DE102007014423A1 - Feststellbremsanlage für Nutzfahrzeuge und Betriebsverfahren für eine Feststellbremsanlage - Google Patents
Feststellbremsanlage für Nutzfahrzeuge und Betriebsverfahren für eine Feststellbremsanlage Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007014423A1 DE102007014423A1 DE102007014423A DE102007014423A DE102007014423A1 DE 102007014423 A1 DE102007014423 A1 DE 102007014423A1 DE 102007014423 A DE102007014423 A DE 102007014423A DE 102007014423 A DE102007014423 A DE 102007014423A DE 102007014423 A1 DE102007014423 A1 DE 102007014423A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- compressed air
- brake system
- valve
- control
- trailer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/20—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/26—Compressed-air systems
- B60T13/261—Compressed-air systems systems with both indirect application and application by springs or weights and released by compressed air
- B60T13/263—Compressed-air systems systems with both indirect application and application by springs or weights and released by compressed air specially adapted for coupling with dependent systems, e.g. tractor-trailer systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Feststellbremsanlage für ein mit einem Anhänger pneumatisch koppelbares Nutzfahrzeug, mit einer Steuereinheit (10), die eine Steuerelektronik (12), zwei Ventileinrichtungen (14, 16, 18), einen mit einer Druckluftquelle koppelbaren Drucklufteingang (20), zwei Druckluftarbeitsausgänge (22, 24) und einen Entlüftungsausgang (26) umfasst, wobei ein Relaisventil (28) vorgesehen ist, das einen durch eine erste Ventileinrichtung (14) der Steuereinheit zur Verfügung gestellten Steuerdruck empfängt und in Abhängigkeit des Steuerdruckes mindestens einen Federspeicherzylinder (30) be- oder entlüftet, wobei eine Anhängerbremsanlage in Abhängigkeit eines von der zweiten Ventileinrichtung (16) zur Verfügung gestellten und durchbe- oder entlüftbar ist und wobei die zweite Ventileinrichtung (16) in einem ersten Schaltzustand ohne Zwischenschaltung des Relaisventils (28) mit dem Drucklufteingang (20) der Steuereinheit (10) gekoppelt ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die zweite Ventileinrichtung (16) in einem zweiten Schaltzustand ohne Zwischenschaltung des Relaisventils (28) mit dem Entlüftungsausgang (26) der Steuereinheit gekoppelt ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs einer Feststellbremsanlage.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Feststellbremsanlage für ein mit einem Anhänger pneumatisch koppelbares Nutzfahrzeug, mit einer Steuereinheit, die eine Steuerelektronik, mindestens eine erste und eine zweite von der Steuerelektronik ansteuerbare Ventileinrichtung, die jeweils mindestens zwei Schaltzustände aufweisen, einen mit einer Druckluftquelle koppelbaren Drucklufteingang, mindestens einen ersten und einen zweiten Druckluftarbeitsausgang und einen Entlüftungsausgang umfasst, wobei ein Relaisventil vorgesehen ist, das einen durch die erste Ventileinrichtung der Steuereinheit zur Verfügung gestellten Steuerdruck empfängt und in Abhängigkeit des Steuerdruckes mindestens einen Federspeicherzylinder be- oder entlüftet, wobei eine Anhängerbremsanlage in Abhängigkeit eines von der zweiten Ventileinrichtung zur Verfügung gestellten und durch einen Drucksensor erfassbaren Steuerdruckes be- oder entlüftbar ist und wobei die zweite Ventileinrichtung in einem ersten ihrer mindestens zwei Schaltzustände ohne Zwischenschaltung des Relaisventils mit dem Drucklufteingang der Steuereinheit gekoppelt ist.
- Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs einer Feststellbremsanlage für ein mit einem Anhänger pneumatisch koppelbares Nutzfahrzeug, wobei die Feststellbremsanlage eine Steuereinheit aufweist, die eine Steuerelektronik, mindestens eine erste und eine zweite von der Steuerelektronik ansteuerbare Ventileinrichtung, die jeweils mindestens zwei Schaltzustände aufweisen, einen mit einer Druckluftquelle koppelbaren Drucklufteingang, mindestens einen ersten und einen zweiten Druckluftarbeitsausgang und einen Entlüftungsausgang umfasst, wobei ein Relaisventil vorgesehen ist, das einen durch die erste Ventileinrichtung der Steuereinheit zur Verfügung gestellten Steuerdruck empfängt und in Abhängigkeit des Steuerdruckes mindestens einen Federspeicherzylinder be- oder entlüftet, wobei eine Anhängerbremsanlage in Abhängigkeit eines von der zweiten Ventileinrichtung zur Verfügung gestellten und durch einen Drucksensor erfassbaren Steuerdruckes be- oder entlüftet wird und wobei die zweite Ventileinrich tung in einem ersten ihrer mindestens zwei Schaltzustände ohne Zwischenschaltung des Relaisventils mit dem Drucklufteingang der Steuereinheit gekoppelt ist.
- Elektrische Feststellbremsanlagen gewinnen im Bereich der Nutzfahrzeugtechnik zunehmend an Bedeutung. Der Kern einer solchen Feststellbremsanlage ist eine Steuereinheit mit Ventilen, Sensoren und elektronischen Bauteilen, wobei diese Komponenten die pneumatischen Abläufe der Feststellbremsanlage steuern beziehungsweise regeln und überwachen.
-
1 zeigt eine schematische Darstellung einer elektrischen Feststellbremsanlage des Standes der Technik. Eine Steuereinheit110 weist eine Steuerelektronik112 und mehrere mit der Steuerelektronik112 gekoppelte Magnetventile114 ,116' ,118 auf. Die Steuerelektronik112 ist über eine elektrische Schnittstelle144 mit weiteren Fahrzeugkomponenten verbunden, wobei über die elektrische Schnittstelle144 die Energieversorgung der Steuerelektronik112 sowie der Signalaustausch mit anderen Fahrzeugkomponenten erfolgen. Insbesondere kann die Möglichkeit zur Verbindung mit einem Datenbus, beispielsweise einem CAN-Bus bestehen. Das Magnetventil114 ist als bistabiles 3/2-Wege-Ventil ausgelegt. Die Schaltstellung der Ventileinrichtung114 wird also nur aufgrund aktiver Ansteuerung durch die Steuerelektronik112 verändert. Die Bistabilität der Ventileinrichtung114 ist durch eine symbolisch angedeutete Verriegelungseinrichtung146 veranschaulicht, die vorzugsweise elektrisch ansteuerbar ist. Ein weiteres Magnetventil116' ist als von einer Feder148 beaufschlagtes 3/2-Wege-Ventil realisiert. Ferner ist eine Ventileinrichtung118 vorgesehen, die in Form eines 2/2-Wege-Ventils mit Feder150 ausgebildet ist und als Druckhalteventil dient. Die Steuereinheit110 hat einen Drucklufteingang120 , der mit einer Druckluftquelle, beispielsweise einem Kompressor, mittelbar oder unmittelbar gekoppelt werden kann. Weiterhin ist ein Entlüftungsausgang126 vorgesehen. Ferner enthält die Steuereinheit110 zwei Druckluftarbeitsausgänge122' ,124 . An dem ersten Druckluftarbeitsausgang122' ist ein Federspeicherzylinder130 des Nutzfahrzeugs angeschlossen. Im Allgemeinen sind der Hinterachse des Zugfahrzeugs zwei Federspeicherzylinder zugeordnet, wobei der dargestellte Federspeicherzylinder130 hierfür beispielhaft ist. Beide Federspeicherzylinder können über den Druckluftarbeitsausgang122' belüftet und entlüftet werden. Der weitere Druckluftarbeitsausgang124 steht mit einem einen Drucksensor132 aufweisenden An hängersteuermodul136 über einen Steuereingang152 in Verbindung. Das Anhängersteuerventil136 hat weiterhin eine Versorgungseingang, eine Versorgungskupplung140 und eine Steuerkupplung142 . Die Kupplungen140 ,142 sind mit einem Anhänger verbindbar. In der Steuereinheit110 ist weiterhin ein Relaisventil128 angeordnet. Dieses steht über eine Versorgungsleitung154 mit dem Drucklufteingang120 in Verbindung, wobei dem Drucklufteingang120 noch ein Rückschlagventil156 nachgeschaltet ist. Das Relaisventil128 steht über eine Arbeitsleitung158 mit dem ersten Druckluftarbeitsausgang122 in Verbindung. Weiterhin ist das Relaisventil128 über eine Entlüftungsleitung160 mit dem Entlüftungsausgang126 verbunden. Über eine Steuerleitung162 steht ein Steuereingang134 des Relaisventils128 mit dem 2/2-Wege-Magnetventil118 und hierüber im dargestellten Schaltzustand des 2/2-Wege-Magnetventils mit dem 3/2-Wege-Magnetventil114 in Verbindung. Das 3/2-Wege-Magnetventil114 steht mit der Versorgungsleitung154 und mit der Entlüftungsleitung126 in Verbindung. Ebenso ist das 3/2-Wege-Magnetventil116' mit der Versorgungsleitung154 verbunden. Ein weiterer Anschluss des 3/2-Wege-Magnetventils116' ist mit der Arbeitsleitung158 verbunden. An die Arbeitsleitung158 ist weiterhin ein Drucksensor164 angeschlossen, der ein elektrisches Signal an die Steuerelektronik112 liefern kann. - Die so ausgelegte Steuereinheit
110 kann in nützlicher Weise in die Druckluftversorgungseinrichtung eines Nutzfahrzeugs integriert werden. Derartige Druckluftversorgungseinrichtungen haben neben der Reinigungsfunktion, der Druckreglerfunktion und der Mehrkreisschutzventilfunktion, um einige wesentliche Aufgaben zu nennen, die Möglichkeit, weitere Funktionen des Nutzfahrzeugs zu übernehmen, beispielsweise die im vorliegenden Zusammenhang relevante Steuerung, Regelung und Überwachung der Feststellbremsanlage. - Im dargestellten Schaltzustand der Feststellbremsanlage gemäß
1 gelangt vom Drucklufteingang120 Druckluft über die Ventileinrichtungen114 ,118 zu dem Steuereingang134 des Relaisventils128 . Folglich wird der in der Versorgungsleitung154 am Relaisventil128 anstehende Druck über die Arbeitsleitung158 und den Druckluftarbeitsausgang122 zum Federspeichezylinder130 geleitet. Dies hat ein Belüften des Federspeicherzylinders130 und somit ein Lösen der Feststellbremsanlage des Zugfahrzeugs zur Folge. Gleichermaßen wird über die Arbeitsleitung158 und den zweiten Druckluftarbeitsausgang124 der Steuereingang152 des Anhängersteuermoduls136 belüftet. Dies hat aufgrund der pneumatischen Auslegung des Anhängersteuermoduls136 ein Entlüften der mit der Steuerkupplung142 verbundenen Anhängerbremsanlage zur Folge. Folglich werden auch die Bremsen der Anhängerbremsanlage gelöst. Wird das 3/2-Wege-Magnetventil114 umgeschaltet, während das 2/2-Wege-Magnetventil118 in seiner dargestellten Stellung verbleibt, so hat dies ein Entlüften des Steuereingangs134 des Relaisventils128 über die Entlüftungsleitung160 und den Entlüftungsausgang126 zur Folge. Dementsprechend werden auch die Arbeitsleitung158 und der Federspeicherzylinder130 über den Druckluftarbeitsausgang122 entlüftet. Dies hat zur Folge, dass die den Federspeicherzylindern130 zugeordneten Bremsen des Nutzfahrzeugs gespannt werden. Bei unveränderter Stellung des 3/2-Wege-Magnetventils116' wird auch der Steuereingang152 des Anhängersteuermoduls136 entlüftet. Folglich wird die Anhängerbremsanlage über die Steuerkupplung142 belüftet. Dies hat zur Folge, dass auch die Anhängerbremsanlage bremst. Das Nutzfahrzeug samt Anhänger kann somit sicher mit gebremstem Zugfahrzeug und gebremstem Anhänger geparkt werden. Um die Sicherheit des Parkzustandes zu prüfen, ist das 3/2-Wege-Magnetventil116' vorgesehen. Dieses kann von der Steuerelektronik112 in dem beschriebenen Parkzustand kurzzeitig umgeschaltet werden, so dass der Druckluftarbeitsausgang124 und somit der Steuereingang152 des Anhängersteuermoduls136 über die Versorgungsleitung154 belüftet werden. Folglich wird die Anhängerbremsanlage über die Steuerkupplung142 entlüftet, wodurch die Bremswirkung des Anhängers aufgehoben wird. Das Umschalten des 3/2-Wege-Magnetventils116' kann somit einen Testzustand herbeiführen, in dem das gesamte Nutzfahrzeug, bestehend aus Zugfahrzeug und Anhänger, allein durch die Feststellbremse des Zugfahrzeugs gehalten werden muss. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Feststellbremsanlage mit zusätzlichen Funktionen auszustatten.
- Die Erfindung baut auf der gattungsgemäßen Feststellbremsanlage dadurch auf, dass die zweite Ventileinrichtung ohne Zwischenschaltung des Relaisventils in einem zweiten ihrer mindestens zwei Schaltzustände mit dem Entlüftungsausgang der Steuereinheit gekoppelt ist. Die zweite Ventileinrichtung hat somit einen Anschluss, der ohne Zwischenschaltung eines Relaisventils mit der Druckluftquelle verbunden ist, was auch bereits gemäß dem Stand der Technik der Fall ist, und einen weiteren Anschluss, der nun nicht mehr, wie beim Stand der Technik mit der Arbeitsleitung des Relaisventils, sondern mit dem Entlüftungsausgang der Steuereinheit verbunden ist. Auf diese Weise ist die Ansteuerung der Anhängerbremsanlage nun zwar nicht mehr an den von dem Relaisventil zur Verfügung gestellten Druck gekoppelt, eine Verbindungsleitung zwischen der an das Relaisventil angeschlossenen Arbeitsleitung und der in der Steuereinheit angeordneten zweiten Ventileinrichtung ist aber entbehrlich. Die Anhängerbremsanlage wird somit autark von der zweiten Ventileinrichtung durch Be- und Entlüften einer Steuerleitung angesteuert, wobei die damit im Zusammenhang stehenden Steuerdrücke durch einen Drucksensor überwacht werden. Indem die Anhängerbremsanlage aufgrund der Kopplung der ansteuernden Ventileinrichtung sowohl mit einer Belüftungs- als auch einer Entlüftungsleitung unabhängig vom Zustand der Feststellbremsanlage des Zugfahrzeugs ansteuerbar ist, lässt sich während der Fahrt durch die elektrische Feststellbremsanlage eine Bremsung des Anhängers durchführen, womit eine sogenannte Streckbremsfunktion realisiert wird. Dies ist insbesondere bei Bergabfahrten von Nutzen, um ein Auflaufen des Anhängers auf das Zugfahrzeug zu vermeiden. Im Rehamen einer Streckbremsung wird bei belüfteten Federspeicherzylindern des Zugfahrzeugs die Steuerleitung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger zeitlich begrenzt und gestuft belüftet.
- Die Erfindung ist in besonders vorteilhafter Weise dadurch weitergebildet, dass die zweite Ventileinrichtung ein bistabiles 3/2-Wege-Magnetventil ist, das in seinem ersten Schaltzustand den zweiten Druckluftarbeitsausgang belüftet und die Anhängerbremsanlage entlüftet, während in dem zweiten Schaltzustand der zweite Druckluftarbeitsausgang entlüftet und die Anhängerbremsanlage belüftet werden. Ein Umschalten des bistabilen 3/2-Wege-Magnetventils ist daher nur mittels aktiver Ansteuerung durch die Steuerelektronik möglich. Hierdurch ist ein dauerhaftes Bestromen der zweiten Ventileinrichtung zur Aufrechterhaltung ihrer Schaltzustände entbehrlich. Gleichwohl lässt sich die zweite Ventileinrichtung auch als monostabiles Magnetventil auslegen. Dann ist in einer Variante eine Bestromung zum Belüften der Anhängerbremsanlage erforderlich, während in der anderen Variante ein Bestromen der zweiten Ventileinrichtung zum Entlüften genutzt wird.
- Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Drucksensor in einem Anhängersteuermodul vorgesehen ist, das mit einer Druckluftquelle und dem zweiten Druckluftarbeitsausgang sowie mit einer Versorgungskupplung und einer Steuerkupplung zur Versorgung und Steuerung der Anhängerbremsanlage verbunden ist. Die Kopplung der Bremse eines Zugfahrzeugs mit dem Anhänger erfolgt in den meisten Fällen über ein Anhängersteuermodul, das mit einem Drucksensor ausgestattet ist. Da im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Drucksensor benötigt wird, der den dem Anhänger zugeführten Druck misst, insbesondere zur Bereitstellung einer Streckbremsfunktion, lässt sich aufgrund der Anwesenheit des Drucksensors im Anhängersteuermodul die Erfindung ohne zusätzlichen Aufwand an Drucksensoren realisieren. Die zuvor erwähnte Streckbremsfunktion wir durch Entlüftung eines Steuereingangs des Anhängersteuermoduls herbeigeführt.
- Die Erfindung zeigt ihre besonderen Vorteile in dem Fall, dass die Steuereinheit in eine elektronische Druckluftversorgungseinrichtung integriert ist. Hierdurch liegt ein hoch integriertes System vor.
- Die Erfindung baut auf dem gattungsgemäßen Verfahren dadurch auf, dass die zweite Ventileinrichtung in einem zweiten ihrer mindestens zwei Schaltzustände ohne Zwischenschaltung des Relaisventils mit dem Entlüftungsausgang der Steuereinheit gekoppelt ist. Auf diese Weise werden die Vorteile und Besonderheiten der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage auch im Rahmen eines Verfahrens umgesetzt. Dies gilt auch für die nachfolgend angegebenen besonders bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
- Nützlicherweise ist vorgesehen, dass die zweite Ventileinrichtung ein bistabiles 3/2-Wege-Magnetventil ist, das in seinem ersten Schaltzustand den zweiten Druckluftarbeitsausgang belüftet und die Anhängerbremsanlage entlüftet, während in dem zweiten Schaltzustand der zweite Druckluftarbeitsausgang entlüftet und die Anhängerbremsanlage belüftet wird.
- Das Verfahren ist in der Weise nützlich weitergebildet, dass der erste Schaltzustand der der zweiten Ventileinrichtung während der Fahrt des Nutzfahrzeugs und zur Realisierung einer Testfunktion eingestellt wird.
- Weiterhin ist vorgesehen, dass der zweite Schaltzustand der zweiten Ventileinrichtung zum Parken des Nutzfahrzeugs und während der Fahrt des Nutzfahrzeugs zur Realisierung einer Streckbremsfunktion eingestellt wird.
- Die Erfindung wird nun in Bezug auf die begleitenden Zeichnungen anhand besonders bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.
- Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer elektrischen Feststellbremsanlage des Standes der Technik; -
2 eine schematische Darstellung einer elektrischen Feststellbremsanlage gemäß der vorliegenden Erfindung und -
3 eine schematische Darstellung der Steuereinheit für eine weitere elektrische Feststellbremsanlage gemäß der vorliegenden Erfindung. - Die in
1 dargestellte Feststellbremsanlage des Standes der Technik wurde vorstehend bereits eingehend erläutert. -
2 zeigt eine schematische Darstellung einer elektrischen Feststellbremsanlage gemäß der vorliegenden Erfindung. In2 gezeigte Komponenten, die Komponenten der Feststellbremsanlage gemäß1 ähnlich sind, werden in2 mit Bezugszeichen gekennzeichnet, die im Vergleich zu den Bezugszeichen der1 um100 vermindert sind. Im Gegensatz zu der Feststellbremsanlage gemäß1 ist die zweite Ventileinrichtung16 nicht als monostabiles sondern als bistabiles 3/2-Wege-Magnetventil ausgestattet. Dies ist durch die Verriegelungseinrichtung48 symbolisiert, die ähnlich der Verriegelungseinrichtung46 ausgebildet sein kann. Die Ventileinrichtung16 steht über die Versorgungsleitung68 und das Rückschlagventil56 mit dem Drucklufteingang20 der Steuereinheit in Verbindung. Über die Entlüftungsleitung70 ist die Ventileinrichtung16 mit dem Entlüftungsausgang26 der Steuereinheit10 verbunden. Im dargestellten Schaltzustand der Ventileinrichtung16 wird der Steuereingang52 des Anhängersteuerventils36 über den Druckluftarbeitsausgang24 belüftet, so dass die Anhängerbremsanlage über die Steuerkupplung42 des Anhängersteuermoduls36 entlüftet wird. Wird die Ventileinrichtung16 umgeschaltet, so wird der Steuereingang52 des Anhängersteuermoduls36 entlüftet. Folglich wird die Anhängerbremsanlage über die Steuerkupplung42 des Anhängersteuermoduls36 belüftet. Der Drucksensor32 überwacht die entsprechenden Steuerdrücke. Ist die Feststellbremse des Nutzfahrzeugs gespannt, so nimmt die Ventileinrichtung16 ihren nicht dargestellten Schaltzustand ein, das heißt der Steuereingang52 des Anhängersteuermoduls36 wird entlüftet. Zur Bereitstellung der Testfunktion wird die Ventileinrichtung16 kurzfristig umgeschaltet, um so den Steuereingang52 des Anhängersteuermoduls36 zu belüften und auf diese Weise die Bremswirkung des Anhängers aufzuheben. Während der Fahrt des Nutzfahrzeugs hat die Ventileinrichtung16 ihren dargestellten Schaltzustand. Soll eine Streckbremsfunktion realisiert werden, so wird die Ventileinrichtung16 umgeschaltet, um den Steuereingang52 des Anhängersteuermoduls36 zu entlüften. Folglich wird die Anhängerbremsanlage mittels der erfindungsgemäßen elektrischen Feststellbremsanlage belüftet, was eine Bremsung des Anhängers zur Folge hat. - Indem die Ansteuerung des Anhängersteuermoduls
36 somit vollständig von den Betriebszuständen des Relaisventils28 entkoppelt ist, kann die erfindungsgemäße Feststellbremsanlage im Vergleich zum Stand der Technik zusätzlich eine Streckbremsfunktion zur Verfügung stellen. -
3 zeigt eine schematische Darstellung der Steuereinheit für eine weitere elektrische Feststellbremsanlage gemäß der vorliegenden Erfindung. Die hier dargstellte Steuereinheit10 realisiert eine Kombination der Schaltung gemäß dem Stand der Technik (1 ) und der in2 dargestellten erfindungsgemäßen Lösung. Auf die Beschreibung von Komponenten und Schaltungseigenschaften, die denjenigen der2 entsprechen, wird verzichtet. Komponenten außerhalb der Steuereinheit sind nicht dargestellt. Zusätzlich zu dem Magnetventil16 , das den Druckluftarbeitsausgang24 versorgt, ist ein weiteres ebenfalls als 3/2-Wege-Ventil ausgelegtes Magnetventil16' vorgesehen, dass einen zusätzlichen Druckluftarbeitsausgang72 versorgt. Die Magnetventile16 ,16' sind als monostabile Magnetventile dargestellt, die mit Federkraft in ihre Ruhelage überführt werden. Ebenfalls ist es möglich, diese Magnetventile16 ,16 als bistabile Magnetventile zu realisieren, also in der Weise, wie es im Zusammenhang mit2 beschrieben wurde. - Ein weiterer Unterschied zwischen
3 und2 ist darin zu erkennen, dass zwischen die Ventileinrichtung14 und dem Steuereingang34 des Relaisventils28 kein Druckhalteventil geschaltet ist. Die Ausführungsform gemäß3 kann jedoch ohne weiteres durch ein solches Druckhalteventil ersetzt werden, wie es im Zusammenhang mit2 (Bezugszeichen18 ) beschrieben wurde. - Bei der Steuereinheit
10 gemäß3 wird wahlweise entweder der Druckluftarbeitsausgang24 oder der Druckluftarbeitsausgang72 verwendet. Wird der Druckluftarbeitsausgang72 verwendet, so arbeitet die Feststellbremsanlage vergleichbar zu derjenigen gemäß1 . Die Ansteuerung des hier nicht dargestellten Anhängersteuermoduls über den Druckluftarbeitsausgang72 erfolgt im dargestellten Schaltzustand der Ventileinrichtung16 in Abhängigkeit der Ansteuerung des Relaisventils28 durch die Ventileinrichtung14 . Auch hier ist eine Testfunktion durch die Ventileinrichtung16' realisierbar, da die Ventileinrichtung16' über die Ventileinrichtung16 in deren dargestelltem Schaltzustand direkt mit der Versorgungsleitung54 koppelbar ist. Der dem zu den nicht dargestellten Federspeicherzylindern führenden Druckluftarbeitsausgang zugeführte Druck wird im vorliegenden Beispiel durch den Drucksensor64 über die zweite Ventileinrichtung16' erfasst, wobei eine andersartige Anbindung des Drucksensors64 ebenfalls möglich ist, beispielsweise direkt an die Arbeitsleitung58 . - Wird bei der dargestellten Steuereinheit
10 der Druckluftarbeitsausgang24 verwendet, so arbeitet diese vergleichbar zu der Steuereinheit10 gemäß2 , selbstverständlich abgesehen von der optionalen Funktionalität des Druckhalteventils und der sonstigen bereits erwähnten Unterschiede zwischen den Steuereinheiten gemäß2 und3 . - Die Steuereinheit
10 gemäß3 ist somit im Hinblick auf die Kundenwünsche besonders flexibel anpassbar. Wünscht ein Fahrzeughersteller eine an die Ansteuerung des Relaisventils28 gekoppelte Ansteuerung des Anhängersteuermoduls, so wird der Druckluftausgang72 zur Verfügung gestellt, während der Druckluftausgang24 verschlossen ist, entweder durch einen Verschlussstopfen oder dadurch, dass der entsprechende Luftkanal bei der Fertigung nicht in die Steuereinheit10 eingebracht wird. Wird umgekehrt gewünscht, die Entlüftung des Anhängersteuermoduls unabhängig von der entlüftenden Stellung des Relaisventils28 zur Verfügung zu stellen, womit insbesondere eine Streckbremsfunktion realisiert werden kann, wird der Druckluftarbeitsausgang24 zur Verfügung gestellt, während der Druckluftarbeitsausgang72 dann nicht benötigt wird. Insbesondere kann hierdurch auch den Kundenwünschen nach gebremsten Anhänger im Parkzustand beziehungsweise ungebremstem Anhänger im Parkzustand Rechnung getragen werden, nämlich je nachdem, welcher Druckluftarbeitsausgang24 ,72 verwendet wird. - Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.
-
- 10
- Steuereinheit
- 12
- Steuerelektronik
- 14
- Ventileinrichtung
- 16
- Ventileinrichtung
- 16'
- Ventileinrichtung
- 18
- Ventileinrichtung
- 20
- Drucklufteingang
- 22
- Druckluftarbeitsausgang
- 24
- Druckluftarbeitsausgang
- 26
- Entlüftungsausgang
- 28
- Relaisventil
- 30
- Federspeicherzylinder
- 32
- Drucksensor
- 34
- Steuereingang
- 36
- Anhängersteuermodul
- 38
- Druckluftquelle
- 40
- Vorsorgungskupplung
- 42
- Steuerkupplung
- 44
- elektrische Schnittstelle
- 46
- Verriegelungseinrichtung
- 48
- Verriegelungseinrichtung
- 50
- Feder
- 52
- Steuereingang
- 54
- Versorgungsleitung
- 56
- Rückschlagventil
- 58
- Arbeitsleitung
- 60
- Enlüftungsleitung
- 62
- Steuerleitung
- 64
- Drucksensor
- 68
- Versorgungsleitung
- 70
- Entlüftungsleitung
- 72
- Druckluftarbeitsausgang
- 110
- Steuereinheit
- 112
- Steuerelektronik
- 114
- Magnetventil
- 116'
- Magnetventil
- 118
- Magnetventil
- 120
- Drucklufteingang
- 122
- Druckluftarbeitsausgang
- 124
- Druckluftarbeitsausgang
- 126
- Entlüftungsausgang
- 128
- Relaisventil
- 130
- Federspeicherzylinder
- 132
- Drucksensor
- 134
- Steuereingang
- 136
- Anhängersteuermodul
- 138
- Versorgungseingang
- 140
- Versorgungskupplung
- 142
- Steuerkupplung
- 144
- elektrische Schnittstelle
- 146
- Verriegelungseinrichtung
- 148
- Feder
- 152
- Steuereingang
- 154
- Versorgungsleitung
- 156
- Rückschlagventil
- 158
- Arbeitsleitung
- 160
- Entlüftungsleitung
- 162
- Steuerleitung
- 164
- Drucksensor
Claims (8)
- Feststellbremsanlage für ein mit einem Anhänger pneumatisch koppelbares Nutzfahrzeug, mit einer Steuereinheit (
10 ), die eine Steuerelektronik (12 ), mindestens eine erste und eine zweite von der Steuerelektronik ansteuerbare Ventileinrichtung (14 ,16 ,18 ), die jeweils mindestens zwei Schaltzustände aufweisen, einen mit einer Druckluftquelle koppelbaren Drucklufteingang (20 ), mindestens einen ersten und einen zweiten Druckluftarbeitsausgang (22 ,24 ) und einen Entlüftungsausgang (26 ) umfasst, – wobei ein Relaisventil (28 ) vorgesehen ist, das einen durch die erste Ventileinrichtung (14 ) der Steuereinheit zur Verfügung gestellten Steuerdruck empfängt und in Abhängigkeit des Steuerdruckes mindestens einen Federspeicherzylinder (30 ) be- oder entlüftet, – wobei eine Anhängerbremsanlage in Abhängigkeit eines von der zweiten Ventileinrichtung (16 ) zur Verfügung gestellten und durch einen Drucksensor (32 ) erfassbaren Steuerdruckes be- oder entlüftbar ist und – wobei die zweite Ventileinrichtung (16 ) in einem ersten ihrer mindestens zwei Schaltzustände ohne Zwischenschaltung des Relaisventils (28 ) mit dem Drucklufteingang (20 ) der Steuereinheit (10 ) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ventileinrichtung (16 ) in einem zweiten ihrer mindestens zwei Schaltzustände ohne Zwischenschaltung des Relaisventils (28 ) mit dem Entlüftungsausgang (26 ) der Steuereinheit gekoppelt ist. - Feststellbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ventileinrichtung (
16 ) ein bistabiles 3/2-Wege-Magnetventil ist, das in seinem ersten Schaltzustand den zweiten Druckluftarbeitsausgang (24 ) belüftet und die Anhängerbremsanlage entlüftet, während in dem zweiten Schaltzustand der zweite Druckluftarbeitsausgang (24 ) entlüftet und die Anhängerbremsanlage belüftet werden. - Feststellbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (
32 ) in einem Anhängersteuermodul (36 ) vorgesehen ist, das mit einer Druckluftquelle (38 ) und dem zweiten Druckluftarbeitsausgang (24 ) sowie mit einer Versorgungskupplung (40 ) und einer Steuerkupplung (42 ) zur Versorgung und Steuerung der Anhängerbremsanlage verbunden ist. - Feststellbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (
10 ) in eine elektronische Druckluftversorgungseinrichtung integriert ist. - Verfahren zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs einer Feststellbremsanlage für ein mit einem Anhänger pneumatisch koppelbares Nutzfahrzeug, wobei die Feststellbremsanlage eine Steuereinheit (
10 ) aufweist, die eine Steuerelektronik (12 ), mindestens eine erste und eine zweite von der Steuerelektronik ansteuerbare Ventileinrichtung (14 ,16 ,18 ), die jeweils mindestens zwei Schaltzustände aufweisen, einen mit einer Druckluftquelle koppelbaren Drucklufteingang (20 ), mindestens einen ersten und einen zweiten Druckluftarbeitsausgang (22 ,24 ) und einen Entlüftungsausgang (26 ) umfasst, – wobei ein Relaisventil (28 ) vorgesehen ist, das einen durch die erste Ventileinrichtung (14 ) der Steuereinheit zur Verfügung gestellten Steuerdruck empfängt und in Abhängigkeit des Steuerdruckes mindestens einen Federspeicherzylinder (30 ) be- oder entlüftet, – wobei eine Anhängerbremsanlage in Abhängigkeit eines von der zweiten Ventileinrichtung (16 ) zur Verfügung gestellten und durch einen Drucksensor (32 ) erfassbaren Steuerdruckes be- oder entlüftet wird und – wobei die zweite Ventileinrichtung (16 ) in einem ersten ihrer mindestens zwei Schaltzustände ohne Zwischenschaltung des Relaisventils (28 ) mit dem Drucklufteingang der Steuereinheit (10 ) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ventileinrichtung (16 ) in einem zweiten ihrer mindestens zwei Schaltzustände ohne Zwischenschaltung des Relaisventils (28 ) mit dem Entlüftungsausgang (26 ) der Steuereinheit gekoppelt ist. - Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ventileinrichtung (
16 ) ein bistabiles 3/2-Wege-Magnetventil ist, das in seinem ersten Schaltzustand den zweiten Druckluftarbeitsausgang (24 ) belüftet und die Anhängerbremsanlage entlüftet, während in dem zweiten Schaltzustand der zweite Druckluftarbeitsausgang (24 ) entlüftet und die Anhängerbremsanlage belüftet werden. - Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schaltzustand der der zweiten Ventileinrichtung (
16 ) während der Fahrt des Nutzfahrzeugs und zur Realisierung einer Testfunktion eingestellt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schaltzustand der zweiten Ventileinrichtung (
16 ) zum Parken des Nutzfahrzeugs und während der Fahrt des Nutzfahrzeugs zur Realisierung einer Streckbremsfunktion eingestellt wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007014423A DE102007014423A1 (de) | 2007-03-22 | 2007-03-22 | Feststellbremsanlage für Nutzfahrzeuge und Betriebsverfahren für eine Feststellbremsanlage |
EP08716656.7A EP2129560B2 (de) | 2007-03-22 | 2008-03-20 | Feststellbremsanlage für nutzfahrzeuge und betriebsverfahren für eine feststellbremsanlage |
PCT/EP2008/002247 WO2008113591A2 (de) | 2007-03-22 | 2008-03-20 | Feststellbremsanlage für nutzfahrzeuge und betriebsverfahren für eine feststellbremsanlage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007014423A DE102007014423A1 (de) | 2007-03-22 | 2007-03-22 | Feststellbremsanlage für Nutzfahrzeuge und Betriebsverfahren für eine Feststellbremsanlage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007014423A1 true DE102007014423A1 (de) | 2008-09-25 |
Family
ID=39432905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007014423A Pending DE102007014423A1 (de) | 2007-03-22 | 2007-03-22 | Feststellbremsanlage für Nutzfahrzeuge und Betriebsverfahren für eine Feststellbremsanlage |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2129560B2 (de) |
DE (1) | DE102007014423A1 (de) |
WO (1) | WO2008113591A2 (de) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008027732B3 (de) * | 2008-06-11 | 2010-01-07 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Parkbremsventilanordnung |
EP2193966A2 (de) * | 2008-12-05 | 2010-06-09 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Feststellbremsanlage für ein Nutzfahrzeug |
WO2011015831A1 (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-10 | Knorr-Bremse Systems For Commercial Vehicles Ltd. | Trailer park brake valve arrangement |
WO2011147861A1 (de) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektrisch betätigbares feststellbremssystem und verfahren zum betreiben eines elektrisch betätigbaren feststellbremssystems |
WO2012140002A3 (de) * | 2011-04-12 | 2013-04-04 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektro-pneumatische feststellbremseinrichtung eines fahrzeugs |
WO2014082693A1 (de) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | Wabco Gmbh | Ventilanordnung für ein elektropneumatisches bremssystem |
EP2821303A1 (de) * | 2013-07-05 | 2015-01-07 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektropneumatische Feststellbremse |
WO2015007561A1 (de) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Feststellbremseinrichtung für ein zugfahrzeug einer zugfahrzeug-anhängerkombination mit nachrüstbarer streckbremsventileinrichtung |
WO2018041383A1 (de) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | Wabco Gmbh | Elektronisch steuerbares pneumatisches bremssystem in einem nutzfahrzeug sowie verfahren zum elektronischen steuern eines pneumatischen bremssystems in einem nutzfahrzeug |
WO2018172340A1 (de) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | Wabco Gmbh | Integriertes anhängersteuermodul (tcv) mit externer elektropneumatischer handbremseinheit (eph) |
CN111163985A (zh) * | 2017-10-07 | 2020-05-15 | 威伯科有限公司 | 驻车制动器阀装置 |
CN112512881A (zh) * | 2018-08-02 | 2021-03-16 | 威伯科有限公司 | 具有部分解耦的tcv(欧洲驱控)的电动气动手刹(eph) |
CN112519741A (zh) * | 2020-08-11 | 2021-03-19 | 东风商用车有限公司 | 一种用于坡道起步的气制动辅助系统 |
CN113613975A (zh) * | 2018-12-28 | 2021-11-05 | 纳博特斯克汽车零部件有限公司 | 空气供给回路 |
CN113844414A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道交通车辆及其停放制动控制系统、方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012000435A1 (de) | 2012-01-13 | 2013-07-18 | Wabco Gmbh | Feststellbremsmodul für eine druckmittelbetriebene Bremsanlage eines zur Ankoppelung eines Anhängers geeigneten Fahrzeugs, Bremsanlage sowie Fahrzeug mit dem Feststellbremsmodul und Verfahren hierzu |
BR112015030744B1 (pt) | 2013-06-19 | 2021-02-17 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | dispositivo de controle para o comando de freios e dispositivo de freio eletro-pneumático de um veículo de tração de uma combinação de veículo de tração e trailer |
EP3379222B1 (de) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Auf magnetoelastik basierte sensoranordnung |
US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19752147A1 (de) * | 1997-11-25 | 1999-05-27 | Wabco Gmbh | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
DE10336611A1 (de) * | 2003-08-08 | 2005-03-03 | Wabco Gmbh & Co.Ohg | Druckmittelbetriebene Bremsanlage für ein Fahrzeug |
DE102005026342A1 (de) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Druckluftversorgungseinrichtung |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3444639A1 (de) † | 1984-12-07 | 1986-06-19 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Motorfahrzeug-druckluftanlage |
US4586584A (en) † | 1985-04-08 | 1986-05-06 | General Motors Corporation | Truck brake control system |
DE3639527A1 (de) † | 1986-11-20 | 1988-06-01 | Knorr Bremse Ag | Elektropneumatische bremseinrichtung fuer fahrzeuge |
US4900098A (en) † | 1988-11-08 | 1990-02-13 | Navistar International Transportation Corp. | Electro-pneumatic tractor-trailer brake system |
DE19653264B4 (de) † | 1996-12-20 | 2008-04-30 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektronisch steuerbares Bremssystem für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge |
DE102005054089C5 (de) † | 2005-11-12 | 2012-04-12 | Haldex Brake Products Gmbh | Steuergerät für eine Druckluftbremsanlage eines Kraftfahrzeugs |
DE102006054433B4 (de) † | 2006-11-16 | 2024-03-14 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Streckbremseinrichtung für Kraftfahrzeuge |
DE102007008504A1 (de) † | 2007-02-21 | 2008-08-28 | Wabco Gmbh | Feststellbremsmodul für druckmittelbetriebene Bremsanlage |
-
2007
- 2007-03-22 DE DE102007014423A patent/DE102007014423A1/de active Pending
-
2008
- 2008-03-20 EP EP08716656.7A patent/EP2129560B2/de active Active
- 2008-03-20 WO PCT/EP2008/002247 patent/WO2008113591A2/de active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19752147A1 (de) * | 1997-11-25 | 1999-05-27 | Wabco Gmbh | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
DE10336611A1 (de) * | 2003-08-08 | 2005-03-03 | Wabco Gmbh & Co.Ohg | Druckmittelbetriebene Bremsanlage für ein Fahrzeug |
DE102005026342A1 (de) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Druckluftversorgungseinrichtung |
Cited By (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008027732B3 (de) * | 2008-06-11 | 2010-01-07 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Parkbremsventilanordnung |
EP2193966A2 (de) * | 2008-12-05 | 2010-06-09 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Feststellbremsanlage für ein Nutzfahrzeug |
EP2193966A3 (de) * | 2008-12-05 | 2013-02-20 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Feststellbremsanlage für ein Nutzfahrzeug |
WO2011015831A1 (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-10 | Knorr-Bremse Systems For Commercial Vehicles Ltd. | Trailer park brake valve arrangement |
CN102917930B (zh) * | 2010-05-28 | 2015-06-17 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 能电控制的驻车制动系统和用于运行能电控制的驻车制动系统的方法 |
WO2011147861A1 (de) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektrisch betätigbares feststellbremssystem und verfahren zum betreiben eines elektrisch betätigbaren feststellbremssystems |
DE102010021911A1 (de) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektrisch betätigbares Feststellbremssystem und Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betätigbaren Feststellbremssystems |
DE102010021911B4 (de) * | 2010-05-28 | 2012-10-18 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektrisch betätigbares Feststellbremssystem und Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betätigbaren Feststellbremssystems |
CN102917930A (zh) * | 2010-05-28 | 2013-02-06 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 能电控制的驻车制动系统和用于运行能电控制的驻车制动系统的方法 |
RU2557314C2 (ru) * | 2010-05-28 | 2015-07-20 | Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх | Система стояночного тормоза, выполненная с возможностью управления посредством электропривода, и способ ее эксплуатации |
WO2012140002A3 (de) * | 2011-04-12 | 2013-04-04 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektro-pneumatische feststellbremseinrichtung eines fahrzeugs |
WO2014082693A1 (de) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | Wabco Gmbh | Ventilanordnung für ein elektropneumatisches bremssystem |
CN105408178A (zh) * | 2013-07-05 | 2016-03-16 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 电-气动式驻车制动装置 |
CN105408178B (zh) * | 2013-07-05 | 2018-07-17 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 电-气动式驻车制动装置 |
EP2821303A1 (de) * | 2013-07-05 | 2015-01-07 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektropneumatische Feststellbremse |
WO2015000718A3 (en) * | 2013-07-05 | 2015-07-09 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Electro-pneumatic parking brake |
WO2015007561A1 (de) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Feststellbremseinrichtung für ein zugfahrzeug einer zugfahrzeug-anhängerkombination mit nachrüstbarer streckbremsventileinrichtung |
CN105377649A (zh) * | 2013-07-16 | 2016-03-02 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 用于牵引车挂车组合的牵引车的、具有能加装的防折刀制动阀装置的驻车制动装置 |
US10501062B2 (en) | 2016-08-31 | 2019-12-10 | Wabco Europe Bvba | Electronically controllable pneumatic brake system in a utility vehicle and method for electronically controlling a pneumatic brake system in a utility vehicle |
CN109789868A (zh) * | 2016-08-31 | 2019-05-21 | 威伯科欧洲有限责任公司 | 商用车辆中能以电子方式控制的气动制动系统以及用于以电子方式控制商用车辆中气动制动系统的方法 |
CN109789868B (zh) * | 2016-08-31 | 2021-08-06 | 威伯科欧洲有限责任公司 | 商用车辆中能以电子方式控制的气动制动系统以及用于以电子方式控制商用车辆中气动制动系统的方法 |
WO2018041383A1 (de) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | Wabco Gmbh | Elektronisch steuerbares pneumatisches bremssystem in einem nutzfahrzeug sowie verfahren zum elektronischen steuern eines pneumatischen bremssystems in einem nutzfahrzeug |
WO2018172340A1 (de) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | Wabco Gmbh | Integriertes anhängersteuermodul (tcv) mit externer elektropneumatischer handbremseinheit (eph) |
CN110461672A (zh) * | 2017-03-21 | 2019-11-15 | 威伯科有限公司 | 具有外部的电子气动的手动制动单元(eph)的集成的挂车控制模块(tcv) |
US11807208B2 (en) | 2017-03-21 | 2023-11-07 | Zf Cv Systems Europe Bv | Integrated trailer control module with external electro-pneumatic parking brake unit |
CN110461672B (zh) * | 2017-03-21 | 2022-05-27 | 威伯科有限公司 | 具有外部的电子气动的手动制动单元(eph)的集成的挂车控制模块(tcv) |
CN111163985A (zh) * | 2017-10-07 | 2020-05-15 | 威伯科有限公司 | 驻车制动器阀装置 |
CN111163985B (zh) * | 2017-10-07 | 2022-07-12 | 威伯科有限公司 | 驻车制动器阀装置 |
CN112512881B (zh) * | 2018-08-02 | 2023-03-14 | 威伯科有限公司 | 具有部分解耦的tcv(欧洲驱控)的电动气动手刹(eph) |
CN112512881A (zh) * | 2018-08-02 | 2021-03-16 | 威伯科有限公司 | 具有部分解耦的tcv(欧洲驱控)的电动气动手刹(eph) |
CN113613975A (zh) * | 2018-12-28 | 2021-11-05 | 纳博特斯克汽车零部件有限公司 | 空气供给回路 |
CN112519741B (zh) * | 2020-08-11 | 2022-01-04 | 东风商用车有限公司 | 一种用于坡道起步的气制动辅助系统 |
CN112519741A (zh) * | 2020-08-11 | 2021-03-19 | 东风商用车有限公司 | 一种用于坡道起步的气制动辅助系统 |
CN113844414A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道交通车辆及其停放制动控制系统、方法 |
CN113844414B (zh) * | 2021-09-30 | 2022-06-14 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道交通车辆及其停放制动控制系统、方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008113591A3 (de) | 2008-12-04 |
WO2008113591A2 (de) | 2008-09-25 |
EP2129560A2 (de) | 2009-12-09 |
EP2129560B1 (de) | 2014-01-22 |
EP2129560B2 (de) | 2021-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2129560B1 (de) | Feststellbremsanlage für nutzfahrzeuge und betriebsverfahren für eine feststellbremsanlage | |
EP2055542B1 (de) | Druckmittelbetätigte Bremseinrichtung eines Zugfahrzeugs mit einem gegenläufige Drücke für Anhängerbremsen erzeugenden Festellbremsmodul | |
EP2121397B1 (de) | Feststellbremsmodul für druckmittelbetriebene bremsanlage | |
EP2133250B1 (de) | Parkbremsventilanordnung für ein Bremssystem eines Nutzfahrzeuges | |
EP2331377B1 (de) | Feststellbremsanlage | |
DE102007014427B4 (de) | Elektrische Feststellbremsanlage für ein Nutzfahrzeug und Betriebsverfahren | |
DE102017005979A1 (de) | Elektro-Pneumatische Handbremse (EPH) mit integrierten TCV (skandinavische Ansteuerung | |
DE102015112490B4 (de) | Elektro-pneumatische Steuereinrichtung einer elektro-pneumatischen Bremsanlage einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination | |
DE102006041011A1 (de) | Ventileinheit für eine elektropneumatische Bremssteuerungseinrichtung | |
EP1953054B1 (de) | Bremsanlage und Verfahren zum Steuern einer Bremsanlage für ein Nutzfahrzeug | |
DE102007004758C5 (de) | Bremsanlage und Verfahren zum Steuern einer Bremsanlage für ein Nutzfahrzeug | |
EP2927067B2 (de) | Elektrische Federspeicher-Feststellbremse | |
DE102019130762A1 (de) | Elektropneumatisches Steuermodul | |
EP2082935B1 (de) | Bremseinrichtung eines wenigstens zweiachsigen, eine gelenkte Vorderachse aufweisenden Anhängerfahrzeugs einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination | |
DE102013006860A1 (de) | Pneumatisches System | |
EP2094547B1 (de) | Feststellbremsvorrichtung mit druckluftversorgungsleitungen für eine feststellbremse | |
WO2022122433A1 (de) | Druckluftbremsanlage eines zugfahrzeugs | |
EP4069560B1 (de) | Ausfallsicherheitsventileinheit für eine parkbremsfunktion sowie parkbremsventilanordnung | |
EP1764276B1 (de) | Druckluftbremsanlage für ein Kraftfahrzeug | |
DE102019117650A1 (de) | Elektropneumatisches Handbrems-System für Nutzfahrzeuge mit Federspeicher-Feststellbremsen | |
EP2036792B1 (de) | Feststellbremsanlage für ein Nutzfahrzeug | |
DE102007020278A1 (de) | Druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication |