CN105073494B - 运输制冷单元电池充电系统及操作该电池充电系统的方法 - Google Patents

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Abstract

一种运输制冷单元(TRU)电池充电系统，包括：可编程运输制冷系统(TRS)控制器、TRU电池以及可编程电池充电器(BC)，所述可编程电池充电器(BC)被编程为响应于由可编程TRS控制器从TRU电池汲取并且随后由可编程TRS控制器向可编程BC传达的偏置电流的值，将电流经由经过可编程TRS控制器的预定电流通路传送到TRU电池。可编程TRU电池充电器基于可编程TRU电池充电器内部旁路电流测量和可编程TRS控制器内部旁路电流测量来考虑可编程TRS控制器和附接负载的动态负载表征，使得可编程TRU电池充电器能够使用所有预期操作模式恰当地运转。

Description

运输制冷单元电池充电系统及操作该电池充电系统的方法
技术领域
在此公开的实施例总地涉及运输制冷系统(TRS)的运输制冷单元(TRU)。更具体地，实施例涉及一种动态地表征连接到TRU电池充电器的负载的系统和方法，由此允许TRU电池充电器基于动态变化的负载准确地调整其输出电流。
背景技术
一般利用运输制冷系统(TRS)来控制被制冷的运输单元(例如，平板车上的货箱、联运货箱等)、卡车、厢车、或其它类似运输单元(TU)内的环境状况(例如，温度、湿度、空气质量等)。TRS可以包括被附加到TU并且在TU的货物空间内提供制冷的运输制冷单元。TRU可以包括但不限于压缩机、冷凝器、热膨胀阀、蒸发器以及促进TU的货物空间与TU周围环境之间的热交换的风扇和/或鼓风机。
在冷却循环中，压缩机压缩制冷剂，并且随后制冷剂流入冷凝器中。在冷凝器中，压缩后的制冷剂可以向环境释放热量。然后，制冷剂可以经过热膨胀阀，随后制冷剂可以流入蒸发器中以从期望被冷却的空间中的空气吸收热量。当制冷剂在冷凝器和蒸发器中时，可以使用风扇和/或鼓风机通过创建经过冷凝器和蒸发器的气流来促进制冷剂与环境之间的热交换。
发明内容
在此公开的实施例总地涉及TRS的TRU。更具体地，实施例涉及一种动态地表征连接到TRU电池充电器的负载的系统和方法，由此允许TRU电池充电器基于动态变化的负载准确地调整其输出电流。
换言之，在此描述的实施例针对一种以动态地考虑变化的负载状况的方式来调整TRU可编程/智能电池充电器的系统和方法，由此提高被编程到智能电池充电器中的充电算法的准确性、效率和可靠性。根据一方面，响应于在电池电压的空模式测量期间从TRU电池汲取的偏置电流，动态地表征变化的负载状况。
在此描述的实施例提供一种系统和方法，其用于准确地估计TRU电池的开路电压；在TRU电池充电器的大电流充电模式、吸收模式和浮动模式之间高效率且有效地转变；动态地改变TRU电池充电器上的负载；以及使TRU电池充电器的单一输出端执行多任务以向TRU的组件供给附接负载以及对TRU电池充电。
根据一个实施例，运输制冷单元(TRU)电池充电系统包括可编程TRS控制器、TRU电池和可编程/智能电池充电器，所述可编程/智能电池充电器被配置为响应于由TRS控制器在TRU电池电压的空模式测量期间从TRU电池汲取并且随后向可编程电池充电器传达的偏置电流的值，将电流经由经过TRS控制器的预定电流通路传送到TRU电池。
根据另一实施例，一种操作运输制冷单元(TRU)电池充电系统的方法包括：将TRS控制器编程来测量在由可编程/智能电池充电器进行的TRU电池的空模式电压测量期间由可编程TRS控制器从TRU电池汲取的偏置电流的值，其中所述可编程/智能电池充电器经由经过可编程TRS控制器的电流通路连接到TRU电池；以及向可编程电池充电器传达偏置电流的值，使得智能电池充电器基于偏置电流的值能够在期望充电阶段中操作。
附图说明
根据下面结合附图的详细描述，本发明的前述和其它特征、方面和优点是显而易见的，在整个附图中相同符号表示相同部分，其中：
图1示出了包含TRU的TRS的一个实施例；
图2是根据一个实施例的TRU电池充电系统的示意图；
图3是示出根据一个实施例的可编程TRS控制器与智能/可编程电池充电器之间的数据通信的示意图；以及
图4是示出根据一个实施例的一种动态地表征连接到智能TRU电池充电器的负载的方法的流程图，所述方法由此允许智能TRU电池充电器基于动态改变的负载准确地调整其输出电流。
虽然上面标识的附图阐述了可替换的实施例，但还考虑其它实施例，正如在讨论中所指出的。在所有情况下，本公开以表示而不是限制的方式提出所示出的实施例。本领域技术人员可以设计出落入本公开的原理的范围和精神内的许多其它修改和实施例。
具体实施方式
图1示出了用于被附加到拖车头120的运输单元(TU)125的TRS 100的一个实施例。TRS 100包括控制TU 125内的制冷的TRU 110。在TU 125的前壁130上布置TRU 110。拖车头120附加到运输单元125，并且被配置为拖动运输单元125。将理解的是，在此描述的实施例不限于卡车和拖车单元，而是可以同样很容易地应用于任何其它合适的温度受控的装置，诸如船载货箱、航空货物货箱或舱室、陆地卡车舱室等。TRU 110可以包括可编程TRS控制器155，所述可编程TRS控制器155可以包括单个集成控制单元160或者可以包括TRS控制元件160、165的分布式网络。给定网络中分布式控制元件的数量将取决于在此描述的原理的具体应用。TRU 110还可以包括发电机组170，所述发电机组170包括但不限于一起被配置为在运输时为TU 125提供电能的原动机(未示出)、发电机(例如，三相交流发电机)(未示出)、TRU电池(未示出)和可编程/智能TRU电池充电器(未示出)。
图2是根据一个实施例的TRU电池充电系统200的示意图。可编程TRS控制器155连接到TRU电池202，并且根据在此描述的原理在TRU电池202与可编程/智能TRU电池充电器206之间提供电流通路204。在一些实施例中，TRU电池202可以是12伏电池。
因为智能电池充电器206与TRU电池202之间的电流通路204经过可编程TRS控制器155，由于在智能TRU电池充电器206电流输出转变到例如大约0安培时TRS控制器155从TRU电池202汲取了偏置电流，所以由智能TRU电池充电器206在空模式电压测量期间测量的TRU电池电压实际上可能比所测量的值更低。正如对图2中的一个实施例描述的，由可能包括附加负载的TRS控制器155汲取的偏置电流可以是大约6安培。因此，正如在此说明的，可以理解的是，在智能TRU电池充电器206在正常操作期间执行空模式电压测量时，由于在智能TRU电池充电器输出下降到大约0安培时TRS控制器155从电池202汲取了偏置电流，因此TRU电池电压实际上可能比所测量的TRU电池电压X更低。例如，在一个实施例中，在TRU电池充电器206测量时，所测量的TRU电池电压X可以是达到大约2伏的负电压偏置。
由于前述负电压影响可能导致空模式电池电压测量比它实际的更高，并且潜在地比智能TRU电池充电器206的预定低电池电压阈值更低，所以前述负电压影响可能导致TRU充电器206提供比期望的输出电流更低的输出电流。因此，这种负影响可能导致空模式电池电压测量低于例如11.5VDC，这可能以使得智能TRU电池充电器206仅生成可配置的输出电流量(例如，5安培)的方式来设定电池充电器的低电池电压阈值。在一些实施例中，可配置的输出电流量可以在0至30安培之间。例如，在一个实施例中，如上面讨论地，可以将可配置的输出电流量设定为5安培。在另一个实施例中，可以将可配置的输出电流设定为20安培。这种作为结果的操作状况可能在控制器负载基于操作模式可能高于7安培时继续耗尽TRU电池202。这样，TRU系统200可能潜在地不能在诸如但不限于“按需自动启动”状况之类的某些操作状况下重启，或者可能潜在地不能从/在某些连续操作状况下关闭。
图3是示出根据一个实施例的可编程TRS控制器155与智能/可编程TRU电池充电器206之间的数据通信的TRU电池充电系统300的示意图。根据一个实施例，采用控制器局域网(CAN)接口/总线310来提供TRS控制器155与TRU电池充电器206之间的数据通信。然后，通过CAN接口/总线310向TRU电池充电器206提供在TRU电池电压的空模式测量期间从TRU电池202汲取的偏置电流的值。所述偏置电流的值除了将允许TRU电池充电器206准确地测量TRU电池电压等级之外，还将允许TRU电池充电器206调整其输出以动态地考虑变化的负载状况，并且由此在其编程/智能充电算法的正确阶段中操作。根据一方面，不管操作模式如何，大约每隔几毫秒向TRU电池充电器206发送一次所测量的偏置电流值。
虽然图3示出了经由CAN接口/总线310进行TRS控制器155与TRU电池充电器206之间的数据通信，但应当理解的是，在其它实施例中，可以经由串行通信总线、I2C通信总线、无线通信总线(例如，蓝牙、ZigBee、红外线等)等进行TRS控制器155与TRU电池充电器206之间的数据通信。
根据一个实施例，TRU电池充电器206可以在TRU电池电压的空模式测量期间使用前述测量的偏置电流值来确定TRU电池充电器206应当在什么充电模式下操作。根据一方面，由TRU电池充电器206进行的低TRU电池电压的检测可以设定预定低电压操作状况。根据另一方面，由TRU电池充电器206进行的开路/断开电池状况的检测可以基于TRU电池202是否仍然是连接的、TRU电池202在运行时是否被断开、或者TRU电池202是否经历了例如损坏的电池电缆来设定预定开路电池操作状况。根据再一方面，由TRU电池充电器206进行的反向TRU电池极性状况的检测可以被电池充电器206用来保护其自身免受电气损坏。
根据一个实施例，可以使用三阶段充电算法来编程智能TRU电池充电器206，所述三阶段充电算法使得TRU电池充电器206在以下三个模式下操作：将尽可能多的电流传送到TRU电池202中的大电流充电模式、使TRU电池充电器206在大电流充电后继续对TRU电池202充电的吸收模式、以及TRU电池充电器206将以较低的电流和较低的电压继续对TRU电池202充电/维持TRU电池202以防止TRU电池过充和泄漏的浮动模式。
在一些实施例中，TRU电池充电器206可以在大电流充电模式下操作大约5％的运行时间、在吸收模式下操作大约30％的运行时间、在浮动模式下操作大约65％的运行时间。例如，在一个实施例中，当运行时间是大约1个小时时，TRU电池充电器206可以在大电流充电模式下操作大约1分钟、在吸收模式下操作大约15分钟以及在浮动模式下操作大约44分钟。
因为在正常操作期间在进行空模式测量时，由于在TRU电池充电器206输出下降到大约0安培时TRS控制器155从TRU电池202汲取了偏置电流，TRU电池电压可能实际上更低，所以在正常操作期间对TRU电池充电器206上的负载的准确表征可能是很重要的。在图2的底部中心部分例示了这种状况，即示出了由TRS控制器155汲取的6安培的偏置电流。此负影响可能导致空模式TRU电池电压测量比它实际的更高，潜在地比仅输出例如5安培的充电器的预定低电池电压阈值更低。当TRS控制器负载基于操作模式可能高于7安培时，此状况可能继续耗尽TRU电池202，使得TRU 100潜在地无法在某些状况下重启或者从/在某些连续操作状况下关闭。
因为要求源自TRU电池充电器206对TRU电池202充电的电流与偏置电流一起流过TRS控制器155，所以没有考虑前述偏置电流可能不利地阻止TRU电池充电器206进入在此描述的三阶段算法的浮动模式。根据一个实施例，基于各种运行状况，偏置电流值可以是大约4至7安培。根据一个实施例，该值高于对TRU电池202充电的转变点(例如，2.5安培)。此外，从TRU电池202流出向TRS控制器155和/或附加负载供给电能的负电流可能导致关于在TRU电池充电器206内实现的开路电池检测操作的问题。
更具体地，可以将TRS控制器155编程来经由CAN通信接口/总线310向TRU电池充电器206提供旁路电流(shunt current)信息。在图3中可以将此旁路电流信息描述为I_TRU_Shunt 320。旁路电流320可以是动态的，并且可以基于图1中示出的TRU 100的操作模式而改变。
在一些实施例中，TRS控制器155可以向TRU电池充电器206实时地广播旁路电流信息。在其它实施例中，TRS控制器155可以例如以每毫秒一次至每小时一次的速率向TRU电池充电器广播旁路电流信息。在一些实施例中，TRS控制器155可以例如每秒一次地向TRU电池充电器广播旁路电流信息。换言之，可以基于应用的要求来设定旁路电流信息从TRS控制器155到TRU电池充电器206的广播速率，以便防止旁路电流信息大量涌进CAN通信接口/总线310且同时仍允许TRU电池充电器206基于动态变化的负载准确地调整其输出电流。
此外，在一些实施例中，旁路电流信息可以是实际/测量的旁路电流值。在其它实施例中，旁路电流信息可以是基于实际/测量值的滤波值。可以经由软件和/或硬件滤波器来对旁路电流信息进行滤波以移除例如噪声并且提供更准确的测量值。在一些实施例中，可以经由电阻器-电容器(RC)滤波器来对旁路电流信息进行滤波。可以例如由TRS控制器155、TRU电池充电器206、分离的硬件/软件过滤器器件等中的一个或多个来对旁路电流信息进行过滤。
根据一个实施例，可以使用算法软件来编程TRU电池充电器206以计算偏置电流的值(I_Offset)，其中
I_Offset＝I_Batt－I_TRU_Shunt，其中
由于内部电流测量旁路208，TRU电池充电器206已知I_Batt值。然后TRU电池充电器206将使用所计算的偏置电流值I_Offset来偏置输出的电池充电电流。将理解的是，此过程通过不使负电流从电池流出为TRU/附加负载提供电能，而考虑适当的空模式测量值。根据一个实施例，不管为利用TRU旁路电流测量所采用的充电系统的类型(诸如但不限于，电池充电器电子电源或电池充电直流发电机)如何，TRS控制器155可以以相同方式继续运转。
综上所述，运输制冷单元(TRU)电池充电系统包括可编程TRS控制器155、TRU电池202和可编程/智能电池充电器206，所述可编程/智能电池充电器206被编程并且被配置为响应于由TRS控制器155在TRU电池电压的空模式测量期间从TRU电池202汲取并且随后向可编程电池充电器206传达的偏置电流的值，将电流经由经过TRS控制器155的预定电流通路304传送到TRU电池202。被编程到TRU电池充电器206中的算法软件基于TRU电池充电器内部旁路电流测量和TRS控制器内部旁路电流测量来考虑TRS控制器155和附接负载的动态负载表征，使得电池充电器206能够使用所有预期操作模式恰当地运转。
图4是示出了根据一个实施例的一种动态地表征连接到智能TRU电池充电器的负载的方法400的流程图，该方法由此允许智能TRU电池充电器基于动态改变的负载准确地调整其输出电流。方法在402从首先测量TRU电池充电器内部旁路电流值(I_Batt)开始。在402测量TRU电池充电器内部旁路电流值之前、与在402测量TRU电池充电器内部旁路电流值同时、或者在402测量TRU电池充电器内部旁路电流值之后，TRS控制器在404测量其自身旁路电流(I_TRU_Shunt)。然后，TRS控制器向TRU电池充电器传达其自身旁路电流的值，其中TRU电池充电器在406基于I_Batt和I_TRU_Shunt计算偏置电流的必需值(I_Offset)。接着，在408，TRU电池充电器以偏置电流的值(I_Offset)来偏置其输出的电池充电电流。然后，这在410允许空模式TRU电池电压的准确测量。然后，在412基于正确的空模式TRU电池电压准确地控制TRU电池充电器的期望操作模式。
在此描述的原理和实施例提供许多优点。这些优点的一些包括但不限于提高电池充电准确性、提高负载供电准确性以及提高操作模式准确性。此外，由于TRU电池充电器206是可编程的，所以还可以将TRU电池充电器206编程来测量以及动态地表征TRU负载的操作状况，诸如向TRU 100提供电能的交流发电机输出信号电压、相位和频率。将理解的是，响应于在可以不要求电池充电和/或负载供电的期间经由CAN接口/总线310来自TRS控制器155的指令，可以让TRU电池充电器206进入睡眠模式或深度睡眠模式。
各方面：
应当注意，可以将方面1至9、10以及11至16的任一方面组合。
1.一种运输制冷单元(TRU)电池充电系统，包括：
可编程运输制冷系统(TRS)控制器；
TRU电池；以及
可编程电池充电器(BC)，所述可编程电池充电器(BC)被编程为响应于由可编程TRS控制器从TRU电池汲取并且随后由可编程TRS控制器向可编程BC传达的偏置电流的值，将电流经由经过可编程TRS控制器的预定电流通路传送到TRU电池。
2.根据方面1所述的TRU电池充电系统，其中可编程BC还被编程为响应于由可编程TRS控制器在TRU电池电压的空模式测量期间从TRU电池汲取的偏置电流的值，将电流经由经过可编程TRS控制器的预定电流通路传送到TRU电池。
3.根据方面2所述的TRU电池充电系统，其中可编程BC还被编程为基于由可编程TRS控制器在TRU电池电压的空模式测量期间从TRU电池汲取的偏置电流的值，在大电流模式、吸收模式和浮动模式中的至少一种模式下操作。
4.根据方面1至3的任一方面所述的TRU电池充电系统，其中可编程BC还被编程为响应于由可编程TRS控制器从TRU电池汲取的偏置电流的值，动态地表征由可编程BC供电的负载。
5.根据方面1至4的任一方面所述的TRU电池充电系统，其中可编程BC还被编程为响应于由可编程BC测量的可编程BC内部旁路电流的值，动态地表征由可编程BC供电的负载。
6.根据方面1至5的任一方面所述的TRU电池充电系统，其中可编程BC还被编程为动态地表征与由可编程BC测量的交流发电机输出信号相关联的电压、频率和相位特征。
7.根据方面1至6的任一方面所述的TRU电池充电系统，其中可编程BC还被编程为基于由可编程TRS控制器从TRU电池汲取并且随后由可编程TRS控制器向可编程BC传达的偏置电流的值，在大电流充电模式下操作。
8.根据方面1至7的任一方面所述的TRU电池充电系统，其中可编程BC还被编程为基于由可编程TRS控制器从TRU电池汲取并且随后由可编程TRS控制器向可编程BC传达的偏置电流的值，在吸收充电模式下操作，其中可编程BC在TRU电池大充电模式之后以更低的电压和电流等级继续对TRU电池进行充电。
9.根据方面1至8的任一方面所述的TRU电池充电系统，其中可编程BC还被编程为基于由可编程TRS控制器从TRU电池汲取并且随后由可编程TRS控制器向可编程BC传达的偏置电流的值，在浮动充电模式下操作，其中可编程BC在TRU电池吸收充电模式之后以更低的电压和电流等级继续向TRU电池提供电荷。
10.一种操作运输制冷单元(TRU)电池充电系统的方法，所述方法包括：
将可编程运输制冷系统(TRS)控制器编程来测量在由可编程电池充电器进行的TRU电池的空模式电压测量期间由可编程TRS控制器从TRU电池汲取的偏置电流的值，其中所述可编程电池充电器经由经过可编程TRS控制器的电流通路连接到TRU电池；以及
向可编程电池充电器传达偏置电流的值，使得可编程电池充电器基于偏置电流的值在期望的TRU电池充电阶段中操作。
11.一种操作运输制冷单元(TRU)电池充电系统的方法，所述方法包括：
将可编程运输制冷系统(TRS)控制器编程来间歇地测量由可编程TRS控制器从TRU电池汲取的偏置电流的值(I_TRU_Shunt)；
将可编程TRU电池充电器(BC)编程来间歇地测量经由可编程TRU电池充电器供电的负载电流(I_Batt)；
向可编程TRU BC间歇地传达TRS控制器偏置电流的值(I_TRU_Shunt)，其中可编程TRU BC经由经过可编程TRS控制器的电流通路连接到TRU电池；以及
基于被表示为(I_Batt)－(I_TRU_Shunt)的偏置电流值来控制可编程TRU BC的TRU电池充电模式。
12.根据方面11所述的方法，还包括经由TRU BC测量空模式TRU电池电压。
13.根据方面12所述的方法，还包括：基于被表示为(I_Batt)－(I_TRU_Shunt)的偏置电流值来调整所测量的空模式TRU电池电压，其中在空模式TRU电池电压测量期间(I_Batt)是零安培。
14.根据方面13所述的方法，还包括：基于由可编程TRS控制器从TRU电池汲取并且随后由可编程TRS控制器向可编程BC传达的偏置电流的值，在大电流充电模式下操作可编程TRU BC。
15.根据方面13或14所述的方法，还包括：基于由可编程TRS控制器从TRU电池汲取并且随后由可编程TRS控制器向可编程BC传达的偏置电流的值，在吸收充电模式下操作可编程TRU BC，使得可编程TRC BC在TRU电池大充电模式之后以更低的电压和电流等级继续对TRU电池进行充电。
16.根据方面13至15中的任一方面所述的方法，还包括：基于由可编程TRS控制器从TRU电池汲取并且随后由可编程TRS控制器向可编程BC传达的偏置电流的值，在浮动充电模式下操作可编程TRU BC，使得可编程TRC BC在TRU电池吸收充电模式之后以更低的电压和电流等级继续向TRU电池提供电荷。
虽然在此已经示出和描述了实施例的仅仅某些特征，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，应当理解的是，所附的权利要求旨在覆盖落入在此描述的实施例的真正精神内的所有这种修改和改变。

Claims (16)

1.一种运输制冷单元(TRU)电池充电系统，包括：
可编程运输制冷系统(TRS)控制器；
TRU电池；以及
可编程电池充电器(BC)，所述可编程电池充电器(BC)被编程为响应于由所述可编程TRS控制器从所述TRU电池汲取并且随后由所述可编程TRS控制器向所述可编程BC传达的偏置电流的值，将电流经由经过所述可编程TRS控制器的预定电流通路传送到所述TRU电池。
2.如权利要求1所述的运输制冷单元(TRU)电池充电系统，其中所述可编程BC还被编程为响应于由所述可编程TRS控制器在TRU电池电压的空模式测量期间从所述TRU电池汲取的偏置电流的值，将电流经由经过所述可编程TRS控制器的预定电流通路传送到所述TRU电池。
3.如权利要求2所述的运输制冷单元(TRU)电池充电系统，其中所述可编程BC还被编程为基于由所述可编程TRS控制器在所述TRU电池电压的空模式测量期间从所述TRU电池汲取的偏置电流的值，在大电流模式、吸收模式和浮动模式中的至少一种模式下操作。
4.如权利要求1所述的运输制冷单元(TRU)电池充电系统，其中所述可编程BC还被编程为响应于由所述可编程TRS控制器从所述TRU电池汲取的偏置电流的值，动态地表征所述可编程BC供电的负载。
5.如权利要求1所述的运输制冷单元(TRU)电池充电系统，其中所述可编程BC还被编程为响应于由所述可编程BC测量的可编程BC内部旁路电流的值，动态地表征由所述可编程BC供电的负载。
6.如权利要求1所述的运输制冷单元(TRU)电池充电系统，其中所述可编程BC还被编程为动态地表征与由所述可编程BC测量的交流发电机输出信号相关联的电压、频率和相位特征。
7.如权利要求1所述的运输制冷单元(TRU)电池充电系统，其中所述可编程BC还被编程为基于由所述可编程TRS控制器从所述TRU电池汲取并且随后由所述可编程TRS控制器向所述可编程BC传达的偏置电流的值，在大电流充电模式下操作。
8.如权利要求1所述的运输制冷单元(TRU)电池充电系统，其中所述可编程BC还被编程为基于由所述可编程TRS控制器从所述TRU电池汲取并且随后由所述可编程TRS控制器向所述可编程BC传达的偏置电流的值，在吸收充电模式下操作，其中所述可编程BC在TRU电池大充电模式之后以更低的电压和电流等级继续对所述TRU电池进行充电。
9.如权利要求1所述的运输制冷单元(TRU)电池充电系统，其中所述可编程BC还被编程为基于由所述可编程TRS控制器从所述TRU电池汲取并且随后由所述可编程TRS控制器向所述可编程BC传达的偏置电流的值，在浮动充电模式下操作，其中所述可编程BC在TRU电池吸收充电模式之后以更低的电压和电流等级继续向所述TRU电池提供电荷。
10.一种操作运输制冷单元(TRU)电池充电系统的方法，所述方法包括：
将可编程运输制冷系统(TRS)控制器编程来测量在由可编程电池充电器进行的TRU电池的空模式电压测量期间由所述可编程TRS控制器从所述TRU电池汲取的偏置电流的值，其中所述可编程电池充电器经由经过所述可编程TRS控制器的电流通路连接到所述TRU电池；以及
向所述可编程电池充电器传达所述偏置电流的值，使得所述可编程电池充电器基于所述偏置电流的值在期望的TRU电池充电阶段中操作。
11.一种操作运输制冷单元(TRU)电池充电系统的方法，所述方法包括：
将可编程运输制冷系统(TRS)控制器编程来间歇地测量由所述可编程TRS控制器从TRU电池汲取的偏置电流的值(I_TRU_Shunt)；
将可编程TRU电池充电器(BC)编程来间歇地测量经由所述可编程TRU电池充电器供电的负载电流(I_Batt)；
向可编程TRU BC间歇地传达TRS控制器偏置电流的值(I_TRU_Shunt)，其中所述可编程TRU BC经由经过所述可编程TRS控制器的电流通路连接到所述TRU电池；以及
基于被表示为(I_Batt)－(I_TRU_Shunt)的偏置电流值来控制所述可编程TRU BC的TRU电池充电模式。
12.如权利要求11所述的方法，还包括经由所述TRU BC测量空模式TRU电池电压。
13.如权利要求12所述的方法，还包括：基于所述被表示为(I_Batt)－(I_TRU_Shunt)的偏置电流值来调整所测量的空模式TRU电池电压，其中在空模式TRU电池电压测量期间(I_Batt)是零安培。
14.如权利要求13所述的方法，还包括：基于由所述可编程TRS控制器从所述TRU电池汲取并且随后由所述可编程TRS控制器向可编程TRU BC传达的偏置电流的值，在大电流充电模式下操作所述可编程TRU BC。
15.如权利要求13所述的方法，还包括：基于由所述可编程TRS控制器从所述TRU电池汲取并且随后由所述可编程TRS控制器向可编程TRU BC传达的偏置电流的值，在吸收充电模式下操作所述可编程TRU BC，使得所述可编程TRU BC在TRU电池大充电模式之后以更低的电压和电流等级继续对所述TRU电池进行充电。
16.如权利要求13所述的方法，还包括：基于由所述可编程TRS控制器从所述TRU电池汲取并且随后由所述可编程TRS控制器向可编程TRU BC传达的偏置电流的值，在浮动充电模式下操作所述可编程TRU BC，使得所述可编程TRU BC在TRU电池吸收充电模式之后以更低的电压和电流等级继续向所述TRU电池提供电荷。
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