DE2831140C2

DE2831140C2 -

Info

Publication number: DE2831140C2
Application number: DE2831140A
Authority: DE
Inventors: Hermann Dipl.-Ing. 7140 Ludwigsburg De Kastner
Original assignee: Wilhelm Hainbuch U Co Praezisions-Spannwerkzeugfabrik 7142 Marbach De GmbH
Current assignee: Hainbuch GmbH Spannende Technik
Priority date: 1978-07-15
Filing date: 1978-07-15
Publication date: 1988-08-25
Also published as: DE2831140A1

Description

Bei Drehmaschinen werden manchmal Spannzangen verwendet, die zweiteilig ausgebildet sind und die einen Spannkopfteil und einen Spannrohrteil aufweisen, welche mittels einer Kupplungsvorrichtung in axialer Richtung miteinander gekuppelt und im Bedarfsfalle voneinander getrennt werden. Für ihre Betätigung müssen diese Kupplungsvorrichtungen im allgemeinen bis außerhalb der Spannzange aus dieser in axialer Richtung herausgezogen werden, um teils mit Hilfe von Werkzeugen und teils ohne solche die für das Kuppeln oder Entkuppeln erforderlichen Bewegungen in radialer Richtung ausführen zu können. Dazu ist es meist erforder lich, entweder die gesamte Spannzange zusammen mit dem Zugrohr von der Zugvorrichtung der Drehmaschine abzu schrauben oder die Spannzange für sich allein vom Zugrohr abzuschrauben. Bei Drehmaschinen, insbesondere bei Mehr spindeldrehmaschinen, mit sehr großem Spindeldurchmesser und entsprechend großen Spannzangendurchmessern sind die Spann zangenteile so groß und schwer, daß das Auswechseln der Spannkopfteile sehr mühsam und umständlich ist, zumal der verfügbare Raum an der Drehmaschine durch andere Maschinen teile und/oder Vorrichtungen oft sehr eingeengt ist.Collets are sometimes used on lathes, which are formed in two parts and a clamping head part and have a tension tube part, which by means of a Coupling device in the axial direction with each other coupled and separated from each other if necessary. For their operation, these coupling devices in general to outside of the collet from this in axial direction to be pulled out partly with the help of tools and some without tools for coupling or uncoupling required movements in radial Direction. This is usually necessary Lich, either the entire collet together with the Draw tube from the drawbar of the lathe screw or the collet by itself from the draw tube unscrew. With lathes, especially with Mehr spindle lathes, with a very large spindle diameter and the collets are correspondingly large collet diameters pliers parts so big and heavy that the replacement of the Clamping head parts is very tedious and cumbersome, especially since available space on the lathe by other machines parts and / or devices is often very restricted.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der bei in Spannrohrteil und Spannkopfteil trennbaren Spannzangen der Spannkopfteil auch dann abgekoppelt werden kann, wenn die Kupplungsvorrichtung sich noch innerhalb der Hauptspindel der Drehmaschine befindet.The invention specified in claim 1 is therefore an object to create a device with which in Collet tube part and collet part separable collets Clamping head part can also be uncoupled when the Coupling device is still inside the main spindle the lathe.

Dadurch, daß die Wechselvorrichtung für jeden Spannbacken ein daran ankoppelbares Koppelglied und jeder Spannbacken eine darauf abgestimmte Ausnehmung aufweisen, und dadurch, daß die Koppelglieder an der Wechselvorrichtung mittels einer Betätigungsvorrichtung in radialer Richtung bewegt werden können, lassen sich die beiden Teile der Kupplungs vorrichtung zwischen Spannrohrteil und Spannkopfteil noch innerhalb der Hauptspindel einer Drehmaschine voneinander trennen oder umgekehrt miteinander koppeln, sofern die elastischen Mittel zwischen den Spannbacken so nachgiebig ausgebildet sind, daß sie eine solche radiale Relativ bewegung der Teile der Kupplungsvorrichtung zulassen.The fact that the changing device for each jaw a coupling element that can be coupled to it and each clamping jaw have a matching recess, and thereby, that the coupling elements on the changing device by means an actuator in the radial direction can be the two parts of the coupling device between clamping tube part and clamping head part still within the main spindle of a lathe disconnect or vice versa, if the elastic means between the jaws so compliant are designed to be such a radial relative Allow movement of the parts of the coupling device.

Bei einer Ausgestaltung der Spannzange nach Anspruch 2 lassen sich die miteinander zusammenwirkenden Teile einer seits des Spannkopfteils und andererseits der Wechsel vorrichtung besonders einfach und billig herstellen und außerdem sehr leicht miteinander koppeln und wieder von einander trennen. Bei einer nach Anspruch 3 ausgestalteten Spannzange führen beim Auswechseln des Spannkopfteiles dessen Spannbacken zumindest annähernd eine Schwenkbewegung in einer Axialebene aus. Dabei führt zwar der zur Kupplungs vorrichtung gehörende Teil der Spannbacke eine weitgehend radiale Bewegung zur Längsachse hin aus mit einer gleich zeitigen gegenseitigen Annäherung dieser Spannbackenteile in Umfangsrichtung. Bei den davon abgekehrten Spannbackenteilen nimmt mit zunehmendem Abstand von der Kupplungsvorrichtung der radiale Bewegungsteil immer mehr ab und der Anteil der reinen Schwenkbewegung immer mehr zu, wobei gleichzeitig die relative Lageänderung in Umfangsrichtung ebenfalls immer mehr abnimmt. Dadurch können die zwischen den Spannbacken befindlichen elastischen Mittel besonders bei ihrer Aus führung als gummielastische Masse im vorderen Spannkopfteil mit einer verhältnismäßig hohen Federkraft ausgestattet sein, so daß sie die für das Öffnen der Spannzange erforder liche Spreizkraft ohne weiteres aufbringen. In dem für das Aufspreizen der Spannbacken weniger wichtigen Längen abschnitt der Spannbacken können die elastischen Mittel nachgiebiger ausgebildet werden, um das Entkuppeln vom Spannrohrteil zu erleichtern. Die Weiterbildung der Spann zange nach Anspruch 4 ergibt eine Wechselvorrichtung, die sehr einfach zu handhaben ist. Die weitere Ausgestaltung der Spannzange nach Anspruch 5 ergibt eine sehr einfach und billig herzustellende und auch leicht zu betätigende Ver stellvorrichtung. Bei einer nach Anspruch 6 ausgestalteten Spannzange liegen die Schwenkarme der Betätigungsvorrichtung stets an dem Verstellglied an, so daß die Koppelglieder untereinander immer gleich ausgerichtet sind und daher ohne Mühe mit den Spannkopfteil gekoppelt werden können.In an embodiment of the collet according to claim 2 the interacting parts of one on the part of the clamping head part and on the other hand the change manufacture device particularly easily and cheaply also very easy to couple with each other and again from separate each other. In one designed according to claim 3 Collet guide when replacing the clamping head part whose jaws at least approximately a swivel movement in an axial plane. This leads to the clutch Part of the clamping jaw belonging to the device largely radial movement towards the longitudinal axis with an equal timely mutual approximation of these jaw parts Circumferential direction. With the jaw parts turned away from it increases with increasing distance from the coupling device the radial movement part more and more and the proportion of pure swivel movement more and more, while the relative change in position in the circumferential direction also always decreases more. This allows the between the jaws resilient means located especially when they are off guidance as a rubber-elastic mass in the front clamping head part equipped with a relatively high spring force be so that it requires the opening of the collet Apply spreading force easily. In that for that Spread the jaws of less important lengths section of the jaws can be the elastic means be more compliant to decouple from To facilitate tension tube part. The training of the Spann pliers according to claim 4 results in a changing device that is very easy to use. The further design of the Collet according to claim 5 results in a very simple and cheap to manufacture and easy to operate Ver actuator. In one designed according to claim 6 Collet are the swivel arms of the actuator always on the adjusting element, so that the coupling elements are always aligned with each other and therefore without Effort can be coupled with the clamping head part.

Besonders kurze Werkzeug-Wechselzeiten können dadurch erreicht werden, daß für einen Spannzangensatz wenigstens zwei Wechselvorrichtungen gemäß den Ansprüchen 1 bis 6 vor handen sind. Dann kann je eine Wechselvorrichtung bereits im voraus mit dem neu einzusetzenden Spannkopfteil gekoppelt werden und ihre Betätigungsvorrichtung gespannt werden. Mit der zweiten Wechselvorrichtung kann der in der Drehmaschine befindliche Spannkopfteil vom Spannrohrteil abgekuppelt werden und dann aus der Drehmaschine herausgezogen werden. Unmittelbar darauf kann mit der ersten Wechselvorrichtung der vorbereitete Spannkopfteil eingesetzt werden.This enables particularly short tool change times achieved that for a set of collets at least two changing devices according to claims 1 to 6 before are available. Then a change device can already be in the coupled in advance with the new clamping head part and their actuation device will be cocked. With the second changing device can in the lathe located clamping head part uncoupled from the clamping pipe part and then pulled out of the lathe. Immediately afterwards, the first changing device the prepared clamping head part can be used.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention based on in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungs beispiel der Spannzange gemäß der Linie I-I in Fig. 2; Figure 1 shows a longitudinal section through a first embodiment example of the collet along the line II in Fig. 2.

Fig. 2 eine Stirnansicht der Spannzange nach Fig. 1; Fig. 2 is an end view of the collet of Fig. 1;

Fig. 3 eine ausschnittweise dargestellte Abwicklung der Spannzange nach Fig. 1 mit abgenommenem Kupplungs ring; Fig. 3 shows a section of the collet shown in Figure 1 with the coupling ring removed.

Fig. 4 eine ausschnittweise dargestellte Abwicklung eines zweiten Ausführungsbeispieles der Spannzange; Fig. 4 shows a section of a second embodiment of the collet;

Fig. 5 und 6 einen ausschnittweise dargestellten Längsschnitt eines dritten Ausführungsbeispieles der Spannzange mit einer Wechselvorrichtung, in zwei verschiedenen Betriebsstellungen der Wechselvorrichtung und der mit ihr zusammenwirkenden Teile der Spannzange; Figs. 5 and 6 a longitudinal section illustrated fragmentary of a third embodiment of the collet having a changing device, in two different operating positions of the changing device and the cooperating with it portions of the collet;

Fig. 7 eine Stirnansicht der Wechselvorrichtung nach Fig. 5; FIG. 7 shows an end view of the changing device according to FIG. 5;

Fig. 8 einen Längsschnitt durch den Spannkopfteil der Spannzange nach Fig. 5 (nach einer Schnittlinie ent sprechend der Linie I-I in Fig. 2); . Fig. 8 is a longitudinal section through the clamping head part of the chuck of Figure 5 (after a cut line accordingly the line II in Fig. 2);

Fig. 9 eine ausschnittweise dargestellte Abwicklung des Spannkopfteils nach Fig. 8. Fig. 9 is a partial processing of the clamping head part illustrated by Fig. 8.

Nachfolgend werden anhand der Fig. 1 bis 4 zwei Ausführungs beispiele der eingangs erwähnten Spannzange soweit beschrieben, wie es für das Verständnis der Spannzange nach Fig. 5 bis 9 und einer mit ihr zusammenwirkenden Wechsel vorrichtung erforderlich ist.Subsequently, two execution be reference to FIGS. 1 to 4 Examples of the aforementioned collet described insofar as it is necessary for the understanding of the collet of FIG. 5 and an apparatus to 9 with their cooperating exchange.

Bei dem aus Fig. 1 bis 3 ersichtlichen ersten Ausführungs beispiel weist die Spannzange 20 einen Spannkopfteil 21, einen Spannrohrteil 22 und eine Kupplungsvorrichtung 23 auf. Der Spannkopfteil 21 und der Spannrohrteil 22 sind selbst ständige Teile, die sich voneinander trennen lassen und die mittels der Kupplungsvorrichtung 23 in axialer Richtung formschlüssig miteinander gekuppelt werden.In the first embodiment shown in FIGS . 1 to 3, the collet 20 has a clamping head part 21 , a clamping tube part 22 and a coupling device 23 . The clamping head part 21 and the clamping tube part 22 are themselves permanent parts which can be separated from one another and which are positively coupled to one another in the axial direction by means of the coupling device 23 .

Der Spannkopfteil 21 hat näherungsweise die Gestalt eines hohlen Kegelstumpfes. Er weist auf seiner Innenseite Spann flächen 24 für die einzuspannenden Werkstücke auf. Auf seiner Außenseite weist der Spannkopfteil 21 einen zu seiner freien Stirnseite hin sich erweiternden Außenkonus 25 auf, der auf den Innenkonus der Hauptspindel der Drehmaschine abgestimmt ist, bei welcher die Spannzange 20 zum Einsatz vorgesehen ist. Am hinteren Ende des Außenkonus 25 schließt sich ein näherungsweise hohlzylinderförmiger Kupplungs teil 28 an, der zugleich das hintere Ende des Spannkopf teils 21 bildet.The clamping head part 21 has approximately the shape of a hollow truncated cone. It has clamping surfaces 24 on its inside for the workpieces to be clamped. On the outside, the clamping head part 21 has an outer cone 25 which widens towards its free end face and which is matched to the inner cone of the main spindle of the lathe, in which the collet 20 is provided for use. At the rear end of the outer cone 25 is an approximately hollow cylindrical coupling part 28 , which also forms the rear end of the clamping head part 21 .

Der Spannkopfteil 21 wird durch sowohl in radialer wie auch in axialer Richtung durchgehende Längsschlitze 29 in einzelne Spannbacken 30 aufgeteilt. Die durch die Längs schlitze 29 entstandenen Zwischenräume zwischen den einzelnen Spannbacken 30 werden zum größten Teil durch eine gummielastische Masse 31 ausgefüllt. Die gummielastische Masse wird in fließfähigem Zustand in die Zwischenräume zwischen den in einer Gießform eingesetzten Spannbacken 30 eingebracht und durch Wärmebehandlung in einen festen Zustand überführt, in welchem sie mit den einander zuge kehrten Wandflächen 32 der Spannbacken 30 fest verbunden ist.The clamping head part 21 is divided into individual clamping jaws 30 by longitudinal slots 29 which are continuous in both the radial and the axial direction. The gaps created by the longitudinal slots 29 between the individual jaws 30 are largely filled by a rubber-elastic mass 31 . The rubber-elastic mass is introduced in the flowable state into the spaces between the clamping jaws 30 used in a casting mold and converted into a solid state by heat treatment in which it is firmly connected to the mutually facing wall surfaces 32 of the clamping jaws 30 .

Der Spannrohrteil 22 der Spannzange 20 ist auf seiner ganzen Länge rohrförmig ausgebildet. An dem vom Spannkopfteil abge kehrten hinteren Ende weist er ein Befestigungsgewinde 33 für die Befestigung an der Zugvorrichtung einer Drehmaschine auf. An dem vom Befestigungsgewinde 33 abgekehrten und dem Spannkopfteil 21 zugekehrten Ende des Spannrohrteils 22 befindet sich dessen Kupplungsteil 36.The clamping tube part 22 of the collet 20 is tubular over its entire length. At the rear end turned away from the clamping head part, it has a fastening thread 33 for fastening to the traction device of a lathe. The coupling part 36 is located at the end of the tensioning tube part 22 facing away from the fastening thread 33 and facing the clamping head part 21 .

Der Kupplungsteil 28 des Spannkopfteils 21 und der Kupplungsteil 36 des Spannrohrteils 22 weisen jeder als Teile der Kupplungsvorrichtung 23 axiale Fortsätze 37 bzw. 38 und dazwischenliegende Aussparungen 39 bzw. 40 auf, die in Umfangsrichtung verteilt angeordnet und im einzelnen so ausgebildet sind, daß die Fortsätze 37 bzw. 38 des einen Spannzangenteils 21 oder 22 und die Aussparungen 40 bzw. 39 des anderen Spannzangenteils 22 oder 21 in axialer Richtung klauenartig ineinandergreifen können, wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist. Als weitere Teile der Kupplungsvor richtung 23 sind am Kupplungsteil 28 des Spannkopfteils 21 und am Kupplungsteil 36 des Spannrohrteils 22 auf der Außen seite je eine Umfangsnut 41 bzw. 42 vorhanden. Die Umfangs nuten 41 und 42 haben beide eine rechteckige Querschnitts form, die gleichen Durchmessermaße und die gleiche Nut breite. Sie sind jeweils in dem Längenabschnitt mit den axialen Fortsätzen 37 bzw. 38, also in dem beiden Spann zangen 21 und 22 im zusammengefügten Zustand gemeinsamen Längenabschnitt in derselben Normalenebene zur Längsachse der Spannzange gelegen, so daß ihre Umfangsabschnitte in beiden Spannzangenteilen in Umfangsrichtung miteinander fluchten, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. In diese gemein same Umfangsnut 41 und 42 ist als weiterer Teil der Kupplungsvorrichtung 23 ein Kupplungsring 43 eingelegt, der hinsichtlich Querschnittsform, Durchmessermaßen und Breite auf diese Umfangsnut abgestimmt ist. Der Kupplungsring 43 kann an nur einer Umfangsstelle geteilt sein. Zweckmäßiger weise wird er an zwei Umfangsstellen geteilt und seine Lage durch Maßnahmen gesichert, die anhand der Fig. 4 näher dargelegt werden.The coupling part 28 of the clamping head part 21 and the coupling part 36 of the clamping tube part 22 each have, as parts of the coupling device 23, axial extensions 37 and 38 and intervening recesses 39 and 40 , which are distributed in the circumferential direction and are designed in such a way that the extensions 37 or 38 of one collet part 21 or 22 and the cutouts 40 or 39 of the other collet part 22 or 21 can engage in a claw-like manner in the axial direction, as can be seen in particular from FIG. 3. As further parts of the clutch device 23 are on the coupling part 28 of the clamping head part 21 and on the coupling part 36 of the clamping tube part 22 on the outer side each have a circumferential groove 41 and 42 respectively. The circumferential grooves 41 and 42 both have a rectangular cross-sectional shape, the same diameter dimensions and the same groove width. They are each located in the longitudinal section with the axial extensions 37 and 38 , i.e. in the two collets 21 and 22 in the assembled state, common longitudinal section in the same normal plane to the longitudinal axis of the collet, so that their circumferential sections in both collet parts are aligned in the circumferential direction, as can be seen from Fig. 3. In this common circumferential groove 41 and 42 of the coupling device 23 is inserted, a coupling ring 43 as a further part, in terms of the cross-sectional shape, diameter and width dimensions is matched to this circumferential groove. The coupling ring 43 can be divided at only one peripheral point. It is expediently divided at two circumferential points and its position is secured by measures which are explained in more detail with reference to FIG. 4.

Die aus Fig. 4 ersichtliche Spannzange 90 weist den Spann kopfteil 91, den Spannrohrteil 92 und die Kupplungs vorrichtung 93 auf. Diese sind weitgehend gleich den ent sprechenden Teilen des zuvor beschriebenen Ausführungs beispieles ausgebildet.The collet 90 shown in FIG. 4 has the clamping head part 91 , the clamping tube part 92 and the coupling device 93 . These are largely the same as the corresponding parts of the previously described embodiment example.

Die Kupplungsvorrichtung 93 weist einen Kupplungsring 95 auf, der an zwei diametral gelegenen Umfangs- oder Teilungs stellen in die beiden Ringhälften 96 und 97 geteilt ist. Diese liegen in einer dem Spannkopfteil 91 und dem Spann rohrteil 92 gemeinsamen Umfangsnut 98 bzw. 99 in den axialen Fortsätzen 101 bzw. 102. Die beiden Ringhälften 96 und 97 sind an einem Ende, mit dem sie an einer Teilungsstelle einander benachbart sind, mittels je eines Schwenk gelenkes 103 bzw. 104 in einem der axialen Fortsätze 102 des Spannrohrteils 92 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse der beiden Schwenkgelenke 103 und 104 ist parallel zur Längs achse der Spannzange 90 ausgerichtet.The coupling device 93 has a coupling ring 95 which is divided into two ring halves 96 and 97 at two diametrically located circumferential or dividing points. These lie in a circumferential groove 98 and 99 common to the clamping head part 91 and the clamping tube part 92 in the axial extensions 101 and 102 . The two ring halves 96 and 97 are pivotally mounted at one end, with which they are adjacent to each other at a division point, by means of a swivel joint 103 or 104 in one of the axial extensions 102 of the tensioning tube part 92 . The pivot axis of the two pivot joints 103 and 104 is aligned parallel to the longitudinal axis of the collet 90 .

Für die beiden um die Schwenkgelenke 103 bzw. 104 aus der Umfangsnut 89 und 99 herausschwenkbaren Ringhälften 96 und 97 ist eine Lagesicherung vorhanden. Zu ihr gehört je ein Sicherungsstift 107, der in eine Bohrung 105 am frei schwenkbaren Ende der Ringhälfte 96 bzw. 97 und in einer Bohrung 106 an dem benachbarten axialen Fortsatz 102 des Spannrohrteils 92 angeordnet ist. A positional lock is provided for the two ring halves 96 and 97 which can be pivoted out of the circumferential groove 89 and 99 about the swivel joints 103 and 104, respectively. It includes a locking pin 107 , which is arranged in a bore 105 at the freely pivotable end of the ring half 96 or 97 and in a bore 106 on the adjacent axial extension 102 of the tensioning tube part 92 .

Für jeden der beiden Sicherungsstifte 107 ist eine Verschiebesicherung vorhanden, mittels der der Sicherungs stift in seiner Sicherungsstellung festgelegt und seine Verschiebung zur Freigabestellung hin verhindert werden kann. Für eine solche Verschiebesicherung gibt es verschiedene Ausführungsformen. Ihnen ist gemeinsam, daß sie sich nicht von selbst lösen können, sondern daß sie von Hand oder mit Hilfe von Werkzeugen unter Überwindung einer gewissen Haltekraft gelöst werden müssen, nachdem die Spann zange aus der Hauptspindel der Drehmaschine soweit nach vorn herausgezogen worden ist, daß die Kupplungsvorrichtung 93 und die Verschiebesicherung der Sicherungsstifte 107 von außen zugänglich ist.For each of the two locking pins 107 there is a displacement lock, by means of which the locking pin can be fixed in its locking position and its displacement to the release position can be prevented. There are various embodiments for such a locking device. They have in common that they can not solve themselves, but that they must be solved by hand or with the help of tools while overcoming a certain holding force after the collet has been pulled out of the main spindle of the lathe so far forward that the Coupling device 93 and the locking of the locking pins 107 is accessible from the outside.

Bei dem aus Fig. 5 bis 9 ersichtlichen Ausführungsbeispiel weist die Spannzange 170 einen Spannkopfteil 171 und einen Spannrohrteil 172 auf, die mittels einer Kupplungsvor richtung 173 in axialer Richtung miteinander gekuppelt sind. Diese Teile der Spannzange 170 sind gleich oder zumindest ähnlich den entsprechenden Teilen der anhand der Fig. 4 beschriebenen Spannzange 90, teilweise unter Rückgriff auf die anhand der Fig. 1 bis 3 beschriebene Spannzange 20, soweit nachfolgend nicht anderes angegeben ist.In the embodiment shown in FIGS . 5 to 9, the collet 170 has a clamping head part 171 and a clamping tube part 172 which are coupled to one another in the axial direction by means of a coupling device 173 . These parts of the collet 170 are the same or at least similar to the corresponding parts of the collet 90 described with reference to FIG. 4, partly using the collet 20 described with reference to FIGS. 1 to 3, unless otherwise stated below.

Der Spannkopfteil 171 unterscheidet sich vom Spannkopf teil 91 durch breitere Längsschlitze 174 zwischen den Spann backen 175. Dadurch haben die elastischen Mittel in Form der gummielastischen Masse 176 zwischen den Spannbacken 175 eine größere Ausdehnung in Umfangsrichtung und damit eine größere Nachgiebigkeit gegenüber gegenseitigen Lageveränderungen der Spannbacken 175. Zur Erhöhung der Nachgiebigkeit der gummi elastischen Masse 176 besonders im Bereich des Kupplungs teils 177 der Spannbacken 175 sind in der gummielastischen Masse 176 vom kupplungsseitigen Ende des Spannkopfteils 171 her Ausnehmungen 178 vorhanden, die als rückwärtig zur Kupplungsvorrichtung hin offene Hohlräume ausgebildet sind. The clamping head part 171 differs from the clamping head part 91 by wider longitudinal slots 174 between the clamping jaws 175 . As a result, the elastic means in the form of the rubber-elastic mass 176 between the clamping jaws 175 have a greater extent in the circumferential direction and thus greater flexibility with respect to mutual changes in the position of the clamping jaws 175 . To increase the resilience of the rubber-elastic mass 176, particularly in the area of the coupling part 177 of the clamping jaws 175 , recesses 178 are present in the rubber-elastic mass 176 from the coupling-side end of the clamping head part 171 , which are designed as cavities which are open towards the rear of the coupling device.

Diese Ausnehmungen 178 werden im allgemeinen beim Einbringen der gummielastischen Masse 176 in die Längsschlitze 174 gleich mit eingeformt. Sie können aber auch nachträglich durch Ausbohren oder Ausfräsen hergestellt werden. Zur Ver meidung von Späne- und Schmutzablagerungen in den Ausneh mungen 178 können diese durch aufgeklebte dünnwandige und nachgiebige Deckel aus dem gleichen Werkstoff verschlossen werden.These recesses 178 are generally also molded in when the rubber-elastic mass 176 is introduced into the longitudinal slots 174 . However, they can also be produced subsequently by drilling or milling. To avoid chips and dirt deposits in the recesses 178 , these can be closed by glued-on thin-walled and flexible covers made of the same material.

Eine weitere Abwandlung des Spannkopfteils 171 gegenüber den bisherigen Ausführungsformen besteht darin, daß jeder Spann backen 175 eine parallel zur Längsachse der Spannzange 130 ausgerichtete zylindrische Bohrung 179 aufweist, die als Sackloch von der vom Kupplungsteil 177 abgekehrten vorderen Stirnseite aus in den Spannbacken hineinreicht, wie insbe sondere aus Fig. 8 ersichtlich ist. Diese Bohrungen 179 sind am Spannkopfteil 171 auf dem gleichen Lochkreisdurchmesser gelegen. Sie dienen dem Einsatz einer Wechselvor richtung 180, mittels der der Spannkopfteil 171 vom Spann rohrteil 172 in der Hauptspindel einer Drehmaschine ohne Öffnen der Kupplungsvorrichtung 173 abgekuppelt und gegen einen anderen Spannkopfteil, etwa mit einem anderen Spann flächendurchmesser oder einer anderen Spannflächenform, aus gewechselt werden kann.Another modification of the clamping head part 171 compared to the previous embodiments is that each clamping jaw 175 has a cylindrical bore 179 aligned parallel to the longitudinal axis of the collet 130 , which extends as a blind hole from the front end facing away from the coupling part 177 into the clamping jaws, as in particular sondere be seen from Fig. 8. These bores 179 are located on the clamping head part 171 on the same pitch circle diameter. They serve the use of a Wechselvor device 180 , by means of which the clamping head part 171 can be uncoupled from the clamping tube part 172 in the main spindle of a lathe without opening the coupling device 173 and can be exchanged for another clamping head part, for example with a different clamping surface diameter or a different clamping surface shape .

Die Wechselvorrichtung 180 weist für jeden Spannbacken 175 des Spannkopfteils 171 ein Koppelglied 181 auf, das als zylindrischer Stift ausgebildet ist. Der Außendurchmesser der Stifte 181 ist zumindest im Bereich des der Ankopplung am Spannkopfteil 171 dienenden Teil 182 etwas kleiner als der Innendurchmesser der Bohrungen 179, um Fertigungs toleranzen der Bohrungen 179 oder der Wechselvorrichtung 180 leichter ausgleichen zu können und um die Wechselvor richtung 180 leichter an den Spannkopfteil 171 ankoppeln zu können. The changing device 180 has a coupling member 181 for each clamping jaw 175 of the clamping head part 171 , which is designed as a cylindrical pin. The outer diameter of the pins 181 is at least in the area of the coupling to the clamping head part 171 serving part 182 somewhat smaller than the inner diameter of the bores 179 in order to be able to compensate for manufacturing tolerances of the bores 179 or the changing device 180 more easily and in order to make the changeable device 180 easier on the To be able to couple the clamping head part 171 .

Jedes Koppelglied 181 ist an dem von seinem Teil 182 abge kehrten Ende in eine Bohrung eines Schwenkarmes 183 einge setzt, wobei das Koppelglied 181 und der Schwenkarm 183 durch eine Preßsitz-Passung fest miteinander verbunden sind. Die Schwenkarme 183 sind in dem aus Fig. 5 ersichtlichen entspannten Zustand der Wechselvorrichtung 180 zumindest annähernd radial in bezug auf die Längsachse 184 der Spann zange 170 ausgerichtet. Jeder Schwenkarm 183 ist an dem von der Längsachse 184 abgekehrten Ende mittels eines Scharnier gelenkes 185 an einen gemeinsamen Lagerkörper 186 schwenkbar gelagert. Dieser Lagerkörper 186 ist als kreisrunde Scheibe ausgebildet. An der einen Stirnseite weist sie entlang dem Außenrand gleichmäßig verteilt angeordnete Paare von Lager böcken 187 auf. Diese Lagerböcke sind aus einem zunächst kreisringförmigen Bund des plattenförmigen Lagerkörpers 186 ausgefräst. Jedes Paar Lagerböcke 187 und jeder Schwenk arm 183 weist eine aufeinander angestimmte Bohrung auf, in die ein Gelenkstift 188 als weiterer Teil des Scharnier gelenkes 185 eingesetzt ist. Über die Verbindung zwischen den Kopplungsgliedern 181 und den Schwenkarmen 183 dienen die Scharniergelenke 185 zugleich auch den Kopplungsgliedern 181 als Schwenklager.Each coupling member 181 is inserted at the end facing away from its part 182 into a bore of a swivel arm 183 , the coupling member 181 and the swivel arm 183 being firmly connected to one another by a press fit. The pivot arms 183 are in the relaxed state shown in FIG. 5 of the changing device 180 at least approximately radially aligned with respect to the longitudinal axis 184 of the collet 170 . Each swivel arm 183 is pivotally mounted at the end remote from the longitudinal axis 184 by means of a hinge 185 to a common bearing body 186 . This bearing body 186 is designed as a circular disk. On one end it has pairs of bearing blocks 187 arranged evenly distributed along the outer edge. These bearing blocks are milled out of an initially annular collar of the plate-shaped bearing body 186 . Each pair of bearing blocks 187 and each swivel arm 183 has a matched bore into which a hinge pin 188 is used as a further part of the hinge joint 185 . Via the connection between the coupling members 181 and the swivel arms 183 , the hinge joints 185 also serve the coupling members 181 as swivel bearings.

Für das Spannen der Wechselvorrichtung 180, d. h. für das Einwärtsschwenken der Koppelglieder 181, ist eine Betätigungsvorrichtung 190 vorhanden. Einen Teil dieser Betätigungsvorrichtung 190 bilden die Schwenkarme 183. Als weiterer Teil der Betätigungsvorrichtung 190 ist ein Verstellglied 191 vorhanden. Dieses ist als Gewindebolzen ausgebildet, der an einem Ende eine kreisförmige Anschlag scheibe 192 für die Schwenkarme 183 aufweist. Die Schwenk arme 183 sind so lang bemessen, daß ihr vom Scharnier gelenk 185 abgekehrtes Ende 193 in die Bewegungsbahn der Anschlagscheibe 192 hineinragt, so daß das Verstellglied 191 alle Schwenkarme 183 gemeinsam verstellen kann. Wie in Fig. 5 und 6 angedeutet ist, ist die Anschlagscheibe 192 auf der den Schwenkarmen 183 zugekehrten Seite ballig ausge bildet, damit die Schwenkarme 183 beim Verschwenken nicht auf einer scharfen Kante reiten. Der als Verstellglied 191 dienende Gewindebolzen ist durch eine mittige Durchgangs öffnung 194 im Lagerkörper 186 hindurchgesteckt. Auf der von der Anschlagscheibe 192 abgekehrten Stirnseite des Lager körpers 186 ist eine Mutter aufgeschraubt, die durch den mit Muttergewinde versehenen Nabenkörper 195 eines Handrades 196 gebildet wird. Am Kranz 197 des Handrades 196 kann sowohl die Betätigungsvorrichtung 190 bedient werden, wie auch die gesamte Wechselvorrichtung 180 mit und ohne Spannkopfteil 171 leicht gehandhabt werden.An actuating device 190 is provided for tensioning the changing device 180 , ie for pivoting the coupling members 181 inward. The swivel arms 183 form part of this actuating device 190 . An adjusting member 191 is provided as a further part of the actuating device 190 . This is designed as a threaded bolt which has a circular stop disc 192 for the swivel arms 183 at one end. The swivel arms 183 are dimensioned so long that their hinge 185 remote end 193 protrudes into the path of movement of the stop plate 192 , so that the adjusting member 191 can adjust all swivel arms 183 together. As indicated in FIGS. 5 and 6, the stop disc is formed on the swing arms 183 side facing spherically out 192 so that the pivot arms 183 do not ride on a sharp edge during pivoting. The threaded bolt serving as an adjusting member 191 is inserted through a central through opening 194 in the bearing body 186 . On the face of the bearing body 186 facing away from the stop disc 192 , a nut is screwed on, which is formed by the hub body 195 provided with the nut thread of a handwheel 196 . On the rim 197 of the handwheel 196 , the actuating device 190 can be operated, as can the entire changing device 180 with and without the clamping head part 171 .

Wenn etwa der Lagerkörper 186 mit Handgriffen versehen ist, kann anstelle eines Handrades auch eine Gelügelmutter oder eine Knebelmutter oder eine Mutter mit einer Kurbel vorge sehen werden. Um zu verhindern, daß durch ungünstige Reibungsverhältnisse im Gewinde zwischen dem Verstell teil 191 und dem Handrad 196 der Verstellteil beim Drehen des Handrades mitgedreht wird, ist es zweckmäßig, den gewindefreien Schaftteil 198 des Verstellgliedes 191 mit Führungsflächen zu versehen, ihn beispielsweise als Vierkant auszubilden und die Durchgangsöffnung im Lagerkörper 186 dementsprechend als Vierkantloch herzustellen, wie das in Fig. 7 angedeutet ist.If, for example, the bearing body 186 is provided with handles, a wing nut or a gag nut or a nut with a crank can also be seen instead of a handwheel. To prevent unfavorable friction conditions in the thread between the adjusting part 191 and the handwheel 196 of the adjusting part when the handwheel is turned, it is expedient to provide the thread-free shaft part 198 of the adjusting member 191 with guide surfaces, for example to form it as a square and to produce the through opening in the bearing body 186 accordingly as a square hole, as is indicated in FIG. 7.

Wie aus Fig. 5 und 6 ersichtlich ist, ist für jeden Schwenk arm 183 und damit für jedes Koppelglied 181 ein elastisches Glied in Form einer Schraubendruckfeder 199 vorhanden, die sich einerseits am zugeordneten Schwenkarm 183 und anderer seits am Lagerkörper 186 abstützt. Die Schraubendruck federn 199 sind zu ihrer Führung am Lagerkörper 186 mit einem Ende in Bohrungen 200 eingesetzt, die sich auf der den Schwenkarmen zugekehrten Stirnseite des Lagerkörpers befinden und die mit den Schwenkarmen 183 fluchten. Die Federn 199 üben eine Rückstellkraft auf die Schwenkarme 183 aus, so daß deren Enden 193 stets an der Anschlagscheibe 192 der Betätigungsvorrichtung 190 anliegen. Dadurch sind die mit den Schwenkarmen 183 verbundenen Koppelglieder 181 ungeachtet der auf sie einwirkenden Schwerkraft stets unter einander gleich ausgerichtet, so daß das Ankoppeln an einem Spannkopfteil erleichtert ist.As is apparent from Figs. 5 and 6, for each pivot arm 183 and an elastic member for each coupling member 181 in the form of a helical compression spring 199 exists, on the one hand and on the other hand is supported on the bearing body 186 on the associated pivot arm 183. The helical compression springs 199 are used to guide them on the bearing body 186 with one end in bores 200 which are located on the end of the bearing body facing the pivot arms and which are aligned with the pivot arms 183 . The springs 199 exert a restoring force on the swivel arms 183 , so that their ends 193 always bear against the stop disc 192 of the actuating device 190 . As a result, the coupling members 181 connected to the swivel arms 183 are always aligned with one another regardless of the force of gravity acting on them, so that coupling to a clamping head part is facilitated.

Zum Auswechseln eines Spannkopfteils 171 wird die Wechsel vorrichtung 190 in dem aus Fig. 5 ersichtlichen Einstell zustand, d. h. bei parallel zur Längsachse 184 der Spann zange 170 ausgerichteten Koppelgliedern 181, auf den Spann kopfteil 171 so aufgesteckt, daß die Kopplungsglieder 181 in die Bohrungen 179 des Spannkopfteils ganz eingreifen. Durch Drehen des Handrades 196 wird das Verstellglied 191 nach rechts verstellt, wie aus Fig. 6 ersichtlich ist. Dabei drückt die Anschlagscheibe 192 des Verstellgliedes 191 die an ihm anliegenden Enden 193 der Schwenkarme 183 zum Lager körper 186 hin. Durch die Schwenkbewegung der Schwenk arme 183 werden die Koppelglieder 181 ebenfalls geschwenkt, so daß vor allem ihre von den Scharniergelenken 185 am weitesten entfernten Enden 182 auf einer kreisbogenförmigen Bewegungsbahn der Längsachse 184 der Spannzange 170 genähert werden. Diese Annäherungsbewegung wird so weit ausgeführt, daß der Kupplungsteil 177 des Spannkopfteils 171 freikommt, d. h. der hinter der Umfangsnut 201 gelegene Bund 202 in radialer Richtung innerhalb des Kupplungsringes 203 steht. Dann kann die Wechselvorrichtung 180 zusammen mit dem Spann kopfteil 171 nach vorn aus dem Spannrohrteil 172 heraus gezogen werden. Umgekehrt wird ein neu einzusetzender Spann kopfteil außerhalb der Drehmaschine in gleicher Weise mit der Wechselvorrichtung erfaßt und in den aus Fig. 6 ersicht lichen gespannten Zustand gebracht. Danach kann er in den Spannrohrteil 172 eingesetzt werden und durch Betätigen der Wechselvorrichtung im entspannenden Sinne mit dem Spann rohrteil 172 gekuppelt werden.To replace a clamping head part 171 , the changing device 190 in the setting shown in FIG. 5 state, ie with coupling members 181 aligned parallel to the longitudinal axis 184 of the collet 170 , plugged onto the clamping head part 171 so that the coupling members 181 into the bores 179 of the clamping head part fully engage. By turning the handwheel 196 , the adjusting member 191 is adjusted to the right, as can be seen in FIG. 6. The stop washer 192 of the adjusting member 191 presses the ends 193 of the swivel arms 183 against it towards the bearing body 186 . By the pivoting movement of the pivot arms 183 , the coupling members 181 are also pivoted so that, above all, their ends 182 which are the farthest from the hinge joints 185 are approached on an arc-shaped movement path of the longitudinal axis 184 of the collet 170 . This approach movement is carried out so far that the coupling part 177 of the clamping head part 171 is released , ie the collar 202 located behind the circumferential groove 201 is in the radial direction within the coupling ring 203 . Then the changing device 180 together with the clamping head part 171 can be pulled forward out of the clamping tube part 172 . Conversely, a newly inserted clamping head part outside the lathe is detected in the same way with the changing device and brought into the tensioned state shown in FIG. 6. It can then be inserted into the clamping tube part 172 and coupled by actuating the changing fixture in relaxing senses with the instep tube member 172nd

Claims

1. Changing device for a collet with a clamping head part and a clamping tube part, which are separable parts, the clamping head part on its inside clamping surfaces for the workpieces and on its outside an at least partially in the length section with the clamping surfaces and widening towards the free end face Has an outer cone and is divided into individual clamping jaws by longitudinal slots which are distributed around the circumference and are continuous in the radial direction and in the axial direction, between which elastic means are present, the clamping tube part having a fastening thread for fastening to a traction device at the end remote from the clamping head part, and wherein the clamping head part and the clamping tube part are coupled to one another by means of a coupling device which is form-fitting in the axial direction and flexible in the radial direction, characterized by the features:

- The changing device ( 180 ) for each clamping jaw ( 175 ) of the clamping head part ( 171 ) has a coupling member ( 181 ) that can be coupled to it,
at least the part ( 182 ) of each coupling member ( 181 ) which can be coupled to the clamping jaw ( 175 ) can be moved in an axial plane by means of an actuating device ( 190 ) on a movement path which has a radial component,
each clamping jaw ( 175 ) has a recess ( 179 ) which is adapted to the shape of the coupling members ( 181 ) or their couplable part ( 182 ),
- The elastic means ( 176 ) between the clamping jaws ( 175 ) are designed so resilient that of the clamping jaws ( 175 ) at least the coupling device ( 173 ) between the clamping tube part ( 172 ) and the clamping head part ( 171 ) part ( 177 ) through the changing device ( 180 ) until the coupling device is disengaged towards the longitudinal axis ( 184 ).

2. Change device for a collet according to claim 1, characterized by the features:

- The coupling links of the changing device ( 180 ) are designed as pins, preferably as cylindrical pins ( 181 ),
- The recesses on the jaws ( 175 ) are preferably cylindrical blind holes ( 179 ),
- The longitudinal axis of the coupling members ( 181 ) and the recesses ( 179 ) are preferably parallel to the longitudinal axis ( 184 ) of the collet ( 170 ) in the untensioned state of the changing device ( 180 ).

3. Change device for a collet according to claim 1 or 2, characterized by the feature:

- The coupling members ( 181 ) are at a distant from the dockable part ( 182 ) located by means of a pivot bearing in the form of a cutting edge bearing or hinge joint ( 185 ) preferably pivotally mounted on a common bearing body ( 186 ).

4. Change device for a collet according to claim 3, characterized by the feature:

- The actuating device ( 190 ) has for each coupling member ( 181 ) a pivot arm ( 183 ) connected to it, which are preferably oriented at least approximately radially and whose end ( 193 ) facing away from the associated coupling member ( 181 ) is in the movement path of a preferably for protrude all swivel arms ( 183 ) common adjustment member ( 191 ).

5. Changing device for a collet according to claim 4, characterized by the features:

- The adjusting member ( 191 ) is formed as a threaded bolt, which has a stop bar ( 192 ) for the ends ( 193 ) of the swivel arms ( 183 ) and which can be screwed into a threaded bore in the bearing body or through a through opening ( 194 ) in the bearing body ( 186 ) can be pushed through and axially adjusted by means of a nut ( 195 ),
- This nut ( 195 ) is preferably provided with a crank or designed as a wing nut, gag nut or handwheel ( 196 ).

6. Change device for a collet according to one of claims 1 to 5, characterized by the feature:

- For each coupling member ( 181 ) there is an elastic member ( 199 ) which exerts a force on the coupling member ( 181 ) in the direction of the part ( 192 ) of the actuating device ( 190 ) cooperating with it.