EP1764276B1 - Druckluftbremsanlage für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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EP1764276B1
EP1764276B1 EP20060018509 EP06018509A EP1764276B1 EP 1764276 B1 EP1764276 B1 EP 1764276B1 EP 20060018509 EP20060018509 EP 20060018509 EP 06018509 A EP06018509 A EP 06018509A EP 1764276 B1 EP1764276 B1 EP 1764276B1
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EP
European Patent Office
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brake
compressed air
brake circuit
air
trailer
Prior art date
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Active
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EP20060018509
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP1764276A1 (de
Inventor
Klaus Kirchmeier
Thomas Hofstetter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN Truck and Bus SE
Original Assignee
MAN Nutzfahrzeuge AG
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Filing date
Publication date
Application filed by MAN Nutzfahrzeuge AG filed Critical MAN Nutzfahrzeuge AG
Publication of EP1764276A1 publication Critical patent/EP1764276A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1764276B1 publication Critical patent/EP1764276B1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26Compressed-air systems

Definitions

  • the invention relates to a compressed-air brake system for a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, having at least one air compressor unit, through which at least partially compressed air can be generated relative to ambient air and conveyed into at least a first and a second brake circuit.
  • at least one brake element is provided on at least one vehicle axle, which is supplied via the first brake circuit with compressed air
  • the second brake circuit has a connection element to which a brake line of a trailer and / or trailer for supplying a trailer brake system with compressed air can be coupled.
  • document DE 195 04 393 C1 discloses an air brake system of a commercial vehicle according to the preamble of claim 1.
  • the EC braking system according to EU Directive 71/320 / EEC, which is currently mandatory in Europe for commercial vehicles and their trailers, is a dual-circuit dual-circuit pneumatic brake system with trailer brake connection.
  • the EC brake system consists of four independent circuits, which are protected by the four-circuit protection valve.
  • the compressed air circuits 1 and 2 supply the front and rear axle brakes of the motor vehicle
  • Circuit 3 supplies the parking brake system and the trailer brake
  • circuit 4 supplies the auxiliary consumers with compressed air.
  • the change-over solenoid valve arrangement is converted from a basic position assigned to the intact state of the brake system into a functional position assigned to an emergency brake operation. This switching takes place as soon as an electrical monitoring sensor detects a corresponding leak. In this case, in the emergency operation of the locked via the solenoid valve assembly against Vorderachs- pressure output of the brake valve assembly wheel brake cylinder from a further compressed air tank of the vehicle is pressurized.
  • one brake cylinder of the front-axle brake circuit is supplied with the pressure derived from the air tank of the front-axle brake circuit provided at the front-axle pressure output of the brake valve assembly, while the other brake cylinder of the front-axle brake circuit is connected to the pressure output of the brake valve assembly associated with the rear axle brake circuit.
  • the emergency braking takes place by utilizing the remaining in the compressed air tank of the Vorderachsbremsnikes Druckvorrates or using the existing in the compressed air tank of Deutschenachsbremsnikes compressed air supply.
  • valves are brought by means of electrical interference in locked position in which the pneumatic connection between E / P converters is locked and uses the individual control per side of an axis or multiple axes.
  • the object of the invention is to provide a compressed air brake system that ensures safe operation of a trailer without motor vehicle, in particular a tractor, even in case of failure of a brake circuit. It is particularly important to ensure that even if a brake circuit fails on at least one axis the braking force required for the deceleration of the solo vehicle or the amount of compressed air required to generate this braking force is provided.
  • the invention relates to a compressed-air brake system for a motor vehicle, in particular for a commercial vehicle, having at least one air compressor unit, by the at least partially compressed air relative to ambient air generated and in at least a first and a second brake circuit is conveyed, wherein at least one vehicle axle at least one brake element is provided , which can be supplied with compressed air via the first brake circuit and wherein the second brake circuit has a connection element to which a brake line of a trailer and / or trailer for supplying a trailer brake system with compressed air can be coupled.
  • such a compressed-air brake system has been developed in such a way that a redundancy line is provided which is connected to the connection element and / or to a supply line via which the connection element can be supplied with compressed air and via which the at least one brake element at least temporarily with compressed air is available.
  • compressed air storage redundancy is thus created on an axle of a motor vehicle.
  • the brake circuit of a front axle can be supplied with compressed air via the redundancy line.
  • the compressed-air brake system is the brake system of a semitrailer tractor, wherein brake elements arranged on the front brake axle via the first brake circuit and a connection element to which a brake pipe of a trailer can be coupled can be supplied with compressed air via the second brake circuit.
  • a special development of a compressed-air brake system for a semitrailer tractor in this context provides that at least one brake line, preferably the control line, of a semitrailer tractor operated without a trailer is connected to a compressed air line connection provided on the tractor in order to supply the redundancy line with the required compressed air in this manner ,
  • a tractor unit blind connection which serves only the attachment of the brake connections during a solo ride a tractor, run as a connection coupling element to which the corresponding brake line airtight connectable and so the redundancy line with the required compressed air can be supplied.
  • a further advantageous embodiment of the compressed air brake system according to the invention provides a sensor with which the presence of a trailer and / or semitrailer is detected. With a corresponding sensor, it is possible to determine whether a trailer coupled and in particular, whether a brake line of the trailer is connected to the connection element on the towing vehicle, so that the trailer brake system is supplied with compressed air. If it is detected with the aid of the above-described sensor that no trailer or semitrailer is coupled to the motor vehicle, the connection element or a supply line, which supplies the connection element with at least partially compressed air, free for a redundant supply of at least one braking element on an axis. In this case, the redundant supply of the brake elements provided on the front axle with compressed air via the redundancy line is particularly suitable.
  • connection element of the motor vehicle is the two-line brake connection, wherein the redundancy line is advantageously connected to the connection for the control line of the trailer brake system.
  • the redundancy line is not connected to the coupling element of the brake connection, but an air-tight connection is made in a range in which the supply of compressed air to the coupling element of the motor vehicle brake connection.
  • the brake elements usually supplied with compressed air by this brake circuit are supplied with compressed air via the redundancy line .
  • the connecting element is integrated with the coupling head for the brake hoses of a trailer, via the redundancy line at least in the partial areas of the first brake circuit, are connected to the brake elements.
  • a very specific embodiment provides that at least one two-way valve is arranged between the connection element and the first brake circuit is.
  • This two-way valve is preferably controlled in response to a signal generated by the trailer presence detection sensor. As soon as the sensor detects that no trailer brake line is connected to the coupling head of the connection element, the two-way valve is placed in a standby state. If the two-way valve is put in the standby state to a pressure drop in the first brake circuit, the two-way valve is switched in such a way that compressed air is conducted from the brake circuit supplying the connection element via the redundancy line into the first brake circuit for supplying the brake elements provided there.
  • the brake elements provided on the front axle of a solo vehicle operated at least temporarily without trailers or semi-trailers are supplied with compressed air via the redundancy line.
  • the invention also relates to a method for supplying a compressed air brake system of a commercial vehicle with at least partially compressed air relative to ambient air.
  • the at least partially compressed air is conveyed into a first and a second brake circuit, wherein via the first brake circuit at least one arranged on a front axle of the commercial vehicle brake element and the second brake circuit a connection element of the commercial vehicle to the at least one brake circuit of a trailer and / or semi-trailer is connected, is supplied with compressed air.
  • the method according to the invention is characterized in that it is monitored whether a brake circuit of the trailer and / or trailer is connected to the connection element and that once it is determined that no brake circuit of the trailer and / or trailer is connected, a valve in a standby state is added that, if necessary, at least partially compressed air is passed from the second into the first brake circuit is switched.
  • a pressure drop in a brake circuit such as the Vorderachsbremsnik occurs.
  • the method described above ensures that a motor vehicle, in particular a tractor unit, which is operated without a trailer or semitrailer, can be reliably braked. This is mainly due to the fact that with the method according to the invention in any case, an axis that is usually supplied from a reservoir with compressed air and at which this conventional air supply is defective, supplied with compressed air, which is otherwise provided for the trailer ,
  • FIG. 1 shows schematically the structure of a two-line brake system of a commercial vehicle, for reasons of clarity, only the essential components of the invention are shown. This also happens against the background that the inventive, redundant air supply of a brake circuit from the brake circuit is provided for the air supply of the trailer brake system, is applicable to a variety of compressed air brake systems. It is irrelevant, for example, whether the vehicle is equipped with an ABS system or whether the air supply is axle or wheel.
  • the compressed air conveyed by the compressor 1 reaches the air dryer via a pressure regulator, which automatically regulates the pressure in the system within a narrow range.
  • a pressure regulator which automatically regulates the pressure in the system within a narrow range.
  • the moisture contained in the compressed air is extracted and passed through a vent to the outside.
  • the following four-circuit protection valve 2 secures the intact circuits against pressure drop in case of defects of one or more circles.
  • the air flows through air reservoir 3, 4 to the motor vehicle brake valves 5, 6 on the front axle 7 and on the rear axle 8.
  • the compressed air passes on the one hand from the four-circuit protection valve 2 via the integrated in the trailer control valve 9 2/2-way valve to the connection element 10, the automatic coupling heads 10a, 10b for connecting the supply circuit and the brake control circuit 10b of the trailer brake system having.
  • the arranged behind the trailer control valve coupling heads 10a, 10b each have an automatic shut-off valve, so that no air can escape from the coupling heads 10a, 10b when no trailer brake hoses are connected.
  • the compressed air in the brake circuit III passes through a check valve, a hand brake valve and a relay valve in the spring storage part of the so-called Tristop cylinder, which keep the built-in compression spring on voltage, as soon as they are fully ventilated.
  • a sensor 13 On the supply line for the coupling head 10b, to which the brake hose for the brake control circuit of the trailer is connectable, a sensor 13 is provided, which detects whether a brake line of the trailer is connected to the coupling head 10b. As soon as no trailer brake line is connected to the coupling head 10b, the sensor 13 generates a corresponding signal, which is forwarded to a control unit 14, which may be integrated in a vehicle control computer.
  • the control unit sends a signal to the two-way valve 11, which is provided in the control line of the two-line brake connection and via which now a redundant supply of provided on the front axle 7 brake elements 5 is possible with compressed air.
  • the four-circuit protection valve 2 seals the brake circuit I and there is a one-sided pressure drop across the two-way valve 11.
  • the two-way valve 11 is switched such that the front axle on the 7th provided brake elements are no longer supplied from the brake circuit I, but via the two-way valve from the brake circuit III with compressed air.
  • the driver automatically receives a visually and / or acoustically perceptible signal informing him of the damage in the compressed air supply system.
  • FIG. 2 the redundant supply of a front axle with compressed air using a two-way valve 11 is shown.
  • the provided on the front axle brake cylinder 5 are supplied from the brake circuit I respectively via EBS pressure modules 16 with compressed air. If there is a failure of the brake circuit I in a commercial vehicle that is operated without a trailer or semitrailer, for example because of a leak, then the vehicle can only be braked by means of the brake elements provided on the rear axle. If the vehicle, for example a tractor-trailer, only has a light rear axle, the braking forces which can be achieved via the brake elements provided on the rear axle are often insufficient to bring the vehicle to a safe stop.
  • the solution shown is detected by means of a sensor 13, whether the brake control line of a trailer is connected to the coupling head 10b of the connecting element 10.
  • the signal generated by the sensor is transmitted to a control unit 14, which may be integrated in a vehicle control computer, processed there and based on the processed signal, the two-way valve 11 and at.
  • the two-way valves 11 driven.
  • FIG. 3 shows an embodiment in which the redundant air supply of the brake circuit I is realized by means of two two-way valves.
  • a two-way valve 11 is assigned to each brake cylinder 5 on the front axle. Should it during the sensor 13, the absence of a trailer and thus the corresponding trailer brake control line has detected a failure of the brake circuit I, it comes to the two-way valves 11 on one side to a pressure drop and the two-way valves 11 are switched such that the brake cylinder 5 on the front axle be supplied from the brake circuit III with compressed air.
  • the proposed technical solution thus enables the safe operation of a commercial vehicle with a comparatively easy axis even in the event that it just comes on the other axis to a pressure drop in the compressed air supply to the brake system.
  • FIG. 4 schematically a two-line brake system of a tractor is shown, in which the redundancy line 15 is supplied via a brake hose 17 of the tractor with compressed air.
  • the trailer control line is supplied with compressed air via the brake hose 17.
  • the tractor unit is operated as a solo vehicle, ie without semitrailer and the brake hose 17 serves to supply the redundancy line 15 or in case of need of the first brake circuit (I), in particular so the Vorderachsbremsnikes, with the required compressed air, as well as at Failure of the first brake circuit (I) during a solo trip to provide sufficient braking force.
  • connection element 19 which is usually provided behind the driver's cab of the semitrailer tractor, replaces the blind connection in this case.
  • the at least approximately airtight connection between the coupling head 18 of the brake hose 17 and fastened to the tractor connecting element 19 is the same as in a connection of the coupling head 18 to the trailer control line of a trailer.
  • the major advantage of this technical solution is mainly that the driver before a planned solo ride the brake hose 17 with the coupling head 18 still attached to the usual place of the vehicle and with the handles known to him.
  • the connection between the coupling head 18 and the connecting element 19 is made before the start of a solo trip and on the other, that the safety in a solo ride with a tractor increased without the need for major plant or control measures.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

    Technisches Gebiet:
  • Die Erfindung betrifft eine Druckluftbremsanlage für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit wenigstens einer Luftverdichtereinheit, durch die gegenüber Umgebungsluft zumindest teilweise verdichtete Luft erzeugbar und in wenigstens einen ersten sowie einen zweiten Bremskreis förderbar ist. Hierbei ist an wenigstens einer Fahrzeugachse zumindest ein Bremselement vorgesehen, das über den ersten Bremskreis mit verdichteter Luft versorgbar ist, während der zweite Bremskreis ein Anschlusselement aufweist, an das eine Bremsleitung eines Anhängers und/oder Aufliegers zur Versorgung einer Anhängerbremsanlage mit verdichteter Luft ankoppelbar ist.
  • Stand der Technik:
  • Dokument DE 195 04 393 C1 offenbart eine Druckluftbremsanlage eines Nutzfahrzeugs gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Insbesondere schwere Kraftfahrzeuge wie Lastkraftwagen und Omnibusse über 7,5 t Gesamtgewicht lassen sich mit einer hydraulischen Bremsanlage nicht mehr verkehrssicher abbremsen. Dazu sind die abzubremsenden Massen zu groß. In Nutzfahrzeugen wird daher zur Erzeugung der erforderlichen Spannkräfte an den Radbremsen Druckluft als Fremdenergie verwendet. In diesem Zusammenhang besteht die Möglichkeit, Druckluft-Bremsanlagen ein- oder zweikreisig aufzubauen. Die derzeit in Europa für Nutzfahrzeuge und deren Anhänger verbindlich vorgeschriebene so genannte EG-Bremsanlage nach EU-Richtlinie 71/320/EWG ist eine zweikreisige Zweileitungs-Druckluft-Bremsanlage mit Anhängerbremsanschluss. Durch die Zuordnung der Radbremsen eines Fahrzeuges auf zwei getrennte Bremskreise wird gewährleistet, dass bei Ausfall des Hauptbremskreises das Fahrzeug noch über den Nebenbremskreis abgebremst werden kann. Die mindestens zwei Räder des Nebenbremskreises dürfen dabei nicht auf einer Fahrzeugseite liegen.
  • Zwischen dem Motorwagen und dem Anhänger bzw. Auflieger sind bei der vorgenannten Druckluft-Bremsanlage zwei Leitungen vorgesehen. Über die eine Leitung, die Vorratsleitung, wird ständig Druckluft zum Anhänger befördert, während die zweite Leitung speziell zum Steuern des Abbremsvorganges dient. Insgesamt besteht die EG-Bremsanlage aus vier voneinander unabhängigen Kreisen, die durch das Vierkreisschutzventil abgesichert sind. Die Druckluftkreise 1 und 2 versorgen die Vorder- und Hinterachsbremse des Motorwagens, der Kreis 3 versorgt die Feststell-Bremsanlage sowie die Anhängerbremse und der Kreis 4 versorgt die Nebenverbraucher mit Druckluft.
  • In diesem Zusammenhang ist aus der DE 195 14603 A1 eine Druckluft-Bremsanlage für ein Nutzfahrzeug bekannt, die einen Vorderachsbremskreis und einen Hinterachsbremskreis und diesen je einzeln zugeordnete Druckluftbehälter aufweist. Die Bremsanlage verfügt über eine Bremsventilanordnung mit den Bremskreisen je einzeln zuordneten Druckausgängen, wobei der zur Aktivierung der einen Vorderradbremse vorgesehene pneumatische Zylinder direkt an den Vorderachsdruckausgang der Bremsventilanordnung angeschlossen ist, während der für die andere Vorderradbremse vorgesehene pneumatische Zylinder an diesen Druckausgang über ein elektrische ansteuerbare Umschaltmagnetventilanordnung angeschlossen ist.
    Die Umschalt-Magnetventilanordnung wird im Falle eines Lecks im Vorderachsbremskreis aus einer den intakten Zustand der Bremsanlage zugeordneten Grundstellung in eine einem Notbremsbetrieb zugeordnete Funktionsstellung überführt. Diese Umschaltung erfolgt, sobald ein elektrischer Überwachungssensor ein entsprechendes Leck detektiert. Hierbei wird im Notbetrieb der über die Magnetventilanordnung gegen Vorderachs- Druckausgang der Bremsventilanordnung abgesperrte Radbremszylinder aus einem weiteren Druckluftbehälter des Fahrzeugs mit einem Druck beaufschlagt. Damit wird im Notbremsbetrieb der eine Bremszylinder des Vorderachsbremskreises mit dem vom Druckluftbehälter des Vorderachsbremskreises abgeleiteten, am Vorderachsdruckausgang der Bremsventilanordnung bereitgestellten Druck versorgt, während der andere Bremszylinder des VorderachsBremskreises an den dem Hinterachsbremskreis zugeordneten Druckausgang der Bremsventilanordnung angeschlossen ist. Je nach dem, an welcher Fahrzeugseite der VorderachsBremskreis schadhaft ist, erfolgt die Notbremsung unter Ausnutzung des im Druckluftbehälter des Vorderachsbremskreises verbliebenen Druckvorrates oder unter Nutzung des im Druckluftbehälters des Hinterachsbremskreises vorhandenen Druckluftvorrats.
  • Weiterhin ist aus der DE 40 03 122 A1 eine Vorrichtung zur Sicherung der Seitenweisen Druckgleichheit bei elektronisch geregelten Druckluftbremsanlagen von Fahrzeugen bekannt. Bei einer sowohl mit einer elektrischen Bremssteuerung als auch mit einer Steuerelektronik für ABS und ASR ausgestatteten Bremsanlage eines Fahrzeugs ist es im normalen Betriebsbremsfall, also bei ruhender Steuerelektronik, erforderlich, dass die bei derartigen Anlagen an Vorderachse und Hinterachse je zwei Seiten eingesetzten E/P-Umsetzer bzw. -Wandler druckgleich arbeiten, um ungleichen Bremsverschleiß und damit erhöhte Kosten zu vermeiden. Zur Erzielung einer derartig abgesicherten Seitenweisen Druckgleichheit bei elektronisch geregelten Druckluftbremsanlagen sind die E/P- Umsetzter der beiden Seiten jeweils von Vorderachse und Hinterachse über je ein Ventil miteinander verbunden. Auf diese Weise werden im normalen Betriebsbremsfall in den Vorsteuerräumen der Umsetzer immer gleiche Druckbedingungen eingestellt. Bei Überlagerung durch die Steuerelektronik der Bremsanlage werden die Ventile mittels elektrischer Beeinflussung in gesperrte Lage gebracht, in welcher die pneumatische Verbindung zwischen E/P-Umsetzern gesperrt ist und die individuelle Regelung pro Seite einer Achse bzw. mehrerer Achsen einsetzt.
  • Die vorbeschriebenen technischen Lösungen stellen somit Sicherheitseinrichtungen dar, durch die gewährleistet werden soll, dass an den Radbremszylindern auch bei ungleicher Lastverteilung, unterschiedlichen Fahrbedingungen oder sogar bei Auftreten eines Lecks in der Druckluftversorgungsanlage gleiche und vor allem die für ein sicheres Abbremsen des Kraftfahrzeugs erforderlichen Bremskräfte wirken. Ein weiteres Problem beim Betrieb einer Druckluftbremsanlage in Kraftfahrzeugen kann allerdings auftreten, sobald ein Motorwagen, insbesondere eine Sattelzugmaschine, ohne Anhänger betrieben wird und es hierbei zum Ausfall eines Bremskreises, vornehmlich des Vorderachsbremskreises, kommt. Bei Ausfall des Vorderachsbremskreises kann die Druckluftbremsanlage bspw. einer Sattelzugmaschine mit sehr leichter Hinterachse unter Umständen die für eine Abbremsung des Fahrzeugs erforderliche Bremskraft nicht bereitstellen. Dies trifft sowohl auf die Betriebsbremse als auch auf die Federspeicherbremse zu.
  • Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik sowie dem zuvor geschilderten Problem besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Druckluftbremsanlage anzugeben, die einen sicheren Betrieb eines ohne Anhänger betriebenen Motorwagens, insbesondere einer Sattelzugmaschine, auch bei Ausfall eines Bremskreises gewährleistet. Hierbei ist insbesondere darauf zu achten, dass auch bei Ausfall eines Bremskreises an wenigstens einer Achse die für die Abbremsung des Solofahrzeugs erforderliche Bremskraft bzw. die zur Erzeugung dieser Bremskraft benötigte Druckluftmenge bereitgestellt wird.
  • Die Lösung der vorgenannten Aufgabe wird mit einer Druckluftbremsanlage gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche und werden in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Ein Verfahren zur Versorgung einer Druckluftbremsanlage eines Nutzfahrzeugs, mit dem ebenfalls die zuvor genannte Aufgabe lösbar ist, wird im Anspruch 7 angegeben.
  • Die Erfindung betrifft eine Druckluftbremsanlage für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, mit wenigstens einer Luftverdichtereinheit, durch die gegenüber Umgebungsluft zumindest teilweise verdichtete Luft erzeugbar und in wenigstens einen ersten sowie einen zweiten Bremskreis förderbar ist, wobei an wenigstens einer Fahrzeugachse zumindest ein Bremselement vorgesehen ist, das über den ersten Bremskreis mit verdichteter Luft versorgbar ist und wobei der zweite Bremskreis ein Anschlusselement aufweist, an das eine Bremsleitung eines Anhängers und/oder Aufliegers zur Versorgung einer Anhängerbremsanlage mit verdichteter Luft ankoppelbar ist. Erfindungsgemäß ist eine derartige Druckluftbremsanlage derart weitergebildet worden, dass eine Redundanzleitung vorgesehen ist, die mit dem Anschlusselement und/oder mit einer Zuführleitung, über die das Anschlusselement mit verdichteter Luft versorgbar ist, verbunden ist und über die das zumindest eine Bremselement wenigstens zeitweise mit verdichteter Luft versorgbar ist.
  • Mit der erfindungsgemäß ausgeführten Druckluftbremsanlage wird somit eine Druckluft-Bevorratungsredundanz an einer Achse eines Kraftfahrzeugs geschaffen. Vorzugsweise ist über die Redundanzleitung der Bremskreis einer Vorderachse mit Druckluft versorgbar.
  • In einer besonderen Ausführungsform handelt es sich bei der Druckluftbremsanlage um die Bremsanlage einer Sattelzugmaschine, wobei über den ersten Bremskreis an einer Vorderachse angeordnete Bremselemente und über den zweiten Bremskreis ein Anschlusselement, an das eine Bremsleitung eines Aufliegers ankoppelbar ist, mit verdichteter Luft versorgbar ist. Eine spezielle Weiterbildung einer Druckluftbremsanlage für eine Sattelzugmaschine sieht in diesem Zusammenhang vor, dass zumindest eine Bremsleitung, vorzugsweise die Steuerleitung, einer ohne Auflieger betriebenen Sattelzugmaschine an einen an der Zugmaschine vorgesehenen Druckluftleitungsanschluss angeschlossen wird, um auf diese Weise die Redundanzleitung mit der erforderlichen Druckluft zu versorgen. Hierbei eignet es sich besonders den bislang an einer Sattelzugmaschine vorgesehenen Blindanschluss, der lediglich der Befestigung der Bremsanschlüsse während einer Solofahrt einer Sattelzugmaschine dient, als Anschlusskupplungselement auszuführen, an den die entsprechende Bremsleitung luftdicht anschließbar und so die Redundanzleitung mit der erforderlichen Druckluft versorgbar ist.
  • Eine weitere vorteilhafte Gestaltung der erfindungsgemäßen Druckluftbremsanlage sieht einen Sensor vor, mit dem die Anwesenheit eines Anhängers und/oder Aufliegers detektiert wird. Mit einem entsprechenden Sensor ist es möglich festzustellen, ob ein Anhänger angekuppelt und insbesondere, ob eine Bremsleitung des Anhängers an das Anschlusselement am Motorwagen angeschlossen ist, so dass die Anhängerbremsanlage mit Druckluft versorgt wird. Wird mit Hilfe des vorbeschriebenen Sensors detektiert, dass kein Anhänger bzw. Auflieger an den Motorwagen angekuppelt ist, ist das Anschlusselement oder eine Versorgungsleitung, die das Anschlusselement mit zumindest teilweise verdichteter Luft versorgt, frei für eine redundante Versorgung wenigstens eines Bremselements an einer Achse. Besonders bietet sich in diesem Fall die redundante Versorgung der an der Vorderachse vorgesehenen Bremselemente mit verdichteter Luft über die Redundanzleitung an.
  • Vorzugsweise handelt es sich bei dem Anschlusselement des Motorwagens um den Zweileitungs- Bremsanschluss, wobei die Redundanzleitung vorteilhafterweise an den Anschluss für die Steuerleitung der Anhängerbremsanlage angeschlossen wird. Hierbei versteht es sich von selbst, dass die Redundanzleitung nicht an das Kupplungselement des Bremsanschlusses angeschlossen wird, sondern eine luftdichte Verbindung in einem Bereich hergestellt wird, in dem die Zuführung verdichteter Luft zum Kupplungselement des Motorwagen-Bremsanschlusses erfolgt.
  • Kommt es bei einem Fahrzeug, an das kein Anhänger bzw. Auflieger angekuppelt ist und das über die erfindungsgemäße Druckluftbremsanlage verfügt, zu einem Ausfall einer Druckluftversorgung in einem ersten Bremskreis, so werden die üblicherweise von diesem Bremskreis mit Druckluft versorgten Bremselemente über die Redundanzleitung mit Druckluft versorgt. In diesem Fall strömt zumindest teilweise verdichtete Luft aus einem zweiten Bremskreis, in den das Anschlusselement mit dem Kupplungskopf für die Bremsschläuche eines Anhängers integriert ist, über die Redundanzleitung zumindest in die Teilbereiche des ersten Bremskreises, an die Bremselemente angeschlossen sind. Auf diese Weise wird auch bei Ausfall eines Bremskreises sichergestellt, dass die in diesem Bremskreis angeordneten Bremselemente eine für den jeweiligen Bremsvorgang ausreichende Menge verdichteter Luft erhalten.
  • In diesem Zusammenhang sieht eine ganz spezielle Ausführungsform vor, dass zwischen dem Anschlusselement und dem ersten Bremskreis zumindest ein Zweiwegeventil angeordnet ist. Dieses Zweiwegeventil wird vorzugsweise in Abhängigkeit eines Signals gesteuert, das mittels des Sensors zur Detektion der Anhängeranwesenheit generiert wird. Sobald der Sensor detektiert, dass keine Anhängerbremsleitung an den Kupplungskopf des Anschlusselements angeschlossen ist, wird das Zweiwegeventil in einen Bereitschaftszustand versetzt. Kommt es während das Zweiwegeventil in den Bereitschaftszustand versetzt ist zu einem Druckabfall im ersten Bremskreis, wird das Zweiwegeventil derart geschaltet, dass über die Redundanzleitung verdichtete Luft aus dem das Anschlusselement versorgenden Bremskreis in den ersten Bremskreis zur Versorgung der dort vorgesehenen Bremselemente geleitet wird. Vorzugsweise werden auch in diesem Fall die an der Vorderachse eines zumindest zeitweise ohne Anhänger oder Auflieger betriebenen Solofahrzeugs vorgesehenen Bremselemente über die Redundanzleitung mit verdichteter Luft versorgt.
  • Neben der vorbeschriebenen Druckluftbremsanlage betrifft die Erfindung ebenfalls ein Verfahren zur Versorgung einer Druckluftbremsanlage eines Nutzfahrzeugs mit zumindest teilweise gegenüber Umgebungsluft verdichteter Luft. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die zumindest teilweise verdichtete Luft in einen ersten und einen zweiten Bremskreis gefördert, wobei über den ersten Bremskreis zumindest ein an einer Vorderachse des Nutzfahrzeugs angeordnetes Bremselement und über den zweiten Bremskreis ein Anschlusselement des Nutzfahrzeugs, an das wenigstens ein Bremskreis eines Anhängers und/oder Aufliegers anschließbar ist, mit verdichteter Luft versorgt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass überwacht wird, ob an das Anschlusselement ein Bremskreis des Anhängers und/oder Aufliegers angeschlossen ist und das sobald festgestellt wird, dass kein Bremskreis des Anhängers und/oder Aufliegers angeschlossen ist, ein Ventil derart in einen Bereitschaftszustand versetzt wird, dass im Bedarfsfall zumindest teilweise verdichtete Luft vom zweiten in den ersten Bremskreis geleitet wird geschaltet wird. Um einen Bedarfsfall handelt es sich hierbei insbesondere, wenn bei dem Nutzfahrzeug ein Druckabfall in einem Bremskreis, etwa dem Vorderachsbremskreis, eintritt.
  • Mit dem vorbeschriebenen Verfahren wird sichergestellt, dass ein Motorwagen, insbesondere eine Sattelzugmaschine, der ohne Anhänger bzw. Auflieger betrieben wird, zuverlässig abbremsbar ist. Dies ist vor allem darauf zurückzuführen, dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in jedem Fall auch eine Achse, die üblicherweise aus einem Vorratsbehälter mit Druckluft versorgt wird und an der diese übliche Luftversorgung defekt ist, mit Druckluft, die ansonsten für den Anhänger bereitgestellt wird, versorgt wird.
  • Im Folgenden wird die Erfindung ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1:
    Schematische Darstellung einer Zwei-Leitungs-Bremsanlage bei einem Motorwagen ohne Anhänger;
    Fig. 2:
    Redundante Druckluftversorgung einer Vorderachse mit einem Zweiwegeventil;
    Fig. 3:
    Redundante Druckluftversorgung einer Vorderachse mit zwei Zweiwegeventilen;
    Fig. 4
    Schematische Darstellung einer Zwei-Leitungs-Bremsanlage, bei der die Redundanzleitung über einen Bremsschlauch einer Sattelzugmaschine mit Druckluft versorgt wird.
  • Die Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau einer Zwei-Leitungs-Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich die für die Erfindung wesentlichen Bauteile dargestellt sind. Dies geschieht auch vor dem Hintergrund, dass die erfindungsgemäße, redundante Luftversorgung eines Bremskreises aus dem Bremskreis der für die Luftversorgung der Anhängerbremsanlage vorgesehen ist, bei den verschiedensten Druckluftbremsanlagen anwendbar ist. So ist es bspw. unerheblich, ob das Fahrzeug mit einem ABS-System ausgerüstet ist, bzw. ob die Luftversorgung Achsen- oder Radweise erfolgt.
  • Die vom Verdichter 1 geförderte Druckluft gelangt über einen Druckregler, der den Druck in der Anlage automatisch in einem engen Bereich regelt, zum Lufttrockner. Im Lufttrockner wird die in der Druckluft enthaltene Feuchtigkeit entzogen und über eine Entlüftung ins Freie geleitet. Das nachfolgende Vierkreisschutzventil 2 sichert bei Defekten eines oder mehrerer Kreise die intakten Kreise gegen Druckabfall ab. Innerhalb der Betriebsbremskreise I und II strömt die Luft über Luftvorratsbehälter 3, 4 zu den Motorwagen-Bremsventilen 5, 6 an der Vorderachse 7 bzw. an der Hinterachse 8. Im Bremskreis III gelangt die verdichtete Luft einerseits vom Vierkreisschutzventil 2 über das im Anhängersteuerventil 9 integrierte 2/2-Wegeventil zum Anschlusselement 10, das automatische Kupplungsköpfe 10a, 10b zum Anschluss des Vorratskreises sowie des Bremssteuerkreises 10b der Anhängerbremsanlage aufweist. Die hinter dem Anhängersteuerventil angeordneten Kupplungsköpfe 10a, 10b verfügen jeweils über ein automatisches Absperrventil, so dass keine Luft aus den Kupplungsköpfen 10a, 10b austreten kann, sobald keine Anhängerbremsschläuche angeschlossen sind. Andererseits gelangt die verdichtete Luft im Bremskreis III über ein Rückschlagventil, ein Handbremsventil und ein Relaisventil in den Federspeicherteil der so genannten Tristop-Zylinder, die die eingebaute Druckfeder auf Spannung halten, sobald sie voll belüftet sind. Über den Druckluftbremskreis IV werden eventuelle Nebenverbraucher 12, wie z. B. die Motorstaudruckbremsanlage, mit Druckluft versorgt.
  • An der Versorgungsleitung für den Kupplungskopf 10b, an den der Bremsschlauch für die Bremssteuerkreis des Anhängers anschließbar ist, ist ein Sensor 13 vorgesehen, der detektiert, ob eine Bremsleitung des Anhängers an den Kupplungskopf 10b angeschlossen ist. Sobald keine Anhängerbremsleitung an den Kupplungskopf 10b angeschlossen ist generiert der Sensor 13 ein entsprechendes Signal, das an eine Steuereinheit 14, die in einen Fahrzeugführungsrechner integriert sein kann, weitergeleitet wird. Die Steuereinheit sendet ein Signal an das Zweiwegeventil 11, das in der Steuerleitung des Zweileitungs-Bremsanschlusses vorgesehen ist und über das nunmehr eine redundante Versorgung der an der Vorderachse 7 vorgesehenen Bremselemente 5 mit Druckluft möglich ist. Sobald es zu einem Ausfall des Bremskreises I an der Vorderachse 7 kommt, dichtet das Vierkreisschutzventil 2 den Bremskreis I ab und es kommt zu einem einseitigen Druckabfall an dem Zweiwegeventil 11. In diesem Fall wird das Zweiwegeventil 11 derart geschaltet, dass die an der Vorderachse 7 vorgesehenen Bremselemente nicht mehr aus dem Bremskreis I, sondern über das Zweiwegeventil aus dem Bremskreis III mit verdichteter Luft versorgt werden. Gleichzeitig erhält der Fahrer automatisch ein visuell und/oder akustisch wahrnehmbares Signal, dass ihn über den Schaden in der Druckluftversorgungsanlage informiert.
  • Mit der vorbeschriebenen technischen Lösung wird sichergestellt, dass die an der Vorderachse 7 vorgesehenen Bremselemente 5 in jedem Fall mit einer ausreichenden Menge Druckluft versorgt werden. Selbst bei Ausfall des Vorderachsbremskreises I kann der Motorwagen, an dem kein Anhänger angekuppelt ist, abgebremst werden, indem die Bremselemente 5 an der Vorderachse 7 über die Redundanzleitung 15 mit verdichteter Luft versorgt werden. Auch eine Sattelzugmaschine mit leichter Hinterachse, die ansonsten die erforderliche Bremskraft möglicherweise nicht auf die Straße bringen könnte, kann mit einer wie in der Figur 1 ausgeführten Druckluftbremsanlage sicher zum Stehen gebracht werden.
  • In Figur 2 ist die redundante Versorgung einer Vorderachse mit verdichteter Luft unter Einsatz eines Zweiwegeventils 11 dargestellt. Üblicherweise werden die an der Vorderachse vorgesehenen Bremszylinder 5 aus dem Bremskreis I jeweils über EBS-Druckmodule 16 mit verdichteter Luft versorgt. Kommt es bei einem Nutzfahrzeug, das ohne Anhänger bzw. Auflieger betrieben wird, zu einem Ausfall des Bremskreises I, bspw. aufgrund eines Lecks, so kann das Fahrzeug ausschließlich mittels der an der Hinterachse vorgesehenen Bremselemente abgebremst werden. Verfügt das Fahrzeug, etwa eine Sattelzugmaschine, lediglich über eine leichte Hinterachse, reichen die über die an der Hinterachse vorgesehenen Bremselemente realisierbaren Bremskräfte oftmals nicht aus, um das Fahrzeug sicher zum Stehen zu bringen.
  • Bei der in Figur 2 dargestellten Lösung wird mittels eines Sensors 13 detektiert, ob die Bremssteuerleitung eines Anhängers an den Kupplungskopf 10b des Anschlusselements 10 angeschlossen ist. Das vom Sensor generierte Signal wird an eine Steuereinheit 14, die in einen Fahrzeugführungsrechner integriert sein kann, übermittelt, dort verarbeitet und unter Zugrundelegung des verarbeiteten Signals das Zweiwegeventil 11 bzw. bei der in Figur 3 dargestellten Lösung die Zweiwegeventile 11 angesteuert.
  • Sobald kein Anhänger angekuppelt und somit auch kein Bremsschlauch angeschlossen ist, wird eine Schaltung des Zweiwegeventils 11 im Bedarfsfall freigegeben. Kommt es zum Ausfall des Bremskreises I, so dass die Bremszylinder 5 aus diesem Bremskreis nicht oder nicht ausreichend mit verdichteter Luft versorgt werden, so wird das Zweiwegeventil 11 derart geschaltet, dass die Bremselemente 5 an der Vorderachse 7 nun aus dem Bremskreis III mit verdichteter Luft versorgt werden.
  • Figur 3 zeigt eine Ausführungsform, bei der die redundante Luftversorgung des Bremskreises I mit Hilfe von zwei Zweiwegeventilen realisiert wird. In diesem Fall ist jedem Bremszylinder 5 an der Vorderachse ein Zweiwegeventil 11 zugeordnet. Sollte es während der Sensor 13 die Abwesenheit eines Anhängers und damit der entsprechenden Anhängerbremssteuerleitung detektiert hat zu einem Ausfall des Bremskreises I kommen, kommt es an den Zweiwegeventilen 11 einseitig zu einem Druckabfall und die Zweiwegeventile 11 werden derart geschaltet, dass die Bremszylinder 5 an der Vorderachse aus dem Bremskreis III mit verdichteter Luft versorgt werden.
  • Die vorgeschlagene technische Lösung ermöglicht somit den sicheren Betrieb eines Nutzfahrzeugs mit einer vergleichsweise leichten Achse auch für den Fall, dass es gerade an der anderen Achse zu einem Druckabfall in der Druckluftversorgung der Bremsanlage kommt.
  • In Figur 4 ist schematisch eine Zwei-Leitungs-Bremsanlage einer Sattelzugmaschine dargestellt, bei der die Redundanzleitung 15 über einen Bremsschlauch 17 der Sattelzugmaschine mit Druckluft versorgt wird. Wird die Sattelzugmaschine mit einem angekuppelten bzw. aufgesattelten Auflieger betrieben, so wird über den Bremsschlauch 17 die Anhänger-Steuerleitung mit Druckluft versorgt. In dem dargestellten Fall wird die Sattelzugmaschine jedoch als Solofahrzeug, also ohne Auflieger betrieben und der Bremsschlauch 17 dient der Versorgung der Redundanzleitung 15 bzw. im Bedarfsfall des ersten Bremskreises (I), insbesondere also des Vorderachsbremskreises, mit der benötigten Druckluft, um so auch bei Ausfall des ersten Bremskreises (I) während einer Solofahrt eine ausreichende Bremskraft bereitzustellen.
  • Üblicherweise werden bei Betrieb der Sattelzugmaschine als Solofahrzeug die am Fahrzeug befestigten Bremsleitungen an Blindanschlüssen befestigt, so dass die Leitungen während der Fahrt nicht lose auf dem Fahrzeug liegen oder sogar beschädigt werden. Bei dem in Figur 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der zum Anschluss an die Anhänger-Steuerleitung vorgesehene Bremsschlauch 17 nicht an einen Blindanschluss angeschlossen, sondern der Kupplungskopf 18 des Bremsschlauches 17 wird über ein entsprechendes Verbindungselement 19 luftdicht mit der Redundanzleitung 15 verbunden. Das hierbei üblicherweise hinter dem Fahrerhaus der Sattelzugmaschine vorgesehene Verbindungselement 19 ersetzt in diesem Fall den Blindanschluss. Die zumindest annähernd luftdichte Verbindung zwischen dem Kupplungskopf 18 des Bremsschlauches 17 und dem an der Sattelzugmaschine befestigten Verbindungselement 19 erfolgt genauso wie bei einem Anschluss des Kupplungskopfes 18 an die Anhänger-Steuerleitung eines Aufliegers. Der große Vorteil dieser technischen Lösung besteht vor allem darin, dass der Fahrer vor einer geplanten Solofahrt den Bremsschlauch 17 mit dem Kupplungskopf 18 nach wie vor an der gewohnten Stelle des Fahrzeugs und mit den ihm bekannten Handgriffen befestigt. Somit wird zum einen mit hoher Wahrscheinlichkeit sicher gestellt, dass die Verbindung zwischen dem Kupplungskopf 18 und dem Verbindungselement 19 vor Beginn einer Solofahrt hergestellt wird und zum anderen, dass die Sicherheit bei einer Solofahrt mit einer Sattelzugmaschine erhöht, ohne dass hierfür größere anlagen- bzw. steuerungstechnische Maßnahmen zu ergreifen sind.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Luftverdichter
    2
    Vierkreisschutzventil
    3
    Vorratsbehälter im Bremskreis I
    4
    Vorratsbehälter im Bremskreis II
    5
    Bremselemente an der Vorderachse
    6
    Bremselemente an der Hinterachse
    7
    Vorderachse
    8
    Hinterachse
    9
    Anhänger-Steuerventil
    10
    Anschlusselement
    10a
    Kupplungskopf für die Vorratsleitung der Anhängerbremsanlage
    10b
    Kupplungskopf für die Bremssteuerleitung der Anhängerbremsanlage
    11
    Zweiwegeventil
    12
    Nebenverbraucher
    13
    Sensor
    14
    Steuereinheit
    15
    Redundanzleitung
    16
    EBS-Druckmodul
    17
    Bremsschlauch
    18
    Kupplungskopf
    19
    Verbindungselement

Claims (7)

  1. Druckluftbremsanlage eines Nutzfahrzeugs, mit wenigstens einer Luftverdichtereinheit (1), durch die gegenüber Umgebungsluft zumindest teilweise verdichtete Luft erzeugbar und in wenigstens einen ersten (I) sowie einen zweiten Bremskreis (III) förderbar ist, wobei an wenigstens einer Fahrzeugachse (7, 8) zumindest ein Bremselement (5, 6) vorgesehen ist, das über den ersten Bremskreis (I) mit verdichteter Luft versorgbar ist und wobei der zweite Bremskreis (III) ein Anschlusselement (10) aufweist, an das eine Bremsleitung eines Anhängers und/oder Aufliegers zur Versorgung einer Anhängerbremsanlage mit verdichteter Luft ankoppelbar ist, und eine Redundanzleitung (15) vorgesehen ist, die mit dem Anschlusselement (10) und/oder mit einer Zuführleitung, über die das Anschlusselement (10) zumindest teilweise mit verdichteter Luft versorgbar ist, verbunden ist und über die das zumindest eine Bremselement (5, 6) wenigstens zeitweise mit verdichteter Luft versorgbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Anschlusselement (10) und dem ersten Bremskreis (I) ein Zweiwegeventil (11) angeordnet ist, das in Abhängigkeit eines von einem Sensorelement (13), mit dem eine Versorgung oder Nichtversorgung der Anhängerbremsanlage mit verdichteter Luft detektierbar ist, generierten Signal gesteuert wird.
  2. Druckluftbremsanlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bremskreis (I) ein Vorderachsbremskreis ist.
  3. Druckluftbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bremskreis (I) ein Vorderachsbremskreis einer Sattelzugmaschine ist.
  4. Druckluftbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlusselement ein Kupplungskopf (18) eines Bremsschlauches (17) einer Sattelzugmaschine ist und der Kupplungskopf (18) zumindest annähernd luftdicht mit der Redundanzleitung (15) verbindbar ist.
  5. Druckluftbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Anschlusselement (10) und dem ersten Bremskreis (I) zwei Zweiwegeventile (11) angeordnet sind.
  6. Verfahren zur Versorgung einer Druckluftbremsanlage eines Nutzfahrzeugs mit zumindest teilweise gegenüber Umgebungsluft verdichteter Luft, die in einen ersten (I) und einen zweiten Bremskreis (III) gefördert wird, wobei über den ersten Bremskreis (I) zumindest ein an einer Vorderachse (7) des Nutzfahrzeugs angeordnetes Bremselement (5) und über den zweiten Bremskreis (III) ein Anschlusselement (10) des Nutzfahrzeugs, an das wenigstens ein Bremskreis eines Anhängers und/oder Aufliegers anschließbar ist, mit verdichteter Luft versorgt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass überwacht wird, ob an das Anschlusselement (10) ein Bremskreis des Anhängers und/oder Aufliegers angeschlossen ist und dass sobald festgestellt wird, dass kein Bremskreis des Anhängers und/oder Aufliegers angeschlossen ist, ein Ventil (11) derart in einen Bereitschaftszustand versetzt wird, dass im Bedarfsfall zumindest teilweise verdichtete Luft vom zweiten (III) in den ersten Bremskreis (I) geleitet wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckabfall in einem Bremskreis, über den die Bremselemente im störungsfreien Betriebszustand des Nutzfahrzeugs mit verdichteter Luft versorgt werden, als Bedarfsfall festgelegt wird.
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