DE4003122A1

DE4003122A1 - Vorrichtung zur sicherung der seitenweisen druckgleichheit bei elektronisch geregelten druckluftbremsanlagen von fahrzeugen, insbesondere nutzfahrzeugen

Info

Publication number: DE4003122A1
Application number: DE4003122A
Authority: DE
Inventors: Laszlo Dipl Ing Straub
Original assignee: Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 1990-02-02
Filing date: 1990-02-02
Publication date: 1991-08-08
Also published as: DE59003623D1; EP0439729B1; EP0439729A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1.

Bei konventionellen, d. h. nicht elektronisch gesteuerten Druckluftbremsanlagen wird bei Bremsbetätigung der Betriebsbremsdruck achsweise gesteuert. Jeweils ein Kreis eines zweikreisigen Motorwagenbremsventils bedient die Vorderachse (VA) bzw. die Hinterachse (n) (HA) des Fahrzeuges. Die beidseitigen Bremszylinder einer Achse sind hierbei über eine Druckluftleitung zusammengeschlossen, es wirkt also in allen Bremszylindern einer Achse jeweils derselbe Druck. Eine Ausnahme von dieser Regel besteht bei Wirksamwerden der ABS- bzw. ASR-Funktionen, bei denen u. U. der Druck radweise (bzw. seitenweise) individuell geregelt wird. Im normalen Betriebsbremsfall ist also ohne Zusatzmaßnahmen eine völlige Druckgleichheit zwischen beiden Seiten einer Achse sichergestellt. Dies sichert im weiteren, von den Radbremseinflüssen abgesehen, gleiche Bremskräfte und gleichen Verschleiß an beiden Seiten einer Achse.

Bei elektronisch geregelten Bremsanlagen sind Lösungen bekannt, bei welchen die Umwandlung vom elektrischen Signal in Druck über radweise montierte elektropneumatische Wandler, nachfolgend als E/P-Umsetzer bezeichnet, erfolgt. Diese E/P-Umsetzer steuern oder regeln den von der Systemlogik für das betroffene Rad vorgegebenen Druck im (in den) Radzylinder (n) des betroffenen Rades oder Radsatzes. Im normalen Betriebsbremsfall, d. h. wenn kein Bedarf für seitenweise individuelle Drücke besteht (kein ABS-, ASR-Fall; kein Ausgleich von seitenweise unterschiedlichem Radbremsverhalten etc.) sollte eine völlige Druckgleichheit zwischen den beidseitigen Bremszylindern gesichert sein.

Bei den bekannten Lösungen versucht man, diese Druckgleichheit durch die zwei E/P-Umsetzer darzustellen. Dies ist jedoch mit Einsatz von industrialisierbaren Lösungen nur bedingt genau und nur mit hohem Kostenaufwand möglich; im besonderen ist bei einem geregelten, als sehr genau geltenden E/P-Wandler mit Drucktoleranzen von <±0,15 bar Drucktoleranz zu rechnen (Genauigkeit des verwendeten Druckgebers). Dies kann folglich zu einem systembedingten Druckunterschied von <0,3 bar zwischen den Zylindern beider Seiten führen.

Ein derartiger Druckunterschied wirkt konsequent und führt innerhalb des für den Verschleiß relevanten Druckbereiches (1,5-2 bar) zu einem 15-20%igen Verschleißunterschied an den Bremsbelägen der Bremsanlagen der beiden Seiten. Ein derartiger Verschleiß ist in der Praxis jedoch nicht akzeptabel.

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung zur Sicherung der seitenweisen Druckgleichheit bei Druckluftbremsanlagen der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß im normalen Betriebsbremsfall absolut gleiche Druckgleichheit zwischen den Zylindern der beiden Seiten der Achse (n) gesichert ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale nach dem Kennzeichnungsteil des Patentanspruches 1.

Durch Verwendung der in der Verbindung zwischen den E/P-Umsetzern angeordneten, nach Maßgabe der elektronischen Logik von ABS-, ASR-Anlagen u. dgl. Systemen aktivierbaren Ventile ist es ermöglicht, einfachere und somit billigere E/P-Umsetzer, weniger aufwendige Druckgeber etc. zu verwenden.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert. In der Zeichnung ist schematisch der Aufbau einer Bremsanlage mit erfindungsgemäßer Sicherung der seitenweisen Druckgleichheit wiedergegeben.

Gemäß der einzigen Zeichnung sind in der schematisch wiedergegebenen Bremsanlage Bremsyzlinder 1 für die Vorderachse und Bremszylinder 3 (kombinierte Betriebsbrems- und Federspeicherbremszylinder) für die Hinterachse vorgesehen; an die Bremszylinder 1 und 3 sind E/P-Umsetzer 5 und 7 angeschlossen. Die E/P-Umsetzer sind von Vorratsbehältern 9 mit Druckluft gespeist und versorgen ihrerseits bei Betätigung die Bremszylinder 1 und 3 mit Druckluft. Zu diesem Zweck ist ein Betätigungsorgan, in Form eines Fußbremsventils 11 dargestellt, vorgesehen, welches als Bestandteil einer EBS-Anlage innerhalb des dargestellten Bremssystems wirkt. Es handelt sich hierbei um ein elektrisches Bremssystem (EBS), welches innerhalb der seiner Betätigungselemente nach pneumatisch ausgelegten Anlage zur Wirkung kommt, wenn das Fußbremsventil 11 zum Zwecke des Abbremsens des Fahrzeugs betätigt wird.

Das Fußbremsventil 11 ist zweikreisig ausgelegt, wobei der erste Kreis zum Zwecke elektrischer Beeinflussung mittels einer elektrischen Steuerleitung 13 mit einer Steuerelektronik 15 für EBS/ABS/ASR verbunden ist. Die Steuerelektronik 15 speist mit Hilfe weiterer elektrischer Steuerleitungen 17 und 19 die E/P-Umsetzer 5 und 7; pro Achsseite ist ein E/P-Umsetzer vorgesehen, wobei Ventile 21 bzw. 23, jeweils als 2/2-Magnetventil ausgebildet, die E/P-Umsetzer 5 und 7, d. h. deren Vorsteuerräume, miteinander verbinden. Die Ventile 21 und 23 in ihrer Ausgestaltung als Magnetventile sind durch mit der Steuerelektronik 15 in Verbindung stehende elektrische Steuerleitungen 22 und 24 gespeist.

Das in der Zeichnung dargestellte Fußbremsventil 11 als Bestandteil einer EBS-Anlage des Bremssystems ist mit einem zweiten, rein pneumatisch wirkenden Kreis für die Vorderachse und die Hinterachse versehen. Der zweite Kreis des Fußbremsventils wirkt im Sinne einer Notbremsanlage, falls der elektrische Kreis, also der erste Kreis, ausfallen sollte. Hierzu ist der von einem der Vorratsbehälter 9 gespeiste zweite Kreis des Fußbremsventils über pneumatische Leitungen 25, 27 und 29 an die E/P-Umsetzer 5 bzw. 7 angeschlossen. Bei pneumatischer Hilfsbremsbetätigung wird pneumatischer Druck mit Hilfe des Fußbremsventils und der pneumatischen Leitungen 25-29 unter Verwendung der E/P-Umsetzer 5 und 7 in die Bremszylinder 1 und 3 von Vorderachse und Hinterachse eingespeist, wobei bei den Bremszylindern der Hinterachse hierbei die Betriebsbremseinheiten beaufschlagt werden.

Die Wirkungsweise der anhand der einzigen Zeichnung erläuterten Bremsanlage ist wie folgt:

Bei Betätigung des Fußbremsventils 11 und Erregung des ersten Kreises, d. h. des elektrischen Steuerkreises für Vorderachse und Hinterachse, wird die elektrische Steuerleitung 13 erregt; als Folge davon werden die elektrischen Steuerleitungen 17 und 19 erregt und steuern den E/P-Umsetzer 5 bzw. 7 in elektromagnetischer Weise auf Durchgang, so daß der über die pneumatischen Vorratsleitungen 31 und 33 an den E/P-Umsetzern 5 und 7 anstehende Druck an die Brems zylinder 1 und 3 angelegt wird, d. h. normale Bremsbetätigung findet statt. Um die geforderte Druckgleichheit an beiden Seiten der Vorderachse und der Hinterachse zu erreichen, sind die elektro magnetisch beeinflußten Ventile 21 und 23 bei Erregung über die elektrischen Steuerleitungen 22 und 24 in geöffneter Lage, d. h. die Ventile 21 und 23 verbinden die Vorsteuerräume der beidseitigen E/P-Umsetzer, so daß vollständig gleiche Druckbedingungen in den Umsetzern vorliegen.

Wenn die Logik des Systems nach Maßgabe einer ABS- oder ASR-Funktion individuelle Drücke in den beidseitigen Bremszylindern der Achsen verlangt, dann überlagert die Funktion der Steuerelektronik 15 die elektrische Beeinflussung des ersten Kreises, d. h. die Ventile 21 und 23 sperren die Verbindung der E/P-Umsetzer 5 und 7 der beiden Seiten von Vorderachse bzw. Hinterachse. Hierdurch ist die nach der herrschenden Logik geforderte individuelle Regelung der beiden Seiten möglich.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Bremsanlage gestattet den Einsatz von einfacheren und billigeren E/P-Umsetzern (weniger aufwendige Druckgeber, Proportionalventile, Hochtaktventile etc.); Verschleißunterschiede zu beiden Seiten werden im wesentlichen aufgehoben, was in gleicher Weise zu einer beträchtlichen Kosteneinsparung, insbesonder bei Nutzfahrzeugen, beiträgt.

Bezugszeichenliste

1 Bremszylinder
3 Bremszylinder
5 E/P-Umsetzer
7 E/P-Umsetzer
9 Vorratsbehälter
11 Fußbremsventil
13 Elektrische Steuerleitung
15 Steuerelektronik
17 Elektrische Steuerleitung
19 Elektrische Steuerleitung
21 Ventil
22 Elektrische Steuerleitung
23 Ventil
24 Elektrische Steuerleitung
25 Pneumatische Leitung
27 Pneumatische Leitung
29 Pneumatische Leitung
31 Pneumatische Vorratsleitung
33 Pneumatische Vorratsleitung

Claims

1. Vorrichtung zur Sicherung der seitenweisen Druckgleichheit bei elektronisch geregelten Druckluftbremsanlagen von Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, bei Verwendung je eines E/P-Umsetzers zu beiden Seiten von Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß die E/P-Umsetzer (5, 7) jeweils durch eine pneumatische Leitung miteinander verbunden sind, und daß diese Leitung durch ein Ventil (21, 23) überwacht ist, derart, daß im normalen Betriebsbremszustand offene Leitungsverbindung besteht, während bei Überlagerung durch die Steuerelektronik (ABS, ASR) des Fahrzeugs das Ventil (21, 23) die Verbindung zwischen den E/P-Umsetzern (5, 7) sperrt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitungsverbindung zwischen den E/P-Umsetzern (5, 7) je ein 2/2-Magnetventil vorgesehen ist, und daß das Magnetventil mittels einer elektrischen Steuerleitung (22, 24) durch die Steuerelektronik (15) für ABS, ASR etc. überwacht ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die E/P-Umsetzer (5, 7) gleichfalls mittels elektrischer Steuerleitungen (17, 19) durch die Steuerelektronik (15) überwacht sind, derart, daß bei Einsetzen der Logik des elektronischen Systems eine individuelle Regelung an den E/P-Umsetzern für die Druckbeaufschlagung der Bremszylinder (1, 3) für die Achsen des Fahrzeugs (Vorderachse und Hinterachse) ermöglicht ist.