DE102007021643A1 - Kamera für digitale Bildverarbeitung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Kamera (1), insbesondere für Infrarotlicht und/oder sichtbares Licht, mit einem Lichtsensor (18) und mit einem Objektiv (10) zur Abbildung eines Objektes auf den Lichtsensor (18), wobei das Objektiv (10) eine dem Objekt zuzuwendende Objektlinse (11) und eine dem Lichtsensor (18) zugewandte Bildlinse (14) aufweist und wobei der Lichtsensor (18) auf oder in der Bildlinse (14) angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Kamera, insbesondere für Infrarotlicht und/oder sichtbares Licht, mit einem Lichtsensor und mit einem Objektiv zur Abbildung eines Objektes auf den Lichtsensor, wobei das Objektiv eine dem Objekt zuzuwendende Objektlinse und eine dem Lichtsensor zugewandte Bildlinse aufweist.
- Die
DE 38 24 969 C2 offenbart ein Objektiv für den Infrarot- und den sichtbaren Wellenlängenbereich mit einer sammelnden Linse, auf deren einer Oberfläche ein Hologramm vorgesehen ist, das im wesentlichen die Form einer Fresnellinse aufweist und zur Korrektur der Aberrationen ausgebildet ist. - Die
DE 693 28 440 T2 offenbart eine Infrarot-Kamera mit einer optische Anordnung, um Licht/Infrarotstrahlung in ein Brennebenen-Feld von infrarotempfindlichen Mikrobolometern auf einem Halbleitersubstrat zu lenken. - Die
JP 2000171697 A EP 1 387 199 B1 und dieUS 6 249 374 B1 offenbaren Objektive mit meniskusförmigen Linsen. - Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Kamera, insbesondere für Infrarotlicht und sichtbares Licht, anzugeben. Es ist insbesondere Aufgabe der Erfindung, ein besonders für die Erkennung der Umgebung eines Kraftfahrzeuges geeignetes Objektiv bzw. eine entsprechende Kamera anzugeben. Dabei ist es insbesondere wünschenswert, bei hoher Auflösung des Objektivs insbesondere im gesamten Bildfeld und insbesondere bei hoher Dynamik des Lichtsensors (sehr helle und dunkle Bereiche eines Bildes sollen gleichzeitig erfasst werden) Geisterbilder zu vermeiden. Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine besonders zuverlässige Kontroll- und/oder Unterstützungseinrichtung anzugeben.
- Vorgenannte Aufgabe wird durch eine Kamera, insbesondere für Infrarotlicht und/oder sichtbares Licht, mit einem Lichtsensor (zur Erfassung eines Bildes) und mit einem Objektiv zur Abbildung eines Objektes auf den Lichtsensor gelöst, wobei das Objektiv eine dem Objekt zuzuwendende Objektlinse und eine dem Lichtsensor zugewandte Bildlinse aufweist, und wobei der Lichtsensor auf oder in der Bildlinse angeordnet ist. Der Lichtsensor ist im Sinne der Erfindung insbesondere dann auf der Bildlinse angeordnet, wenn sich die Bildlinse und der Lichtsensor berühren. Der Lichtsensor ist im Sinne der Erfindung insbesondere dann auf der Bildlinse angeordnet, wenn zwischen der Bildlinse und dem Lichtsensor im Wesentlichen kein Medium angeordnet ist, dessen Brechungsindex wesentlich von dem Brechungsindex des Materials der Bildlinse abweicht. Dabei kann jedoch zwischen der eigentlichen lichtempfindlichen Schicht des Lichtsensors und der Bildlinse ein Luftspalt bis zu in etwa 2 mm vorgesehen sein bzw. toleriert werden. Ausführungsbeispiele für mögliche Ausgestaltungen eines Lichtsensors auf einer Bildlinse offenbaren z. B.
1 ,3 ,5 ,6 ,11 ,12 und13 . Eine Linse im Sinne der Erfindung, insbesondere eine Bildlinse im Sinne der Erfindung, kann eine einstückige Linse oder eine Verbundlinse, gegebenenfalls aus unterschiedlichen Materialien, sein. Eine Linse im Sinne der Erfindung, insbesondere eine Bildlinse im Sinne der Erfindung, kann aus Glas und/oder Kunststoff bestehen. Eine Linse im Sinne der Erfindung ist zumindest in einem Wellenlängenbereich transparent, für den die Kamera vorgesehen ist. Ein Lichtsensor ist im Sinne der Erfindung insbesondere ein Bilderfassungschip, ein Chip-Film oder eine vergleichbare zur Erfassung eines Bildes geeignete Einrichtung. - In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Lichtsensor mit der Bildlinse verbunden. in weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Lichtsensor mit der Bildlinse verklebt oder auf die Bildlinse aufgebracht. Dabei kann die Bildlinse als Substrat zum Aufbringen von Schichten des Lichtsensors dienen. Die bildseitige optisch wirksame Oberfläche der Bildlinse kann, insbesondere zylindrisch, sphärisch oder asphärisch, gekrümmt sein.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Bildlinse eine negative Linse oder eine Streulinse. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Objektlinse eine positive Linse oder eine Sammellinse. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen der Objektlinse und der Bildlinse zumindest eine erste Mittellinse angeordnet, wobei die erste Mittellinse vorteilhafterweise eine negative Linse oder eine Streulinse ist. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen der Bildlinse und der ersten Mittellinse zumindest eine zweite Mittellinse angeordnet, wobei die zweite Mittellinse vorteilhafterweise eine positive Linse oder eine Sammellinse ist.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen der Objektlinse und der Bildlinse zumindest eine negative Linse oder Streulinse angeordnet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen der Objektlinse und der Bildlinse zumindest eine positive Linse oder Sammellinse angeordnet.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die objektseitige optisch wirksame Oberfläche der Bildlinse konvex gekrümmt. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die objektseitige optisch wirksame Oberfläche der Bildlinse derart mit einem Krümmungsradius R gekrümmt, dass gilt: wobei d die Dicke der Bildlinse ist, wobei NA die numerische Apertur des Objektivs ist, wobei DB der Bildkreisdurchmesser des Lichtsensors ist, und wobei α ein Wert kleiner oder gleich 5, insbesondere kleiner oder gleich 3, vorteilhafterweise kleiner oder gleich 2,5, ist. Ein Bildkreisdurchmesser ist im Sinne der Erfindung insbesondere der Durchmesser eines imaginären Kreises, der gerade noch den Lichtsensor vollständig überdeckt. Ein Bildkreisdurchmesser ist im Sinne der Erfindung insbesondere eine Bilddiagonale. Der Bildkreisdurchmesser DB beträgt in Bezug auf die Kamera vorteilhafterweise mindestens 6 mm, vorteilhafterweise mindestens 8 mm.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Lichtsensor als logarithmischer Lichtsensor bzw. als Lichtsensor mit großer Dynamik ausgestaltet. Ein derartiger Lichtsensor besitzt insbesondere eine Dynamik von zumindest 40 dB. Dabei ist eine Dynamik von 60 dB besonders geeignet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist mittels des Lichtsensors Infrarotlicht und/oder sichtbares Licht erkennbar.
- Die vorgenannte Kamera ist z. B. für Anwendungen geeignet, wie sie in der
DE 100 33 599 64 , derDE 101 15 665 A1 , derDE 102 17 843 A1 oder derDE 102 28 638 A1 offenbart sind. Die erfindungsgemäße Kamera kann z. B. in Verbindung mit einer Infrarotlichtquelle verwendet werden. Mögliche Infrarotlichtquellen sind z. B. in derDE 102 17 843 A1 und derDE 100 47 207 A1 offenbart. - Eine vorgenannte Aufgabe wird zudem durch eine Kontroll- oder Unterstützungseinrichtung mit einer eines oder mehrere der vorgenannten Merkmale umfassenden Kamera sowie einer Auswerteeinrichtung zur Auswertung eines von dem Lichtsensor ausgegebenen Ausgangssignals gelöst. Eine Auswerteeinrichtung im Sinne der Erfindung kann z. B. eine Mustererkennung, ein Barcodeleser, ein System zum Vergleichen von Fingerabdrücken usw. sein. Eine Kontroll- oder Unterstützungseinrichtung im Sinne der Erfindung kann z. B. eine Ausweislesevorrichtung oder ein Fahrerassistenzsystem sein.
- Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Herstellen einer eines oder mehrere der vorgenannten Merkmale umfassenden Kamera gelöst, wobei ein Lichtsensor mit einer ersten Linse verbunden wird, oder wobei ein Lichtsensor auf der ersten Linse aufgebracht oder hergestellt wird, und wobei die erste Linse als Bildlinse zumindest (zusammen) mit einer Objektlinse zu einem Objektiv verbaut wird.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:
-
1 eine Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kamera, -
2 die MTF des Objektivs der Kamera gemäß1 , -
3 eine Prinzipdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kamera, -
4 die MTF des Objektivs der Kamera gemäß4 , -
5 ein Ausführungsbeispiel einer Bildlinse mit einer zylindrisch gekrümmten bildseitigen optisch wirksamen Oberfläche, -
6 ein Ausführungsbeispiel einer Bildlinse mit einer sphärisch oder asphärisch gekrümmten bildseitigen optisch wirksamen Oberfläche, -
7 ein Ausführungsbeispiel für einen Bildkreisdurchmesser, -
8 ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Bildkreisdurchmesser, -
9 ein Ausführungsbeispiel einer Kontroll- oder Unterstützungseinrichtung und -
10 ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges, -
11 ein Ausführungsbeispiel einer möglichen Ausgestaltung eines Lichtsensors auf einer Bildlinse, -
12 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer möglichen Ausgestaltung eines Lichtsensors auf einer Bildlinse und -
13 ein Ausführungsbeispiel einer möglichen Ausgestaltung eines Lichtsensors in einer Bildlinse. -
1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kamera1 . Die Kamera1 umfasst ein Objektiv10 , insbesondere für Infrarotlicht und/oder sichtbares Licht, zur Abbildung eines Objektes in eine Bildebene. Das Objektiv10 umfasst eine dem Objekt zuzuwendende als positive Linse bzw. Sammellinse ausgestaltete Objektlinse11 , eine der Bildebene zuzuwendende als negative Linse bzw. Streulinse ausgestaltete Bildlinse14 , eine zwischen der Objektlinse11 und der Bildlinse14 angeordnete als negative Linse bzw. Streulinse ausgestaltete Mittellinse12 und eine zwischen der Objektlinse11 und der Bildlinse14 angeordnete als positive Linse bzw. Sammellinse ausgestaltete Mittellinse13 . Die Kamera1 umfasst einen in der Bildebene angeordneten mit der Bildlinse14 verbundenen logarithmischen Lichtsensor18 , mittels dessen ein Abbild bzw. dessen Infrarotlichtabbild des Objektes aufnehmbar ist. Zwischen der Mittellinse12 und der Mittellinse13 ist eine Blende angeordnet, deren Öffnung mit Bezugszeichen16 bezeichnet ist. - Das Objektiv
10 besitzt eine Brennweite von 17 mm und eine Länge von 22 mm. Die numerische Apertur beträgt 0,184. Das einsatzgemäße Spektrum liegt zwischen 400 nm und 900 nm. Der Bildkreisdurchmesser DB beträgt 8 mm.7 und8 zeigen Ausführungsbeispiele für einen derartigen Bildkreisdurchmesser, wobei der imaginäre Kreis strichpunktiert dargestellt ist, und wobei Bezugszeichen18' bzw. DB' alternative Ausgestaltungen des Lichtsensors18 bzw. des Bildkreisdurchmessers DB bezeichnen. Die Blendenzahl beträgt 2,7. Die Dicke der Bildlinse14 beträgt 9,4 mm. Die objektseitige optisch wirksame Oberfläche140 der Bildlinse14 ist mit einem Krümmungsradius von 4,2 mm gekrümmt. - Das Objektiv
10 ist bezüglich möglicher Reflexbilder vollständig korrigiert. Das in den Figuren dargestellte Objektiv10 erzeugt keine Geisterbilder, besitzt jedoch eine hohe Leistung bzw. Auflösung im gesamten Bildfeld, eine sehr gute Farbkorrektur und eine niedrige Verzeichnung.2 zeigt die MTF (= Modulations-Transmissions-Funktion) des Objektivs10 als Maß für dessen Leistung. Dabei ist die MTF (auf der Ordinate) aufgetragen über Linienpaare pro mm (Abszisse). Die durchgezogene Linie bezeichnet dabei die sagittale MTF und die gestrichelte Linie die tangentiale MTF. -
3 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kamera21 . Die Kamera21 umfasst ein Objektiv30 , insbesondere für Infrarotlicht und/oder sichtbares Licht, zur Abbildung eines Objektes in eine Bildebene. Das Objektiv30 umfasst eine dem Objekt zuzuwendende als positive Linse bzw. Sammellinse ausgestaltete Objektlinse31 , eine der Bildebene zuzuwendende als negative Linse bzw. Streulinse ausgestaltete Bildlinse35 , eine zwischen der Objektlinse31 und der Bildlinse35 angeordnete als negative Linse bzw. Streulinse ausgestaltete Mittellinse32 , eine zwischen der Mittellinse32 und der Bildlinse35 angeordnete als positive Linse bzw. Sammellinse ausgestaltete Mittellinse33 und eine zwischen der Mittellinse33 und der Bildlinse35 angeordnete als positive Linse bzw. Sammellinse ausgestaltete Mittellinse34 . - Die Kamera
21 umfasst einen in der Bildebene angeordneten mit der Bildlinse35 verbundenen logarithmischen Lichtsensor38 , mittels dessen ein Abbild bzw. Infrarotlichtabbild des Objektes aufnehmbar ist. Zwischen der Objektlinse31 und der Mittellinse32 ist eine Blende angeordnet, deren Öffnung mit Bezugszeichen36 bezeichnet ist. Das Objektiv30 besitzt eine Brennweite von 15 mm und eine Länge von 21 mm. Die Blendenzahl beträgt 4,5. - Das Objektiv
30 ist besonders robust gegen Temperaturschwankungen und besitzt eine hohe Leistung bzw. Auflösung im gesamten Bildfeld, eine sehr gute Farbkorrektur und eine niedrige Verzeichnung. Das Objektiv30 ist besonders für Dokumentenleser bzw. für Kontrolleinrichtungen geeignet.4 zeigt die MTF (= Modulations-Transmissions-Funktion) des Objektivs10 als Maß für dessen Leistung. Dabei ist die MTF (auf der Ordinate) aufgetragen über Linienpaare pro mm (Abszisse). Die durchgezogene Linie bezeichnet dabei die sagittale MTF und die gestrichelte Linie die tangentiale MTF. - Die bildseitigen optisch wirksamen Oberflächen der Bildlinsen sind bei den Objektiven
10 und30 plan. Eine bildseitige optisch wirksame Oberfläche einer Bildlinse kann jedoch auch zylindrisch, sphärisch oder asphärisch, gekrümmt sein. So zeigt5 ein Ausführungsbeispiel einer Bildlinse54 mit einer zylindrisch gekrümmten bildseitigen optisch wirksamen Oberfläche58 und6 ein Ausführungsbeispiel eine Bildlinse64 mit einer sphärisch oder asphärisch gekrümmten bildseitigen optisch wirksamen Oberfläche68 . -
9 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Kontroll- oder Unterstützungseinrichtung100 . Die Kontroll- oder Unterstützungseinrichtung100 umfasst eine Kamera1 bzw.21 sowie eine Auswerteeinrichtung101 , wie z. B. eine Mustererkennung, ein Barcodeleser, ein System zum Vergleichen von Fingerabdrücken usw., zur Auswertung eines von der Kamera1 bzw.21 ausgegebenen Ausgangssignals. Die Auswerteeinrichtung101 kann z. B. mit einer Anzeigevorrichtung102 , einem Aktor103 und/oder einer Datenbank104 verbunden sein. -
10 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges200 , mit einer Lichtquelle201 , insbesondere einer Infrarotlichtquelle, zur Beleuchtung einer Umgebung des Kraftfahrzeuges200 und mit einer Kamera1 bzw.21 zur Aufnahme eines Bildes der von der Lichtquelle201 beleuchteten Umgebung oder eines Teils dieser Umgebung umfasst. Die Kamera1 bzw.21 kann Teil eines entsprechend der Kontroll- oder Unterstützungseinrichtung100 ausgestalteten Fahrassistenzsystems sein. -
11 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer möglichen Ausgestaltung eines Lichtsensors auf einer Bildlinse am Beispiel einer detaillierteren Darstellung der Bildlinse14 und des Lichtsensors18 . Dabei umfasst der Lichtsensor18 eine in einer Folie181 angeordnete lichtempfindliche Schicht180 , d. h. den eigentlichen Aufnehmer. Die Folie181 ist auf einer Seite auf die Bildlinse14 aufgeklebt. In einer – in12 dargestellten – alternativen Ausgestaltung umfasst ein Lichtsensor18' (Alternative zum Lichtsensor18 ) eine in einem Gehäuse185 angeordnete lichtempfindliche Schicht180 , wobei das Gehäuse185 durch ein Glasplättchen186 abgedeckt ist. Das Glasplättchen186 ist auf die Bildlinse14 aufgeklebt. Zwischen dem Glasplättchen186 und der lichtempfindlichen Schicht180 kann ein sehr schmaler Luftspalt187 vorgesehen sein, der nicht breiter als in etwa 2 mm sein sollte.13 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer möglichen Ausgestaltung eines Lichtsensors bzw. einer lichtempfindliche Schicht180 in einer Bildlinse14' (Alternative zur Bildlinse14 ). - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- - DE 3824969 C2 [0002]
- - DE 69328440 T2 [0003]
- - JP 2000171697 A [0004]
- - EP 1387199 B1 [0004]
- - US 6249374 B1 [0004]
- - DE 1003359964 [0012]
- - DE 10115665 A1 [0012]
- - DE 10217843 A1 [0012, 0012]
- - DE 10228638 A1 [0012]
- - DE 10047207 A1 [0012]
Claims (19)
- Kamera (
1 ), insbesondere für Infrarotlicht und/oder sichtbares Licht, mit einem Lichtsensor (18 ) und mit einem Objektiv (10 ) zur Abbildung eines Objektes auf den Lichtsensor (18 ), wobei das Objektiv (10 ) eine dem Objekt zuzuwendende Objektlinse (11 ) und eine dem Lichtsensor (18 ) zugewandte Bildlinse (14 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtsensor (18 ) auf oder in der Bildlinse (14 ) angeordnet ist. - Kamera (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtsensor (18 ) mit der Bildlinse (14 ) verbunden ist. - Kamera (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtsensor (18 ) mit der Bildlinse (14 ) verklebt oder auf die Bildlinse (14 ) aufgebracht ist. - Kamera (
1 ) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildlinse (14 ) eine negative Linse oder eine Streulinse ist. - Kamera (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektlinse (11 ) eine positive Linse oder eine Sammellinse ist. - Kamera (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Objektlinse (11 ) und der Bildlinse (14 ) zumindest eine erste Mittellinse (12 ) angeordnet ist. - Kamera (
1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mittellinse (12 ) eine negative Linse oder eine Streulinse ist. - Kamera (
1 ) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Bildlinse (14 ) und der ersten Mittellinse (12 ) zumindest eine zweite Mittellinse (13 ) angeordnet ist. - Kamera (
1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Mittellinse (13 ) eine positive Linse oder eine Sammellinse ist. - Kamera (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Objektlinse (11 ) und der Bildlinse (14 ) zumindest eine negative Linse oder Streulinse (12 ) angeordnet ist. - Kamera (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Objektlinse (11 ) und der Bildlinse (14 ) zumindest eine positive Linse oder Sammellinse (13 ) angeordnet ist. - Kamera (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die objektseitige optisch wirksame Oberfläche (140 ) der Bildlinse (14 ) konvex gekrümmt ist. - Kamera (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die objektseitige optisch wirksame Oberfläche (140 ) der Bildlinse (14 ) derart mit einem Krümmungsradius R gekrümmt ist, dass gilt: wobei d die Dicke der Bildlinse (14 ) ist, wobei NA die numerische Apertur des Objektivs ist, wobei DB der Bildkreisdurchmesser des Lichtsensors (18 ) ist, und wobei α ein Wert kleiner oder gleich 5 ist. - Kamera (
1 ) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass α kleiner oder gleich 3 ist. - Kamera (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtsensor (18 ) als logarithmischer Lichtsensor ausgestaltet ist. - Kamera (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Lichtsensors (18 ) Infrarotlicht und/oder sichtbares Licht erkennbar ist. - Kontroll- oder Unterstützungseinrichtung (
100 ), dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Kamera (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche sowie eine Auswerteeinrichtung (101 ) zur Auswertung eines von dem Lichtsensor (18 ) ausgegebenen Ausgangssignals umfasst. - Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug (
200 ), mit einer Lichtquelle (201 ), insbesondere einer Infrarotlichtquelle, zur Beleuchtung einer Umgebung des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Kamera (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 zur Aufnahme eines Bildes der von der Lichtquelle (201 ) beleuchteten Umgebung oder eines Teils dieser Umgebung umfasst. - Verfahren zum Herstellen einer Kamera (
1 ), insbesondere einer Kamera (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei ein Lichtsensor (18 ) und mit einer ersten Linse (14 ) verbunden wird, oder wobei ein Lichtsensor (18 ) auf der ersten Linse (14 ) aufgebracht oder hergestellt wird, und wobei die erste Linse (14 ) als Bildlinse zumindest mit einer Objektlinse (11 ) zu einem Objektiv (10 ) verbaut wird.
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