DE102007021359B4 - Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug mit Planetengetriebesätzen und Planetendifferential - Google Patents
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Abstract
Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, umfassend:
– einen elektrischen Motor (20) mit einem drehfest angeordneten Stator (62) und einem auf dem Stator (62) ausgerichteten Rotor (64),
– erste und zweite Abtriebswellen (12, 14),
– eine Getriebeeinheit (48), die einen ersten (68) und einen zweiten (78) einfachen Planetengetriebesatz sowie ein Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps (88) umfasst,
• wobei jeder Planetengetriebesatz (68, 78) aus einem Sonnenrad (70, 80), einem Hohlrad (72, 82), einem Träger (74, 84) und einem Satz Planetenritzel (76, 86) besteht, die auf dem Träger (74, 84) gelagert sind und in das Sonnenrad (70, 80) und das Hohlrad (72, 82) des entsprechenden Planetengetriebesatzes eingreifen,
• wobei jeder Planetengetriebesatz (68, 78) einen Ausgang und einen Eingang hat, wobei der Eingang des ersten Getriebesatzes (68) eine Antriebsverbindung zu dem Motor (20) hat und der Ausgang des
ersten Planetengetriebesatzes (68) eine Antriebsverbindung zu dem Eingang des zweiten Planetengetriebesatzes...
– einen elektrischen Motor (20) mit einem drehfest angeordneten Stator (62) und einem auf dem Stator (62) ausgerichteten Rotor (64),
– erste und zweite Abtriebswellen (12, 14),
– eine Getriebeeinheit (48), die einen ersten (68) und einen zweiten (78) einfachen Planetengetriebesatz sowie ein Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps (88) umfasst,
• wobei jeder Planetengetriebesatz (68, 78) aus einem Sonnenrad (70, 80), einem Hohlrad (72, 82), einem Träger (74, 84) und einem Satz Planetenritzel (76, 86) besteht, die auf dem Träger (74, 84) gelagert sind und in das Sonnenrad (70, 80) und das Hohlrad (72, 82) des entsprechenden Planetengetriebesatzes eingreifen,
• wobei jeder Planetengetriebesatz (68, 78) einen Ausgang und einen Eingang hat, wobei der Eingang des ersten Getriebesatzes (68) eine Antriebsverbindung zu dem Motor (20) hat und der Ausgang des
ersten Planetengetriebesatzes (68) eine Antriebsverbindung zu dem Eingang des zweiten Planetengetriebesatzes...
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Antriebseinheit ist aus
DE 602 24 020 T2 bekannt.” - Um die Menge der Schadstoffe zu verringern, die von Kraftfahrzeugantriebssystemen, die ausschließlich von Verbrennungsmotoren angetrieben werden, in die Luft abgegeben werden, wurden Hybridantriebssysteme entwickelt, die einen elektrischen Motor und einen Verbrennungsmotor umfassen, die unabhängig voneinander oder gemeinsam betrieben werden.
- Gegenwärtig werden Hybrid-Elektroantriebssysteme für die Verwendung bei Fahrzeugen mit Allradantrieb entwickelt, so dass der Motor und die Verbrennungsmaschine Kraft sowohl auf einen vorderen Satz angetriebener Räder als auch auf einen hinteren Satz angetriebener Räder übertragen können. Hybridantriebssysteme für Allradantrieb stellen den Fahrzeugdesigner jedoch vor Schwierigkeiten bezüglich der Unterbringung. Bei der Unterbringung einer Antriebseinheit mit elektrischem Motor für eine Vorderachse oder eine Hinterachse wird die Motorantriebseinheit zur möglichst effizienten Unterbringung vorzugsweise auf der Mittellinie der Achse platziert.
- Aus der
DE 602 24 020 T2 ist eine Elektromotorantriebsachse mit integriertem Untersetzungs- und Differentialgetriebe bekannt. Diese Elektromotorantriebsachse umfasst einen elektrischen Motor mit einem drehfest angeordneten Stator und einem auf dem Stator ausgerichteten Rotor, erste und zweite Abtriebswellen und eine Getriebeeinheit, die einen ersten und einen zweiten einfachen Planetengetriebesatz sowie ein Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps enthält. Jeder Planetengetriebesatz besteht aus einem Sonnenrad, einem Hohlrad, einem Träger und einem Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Sonnenrad und das Hohlrad des entsprechenden Planetengetriebesatzes eingreifen. Jeder Planetengetriebesatz hat einen Ausgang und einen Eingang hat, wobei der Eingang des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Motor hat und der Ausgang des ersten Planetengetriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Eingang des zweiten Planetengetriebesatzes. Das Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps weist einen Eingang auf, der eine Antriebsverbindung zu dem Ausgang des zweiten Planetengetriebesatzes hat, sowie einen ersten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der ersten Abtriebswelle hat und einen zweiten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der zweiten Abtriebswelle hat. - Die Unterbringung eines elektrischen Motors auf einer Achse und der Fortfall der Notwendigkeit, ein Differential mit einem 90-Grad-Kegelrad vorzusehen, stellt ein Elektro-Hybridantriebssystem mit einer erheblichen Verbesserung bezüglich der Effizienz der Unterbringung zur Verfügung. Die Effizienz der Unterbringung geht einher mit einer Leistungsverbesserung und einer höheren Wirtschaftlichkeit bezüglich des Kraftstoffverbrauchs.
- Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe darin, insbesondere bei einem Hybridantriebssystem den erforderlichen Bauraum zu minimieren und die Herstellungs- und Montagekosten zu verringern.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebseinheit mit den Merkmalen nach Anspruch 1 oder nach Anspruch 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Eine hier beschriebene elektrische Motorantriebseinheit stellt einen elektrischen Motor, kompakte Getriebesätze und einen Zwischenrad-Differentialgetriebemechanismus zur Verfügung. Die Geschwindigkeit des Motors wird durch die Wirkung von zwei einfachen Planetengetriebesätzen um ungefähr 8–10:1 reduziert. Die Spitzengeschwindigkeit des Fahrzeugs und die Größe der Reifen tragen zum Erreichen der maximalen Motorgeschwindigkeit und der maximalen Geschwindigkeit des Getriebes bei.
- Durch Verwendung von Beta-Verhältnissen, d. h. des Verhältnisses des Teilkreisdurchmessers des Sonnenrades zum Teilkreisdurchmesser des Hohlrades, von ungefähr 2,0–2,5 wird der Durchmesser des elektrischen Motorantriebs klein gehalten, wobei es möglich ist, die Getriebesätze in den Rotor des Motors einzubauen. Diese Anordnung führt zu niedrigeren Ritzelgeschwindigkeiten im Vergleich zu vergleichbaren Anordnungen, wobei der Raum für die Unterbringung vergleichbar ist.
- Die bevorzugten Ausführungsformen stellen ein Hybridantriebssystem für ein Fahrzeug mit Allradantrieb zur Verfügung. Der Aufbau eliminiert die Notwendigkeit, ein Differential mit einem 90-Grad-Kegelrad vorzusehen und bietet die bestmögliche Unterbringungseffektivität, Leistung und Wirtschaftlichkeit bezüglich des Kraftstoffverbrauchs.
- Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:
-
1 ist eine schematische Ansicht eines Antriebssystems für ein Hybrid-Elektrofahrzeug, dessen vordere Halbwellen durch eine elektrische Motorantriebseinheit angetrieben werden; -
2 ist eine schematische Ansicht eines Antriebssystems für ein Hybrid-Elektrofahrzeug, dessen hintere Achswellen oder Halbwellen durch eine elektrische Motorantriebseinheit angetrieben werden; -
3 ist eine Schnittansicht der elektrischen Motorantriebseinheit, die eine erste Ausführungsform der Getriebeeinheit zeigt; -
4 ist eine Schnittansicht der elektrischen Motorantriebseinheit, die eine zweite Ausführungsform der Getriebeeinheit zeigt; -
5 ist eine Schnittansicht der elektrischen Motorantriebseinheit, die eine dritte Ausführungsform der Getriebeeinheit zeigt, und -
6 ist eine Schnittansicht der elektrischen Motorantriebseinheit, die eine vierte Ausführungsform der Getriebeeinheit zeigt. - Unter Bezugnahme auf zunächst die
1 umfasst ein Antriebssystem10 für ein Hybrid-Elektrofahrzeug ein Vorderrad-Antriebssystem, das vordere Halbwellen12 ,14 aufweist, die jeweils eine Antriebsverbindung zu den Vorderrädern16 ,18 haben, wobei die Achsen von einer elektrischen Motorantriebseinheit20 angetrieben werden. Das Antriebssystem10 umfasst auch ein Hinterrad-Antriebssystem22 , das hintere Antriebswellen24 ,26 aufweist, die eine Antriebsverbindung zu den Hinterrädern28 bzw.30 haben. Die hinteren Antriebswellen können durch Halbwellen ersetzt werden. Ein Verbrennungsmotor32 treibt die hinteren Antriebswellen24 ,26 über ein Getriebe34 , eine Hinterachswelle36 und einen Zwischenrad-Differentialgetriebemechanismus38 , der die Kraft differenziert auf die Hinterräder28 ,30 überträgt, an. - Die
2 zeigt eine alternative Ausführungsform mit einem Frontantriebssystem, bei dem die Vorderräder16 ,18 von dem Motor32 angetrieben werden, und einem Hinterrad-Antriebssystem, bei dem die Hinterräder28 ,30 von der elektrischen Motorantriebseinheit20 angetrieben werden. Bei der Ausführungsform der2 umfasst das Vorderrad-Antriebssystem40 ein Getriebe42 in Transaxle-Bauweise, das antriebstechnisch zwischen dem Ausgang des Motors32 und den rechten und linken vorderen Halbwellen12 ,14 eingebunden ist. Das Transaxle-Getriebe42 umfasst ein Getriebe und einen Zwischenrad-Differentialgetriebemechanismus und kann ein Automatik-, Schalt- oder Halbautomatikgetriebe oder ein stufenloses Getriebe (CVT) mit Riemenantrieb, Kettenantrieb oder Schubgliederbandantrieb sein. Das Hinterrad-Antriebssystem umfasst die elektrische Motorantriebseinheit32 , die die hinteren Antriebswellen24 ,26 und die Hinterräder28 ,30 antreibt. Die hinteren Antriebswellen können durch Halbwellen ersetzt werden. - Die Hybrid-Antriebseinheit umfasst zwei Kraftquellen, nämlich den Verbrennungsmotor
32 und einen elektrischen Motor46 . Der Motor46 hat eine Antriebsverbindung zu einer Getriebeeinheit48 und ist mit einer Getriebeeinheit in der elektrischen Motorantriebseinheit20 untergebracht. Der Motor46 , der mit einer elektrischen Speicherbatterie50 verbunden ist, kann in einem Fahrzustand, einem Ladezustand und einem ausgeschalteten Zustand betrieben werden. Wenn der Motor im Fahrzustand betrieben wird, fungiert die elektrische Motorantriebseinheit20 als Motorantriebseinheit, deren Kraftquelle eine elektrische Speicherbatterie50 ist. Wenn der Motor im Ladezustand betrieben wird, fungiert die elektrische Motorantriebseinheit20 als elektrischer Generator und speichert elektrische Energie in der Batterie50 . Wenn der Motor im ausgeschalteten Zustand ist, ist der elektrische Motor46 deaktiviert und seine Motorwelle ist frei drehbar. - Die
3 zeigt die elektrische Motorantriebseinheit20 , die innerhalb ihres Gehäuses60 den elektrischen Motor46 und die Getriebeeinheit48 einschließt. Die3 zeigt die Getriebeeinheit48 mit einem bezüglich der Unterbringung relativ großen Platzbedarf, wobei ihr Räderwerk radial innerhalb des Stators62 und des Rotors64 des Motors untergebracht ist. Die elektrische Motorantriebseinheit20 wird unter Bezugnahme auf die Ausführungsform der1 beschrieben, sie ist jedoch auch für die Ausführungsform der2 verwendbar. - Der Stator
62 des Motors ist an dem Gehäuse60 befestigt und der Rotor64 des Motors ist auf einer Längsachse66 , die koaxial zu der rechten Halbwelle12 und der linken Halbwelle14 ist, drehbar gelagert. Ein erster Planetengetriebesatz68 umfasst ein an dem Rotor64 befestigtes Sonnenrad70 , ein Hohlrad72 , einen drehfest an dem Gehäuse60 befestigten Planetenritzelträger74 und einen drehbar auf dem Träger gelagerten und in das Hohlrad und das Sonnenrad eingreifenden Satz Planetenritzel76 . - Ein zweiter Planetengetriebesatz
78 umfasst ein an dem Träger74 befestigtes Sonnenrad80 , ein drehfest an dem Gehäuse60 befestigtes Hohlrad82 , einen Planetenritzelträger und einen drehbar auf dem Träger84 gelagerten und in das Hohlrad82 und das Sonnenrad80 eingreifenden Satz Planetenritzel86 . - Ein Differentialgetriebe mit zwei Planetenradsätzen umfasst ein Sonnenrad
90 mit einer Antriebsverbindung zu der linken Halbwelle14 , ein an dem Träger84 befestigtes Hohlrad92 , einen Planetenritzelträger94 mit einer Antriebsverbindung zu der rechten Halbwelle12 , eine ersten Satz Planetenritzel96 , die drehbar auf dem Träger94 gelagert sind und in das Hohlrad92 eingreifen, und einen zweiten Satz Planetenritzel98 , die drehbar auf dem Träger94 gelagert sind und in das Sonnenrad90 sowie die Ritzel96 des ersten Planetenritzelsatzes eingreifen. - Der Rotor
64 treibt das Sonnenrad70 an und der Träger74 des ersten Getriebesatzes68 wird im Vergleich zu der Geschwindigkeit des Rotors mit einer Drehzahlverringerung angetrieben. In ähnlicher Weise treibt der Träger74 das Sonnenrad80 an und der Träger84 des zweiten Getriebesatzes78 wird im Vergleich zu der Geschwindigkeit des Trägers74 und des Sonnenrades80 mit einer Drehzahlverringerung angetrieben. Das Hohlrad92 des Differentialgetriebesatzes88 wird durch den Träger84 angetrieben. Der erste Ausgang wird von dem Träger94 und seiner Halbwelle12 gebildet; der zweite Ausgang wird von dem Sonnenrad90 und seiner Halbwelle14 gebildet. - Die
4 zeigt eine Getriebeeinheit48 , die so ausgebildet ist, dass ihre axiale Länge minimiert wird, indem die Getriebesätze68 ,78 axial fluchtend angeordnet werden und der Getriebesatz78 radial außerhalb des Getriebesatzes68 platziert wird. Die Verbindungen zwischen den Einzelteilen der Getriebesätze68 ,78 ,88 und die Funktionsweise des Getriebesatzes werden unter Bezugnahme auf die3 beschrieben. Bei der Ausführungsform der4 kann der Getriebesatz78 radial innerhalb des Getriebesatzes68 angeordnet werden. - Die
5 zeigt eine Getriebeeinheit48 , die so ausgebildet ist, dass ihre radiale Ausdehnung minimiert wird, indem die Getriebesätze68 ,78 ,88 axial hintereinander angeordnet werden, wobei der Stator und der Rotor axial neben den Getriebesätzen liegend platziert sind und der Rotor radial innerhalb des Stators angeordnet ist. Die Verbindungen zwischen den Einzelteilen der Getriebesätze68 ,78 ,88 und die Funktionsweise der Getriebesätze werden unter Bezugnahme auf die3 beschrieben. - Die
6 zeigt eine Getriebeeinheit48 , die so ausgebildet ist, dass ihre axiale Ausdehnung verkürzt ist, indem die Getriebesätze68 ,78 ,88 axial hintereinander angeordnet werden, wobei der Stator und der Rotor axial fluchtend ausgerichtet sind und die Getriebesätze radial innerhalb des Stators und des Rotors platziert werden. Die Verbindungen zwischen den Einzelteilen der Getriebesätze68 ,78 ,88 und die Funktionsweise der Getriebesätze werden unter Bezugnahme auf die3 beschrieben, mit der Ausnahme, dass die Hohlräder72 ,82 an dem Stator62 befestigt sind, der drehfest vorzugsweise auf dem Gehäuse60 angeordnet ist, während der Rotor64 radial außerhalb des Stators62 angeordnet ist. - Das Anordnen des elektrischen Motors
46 und der Getriebeeinheit48 in einem einzigen Gehäuse60 vereinfacht das Austauschen einer konventionellen Achseneinheit gegen die elektrische Motorantriebseinheit20 . Auf diese Weise können konventionelle Hinterrad-Antriebssysteme und Vorderrad-Antriebssysteme in Kombination mit einer elektrischen Motorantriebseinheit verwendet werden, um ein Hybrid-Elektroantriebssystem für ein Fahrzeug mit Allradantrieb herzustellen.
Claims (4)
- Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, umfassend: – einen elektrischen Motor (
20 ) mit einem drehfest angeordneten Stator (62 ) und einem auf dem Stator (62 ) ausgerichteten Rotor (64 ), – erste und zweite Abtriebswellen (12 ,14 ), – eine Getriebeeinheit (48 ), die einen ersten (68 ) und einen zweiten (78 ) einfachen Planetengetriebesatz sowie ein Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps (88 ) umfasst, • wobei jeder Planetengetriebesatz (68 ,78 ) aus einem Sonnenrad (70 ,80 ), einem Hohlrad (72 ,82 ), einem Träger (74 ,84 ) und einem Satz Planetenritzel (76 ,86 ) besteht, die auf dem Träger (74 ,84 ) gelagert sind und in das Sonnenrad (70 ,80 ) und das Hohlrad (72 ,82 ) des entsprechenden Planetengetriebesatzes eingreifen, • wobei jeder Planetengetriebesatz (68 ,78 ) einen Ausgang und einen Eingang hat, wobei der Eingang des ersten Getriebesatzes (68 ) eine Antriebsverbindung zu dem Motor (20 ) hat und der Ausgang des ersten Planetengetriebesatzes (68 ) eine Antriebsverbindung zu dem Eingang des zweiten Planetengetriebesatzes (78 ) hat; und • das Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps (88 ) einen Eingang hat, der eine Antriebsverbindung zu dem Ausgang des zweiten Planetengetriebesatzes (78 ) hat, sowie einen ersten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der ersten Abtriebswelle (12 ) hat und einen zweiten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der zweiten Abtriebswelle (14 ) hat, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (48 ) radial innerhalb des Stators (62 ) und Rotors (64 ) angeordnet ist, wobei die Hohlräder (72 ,82 ) der ersten und zweiten Planetengetriebesätze (68 ,78 ) an dem Stator (62 ) befestigt sind und der Rotor (64 ) radial außerhalb des Stators (62 ) angeordnet ist. - Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, umfassend: – einen elektrischen Motor (
20 ) mit einem drehfest angeordneten Stator (62 ) und einem auf dem Stator (62 ) ausgerichteten Rotor (64 ), – erste und zweite Abtriebswellen (12 ,14 ), – eine Getriebeeinheit (48 ), die einen ersten (68 ) und einen zweiten (78 ) einfachen Planetengetriebesatz sowie ein Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps (88 ) umfasst, • wobei jeder Planetengetriebesatz (68 ,78 ) aus einem Sonnenrad (70 ,80 ), einem Hohlrad (72 ,82 ), einem Träger (74 ,84 ) und einem Satz Planetenritzel (76 ,86 ) besteht, die auf dem Träger (74 ,84 ) gelagert sind und in das Sonnenrad (70 ,80 ) und das Hohlrad (72 ,82 ) des entsprechenden Planetengetriebesatzes eingreifen, • wobei jeder Planetengetriebesatz (68 ,78 ) einen Ausgang und einen Eingang hat, wobei der Eingang des ersten Getriebesatzes (68 ) eine Antriebsverbindung zu dem Motor (20 ) hat und der Ausgang des ersten Planetengetriebesatzes (68 ) eine Antriebsverbindung zu dem Eingang des zweiten Planetengetriebesatzes (78 ) hat; und • das Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps (88 ) einen Eingang hat, der eine Antriebsverbindung zu dem Ausgang des zweiten Planetengetriebesatzes (78 ) hat, sowie einen ersten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der ersten Abtriebswelle (12 ) hat und einen zweiten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der zweiten Abtriebswelle (14 ) hat, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (48 ) axial neben dem elektrischen Motor (20 ) angeordnet wird, wobei die Planetengetriebesatze (68 ,78 ) axial fluchtend angeordnet werden und einer der beiden Planetengetriebesatze radial außerhalb des anderen Planetengetriebesatzes platziert wird und das Mehrfach-Planetengetriebe vom Differentialtyp (88 ) mit axialem Abstand zu den ersten und zweiten Planetengetriebesätzen (68 ,78 ) angeordnet ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (
70 ) des ersten Planetengetriebesatzes (68 ) eine Antriebsverbindung zu dem Rotor (64 ) hat und der Träger (74 ) des ersten Getriebesatzes (68 ) eine Antriebsverbindung zu dem Sonnenrad (80 ) des zweiten Getriebesatzes (78 ) hat. - Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps (
88 ) umfasst: ein Sonnenrad (90 ); ein Hohlrad (92 ), das eine Antriebsverbindung zu dem Träger (84 ) des zweiten Planetengetriebesatzes (78 ) hat; einen Träger (94 ), einen ersten Satz Planetenritzel (98 ), die auf dem Träger (94 ) gelagert sind und in das Sonnenrad (90 ) eingreifen; einen zweiten Satz Planetenritzel (96 ), die auf dem Träger (94 ) gelagert sind und in das Hohlrad (92 ) und die Planetenritzel (86 ) des zweiten Planetengetriebesatzes (78 ) eingreifen, wobei der Träger (94 ) eine Antriebsverbindung zu der ersten Abtriebswelle (12 ) und das Sonnenrad (90 ) eine Antriebsverbindung zu der zweiten Abtriebswelle (14 ) hat.
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