DE102007045875A1 - Medizinisches Handgerät, Verfahren zur Durchführung einer virtuellen Operation sowie Verfahren zum Ausführen von Handgriffen - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein medizinisches Handgerät, insbesondere chirurgisches Handgerät, vorzugsweise zur Anwendung in der Ophthalmologie, mit einem Griffstück und einem sich an das Griffstück anschließenden Kopf, wobei dem Griffstück zumindest ein Betätigungselement zugeordnet ist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Durchführung einer virtuellen Operation, insbesondere eines virtuellen ophthalmologischen Eingriffs. Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausführen von Handgriffen einer sich an einem ersten Ort aufhaltenden Bedienperson an einem zweiten, entfernten Ort.
- Medizinische Handgeräte sind in den unterschiedlichsten Ausprägungen aus der Praxis bekannt. Wesentlich ist dabei, dass das regelmäßig durch einen Werkzeughalter gehaltene Instrument vom Griffstück her zu betätigen ist. Oftmals ist das Instrument von einer äußeren Arbeitsposition in eine im Gehäuse liegende Aufbewahrungsposition verbringbar.
- Auch sind aus der Praxis chirurgische Geräte bekannt, bei denen als chirurgisches Instrument eine Zange oder eine Schere vorgesehen ist. Die Zange oder Schere bzw. das entsprechende Maulteil wird beispielsweise dadurch betätigt, dass dieses zumindest teilweise in ein Führungsrohr gezogen wird, wodurch sich das Maul schließt. Zum allgemeinen Stand der Technik sei dazu lediglich beispielhaft auf die
EP 0 870 472 A1 verwiesen. - Zusätzlich können solche medizinischen Handgeräte über weitere Betätigungselemente verfügen, über die verschiedene operative Tätigkeiten steuerbar sind. Dazu gehören bspw. Halten, Schneiden, Injizieren, Absaugen, Spülen, Beleuchten und dergleichen. Der Gebrauch solcher medizinischer Handgeräte ist aufgrund der Vielzahl der Bedienmöglichkeiten und des besonders sensiblen Einsatzgebietes, insbesondere bei Anwendungen in der Ophthalmologie, nur wenigen erfahrenen und versierten Experten vorbehalten. Etwaige Fehler oder Ungenauigkeiten aufgrund mangelnder Praxis des Operateurs führen ganz besonders bei Augenoperationen zu schwerwiegenden und irreparablen Schäden.
- Andererseits ist es unerlässlich, junge chirurgische Fachkräfte mit der Bedienung solcher medizinischer Handgeräte vertraut zu machen. Dabei muss letztendlich auch der Einsatz am lebenden Patienten geübt werden, wobei jedoch selbst unter fachkundiger Aufsicht die genannten Fehler nicht vollständig ausgeschlossen werden können.
- Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die genannten Gefahren beim Erlernen des Umgangs mit solchen Handgeräten zu minimieren sowie die mit dem Einsatz solcher Handgeräte verbundene medizinische Versorgung insgesamt zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird in Bezug auf ein medizinisches Handgerät erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. In Bezug auf ein Verfahren zur Durchführung einer virtuellen Operation wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 16 gelöst. Schließlich ist mit den Merkmalen des Patentanspruchs 18 ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ausführen von Handgriffen einer sich an einem ersten Ort aufhaltenden Bedienperson an einem zweiten, entfernten Ort angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lehre sind den jeweils nachgeordneten Patentansprüchen entnehmbar.
- Gemäß dem erfindungsgemäßen medizinischen Handgerät ist ein gattungsbildendes Handgerät gekennzeichnet durch Messmittel zur Bestimmung der Intensität und/oder der Richtung einer Betätigung.
- Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass durch die Detektion einer Betätigung eine Überprüfung sowie ein Erlernen einer wunschgemäßen Handhabung ermöglicht ist. Die gewonnenen Betätigungsimpulse können vom Benutzer selber oder von einer Lehrkraft ausgewertet und beurteilt werden. Darüber hinaus ist mit dem erfindungsgemäßen Handgerät ermöglicht, virtuelle Eingriffe durchzuführen. Dazu kann das Handgerät wie ein bei realen Operationen eingesetztes Gerät aufgebaut sein, kann jedoch anstelle chirurgischer Instrumente oder dgl. Einrichtungen entsprechende Sensoren aufweisen, die eine Betätigung und/oder die Position und Ausrichtung sonst vorhandener Instrumente genau detektieren können.
- Diese Impulse können in eine Rechnerumgebung so umgesetzt werden, dass dem Probanden ein virtuelles Operationsgeschehen – ähnlich einem Simulator – vorgeführt werden kann. Der Verlauf der virtuellen Operation und der Erfolg des Eingriffs sind dabei direkt überprüfbar. So kann ein Training von kompliziertesten Operationsmethoden ohne jede Gefahr für Patienten und mit minimalem finanziellen Einsatz erfolgen. Des Weiteren ist der Proband nicht auf die Präsenz von Lehrpersonal angewiesen, sondern kann alleine – ggf. sogar zuhause – verschiedene Eingriffe üben und diese nach Erreichen einer bestimmten Fertigkeit einer Überprüfung/Beurteilung stellen.
- Das erfindungsgemäße medizinische Handgerät ist nicht auf eine bestimmte Ausführungsform beschränkt. Es umfasst alle Handgeräte, die üblicherweise ein Griffstück und einen sich daran anschließenden Kopf aufweisen. Während bei tatsächlich in der Chirurgie verwendeten Handgeräten dem Kopf üblicherweise ein oder mehrere chirurgische Instrumente oder dgl. zugeordnet sind, verfügt das vorgeschlagene Handgerät in erfindungsgemäßer Weise über geeignete Sensoren, um die Betätigung durch den Probanden zu detektieren und die Lage und die Wirkung virtuell vorhandener chirurgischer Instrumente simulieren zu können.
- Dabei lassen sich alle denkbaren Betätigungen simulieren. Wichtig ist, dass dem jeweiligen virtuellen chirurgischen Instrument oder dgl. Einrichtung das gleiche Betätigungselement zugeordnet ist wie bei dem als Vorbild dienenden Handgerät. Auch die Betätigungsrichtung und -intensität entspricht dabei dem realen Werkzeug. Des Weiteren sind der Betätigungsweg und das entsprechende Ausmaß der Wirkung des chirurgischen Instruments (bspw. die Länge eines Skalpellschnitts) auf das reale Werkzeug abgestimmt.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist das erfindungsgemäße Handgerät Datenverarbeitungsmittel zur Umwandlung der durch die Messmittel gewonnenen Messwerte in Daten auf. Damit lassen sich die Messwerte in geeigneter Form exportieren und in eine vorgenannte Rechnerumgebung umsetzen.
- Des Weiteren ist bevorzugt, dass Datenübertragungsmittel vorgesehen sind, die – insbesondere kabel- und/oder funkgebunden – die genannten Daten aus dem Handgerät übertragen können. Mit anderen Worten kann das Handgerät mit einer Funkschnittstelle (z. B. Bluetooth) oder mit einem konventionellen Datenkabel versehen sein. Mit einer solchen Datenübertragung können in digitale Informationen umgewandelte Messwerte der Intensität und/oder der Richtung einer oder mehrerer Betätigungen in ein virtuelles Bild eines realen medizinischen Handgeräts mit entsprechenden chirurgischen Instrumenten umgewandelt und beurteilt werden.
- Das Betätigungselement kann durch Drücken des Griffstücks betätigbar sein. Dabei kann eine Betätigung durch Zusammendrücken des in der Hand des Benutzers liegenden Griffstücks bewerkstelligt werden. Es können alternativ oder zusätzlich jedoch auch Knöpfe, Tasten oder dgl. vorgesehen sein.
- Das entsprechend ausgerüstete Griffstück kann Messmittel zur Bestimmung der Intensität des Drucks aufweisen. Damit lässt sich bestimmen, wie stark der Benutzer das Griffstück umschließt, um ein virtuelles chirurgisches Instrument zu bedienen.
- In einer besonders bevorzugten Weiterbildung weist das Betätigungselement Halbschalen auf, die das Griffstück im Wesentlichen bilden oder umschließen. Damit kann eine Betätigung ausgelöst werden, ohne das Handgerät und damit die Lage eines hier virtuell und beim herkömmlichen Handgerät tatsächlich vorhandenen Instruments zu verwackeln. Des Weiteren ist die Betätigung bei dieser Ausführungsform besonders gut dosierbar.
- In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die kopfabgewandte Seite der Halbschalen im Wesentlichen plattenartig ausgestaltet und am Handgerät angeformt oder angelenkt. Mit anderen Worten gehen die Halbschalen des Betätigungselements im Fußbereich des Handgeräts in einen plattenartigen Abschnitt über, der an einem entsprechend abgeflachten Abschnitt des Handgeräts anliegt.
- Zur Bestimmung der Intensität einer Betätigung kann der plattenartige Abschnitt der Halbschalen einen oder mehrere Dehnmessstreifen (DMS) aufweisen. Der Dehnmessstreifen kann dabei auf der Außenseite des plattenartigen Abschnitts aufgebracht, bspw. aufgeklebt sein. Solch ein Dehnmessstreifen kann eine abnehmende Krümmung der Halbschale beim Zusammendrücken des Griffstücks detektieren und eine entsprechende Betätigungsintensität zuweisen. Durch einen vorherigen Vergleich einer entsprechenden Betätigungsintensität und der resultierenden Wirkung eines chirurgischen Instruments beim üblicherweise verwendeten medizinischen Handgerät kann dann der Betätigung ein virtuelles Ergebnis zugeordnet werden, das einer Beurteilung zugänglich ist.
- Insbesondere in Verbindung mit dem vorgeschlagenen Dehnmessstreifen ist es vorteilhaft, wenn auf der Unterseite des plattenartigen Abschnitts ein Abstandshalter, insbesondere ein Plättchen, und insbesondere ein Plättchen aus Edelstahl, angeordnet ist. Ein solcher Abstandshalter verstärkt die vom Dehnmessstreifen detektierte Längenänderung und erweitert dadurch den Messbereich und die Genauigkeit der Messung. Des Weiteren können für verschiedene Betätigungsszenarien unterschiedliche Abstandshalter vorgehalten werden, die jeweils eine auf den vorliegenden Fall angepasste Empfindlichkeit eines Dehnmessstreifens bereitstellen.
- In einer besonders bevorzugten Weiterbildung des Erfindungsgedankens verfügt das Handgerät über Messmittel zur Bestimmung der Position und/oder der Winkellage des Handgeräts und/oder einer dem Handgerät zugeordneten Aufnahme für ein chirurgisches Instrument. Bei einem solchen Handgerät kann nicht nur die Intensität und/oder Richtung einer Betätigung gemessen und verarbeitet werden, sondern es wird zusätzlich die Position und Bewegung eines üblicherweise vorgesehenen chirurgischen Instruments laufend bestimmt und kann entsprechend dargestellt werden. So ist einem virtuell oder tatsächlich vorhandenen chirurgischen Instrument eine konkrete Wirkung innerhalb einer virtuellen Operation zuordenbar.
- Das genannte Messmittel kann einen GMR-Sensor aufweisen. GMR-Sensoren sind als positionsbestimmende Sensoren bekannt und beruhen auf einem magnetischen Wirkprinzip.
- Das erfindungsgemäße medizinische Handgerät ist nun nicht darauf beschränkt, anstelle eines üblicherweise vorhandenen chirurgischen Instruments über eine entsprechende Sensorik zu verfügen. Es lässt sich vielmehr auch mit einem solchen chirurgischen Instrument ausstatten und in normaler Weise verwenden. Durch die darüber hinaus vorhandene Sensorik können sowohl die Führung des Handgeräts als auch Betätigungshandlungen aufgezeichnet und auf Wunsch – auch visuell – dargestellt werden. Diese Ausführungsform ist besonders dazu geeignet, Operationshandlungen von besonders erfahrenen Operateuren aufzuzeichnen und als Lehrmaterial bei virtuellen Operationen zu verwenden. Real durchgeführte Operationen lassen sich so aufzeichnen und später virtuell nachspielen und bewerten, auch in rechtlicher Hinsicht.
- Das erfindungsgemäße medizinische Handgerät ist nicht auf ein Betätigungselement beschränkt. Es können noch weitere Betätigungselemente und/oder ein oder mehrere dem Handgerät zugeordnete Fußschalter zum Auslösen bestimmter operativer Tätigkeiten vorgesehen sein.
- Solche operative Tätigkeiten, die durch das erfindungsgemäße medizinische Handgerät simulierbar sein können, umfassen Halten, Schneiden, Injizieren, Absaugen, Spülen, Beleuchten und dergleichen.
- Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Durchführung einer virtuellen Operation, insbesondere eines virtuellen ophthalmologischen Eingriffs, weist zumindest die folgenden Schritte auf:
- – visuelle Darstellung des Operationsfeldes, insbesondere eines Auges,
- – virtuelle Vornahme eines Eingriffs mit einem erfindungsgemäßen medizinischen Handgerät,
- – visuelle Darstellung des Operationsergebnisses.
- Das Verfahren ermöglicht in erfindungsgemäßer Weise das gefahrlose Erlernen des Umgangs mit hier in Rede stehenden medizinischen Handgeräten. Dadurch lässt sich die mit dem Einsatz solcher Handgeräte verbundene medizinische Versorgung insgesamt verbessern.
- In Bezug auf Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Vermeidung von Wiederholungen zunächst auf die Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Handgeräts verwiesen.
- Es ist eine Ausgestaltung des Verfahrens bevorzugt, bei dem das Operationsfeld dem Benutzer auf einem Monitor oder in einer Videobrille dargestellt wird. So kann der Benutzer unverzüglich die Auswirkungen seiner Bedien- und Betätigungshandlungen überprüfen und sich demgemäß die notwendige Routine aneignen.
- Ein weiteres erfindungsgemäßes Verfahren betrifft das Ausführen von Handgriffen einer sich an einem ersten Ort aufhaltenden Bedienperson an einem zweiten, entfernten Ort, und weist zumindest die folgenden Schritte auf:
- – Vorgeben der Handgriffe durch die Bedienperson durch Betätigen eines erfindungsgemäßen medizinischen Handgeräts,
- – Messen der Richtung und/oder der Intensität der Betätigung und Umwandlung der Messwerte in Daten,
- – Übertragung der Daten an den zweiten Ort,
- – Ausführen der Handgriffe am zweiten Ort.
- Mit dem vorgeschlagenen Verfahren ist ermöglicht, dass unter Zuhilfenahme eines erfindungsgemäßen Handgeräts eine Bedienperson sich entfernt vom eigentlichen Ort des Eingriffs aufhält und diesen dennoch – von ihrem derzeitigen Aufenthaltsort aus – durchführt. So kann ein Spezialist bestimmte komplizierte Handgriffe durchführen, ohne dass er jeweils am Ort des eigentlichen Eingriffs präsent sein muss. So lassen sich praktisch weltweit komplizierte Handgriffe vornehmen, während der durchführende Spezialist sich an einem entfernten Ort aufhält.
- In bevorzugter Weise erfolgt das Ausführen der Handgriffe am zweiten Ort robotergestützt. Dabei ist ein Roboter mit geeigneten Instrumenten ausgerüstet, so dass gemäß Eingabe der Bedienperson über das Handgerät eine 1:1-Umsetzung der Handgriffe und damit eine reale Ausführung am zweiten Ort erfolgt.
- Das Ausführen der Handgriffe kann der Bedienperson gegenüber visuell dargestellt werden. So kann die Bedienperson direkt eine Überprüfung und ggf. Korrektur seiner Tätigkeit vornehmen. Die visuelle Darstellung kann über einen Monitor oder bevorzugt in einer Videobrille erfolgen.
- Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen medizinischen Handgeräts anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels des Handgeräts werden auch im Allgemei nen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen
-
1 die Seitenansicht eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Handgeräts, -
2 eine um 90° gedrehte Seitenansicht des Handgeräts aus1 , -
3 eine Seitenansicht der Kopfpartie des Handgeräts aus1 und2 , die für abgewinkelte chirurgische Instrumente eingerichtet ist, und -
4 eine Seitenansicht einer alternativen Kopfpartie für gerade chirurgische Instrumente. -
1 zeigt eine Seitenansicht eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen medizinischen Handgeräts. Das Handgerät weist ein Griffstück1 mit einem sich daran anschließenden Kopf2 auf. Dem Griffstück1 ist des Weiteren ein Betätigungselement3 zugeordnet. - Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Betätigungselement
3 Halbschalen4 auf, von denen in dieser Darstellung lediglich eine sichtbar ist. Die Halbschalen4 bilden im Wesentlichen das Griffstück1 . In erfindungsgemäßer Weise ist durch Zusammendrücken der Halbschalen4 ein Betätigungsimpuls auslösbar. Dazu ist ein Messmittel5 vorgesehen, das die Intensität des Druckes der Bedienperson auf die Halbschalen4 detektiert. Im vorliegenden Fall ist das Messmittel5 als Dehnmessstreifen (DMS)6 ausgestaltet. Zur Anbringung des Dehnmessstreifens6 ist die kopfabgewandte Seite der Halbschalen5 im Wesentlichen als plattenartiger Abschnitt7 ausgestaltet und unterhalb des Griffstückes1 am Handgerät angeformt. - Dem Kopf
2 des Handgeräts ist eine Aufnahme8 für ein chirurgisches Instrument zugeordnet. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine Aufnahme8 für abgewinkelte chirurgische Instrumente vorgesehen. - Anstelle des üblicherweise vorgesehenen chirurgischen Instruments trägt die Aufnahme
8 hier ein weiteres Messmittel5 . Dieses Messmittel5 weist einen Positionsbestimmungssensor, nämlich einen GMR-Sensor9 auf. Damit ist die Position und/oder die Winkellage der Aufnahme8 und damit eines üblicherweise enthaltenen chirurgischen Instruments bestimmbar. - Im Fußbereich des Handgeräts sind Datenverarbeitungsmittel
10 zur Umwandlung der Messwerte sowohl des Dehnmessstreifens6 als auch des GMR-Sensors9 in Daten vorgesehen. - Über ein Datenübertragungsmittel
11 erfolgt der kabelgebundene Export der Messwertdaten aus dem Handgerät. -
2 zeigt eine um 90° gedrehte Seitenansicht des Handgeräts aus1 . In dieser Darstellung ist gut zu erkennen, dass die Halbschalen4 im Bereich des Kopfes2 des Handgeräts seitlich von diesem beabstandet sind, während sie im Bereich der plattenartigen Abschnitte7 am Handgerät anliegen. Zur Verstärkung der detektierten Längenänderung bzw. zur Kalibrierung des Dehnmessstreifens6 ist zwischen dem plattenartigen Abschnitt7 der Halbschale4 und dem Handgerät ein Abstandshalter12 , nämlich ein Edelstahlplättchen, angeordnet. -
3 zeigt in einer Detaildarstellung die Seitenansicht der Kopfpartie2 des Handgeräts aus1 und2 . Endseitig ist eine Aufnahme8 für chirurgische Instrumente vorgesehen, die bei diesem Ausführungsbeispiel für abgewinkelte chirurgische Instrumente eingerichtet ist. Die Aufnahme8 trägt hier einen GMR-Sensor9 . -
4 zeigt eine Seitenansicht einer alternativen Kopfpartie2 eines erfindungsgemäßen Handgeräts, wobei der Kopf2 für gerade chirurgische Instrumente vorgesehen ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein GMR-Sensor9 in horizontaler Lage in der Aufnahme8 platziert. Damit lässt sich die Position und/oder die Winkellage der Aufnahme8 so bestimmen, dass die Handhabung eines geraden chirurgischen Instruments simulierbar ist. - Hinsichtlich weiterer Merkmale, die sich den Figuren nicht entnehmen lassen, sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.
- Schließlich sei angemerkt, dass das voranstehend erörterte Ausführungsbeispiel lediglich der beispielhaften Erläuterung des erfindungsgemäßen Handgeräts dient, dieses jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.
-
- 1
- Griffstück
- 2
- Kopf
- 3
- Betätigungselement
- 4
- Halbschale
- 5
- Messmittel
- 6
- Dehnmessstreifen (DMS)
- 7
- plattenartiger Abschnitt
- 8
- Instrumentenaufnahme
- 9
- GMR-Sensor
- 10
- Datenverarbeitungsmittel
- 11
- Datenübertragungsmittel
- 12
- Abstandshalter
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - EP 0870472 A1 [0003]
Claims (20)
- Medizinisches Handgerät, insbesondere chirurgisches Handgerät, vorzugsweise zur Anwendung in der Ophthalmologie, mit einem Griffstück (
1 ) und einem sich an das Griffstück anschließenden Kopf (2 ), wobei dem Griffstück (1 ) zumindest ein Betätigungselement (3 ) zugeordnet ist, gekennzeichnet durch Messmittel (5 ) zur Bestimmung der Intensität und/oder der Richtung einer Betätigung. - Medizinisches Handgerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Datenverarbeitungsmittel (
10 ) zur Umwandlung der Messwerte in Daten. - Medizinisches Handgerät nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Datenübertragungsmittel (
11 ) zur – insbesondere kabel- und/oder funkgebundenen – Übertragung der Daten aus dem Handgerät. - Medizinisches Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (
3 ) durch Drücken des Griffstückes (1 ) betätig bar ist. - Medizinisches Handgerät nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Messmittel (
5 ) zur Bestimmung der Intensität des Druckes. - Medizinisches Handgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (
3 ) Halbschalen (4 ) aufweist, die das Griffstück (1 ) im Wesentlichen bilden oder umschließen. - Medizinisches Handgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die kopfabgewandte Seite der Halbschalen (
4 ) im Wesentlichen plattenartig ausgestaltet ist und am Handgerät angeformt oder angelenkt ist. - Medizinisches Handgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der plattenartige Abschnitt (
7 ) einen oder mehrere Dehnmessstreifen (DMS) (6 ) aufweist. - Medizinisches Handgerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Unterseite des plattenartigen Abschnitts (
7 ) ein Abstandshalter (12 ), insbesondere ein Plättchen, und insbesondere ein Plättchen aus Edelstahl, angeordnet ist. - Medizinisches Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch Messmittel (
5 ) zur Bestimmung der Position und/oder der Winkellage des Handgeräts und/oder einer dem Handgerät zugeordneten Aufnahme (8 ) für ein chirurgisches Instrument. - Medizinisches Handgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel (
5 ) dem Kopf (2 ), und insbesondere einer Aufnahme (8 ) für ein chirurgisches Instrument, zugeordnet ist. - Medizinisches Handgerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmittel (
5 ) einen GMR-Sensor (9 ) aufweist. - Medizinisches Handgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass am Handgerät, insbesondere benachbart zum Messmittel (
5 ), ein chirurgisches Instrument angeordnet ist. - Medizinisches Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Betätigungselemente (
3 ) und/oder ein oder mehrere dem Handgerät zugeordnete Fußschalter vorgesehen sind. - Medizinisches Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass operative Tätigkeiten wie Halten, Schneiden, Injizieren, Absaugen, Spülen, Beleuchten und dergleichen simulierbar sind.
- Verfahren zur Durchführung einer virtuellen Operation, insbesondere eines virtuellen ophthalmologischen Eingriffs, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte aufweist: – visuelle Darstellung des Operationsfeldes, insbesondere eines Auges, – virtuelle Vornahme eines Eingriffs mit einem medizinischen Handgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, – visuelle Darstellung des Operationsergebnisses.
- Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Operationsfeld auf einem Monitor oder in einer Videobrille dargestellt wird.
- Verfahren zum Ausführen von Handgriffen einer sich an einem ersten Ort aufhaltenden Bedienperson an einem zweiten, entfernten Ort, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte aufweist: – Vorgeben der Handgriffe durch die Bedienperson durch Betätigen eines medizinischen Handgeräts nach einem der Ansprüche 1 bis 15, – Messen der Richtung und/oder der Intensität der Betätigung und Umwandlung der Messwerte in Daten, – Übertragung der Daten an den zweiten Ort, – Ausführen der Handgriffe am zweiten Ort.
- Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausführen der Handgriffe am zweiten Ort robotergestützt erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausführen der Handgriffe der Bedienperson gegenüber visuell dargestellt wird.
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