, but over the runway or shoot of a runway and on not designated areas for Keep coming. This may be the suspension or parts of the chassis kink or sink in correspondingly soft ground, so that this Airplane neither independently Still in this situation towed by a tugboat can be. Even on fixed runways it may be too a kinking or shearing of suspension or parts of the chassis come, so that even then, if such a damaged aircraft is on a firm surface, such as B. a runway or taxiway comes to a halt, neither an independent one Moving still a towing with a tug is possible. As far as the ground around the aircraft is sufficiently strong and stable is, in principle, it is possible to lift such an aircraft with a mobile crane and on, for example a broken chassis by a provided with corresponding wheels undercarriage to replace or support the aircraft on it, then with tugs to bring to an aircraft hangar or to a parking space where if necessary further recovery and repair work can be carried out can.
Die Verwendung eines Krans scheidet jedoch aus bei einem unebenen oder nicht genügend festen Untergrund. Bei derartigen Bodenverhältnissen werden die eingangs erwähnten Flugzeugbergeheber verwendet, die unter der Tragfläche des Flugzeuges angeordnet werden und so positioniert werden, daß ein Anschlußstück, welches sich im oberen Bereich der entsprechenden Hebekonstruktion befindet, mit einem speziellen Hebebeschlag an der Unterseite der Tragfläche in Eingriff gebracht werden kann, um dann mit der Hebekonstruktion die Tragfläche und damit auch das Flug zeug insgesamt anzuheben, bis es in einer Position ist, in der es mit Hilfe weiterer Einrichtungen abtransportiert werden kann, wie z. B. durch Anordnen eines mit Rädern versehenen Transportwagens unter der Tragfläche bzw. unter dem Rumpf, und Abschleppen des Flugzeuges, sofern der entsprechende Transportwagen keine eigene Antriebseinheit aufweist.The However, use of a crane is ruled out in case of an uneven or not enough solid Underground. In such soil conditions are the beginning mentioned Aircraft mover used under the wing of the Plane are arranged and positioned so that a connector, which is in the upper part of the corresponding lifting structure, with a special lifting fitting on the underside of the wing in engagement can be brought to the wing and then with the lifting structure So that the airplane can raise altogether until it is in one position in which it is transported away with the help of other facilities can be, such. B. by arranging a wheeled trolley under the wing or under the hull, and towing the aircraft, if the corresponding trolley does not have its own drive unit.
Die herkömmlichen Bergeheber haben allerdings den Nachteil, daß sie notwendigerweise eine relativ große Bauhöhe haben müssen, da zum Anordnen entsprechender Transportwagen oder Transportkonstruktionen unterhalb der Tragfläche bzw. unterhalb des Rumpfes die Tragfläche beispielsweise auf eine Höhe von 4 bis 5 Meter über Grund oder noch weiter angehoben werden muß. Zudem muß auch noch ein Grundrahmen vorgesehen sein, der eine ausreichend große Stützfläche hat, um bei Aufnahme der Last des Flugzeuges oder eines Teiles des Flugzeuges in weichen Boden einzusinken. Auch dieser Grundrahmen hat bereits eine gewisse Bauhöhe. Außerdem kann es vorkommen, daß der Untergrund im Bereich des havarierten Flugzeuges uneben ist und der Rumpf des Flugzeuges beispielsweise in einer Mulde oder Rinne liegt, so daß die Tragflächen beiderseits dieser Mulde entweder teilweise unmittelbar auf dem Boden aufliegen, zumindest aber relativ dicht über dem Boden verlaufen. Auch wenn das Fahrwerk des Flugzeuges einseitig abgeknickt oder abgeschert ist, senkt sich das Flugzeug einseitig ab und liegt auf einer seiner Tragflächen auf, wobei im Bereich des in einem gewissen Abstand zum Rumpf angeordneten Hebebeschlages an der Unterseite der Tragfläche oft nur relativ wenig Platz bis zum Boden zur Verfügung steht. In solchen Situationen ist es sehr schwierig, den aus drei pyramidenförmig auf einem Grundrahmen angeordneten, bekannten Bergeheber in der gewünschten Weise unter einer Tragfläche anzuordnen. Oft sind hierfür aufwendige und langwierige Bodenarbeiten erforderlich oder eine Bergung des kompletten Flugzeuges muß aus wirtschaftlichen Gründen ganz aufgegeben werden.However, the conventional lifters have the disadvantage that they necessarily have to have a relatively large height, as to arrange appropriate transport vehicles or transport structures below the wing or below the fuselage, the wing, for example, raised to a height of 4 to 5 meters above ground or even further must become. In addition, also a base frame must be provided, which has a sufficiently large support surface to sink when receiving the load of the aircraft or a part of the aircraft in soft ground. Also this base frame already has a certain height. In addition, it may happen that the ground in the area of the damaged aircraft is uneven and the fuselage of the aircraft, for example, in a trough or gutter, so that the wings on either side of this trough either partially resting directly on the ground, but at least relatively close to the ground run. Even if the landing gear of the aircraft is kinked or sheared off on one side, the aircraft lowers on one side and rests on one of its wings, wherein in the region of arranged at a certain distance from the fuselage lifting at the bottom of the wing often only relatively little space to Ground is available. In such situations, it is very difficult to arrange the known jack of three arranged in a pyramid shape on a base frame in the desired manner under a wing. Often this costly and tedious ground works are required Lich or a salvage of the entire aircraft must be abandoned completely for economic reasons.
Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bergen von havarierten Flugzeugen und einen entsprechenden Flugzeugbergeheber mit den eingangs genannten Merkmalen zu schaffen, welche eine vergleichsweise geringere Bauhöhe aufweisen und dennoch in der Lage sind, die Tragfläche und den damit verbundenen Rumpf des Flugzeuges auf eine nahezu beliebig große Höhe anzuheben, wie sie für das Bergen des Flugzeuges erforderlich sein mag.Opposite this State of the art, the present invention, the object of a Procedure for recovering damaged aircraft and a corresponding Aircraft mover with the features mentioned to create, which have a comparatively lower height and yet in capable of supporting the wing and the associated fuselage of the aircraft on a nearly arbitrary size Raise height, as for the recovery of the aircraft may be required.
Hinsichtlich des eingangs genannten Verfahrens wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
- – die Hebekonstruktion aus aufeinander stapelbaren Stützelementen und mindestens einem Hebeelement besteht, wobei
- – i) ein oder mehrere Stützelemente in der Weise durch das Hebeelement angehoben werden, daß ein weiteres Stützelement in die Konstruktion einfügbar ist, und
- – ii) das Hebeelement abgesenkt und erneut mit mindestens einem der Stützelemente in Eingriff gebracht und angehoben wird, und
- – die Schritte (i) und (ii) gegebenenfalls mehrfach wiederholt werden, so daß
- – das von einem oberen Stützelement getragene Anschlußstück schrittweise angehoben wird, wobei
- – die von dem Anschlußstück aufgenommene Last abwechselnd allein über die aufeinandergestapelten Stützelemente bzw. über die Stützelemente und das diese tragende Hebeelement abgetragen wird.
- - The lifting construction consists of stackable support elements and at least one lifting element, wherein
- - i) one or more support elements are raised in such a way by the lifting element, that a further support element can be inserted into the construction, and
- - ii) lowered the lifting element and again brought into engagement with at least one of the support elements and raised, and
- If necessary, steps (i) and (ii) are repeated several times so that
- - The carried by an upper support member fitting is gradually raised, wherein
- - The picked up by the fitting load is alternately removed alone on the stacked support elements or on the support elements and the lifting element carrying this.
Bei diesem Verfahren und der entsprechenden Vorrichtung, die nachstehend noch genauen erläutert wird, muß der Platz unter der Tragfläche lediglich für die Anordnung des Grundrahmens und mindestens des Anschlußstückes oder eines das Anschlußstück tragenden Stützelementes ausreichen. Das Anschlußstück bzw. das Stützelement, welches das Anschlußstück trägt, wird dann durch ein entsprechendes Hebeelement so weit angehoben, daß ein weiteres Stützelement in die Konstruktion eingefügt werden kann. Die Hebeeinrichtung wird dann wieder abgesenkt und erneut mit mindestens einem der Stützelemente in Eingriff gebracht und angehoben. Diese Schritte werden gegebenenfalls mehrfach wiederholt, was bedeutet, daß dabei auch das von einem oberen Stützelement getragene Anschlußstück schrittweise angehoben wird, wobei die von dem Anschlußstück aufgenommene Last abwechselnd entweder allein über die aufeinandergestapelten Stützelemente oder über die Stützelemente und das diese tragende Hebeelement abgetragen wird.at this method and the corresponding device, hereinafter still explained in detail will, must Place under the wing only for the arrangement of the base frame and at least the fitting or one carrying the fitting supporting element suffice. The fitting or the support element, which carries the connector is then raised by a corresponding lifting element so far that another support element inserted into the construction can be. The lifting device is then lowered again and again engaged with at least one of the support members and raised. If necessary, these steps are repeated several times, which means that there also from an upper support element worn fitting step by step is raised, wherein the load received by the connector alternately either alone over the stacked support elements or over the support elements and that this lifting lifting element is removed.
Mit anderen Worten, während das Hebeelement abgesenkt wird, wird die Last allein über den Stapel übereinander angeordneter Stützelemente auf den Grundrahmen und von da auf den Boden abgetragen. Dann setzt das abgesenkte Hebeelement an einer entsprechend tieferen Position der Stützkonstruktion erneut an, und hebt die Stützkonstruktion mit dem Anschlußstück soweit an, daß ein weiteres Stützelement in die Konstruktion eingefügt werden kann und anschließend wird das Hebeelement wieder abgesenkt und die Last von dem jetzt noch einmal um ein weiteres Stützelement ergänzten Stapel von Stützelementen aufgenommen. Im Gegensatz zum Stand der Technik reicht es demnach aus, wenn das Hebeelement die Stützkonstruktion soweit anhebt, daß lediglich ein weiteres Stützelement in die Konstruktion einfügbar ist. Das Hebeelement muß aber nicht dafür ausgelegt wein, die gesamte erforderliche Höhe der Tragfläche in einem einzigen Hub zu erreichen. Dies bedeutet, daß das Hebeelement entsprechend klein und kompakt ausgestaltet werden kann. Die Höhe des einzelnen Stützelementes kann im Prinzip beliebig gewählt werden. Zweckmäßigerweise wird die Höhe der Stützelemente auf den maximalen Hub des Hebeelementes abgestimmt, d. h. die einzelnen Stützelemente sind auf jeden Fall in vertikaler Richtung kleiner als der maximale Hub bzw. Hubweg des Hebeelementes. Ansonsten wird die Höhe der Stützelemente zweckmäßigerweise so gewählt, daß die Gesamtkonstruktion in einem anfänglich unter einer Tragfläche anzuordnenden Zustand eine gewisse minimale Bauhöhe hat, die jedenfalls deutlich geringer ist als die von herkömmlichen Flugzeugbergehebern. Beispielsweise könnte der Grundrahmen eine Höhe zwischen 20 und 80 cm haben und das einzelne Stützelement könnte ebenfalls eine Höhe zwischen 20 und 80 cm haben. Lediglich beispielhaft sei angenommen, daß Grundrahmen und Stützelemente jeweils eine Höhe von 50 cm haben. Bei einem solchen Beispiel beträgt die minimale Gesamthöhe 1 m, was deutlich geringer ist als die Höhe von Flugzeugbergehebern nach dem Stand der Technik. Das Hebeelement kann z. B. innerhalb des Grundrahmens angeordnet sein und einen Hub von z. B. 60 bis 80 cm aufweisen. Zweckmäßigerweise sind selbstverständlich mehrere Hubelemente im Abstand voneinander auf bzw. in dem Grundrahmen vorgesehen, um die Stützelemente anzuheben. Durch abwechselndes Anheben, Einfügen von Stützelementen und Wiederabsenken wird dann der Stapel von Stützelementen aufgebaut, wobei die Tragfläche angehoben wird und wobei beispielsweise zehn aufeinandergestapelte Stützelemente eine maximale Hubhöhe für die Tragfläche um 4,50 m bewirken können. Selbstverständlich kann der Stapel noch durch weitere Stützelemente aufgestockt werden, falls ein solcher Hub nicht ausreichen sollte. Man erreicht demzufolge beliebige Hubhöhen, ohne daß das Hubelement oder die Hubelemente einen entsprechend großen Hub aufweisen müssen, was sich im Allgemeinen nachteilig auf die Bauhöhe der gesamten Vorrichtung auswirken würden, wobei auch mehrfach teleskopierbare Hydraulikzylinder das Problem zwar etwas abmildern können, an dem Grundproblem aber nichts ändern, wenn die erforderliche Hubhöhe doch um ein Vielfaches größer ist als der anfänglich unter der Tragfläche zur Verfügung stehende Platz, also z. B. das 6 bis 10-fache dieses anfänglich zur Verfügung stehenden Platzes beträgt.In other words, while the lifting element is being lowered, the load alone is removed via the stack of superimposed supporting elements on the base frame and from there to the ground. Then the lowered lifting element relies on a correspondingly lower position of the support structure again, and raises the support structure with the fitting so far that another support element can be inserted into the structure and then the lifting element is lowered again and the load of the now again added to another support element supplemented stack of support elements. In contrast to the prior art, it is therefore sufficient if the lifting element lifts the support structure so far that only one further support element can be inserted into the construction. However, the lifting element does not have to be designed to reach the entire required height of the wing in a single stroke. This means that the lifting element can be configured correspondingly small and compact. The height of the individual support element can be chosen arbitrarily in principle. Conveniently, the height of the support elements is matched to the maximum stroke of the lifting element, ie the individual support elements are in any case in the vertical direction smaller than the maximum stroke or stroke of the lifting element. Otherwise, the height of the support elements is suitably chosen so that the overall construction has a certain minimum height in an initially under a wing to be arranged state, which is definitely much lower than that of conventional aircraft jacks. For example, the base frame could have a height between 20 and 80 cm and the single support member could also have a height between 20 and 80 cm. For example only, it is assumed that the base frame and support members each have a height of 50 cm. In one such example, the minimum overall height is 1 m, which is significantly less than the height of prior art aircraft jacks. The lifting element can, for. B. be arranged within the base frame and a stroke of z. B. 60 to 80 cm. Conveniently, of course, a plurality of lifting elements are provided at a distance from each other on or in the base frame in order to lift the support elements. By alternately lifting, inserting support elements and lowering the stack of support elements is then built, wherein the support surface is raised and, for example, ten stacked support elements can cause a maximum lifting height for the wing to 4.50 m. Of course, the stack can be supplemented by other support elements, if such a stroke should not be sufficient. One achieves any lifting heights without the lifting element or the lifting elements must have a correspondingly large stroke, which is generally would adversely affect the overall height of the entire device, which also multiply telescoping hydraulic cylinder can alleviate the problem somewhat, but do not change the basic problem, if the required lifting height is many times greater than the initially available under the wing space , ie z. B. is 6 to 10 times this initially available space.
Hinsichtlich des Flugzeugbergehebers selbst wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe dadurch gelöst, daß die Hebekonstruktion aufeinander stapelbare Stützelemente und mindestens ein Hebeelement aufweist, welches dafür ausgelegt ist, mindestens ein gegebenes Stützelement soweit anzuheben, daß ein weiteres Stützelement in die Stützkonstruktion eingefügt werden kann, wobei das Hebeelement ohne Aufnahme der Traglast absenkbar ist, während die Last der Tragfläche durch die aufeinandergestapelten Stützelemente aufgenommen wird, und erneut mit einem Stützelement in Eingriff bringbar ist, um die Stützelemente für das Hinzufügen eines weiteren Stützelementes erneut anzuheben.Regarding the aircraft host lift itself is the basis of the invention Task solved by that the Lifting structure stackable support elements and at least one lifting element which one for that is designed to lift at least a given support element so far, the existence another support element in the supporting structure added can be lowered, the lifting element is lowered without receiving the load, while the load of the wing is received by the stacked support elements, and again with a support element engageable to the support elements for adding a another support element raise again.
Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und entsprechende, Ausführungsformen der Vorrichtung umfassen u. a. zwei verschiedene Varianten.refinements the method according to the invention and corresponding, embodiments of Device include u. a. two different variants.
Gemäß einer ersten Variante sind zwei Gruppen von stapelbaren Stützelementen vorgesehen, die zweckmäßigerweise ineinander verschachtelt angeordnet werden. Mindestens eine der Gruppen von Stützelementen ist durch das Hebeelement bzw. durch mehrere Hebeelemente anhebbar und tritt dabei mit einem Anschlußstück bzw. einem das Anschlußstück aufweisenden Führungsrahmen in Eingriff, um diesen anzuheben. Dieses Anheben erfolgt soweit, bis unter der Tragfläche genügend Platz für das Einschieben eines weiteren Stützelementes in die zweite Gruppe von Stützelementen vorhanden ist. Anschließend wird die zweiten Gruppe von Stützelementen abgesenkt, wobei das Anschlußstück bzw. der Rahmen, welcher das Anschlußstück trägt, nunmehr auf der entsprechend höheren ersten Gruppe von Stützelementen abgelegt wird und die Last über diese abgetragen wird. Anschließend wird der abgesenkte erste Stapel um ein weiteres Stützelement aufgestockt und das Hebeelement hebt nunmehr diesen aufgestockten ersten Satz von Stützelementen erneut an, um den eben beschriebenen Vorgang zu wiederholen. Zweckmäßigerweise bestehen die Stützelemente aus rechteckigen Rahmen mit Stützpfosten an den Ecken und es ist eine äußere Rahmengruppe und eine innere Rahmengruppe vorgesehen, wobei die äußere Rahmengruppe die innere Rahmengruppe umfaßt. Dabei können zumindest die Stützelemente der äußeren Gruppe einen in der Draufsicht U-förmigen Rahmen aufweisen, der es ermöglicht, von der offenen Seite des U der aufeinander gestapelten äußeren Stützelement zusätzliche innere Stützelemente einzufügen, und zusätzliche äußere Stützelemente um den Stapel innerer Stützelemente herum hinzufügen.According to one first variant are two groups of stackable support elements provided, which expediently be arranged nested. At least one of Groups of support elements is liftable by the lifting element or by a plurality of lifting elements and occurs with a connecting piece or a connecting piece having guide frame engaged to lift this. This lifting takes place so far, below the wing enough space for the Insertion of another support element into the second group of support elements is available. Subsequently becomes the second group of support elements lowered, with the fitting or the frame, which carries the fitting, now on the corresponding higher first group of support elements is deposited and the load over this is removed. Subsequently is the lowered first stack to another support element increased and the lifting element now raises this spiked first set of support elements again to repeat the process just described. Conveniently, consist of the support elements rectangular frame with support posts at the corners and it's an outer frame group and an inner frame group, the outer frame group includes the inner frame group. It can at least the support elements the outer group one in plan view U-shaped Have frames that make it possible from the open side of the U of the stacked outer support member additional inner support elements insert, and additional external support elements around the stack of inner support elements add around.
Gemäß einer anderen Variante ist vorgesehen, daß nur eine einzige Gruppe von aufeinanderstapelbaren Stützelementen verwendet wird, welche durch das Hebeelement in der Weise angehoben werden, daß unter den jeweils angehobenen Stützelementen ein weiteres Stützelement einfügbar ist. Anschließend wird das Hebeelement bzw. werden die Hebeelemente abgesenkt und die zuvor angehobene Gruppe von Stützelementen wird dabei auf dem hinzugefügten Stützelement abgesetzt. Durch weiteres Absenken werden die Hebeelemente mit den zuvor angehobenen Gruppen von Stützelementen außer Eingriff gebracht und mit der neuen, ergänzten Gruppe von Stützelementen an einer tieferen Position, typischerweise an dem neu hinzugefügten Stützelement, in Eingriff gebracht, um die gesamte Konstruktion erneut anzuheben und ein weiteres Stützelement anfügen zu können.According to one another variant is provided that only a single group of Stackable support elements is used, which are lifted by the lifting element in the manner that under the respective raised support elements another support element insertable is. Subsequently the lifting element or the lifting elements are lowered and the previously raised group of support elements is thereby on the added one support element discontinued. By further lowering the lifting elements with the previously raised groups of support elements except Intervention brought and with the new, supplemented group of support elements at a lower position, typically at the newly added support element, engaged to raise the entire construction again and another support element add to be able to.
Beide Varianten bewirken ein schrittweises Anheben der Tragfläche, ein Ergänzen des Stapels von Stützelementen in dem ausgefahrenen Zustand des Hebeelementes, ein Einfahren bzw. Absenken des Hebeelementes, während die Last von dem Stapel von Stützelementen aufgenommen wird, und ein erneutes Anheben eines Stapels von Stützelementen durch das Hebeelement, um wieder ein weiteres Stützelement einfügen zu können.Both Variants cause a gradual lifting of the wing, a Complete the stack of support elements in the extended state of the lifting element, a retraction or Lowering the lifting element while the load from the stack of support elements is received, and a renewed lifting of a stack of support elements the lifting element in order to insert another support element again.
Auf diese Weise ist trotz des geringen Hubs der Hebeelemente und einer entsprechend geringen Baugröße die Hubhöhe im Prinzip unbegrenzt und wird nur durch die Zahl der zur Verfügung stehenden Stützelemente eingeschränkt.On this way is despite the low lift of the lifting elements and a correspondingly small size, the lifting height in principle unlimited and only by the number of available support elements limited.
Die Stützelemente können, wie bereits erwähnt, im wesentlichen rechteckige Rahmenelemente mit Eckpfosten aufweisen, wobei es zweckmäßig ist, wenn ein Maß von 2,50 m in zumindest einer (horizontalen) Richtung der entsprechenden Rahmenelemente nicht überschritten wird, damit die ge samte Vorrichtung auch mit Hilfe von LKWs über öffentliche Straßen schnell und einfach über größere Strecken transportiert werden kann. Die Höhe der Stützelemente ist deutlich geringer und beträgt zum Beispiel zwischen 20 und 80 cm. Derartige Rechteckrahmen mit Eckpfosten lassen sich in einfacher Weise und stabil aufeinanderstapeln.The support elements can, As already mentioned, have substantially rectangular frame members with corner posts, where appropriate, if a measure of 2.50 m in at least one (horizontal) direction of the corresponding Frame elements not exceeded So that the entire device can be moved quickly even with the help of trucks over public roads and just about transported larger distances can be. The height the support elements is significantly lower and amounts to for example, between 20 and 80 cm. Such rectangular frame with Corner posts can be stacked in a simple and stable manner.
Das Hebeelement bzw. die Hebeelemente sind vorzugsweise Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, von denen vorzugsweise mehrere vorgesehen sind. Es versteht sich, daß alternativ auch Seilzüge oder Winden vorgesehen werden könnten.The Lifting element or the lifting elements are preferably hydraulic or Pneumatic cylinder, of which preferably several are provided. It is understood that alternatively also cables or Winches could be provided.
Dabei ist es zweckmäßig, wenn gemäß einer weiteren Ausführungsform die oberen Enden jedes der Stützelemente bzw. die Oberseiten der Stützelemente mit den unteren Enden bzw. Unterseiten der jeweils darüber angeordneten Stützelementen formschlüssig in Eingriff bringbar sind.there it is useful if according to another embodiment the upper ends of each of the support elements or the tops of the support elements with the lower ends or lower sides of the respectively arranged above support elements form-fitting can be brought into engagement.
Im Falle der Rechteckrahmen mit Eckpfosten sind vorzugsweise die Eckpfosten so ausgestaltet. daß sie mit jeweils darüber und darunter liegenden Eckpfosten formschlüssig in Eingriff treten. Beispielsweise können die Eckpfosten an ihrer unteren Stirnseite einen Vorsprung aufweisen, während sie an der oberen Stirnseite eine gleichartig geformte Aussparung aufweisen, wobei der Vorsprung passend in die jeweils darunter befindliche Aussparung einreift.in the Case of the rectangular frame with corner posts are preferably the corner posts so designed. that she with each above and underlying corner post form-locking engagement. For example can the corner posts have a projection on their lower end face, while they at the upper end a similarly shaped recess have, wherein the projection fits into the respectively underneath Recess engages.
Gemäß einer Ausführungsform, bei welcher nur eine Gruppe von Stützelementen vorgesehen ist, die jeweils identisch ausgebildet sind, ist vorgesehen, daß die Stützelemente in einer Seitenansicht mindestens in ihrem unteren Abschnitt eine Erweiterung aufweisen, wobei die Unterseite dieser unteren Erweiterung bzw. des erweiterten Abschnittes für den Eingriff mit jeweils einem Hebeelement ausgelegt ist. Auf diese Weise bleibt die Unterseite eines Stützelementes, nachdem es durch die Hebeelemente angehoben worden ist, an der Unterseite frei für das Darunterschieben und Aufsetzen auf das eingeschobene Stützelement, da die Eingriffsbereiche für die Hebeelemente sich nur im Bereich dieser Erweiterungen befinden. Es versteht sich, daß diese Erweiterungen bei einem Stützrahmen sowohl nach außen wie nach innen gerichtet sein können, je nachdem ob die Hebeelemente innerhalb des Rahmenprofils oder außerhalb des Rahmenprofils angeordnet sind. Zweckmäßigerweise befinden sich die betreffenden Erweiterungen im Falle der als Rechteckrahmen mit Pfosten ausgebildeten Stützelemente an den Pfosten derselben. Insbesondere können die Pfosten in einer Seitenansicht trapezförmig oder pyramidenförmig ausgestaltet sein, so daß die Unterseite eines oberen Stützelementes in irgendeiner Richtung weiter auslädt als die mit der Unterseite des oberen Stützelementes in Eingriff zu bringende Oberseite des darunterliegenden Pfostens eines Stützelementes und damit eine Angriffsmöglichkeit für ein Hebeelement bietet.According to one embodiment, in which only one group of support elements is provided, the are each formed identically, it is provided that the support elements in a side view at least in its lower section one Extension, with the bottom of this lower extension or the extended section for engaging each a lifting element is designed. In this way, the bottom remains a support element, after being lifted by the lifting elements, at the bottom free for Pushing and placing on the inserted support element, because the intervention areas for the lifting elements are only in the area of these extensions. It is understood that this Extensions to a support frame both outward how to be inward, depending on whether the lifting elements within the frame profile or outside of the frame profile are arranged. Appropriately, are the relevant extensions in the case of as a rectangular frame with posts trained support elements at the posts of the same. In particular, the posts can be seen in a side view trapezoidal or pyramid-shaped be so that the Bottom of an upper support element in any direction further unloads than the one with the bottom of the upper support element to be engaged top of the underlying post a support element and thus an attack possibility for a Lifting element offers.
Weiterhin ist es zweckmäßig wenn gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die jeweils unteren Seiten der Erweiterung der Stützelemente bzw. Pfosten eine gelenkartige Verbindung mit den obe ren Enden der Hebeelemente bilden. Beispielsweise könnten die Unterseiten im Bereich der jeweiligen Erweiterungen halbzylindrische Aussparungen sein, in welche die als Zylinder ausgebildeten Köpfe von Hydraulikkolben bzw. Hydraulikzylindern eingreifen, wobei die betreffenden Zylinderachsen vorzugsweise parallel zu den Längskanten eines entsprechenden Rechteckrahmens verlaufen, aus welchem das Stützelement besteht.Farther it is appropriate if according to a embodiment the invention, the respective lower sides of the extension of the support elements or post a hinged connection with the obe ren ends of Form lifting elements. For example, the subpages could be in the range the respective extensions be semi-cylindrical recesses, in which the trained as a cylinder heads of hydraulic piston or Hydraulic cylinders engage, with the relevant cylinder axes preferably parallel to the longitudinal edges a corresponding rectangular frame, from which the support element consists.
Eine solche gelenkartige Verbindung hat den Vorteil, daß die Hebeelemente außerhalb der Fluchtlinie der übereinander gestapelten Pfosten angeordnet werden können, wobei sie unter einem gewissen Winkel zur Vertikalen geneigt verlaufen und dieser Winkel sich während des Anhebens eines Stützelementes verändert, d. h. insbesondere verkleinert. Diese Winkeländerung wird durch die gelenkartige Verbindung in einfacher Weise ermöglicht, wobei auch das gegenüberliegende Ende eines entsprechenden Hydraulikzylinders dementsprechend an einer Welle oder einem Bolzen schwenkbeweglich gelagert sein sollte.A Such articulated connection has the advantage that the lifting elements outside the line of flight of the one above the other stacked posts can be arranged, taking them under a run at a certain angle to the vertical and this angle while the lifting of a support element changed d. H. especially reduced. This angle change is made by the articulated connection in a simple way allows being also the opposite End of a corresponding hydraulic cylinder accordingly a shaft or a bolt should be mounted to pivot.
Insbesondere im Falle von schwenkbeweglich gelagerten Hebeelementen ist es zweckmäßig, wenn ein zusätzlicher Stützrahmen vorgesehen ist, der während eines Hubvorganges ein einseitiges Ausweichen oder Verkippen eines durch die Hebeelemente angehobenen Stützelementes verhindert. Dabei ist es ausreichend, wenn der Stützrahmen noch bis in eine solche Höhe reicht, in welcher er das jeweils unterste Stützelement, welches durch die Hebeelemente soweit angehoben ist, daß ein weiteres Stützelement darunter paßt, abstützt. Ebenso könnte der Stützrahmen aber auch direkt die Hydraulikkolben bzw. deren oberen Enden gegen ein seitliches Ausweichen absichern.Especially in the case of pivotally mounted lifting elements, it is expedient if an additional one support frame is provided during the a one-sided dodging or tilting of a lifting process prevented by the lifting elements raised support element. there it is sufficient if the support frame still to such a height is sufficient, in which he the lowest support element, which by the Lifting elements is raised so far that another support element under it fits, supported. Likewise, the support frame but also directly the hydraulic piston or its upper ends against secure a lateral evasion.
Ein solcher zusätzlicher Stützrahmen wird vorzugsweise so angeordnet, daß er das Einschieben eines neuen, untersten Stützelementes nicht behindert, nachdem das zuvor unterste Stützelement auf einer entsprechenden Höhe angehoben worden ist.One such additional support frame is preferably arranged so that it allows the insertion of a new, lowest support element not hindered after the previously lowest support element on a corresponding Raised height has been.
Das auf jeden Fall erforderliche Anschlußstück für die Verbindung mit einem unter der Tragfläche angeordneten und in die Tragfläche integrierten Hebebeschlag muß auf dem jeweils obersten Stützelement angeordnet werden. Zweckmäßigerweise sieht man hierzu einen Führungsrahmen vor, welcher auf dem obersten Stützelement aufsitzt, wobei das Anschlußstück seinerseits auf dem Führungsrahmen vorzugsweise in jeder horizontalen Richtung frei bewegbar angeordnet ist und nur durch die äußere Begrenzung des Stützrahmens bzw. des darauf aufgesetzten Führungsrahmen begrenzt wird.The definitely required fitting for connection with a under the wing arranged and in the wing integrated lift fitting must open the uppermost support element to be ordered. Appropriately sees For this purpose, a guide frame in front, which on the top support element seated, with the fitting in turn on the guide frame preferably is arranged freely movable in any horizontal direction and only through the outer boundary of the support frame or the guide frame placed thereon is limited.
Dies trägt der Tatsache Rechnung, daß beim Anheben der Tragfläche eines Flugzeuges aus einer Position, in welcher die Tragfläche gegenüber der Horizontalen deutlich geneigt ist, die effektive Bewegung des Flugzeuges eine Abwälzbewegung des Flugzeugrumpfes auf dem Boden darstellt, so daß der unter der Tragfläche fest angeordnete Hebebeschlag gegenüber dem ortsfesten Stützrahmen auch in horizontaler Richtung ausweichen muß. Da auch der Grundrahmen und die einzelnen Stützelemente nicht notwendigerweise exakt parallel bzw. senkrecht zu der Schwenkachse des Flugzeugrumpfes ausgerichtet sind, ist auch in einer zu dieser Flugzeugschwenkachse parallelen Richtung ein gewisses Bewegungsspiel des Anschlußstückes sinnvoll und zweckmäßig. Durch diese begrenzte horizontale Bewegungsfreiheit des Anschlußstückes kann die Tragfläche frei von irgendwelchen horizontalen Zwangkräften angehoben und der Flugzeugrumpf entsprechend ausgerichtet werden, so daß beide Tragflächen ihre Normalposition bezüglich der Horizontalen einnehmen, die auch der Transportposition des Flugzeuges entspricht. Es versteht sich, daß je nach Geländebeschaffenheit auch Abweichungen von dieser Idealausrichtung möglich und sinnvoll sein können.This takes into account the fact that when lifting the wing of an aircraft from a position in which the wing is significantly inclined relative to the horizontal, the effective movement of the aircraft represents a rolling movement of the aircraft fuselage on the ground, so that under the wing fixedly arranged Lifting fitting against the stationary support frame also must dodge in a horizontal direction. Since the base frame and the individual support elements are not necessarily aligned exactly parallel or perpendicular to the pivot axis of the fuselage, even in a direction parallel to this aircraft pivot axis direction of movement of the fitting useful and appropriate. This limited horizontal freedom of movement of the connector, the wing can be raised free of any horizontal constraining forces and the fuselage aligned accordingly so that both wings assume their normal position relative to the horizontal, which also corresponds to the transport position of the aircraft. It is understood that depending on the terrain and deviations from this ideal alignment may be possible and useful.
Zusätzlich kann für ein leichteres in Eingriff bringen des Anschlußstückes mit dem Hebebeschlag an der Tragflächenunterseite das Anschlußstück um mindestens eine horizontale Achse schwenkbar gelagert sein und es kann auch so ausgebildet sein, daß es zumindest begrenzt um eine vertikale Achse verschwenkbar ist.In addition, can for a easier to engage the fitting with the lifting fitting the wing underside the connector at least a horizontal axis can be pivoted and it can be be so designed that it at least limited pivotable about a vertical axis.
Zweckmäßigerweise weist das Anschlußstück einen Laufwagen mit mehreren Rollen auf, die auf einer Traverse des Führungsrahmens geführt laufen. Zusätzlich kann die Traverse ihrerseits auf zwei zu der Traverse quer verlaufenden Längsträgern, ähnlich wie das Portal eines Portalkrans, in Richtung der Längsträger verschiebbar bzw. rollbar angeordnet sein. Alternativ kann das Anschlußstück auch ein Kugellagerbett aufweisen, welches zusätzliche Drehungen erleichtert, und das eigentliche Eingriffselement des Anschlußstückes, das beispielsweise als eine Art Kugelkopf ausgebildet ist, der in den als Kugelpfanne ausgebildeten Hebebeschlag eingreift, kann an dem Rollwagen des Anschlußstückes kardanisch gelagert sein.Conveniently, has the fitting one Carriage with several rollers on top, on a traverse of the guide frame run. additionally For example, the traverse can be crossed to two transverse to the traverse Side members, similar to the portal of a gantry crane, arranged displaceable or rollable in the direction of the longitudinal members be. Alternatively, the fitting also a ball bearing bed which additional Rotations facilitated, and the actual engagement element of the Connector, the For example, is designed as a kind of ball head, in the trained as a ball socket lifting fitting, can on the Trolley of connector gimbal be stored.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform und der dazugehörigen Figuren. Es zeigen:Further Advantages, features and applications of the present Invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and the associated Characters. Show it:
In
Die
Stützelemente
Das
Funktionsprinzip dieses Flugzeugbergehebers erkennt man am Besten
in
Nach
dem Einschieben eines neuen Stützelementes
werden die Hydraulikzylinder
Da
die Hydraulikzylinder und -kolben um die Welle
Dieser
zusätzliche
Stützrahmen
Anstelle des Stützrahmens könnte aber auch eine gesteuerte Stützeinheit vorgesehen sein, die sich an einen Teil des Grundrahmens abstützt und am Gehäuse bzw. am Zylinder des hydraulischen oder pneumatischen Hebeelementes angreift. Diese gesteuerte Stützeinheit könnte ihrerseits hy draulisch oder pneumatisch betätigbar sein und so gesteuert werden, daß das obere Kolbenende bzw. die Zylinderstange während des Ausfahrens und Einfahrens des Kolbens ausschließlich vertikal bewegt wird. Die Steuerung der Stützeinheit könnte zu diesem Zweck mit der Hydraulik der Hebeelemente zwangsgekoppelt sein.Instead of of the support frame could but also a controlled support unit be provided, which is supported on a part of the base frame and on casing or on the cylinder of the hydraulic or pneumatic lifting element attacks. This controlled support unit could in turn be hy draulic or pneumatically actuated and controlled so that this upper piston end or the cylinder rod during extension and retraction of the Piston exclusively is moved vertically. The control of the support unit could for this purpose with the Hydraulic lifting elements be positively coupled.
Auf
das erste bzw. oberste Stützelement
Gemäß der zweiten
Ausführungsform
ist ebenfalls ein Grundrahmen
Bei
dieser Ausführungsform
sind zwei getrennte Gruppen von Stützelementen
Um
ein Nachschieben bzw. Nachführen
zusätzlicher
Stützelemente
zu ermöglichen,
nachdem bereits die äußere Gruppe
von Stützelementen
aufeinander gestapelt ist und möglicherweise
bereits mit dem Führungsrahmen
in Eingriff steht, könnten
die äußeren Stützelemente
Der
Führungsrahmen
ist so ausgestaltet, daß er
wahlweise sowohl von dem inneren Stapel von Stützelementen
Die
beiden Längsstreben
Nachdem
alle Stützelemente
Anschließend werden
die Hydraulikkolben
Wie
bereits erwähnt,
könnten,
wenn der Hub der Kolben
Auf
die vorstehend beschriebene Weise kann die Tragfläche auch
durch die zweite Ausführungsform
schrittweise angehoben werden, wobei die Hydraulikzylinder immer
den äußeren Stapel
von Stützelementen
soweit anheben, daß der
innere Stapel von Stützelementen
um mindestens ein weiteres Stützelement
Zweckmäßigerweise
ist der Hub der hydraulischen Hebeelemente so angepaßt, daß er nur
wenig größer ist,
z. B. 50% größer als
die Höhe
der äußeren und/oder
inneren Stützelemente
Bei
einer weiteren (nicht dargestellten) Variante der zweiten Ausführungsform
sind für
die inneren und äußeren Stapel
von Stützelementen
Der
das Kupplungsstück
Darüber hinaus
sieht die Erfindung vor, daß nach
dem ausreichenden Anheben der Tragfläche und damit gegebenenfalls
auch des Flugzeugrumpfes, wobei auch zwei entsprechende Vorrichtungen auf
gegenüberliegenden
Seiten des Rumpfes an beiden Tragflächen angreifen könnten, das
Flugzeug mit Hilfe von Schleppern oder dergleichen abtransportiert
wird. Es versteht sich, daß hierzu
entweder der Grundrahmen
Der
Portalrahmen ist dementsprechend ausreichend groß ausgestaltet, so daß ein für den Flugzeugtransport
geeignetes Schlepperfahrzeug unter das Portal und damit unter die
Tragfläche
gefahren werden kann, den Führungswagen
bzw. Rollwagen mit entsprechenden hydraulischen Hubeinrichtungen aufnimmt,
woraufhin der Portalrahmen wieder demontiert wird und anschließend mit
Hilfe des Schlepperfahrzeuges, welches beispielsweise auch ein Fahrwerk
aus Raupenketten aufweisen kann, abtransportiert wird, wobei es
sich versteht, daß ein gleichartiges
Fahrzeug beispielsweise unter der gegenüberliegenden Tragfläche verwendet
werden kann oder aber weitere Schlepper am Bugfahrwerk oder anderen
geeigneten Punkten des Rumpfes angreifen, um das Flugzeug insgesamt
und in Kooperation mit einem unter der Tragfläche angeordneten Schlepper
abzuschleppen. Alternativ könnte
der Grundrahmen
Für Zwecke der ursprünglichen Offenbarung wird darauf hingewiesen, daß sämtliche Merkmale, wie sie sich aus der vorliegenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen für einen Fachmann erschließen, auch wenn sie konkret nur im Zusammenhang mit bestimmten weiteren Merkmalen beschrieben wurden, sowohl einzeln als auch in beliebigen Zusammenstellungen mit anderen der hier offenbarten Merkmale oder Merkmalsgruppen kombinierbar sind, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde oder technische Gegebenheiten derartige Kombinationen unmöglich oder sinnlos machen. Auf die umfassende, explizite Darstellung sämtlicher denkbarer Merkmalskombinationen wird hier nur der Kürze und der Lesbarkeit der Beschreibung wegen verzichtet.For purposes the original one Revelation is noted that all features as they are from the present description, the drawings and the claims for a To open up a specialist, even if they are described concretely only in connection with certain other characteristics were, both individually and in any compilations can be combined with other features or feature groups disclosed herein are, unless expressly so was excluded or technical conditions such combinations impossible or make pointless. On the comprehensive, explicit representation of all conceivable combinations of features is here only for brevity and omitted for the readability of the description.
- 1'1'
- Grundrahmenbase frame
- 11
- Grundrahmenbase frame
- 2, 2', 2''2, 2 ', 2' '
- Stützelementesupport elements
- 33
- Hebeelementelifting members
- 44
- Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
- 55
- Hydraulikkolbenhydraulic pistons
- 66
- Grundplattebaseplate
- 77
- Pfostenpost
- 88th
- Rundrohreround tubes
- 99
- Aussparungenrecesses
- 1010
- ....
- 1111
- Führungsnutenguide
- 1212
- Zylinderstangecylinder rod
- 1313
- Halbzylindrische Aussparungsemi-cylindrical recess
- 1414
- Wellewave
- 1515
- Führungsrahmenguide frame
- 1616
- Längstrebenlong vines
- 1717
- Traversetraverse
- 1818
- Rollwagentrolley
- 1919
- Kupplungsstückcoupling
- 2020
- Hebebeschlaglifting fog
- 2121
- Zapfenspigot
- 2222
- Platteplate
- 2323
- Stegweb
- 2424
- ......
- 2525
- Kompressionsfederncompression springs
- 2626
- Stützrahmensupport frame
- 2727
- Längsschlitzlongitudinal slot
Claims (18)
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ID=40418241
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