DE102007045875B4

DE102007045875B4 - Chirurgisches Handgerät

Info

Publication number: DE102007045875B4
Application number: DE102007045875.6A
Authority: DE
Inventors: Volker Geuder; René Draheim
Original assignee: Geuder AG
Current assignee: Haag Streit De GmbH; Geuder AG
Priority date: 2007-09-25
Filing date: 2007-09-25
Publication date: 2016-09-15
Anticipated expiration: 2027-09-26
Also published as: DE102007045875A1

Abstract

Chirurgisches Handgerät zur Anwendung in der Ophthalmologie, mit einem Griffstück (1) und einem sich an das Griffstück anschließenden Kopf (2), wobei dem Griffstück (1) zumindest ein Betätigungselement (3) zugeordnet ist, wobei Messmittel (5) zur Bestimmung der Intensität einer Betätigung vorgesehen sind, wobei das Betätigungselement (3) durch Drücken des Griffstückes (1) betätigbar ist, wobei das Betätigungselement (3) Halbschalen (4) aufweist, die das Griffstück (1) im Wesentlichen bilden oder umschließen, wobei die kopfabgewandte Seite der Halbschalen (4) plattenartig ausgestaltet ist und am Handgerät angeformt oder angelenkt ist und wobei der plattenartige Abschnitt (7) einen oder mehrere Dehnmessstreifen (DMS) (6) aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Chirurgisches Handgerät zur Anwendung in der Ophthalmologie, mit einem Griffstück und einem sich an das Griffstück anschließenden Kopf, wobei dem Griffstück zumindest ein Betätigungselement zugeordnet ist. Medizinische Handgeräte sind in den unterschiedlichsten Ausprägungen aus der Praxis bekannt. Wesentlich ist dabei, dass das regelmäßig durch einen Werkzeughalter gehaltene Instrument vom Griffstück her zu betätigen ist. Oftmals ist das Instrument von einer äußeren Arbeitsposition in eine im Gehäuse liegende Aufbewahrungsposition verbringbar.
Auch sind aus der Praxis chirurgische Geräte bekannt, bei denen als chirurgisches Instrument eine Zange oder eine Schere vorgesehen ist. Die Zange oder Schere bzw. das entsprechende Maulteil wird beispielsweise dadurch betätigt, dass dieses zumindest teilweise in ein Führungsrohr gezogen wird, wodurch sich das Maul schließt. Zum allgemeinen Stand der Technik sei dazu lediglich beispielhaft auf die EP 0 870 472 A1 verwiesen.
Aus der US 2007/0078484 A1 ist ein chirurgisches Handgerät mit einem Griffstück und einem sich an das Griffstück anschließenden Kopf vorbekannt. Dem Griffstück ist ein Betätigungselement zugeordnet, wobei Messmittel zur Bestimmung der Intensität einer Betätigung vorgesehen sind.
Die US 7 014 642 B1 zeigt eine Geburtszange zur vaginal operativen Beendigung einer Geburt. Die Zange weist eine Sensorik auf, um die Zugkraft zu messen, welche zur Unterstützung der Geburt auf den Kopf des Kindes ausgeübt wird.
Das Dokument DE 10 2005 062 611 A1 betrifft eine Modell-Simulationsvorrichtung zum Simulieren von Eindringvorgängen.
Weiterhin zeigt die US 2006/0036270 A1 ein chirurgisches Instrument zur Anwendung in der Ophthalmologie.
Zusätzlich können solche medizinischen Handgeräte über weitere Betätigungselemente verfügen, über die verschiedene operative Tätigkeiten steuerbar sind. Dazu gehören bspw. Halten, Schneiden, Injizieren, Absaugen, Spülen, Beleuchten und dergleichen. Der Gebrauch solcher medizinischer Handgeräte ist aufgrund der Vielzahl der Bedienmöglichkeiten und des besonders sensiblen Einsatzgebietes, insbesondere bei Anwendungen in der Ophthalmologie, nur wenigen erfahrenen und versierten Experten vorbehalten. Etwaige Fehler oder Ungenauigkeiten aufgrund mangelnder Praxis des Operateurs führen ganz besonders bei Augenoperationen zu schwerwiegenden und irreparablen Schäden.
Andererseits ist es unerlässlich, junge chirurgische Fachkräfte mit der Bedienung solcher medizinischer Handgeräte vertraut zu machen. Dabei muss letztendlich auch der Einsatz am lebenden Patienten geübt werden, wobei jedoch selbst unter fachkundiger Aufsicht die genannten Fehler nicht vollständig ausgeschlossen werden können.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Handgerät zur Anwendung in der Ophthalmologie anzugeben, bei dem die genannten Gefahren beim Erlernen des Umgangs mit dem Handgerät minimiert sind.
Diese Aufgabe wird durch ein chirurgisches Handgerät erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lehre sind den nachgeordneten Patentansprüchen entnehmbar.
Gemäß dem erfindungsgemäßen chirurgisches Handgerät umfasst ein gattungsbildendes Handgerät Messmittel zur Bestimmung der Intensität einer Betätigung.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass durch die Detektion einer Betätigung eine Überprüfung sowie ein Erlernen einer wunschgemäßen Handhabung ermöglicht ist. Die gewonnenen Betätigungsimpulse können vom Benutzer selber oder von einer Lehrkraft ausgewertet und beurteilt werden. Darüber hinaus ist mit dem erfindungsgemäßen Handgerät ermöglicht, virtuelle Eingriffe durchzuführen. Dazu kann das Handgerät wie ein bei realen Operationen eingesetztes Gerät aufgebaut sein, kann jedoch anstelle chirurgischer Instrumente oder dgl. Einrichtungen entsprechende Sensoren aufweisen, die eine Betätigung und/oder die Position und Ausrichtung sonst vorhandener Instrumente genau detektieren können.
Diese Impulse können in eine Rechnerumgebung so umgesetzt werden, dass dem Probanden ein virtuelles Operationsgeschehen – ähnlich einem Simulator – vorgeführt werden kann. Der Verlauf der virtuellen Operation und der Erfolg des Eingriffs sind dabei direkt überprüfbar. So kann ein Training von kompliziertesten Operationsmethoden ohne jede Gefahr für Patienten und mit minimalem finanziellen Einsatz erfolgen. Des Weiteren ist der Proband nicht auf die Präsenz von Lehrpersonal angewiesen, sondern kann alleine – ggf. sogar zuhause – verschiedene Eingriffe üben und diese nach Erreichen einer bestimmten Fertigkeit einer Überprüfung/Beurteilung stellen.
Das erfindungsgemäße chirurgische Handgerät ist nicht auf eine bestimmte Ausführungsform beschränkt. Es umfasst alle chirurgischen Handgeräte, die üblicherweise ein Griffstück und einen sich daran anschließenden Kopf aufweisen. Während bei tatsächlich in der Chirurgie verwendeten Handgeräten dem Kopf üblicherweise ein oder mehrere chirurgische Instrumente oder dgl. zugeordnet sind, verfügt das vorgeschlagene Handgerät in erfindungsgemäßer Weise über geeignete Sensoren, um die Betätigung durch den Probanden zu detektieren und die Lage und die Wirkung virtuell vorhandener chirurgischer Instrumente simulieren zu können.
Dabei lassen sich alle denkbaren Betätigungen simulieren. Wichtig ist, dass dem jeweiligen virtuellen chirurgischen Instrument das gleiche Betätigungselement zugeordnet ist wie bei dem als Vorbild dienenden Handgerät. Auch die Betätigungsrichtung und -intensität entspricht dabei dem realen Werkzeug. Des Weiteren sind der Betätigungsweg und das entsprechende Ausmaß der Wirkung des chirurgischen Instruments (bspw. die Länge eines Skalpellschnitts) auf das reale Werkzeug abgestimmt.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das erfindungsgemäße Handgerät Datenverarbeitungsmittel zur Umwandlung der durch die Messmittel gewonnenen Messwerte in Daten auf. Damit lassen sich die Messwerte in geeigneter Form exportieren und in eine vorgenannte Rechnerumgebung umsetzen.
Des Weiteren ist bevorzugt, dass Datenübertragungsmittel vorgesehen sind, die – insbesondere kabel- und/oder funkgebunden – die genannten Daten aus dem Handgerät übertragen können. Mit anderen Worten kann das Handgerät mit einer Funkschnittstelle (z. B. Bluetooth) oder mit einem konventionellen Datenkabel versehen sein. Mit einer solchen Datenübertragung können in digitale Informationen umgewandelte Messwerte der Intensität und/oder der Richtung einer oder mehrerer Betätigungen in ein virtuelles Bild eines realen medizinischen Handgeräts mit entsprechenden chirurgischen Instrumenten umgewandelt und beurteilt werden.
Das Betätigungselement ist durch Drücken des Griffstücks betätigbar. Dabei kann eine Betätigung durch Zusammendrücken des in der Hand des Benutzers liegenden Griffstücks bewerkstelligt werden. Es können alternativ oder zusätzlich jedoch auch Knöpfe, Tasten oder dgl. vorgesehen sein.
Das entsprechend ausgerüstete Griffstück kann Messmittel zur Bestimmung der Intensität des Drucks aufweisen. Damit lässt sich bestimmen, wie stark der Benutzer das Griffstück umschließt, um ein virtuelles chirurgisches Instrument zu bedienen.
In erfindungsgemäßer Weise weist das Betätigungselement Halbschalen auf, die das Griffstück im Wesentlichen bilden oder umschließen. Damit kann eine Betätigung ausgelöst werden, ohne das Handgerät und damit die Lage eines hier virtuell und beim herkömmlichen Handgerät tatsächlich vorhandenen Instruments zu verwackeln. Des Weiteren ist die Betätigung bei dieser Ausführungsform besonders gut dosierbar.
In weiter erfindungsgemäßer Weise ist die kopfabgewandte Seite der Halbschalen plattenartig ausgestaltet und am Handgerät angeformt oder angelenkt. Mit anderen Worten gehen die Halbschalen des Betätigungselements im Fußbereich des Handgeräts in einen plattenartigen Abschnitt über, der an einem entsprechend abgeflachten Abschnitt des Handgeräts anliegt.
Zur Bestimmung der Intensität einer Betätigung weist der plattenartige Abschnitt der Halbschalen einen oder mehrere Dehnmessstreifen (DMS) auf. Der Dehnmessstreifen kann dabei auf der Außenseite des plattenartigen Abschnitts aufgebracht, bspw. aufgeklebt sein. Solch ein Dehnmessstreifen kann eine abnehmende Krümmung der Halbschale beim Zusammendrücken des Griffstücks detektieren und eine entsprechende Betätigungsintensität zuweisen. Durch einen vorherigen Vergleich einer entsprechenden Betätigungsintensität und der resultierenden Wirkung eines chirurgischen Instruments beim üblicherweise verwendeten chirurgischen Handgerät kann dann der Betätigung ein virtuelles Ergebnis zugeordnet werden, das einer Beurteilung zugänglich ist.
Insbesondere in Verbindung mit dem vorgeschlagenen Dehnmessstreifen ist es vorteilhaft, wenn auf der Unterseite des plattenartigen Abschnitts ein Abstandshalter, insbesondere ein Plättchen, und insbesondere ein Plättchen aus Edelstahl, angeordnet ist. Ein solcher Abstandshalter verstärkt die vom Dehnmessstreifen detektierte Längenänderung und erweitert dadurch den Messbereich und die Genauigkeit der Messung. Des Weiteren können für verschiedene Betätigungsszenarien unterschiedliche Abstandshalter vorgehalten werden, die jeweils eine auf den vorliegenden Fall angepasste Empfindlichkeit eines Dehnmessstreifens bereitstellen.
In einer besonders bevorzugten Weiterbildung des Erfindungsgedankens verfügt das Handgerät über Messmittel zur Bestimmung der Position und/oder der Winkellage des Handgeräts und/oder einer dem Handgerät zugeordneten Aufnahme für ein chirurgisches Instrument. Bei einem solchen Handgerät kann nicht nur die Intensität und/oder Richtung einer Betätigung gemessen und verarbeitet werden, sondern es wird zusätzlich die Position und Bewegung eines üblicherweise vorgesehenen chirurgischen Instruments laufend bestimmt und kann entsprechend dargestellt werden. So ist einem virtuell oder tatsächlich vorhandenen chirurgischen Instrument eine konkrete Wirkung innerhalb einer virtuellen Operation zuordenbar.
Das genannte Messmittel kann einen GMR-Sensor aufweisen. GMR-Sensoren sind als positionsbestimmende Sensoren bekannt und beruhen auf einem magnetischen Wirkprinzip.
Das erfindungsgemäße chirurgische Handgerät ist nun nicht darauf beschränkt, anstelle eines üblicherweise vorhandenen chirurgischen Instruments über eine entsprechende Sensorik zu verfügen. Es lässt sich vielmehr auch mit einem solchen chirurgischen Instrument ausstatten und in normaler Weise verwenden. Durch die darüber hinaus vorhandene Sensorik können sowohl die Führung des Handgeräts als auch Betätigungshandlungen aufgezeichnet und auf Wunsch – auch visuell – dargestellt werden. Diese Ausführungsform ist besonders dazu geeignet, Operationshandlungen von besonders erfahrenen Operateuren aufzuzeichnen und als Lehrmaterial bei virtuellen Operationen zu verwenden. Real durchgeführte Operationen lassen sich so aufzeichnen und später virtuell nachspielen und bewerten, auch in rechtlicher Hinsicht.
Das erfindungsgemäße chirurgische Handgerät ist nicht auf ein Betätigungselement beschränkt. Es können noch weitere Betätigungselemente und/oder ein oder mehrere dem Handgerät zugeordnete Fußschalter zum Auslösen bestimmter operativer Tätigkeiten vorgesehen sein.
Solche operative Tätigkeiten, die durch das erfindungsgemäße chirurgische Handgerät simulierbar sein können, umfassen Halten, Schneiden, Injizieren, Absaugen, Spülen, Beleuchten und dergleichen.
Ein Verfahren zur Durchführung einer virtuellen Operation, insbesondere eines virtuellen ophthalmologischen Eingriffs, weist zumindest die folgenden Schritte auf:

– visuelle Darstellung des Operationsfeldes, insbesondere eines Auges,
– virtuelle Vornahme eines Eingriffs mit einem erfindungsgemäßen chirurgischen Handgerät,
– visuelle Darstellung des Operationsergebnisses.

Das Verfahren ermöglicht das gefahrlose Erlernen des Umgangs mit hier in Rede stehenden chirurgischen Handgeräten. Dadurch lässt sich die mit dem Einsatz solcher Handgeräte verbundene medizinische Versorgung insgesamt verbessern.
Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens wird das Operationsfeld dem Benutzer auf einem Monitor oder in einer Videobrille dargestellt. So kann der Benutzer unverzüglich die Auswirkungen seiner Bedien- und Betätigungshandlungen überprüfen und sich demgemäß die notwendige Routine aneignen.
Des Weiteren betrifft ein Verfahren das Ausführen von Handgriffen einer sich an einem ersten Ort aufhaltenden Bedienperson an einem zweiten, entfernten Ort, und weist dieses zumindest die folgenden Schritte auf:

– Vorgeben der Handgriffe durch die Bedienperson durch Betätigen eines erfindungsgemäßen chirurgischen Handgeräts,
– Messen der Richtung und/oder der Intensität der Betätigung und Umwandlung der Messwerte in Daten,
– Übertragung der Daten an den zweiten Ort,
– Ausführen der Handgriffe am zweiten Ort.

Mit dem vorgeschlagenen Verfahren ist ermöglicht, dass unter Zuhilfenahme eines erfindungsgemäßen chirurgischen Handgeräts eine Bedienperson sich entfernt vom eigentlichen Ort des Eingriffs aufhält und diesen dennoch – von ihrem derzeitigen Aufenthaltsort aus – durchführt. So kann ein Spezialist bestimmte komplizierte Handgriffe durchführen, ohne dass er jeweils am Ort des eigentlichen Eingriffs präsent sein muss. So lassen sich praktisch weltweit komplizierte Handgriffe vornehmen, während der durchführende Spezialist sich an einem entfernten Ort aufhält.
Das Ausführen der Handgriffe am zweiten Ort kann robotergestützt erfolgen. Dabei ist ein Roboter mit geeigneten Instrumenten ausgerüstet, so dass gemäß Eingabe der Bedienperson über das Handgerät eine 1:1-Umsetzung der Handgriffe und damit eine reale Ausführung am zweiten Ort erfolgt.
Das Ausführen der Handgriffe kann der Bedienperson gegenüber visuell dargestellt werden. So kann die Bedienperson direkt eine Überprüfung und ggf. Korrektur seiner Tätigkeit vornehmen. Die visuelle Darstellung kann über einen Monitor oder bevorzugt in einer Videobrille erfolgen.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen chirurgischen Handgeräts anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels des Handgeräts werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen
1 die Seitenansicht eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Handgeräts,
2 eine um 90° gedrehte Seitenansicht des Handgeräts aus 1,
3 eine Seitenansicht der Kopfpartie des Handgeräts aus 1 und 2, die für abgewinkelte chirurgische Instrumente eingerichtet ist, und
4 eine Seitenansicht einer alternativen Kopfpartie für gerade chirurgische Instrumente.
1 zeigt eine Seitenansicht eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen chirurgischen Handgeräts. Das Handgerät weist ein Griffstück 1 mit einem sich daran anschließenden Kopf 2 auf. Dem Griffstück 1 ist des Weiteren ein Betätigungselement 3 zugeordnet.
Das Betätigungselement 3 weist dabei Halbschalen 4 auf, von denen in dieser Darstellung lediglich eine sichtbar ist. Die Halbschalen 4 bilden im Wesentlichen das Griffstück 1. In erfindungsgemäßer Weise ist durch Zusammendrücken der Halbschalen 4 ein Betätigungsimpuls auslösbar. Dazu ist ein Messmittel 5 vorgesehen, das die Intensität des Druckes der Bedienperson auf die Halbschalen 4 detektiert. Das Messmittel 5 ist als Dehnmessstreifen (DMS) 6 ausgestaltet. Zur Anbringung des Dehnmessstreifens 6 ist die kopfabgewandte Seite der Halbschalen 5 im Wesentlichen als plattenartiger Abschnitt 7 ausgestaltet und unterhalb des Griffstückes 1 am Handgerät angeformt.
Dem Kopf 2 des Handgeräts ist eine Aufnahme 8 für ein chirurgisches Instrument zugeordnet. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine Aufnahme 8 für abgewinkelte chirurgische Instrumente vorgesehen.
Anstelle des üblicherweise vorgesehenen chirurgischen Instruments trägt die Aufnahme 8 hier ein weiteres Messmittel 5. Dieses Messmittel 5 weist einen Positionsbestimmungssensor, nämlich einen GMR-Sensor 9 auf. Damit ist die Position und/oder die Winkellage der Aufnahme 8 und damit eines üblicherweise enthaltenen chirurgischen Instruments bestimmbar.
Im Fußbereich des Handgeräts sind Datenverarbeitungsmittel 10 zur Umwandlung der Messwerte sowohl des Dehnmessstreifens 6 als auch des GMR-Sensors 9 in Daten vorgesehen.
Über ein Datenübertragungsmittel 11 erfolgt der kabelgebundene Export der Messwertdaten aus dem Handgerät.
2 zeigt eine um 90° gedrehte Seitenansicht des Handgeräts aus 1. In dieser Darstellung ist gut zu erkennen, dass die Halbschalen 4 im Bereich des Kopfes 2 des Handgeräts seitlich von diesem beabstandet sind, während sie im Bereich der plattenartigen Abschnitte 7 am Handgerät anliegen. Zur Verstärkung der detektierten Längenänderung bzw. zur Kalibrierung des Dehnmessstreifens 6 ist zwischen dem plattenartigen Abschnitt 7 der Halbschale 4 und dem Handgerät ein Abstandshalter 12, nämlich ein Edelstahlplättchen, angeordnet.
3 zeigt in einer Detaildarstellung die Seitenansicht der Kopfpartie 2 des Handgeräts aus 1 und 2. Endseitig ist eine Aufnahme 8 für chirurgische Instrumente vorgesehen, die bei diesem Ausführungsbeispiel für abgewinkelte chirurgische Instrumente eingerichtet ist. Die Aufnahme 8 trägt hier einen GMR-Sensor 9.
4 zeigt eine Seitenansicht einer alternativen Kopfpartie 2 eines erfindungsgemäßen Handgeräts, wobei der Kopf 2 für gerade chirurgische Instrumente vorgesehen ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein GMR-Sensor 9 in horizontaler Lage in der Aufnahme 8 platziert. Damit lässt sich die Position und/oder die Winkellage der Aufnahme 8 so bestimmen, dass die Handhabung eines geraden chirurgischen Instruments simulierbar ist.
Hinsichtlich weiterer Merkmale, die sich den Figuren nicht entnehmen lassen, sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.
Schließlich sei angemerkt, dass das voranstehend erörterte Ausführungsbeispiel lediglich der beispielhaften Erläuterung des erfindungsgemäßen Handgeräts dient, dieses jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.
Bezugszeichenliste

1: Griffstück
2: Kopf
3: Betätigungselement
4: Halbschale
5: Messmittel
6: Dehnmessstreifen (DMS)
7: plattenartiger Abschnitt
8: Instrumentenaufnahme
9: GMR-Sensor
10: Datenverarbeitungsmittel
11: Datenübertragungsmittel
12: Abstandshalter

Claims

Chirurgisches Handgerät zur Anwendung in der Ophthalmologie, mit einem Griffstück (1) und einem sich an das Griffstück anschließenden Kopf (2), wobei dem Griffstück (1) zumindest ein Betätigungselement (3) zugeordnet ist, wobei Messmittel (5) zur Bestimmung der Intensität einer Betätigung vorgesehen sind, wobei das Betätigungselement (3) durch Drücken des Griffstückes (1) betätigbar ist, wobei das Betätigungselement (3) Halbschalen (4) aufweist, die das Griffstück (1) im Wesentlichen bilden oder umschließen, wobei die kopfabgewandte Seite der Halbschalen (4) plattenartig ausgestaltet ist und am Handgerät angeformt oder angelenkt ist und wobei der plattenartige Abschnitt (7) einen oder mehrere Dehnmessstreifen (DMS) (6) aufweist.
Chirurgisches Handgerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Datenverarbeitungsmittel (10) zur Umwandlung der Messwerte in Daten.
Chirurgisches Handgerät nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Datenübertragungsmittel (11) zur Übertragung der Daten aus dem Handgerät.
Chirurgisches Handgerät nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Datenübertragungsmittel (11) zur kabel- und/oder funkgebundenen Übertragung der Daten aus dem Handgerät.
Chirurgisches Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch Messmittel (5) zur Bestimmung der Intensität des Druckes.
Chirurgisches Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Unterseite des plattenartigen Abschnitts (7) ein Abstandshalter (12) angeordnet ist.
Chirurgisches Handgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandshalter (12) als Plättchen ausgebildet ist.
Chirurgisches Handgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Plättchen aus Edelstahl hergestellt ist.
Chirurgisches Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch Messmittel (5) zur Bestimmung der Position und/oder der Winkellage des Handgeräts.
Chirurgisches Handgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel (5) zur Bestimmung der Position und/oder der Winkellage des Handgeräts dem Kopf (2) zugeordnet ist.
Chirurgisches Handgerät nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel (5) zur Bestimmung der Position und/oder der Winkellage des Handgeräts einen GMR-Sensor (9) aufweist.
Chirurgisches Handgerät nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass am Handgerät ein chirurgisches Instrument angeordnet ist.
Chirurgisches Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Betätigungselemente (3) und/oder ein oder mehrere dem Handgerät zugeordnete Fußschalter vorgesehen sind.
Chirurgisches Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass operative Tätigkeiten wie Halten, Schneiden, Injizieren, Absaugen, Spülen und Beleuchten simulierbar sind.