Die Erfindung bezieht sich auf eine Handhabungsvorrichtung zum Einbau und Ausbau einzelner Spannsegmente in eine bzw. aus einer Aufnahmebohrung und in einen darin enthaltenen federbelasteten Rücksteller mit den übrigen, im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a handling device for installation and removal of individual clamping segments in and out of a receiving bore and in a spring-loaded return device contained therein with the other, mentioned in the preamble of claim 1 features.
Hierzu ist voranzuschicken, dass bekannte Werkzeugmaschinen am vorderen Ende der Maschinenspindel mit einem damit verbundenen Aufnahmeteil versehen sind, in deren Aufnahmebohrung auswechselbar ein Werkzeughalter angepasster Gestaltung aufnehmbar ist. Dieser ist in der Aufnahmebohrung mittels einzelner Spannsegmente axial festspannbar. Die Spannsegmente sind zu einem Spannsatz z. B. von 7 oder 8 Spannfingern zusammengefasst. Sie werden durch Axialverschiebung der in den Aufnahmeteil hinein ragenden und endseitig mit einem Zugbolzen versehenen Zugstange in Lösestellung bzw. Spannstellung gebracht. Der Zugbolzen wirkt mit einer Kegelstumpffläche radial von innen nach außen auf ein vorderes Hakenteil der Spannsegmente derart ein, dass der Hakenteil einen Ringrand am Werkzeughalter hintergreift bzw. bei zum Lösen vorgeschobenem Zugbolzen freigeben kann. Ein hinterer Verankerungsteils jedes Spannsegments greift in eine besondere Aussparung des Aufnahmeteils ein und ist mittels eines federbelasteten Rückstellers darin gehalten. Hierzu kann eine am zugeordneten Ende des Zugbolzens vorgesehene äußere Fläche mit einer inneren Kontaktfläche der einzelnen Spannsegmente derart zusammenwirken, dass diese radial nach außen in die Aussparung des Aufnahmeteils gezwungen werden, gegen die Wirkung eines die Spannsegmente axial beaufschlagenden Federrückstellers. Der Federrücksteller hat die Aufgabe, bei zum Lösen vorgeschobenem Zugbolzen die Spannsegmente mit ihrem Verankerungsteil radial nach innen aus der Aussparung des Aufnahmeteils zumindest soweit zu verschieben, dass der Werkzeughalter entnommen werden kann.For this purpose, it must be prefixed that known machine tools are provided at the front end of the machine spindle with a receiving part connected thereto, in the receiving bore of which a tool holder of adapted design can be received interchangeably. This is axially clamped in the receiving bore by means of individual clamping segments. The clamping segments are to a clamping set z. B. summarized by 7 or 8 clamping fingers. They are brought by axial displacement of the projecting into the receiving part and end provided with a tie rod drawbar in the release position or clamping position. The draw bolt acts with a frusto-conical surface radially from the inside to the outside on a front hook part of the clamping segments such that the hook part engages behind an edge of the ring on the tool holder or can release it when loosening the draw bolt. A rear anchoring part of each clamping segment engages in a special recess of the receiving part and is held therein by means of a spring-loaded return member. For this purpose, provided on the associated end of the tie bolt outer surface with an inner contact surface of the individual clamping segments cooperate such that they are forced radially outward into the recess of the receiving part, against the action of the clamping segments axially acting spring return. The spring return actuator has the task of at least loosening the clamping segments with their anchoring part radially inwardly from the recess of the receiving part when loosening the draw bolt, so that the tool holder can be removed.
Die einzelnen Spannsegmente stellen Verschleißteile dar, da diese im Bereich des rückwärtigen Verankerungsteils mit mehreren Kontaktflächen an zugeordneten Flächen der Aussparung des Aufnahmeteils bzw. des Zugbolzens zusammenwirken. Im Bereich des vorderen Hakenteils sind ebenfalls Kontaktflächen vorgesehen, die mit zugeordneten Flächen des Werkzeughalters und des Zugbolzens zusammenwirken. Die Flächen gleiten jeweils aufeinander, woraus sich ein Verschleiß der Spannsegmente in diesen Bereichen nach einiger Zeit des Einsatzes ergibt. Dann müssen die Spannsegmente satzweise ausgetauscht werden. Der Austausch muss vor Ort bei nach wie vor in der Werkzeugmaschine verbleibender Maschinenspindel mit Aufnahmeteil am vorderen Ende erfolgen, wobei auch Überkopfarbeiten verlangt werden. Der Ausbau der einzelnen Spannsegmente ist dabei nahezu unmöglich, zumindest außerordentlich kompliziert; denn nach Entfernen des Zugbolzens hat man zwar Zugriff zu den Spannsegmenten. Diese sind aber mittels des Federrückstellers mit ihrem rückwärtigen Verankerungsteil in der zugeordneten Aussparung des Aufnahmeteils sowie in Umfangsrichtung aneinander gehalten. Die Spannsegmente müssen somit einzeln gegen die Wirkung des Federrückstellers ausgeklinkt und beim Einsetzen eingeklinkt werden.The individual clamping segments represent wear parts, since these cooperate in the region of the rear anchoring part with a plurality of contact surfaces on associated surfaces of the recess of the receiving part or of the tension bolt. In the region of the front hook part contact surfaces are also provided which cooperate with associated surfaces of the tool holder and the tension bolt. The surfaces slide on each other, resulting in a wear of the clamping segments in these areas after some time of use. Then the clamping segments must be exchanged sentence by sentence. The replacement must be done on site with still remaining in the machine tool machine spindle with receiving part at the front end, which also overhead work is required. The expansion of the individual clamping segments is almost impossible, at least extremely complicated; because after removing the tie bolt you have access to the clamping segments. However, these are held together by means of the spring return member with its rear anchoring part in the associated recess of the receiving part and in the circumferential direction. The clamping segments must therefore be individually disengaged against the action of the spring return and latched when inserting.
Die DE 2 831 140 C2 betrifft eine Wechselvorrichtung für eine Spannzange mit einem Spannkopfteil und einem Spannrohrteil, die voneinander trennbare Teile sind. Der Spannkopfteil weist auf seiner Innenseite Spannflächen für die Werkstücke und auf seiner Außenseite einen zumindest zum Teil im Längenabschnitt mit den Spannflächen gelegenen und zur freien Stirnseite hin sich erweiternden Außenkonus auf und ist durch am Umfang verteilt angeordnete, in radialer Richtung und in axialer Richtung durchgehende Längenschlitze in einzelne Spannbacken aufgeteilt, zwischen denen elastische Mittel vorhanden sind. Der Spannrohrteil weist an dem vom Spannkopfteil abgekehrten Ende ein Befestigungsgewinde für das Befestigen an einer Zugvorrichtung auf. Der Spannkopfteil und der Spannrohrteil sind mittels einer in axialer Richtung formschlüssigen und in radialer Richtung nachgiebigen Kupplungsvorrichtung miteinander gekuppelt. Die Wechselvorrichtung weist für jeden Spannbacken des Spannkopfteils je ein daran ankoppelbares Koppelglied auf, wobei zumindest der mit dem Spannbacken koppelbare Teil eines jedes Koppelgliedes in einer axialen Ebene mittels einer Betätigungsvorrichtung auf einer Bewegungsbahn bewegbar ist, die eine radiale Komponente hat. Jeder Spannbacken weist eine an die Form der Koppelglieder oder ihres koppelbaren Teiles angepasste Ausnehmung auf. Die elastischen Mittel zwischen den Spannbacken sind so nachgiebig ausgebildet, dass von den Spannbacken zumindest der zur Kupplungsvorrichtung zwischen dem Spannrohrteil und dem Spannkopfteil gehörende Teil durch die Wechselvorrichtung bis zum Auskuppeln der Kupplungsvorrichtung zur Längsachse hin bewegbar ist.The DE 2 831 140 C2 relates to a changing device for a collet with a clamping head part and a clamping tube part, which are separable parts. The clamping head part has on its inside clamping surfaces for the workpieces and on its outer side an at least partially in the longitudinal section with the clamping surfaces and the free end face widening outer cone and is distributed by circumferentially arranged in the radial direction and in the axial direction continuous length slots divided into individual jaws, between which elastic means are present. The clamping tube part has at the end facing away from the clamping head part a fastening thread for attachment to a pulling device. The clamping head part and the tensioning tube part are coupled together by means of a coupling device that is positive in the axial direction and flexible in the radial direction. For each clamping jaw of the clamping head part, the changing device has a coupling element which can be coupled thereto, wherein at least the part of each coupling linkable with the clamping jaw can be moved in an axial plane by means of an actuating device on a movement path which has a radial component. Each jaw has a recess adapted to the shape of the coupling links or their couplable part. The elastic means between the clamping jaws are designed to be resilient so that at least the part belonging to the coupling device between the clamping tube part and the clamping head part can be moved towards the longitudinal axis by the changing device until the coupling device is disengaged.
Die DE 41 38 974 A1 betrifft eine Spannvorrichtung für ein mit einem Hohlschaft versehenes Werkzeug, Werkstück oder Maschinenteil, bestehend aus einem Gehäuse mit einer in diesem axial beweglich geführten Spannstange und radial zu dieser angeordneten Spannelementen, wobei als Spannklauen gestaltete Spannelemente in den Hohlschaft eingreifen und dort auf Wirkflächen aufliegen. Die Spannstange weist mindestens eine Funktionsfläche auf, mit der die in der Lösestellung eingeschwenkten Spannklauen in einen zur Wirkfläche des Hohlschaftes axialspielbehaftete Eingriffslage bringbar sind. Die Spannstange weist eine oder mehrere weitere Funktionsflächen auf, mit denen die von der Spannstange in der Eingriffslage gehaltenen und nach Überwindung des Axialspiels großflächig und relativbewegungsfrei auf der Wirkfläche des Hohlschaftes aufliegenden Spannklauen unmittelbar oder unter Zwischenschaltung kraftverstärkender Mittel in axialer Richtung spannbar sind.The DE 41 38 974 A1 relates to a clamping device for a provided with a hollow shaft tool, workpiece or machine part, consisting of a housing with a axially movably guided in this clamping rod and radially arranged for this clamping elements, designed as clamping jaws clamping elements engage in the hollow shaft and there rest on active surfaces. The tensioning rod has at least one functional surface with which the clamping jaws pivoted in the release position can be brought into an engagement position which is axially play with the effective surface of the hollow shaft. The tension rod has one or several other functional surfaces with which the tensioning rod held in the engaged position and after overcoming the axial play over a large area and relatively free movement resting on the effective surface of the hollow shaft clamping jaws are directly or under intermediate force amplifying means in the axial direction tensioned.
Um den Ein- und Ausbau der Spannvorrichtung zu erleichtern ist am Spanndorn der Spannstange eine Ausdrehung vorgesehen, um Druckstücke und Keilstücke eines Keilgetriebes aufzunehmen.In order to facilitate the installation and removal of the clamping device, a recess is provided on the mandrel of the clamping rod to accommodate thrust pieces and wedge pieces of a wedge gear.
Die DE 100 31 027 B4 betrifft einen Spannmechanismus für eine Spindel in einer Werkzeugmaschine, wobei die Spindel eine Achse, und eine in der Achse liegende Aufnahme für einen Schaft eines Werkzeughalters aufweist, und wobei der Schaft durch den Spannmechanismus in der Aufnahme axialfixiert wird. Der Spannmechanismus enthält einen axial verschiebbaren Spanndorn sowie mindestens ein auf einem Umfang des Spanndorns angeordnetes Segment, das bei axialer Verschiebung des Spanndorns mittels einer zwischen dem Spanndorn und den Segmenten wirkenden ersten Führung zwischen einer ersten und einer zweiten radialen Betriebsstellung radial bewegbar ist und in der ersten Betriebsstellung den Schaft formschlüssig in der Aufnahme fixiert. Weiterhin ist eine zweite Führung vorgesehen, mittels der das mindestens eine Segment in der zweiten Betriebsstellung sowie in jeder Zwischenposition zwischen der ersten und der zweiten Betriebsstellung definiert gehalten wird.The DE 100 31 027 B4 relates to a clamping mechanism for a spindle in a machine tool, wherein the spindle has an axis, and an in-axis receptacle for a shank of a tool holder, and wherein the shaft is axially fixed by the clamping mechanism in the receptacle. The clamping mechanism includes an axially displaceable mandrel and at least one arranged on a circumference of the mandrel segment, which is radially movable between the first and a second radial operating position with axial displacement of the mandrel by means of a force acting between the mandrel and the segments first guide and in the first Operating position fixed the shaft positively in the receptacle. Furthermore, a second guide is provided by means of which the at least one segment is kept defined in the second operating position as well as in each intermediate position between the first and the second operating position.
Die DE 100 40 638 A1 betrifft eine Spannvorrichtung zur lösbaren Kupplung eines einen Hohlschaft mit einer Hohlschaftaufnahme aufweisenden Werkstücks mit der Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine, wobei der Hohlschaft in der Hohlschaftaufnahme geneigt verlaufende Spannschrägen aufweist. An den Spannschrägen sind zur Erzeugung einer Anpresskraft zwischen dem Hohlschaft und der Arbeitsspindel durch einen axial verschieblichen, in der Arbeitsspindel geführten Spannkopf betätigbare, an der Arbeitsspindel gelagerte Spannklauen mit korrespondierend geneigten Schrägflächen zur Anlage bringbar. An dem Spannkopf sind zur Führung der Spannklauen radial abstehende Flügel ausgebildet.The DE 100 40 638 A1 relates to a clamping device for releasably coupling a hollow shaft having a hollow shaft receiving workpiece having the work spindle of a machine tool, wherein the hollow shaft in the hollow shaft receiving inclined running chamfers. At the clamping slopes are for generating a contact force between the hollow shaft and the work spindle by an axially displaceable, guided in the work spindle chuck operable, mounted on the work spindle clamping jaws with corresponding inclined inclined surfaces for conditioning brought. On the chuck radially projecting wings are designed to guide the clamping jaws.
Die DE 103 42 951 B3 betrifft eine Vorrichtung zum Spannen eines mit einem Kegel-Hohlschaft versehenen Hohlschaftwerkzeugs oder Werkzeughalters in einer mit einem Innenkegel versehenen Maschinenspindel, insbesondere einer Werkzeugmaschine, mit einer innerhalb der Maschinenspindel axial verschiebbaren Spannhülse, einer zwischen einer Lösestellung und einer Spannstellung bewegbaren Zugstange zur Verschiebung der Spannhülse und mehreren der Spannhülse zugeordneten Zangenelementen, die durch die Verschiebung der Spannhülse radial bewegbar sind und Spannflächen zur Anlage an einer konischen Innenfläche des Kegel-Hohlschafts und einer Gegenfläche an der Arbeitsspindel aufweisen. Um noch eine sichere Halterung des Hohlschaftwerkzeugs in der Maschinenspindel bei bereits gelöster Zugstange zu ermöglichen, ist die Spannhülse relativ zur Zugstange axial verschiebbar und wird durch eine Druckfeder entgegen der Lösebewegung der Zugstange axial vorgespannt.The DE 103 42 951 B3 relates to a device for clamping a provided with a conical hollow shaft hollow shaft tool or tool holder in a provided with an inner cone machine spindle, in particular a machine tool, with an axially displaceable within the machine spindle clamping sleeve, a movable between a release position and a clamping position pull rod for displacement of the clamping sleeve and a plurality of the clamping sleeve associated pliers elements which are radially movable by the displacement of the clamping sleeve and have clamping surfaces for engagement with a conical inner surface of the conical hollow shaft and a counter surface on the work spindle. In order to enable a secure mounting of the hollow shaft tool in the machine spindle at already released tie rod, the clamping sleeve is axially displaceable relative to the pull rod and is axially biased by a compression spring against the release movement of the tie rod.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Handhabungsvorrichtung zu schaffen, die schnell, einfach und ohne die Notwendigkeit von besonderen Werkzeugen, Kraftanstrengungen und Fachkenntnissen einen Einbau und Ausbau einzelner Spannsegmente vor Ort bei in einer Werkzeugmaschine verbleibendem Aufnahmeteil ermöglicht.The invention has for its object to provide a handling device that allows fast, easy and without the need for special tools, effort and expertise installation and removal of individual clamping segments on site in remaining in a machine tool receiving part.
Die Aufgabe ist bei einer Handhabungsvorrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Dadurch ist erreicht, dass durch Schraubbetätigung der Handhabungsvorrichtung, die auf den bei der Zugstange vorhandenen Gewindeabsatz aufgeschraubt wird, ohne große körperliche Anstrengung eine derart starke Axialkraft aufgebracht werden kann, die geeignet ist, die starke Axialkraft des Federrückstellers zu überwinden, derart, dass die davon im Bereich der Verankerungsteile innerhalb der Aussparung des Aufnahmeteils axial beaufschlagten Spannsegmente von der Axialkraft entlastet und derart frei werden, dass diese mit dem Verankerungsteil aus der Aussparung zumindest soweit nach innen versetzt werden können, dass dann bei der Entnahme ein axiales Herausziehen aus dem Aufnahmeteil möglich ist. Beim gegensinnigen Einbau ist durch einfache Drehbetätigung der Handhabungsvorrichtung aufgrund des Gewindeeingriffs eine Axialverschiebung des Federrückstellers dergestalt möglich, dass nacheinander die einzelnen Spannsegmente mit ihrem Verankerungsteil in die zugeordnete Aussparung des Aufnahmeteils eingesetzt werden können. Die Handhabungsvorrichtung ist einfach und kostengünstig. Sie ist unkompliziert, schnell und ohne besondere Fachkenntnisse und ohne den Einsatz von Spezialwerkzeugen zu handhaben. Sie ermöglicht einen schnellen Einbau bzw. Ausbau einzelner Spannsegmente, und zwar auch für hinsichtlich des Federrückstellers und der rückwärtigen Verankerungsteile der Spannsegmente unterschiedlich gestaltete Aufnahmeteile. Trotz verschiedener Bauarten dieser ist die Handhabungsvorrichtung für alle gleichermaßen gut geeignet zum schnellen und einfachen Einbau und Ausbau einzelner Spannsegmente. Die Handhabungsvorrichtung ist maßlich an Aufnahmen des Aufnahmeteils im Bereich HSK 25 bis HSK 160 angepasst, so dass die gesamte Palette der HSK-Aufnahmen abgedeckt ist. Die Abkürzung HSK bedeutet Hohlschaftkegel-Schnittstelle, welche in den Normen DIN 69893/69063 beziehungsweise ISO 12164-0/12164-2 festgelegt ist.The object is achieved in a handling device of the type mentioned according to the invention by the features in claim 1. It is thereby achieved that by screwing the handling device, which is screwed onto the present at the pull rod threaded portion, without great physical effort such a strong axial force can be applied, which is adapted to overcome the strong axial force of the spring return, such that the thereof in the region of the anchoring parts within the recess of the receiving part axially loaded clamping segments are relieved of the axial force and released so that they can be offset at least as far inward with the anchoring part of the recess that then an axial withdrawal from the receiving part is possible when removing , When installed in the opposite direction by simple rotary actuation of the handling device due to the threaded engagement an axial displacement of the spring return such possible that successively the individual clamping segments can be used with its anchoring part in the associated recess of the receiving part. The handling device is simple and inexpensive. It is straightforward, fast and without special expertise and without the use of special tools to handle. It allows for quick installation or removal of individual clamping segments, even for differently shaped with respect to the spring return member and the rear anchoring parts of the clamping segments receiving parts. Despite various types of these, the handling device for all equally well suited for quick and easy installation and removal of individual clamping segments. The handling device is dimensionally adapted to recordings of the receiving part in the range HSK 25 to HSK 160, so that the entire range of HSK recordings is covered. The abbreviation HSK means hollow shank cone interface, which in the Standards DIN 69893/69063 or ISO 12164-0 / 12164-2.
Weitere besondere Erfindungsmerkmale sowie Ausgestaltungen der Handhabungsvorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Other special features of the invention and embodiments of the handling device will become apparent from the dependent claims.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung enthalten.Further details and advantages of the invention are contained in the following description.
Der vollständige Wortlaut der Ansprüche ist vorstehend allein zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht wiedergegeben, sondern stattdessen lediglich durch Hinweise auf die Ansprüche darauf Bezug genommen, wodurch jedoch alle diese Anspruchsmerkmale als an dieser Stelle ausdrücklich und erfindungswesentlich offenbart zu gelten haben. Dabei sind alle in der vorstehenden und folgenden Beschreibung erwähnten Merkmale sowie auch die allein aus den Zeichnungen entnehmbaren Merkmale weitere Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.The full text of the claims is not reproduced above solely to avoid unnecessary repetition, but instead only by reference to the claims referred to, but all of these claims as at this point express and essential to the invention have to be considered. Here are all mentioned in the preceding and following description features as well as the removable only from the drawings features further components of the invention, even if they are not particularly highlighted and in particular not mentioned in the claims.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it:
1 einen schematischen axialen Längsschnitt eines Aufnahmeteils einer Maschinenspindel und einer Handhabungsvorrichtung, die durch Eingreifen in den Aufnahmeteil zum Einbau und Ausbau einzelner Spannsegmente darin dient, 1 a schematic axial longitudinal section of a receiving part of a machine spindle and a handling device which serves by engaging in the receiving part for installation and removal of individual clamping segments therein,
2 eine schematische stirnseitige Ansicht in Pfeilrichtung II in 1 eines im Aufnahmeteil enthaltenen Rückstellers mit zwei Spannsegmenten, 2 a schematic frontal view in the arrow direction II in 1 a retainer with two clamping segments contained in the receiving part,
3 eine schematische perspektivische Ansicht der Handhabungsvorrichtung in 1, 3 a schematic perspective view of the handling device in 1 .
4 eine schematische Seitenansicht der Handhabungsvorrichtung, 4 a schematic side view of the handling device,
5 einen schematischen Schnitt entlang der Linie V-V in 4 der Handhabungsvorrichtung, 5 a schematic section along the line VV in 4 the handling device,
6 einen schematischen Schnitt entlang der Linie VI-VI in 4. 6 a schematic section along the line VI-VI in 4 ,
In den Zeichnungen ist eine Handhabungsvorrichtung 10 gezeigt, die zum Einbau und Ausbau einzelner Spannsegmente 11 in eine bzw. aus einer Aufnahmebohrung 12 und einen in dieser enthaltenen Rücksteller 13 ausgebildet ist. Die Aufnahmebohrung 12 ist in einem Aufnahmeteil 14 einer nicht weiter gezeigten Maschinenspindel einer Werkzeugmaschine enthalten und auf der in 1 linken Seite offen. Der Aufnahmeteil 14 mit den darin befindlichen Bauelementen dient zum Aufnehmen und Festspannen eines nicht weiter dargestellten Werkzeughalters, wobei das Festspannen mittels der einzelnen Spannsegmente 11 geschieht. Die nicht gezeigte Maschinenspindel weist eine Zugstange 15 mit endseitigem Gewindeabsatz 16 auf, an dessen in 1 rechtem Ende ein O-Ring 17 platziert ist. Der Rücksteller 13 ist mittels einer Vielzahl einzelner Federn 18, die z. B. als zylindrische Schraubenfedern ausgebildet sind, federbelastet, wobei ein Teil 19 des Rückstellers 13 am Ende der Aufnahmebohrung 12 am dortigen Boden des Aufnahmeteils 14 abgestützt ist und ein anderer, relativ dazu axial beweglicher und mittels der Federn 18 belasteter Teil 20 mittels der Federn 18 in 1 nach links beaufschlagt ist. Die Aufgabe des Rückstellers 13 ist es, die einzelnen in der Aufnahmebohrung 12 enthaltenen Spannsegmente 11 in einer besonderen Aussparung 21 des Aufnahmeteils 14 sowie in Umfangsrichtung zu halten. Der Rücksteller 13 weist an dem Teil 20 stirnseitig davon axial vorspringende und in etwa gleich großen Umfangwinkelabständen aufeinander folgende Klauen 22 und Aufnahmeräume 23 dazwischen auf. In radialem Abstand von den Klauen 22 befindet sich radial innen eine axiale Angriffsfläche 24 in Form einer Ringfläche. Diese dient als axiale Anlage– und Stoßfläche für die später noch näher erläuterte Handhabungsvorrichtung 10. Diese weist am vorderen Ende einen zugeordneten vorderen Stirnrand 25 auf, mit dem die Handhabungsvorrichtung 10 axial gegen die Angriffsfläche 24 andrückbar ist unter Axialverschiebung des Teils 20 des Rückstellers 13 gegen die Wirkung der starken Federn 18, wodurch der Teil 20 in 1 nach rechts unter Freigabe der axial beaufschlagten Spannsegmente 11 verschoben wird. Der Rücksteller 13 ist mit dem Teil 20 in den Aufnahmeteil 14 eingepasst und darin praktisch undrehbar, wobei die Zugstange 15, die den Rücksteller 13 durchsetzt, relativ zu diesem axial verschiebbar ist.In the drawings is a handling device 10 shown for the installation and removal of individual clamping segments 11 in or out of a receiving bore 12 and a resetter included in this 13 is trained. The receiving bore 12 is in a recording part 14 a not shown machine spindle of a machine tool and on the in 1 left side open. The recording part 14 with the components therein is used for receiving and clamping a tool holder not shown, wherein the clamping means of the individual clamping segments 11 happens. The machine spindle, not shown, has a pull rod 15 with end threaded shoulder 16 on, in whose in 1 right end an O-ring 17 is placed. The resetter 13 is by means of a plurality of individual springs 18 that z. B. are formed as cylindrical coil springs, spring loaded, with a part 19 of the resettler 13 at the end of the mounting hole 12 at the bottom of the receiving part 14 is supported and another, relative to the axially movable and by means of the springs 18 loaded part 20 by means of the springs 18 in 1 is acted upon to the left. The task of the restorer 13 is it the individual in the receiving bore 12 contained clamping segments 11 in a special recess 21 of the receiving part 14 and to hold in the circumferential direction. The resetter 13 points to the part 20 frontally thereof axially projecting and approximately equally large circumferential angular intervals successive claws 22 and recording rooms 23 in between. At a radial distance from the claws 22 is located radially inside an axial attack surface 24 in the form of a ring surface. This serves as an axial bearing and abutment surface for the later explained in more detail handling device 10 , This has an associated front end edge at the front end 25 on, with the handling device 10 axially against the attack surface 24 can be pressed under axial displacement of the part 20 of the resettler 13 against the effect of strong springs 18 , causing the part 20 in 1 to the right, releasing the axially loaded clamping segments 11 is moved. The resetter 13 is with the part 20 in the receiving part 14 fitted and practically non-rotatable, with the drawbar 15 that the reset 13 permeated, relative to this axially displaceable.
Jedes Spannsegment 11 ist als Spannfinger ausgebildet und ist von dem in 1 linken Ende, das einen Hakenteil 26 aufweist, ausgehend längsgeschlitzt, wobei der jeweilige Längsschlitz 27 axial nahezu bis zu einem am anderen Ende vorgesehenen verdickten Verankerungsteil 28 reicht. Der jeweilige Verankerungsteil 28 ist in der daran angepassten Aussparung 21 aufgenommen. Jeder Verankerungsteil 28 ist mit einer äußeren Kontaktfläche 29 auf der äußeren Umfangsfläche und ferner mit einer radial inneren Kontaktfläche 30 sowie mit beidseitigen axialen Kontaktflächen 31 und 32 versehen, die als Schrägflächen ausgebildet sind. Die axiale Kontaktfläche 31 fällt in 1 nach vorn, links ab und ist zur Anlage an einer ebensolchen Schrägfläche 33 der Aussparung 21 bestimmt. Der verdickte Verankerungsteil 28 jedes Spannsegments 11 ist mit einem axial gerichteten, in 1 nach rechts hin offenen Schlitz 34 versehen, dessen Breite im Wesentlichen der Querschnittsdicke einer jeweiligen Klaue 22 des Rückstellers 13 entspricht, derart, dass die jeweilige Klaue 22 mit Spiel in den Schlitz 34 des jeweiligen Spannsegments 11 eingreifen kann. Jede Klaue 22 ist auf ihrer axialen Stirnfläche mit einer nach vorn und radial von innen nach außen ansteigenden Schrägfläche 35 versehen, an der die jeweiligen Spannsegmente 11 mit der im Schlitz 34 vorgesehenen axialen Kontaktfläche 32, die schräg verläuft, anliegen.Each clamping segment 11 is designed as a clamping finger and is of the in 1 left end, a hook part 26 has, starting longitudinally slotted, wherein the respective longitudinal slot 27 axially almost to a provided at the other end thickened anchoring part 28 enough. The respective anchoring part 28 is in the adjusted recess 21 added. Each anchoring part 28 is with an outer contact surface 29 on the outer peripheral surface and further having a radially inner contact surface 30 as well as on both sides axial contact surfaces 31 and 32 provided, which are formed as inclined surfaces. The axial contact surface 31 falls in 1 forward, left off and is to plant on just such an inclined surface 33 the recess 21 certainly. The thickened anchoring part 28 each clamping segment 11 is with an axially directed, in 1 open slot to the right 34 whose width is substantially the cross-sectional thickness of a respective claw 22 of the resettler 13 corresponds, such that the respective claw 22 with play in the slot 34 of the respective clamping segment 11 can intervene. Every claw 22 is on its axial end face with an inclined forward and radially from inside to outside inclined surface 35 provided at the respective clamping segments 11 with the one in the slot 34 provided axial contact surface 32 , which runs obliquely, lie.
Diese zuvor beschriebene Gestaltung des Aufnahmeteils 14 der Maschinenspindel ist als allgemein geläufig. 1 zeigt einen Zustand, bei dem zwei Spannsegmente 11, die hier einander diametral gegenüberliegen, mit dem Verankerungsteil 28 in der Aussparung 21 aufgenommen sind und durch die Kraft der auf den Teil 20 des Rückstellers 13 axial drückenden Federn 18 in dieser Aussparung 21 gehalten sind, wobei z. B. die Klauen 22 mit ihrer Schrägfläche 35 gegen die schräge Kontaktfläche 32 des Verankerungsteils 28 drücken. Nicht gezeigt ist ein im Aufnahmeteil 14 sonst ferner enthaltener, mit der Zugstange 15 zur Axialverschiebung verbundener Zugbolzen, der eine radial von innen auf die Innenfläche der einzelnen Hakenteile 26 derart einwirkende Schrägfläche aufweist, dass die Spannsegmente 11 zum Spannen eines Werkzeughalters mit diesen Hakenteilen 26 radial nach außen gezwungen werden.This previously described design of the receiving part 14 the machine spindle is common. 1 shows a state in which two clamping segments 11 , which are diametrically opposed here, with the anchoring part 28 in the recess 21 are absorbed and by the force of the part 20 of the resettler 13 axially pressing springs 18 in this recess 21 are kept, with z. B. the claws 22 with its inclined surface 35 against the sloping contact surface 32 of the anchoring part 28 to press. Not shown is a in the receiving part 14 otherwise also included, with the drawbar 15 For the axial displacement of connected draw bolts, which is a radially from the inside to the inner surface of the individual hook parts 26 having such acting inclined surface, that the clamping segments 11 for clamping a tool holder with these hook parts 26 be forced radially outward.
Im montierten Zustand drückt somit der Rücksteller 13 mit den Klauen 22 unter der Wirkung der starken Federn 18 axial in 1 nach links gegen die Spannsegmente 11, die dadurch bei über die Zugstange 15 vorgeschobenem, nicht gezeigten Zugbolzen mit dem Verankerungsteil 28 radial nach innen zumindest in die Vorstufe einer Lösestellung gedrückt werden, wobei die äußere Kontaktfläche 29 radial nach innen und außer Anlage mit der Aussparung 21 wandert.In the mounted state thus presses the reset 13 with the claws 22 under the effect of strong feathers 18 axially in 1 to the left against the clamping segments 11 which thereby over the drawbar 15 advanced, not shown draw bolt with the anchoring part 28 pressed radially inward at least in the preliminary stage of a release position, wherein the outer contact surface 29 radially inwards and out of engagement with the recess 21 emigrated.
Diese Anordnung und Gestaltung des Aufnahmeteils 14 und der darin enthaltenen beschriebenen Bauelemente findet sich als gängig bei bekannten Werkzeugmaschinen. Hierbei ergeben sich folgende Probleme. Die Spannsegmente 11 stellen Verschleißteile dar. Sie müssen daher von Zeit zu Zeit gegen neue Spannsegmente 11 ausgetauscht werden. Dabei muss der Teil 20 des Rückstellers 13 gegen die Kraft der starken Federn 18 in 1 axial nach rechts verschoben werden, um jeweils ein Spannsegment 11 zur Entnahme freizugeben. Soll im Tausch ein neues Spannsegment 11 eingesetzt werden, so kann dieses mit seinem Verankerungsteil 28 nicht in die Aussparung 21 eingebracht werden, da der Teil 20 des Rückstellers 13 mittels der Federn 18 in 1 axial nach links vorgeschoben ist. Es muss daher zunächst der Teil 20 des Rückstellers 13 in 1 axial nach rechts gedrückt und verschoben werden. Dies ist bei in einer Werkzeugmaschine enthaltener und darin verbleibender Spindel mit Aufnahmeteil 14 extrem schwierig. Um einen solchen Einbau und Ausbau einzelner Spannsegmente 11 leicht, schnell, sicher und problemlos zu bewerkstelligen, ist die Handhabungsvorrichtung 10 geschaffen, deren Einzelheiten nachstehend näher erläutert sind. Die Handhabungsvorrichtung 10 ist dabei an die im Aufnahmeteil 14 der Maschinenspindel mit Zugstange 15 gegebenen Verhältnisse, auch maßlich, angepasst und deckt durch diese Anpassung die ganze Bandbreite von HSK 25 bis HSK 160 ab. Dabei gibt es Aufnahmeteile 14 beschriebener Art, bei denen die Klauen 22 mit Schrägflächen 35 und die Verankerungsteile 28 der einzelnen Spannsegmente 11 mit zugeordneten schrägen Kontaktflächen 32 versehen sind, wie dies anhand von 1 erläutert ist. Bei dieser Gestaltung ist es bei freier Beweglichkeit der einzelnen Spannsegmente 11 möglich, durch Schwenken des vorderen Endes eines Spannsegments 11 aus der Position gemäß 1 nach außen, wodurch der hintere Verankerungsteil 28 mit der schrägen Kontaktfläche 32 nach außen bewegt wird, den Teil 20 des Rückstellers 13 gegen die Federn 18 axial nach rechts zu verschieben, wenn im Verband einzelner Spannsegmente 11 des Satzes das erste Spannsegment 11 mittels der Handhabungsvorrichtung 10 gelöst und dann entfernt ist; denn wenn der Spannsegmentsatz komplett ist, sind die einzelnen Spannsegmente 11 entlang den Klauen 22 und Aufnahmeräumen 23 gegenseitig gehalten und nicht entnehmbar.This arrangement and design of the receiving part 14 and the components described therein is found to be common in known machine tools. This results in the following problems. The clamping segments 11 represent wearing parts. Therefore, they must be replaced by new clamping segments from time to time 11 be replaced. In doing so, the part has to 20 of the resettler 13 against the power of strong springs 18 in 1 be moved axially to the right, each one clamping segment 11 to be released. Should in exchange a new clamping segment 11 can be used, this can with its anchoring part 28 not in the recess 21 be introduced as the part 20 of the resettler 13 by means of the springs 18 in 1 axially advanced to the left. It must therefore be the part first 20 of the resettler 13 in 1 pushed axially to the right and moved. This is in a machine tool contained in it and remaining spindle with receiving part 14 extremely difficult. To such an installation and removal of individual clamping segments 11 easy, fast, safe and easy to do is the handling device 10 created, the details of which are explained in more detail below. The handling device 10 is in the receiving part 14 the machine spindle with drawbar 15 given conditions, also dimensionally, adapted and covered by this adjustment, the whole range of HSK 25 to HSK 160 from. There are receiving parts 14 described type in which the claws 22 with inclined surfaces 35 and the anchoring parts 28 the individual clamping segments 11 with associated oblique contact surfaces 32 are provided, as indicated by 1 is explained. In this design, it is at free mobility of the individual clamping segments 11 possible by pivoting the front end of a clamping segment 11 from the position according to 1 outward, creating the rear anchorage part 28 with the oblique contact surface 32 is moved to the outside, the part 20 of the resettler 13 against the feathers 18 to move axially to the right, when in association with individual clamping segments 11 of the sentence the first clamping segment 11 by means of the handling device 10 solved and then removed; because when the chuck set is complete, the individual chuck segments are 11 along the claws 22 and recording rooms 23 held each other and not removable.
Bei Aufnahmeteilen 14, bei denen der Rücksteller 13 anders gestaltet ist, muss zur Demontage jedes einzelne Spannsegment 11 zunächst dadurch freigegeben werden, dass der Teil 20 des Rückstellers 13 gegen die Wirkung der Federn 18 in 1 nach rechts und vorzugsweise auf Block verschoben wird.For recording parts 14 in which the resetter 13 is designed differently, for disassembly every single clamping segment 11 first be released by that part 20 of the resettler 13 against the action of the springs 18 in 1 is moved to the right and preferably to block.
Für beide bekannte Gestaltungen im Aufnahmeteil 14 ist die Handhabungsvorrichtung 10 geeignet. Diese ist gekennzeichnet durch ein über ein starres Verbindungselement 40 fest mit einer Drehhandhabe 41 verbundenes zylindrisches Hülsenelement 42 mit einem axial durchgehenden Längsschlitz 43 in der Hülsenwandung 44. Das Hülsenelement 42 weist einen an den vorderen, ringförmigen Stirnrand 25 axial anschließenden zylindrischen Führungsabschnitt 45 und einen an diesen anschließenden axialen Schraubabschnitt 46 auf. Der Schraubabschnitt 46 ist mit einem Innengewinde 47 versehen, welches auf den Gewindeabsatz 16 der Zugstange 15 passt und aufschraubbar ist. Da die Zugstange 15 im Aufnahmeteil 14 undrehbar gehalten ist, ist durch Aufschrauben des Hülsenelements 42 auf den Gewindeabschnitt 16 eine Axialverstellung des Teils 20 des Rückstellers 13 gegen die Wirkung der Federn 18 möglich. Hierbei drückt der Stirnrand 25 des Hülsenelements 42 gegen die ringförmige innere Angriffsfläche 24 des Teils 20 des Rückstellers 13.For both known designs in the receiving part 14 is the handling device 10 suitable. This is characterized by a via a rigid connecting element 40 firmly with a turning handle 41 connected cylindrical sleeve member 42 with an axially continuous longitudinal slot 43 in the sleeve wall 44 , The sleeve element 42 has one at the front, annular end edge 25 axially adjacent cylindrical guide section 45 and an adjoining axial screw portion 46 on. The screw section 46 is with an internal thread 47 provided, which on the threaded shoulder 16 the drawbar 15 fits and can be screwed on. Because the drawbar 15 in the recording section 14 is held non-rotatably, by screwing the sleeve member 42 on the threaded section 16 an axial adjustment of the part 20 of the resettler 13 against the action of the springs 18 possible. This presses the front edge 25 of the sleeve element 42 against the annular inner attack surface 24 of the part 20 of the resettler 13 ,
Wie insbesondere aus 3 und 6 ersichtlich ist, ist die Breite des Längsschlitzes 43 des Hülsenelements 42 so gewählt, dass darin ein Spannsegment 11 aufnehmbar ist, das längs des Längsschlitzes 43 verschoben werden kann. Die Breite des Längsschlitzes 43 erstreckt sich z. B. über etwa 45° bis 180° Umfangswinkel, vorzugsweise etwa über 90° Umfangswinkel. As in particular from 3 and 6 It can be seen that the width of the longitudinal slot 43 of the sleeve element 42 chosen so that there is a clamping segment 11 is receivable, along the longitudinal slot 43 can be moved. The width of the longitudinal slot 43 extends z. B. over about 45 ° to 180 ° circumferential angle, preferably about 90 ° circumferential angle.
Die axiale Erstreckung des Schraubabschnitts 46 mit Innengewinde 47 ist etwa so groß oder größer gewählt wie die axiale Erstreckung des zylindrischen Führungsabschnitts 45. Dessen axiale Erstreckung ist an den Gewindeabsatz 16 der Zugstange 15 angepaßt, ebenso die axiale Erstreckung des Schraubabschnitts 46. Der Schraubabschnitt 46 weist ein an den Gewindeabsatz 16 der Zugstange 15 angepaßtes Innengewinde 47 auf. Der zylindrische Führungsabschnitt 45 hat einen Innendurchmesser, der etwa dem Außendurchmesser der Zugstange 15 entspricht.The axial extension of the screw section 46 with internal thread 47 is chosen about as large or larger than the axial extent of the cylindrical guide portion 45 , Its axial extension is at the threaded shoulder 16 the drawbar 15 adapted, as well as the axial extent of the screw 46 , The screw section 46 points to the threaded shoulder 16 the drawbar 15 adapted internal thread 47 on. The cylindrical guide section 45 has an inside diameter about the outside diameter of the pull rod 15 equivalent.
Der Außendurchmesser des Hülsenelements 42 entspricht etwa dem Durchmesser eines solchen Umfangskreises, auf dem bei eingesetzten und vom Rücksteller 13 in der Aussparung 21 des Aufnahmeteils 14 gehaltenen Spannsegmenten 11 radial innere Kontaktflächen 30 dieser verlaufen, mit denen sich die Spannsegmente 11 außen am Hülsenelement 42 abstützen können, wie dies in 1 für das unten sichtbare Spannsegment 11 schematisch dargestellt ist.The outer diameter of the sleeve element 42 corresponds approximately to the diameter of such a circumference circle, on the at and used by the resetter 13 in the recess 21 of the receiving part 14 held clamping segments 11 radially inner contact surfaces 30 this run, with which the clamping segments 11 outside of the sleeve element 42 can support, as in 1 for the below visible clamping segment 11 is shown schematically.
Das starre Verbindungselement 40 zwischen der Drehhandhabe 41 und dem Hülsenelement 42 erstreckt sich in radialem Abstand von der Längsmittelachse 48 des Hülsenelements 42. Das Verbindungselement 40 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel als geradlinig verlaufendes Linearteil 49 ausgebildet. Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Verbindungselement stattdessen als abgekröpftes und/oder abgebogenes od. dgl. ausmittig in Bezug auf die Längsmittelachse 48 verlaufendes Bauteil ausgebildet. Auch in Form des geradlinig verlaufenden Linearteils 49 verläuft dieses ausmittig in Bezug auf die Längsmittelachse 48, so dass in diesem dadurch ausgesparten Bereich ein freier Zugang für die Handhabe beim Einbau und Ausbau einzelner Spannsegmente 11 gegeben ist. Das Verbindungselement 40 ist einstückiger Bestandteil des Hülsenelements 42 und als im Querschnitt teilkreisförmiges Schalenteil 50 ausgebildet. Dieses weist vorzugsweise etwa den gleichen Außendurchmesser und Innendurchmesser wie das Hülsenelement 42 auf und kann sich etwa über einen Umfangswinkel erstrecken, der z. B. größer als 90° ist. Die axiale Länge des Verbindungselements 40 ist an die Länge der Spannsegmente 11 und/oder des Aufnahmeteils 14 angepaßt.The rigid connecting element 40 between the rotary handle 41 and the sleeve member 42 extends at a radial distance from the longitudinal central axis 48 of the sleeve element 42 , The connecting element 40 is in the embodiment shown as a rectilinear linear part 49 educated. In another, not shown embodiment, the connecting element is instead as a bent and / or bent od. Like. Ausmittig with respect to the longitudinal central axis 48 running component formed. Also in the form of the rectilinear linear part 49 this extends outwardly with respect to the longitudinal central axis 48 , so that in this thereby recessed area free access for the handle when installing and removing individual clamping segments 11 given is. The connecting element 40 is an integral part of the sleeve member 42 and as in cross-section part-circular shell part 50 educated. This preferably has approximately the same outer diameter and inner diameter as the sleeve element 42 and can extend over about a circumferential angle, the z. B. is greater than 90 °. The axial length of the connecting element 40 is at the length of the clamping segments 11 and / or the receiving part 14 customized.
Die Drehhandhabe 41 weist eine zum Hülsenelement 42 etwa koaxial verlaufende Handhabe 51, z. B. einen Handgriff, auf. Die Handhabe 51, insbesondere der Handgriff, kann auf der Außenfläche 52 mit einander abwechselnden Erhöhungen und Vertiefungen versehen sein, z. B. einer in 5 angedeuteten Riffelung oder stattdessen Rändelung od. dgl. Ferner kann die Handhabe 51 mit einer hier nicht weiter dargestellten Werkzeugangriffsfläche, z. B. einer Sechskantfläche, versehen sein, an der mit einem entsprechenden Werkzeug zur Drehbetätigung angegriffen werden kann. Bei einem weiteren, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Handhabe 51 etwa radial abstehende Vorsprünge, z. B. Bolzen, Arme, Lappen od. dgl. auf, die eine Drehbetätigung, die ein entsprechend großes Drehmoment erfordert, einfacher gestalten.The rotary handle 41 has a sleeve element 42 approximately coaxial handle 51 , z. B. a handle on. The handle 51 , especially the handle, may be on the outside surface 52 be provided with alternating elevations and depressions, z. B. a in 5 indicated fluting or instead knurling od. Like. Furthermore, the handle 51 with a tool engagement surface, not shown here, z. B. a hexagonal surface, be provided, can be attacked at the with a corresponding tool for rotary actuation. In a further, not shown embodiment, the handle 51 approximately radially protruding projections, z. B. bolts, arms, lobes od. Like., Which make a rotary actuator, which requires a correspondingly large torque easier.
In 1 ist die Handhabungsvorrichtung 10 im Einsatz dargestellt, wobei von den insgesamt vielen vorhandenen Spannsegmenten 11 nur noch zwei Spannsegmente 11 gezeigt sind, die mittels des Rückstellers 13 in der Aussparung 21 gehalten sind. In dieser Phase bedarf es der Einführung der Handhabungsvorrichtung 10 eigentlich nicht; denn bei dieser Gestaltung der Klauen 22 mit Schrägflächen 35 und der Verankerungsteile 28 mit entsprechenden schrägen Kontaktflächen 32 kann es in diesem Stadium ausreichen, bei entfernter Handhabungsvorrichtung 10 z. B. das in 1 obere Spannsegment 11 durch Anfassen am Hakenteil 26 dort radial nach außen zu bewegen. Dadurch wird erreicht, dass der rückwärtige Verankerungsteil 28, z. B. mit der Schrägfläche 32, 35, eine in 1 nach rechts gerichtete Axialkraft auf den Teil 20 des Rückstellers 13 gegen die Wirkung der Federn 18 ausübt. In dieser Phase wird zumindest das in 1 untere Spannsegment innerhalb der Aussparung 21 frei, so dass dieses in 1 nach links herausgezogen werden kann. Unter Umständen ist es dann aber zum Entnehmen des letzten Spannsegments 11 noch erforderlich, die Handhabungsvorrichtung 10 einzusetzen, die mit ihrem eine Führung bildenden vorderen Führungsabschnitt 45 auf die Zugstange 15 axial aufgeschoben wird. Die Zugstange 15 befindet sich ohne eingesetztes Werkzeug in der Stellung „gespannt”, in der der Gewindeabsatz 16 die axial passende Position hat. Durch Drehen der Handhabungsvorrichtung 10 mit dem Schraubabschnitt 46 und Innengewinde 47 auf den Gewindeabsatz 16 wird somit zwischen der undrehbaren und axial unverschiebbaren Zugstange 15 und dem Rücksteller 13 eine Axialkraft ausgeübt, die durch Drücken des Stirnrandes 25 auf die ringförmige axiale Angriffsfläche 24 des Teils 20 des Rückstellers 13 wirkt. Der Teil 20 wird durch die Schraubbetätigung der Handhabungsvorrichtung 10 somit gegen die Wirkung der Federn 18 in 1 nach rechts und dabei z. B. bis auf Block verschoben. Dadurch wird das Spannsegment 11 in der Aussparung 21 frei. Die Handhabungsvorrichtung 10 wird dabei in eine solche Drehstellung gebracht, in der der Längsschlitz 43 mit dem Spannsegment 11 fluchtet, derart, dass das Spannsegment 11 in den Längsschlitz 43 gelangen und dann von Hand in 1 nach links herausgezogen werden kann.In 1 is the handling device 10 shown in use, of the total number of existing clamping segments 11 only two clamping segments 11 are shown, by means of the restorer 13 in the recess 21 are held. In this phase, it is necessary to introduce the handling device 10 not really; because in this design of the claws 22 with inclined surfaces 35 and anchoring parts 28 with corresponding oblique contact surfaces 32 it may be sufficient at this stage, with remote handling device 10 z. B. in 1 upper clamping segment 11 by touching on the hook part 26 There to move radially outward. This ensures that the rear anchoring part 28 , z. B. with the inclined surface 32 . 35 , one in 1 rightward axial force on the part 20 of the resettler 13 against the action of the springs 18 exercises. In this phase, at least the in 1 lower clamping segment within the recess 21 free, so this in 1 can be pulled out to the left. Under certain circumstances, it is then to remove the last clamping segment 11 still required, the handling device 10 to use, with their leadership forming a front guide section 45 on the drawbar 15 is pushed axially. The drawbar 15 is located without inserted tool in the "tensioned" position in which the threaded shoulder 16 has the axially appropriate position. By turning the handling device 10 with the screw section 46 and internal thread 47 on the threaded shoulder 16 is thus between the non-rotatable and axially immovable pull rod 15 and the resetter 13 exerted an axial force by pressing the front edge 25 on the annular axial attack surface 24 of the part 20 of the resettler 13 acts. The part 20 is due to the screwing operation of the handling device 10 thus against the action of the springs 18 in 1 to the right and thereby z. B. moved to block. This will be the clamping segment 11 in the recess 21 free. The handling device 10 is doing in a brought such rotational position in which the longitudinal slot 43 with the clamping segment 11 Aligns, so that the clamping segment 11 in the longitudinal slot 43 arrive and then hand in 1 can be pulled out to the left.
Es versteht sich, dass bei solchen Aufnahmeteilen 14, bei denen der Rücksteller 13 anders gestaltet ist, der Einsatz der Handhabungsvorrichtung 10 zur Demontage eines Satzes von Spannsegmenten 11 ebenso möglich ist. Ausgehend von einer voll funktionsfähigen Maschinenspindel mit Aufnahmeteil 14 wird dann hierzu bei dieser zunächst der in den Zeichnungen nicht gezeigte Zugbolzen in 1 nach links entfernt. Anschließend wird die Zugstange 15 axial so verstellt, dass diese in der Stellung „gespannt” steht. Dies ist wichtig dafür, dass der Gewindeabsatz 16 sich in der richtigen axialen Position befindet. Anschließend wird nun die Handhabungsvorrichtung 10 in die Aufnahmebohrung 12 des Aufnahmeteils 14 eingebracht, wobei zunächst der Führungsabschnitt 45 über den vorderen Gewindeabsatz 16 der Zugstange 15 gleitet und darüber koaxial zur Längsmittelachse der Zugstange 15 geführt ist. Sobald das Innengewinde 47 des Schraubabschnitts 46 den Gewindeabsatz 16 der Zugstange 15 erreicht, wird die Handhabungsvorrichtung 10 von Hand gedreht, wobei sich deren Hülsenelement 42 auf den Gewindeabsatz 16 aufschraubt, axial soweit, bis der Stirnrand 25 des Hülsenelements 42 an der Angriffsfläche 24 am Teil 20 des Rückstellers 13 axial anschlägt. Beim weiteren Aufschrauben des Hülsenelements 42 wird relativ zur Zugstange 15 und zum Aufnahmeteil 14 der Teil 20 des Rückstellers 13 in 1 gegen die Wirkung der Federn 18 nach rechts verschoben, wobei der Rücksteller 13 soweit verschoben werden kann, dass der Teil 20 relativ zum Teil 19 derart auf Block liegt, dass der Teil 20 z. B. am Boden der Aufnahmebohrung 12 oder am Teil 19 anschlägt. Dadurch wird bei allen Spannsegmenten 11 deren Verankerungsteil 28 innerhalb der Aussparung 21 frei. Die Handhabungsvorrichtung 10 ist dann z. B. durch Zurückdrehen so einzustellen, dass deren Längsschlitz 43 mit einem Spannsegment 11 derart fluchtet, dass dieses radial in den Längsschlitz 43 verbracht und längs dieses in 1 nach links herausgezogen werden kann. Hiernach wird die Handhabungsvorrichtung 10 um einen Schritt zum nächsten Spannsegment 11 derart gedreht, dass nun der Längsschnitt 43 mit diesem nächsten Spannsegment 11 fluchtet, das in gleicher Weise entnommen werden kann. In dieser Weise werden dann schrittweise nacheinander die einzelnen Spannsegmente 11 eines solchen Aufnahmeteils 14 beschriebener Art entnommen.It is understood that in such receiving parts 14 in which the resetter 13 is designed differently, the use of the handling device 10 for dismantling a set of clamping segments 11 is also possible. Starting from a fully functional machine spindle with receiving part 14 is then this in this first of the drawbar not shown in the drawings in 1 to the left. Then the drawbar 15 axially adjusted so that it is in the "tensioned" position. This is important for the threaded section 16 is in the correct axial position. Subsequently, the handling device 10 into the receiving hole 12 of the receiving part 14 introduced, wherein first the guide section 45 over the front threaded shoulder 16 the drawbar 15 slides and about coaxial with the longitudinal center axis of the drawbar 15 is guided. Once the internal thread 47 of the screw section 46 the threaded shoulder 16 the drawbar 15 reaches, the handling device 10 turned by hand, with its sleeve element 42 on the threaded shoulder 16 unscrewed, axially until the end edge 25 of the sleeve element 42 at the attack surface 24 at the part 20 of the resettler 13 axially strikes. Upon further screwing on the sleeve element 42 becomes relative to the drawbar 15 and to the receiving part 14 the part 20 of the resettler 13 in 1 against the action of the springs 18 moved to the right, with the resetter 13 as far as can be postponed, that part 20 relative to the part 19 so on block lies that part 20 z. B. at the bottom of the receiving bore 12 or at the part 19 strikes. This will be at all clamping segments 11 their anchoring part 28 inside the recess 21 free. The handling device 10 is then z. B. by turning back so that their longitudinal slot 43 with a clamping segment 11 aligned so that this radially into the longitudinal slot 43 spent and along this in 1 can be pulled out to the left. After that, the handling device becomes 10 one step to the next clamping segment 11 turned so that now the longitudinal section 43 with this next clamping segment 11 Aligns, which can be removed in the same way. In this way, then gradually the individual clamping segments 11 such a receiving part 14 taken from the type described.
Für die Montage einzelner Spannsegmente 11 wird wie folgt vorgegangen. Zunächst ist darauf zu achten, dass die Zugstange 15 wiederum axial in die Stellung „gespannt” gebracht wird, damit deren Gewindeabsatz 16 axial an richtiger Stelle steht. Sodann wird die Handhabungsvorrichtung 10 in 1 von links in die Aufnahmebohrung 12 eingebracht und mit dem Innengewinde 47 des Schraubabschnitts 46 auf den Gewindeabsatz 16 der Zugstange 15 aufgeschraubt. Der Rücksteller 13 wird dabei gegen die Wirkung der Federn 18 in 1 nach rechts verschoben. Sodann wird die Handhabungsvorrichtung 10 auf dem Gewindeabsatz 16 soweit z. B. zurückgedreht, bis sich eine Klaue 22 ungefähr auf Mitte des Längsschlitzes 43 des Hülsenelements 42 befindet. Hiernach kann das erste Spannsegment 11 ohne Kraftaufwand mit seinem Verankerungsteil 28 derart auf eine Klaue 22 aufgesetzt werden, dass letztere in den Schlitz 34 eingreift. Anschließend kann die Handhabungsvorrichtung 10 vom Gewindeabsatz 16 wieder abgeschraubt werden. Durch die dadurch frei werdende axiale Kraft des Rückstellers 13 wird dann mittels der Klaue 22 das eingebrachte Spannsegment 11 in der Aussparung 21 gehalten. Dieser Zustand des Spannsegments entspricht z. B. demjenigen des in 1 oben dargestellten Spannsegments 11. Anschließend kann dieses Spannsegment 11 mit dem Finger derart gekippt werden, dass der vordere Hakenteil 26 z. B. radial nach außen gedrückt wird, etwa so, wie dies in 1 für das dort unten dargestellte Spannsegment 11 hinsichtlich des hinteren Verankerungsteils 28 angedeutet ist, der auf diese Weise durch Angriff an den Klauen 22 den Teil 20 des Rückstellers 13 in 1 axial nach rechts gegen die Wirkung der Federn 18 verschieben kann. In dieser Position können dann weitere Spannsegmente 11 ohne zusätzlichen Kraftaufwand montiert werden. Nach Montage des kompletten Satzes der Spannelemente 11 sind diese im Rücksteller 13 in Umfangsrichtung gegenseitig verankert. Statt auf diese Weise kann der Einbau aller Spannsegmente 11 aber auch mittels der Handhabungsvorrichtung 10 erfolgen, die schrittweise gegensinnig zum Ausbau gehandhabt wird.For the assembly of individual clamping segments 11 the procedure is as follows. First, make sure that the drawbar 15 is again brought axially into the "tensioned" position, so that their threaded shoulder 16 axially in the right place. Then, the handling device 10 in 1 from the left into the mounting hole 12 introduced and with the internal thread 47 of the screw section 46 on the threaded shoulder 16 the drawbar 15 screwed. The resetter 13 is doing against the action of the springs 18 in 1 moved to the right. Then, the handling device 10 on the threaded shoulder 16 as far as z. B. turned back until a claw 22 approximately on the middle of the longitudinal slot 43 of the sleeve element 42 located. After this, the first clamping segment 11 without effort with its anchoring part 28 so on a claw 22 be placed on the latter in the slot 34 intervenes. Subsequently, the handling device 10 from the threaded shoulder 16 be unscrewed again. By the thus released axial force of the resetter 13 is then using the claw 22 the introduced clamping segment 11 in the recess 21 held. This state of the clamping segment corresponds to z. B. that of the in 1 above shown clamping segment 11 , Subsequently, this clamping segment 11 be tilted with the finger such that the front hook part 26 z. B. is pressed radially outward, approximately as in 1 for the clamping segment shown below 11 with regard to the rear anchoring part 28 indicated in this way by attacking the claws 22 the part 20 of the resettler 13 in 1 axially to the right against the action of the springs 18 can move. In this position then more clamping segments 11 be mounted without additional effort. After installation of the complete set of clamping elements 11 these are in the reset 13 anchored to each other in the circumferential direction. Instead of this way, the installation of all clamping segments 11 but also by means of the handling device 10 be done step by step in opposite directions to the expansion.
Die Handhabungsvorrichtung 10 ist einfach im Aufbau und kostengünstig. Sie ist ferner außerordentlich einfach und ohne Fachkenntnisse sowie Zuhilfenahme etwaiger Werkzeuge zu handhaben. Dabei ist es durch den Eingriff des Innengewindes 47 und Gewindeabsatzes 16 möglich, durch einfache Drehbetätigung der Handhabungsvorrichtung 10 eine derart starke axiale Kraft auf den Rücksteller 13 auszuüben, dass die Federkraft der starken Federn 18 überwunden wird. Dadurch, dass der Längsschlitz 43 im Hülsenelement 42 vorhanden und entsprechend dimensioniert ist, ist darüber eine Einführung bzw. Entnahme jedes einzelnen Spannsegments 11 problemlos möglich. Dadurch, dass der Außendurchmesser des Hülsenelements 42 etwa dem Durchmesser eines Umfangskreises entspricht, auf dem bei eingesetzten Spannsegmenten 11 deren radial innere Kontaktfläche 30 verläuft, ist es bei der Handhabung der Handhabungsvorrichtung 10 gewährleistet, dass dadurch die jeweiligen Spannsegmente 11 so, wie in 1 unten dargestellt ist, in Position gehalten werden und beim Einsetzen bzw. Entnehmen nicht herausfallen können, da die innere Kontaktfläche 30 auf der äußeren Umfangsfläche des Hülsenelements 42 anliegt und dadurch eine Sicherung erfolgt. Die Handhabungsvorrichtung 10 ist anhand der Zeichnungen zwar im Einsatz bei einem horizontal angeordneten Aufnahmeteil 14 einer Maschinenspindel gezeigt. Häufig verlaufen der Aufnahmeteil 14 und die Maschinenspindel jedoch vertikal, so dass Überkopfarbeiten notwenig sind. Auch für diese ist die Handhabungsvorrichtung 10 in gleicher Weise geeignet. Berücksichtigt man, dass Aufnahmeteile 14 z. B. einen Spannsatz mit sechs, sieben oder acht Spannsegmenten 11 aufweisen, die als Verschleißteile von Zeit zu Zeit aufzutauschen sind, wird der besondere Vorteil der Handhabungsvorrichtung 10 deutlich. Die einzelnen Spannsegmente 11 können schnell und einfach gegen den Widerstand des Rückstellers 13 eingeklinkt und ausgeklinkt werden.The handling device 10 is simple in construction and inexpensive. It is also extremely easy to handle and without the expertise and assistance of any tools. It is through the engagement of the internal thread 47 and threaded heels 16 possible, by simple turning operation of the handling device 10 such a strong axial force on the return 13 exert that the spring force of strong springs 18 is overcome. Because of the longitudinal slot 43 in the sleeve element 42 is available and dimensioned accordingly, is about an introduction or removal of each clamping segment 11 easily possible. Thereby, that the outer diameter of the sleeve member 42 approximately equal to the diameter of a circumferential circle, on the clamping segments used 11 their radially inner contact surface 30 runs, it is in the handling of the handling device 10 ensures that thereby the respective clamping segments 11 as in 1 shown below, are held in position and can not fall out during insertion or removal, since the inner contact surface 30 on the outer peripheral surface of the sleeve member 42 is applied and thus a fuse. The handling device 10 is based on the drawings, although in use in a horizontally arranged receiving part 14 a machine spindle shown. Often, the receiving part 14 and the machine spindle, however, vertically, so that overhead work is necessary. Also for these is the handling device 10 equally suitable. Taking into account that recording parts 14 z. B. a clamping set with six, seven or eight clamping segments 11 have to be replaced as wear parts from time to time, the particular advantage of the handling device 10 clear. The individual clamping segments 11 can quickly and easily against the resistance of the restorer 13 be latched and notched.
