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Die
vorliegende Anmeldung basiert auf und beansprucht die Vorteile aus
der Priorität
der füheren
japanischen Patentanmeldung Nr.
2006-218121 , die am 10. August 2006 angemeldet wurde, deren
Beschreibung hier durch Bezugnahme miteinbezogen wird.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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[Technisches Gebiet der Erfindung]
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Gerät zum Steuern
eines Lade/Entlade-Stromes einer Batterie, die beispielsweise in
einem Passagierfahrzeug und einem Lastwagen eingebaut ist, und betrifft
spezieller eine Steuer-Vorrichtung, um einen Fahrzeuggenerator unter
Berücksichtigung
eines Offsets des Lade-/Entlade-Stromes zu steuern.
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[Stand der Technik]
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Das
Messen des Lade-/Entlade-Stromes einer Batterie, die in einem Fahrzeug
eingebaut ist (im Folgenden einfach als "Batterie" bezeichnet) ermöglicht die Steuerung von elektrischen
Energieerzeugungsbedingungen oder -zuständen eines Generators, der
in dem Fahrzeug eingebaut ist (im Folgenden einfach als "Generator" bezeichnet), um
dadurch keine Überentladung
oder Überladung
der Batterie zu verursachen. Ein Mess in dem Fahrzeug eingebaut ist
(im Folgenden einfach als "Generator" bezeichnet), um
dadurch keine Überentladung
oder Überladung
der Batterie zu verursachen. Ein Messwert, der von einem Stromsensor
abgeleitet wird und zwar nach der Messung eines Lade-/Entlade-Stromes
einer Batterie enthält
allgemein einen Fehler aufgrund des Offsets des Stromes (das heißt einen Offset-Fehler).
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Um
solch einen Offset-Fehler zu beseitigen ist beispielsweise in der
offengelegten
japanischen Patentanmeldung
Nr. 2005-100682 ein Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Messgerät offenbart,
welches dafür
ausgelegt ist, den Offset-Fehler zu ermitteln. Dieses Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Messgerät steuert den
Betrag einer Energieerzeugung des Generators, sodass ein Messwert,
der von den Stromsensor abgeleitet wird, nahezu zu Null wird. Es
wird dann die Spannungsschwankung der Batterie nach dem Verstreichen
einer vorbestimmten Zeitperiode T gemessen. Wenn der Betrag der
Schwankung der Batteriespannung innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt,
wird der Messwert, der von dem Stromsensor nach dem Verstreichen
der vorbestimmten Zeitperiode T abgeleitet wird, als ein Offset-Fehler
D bestimmt (das heißt
als Betrag des Offset-Wertes des Lade-/Entlade-Stromes).
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Jedoch
ist die in der offengelegten
japanischen
Patentanmeldung Nr. 2005-100682 offenbarte Technik mit
den folgenden Nachteilen behaftet und zwar hinsichtlich der Beobachtung
eines Nullpegels des Stromes, der durch den Stromsensor gemessen wird:
- (1) Bei der Bestimmung eines Nullpegels durch eine
Steuereinheit, die als ein Teil des Stromsensors vorgesehen ist,
wird ein Ausgangssignal des Stromssensors durch ein Zünd-Störsignal überlagert,
da nämlich
die Batterie im Allgemeinen in dem Motorraum gelegen ist, sodass
eine stabile Messung des Stromes nicht möglich ist.
- (2) Die von dem Generator erzeugte Spannung wird gesteuert oder
geregelt, um eine Bestimmung eine Offset-Fehlers basierend auf dem
Nullpegel der Batteriespannungsschwankung durchzuführen. Dort
jedoch, wo der Ausgangsstrom variiert und zwar aufgrund der Schwankungen
in der Zahl der Umdrehungen und des Erregerstromes des Generators,
kann die Schwankung in dem Ausgangsstrom in fehlerhafter Weise bestimmt werden
und zwar als Fehler des Stromsensors.
- (3) Eine blinde Bestimmung des Offset-Fehlers unter den unstabilen
Messbedingungen kann dazu führen,
dass der Offset-Fehler undefiniert wird, was wiederum zu einer Störung der
Kapazitätssteuerung
basierend auf einer Stromintegration führen kann.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die oben aufgeführten Nachteile
entwickelt und es ist Aufgabe der Erfindung eine Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung
zu schaffen, die eine stabile Messung durch eine Reduzierung des
Einflusses der Störsignale
ermöglicht
und somit eine stabile und exakte Kapazitätssteuerung basierend auf einer Stromintegration
möglich
macht.
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Um
Maßnahmen
gegen die oben erläuterten Nachteile
zu ergreifen, schafft die vorliegende Erfindung eine Basiskonstruktion
in Form einer Vorrichtung zum Steuern eines Lade-/Entlade-Stromes
einer Batterie, die in einem Fahrzeug montiert ist, die folgendes
aufweist: eine Detektoreinheit, die einen aktuellen Betrag des Lade-/Entlade-Stromes detektiert;
eine Empfangseinheit, welche Informationen detektiert, die einen
Generierungsbetrieb eines Generators angeben, der in dem Fahrzeug
montiert ist; eine Steuereinheit, welche den Generierungsbetrieb des
Generators so steuert, dass der Lade-/Entlade-Strom der Batterie einen gegebenen
Wert einhält, der
für den
Lade-/Entlade-Strom
spezifiziert ist, und zwar auf der Grundlage eines detektierten
aktuellen Betrages des Lade-/Entlade-Stromes und auf der Grundlage
der empfangenen Informationen, die den Generierungsbetrieb des Generators
angeben; eine Bestimmungseinheit, die bestimmt, ob eine Spannung
der Batterie eine gegebene Bedingung für die Spannung befriedigt oder
nicht, indem die Spannung in einem Zustand überwacht wird, in welchem der Generierungsbetrieb
des Generators durch die Steuereinheit gesteuert wird; und eine
Einstelleinheit, die als Betrag der Offset-Größe (das heißt eines Offset-Fehlers) des
Lade-/Entlade-Stromes einen Lade-/Entlade-Strom, der durch die Detektoreinheit
de tektiert wird, einstellt, wenn durch die Bestimmungseinheit bestimmt
wurde, dass die Spannung der Batterie die gegebene Bedingung befriedigt.
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Wenn
die Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung mit der Steuereinheit ausgerüstet ist,
können
die Einflüsse
der Störsignale in
drastischer Weise reduziert werden, welche Störsignale in herkömmlicher
Weise die Kommunikation beeinflusst haben, die dem Lade-/Entlade-Strom
der Batterie zugeordnet ist und mit der Steuereinheit erfolgt, die
einen Teil der Vorrichtung darstellt. Insbesondere kann das Vorhandensein
solcher Störsignale
die Verwendung eines Filters zum Beseitigen von hochfrequenten Komponenten
erforderlich machen. Die Verwendung des Filters kann jedoch die
Ursache des Auftretens eines Offset-Fehlers darstellen. Daher kann
die bemerkenswerte Reduzierung der Störsignale oder Rauschsignale,
wie oben dargelegt ist, die Verwendung des Filters beseitigen oder
kann die Verwendung eines Filters mit einfacher Struktur erlauben,
was zu einer Reduzierung des Offset-Fehlers per se führt. Auf
diese Weise kann die Reduzierung der Einflüsse der Störsignale eine stabile Messung des
Offset-Fehlers ermöglichen.
Zur gleichen Zeit kann unter Berücksichtigung
des Offset-Fehlers eine hochpräzise
Messung für
den Batterie-Lade-/Entlade-Strom ermöglicht werden.
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Es
ist zu bevorzugen, dass die Informationen, welche den Generierungsbetrieb
des Generators angeben, die Zahl der Umdrehungen des Generators
betreffen und dass ferner die Bestimmungseinheit so konfiguriert
ist, um als einen gegebenen Zustand für die Spannung, zu ermitteln,
ob die Zahl der Umdrehungen innerhalb eines gegebenen Bereiches von
Umdrehungen liegt oder nicht.
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Die
Bestimmung des Offset-Fehlers kann, während die Zahl der Umdrehungen
des Generators stabilisiert wird, die Einflüsse verhindern, die durch die
Schwankung in dem Generierungsbetrag hervorgerufen werden, welche
Schwankung mit der Schwankung der Zahl der Umdrehungen des Generators
auftritt. Das kann zum Bestimmen des Offset-Fehlers mit hoher Präzision führen.
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Es
ist auch zu bevorzugen, dass die Informationen, welche den Generierungsbetrieb
des Generators angeben, aus einem Erregerstrom bestehen, der dem
Generator zugeführt
wird, und dass die Bestimmungseinheit so konfiguriert ist, um als
gegebenen Zustand für
die Spannung zu bestimmen, ob der Erregerstrom innerhalb eines gegebenen
Bereiches des Erregerstromes liegt oder nicht.
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Die
Messung des Offset-Fehlers, während der
Erregerstrom des Generators stabilisiert ist, kann einen nachteiligen
Effekt der Schwankung des Generierungsbetrages verhindern, welche
Schwankung bei einer Schwankung des Erregerstromes des Generators
auftritt. Dies kann zu einer Bestimmung des Offset-Fehlers mit hoher
Präzision
führen.
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Es
ist auch zu bevorzugen, dass die Steuereinheit so konfiguriert ist,
um für
den Generierungsbetrieb des Generators einen Erregerstrom zu dem Generator
zu steuern oder zu regeln, sodass ein Ausgangsstrom aus dem Generator
in variabler Weise gesteuert oder geregelt wird.
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Die
Steuerung oder Regelung des Erregerstromes zu den Zweck den Ausgangsstrom
des Generators variabel zu gestalten, kann ferner die Steuerung
zum Erreichen des vorbestimmten Bezugswertes stabilisieren und zwar
im Gegensatz zur herkömmlichen
Technik der Steuerung der generierten Spannung, um den gleichen
Zweck zu erzielen. Speziell liegt die Eingangsimpedanz der Batterie
auf einem sehr kleinen Wert wie beispielsweise mehreren Milliohm,
welche bei einer kleinen Änderung
der Spannung variiert. Jedoch kann das Zulassen der Variabilität des Ausgangsstromes
des Generators durch Steuern des Erregerstromes desselben eine Steuerung
des Lade-/Entlade-Stromes der Batterie in einer stabileren Weise
ermöglichen.
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Es
ist auch zu bevorzugen, dass die Detektoreinheit einen Widerstand
enthält,
der in Reihe zu einem Pfad liegt, durch welchen der Lade-/Entlade-Strom
der Batterie zugeführt
wird und so konfiguriert ist, um den Betrag des Lade-/Entlade-Stromes basierend
auf einer Spannung über
dem Widerstand zu detektieren.
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Es
existieren auch andere Verfahren zum Messen des Stromes, inklusive
ein Verfahren zum Messen des Stromes basierend auf der Schwankung eines
Magnetfeldes. Verglichen mit diesem Verfahren kann das Verfahren,
welches den Strom-Messwiderstand verwendet, nicht durch Erd-Magnetismus beeinflusst
werden. Daher kann der nachteilige Einfluss einer Störung beseitigt
werden, um die Bestimmung eines Offset-Fehlers mit hoher Präzision zu ermöglichen.
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Es
ist ferner zu bevorzugen, dass der Widerstand elektrisch mit einer
negativen Klemme der Batterie verbunden ist und elektrisch mit Erde
oder Masse verbunden ist.
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Dies
kann eine Messung des Lade-/Entlade-Stromes der Batterie mit Massepotenzial
oder Erdpotenzial als Bezugsgröße ermöglichen.
Demzufolge kann die Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung
als Ganzes mit Massepotenzial oder Erdpotenzial als Bezugsgröße arbeiten,
wodurch der Betrieb im Vergleich zu einem Fall mit schwimmenden Massepotenzial
stabilisiert werden kann.
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Es
ist ferner zu bevorzugen, dass die Empfangseinheit so konfiguriert
ist, um die Informationen zu empfangen, die den Generierungsbetrieb
des Generators angeben, und zwar von einer externen Vorrichtung
bei einer digitalen Kommunikation.
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Dies
kann die Einflüsse
der Zünd-Störsignale
eliminieren, um hier ein Beispiel zu nennen, so dass stabile Bedingungen
für die
Generierung des Generators in zuverlässiger Weise geschaffen werden
können.
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Es
ist auch zu bevorzugen, dass die Empfangseinheit so konfiguriert
ist, um Informationen in Intervallen zu empfangen, die gleich sind
mit oder kleiner sind als angenähert
1/10 einer Zeitkonstanten eines Rotors des Generators.
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Daher
können
die Generierungsbedingungen des Generators mit einer Geschwindigkeit
detektiert werden, die ausreichend höher liegt als die Änderung
der Generie rungszustände
oder Generierungsbedingungen, was zu einer zuverlässigeren
Bestimmung hinsichtlich der stabilen Zustände oder Bedingungen der Generierung
des Generators führt.
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Es
ist auch zu bevorzugen, dass die Vorrichtung ferner eine Schätzeinheit
enthält,
welche eine Kapazität
der Batterie basierend auf dem aktuellen Betrag des Lade-/Entlade-Stromes
einschätzt,
der durch die Detektoreinheit detektiert wird und anhand des Offset-Wertes
des Lade-/Entlade-Stromes, der durch die Einstelleinheit eingestellt
wurde; und eine Sendeeinheit, welche Informationen zu einer externen
Vorrichtung sendet, die die geschätzte Kapazität der Batterie
angeben.
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Somit
kann die Beseitigung der Störsignaleinflüsse bei
der Bestimmung eines Offset-Fehlers eine stabile und hochpräzise Kapazitätssteuerung basierend
auf der Stromintegration ermöglichen.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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In
den Zeichnungen zeigen:
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1 ein
Blockschaltbild, welches eine allgemeine Konfiguration eines Ladesystems
veranschaulicht, welches eine Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung
gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung enthält;
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2 ein
Blockschaltbild, welches eine detaillierte Konfiguration der Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung
und einer Fahrzeug-Generator-Steuereinheit
veranschaulicht;
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3 ein
Flussdiagramm, welches eine Operationsprozedur der Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung
veranschaulicht;
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4 ein
Flussdiagramm, welches in Einzelheiten die Inhalte der Bezugswertsteuerung
darstellt;
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5 eine
erläuternde
Ansicht eines Begrenzungs-Erregerstromes; und
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6 ein
Blockschaltbild, welches eine modifizierte Ausführungsform der Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung
darstellt.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Es
wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen eine Ausführungsform
der Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung beschrieben,
bei der die vorliegende Erfindung angewendet wird.
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1 zeigt
ein Blockschaltbild, welches eine allgemeine Konfiguration eines
Ladesystems wiedergibt, welches eine Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung
enthält
und zwar gemäß der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Das Ladesystem, welches in 1 gezeigt
ist, enthält
eine ECU (elektronische Steuereinheit) 1 für eine Maschine 2,
einen Generator (ALT) 3, eine Batterie (BATT) 5,
eine Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung
(S) 6 und einen Schlüsselschalter 7.
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Die
ECU 1 ist eine externe Steuereinheit zur Durchführung einer
Umdrehungssteuerung der Maschine 2, während welcher Zeit der Umdrehungszustand
der Maschine 2 überwacht
wird. Der Generator 3 erzeugt elektrische Energie, indem
er in Drehung versetzt wird und er wird durch die Maschine 2 über einen
Riemen angetrieben, um elektrische Energie zum Laden der Batterie 5 zuzuführen, oder
um elektrische Betriebsenergie für
vielfältige
elektrische Lasten (nicht gezeigt) zur Verfügung zu stellen. Der Generator 3 ist
mit einer Generierungs-Steuereinheit 4 kombiniert, um die
Ausgangsspannung zu steuern und zwar mit der Einstellung des Erregerstromes.
Die Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6 ist in
der Nähe
der Batterie 5 gelegen (an ei fern Teil eines Gehäuses der
Batterie 5 befestigt, um hier ein Beispiel zu nennen),
um beispielsweise eine Messung des Lade-/Entlade-Stromes der Batterie 5 vorzunehmen,
ferner eine Messung eines Offset-Fehlers (das heißt eines
Betrages der Offset-Größe des Lade-/Entlade-Stromes)
und um eine Generierungssteuerung für den Generator 3 vorzusehen.
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2 zeigt
ein Blockschaltbild, welches eine detaillierte Konfiguration der
Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6 und die
Generierungs-Steuereinheit 4 veranschaulicht. Wie in 2 gezeigt
ist, enthält
die Generierungs-Steuereinheit 4 einen Leistungstransistor 10,
eine Rezirkulierungsdiode 12, einen Umdrehungsdetektor 14,
einen Detektor 16 für
die erzeugte Spannung, einen Erregerstrom-Detektor 18,
eine Speichervorrichtung 20 für ein Generierungszustand-Sendesignal,
einen Kommunikations-Controller 22, eine Treiberstufe 24,
eine Speichervorrichtung 26 für ein Generierungssteuer-Empfangssignal,
einen Erregerstrom-Controller 28 und eine Treiberstufe 30.
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Der
Leistungstransistor 10 ist in Reihe mit einer Erregerwicklung 3A in
dem Generator 3 verbunden, der dann, wenn er eingeschaltet
wird, einen Erregerstrom der Erregerwicklung 3A zuführt. Die
Rezirkulierungsdiode 12 ist parallel zu der Erregerwicklung 3A geschaltet,
um den Erregerstrom zurückzuleiten,
der durch die Erregerwicklung 3A fließt, wenn der Leistungstransistor 10 ausgeschaltet
wird.
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Der
Umdrehungsdetektor 14 detektiert die Zahl der Umdrehungen
des Generators 3. Die Zahl der Umdrehungen des Generators 3 wird
beispielsweise dadurch detektiert, indem die Frequenz der Phasenspannung überwacht
wird, die an einer Phasenwicklung erscheint, die eine Statorwicklung
des Generators 3 mit bildet. Der Erzeugungsspannungs-Detektor 16 detektiert
die Ausgangsklemmenspannung des Generators 3 als die generierte
Spannung. Der Erregerstrom-Detektor 18 detektiert den Erregerstrom,
der durch die Erregerwicklung 3A hindurchfließt. Beispielsweise
wird ein Ein/Aus-Zustand des Leistungstransistors 10 überwacht
und es wird basierend auf diesem Ein/Aus-Zustand und der generierten
Spannung der Erregerstrom berechnet.
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Die
Speichervorrichtung 20 für das Generierungszustand-Sendesignal
speichert die Generierungszustand-Sendesignale, die in den Detektionswerten
der Anzahl der Umdrehungen enthalten sind, ferner der generierten
Spannung und des Erregerstromes, der durch den Umdrehungsdetektor 14 detektiert
wird, ferner von dem Erzeugungsspannungs-Detektor 16 und
dem Erregerstrom-Detektor 18 und zwar die jeweiligen Signale
derselben. Der Kommunikationscontroller 22 führt eine
Modulationsverarbeitung durch, indem er die Generierungszustand-Sendesignale
in ein vorbestimmtes Digital-Kommunikationsformat umsetzt. Die modulierten Signale
(digital modulierten Signale) werden zu der Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6 von
der Treiberstufe 24 über
eine Kommunikationsleitung übertragen.
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Die
oben erwähnte
Treiberstufe 24 besitzt auch eine Funktion, gemäß welcher
sie als ein Empfänger
dient, um die digital modulierten Signale zu empfangen, die von
der Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Managementvorichtung 6 über die
Kommunikationsleitung gesendet werden. Auch hat der oben erwähnte Kommunikationscontroller 22 eine Funktion
eine Demodulationsverarbeitung für
die digital modulierten Signale durchzuführen, die von der Treiberstufe 24 empfangen
werden. Die Generierungssteuerungs-Sendesignale, die durch die Demodulationsverarbeitung
erhalten werden, werden in der Speichervorrichtung 26 für das Generierungssteuerungs-Empfangssignal
gespeichert. Der Erregerstrom-Controller 28 führt eine
Operation durch, um eine Steuerung zu bewirken, durch die die generierte
Spannung in Übereinstimmung
mit einer vorbestimmten Einstellspannung gebracht wird oder so, dass
der Erregerstrom mit einem vorbestimmten Einstellstrom in Übereinstimmung
gebracht wird. Der Erregerstrom-Controller 28 sendet ein
Treibersignal, welches für
diese Steuerung benötigt
wird, zu der Treiberstufe 30. Die Treiberstufe 30 treibt
dann den Leistungstransistor 10 im Ansprechen auf das Treibersignal
an, welches von dem Controller 28 gesendet wird.
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Wie
in 2 gezeigt ist, enthält die Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6 einen Shunt-Widerstand 50,
Verstärker 52, 60,
Analog/Digital-Umsetzer (A/D) 54, 62, Widerstände 56, 58,
einen Mikrocomputer 64, eine Treiberstufe 70,
einem Kommuni kationscontroller 72, eine Speichervorrichtung 74 für ein Generierungszustand-Empfangssignal, eine
Speicherstufe 76 für
ein Generierungszustand-Sendesignal, und eine Energiequelle-Schaltung 77.
Die Energiequelle-Schaltung 77 startet den Betrieb, wenn
der Schlüsselschalter 7 eingeschaltet wird
und sie schickt elektrische Energie zu den jeweiligen Schaltkreisen,
die für
den Betrieb derselben erforderlich ist.
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Der
Shunt-Widerstand 50 dient als Widerstand zum Messen des
Lade-/Entlade-Stromes
der Batterie 5, bei dem ein Ende mit einer negativen Klemme
der Batterie 5 verbunden ist und von dem das andere Ende
geerdet oder mit Masse verbunden ist. Der Verstärker 52 besteht aus
einem Differenzverstärker,
um hier ein Beispiel anzuführen,
um die Spannung über
den Enden des Shunt-Widerstandes 50 zu verstärken. Die
verstärkte
Spannung wird durch den A/D-Umsetzer 54 digital umgesetzt
und wird dem Mikrocomputer 64 eingespeist.
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Die
Widerstände 56, 58 bilden
eine Teil-Druck-Schaltung, um die Klemmenspannung (Batteriespannung)
der Batterie 5 zu detektieren. Ein Ende der Teil-Druck-Schaltung
ist mit einer positiven Klemme der Batterie 5 verbunden
und das andere Ende derselben ist geerdet. Der Verstärker 60 besteht
aus einem Operationsverstärker,
um hier ein Beispiel zu nennen, der als eine Pufferstufe wirkt,
die mit der Ausgangsseite der Teil-Druck-Schaltung verbunden ist,
die aus Widerständen 56, 58 besteht.
Die Ausgangsspannung des Verstärkers 60 (welche Spannung
gleich ist der Teil-Druck-Spannung, die an den Verbindungsstellen
der Widerstände 56, 58 in der
in 2 gezeigten Konfiguration erscheint) wird digital
durch den A/D-Umsetzer 62 umgewandelt, und dem Mikrocomputer 64 eingespeist.
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Die
Treiberstufe 70 und der Kommunikationscontroller 72 sind
dafür vorgesehen,
um Sende-/Empfangs-Signale zwischen sich selbst und der Generierungs-Steuereinheit 4 über die
Kommunikationsleitung zu übertragen.
Die Treiberstufe 70 und der Kommunikationscontroller 72 arbeiten
grundsätzlich in
der gleichen Weise wie die Treiberstufe 24 und der Kommunikationscontroller 22,
die innerhalb der Generierungs-Steuereinheit 4 vorgesehen
sind. Das heißt
die Treiberstufe 70 empfängt die digital modulierten
Sig nale (Generierungszustand-Sendesignale), die von der Generierungs-Steuereinheit 4 über die
Kommunikationsleitung gesendet werden. Der Kommunikationscontroller 72 führt dann
eine Demodulationsverarbeitung für
die empfangenen Signale durch, wodurch die resultierenden Generierungszustand-Empfangssignale
dann in der Generierungszustand-Empfänger-Speichervorrichtung 74 gespeichert
werden. Auch nach der Speicherung der Generierungszustand-Sendesignale,
die von dem Mikrocomputer 64 in die Speichervorrichtung 76 für das Generierungssteuerungs-Sendesignal
ausgegeben werden, wandelt der Kommunikationscontroller 72 die
Generierungssteuerungs-Sendesignale in ein vorbestimmtes digitales
Kommunikationsformat um, um dadurch eine Modulationsverarbeitung
zu realisieren. Die modulierten Signale (digital modulierten Signale)
werden dann zu der Generierungs-Steuereinheit 4 von der
Treiberstufe 70 über
die Kommunikationsleitung gesendet.
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Der
Shunt-Widerstand 50, der Verstärker 52 und der A/D-Umsetzer 54 entsprechen
der Lade-/Entlade-Strom-Messeinheit. Die Treiberstufe, der Kommunikationscontroller 72 und
die Speichervorrichtung 74 für das Generierungszustand-Empfangssignal
entsprechen der Empfangseinheit. Der Mikrocomputer 64 entspricht
sowohl der Generierungs-Steuereinheit als auch der Offset-Fehler-Bestimmungseinheit.
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Die
Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6 und die Generierungs-Steuereinheit 4 der
vorliegenden Ausführungsform
besitzen die oben erläuterte
Konfiguration. Die nachfolgende Beschreibung konzentriert sich auf
den Betrieb dieser Komponenten. 3 zeigt
ein Flussdiagramm, welches eine Operationsprozedur der Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6 veranschaulicht.
Die Operationsprozedur wird in einem Intervall wiederholt, der im
Wesentlichen einem Zehntel der Zeitkonstanten des Rotors des Generators 3 entspricht.
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Die
Treiberstufe 70 empfängt
die Generierungszustand-Sendesignale, die von der Generierungs-Steuereinheit 4 gesendet
werden. Die Signale werden der vorbestimmten Demodulationsverarbeitung
unterzogen, die von dem Kommunikationscontroller 72 ausgeführt wird,
sodass Daten, die den Generierungszustand des Generators 3 angeben, in
der Speichervorrichtung 74 für das Generierungszustand-Empfangssignal
gespeichert werden (Schritt 100). Die Generierungszustände oder
-bedingungen umfassen beispielsweise die Zahl der Umdrehungen Np,
den Erregerstrom If und die erzeugte Spannung Vb.
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Nachfolgend
berechnet der Mikrocomputer 64 eine Drehzahlabweichung
(ΔNp) und
eine Erregerstromabweichung (ΔIf)
basierend auf den empfangenen Daten, welche die Generierungszustände anzeigen,
und zwar durch Verwendung der folgenden Formel (Schritt 101): ΔNp
= Np(n) – Np(n – 1) ΔIf
= If(n) – If(n – 1)worin
Np(n) und If(n) die Zahl der Umdrehungen bzw. den Erregerstrom angeben,
welche Größen in den laufend
empfangenen Daten enthalten sind, und worin Np(n – 1) und
If(n – 1)
die Zahl der Umdrehungen bzw. den Erregerstrom angeben, die in den
früher empfangenen
Daten enthalten waren.
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Der
Mikrocomputer 64 bestimmt dann, ob ein Absolutwert |ΔNp| der Umdrehungsabweichung
und ein Absolutwert |ΔIf|
der Erregerstromabweichung kleiner sind als vorbestimmte Werte (vorbestimmte Werte
für ΔNp und ΔIf werden
getrennt eingestellt) (Schritt 102). Wenn wenigstens einer
der Werte gemäß den absoluten
Werten der Abweichungen gleich ist mit oder größer ist als der vorbestimmte
Wert, erfolgt eine negative Bestimmung und der Mikrocomputer 64 führt dann
Berechnungen für
normale Generierungs-Steuerbedingungen durch (Schritt 105).
Die normalen Generierungs-Steuerbedingungen beziehen sich auf solche
vielfältigen
Einstellbedingungen, um vielfältige
Generierungssteuerungen auszuführen,
die in herkömmlicher
Weise durchgeführt
wurden. Beispielsweise kann der Lade-/Entlade-Strom der Batterie 5,
der mit Hilfe des Shunt-Widerstands 50 gemessen wird, als
eine Grundlage zum Spezifizieren eines Einstell-Spannungswertes
zur Steuerung der generierten Spannung oder als Einstellstromwert
zur Steuerung des Erregerstromes verwendet werden. Auch kann zur
Unterdrückung
einer drastischen Zunahme des Erzeugungsdrehmoments während des
Leerlaufes der Maschine 2 eine lastabhängige Steuerung (graduelle
Erregungssteuerung) durchgeführt
werden, durch die der Einstell-Stromwert zum Steuern des Erregerstromes
mit dem Verstreichen der Zeit erhöht wird, um allmählich oder schrittweise
den Treiberstrom zu erhöhen.
Nach der Berechnung der normalen Spannungs-Steuerbedingungen, erzeugt
der Mikrocomputer 64 die Generierungssteuerungs-Sendesignale,
die für
die Generierungssteuerung erforderlich sind und zwar entsprechend
den Bedingungen, und er sendet dann die Signale zu der Generierungs-Steuereinheit 4 (Schritt 106).
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Wenn
beide Abweichungen, die bei dem Schritt 101 berechnet wurden,
kleiner sind als vorbestimmte Werte, wird eine bestätigende
Bestimmung bei dem Schritt 102 durchgeführt. In diesem Fall bestimmt
der Mikrocomputer 64 ob eine Bezugswertsteuerung des Ladestromes
erforderlich ist oder nicht (Schritt 103). Die Bezugswertsteuerung
bezieht sich auf die Zuweisung einer Variabilität des Generierungsausmaßes oder
Generierungsbetrages des Generators 3 und auf die Steuerung
des Lade-/Entlade-Stromes der Batterie 5, der zu dieser
Zeitlage gemessen wird, sodass dieser bei einem vorbestimmten Bezugswert,
welcher null Ampere (0 Ampere) angenähert ist, festgelegt wird,
wodurch der Offset-Fehler, der in dem Lade-/Entlade-Strom enthalten
ist, mit Hilfe des Shunt-Widerstandes 50 gemessen
wird und bestimmt werden kann. Auf diese Weise wird ein Bezugswert,
der von einer Stabilzustand-Batteriespannung erhalten wird, als
ein Offset-Fehler
bestimmt, was noch später
beschrieben werden soll. Jedoch ist das Prinzip der Messung des
Offset-Fehlers an sich bekannt.
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Bei
dem Schritt S103 wird bestimmt, ob der Zeitpunkt gekommen ist, um
die Bezugswertsteuerung durchzuführen
oder noch nicht. Beispielsweise kann die Bezugswertsteuerung einmal
ausgeführt werden,
wenn bei dem Schritt 102 eine bestätigende Bestimmung durchgeführt wird
und zwar nach der Einschaltung des Schlüsselschalters 7, um
den Betrieb der Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6 zu
ermöglichen.
Alternativ kann die Bezugswertsteuerung auch bei einem vorbestimmten Intervall
ausgeführt
werden. Auch kann die Bezugswertsteuerung ausgeführt werden, wenn irgendeine Änderung
in den überwachten
verschiedenen Bedingungen wie beispielsweise der Temperatur stattgefunden
hat, die eine Schwankung oder Änderung
in dem Offset-Fehler
verursacht haben kann. In einem Fall, bei dem kein Zeitpunkt zur
Durchführung der
Bezugswertsteuerung kommt, wird bei dem Schritt 103 eine
negative Bestimmung durchgeführt.
Dann verläuft
die Steuerung weiter zu dem Schritt 105, um den Prozess
der Berechnung der normalen Generierungs-Steuerbedingungen als auch
die nachfolgenden Prozesse durchzuführen. Wenn der Zeitpunkt für die Ausführung der
Bezugswertsteuerung gekommen ist, wird bei dem Schritt 103 eine
bestätigende Bestimmung
durchgeführt.
Der Mikrocomputer 64 berechnet dann die Generierungs-Steuerbedingungen,
die dafür
erforderlich sind, um die Bezugswertsteuerung durchzuführen (Schritt 104).
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4 zeig
ein Flussdiagramm, welches in Einzelheiten die Bezugswertsteuerung
veranschaulicht. Der Mikrocomputer 64 misst zuerst den
Lade-/Entlade-Strom der Batterie 5 (Schritt 104A).
Die Messung wird mit Hilfe des Shunt-Widerstandes 50 durchgeführt und
der gemessene Lade-/Entlade-Strom enthält einen Offset-Fehler. Der
Mikrocomputer 64 berechnet dann einen Ausgangsstrom des Generators 3 basierend
auf der Zahl der Umdrehungen und dem Erregerstrom (Schritt 104B)
und berechnet auch die Lade-/Entlade-Strom-Abweichung zwischen dem
Lade-/Entlade-Strom, der bei dem Schritt 104A gemessen
wurde, und dem Bezugswert (Schritt 104C). Dort, wo beispielsweise
der Lade-/Entlade-Strom, der bei dem Schritt 104A gemessen
wird, gleich ist +10 Ampere (Ladestrom) liegt die Lade-/Entlade-Strom-Abweichung
desselben von dem Bezugswert (angenähert null Ampere) bei +10 Ampere.
Nachfolgend berechnet der Mikrocomputer 64 einen Erregerstrom,
der für
die Einstellung des Ausgangsstromes des Generators 3 gefordert
wird (dieser Erregerstrom wird im Folgenden auch als ein "begrenzender Erregerstrom" bezeichnet), sodass die
Lade-/Entlade-Strom-Abweichung auf Null geführt werden kann (Schritt 104D).
Dort, wo beispielsweise die Lade-/Entlade-Strom-Abweichung +10 Ampere beträgt und der
Ausgangsstrom des Generators 3 zu dieser Zeitlage bei 90
Ampere liegt, kann ein Reduzieren des Ausgangsstromes auf 10 Ampere die
Möglichkeit
liefern, dass die Lade-/Entlade-Strom-Abweichung auf Null geführt wird,
um den Bezugswert zu erreichen oder an diesen angepasst zu sein.
Bei dem Schritt 104D wird der begrenzende Erregerstrom
berechnet, der zum Reduzieren des Ausgangsstromes des Generators 3 auf
die 80 Ampere erforderlich ist.
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Bei
der oben gegebenen Beschreibung (bei dem Schritt 104B)
wird der Ausgangsstrom basierend auf der Zahl der Umdrehungen und
basierend auf dem Erregerstrom berechnet. Jedoch können zum
Zwecke der Anhebung der Präzision
der Berechnung auch andere Elemente (zum Beispiel die erzeugte Spannung)
hinzugefügt
werden.
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5 ist
eine erläuternde
Ansicht des begrenzenden Erregerstromes (begrenzender If). In 5 zeigt
die ausgezogene Linie den Ausgangsstrom in dem existierenden Erregerstrom
If an. Um diesen Ausgangsstrom zu reduzieren (oder zu vergrößern) und
zwar um den Betrag, welcher der Lade-/Entlade-Strom-Abweichung entspricht,
wird der Erregerstrom bis dorthin auf den begrenzenden Erregerstrom
geändert.
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Der
Mikrocomputer 64 erzeugt nach der Berechnung der Generierungs-Steuerungsbedingungen,
die für
die Ausführungen
der Bezugswertsteuerung erforderlich sind, die Generierungssteuerungs-Sendesignale,
die für
die Generierungssteuerung erforderlich sind und zwar entsprechend
den Bedingungen oder Zuständen
und sendet die Signale zu der Generierungs-Steuereinheit 4 (Schritt 106). Der
Lade-/Entlade-Strom wird auf diese Weise so gesteuert, dass er als
Bezugswert festgelegt wird.
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Bei
den Operationsprozeduren, die in den 3 und 4 gezeigt
sind, konzentrierte sich die Beschreibung als Vorbedingung für die Messung
des Offset-Fehlers auf die Steuerung des Lade-/Entlade-Stromes,
sodass dieser als Bezugswert (angenähert null Ampere) festgelegt
wird. Jedoch wird in der Praxis nachfolgend dieser Steuerung der
Ausgangsstrom des Generators feineingestellt, während die Batteriespannung überwacht
wird und es wird der Lade-/Entlade-Strom der Batterie 5,
der mit Hilfe einer bekannten Technik zu diesen Zeitlagen gemessen wird,
wenn die Batteriespannung feinstabilisiert ist, als ein Offset-Fehler
bei dem Schritt 104E in 4 bestimmt.
Um hier ein Beispiel anzuführen,
so liegt der Offset-Fehler in einem Bereich von 1–2 Ampere.
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Spezifischer
ausgedrückt
kann die Steuerung des Generators 3, um dadurch den begrenzenden
Erregerstrom zu erhalten, der bei dem Schritt 104D von 4 berechnet
wird, die Möglichkeit
eröffnen,
dass der Lade-/Entlade-Strom der Batterie 5 zu dieser Zeitlage
gemessen wird und auf Null geführt
wird. Da jedoch der Messwert den Offset-Wert enthält (der Wert ist zu dieser
Zeitlage undefiniert), fließt
tatsächlich
ein Lade-/Entlade-Strom
durch die Batterie 5, der äquivalent dem Offset-Fehler
ist. Daher variiert die Batteriespannung mit der Lade-/Entlade-Strom.
Der Mikrocomputer 64 überwacht
die Batteriespannung, um die Schwankung derselben festzustellen.
Dort, wo eine Schwankung in der Batteriespannung auftritt, werden
die Generierungsbedingungen oder Zustände des Generators 3 abhängig von
der Zunahme oder Abnahme der Schwankung gesteuert oder geregelt,
sodass der Ausgangsstrom weiter erhöht oder abgesenkt werden kann.
Wenn endgültig
keine Schwankung in der Batteriespannung mehr auftritt, sollte der
wahre Wert des Lade-/Entlade-Stromes der Batterie 5 im
Wesentlichen Null betragen (null Ampere) und zwar zu dieser Zeitlage
und der aktuell gemessene Lade-/Entlade-Strom
sollte dem Offset-Fehler entsprechen. Dies ist der Weg, gemäß welchem
die Messung des Offset-Fehlers ausgeführt wird.
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Wie
oben beschrieben wurde, kann gemäß der vorliegenden
Ausführungsform
der Mikrocomputer 64 zum Steuern des Generators, der in
der Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6 vorgesehen
ist, dazu beitragen, um in bemerkenswerter Weise den Einfluss zu
reduzieren wie beispielsweise die Einflüsse der Zünd-Störsignale, die bei der Kommunikation
entstehen und zwar dem Lade-/Entlade-Strom der Batterie 5 zugeordnet,
was mit Hilfe des Mikrocomputers 64 erreicht werden kann.
Speziell kann das Vorhandensein solcher verschiedener Störsignale
die Verwendung eines Filters zum Beseitigen von hochfrequenten Komponenten
erforderlich machen. Die Verwendung des Filters kann jedoch die Ursache
des Auftretens des Offset-Fehlers darstellen. Somit kann die ausgeprägte Reduzierung
der Störsignale,
wie oben beschrieben wurde, die Verwendung des Filters eliminieren
oder kann die Verwendung eines Filters mit einer vereinfachten Struktur
ermöglichen,
was zu einer Reduzierung des Offset-Fehlers an sich führt. Auf diese Weise kann die Reduzierung
der Einflüsse
der Störsignale
oder Rauschsignale eine stabile Messung des Offset-Fehlers ermöglichen.
Gleichzeitig kann unter Berücksichtigung
des Offset-Fehlers eine hochpräzise
Messung für
den Batterie-Lade-/Entlade-Strom ermöglicht werden.
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Ferner
wird bei der Steuerung des Lade-/Entlade-Stromes der Batterie 5 durch
den Mikrocomputer 64, um den vorbestimmten Bezugswert festzulegen,
die Offset-Fehlermessung durchgeführt, während die Zahl der Umdrehungen
des Generators 3 innerhalb eines vorbestimmten Bereiches
stabilisiert ist. Die Bestimmung des Offset-Fehlers während die
Zahl der Umdrehungen des Generators 3 stabilisiert ist,
kann Einflüsse
verhindern, die durch die Schwankung in dem Generierungsbetrag hervorgerufen
werden, welche Schwankung mit der Schwankung in der Zahl der Umdrehungen
des Generators 3 auftritt. Dies kann zu einer Bestimmung
des Offset-Fehlers mit hoher Präzision
führen.
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Ferner
wird bei der Steuerung des Lade-/Entlade-Stromes der Batterie 5 mit
Hilfe des Mikrocomputers 64, um dadurch den vorbestimmten Bezugswert
festzulegen, die Offset-Fehlermessung durchgeführt, während der Erregerstrom des
Generators 3 innerhalb eines vorbestimmten Bereiches stabilisiert
ist. Die Messung des Offset-Fehlers während der Erregerstrom des
Generators 3 stabilisiert ist, kann einen nachteiligen
Effekt der Schwankung in dem Betrag der Generierung verhindern,
welche Schwankung mit der Schwankung in dem Erregerstrom des Generators 3 auftritt.
Dies kann zu einer Bestimmung des Offset-Fehlers mit hoher Präzision führen.
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Der
Mikrocomputer steuert den Erregerstrom des Generators 3,
um den Ausgangsstrom des Generators 3 eine Variabilität zu geben,
sodass der Lade-/Entlade-Strom der Batterie 5 gesteuert
werden kann und an dem vorbestimmten Bezugswert festgelegt werden
kann. Die Steuerung des Erregerstromes für den Zweck, um den Ausgangsstrom
des Generators 3 variabel zu gestalten, kann die Steuerung
zum Erreichen des vorbestimmten Bezugswertes ausgeprägter stabilisieren
als mit Hilfe der herkömmlichen Technik
der Steuerung der generierten Spannung, um den gleichen Zweck zu
erreichen. Speziell liegt die Eingangsimpedanz der Batterie 5 auf
lediglich ein paar Milliohm, was in unvermeidbarer Weise bewirkt, dass
der Lade-/Entlade-Strom mit einer kleinen Änderung der Spannung variiert.
Jedoch kann die Erteilung der Variabilität in Bezug auf den Ausgangsstrom des
Generators 3 durch die Steuerung des Erregerstromes die
Möglichkeit
schaffen, dass die Steuerung oder Regelung des Lade-/Entlade-Stromes
der Batterie 5 in einer stabileren Weise durchgerührt wird.
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Ferner
wird der Lade-/Entlade-Strom der Batterie 5 basierend auf
der Spannung über
den Enden des Strommesswiderstandes (Shunt-Widerstandes 50)
gemessen, der in Reihe in einen Pfad eingefügt ist, um den Lade-/Entlade-Strom
der Batterie 5 zuzuführen.
Es gibt auch andere Verfahren den Strom zu messen, inklusive einem
Verfahren zum Messen des Stromes basierend auf der Schwankung in
einem Magnetfeld. Im Vergleich mit diesem Verfahren kann das Verfahren,
welches den Shunt-Widerstand 50 verwendet nicht durch den
Erdmagnetismus beeinflusst werden. Es kann somit die nachteilige Wirkung
einer Störung
beseitigt werden, um die Bestimmung eines Offset-Fehlers mit hoher Präzision zu ermöglichen.
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Der
Shunt-Widerstand 50 ist an eine negative Klemme der Batterie 5 angeschaltet.
Dies kann eine Messung des Lade-/Entlade-Stromes der Batterie 5 ermöglichen,
wobei das Massepotenzial oder Erdpotenzial eine Bezugsgröße bildet.
Jedoch kann die Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6 als
Ganzes mit dem Erdpotenzial als Bezugsgröße betrieben werden, wobei
der Betrieb stabilisiert werden kann und zwar verglichen mit einem
Fall mit schwimmendem Erdpotenzial oder Bezugspotenzial.
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Die
Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6 empfängt die
Generierungs-Bedingungsdaten des Generators 3 über eine
digitale Kommunikation. Dies kann die Einflüsse der Zünd-Störsignale beseitigen, um hier
ein Beispiel zu nennen, sodass stabile Bedingungen für die Generierung
des Generators 3 in zuverlässiger Weise festgelegt werden
können.
Speziell der Zeitintervall zum Empfangen der Generierungs-Bedingungsdaten
ist auf im Wesentlichen ein Zehntel der Zeitkonstante des Rotors
des Generators 3 eingestellt. Es können daher die Generierungsbedingungen
oder Generierungszustände
des Generators 3 mit einer Geschwindigkeit detektiert werden,
die ausreichend höher
liegt als die Änderung
der Generierungsbedingungen, was zu einer zuverlässigeren Bestimmung hinsichtlich
der stabilen Bedingungen für
die Generierung durch den Generator 3 führt. Zusätzlich ist die Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6 mit
einer Energiequelle-Schaltung 77 ausgerüstet, um elektrische Energie
den internen Schaltkreisen von der Batterie 5 her zuzuführen. Somit
kann ein stabiler Be trieb sichergestellt werden und zwar ungeachtet
von Störsignalen,
die von der Stromversorgungsleitung her eindringen und auch ungeachtet
einer Spannungsschwankung der Batterie 5.
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Die
vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform
beschränkt, sondern
kann in vielfältiger
Weise modifiziert werden, wobei diese Modifizierungen in den Rahmen
der Erfindung fallen. Die vorangegangene Beschreibung hat sich hauptsächlich auf
die Bezugswertsteuerung konzentriert, um eine Vorbedingung für die Messung eines
Offset-Fehlers zu schaffen und es wurde nicht speziell ein Betrieb
der Steuerung unter Verwendung des gemessenen Offset-Fehlers beschrieben,
wobei aber eine hochpräzise
Messung des Offset-Fehlers zu einer korrekten Einschätzung der
Batteriekapazität
führen
kann. Dies ist deshalb der Fall, da die Batteriekapazität dadurch
erhalten wird, indem man den Messwert des Lade-/Entlade-Stromes
der Batterie 5 unter Verwendung des hochpräzisen Offset-Fehlers korrigiert
und indem man eine Zeitintegration unter Verwendung dieses korrigierten
Lade-/Entlade-Stromes durchführt.
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6 zeigt
ein Blockdiagramm, welches eine modifizierte Ausführungsform
der Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung zeigt. Die Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6A,
die in 6 gezeigt ist, unterscheidet sich von der Batterie-Lade-/Entlade-Strom-Steuervorrichtung 6,
die in 2 gezeigt ist, dadurch, dass erstere zusätzlich mit
einer Ladekapazität-Speichereinrichtung 78 ausgestattet
ist und andere Abschnitte der Konfiguration von ersterer im Wesentlichen
die gleichen sind wie diejenigen bei der letzteren. Nach der Messung
des Offset-Fehlers führt
der Mikrocomputer 64 eine Zeitintegration durch und zwar
unter Verwendung eines Wertes, der durch Subtrahieren des Offset-Fehlers von
dem gemessenen Lade-/Entlade-Strom der Batterie 5 erhalten
wird, sodass die Batteriekapazität eingeschätzt werden
kann. Die eingeschätzte
Batteriekapazität
wird in der Ladekapazität-Speichervorrichtung 78 gespeichert.
Der Kommunikationscontroller 72 liest dann die Batteriespeicherkapazität, die in
der Ladekapazität-Speichervorrichtung 78 gespeichert
ist, aus, um einen Modulationsprozess durchzuführen, indem die ausgelesenen
Daten in ein vorbestimmtes Format zum Zwecke der digitalen Kommunikation
umgesetzt werden. Ein moduliertes Signal (digi tal moduliertes Signal)
wird von der Treiberstufe 70 zu der Generierungs-Steuereinheit 4 und
der ECU 1 über
die Kommunikationsleitung übertragen. Es
sei darauf hingewiesen, dass der Mikrocomputer 64 der Kapazität-Schätzeinheit
entspricht. Die Ladekapazität-Speichervorrichtung 78,
der Kommunikationscontroller 72 und die Treiberstufe 70 entsprechen der
Sendeeinheit.
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Wie
oben beschrieben wurde kann die Batteriekapazität eingeschätzt werden und zwar durch Ausführen der
Zeitintegration unter Verwendung des Wertes, der durch Subtrahieren
des Offset-Fehlers von dem gemessenen Lade-/Entlade-Strom der Batterie 5 erhalten
wird, gefolgt von der Übertragung
der geschätzten
Batteriekapazität
zu der ECU 1. Somit ermöglicht
die Beseitigung der Störsignaleinflüsse für die Bestimmung
eines Offset-Fehler eines stabile und hochpräzise Kapazitätssteuerung
basierend auf der Stromintegration.
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Bei
der oben beschriebenen Ausführungsform
richtete sich die Beschreibung auf ein Ausführungsbeispiel, bei dem die
Batteriekapazität über eine
digitale Kommunikation übertragen
wird. Es sind jedoch vielfältige
abgewandelte Ausführungsformen möglich. Beispielsweise
kann die Batteriekapazität auch
in Form einer analogen Größe oder
in Form eines Ausmaßes
eines Tastverhältnisses
für die PWM-Kommunikation übertragen
werden.