DE102007012238A1

DE102007012238A1 - Turning drive for operating valve has cylinder cover connected to housing by at least one stud passing through cylinder and piston, clamping cover against cylinder

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Publication number: DE102007012238A1
Application number: DE102007012238A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: H2r Automation De GmbH
Priority date: 2006-03-20
Filing date: 2007-03-12
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2027-03-13
Also published as: DE102007012238B4; DE202006004559U1

Abstract

The turning drive (1) has a drive shaft (10) in a housing (2), cylinders (18, 19) with covers (e.g. 20) and pistons (28, 29) in the cylinders. The cylinder covers are connected to the housing by studs (22, 23), which pass through the cylinders and pistons, so that the cylinder covers are clamped against the cylinders by these studs.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb mit folgenden Merkmalen:

a) der Schwenkantrieb hat ein Gehäuse;
b) in dem Gehäuse ist eine Antriebswelle gelagert;
c) der Schwenkantrieb weist einen Zylinder auf;
d) der Zylinder ist an seinem freien Enden mit einem Zylinderdeckel versehen;
e) in dem Zylinder ist ein Kolben verschieblich geführt;
f) der Kolben ist derart kinematisch mit der Antriebswelle verbunden, dass eine Bewegung des Kolbens eine Schwenkbewegung der Antriebswelle zur Folge hat;
g) der Kolben begrenzt auf seiner Innenseite einen Innendruckraum und/oder auf seiner Außenseite einen Außen druckraum, der bzw. die mit zu einem Druckmittelanschluss führenden Zuführleitungen verbunden ist bzw. sind.

The invention relates to a rotary actuator with the following features:

a) the rotary actuator has a housing;
b) in the housing, a drive shaft is supported;
c) the rotary actuator has a cylinder;
d) the cylinder is provided at its free ends with a cylinder cover;
e) in the cylinder, a piston is displaceably guided;
f) the piston is kinematically connected to the drive shaft such that movement of the piston results in a pivotal movement of the drive shaft;
g) the piston bounded on its inner side an internal pressure space and / or on its outer side an outer pressure chamber, which is or is connected to leading to a pressure medium connection supply lines or are.

Vorzugsweise betrifft die Erfindung einen Schwenkantrieb, der wenigstens zwei Zylinder mit darin verschieblich geführten Kolben aufweist, die mit der Antriebswelle derart kinematisch verbunden sind, dass sie bei einer Schwenkbewegung der Antriebswelle eine gegenläufige Bewegung ausführen.Preferably the invention relates to a pivot drive, the at least two Cylinder having slidably guided therein piston, the are kinematically connected to the drive shaft so that they during a pivoting movement of the drive shaft an opposite movement To run.

Schwenkantriebe der vorgenannten Art werden insbesondere zur Betätigung von Ventilen, Drosselklappen oder dergleichen vor allem in chemotechnischen Anlagen eingesetzt. Die im Stand der Technik bekannten Schwenkantriebe haben ein Gehäuse, in dem eine nach außen gehende Antriebswelle schwenkbar gelagert ist. Das Gehäuse erstreckt sich quer zur Wellenachse der Antriebswelle rohrförmig und bildet dort in der Regel zwei koaxiale Zylinder aus, die an ihren freien Enden mit Zylinderdeckeln versehen sind. Die Zylinderdeckel sind über Schrauben mit der Wandung des Zylinders verbunden und weisen gegebenenfalls mittig angeordnete Hubbegrenzer in Form von in die Zylinder innenseitig hineinragenden Schrauben auf, die von außen ein- oder ausgeschraubt werden können.rotary actuators the aforementioned type are used in particular for the actuation of valves, throttle valves or the like used mainly in chemotechnical equipment. The known in the art quarter-turn actuators have a housing, in one outwards going drive shaft is pivotally mounted. The housing extends transversely to the shaft axis of the drive shaft tubular and As a rule, it forms two coaxial cylinders, which are attached to their free ends are provided with cylinder covers. The cylinder covers are about Screws connected to the wall of the cylinder and point if necessary Centrally located stroke limiter in the form of inside the cylinder protruding screws that can be screwed in or out from the outside.

In den Zylindern sind Kolben verschieblich geführt, an deren gegenüberliegenden Innenseiten jeweils eine Zahnstange angebracht ist, die die Antriebswelle beidseitig einfassen und dort mit einem auf der Antriebswelle drehfest sitzenden Kitzel kämmen. Aufgrund dieser kinematischen Verbindung können sich die Kolben in den Zylindern nur gegenläufig bewegen. Deren Translationsbewegung wird in eine Schwenkbewegung der Antriebswelle umgesetzt.In the cylinders are piston displaceably guided, at the opposite Inner sides each have a rack is attached to the drive shaft border on both sides and there rotatably with one on the drive shaft combing sitting tickle. Because of this kinematic connection, the pistons in the Cylinders only in opposite directions move. Their translation movement is in a pivoting movement implemented the drive shaft.

Der Schwenkantrieb kann einfachwirkend oder doppeltwirkend ausgebildet sein. Im ersteren Fall begrenzen die Kolben Druckräume entweder nur auf ihren Innenseiten oder nur auf ihren Außenseiten. Die Druckräume sind über Bohrungen im Gehäuse mit einem von außen zugänglichen Druckmittelanschluss verbunden. Über diese können sie mit einem Druckmittel, in der Regel Druckluft, beaufschlagt werden. Bei innenseitigen Druckräumen werden die Kolben bei Druckluftbeaufschlagung nach außen verschoben und bei außenliegenden Druckräumen umgekehrt. Damit die Kolben nach einem so bewirkten Schwenkvorgang wieder zurückgestellt werden, sind auf den den Druckräumen abgewandten Seiten der Kolben Rückstellfedern angeordnet, meist in Form von einfachen oder doppelten Schraubenfedern.Of the Rotary actuator can be single-acting or double-acting be. In the former case, the pistons limit pressure chambers either only on their insides or only on their outsides. The pressure chambers are over holes in the housing with one from the outside accessible Pressure medium connection connected. about these can with a pressure medium, usually compressed air, applied become. For inside pressure chambers the pistons are displaced outwards when compressed air is applied and outside pressure chambers vice versa. So that the pistons after such a pivoting process reset again be on the pressure chambers opposite sides of the piston return springs arranged, usually in the form of single or double coil springs.

Bei doppeltwirkenden Schwenkantrieben sind Druckräume auf beiden Seiten der Kolben vorhanden, wobei die Außen- und die Innendruckräume jeweils einen gesonderten Druckluftanschluss haben, so dass sie getrennt mit Druckluft beaufschlagt werden können. Sollen die Kolben nach innen, d.h. in Richtung auf die Antriebswelle, bewegt werden, werden nur die Außendruckräume mit Druckluft beaufschlagt. Umgekehrt geschieht dies nur mit den Innendruck räumen. Die Druckluftversorgung zu den Außendruckräumen erfolgt dabei über Bohrungen in den zum Gehäuse gehörenden Wandungen der Zylinder.at Double-acting rotary actuators are pressure chambers on both sides of the pistons existing, whereby the external and the internal pressure chambers respectively have a separate compressed air connection, so they separated can be acted upon with compressed air. Should the piston after inside, i. in the direction of the drive shaft, to be moved only the external pressure chambers with Compressed air acted upon. Conversely, this happens only with the internal pressure evacuate. The Compressed air supply to the external pressure chambers over it Drilled holes in the housing belonging Walls of the cylinders.

Bei den bekannten Schwenkantrieben der vorgenannten Art ist das Gehäuse ein dickwandiges und damit schweres Gussteil, in das die Druckluftkanäle eingebohrt werden müssen und das im Bereich der Zylinderdeckel eine solche Wandstärke haben muss, dass dort eine Schraubenverbindung mit mehreren, über den Umfang der Zylinderdeckel verteilten Schrauben möglich ist. Entsprechend hoch sind der Materialverbrauch, der Raumbedarf in Relation zum Drehmoment, das Gewicht und die Herstellungskosten. Die Herstellungskosten werden auch dadurch negativ beeinflusst, dass die Montage kompliziert ist. Dies erschwert auch die Demontage für eventuelle Servicearbeiten.at the known rotary actuators of the aforementioned type, the housing is a thick-walled and thus heavy casting into which the compressed air channels drilled Need to become and that in the area of the cylinder cover must have such a wall thickness, that there is a screw connection with several, over the Scope of the cylinder cover distributed screws is possible. Accordingly high are the material consumption, the space requirement in relation to the torque, the weight and the manufacturing costs. The manufacturing costs are also negatively influenced by the fact that the assembly is complicated. This complicates the dismantling for possible service work.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwenkantrieb der eingangs genannten Art so auszubilden, dass er vor allem geringere Herstellungskosten hat.Of the Invention is based on the object, a rotary actuator of the beginning mentioned type in such a way that it mainly low production costs Has.

Diese Aufgabe wird bei einem einzylindrigen Schwenkantrieb erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gelöst:

h) der Zylinderdeckel ist über zumindest einen Stehbolzen mit dem Gehäuse verbunden;
i) der bzw. Stehbolzen durchsetzt bzw. durchsetzen den Zylinder und Kolben;
j) über den bzw. die Stehbolzen ist der Zylinderdeckel gegen den Zylinder verspannt. Bei einem mehrzylindrigen Schwenkantrieb wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gelöst:
k) die Zylinderdeckel sind über Stehbolzen mit dem Gehäuse verbunden;
l) die Stehbolzen durchsetzen die Zylinder und Kolben;
m) über die Stehbolzen sind die Zylinderdeckel gegen die Zylinder verspannt.

This object is achieved in a single-cylinder rotary actuator according to the invention by the following features:

h) the cylinder cover is connected via at least one stud bolt to the housing;
i) the stud or bolts penetrate or enforce the cylinder and piston;
j) about the stud or the cylinder cover is braced against the cylinder. In a multi-cylinder rotary actuator, the object is achieved by the following features:
k) the cylinder covers are connected to the housing via stud bolts;
l) the stud bolts pass through the cylinders and pistons;
m) over the stud bolts, the cylinder cover are braced against the cylinder.

Grundgedanke der Erfindung ist es also, den bzw. die Zylinderdeckel nicht mehr am zugehörigen Zylinder festzuschrauben, sondern über wenigstens einen den bzw. die Zylinder und Kolben durchsetzenden Stehbolzen mit dem Gehäuse zu verbinden. Auf diese Weise ist es nicht mehr erforderlich, dicke Zylinderwandungen für die Verschraubung des bzw. der Zylinderdeckel vorzusehen. Außerdem ist die Montage wesentlich einfacher. Hinzu kommt, dass der bzw. die Kolben durch den bzw. die Stehbolzen zusätzlich innenseitig geführt wird bzw. werden, wodurch die Neigung zum Verkanten reduziert wird.basic idea So it is the invention, the or the cylinder cover no longer on the associated cylinder tighten, but about at least one cylinder or pistons passing through it Stud with the housing connect to. In this way, it is no longer necessary, thick Cylinder walls for provide the screw or the cylinder cover. Besides that is the assembly much easier. In addition, the or the Piston is additionally guided on the inside by the stud or bolts or, which reduces the tendency for tilting.

In bevorzugter Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der bzw. die Zylinder jeweils an einer Stirnseite des Gehäuses angesetzt und mittels des zumindest einen Stehbolzens und über den zugehörigen Zylinderdeckel gegen das Gehäuse verspannt ist bzw. sind. Das Gehäuse ist dann auf den zentralen Kernbereich für die Aufnahme der Antriebswelle beschränkt. Für den bzw. die Zylinder kann jeweils ein einfacher Rohrabschnitt verwendet werden, dessen Wandstärke erheblich geringer sein kann als die bei den bekannten Schwenkantrieben. Insgesamt ergibt sich hierdurch eine wesentliche Gewichtsreduktion und zusätzlich eine einfachere Montage und Demontage.In Preferred embodiment of the invention is provided that the or the cylinders are each attached to an end face of the housing and by means of at least one stud and over the associated Cylinder cover against the housing is or is tense. The housing is then on the central core area for receiving the drive shaft limited. For the or the cylinders, in each case a simple pipe section can be used, its wall thickness can be significantly lower than that in the known rotary actuators. All in all This results in a significant weight reduction and additionally one easier assembly and disassembly.

Um ein in Relation zur Baugröße möglichst hohes Drehmoment verwirklichen zu können, sollte die Außenkontur des bzw. der Zylinder bis an die Außenkontur des Gehäuses gehen. Da der bzw. die Zylinder als dünne Rohrabschnitte ausgebildet ist bzw. sind, ergibt sich hierdurch in Relation zum Bauvolumen eine wesentlich größere Kolbenfläche und damit bei gegebenem Druck des Druckmittels ein höheres Drehmoment.Around one in relation to the size as high as possible To be able to realize torque should be the outer contour of the cylinder or go to the outer contour of the housing. Since the cylinder or cylinders as thin Tube sections is formed or are, this results in relation to the volume of construction a much larger piston area and thus at a given pressure of the pressure medium, a higher torque.

Obwohl grundsätzlich die Möglichkeit besteht, den bzw. die Zylinderdeckel jeweils mit mehreren Stehbolzen zu fixieren, gehört es zum Konzept der vorliegenden Erfindung, den bzw. die Zylinderdeckel über jeweils einen einzigen Stehbolzen zu verspannen, der vorzugsweise koaxial zur Achse des jeweiligen Zylinders verläuft und deshalb den zugehörigen Zylinderdeckel mittig verspannt. Dies schließt eine exzentrische Anordnung des bzw. der Stehbolzen nicht aus.Even though in principle the possibility consists of, the cylinder cover or each with a plurality of studs to fix, belongs It is the concept of the present invention, the or the cylinder cover over each to clamp a single stud, which is preferably coaxial to the axis of the respective cylinder and therefore the associated cylinder cover clamped in the middle. This includes one eccentric arrangement of the stud or not.

In bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgeschlagen, dass der bzw. die Stehbolzen jeweils einen Axialkanal aufweist bzw. aufweisen, der am innenseitigen Ende Verbindung zu einem Ausgang hat und am dekkelseitigen Enden einen Auslass aufweist. Diese Ausbildung des bzw. der Stehbolzen ist vor allem dann sinnvoll, wenn jeweils zwischen der Außenseite des Kolbens und des Zylinderdeckels ein Außendruckraum ausgebildet ist. Sofern dieser bzw. diese Außendruckräume mit Rückstellfedern besetzt ist bzw. sind, dient der jeweilige Axialkanal als Belüftung, über die das Druckmittel beim Auseinanderbewegen des bzw. der Kolben zu einem Ausgang entweichen kann. Bei einer doppeltwirkenden Ausbildung können auch der bzw. die Außendruckräume über den bzw. die Axialkanäle mit Druckmittel beaufschlagt werden. Er bzw. sie ist bzw. sind dann mit einem Druckmittelanschluss am Ausgang verbunden. Es versteht sich, dass ein solcher Schwenkantrieb auch einfachwirkend betrieben werden kann, wenn jeweils in dem Raum zwischen der Innenseite des Kolbens und dem Gehäuse eine Rückstellfeder angeordnet ist.In preferred embodiment of the present invention is proposed the stud bolt (s) each have or have an axial channel, the at the inside end has connection to an exit and at dekkelseitigen ends has an outlet. This training of or the stud is especially useful if between each the outside the piston and the cylinder cover an external pressure space is formed. If this or these external pressure chambers with Return springs is occupied, the respective axial channel serves as ventilation, over the the pressure medium when moving apart of the piston or to a Exit can escape. In a double-acting training can also the or the external pressure chambers on the or the axial channels be acted upon with pressure medium. He or she is or are then connected to a pressure medium connection at the output. It understands itself, that such a rotary actuator also operated single-acting can be, if in each case in the space between the inside of the Piston and the housing a return spring is arranged.

Die vorbeschriebene Ausbildung hat den Vorzug, dass die Wandung des bzw. der Zylinder keine Bohrungen enthalten muss, die der Zufuhr von Druckluft bzw. der Belüftung dienen. Auch dies trägt dazu bei, die Wandstärke des bzw. der Zylinder auf das für die Festigkeit notwendige Maß zu beschränken und hierdurch Gewicht einzusparen sowie bei gegebenem Volumen eine größere Kolbenfläche und damit ein höheres Drehmoment zu verwirklichen.The The above-described training has the advantage that the wall of the or the cylinder does not need to contain any holes that the feed of compressed air or ventilation serve. This also contributes to this at, the wall thickness of the cylinder or on the for the strength necessary measure too restrict and thereby saving weight as well as a given volume larger piston area and thus a higher one To realize torque.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die kinematische Verbindung zwischen dem bzw. den Kolben und der Antriebswelle in an sich bekannter Weise so gestaltet ist, dass an die Innenseiten des bzw. der Kolben jeweils eine Zahnstange angebracht ist und die Antriebswelle ein Ritzel aufweist, in das die Zahnstange(n) einfaßt bzw. einfassen. Sofern zwei Zylinder koaxial zueinander angeordnet sind, verlaufen die Zahnstangen parallel zueinander und fassen die Ritzel beidseitig ein. Die Zahnstange(n) ist bzw. sind in dem Gehäuse vorzugsweise in jeweils einer Führungsausnehmung verschieblich geführt, wobei die Führungsausnehmung(en) die Zahnstange(n) bis auf Ausschnitte im Bereich des Ritzels umschließt bzw. umschließen. Hierdurch wird eine besonders gute Führung der Zahnstange(n) und damit auch des zugehörigen Kolbens erreicht. Dabei sollte(n) die Zahnstange(n) und die Führungsausnehmung(en) zumindest über mehr als 180° kreisrunden Querschnitt haben, da dies eine besonders gute Führung und gleichzeitig eine einfache Montage gewährleistet.In Another embodiment of the invention is provided that the kinematic Connection between the piston and the drive shaft in Known manner is designed so that on the insides of the or the piston in each case a rack is mounted and the drive shaft a pinion, in which the rack (s) engages or mounting. If two cylinders are arranged coaxially with each other, The racks run parallel to each other and grasp the pinions on both sides. The rack (s) is preferably in the housing displaceable in each case in a guide recess guided, the guide recess (s) The rack (s) encloses except for cut-outs in the region of the pinion or enclose. hereby will be a particularly good guide the rack (s) and thus also the associated piston reached. there the rack (s) and the guide recess (s) should have at least more than 180 ° circular Cross section, as this is a particularly good guide and at the same time a easy assembly guaranteed.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der bzw. die Stehbolzen lösbar mit dem Gehäuse verbunden ist bzw. sind und von der Außenseite des bzw. der Zylinderdeckel derart zugänglich ist bzw. sind, dass er bzw. sie von dort her vom Gehäuse lösbar und mit dem zu gehörigen Zylinderdeckel abnehmbar ist bzw. sind. Dies erleichtert die Montage und Demontage erheblich. Vorzugsweise ist dies so ausgebildet, dass der bzw. die Stehbolzen jeweils eine Schraube bildet bzw. bilden, die mit ihrem Schraubenkopf an dem zugehörigen Zylinderdeckel anliegt.According to a further feature of the invention, it is provided that the stud bolt (s) is / are detachably connected to the housing and / or are accessible from the outside of the cylinder cover (s) in such a way that it or it from the housing detachable and with the associated cylinder cover is removable or are. This facilitates the assembly and disassembly considerably. Preferably, this is designed so that the stud or studs respectively forms or form a screw, which abuts with its screw head on the associated cylinder cover.

Wie schon oben beschrieben, eignet sich der erfindungsgemäße Schwenkantrieb für eine einfachwirkende Bauweise, bei der sich der jeweilige Kolben entweder an seinen Innenseiten oder seinen Außenseiten an Rückstellfedern abstützt und die jeweils andere Seite des Kolbens einen Druckraum begrenzt. Alternativ dazu können aber auch jeweils beide Seiten des Kolbens Druckräume begrenzen, um einen doppeltwirkenden Schwenkantrieb zu erhalten.As already described above, the pivot drive according to the invention is suitable for one single-acting design, in which the respective piston either on its insides or its outsides on return springs supported and the other side of the piston defines a pressure chamber. alternative can do this but also both sides of the piston limit pressure chambers, to obtain a double-acting rotary actuator.

Das Gehäuse selbst sollte Quaderform aufweisen und aus einem Vollmaterial hergestellt sein, aus dem nur die notwendigen Ausnehmungen für Luftführung, Antriebswelle und mechanischen Führungen ausgeformt worden sind. Auf diese Weise wird der Druckmittelverbrauch mangels unnötiger Toträume auf ein Minimum reduziert. An der Außenseite sollte das Gehäuse glatte, vorzugsweise ebene Flächen aufweisen, um die Gefahr von Verletzungen gering zu halten und gute Anschlussmöglichkeiten für die Druckluftzufuhr und für Steuergeräte zu erhalten.The casing itself should have cuboid shape and made of a solid material be, from the only necessary recesses for air duct, drive shaft and mechanical guides have been formed. In this way, the pressure medium consumption for lack of unnecessary dead space reduced to a minimum. On the outside, the case should be smooth, preferably flat surfaces to minimize the risk of injury and good connection options for the Compressed air supply and for ECUs to obtain.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gehäuse oberhalb der Antriebswelle eine Ausneh mung aufweist, die zweckmäßigerweise nach außen hin offen ist und dort mit einem Deckel verschlossen werden kann. In dieser Ausnehmung können Steuereinheiten und Endlagenmelder montiert werden. Auf diese weise kann ein toter Raum sinnvoll genutzt werden.To Another feature of the invention is that the housing above the drive shaft has a Ausneh determination, which expediently outward is open and can be closed there with a lid. In this recess can Control units and limit switches are mounted. In this way a dead room can be used meaningfully.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on an embodiment illustrated in more detail. Show it:

1 den erfindungsgemäßen Schwenkantrieb in einem Horizontalschnitt (Schnittebene E-F gemäß 3); 1 the pivoting drive according to the invention in a horizontal section (sectional plane EF according to three );

2 einen Querschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß 1 in der Schnittebene C-D; 2 a cross section through the pivot drive according to 1 in the section plane CD;

3 einen Vertikalschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß den 1 und 2 (Schnittebene G-H gemäß 1); three a vertical section through the pivot drive according to the 1 and 2 (Section plane GH according to 1 );

4 einen Querschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß den 1 bis 3 in der Schnittebene A-B in 3 und 4 a cross section through the pivot drive according to the 1 to three in the cutting plane AB in three and

5 einen ausschnittweisen Querschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß den 1 bis 4 in der Schnittebene I-J gemäß 4. 5 a partial cross section through the pivot drive according to the 1 to 4 in the section plane IJ according to 4 ,

Der Schwenkantrieb 1 weist ein zentrales, quaderförmiges Gehäuse 2 auf, das aus einem Vollmaterial hergestellt ist. Das Gehäuse 2 hat eine ebene Unterseite 3 mit abgefasten Schrägen 4, 5, an die sich senkrecht hochgehende Seitenwände 6, 7 anschließen, die parallel zueinander verlaufen. Obenseitig wird das Gehäuse 2 von einem abnehmbaren, horizontal sich erstreckenden Gehäusedeckel 8 abgeschlossen.The rotary actuator 1 has a central, cuboid housing 2 on, which is made of a solid material. The housing 2 has a flat bottom three with chamfered bevels 4 . 5 , to the vertically rising side walls 6 . 7 connect, which run parallel to each other. The upper side is the case 2 from a removable, horizontally extending housing cover 8th completed.

In einer kreisförmigen Bohrung 9 des Gehäuses 2 ist zentral eine sich vertikal erstreckende Antriebswelle 10 drehbar gelagert. Die Antriebswelle 10 ragt untenseitig aus der Bohrung 9 heraus. Sie hat dort stirnseitig einen Innenvierkant 11, mit dem sie auf einen Außenvierkant eines Ventils oder dergleichen unter Ausbildung einer drehfesten Verbindung aufgesetzt werden kann. Obenseitig ragt die Antriebswelle 10 mit einem Fortsatz 12 in einen Hohlraum 13 hinein, der aus dem Gehäuse 2 herausgefräst ist und von dem Gehäusedeckel 8 obenseitig abgeschlossen wird. Der Hohlraum 13 ist dazu bestimmt, eine interne Ansteuerung und Rückmeldeeinheiten, z.B. eine oder mehrere Endlagenmelder (z.B. ein Magnetventil und einen Endschalter) aufzunehmen.In a circular bore 9 of the housing 2 is centrally a vertically extending drive shaft 10 rotatably mounted. The drive shaft 10 protrudes from the bottom of the hole 9 out. It has an inside square there 11 with which it can be placed on an external square of a valve or the like to form a rotationally fixed connection. The drive shaft protrudes on the top side 10 with an extension 12 in a cavity 13 in, out of the case 2 is milled out and from the housing cover 8th is completed on top. The cavity 13 is intended to accommodate an internal control and feedback units, eg one or more limit switches (eg a solenoid valve and a limit switch).

Das Gehäuse 2 hat sich senkrecht zu den Seitenwänden 6, 7 erstreckende, zueinander parallele und vertikale Stirnwände 15, 16, an die sich nach beiden Seiten hin Zylinderwandungen 18, 19 in koaxialer Anordnung anschließen. Die Zylinderwandungen 18, 19 sind als einfache Rohrab schnitte mit gleichbleibender Wanddicke ausgebildet. Der Außenumfang ist so groß, dass er die Unterseite 3, die Seitenwände 6, 7 und die Oberseite des Gehäuses 2 nahezu tangiert (vgl. 2).The housing 2 has become perpendicular to the side walls 6 . 7 extending, parallel and vertical end walls 15 . 16 , to which are cylindrical walls on both sides 18 . 19 in a coaxial arrangement. The cylinder walls 18 . 19 are designed as simple pipe sections with a constant wall thickness. The outer circumference is so big that it is the underside three , the side walls 6 . 7 and the top of the case 2 almost tangled (cf. 2 ).

Auf die äußeren Enden der Zylinderwandungen 18, 19 sind Zylinderdeckel 20, 21 aufgesetzt. Sie stützen sich auf den Stirnseiten der Zylinderwandungen 18, 19 ab. Die Zylinderdeckel 20, 21 werden durch jeweils einen zentralen Stehbolzen 22, 23 gegen die Zylinderwandungen 18, 19 und hierdurch diese gegen die Stirnwände 15, 16 des Gehäuses 2 verspannt. Die Stehbolzen 22, 23 erstrecken sich koaxial zu den Achsen der Zylinderwandungen 18, 19. Sie weisen gehäuseseitig Innengewinde auf, mit denen sie auf zylindrische Vorsprünge 24, 25 aufgeschraubt sind, die horizontal von den Stirnwänden 15, 16 vorstehen. An ihren freien Enden weisen die Stehbolzen 22, 23 Senkköpfe 26, 27 auf, die sich an den Zylinderdeckeln 20, 21 abstützen und über diese nach außen nicht vorstehen.On the outer ends of the cylinder walls 18 . 19 are cylinder covers 20 . 21 placed. They are based on the front sides of the cylinder walls 18 . 19 from. The cylinder covers 20 . 21 are each by a central stud 22 . 23 against the cylinder walls 18 . 19 and thus this against the end walls 15 . 16 of the housing 2 braced. The studs 22 . 23 extend coaxially to the axes of the cylinder walls 18 . 19 , They have the housing side female thread, with which they on cylindrical projections 24 . 25 are screwed horizontally from the end walls 15 . 16 protrude. At their free ends, the studs 22 . 23 countersunk heads 26 . 27 on, attached to the cylinder covers 20 . 21 support and do not project beyond this outward.

In den Ringräumen, die jeweils von den Stirnwänden 15 bzw. 16, den Zylinderwandungen 18 bzw. 19, den Zylinderdeckeln 20 bzw. 21 und den Stehbolzen 22 bzw. 23 gebildet werden, sind Kolben 28, 29 eingesetzt, die als kreisrunde Platten ausgebildet sind und abdichtend an den Innenseiten der Zylinderwandungen 18 bzw. 19 und an den Stehbolzen 22 bzw. 23 anliegen. Sie teilen die Ringräume in Außendruckräume 30 bzw. 31 einerseits und Innendruckräume 32 bzw. 33 andererseits.In the annuli, each of the end walls 15 respectively. 16 , the cylinder walls 18 respectively. 19 , the cylinder covers 20 respectively. 21 and the stud 22 respectively. 23 are formed, are pistons 28 . 29 used, which ausgebil as circular plates det are and sealing on the insides of the cylinder walls 18 respectively. 19 and at the studs 22 respectively. 23 issue. They divide the annuli into external pressure chambers 30 respectively. 31 on the one hand and internal pressure chambers 32 respectively. 33 on the other hand.

Wie insbesondere aus 1 zu ersehen ist, sind an die Innenseiten der beiden Kolben 28, 29 jeweils eine Zahnstange 34 bzw. 35 mittels Schrauben 36 bzw. 37 angeschraubt, die sich parallel zueinander und zur Achse der Zylinderwandungen 18, 19 erstrecken, jedoch zu dieser um den jeweils selben Betrag einmal nach links und einmal nach rechts versetzt sind. Die Zahnstangen 34, 35 haben kreisrunden Querschnitt und sind in den Führungsbohrungen 38, 39 axial beweglich geführt. Die Führungsbohrungen 38, 39 sind innenseitig mit einer Lagerschicht beispielsweise aus PTFE versehen und durchsetzen das Vollmaterial des Gehäuses 2 in horizontaler Richtung. Da die Zahnstangen 34, 35 starr mit den Kolben 28 bzw. 29 verbunden sind, werden die Kolben 28, 29 nicht nur durch die Zylinderwandungen 18 bzw. 19 und die Stehbolzen 22 bzw. 23, sondern auch durch die Zahnstangen 34 bzw. 35 verkantungssicher geführt.As in particular from 1 It can be seen are on the insides of the two pistons 28 . 29 one rack each 34 respectively. 35 by means of screws 36 respectively. 37 screwed, which are parallel to each other and to the axis of the cylinder walls 18 . 19 extend, but are offset by the same amount once to the left and once to the right. The racks 34 . 35 have circular cross-section and are in the guide holes 38 . 39 guided axially movable. The guide holes 38 . 39 are provided on the inside with a bearing layer, for example made of PTFE and enforce the solid material of the housing 2 in a horizontal direction. Because the racks 34 . 35 rigid with the pistons 28 respectively. 29 connected are the pistons 28 . 29 not only through the cylinder walls 18 respectively. 19 and the studs 22 respectively. 23 but also through the racks 34 respectively. 35 guided tilt-safe.

Auf den einander zugewandten Seiten haben die Zahnstangen 34, 35 jeweils eine Verzahnung 40 bzw. 41. Die Verzahnungen stehen mit einem Ritzel 42 in Eingriff, das mit der Antriebswelle 40 drehfest verbunden ist und von den Verzahnungen 40, 41 beidseitig eingefasst wird. Das Ritzel 42 ragt in die Führungsbohrungen 38, 39 hinein. Aufgrund dieser Verzahnung können sich die Kolben 28, 29 nur gegenläufig bewegen. Ihre gegenläufige Translationsbewegung wird über das aus Verzahnungen 40, 41 und Ritzel 42 be stehende Getriebe in eine Schwenkbewegung der Antriebswelle 10 umgesetzt.On the sides facing each other have the racks 34 . 35 each a toothing 40 respectively. 41 , The gears stand with a pinion 42 engaged with the drive shaft 40 rotatably connected and from the gears 40 . 41 enclosed on both sides. The pinion 42 protrudes into the guide holes 38 . 39 into it. Because of this gearing, the pistons can 28 . 29 only move in opposite directions. Their opposing translational movement is over that of gears 40 . 41 and pinion 42 be stationary gear in a pivoting movement of the drive shaft 10 implemented.

Die Stehbolzen 22, 23 durchzieht jeweils ein Axialkanal 43 bzw. 44, wobei jeder Axialkanal 43, 44 gehäusedeckelseitig einen Auslass 45 bzw. 46 zu dem jeweiligen Außendruckraum 30 bzw. 31 aufweist. Die Axialkanäle 43, 44 setzen sich in den Vorsprüngen 24 bzw. 25 bis in das Gehäuse 2 fort. An ihren innenseitigen Enden haben sie Verbindung zu Querkanälen 47 bzw. 48, die zu der Seitenwand 7 führen. Dort münden sie in einen Längskanal 49, der das Gehäuse 2 benachbart zur Seitenwand 7 durchsetzt. Der Längskanal 49 hat eine zentrale Verbindung zu einem Druckluftanschluss 50 auf der Außenseite der Seitenwand 7. Über diesen Druckluftanschluss 50 können die Außendruckräume 30 mit Druckluft versorgt werden, wobei die Druckluft nacheinander den Längskanal 40, die Querkanäle 47, 48, die Axialkanäle 43, 44 und die Auslässe 45, 46 passiert.The studs 22 . 23 each penetrates an axial channel 43 respectively. 44 where each axial channel 43 . 44 Housing cover side an outlet 45 respectively. 46 to the respective external pressure chamber 30 respectively. 31 having. The axial channels 43 . 44 sit in the tabs 24 respectively. 25 into the housing 2 continued. At their inside ends they have connection to cross channels 47 respectively. 48 leading to the sidewall 7 to lead. There they open into a longitudinal channel 49 that's the case 2 adjacent to the side wall 7 interspersed. The longitudinal channel 49 has a central connection to a compressed air connection 50 on the outside of the side wall 7 , About this compressed air connection 50 can the outside pressure chambers 30 be supplied with compressed air, wherein the compressed air sequentially the longitudinal channel 40 , the cross channels 47 . 48 , the axial channels 43 . 44 and the outlets 45 . 46 happens.

Die Innendruckräume 32, 33 sind über einen Längskanal 51 verbunden, der unterhalb des Längskanals 49 durch das Material des Gehäuses 2 verläuft und Verbindung zu einem weiteren Druckluftanschluss 52 hat. Die Druckluftanschlüsse 50, 52 sind mit einem hier nicht dargestellten Steuerventilgerät verbunden, über das einer der Druckluftanschlüsse 50, 52 mit Druckluft beaufschlagt werden kann, während der jeweils andere Druckluftanschluss 50, 52 belüftet wird.The internal pressure chambers 32 . 33 are over a longitudinal channel 51 connected below the longitudinal channel 49 through the material of the housing 2 runs and connects to another compressed air connection 52 Has. The compressed air connections 50 . 52 are connected to a control valve device, not shown here, via the one of the compressed air connections 50 . 52 Compressed air can be applied while the other compressed air connection 50 . 52 is ventilated.

Soll die Antriebswelle 10 aus der in den Figuren gezeigten Stellung im Uhrzeigersinn (1) verdreht werden, wird auf den Druckluftanschluss 50 Druckluft aufgegeben, die dann letztlich über die Auslässe 45, 46 in die Außendruckräume 30, 31 austritt. Gleichzeitig werden der Druckluftanschluss 52 und damit die Innendruckräume 32, 33 zur Außenatmosphäre hin belüftet. Der in den Außendruckräumen 30, 31 wirkende Druck treibt die Kolben 28, 29 nach innen in Richtung des Gehäuses 2. Über die Zahnstangen 34, 35 wird das Ritzel 42 und damit die Antriebswelle 10 im Uhrzeigersinn verdreht. Dies kann solange geschehen, bis die Kolben 28, 29 an den Stirnwänden 15, 16 des Gehäuses 2 anschlagen. Aus dieser Stellung heraus – oder auch aus einer Zwischenstellung – können die Kolben 28, 29 wieder in die gezeigte Ausgangsstellung zurückbewegt werden, wenn umgekehrt der Druckluftanschluss 52 und damit die Innendruckkammern 32, 33 mit Druckluft beaufschlagt werden und der Druckluftanschluss 50 und damit die Außendruckräume 30, 31 über die Auslässe 45 bzw. 46, die Axialkanäle 43 bzw. 44, die Querkanäle 47 bzw. 48 und den Längskanal 49 belüftet werden.If the drive shaft 10 from the position shown in the figures in the clockwise direction ( 1 ) is turned on the compressed air connection 50 Abandoned compressed air, which then ultimately over the outlets 45 . 46 in the external pressure chambers 30 . 31 exit. At the same time the compressed air connection 52 and thus the internal pressure chambers 32 . 33 vented to the outside atmosphere. The one in the external pressure chambers 30 . 31 Acting pressure drives the pistons 28 . 29 inward towards the housing 2 , About the racks 34 . 35 becomes the pinion 42 and thus the drive shaft 10 twisted clockwise. This can be done as long as the pistons 28 . 29 on the end walls 15 . 16 of the housing 2 attacks. From this position - or from an intermediate position - can the pistons 28 . 29 be moved back to the initial position shown, when reversed, the compressed air connection 52 and thus the internal pressure chambers 32 . 33 be supplied with compressed air and the compressed air connection 50 and thus the external pressure chambers 30 . 31 over the outlets 45 respectively. 46 , the axial channels 43 respectively. 44 , the cross channels 47 respectively. 48 and the longitudinal channel 49 be ventilated.

Die doppeltwirkende Ausbildung des in den Figuren dargestellten Schwenkantriebes 1 lässt sich ohne weiteres in eine einfachwirkende Ausführung umwandeln. Hierzu ist lediglich erforderlich, die Stehbolzen 22, 23 durch Ansetzen eines Schraubendrehers an den Senkköpfen 36, 37 von den Vorsprüngen 24, 25 abzuschrauben und zusammen mit den Zylinderdeckeln 20, 21 abzunehmen und dann in die Außendruckräume 30, 31 – erforderlichenfalls nach Verschieben der Kolben 28, 29 in die innenliegende Endstellung – ein Federpaket einzusetzen und dann wieder die Zylinderdeckel 20, 21 auf die Zylinderwandungen 18 bzw. 19 aufzusetzen und jeweils beide über die Stehbolzen 22, 23 zu verspannen. In diesem Fall bleibt der Druckluftanschluss 50 belüftet, so dass die Außendruckräume 30, 31 bei einer Bewegung der Kolben 28, 29 atmen können. Eine Druckluftbeaufschlagung erfolgt dann nur noch über den Druckluftanschluss 52 und die Innendruckräume 32, 33.The double-acting design of the pivot drive shown in the figures 1 can be easily converted into a single-acting design. This is only necessary, the studs 22 . 23 by attaching a screwdriver to the countersunk heads 36 . 37 from the projections 24 . 25 unscrew and together with the cylinder covers 20 . 21 take off and then into the external pressure chambers 30 . 31 - if necessary after moving the piston 28 . 29 in the inner end position - insert a spring assembly and then the cylinder cover again 20 . 21 on the cylinder walls 18 respectively. 19 put on and both on the studs 22 . 23 to tense. In this case, the compressed air connection remains 50 vented so that the external pressure chambers 30 . 31 during a movement of the pistons 28 . 29 can breathe. A pressurization then takes place only via the compressed air connection 52 and the internal pressure chambers 32 . 33 ,

Aus den vorstehenden Ausführungen ergibt sich, dass die Montage und Demontage des Schwenkantriebes 1 denkbar einfach ist. Nach Abschrauben der Stehbolzen 22, 23 und Abnahme der Zylinderdeckel 20, 21 können auch die Zylinderwandungen 18, 19 von den Kolben 28, 29 abgezogen werden. Diese sind dann nur noch über die Zahnstangen 34, 35 in den Führungsbohrungen 38, 39 geführt und können aus diesen problemlos herausgezogen werden. Auch die Entfernung der Antriebswelle 10 durch Herausziehen aus der Bohrung 9 ist ohne weiteres möglich. Es lassen sich dann eventuelle Servicearbeiten ausführen. Die Montage geschieht dann in umgekehrter Weise.From the foregoing, it follows that the assembly and disassembly of the rotary actuator 1 is very easy. After unscrewing the stud bolts 22 . 23 and decrease the cylinder cover 20 . 21 can also the cylinder walls 18 . 19 from the pistons 28 . 29 withdrawn become. These are then only on the racks 34 . 35 in the guide holes 38 . 39 guided and can be easily pulled out of these. Also the distance of the drive shaft 10 by pulling out of the hole 9 is possible without further ado. It can then perform any service work. The assembly is done in the reverse manner.

In 5 ist eine Schwenkbegrenzungseinrichtung 53 für die Antriebswelle 10 dargestellt. Die Antriebswelle 10 weist eine im Querschnitt (vgl. 3) halbkreisförmige Nut 54 auf, die sich in Umfangsrichtung über einen Winkel von 90° erstreckt und dann jeweils beidseitig gerade ausläuft. Hierdurch wird ein Anschlagvorsprung 55 gebildet. Tangential zu der Bohrung 9 für die Antriebswelle 10 erstrecken sich zwei parallel zueinander und senkrecht zur Seitenwand 6 verlaufende Sackbohrungen 56, 57, die zu dieser Seitenwand 6 hin offen sind und dort Erweiterungen 58, 59 aufweisen. Die Erweiterungen 58, 59 weisen Innengewinde auf, in die Anschlagbolzen 60, 61 eingeschraubt sind. Die Anschlagbolzen 60, 61 sind innenseitig hohl ausgebildet. In sie eingesetzt sind Schrauben 62, 63, die Senkschraubköpfe 64, 65 aufweisen, über die die Schrauben 62, 63 verdreht werden können. Die Schrauben 62, 63 haben eine drehfeste Verbindung mit den Anschlagbolzen 60, 61, so dass durch Verdrehen der Schraubenköpfe 64, 65 die Anschlagbolzen 60, 61 mit verdreht werden und sie hierdurch eine Axialbewegung ausführen.In 5 is a pivot limiting device 53 for the drive shaft 10 shown. The drive shaft 10 has a cross-section (see. three ) semicircular groove 54 on, which extends in the circumferential direction over an angle of 90 ° and then each ends straight on both sides. This will be a stopper projection 55 educated. Tangential to the hole 9 for the drive shaft 10 two extend parallel to each other and perpendicular to the side wall 6 running blind holes 56 . 57 leading to this sidewall 6 are open and there extensions 58 . 59 exhibit. The extensions 58 . 59 have internal threads in the stop bolts 60 . 61 are screwed in. The stop bolts 60 . 61 are hollow on the inside. They use screws 62 . 63 , the countersunk heads 64 . 65 have over which the screws 62 . 63 can be twisted. The screws 62 . 63 have a non-rotatable connection with the stop bolts 60 . 61 , so by twisting the screw heads 64 . 65 the stop bolts 60 . 61 be twisted with and thereby perform an axial movement.

In der gezeigten Stellung ragen die beiden Anschlagbolzen 60, 61 mit ihren abgerundeten freien Enden in die Nut 54 hinein. Dabei liegt der rechte Anschlagbolzen 61 an den Anschlagvorsprung 55 an, blockiert also die Antriebswelle 10 in Richtung gegen den Uhrzeigersinn. Die Antriebswelle 10 kann demgemäß aus dieser Stellung nur eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn ausführen, und zwar um 90°, bis der Anschlagvorsprung 55 an dem linken Anschlussbolzen 59 anschlägt. Zwischen diesen beiden Stellungen kann die Antriebswelle 10 verschwenkt werden.In the position shown, the two stop bolts protrude 60 . 61 with their rounded free ends in the groove 54 into it. This is the right stop pin 61 to the stop projection 55 on, thus blocking the drive shaft 10 in the counterclockwise direction. The drive shaft 10 Accordingly, from this position can only perform a clockwise pivoting movement, namely by 90 °, until the stop projection 55 on the left connection bolt 59 strikes. Between these two positions, the drive shaft 10 be pivoted.

Für eine Notbetätigung der Antriebswelle 10 können die Anschlagbolzen 60, 61 aus den Sackbohrungen 56, 57 herausgenommen werden. Es wird dann je nach Stellung der Antriebswelle 10 in einer der Sackbohrungen 56, 57 eine Spindel eingesetzt, über die dann eine Betätigung der Antriebswelle 10 von Hand erfolgen kann.For an emergency operation of the drive shaft 10 can the stop bolts 60 . 61 from the blind holes 56 . 57 be taken out. It will then depending on the position of the drive shaft 10 in one of the blind holes 56 . 57 a spindle is inserted, via which then an actuation of the drive shaft 10 can be done by hand.

Claims

Quarter-turn actuator with the following features: a) the rotary actuator has a housing; b) in the case a drive shaft is supported; c) the semi-rotary drive has a cylinder on; d) the cylinder is at its free end provided with a cylinder cover; e) in the cylinder is a Piston displaceably guided; f) the piston is kinematically connected to the drive shaft, that a movement of the piston is a pivotal movement of the drive shaft entails; g) the piston is limited on its inside an internal pressure space and / or on its outside an external pressure space, which or which leading to a pressure medium connection supply lines is connected or are; characterized by the following features: H) the cylinder cover is over at least one stud bolt connected to the housing; i) the respective studs passes through the associated cylinder and the piston; j) about the or the stud bolts, the cylinder cover is braced against the cylinder.

Rotary actuator ( 1 ) with the following features: k) the rotary actuator has a housing ( 2 ); l) in the housing ( 2 ) is a drive shaft ( 10 ) stored; m) the pivoting drive ( 1 ) has at least two cylinders ( 18 . 19 ) on; n) the cylinders ( 18 . 19 ) are at their free ends with cylinder covers ( 20 . 21 ) Mistake; o) in the cylinders ( 18 . 19 ) are pistons ( 28 . 29 ) slidably guided; p) the pistons ( 28 . 29 ) are kinematically with the drive shaft ( 10 ) that an opposite movement of the piston ( 28 . 29 ) a pivoting movement of the drive shaft ( 10 ) results; q) the pistons ( 28 . 29 ) limit on their insides internal pressure chambers ( 32 . 33 ) and / or on their outsides external pressure spaces ( 30 . 31 ), which are connected to a pressure medium connection ( 50 . 52 ) leading supply lines are connected; characterized by the following features: r) the cylinder covers ( 20 . 21 ) are via studs ( 22 . 23 ) with the housing ( 2 ) connected; s) the stud bolts ( 22 . 23 ) enforce the cylinders ( 18 . 19 ) and the pistons ( 28 . 29 ); t) over the stud bolts ( 22 . 23 ) are the cylinder covers ( 20 . 21 ) against the cylinders ( 18 . 19 ) braced.

Rotary actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder (s) ( 18 . 19 ) each on one end face ( 15 . 16 ) of the housing ( 2 ) and by means of at least one stud bolt ( 22 . 23 ) and the associated cylinder cover ( 20 . 21 ) against the housing ( 2 ) is or are strained.

Rotary drive according to claim 3, characterized in that the cylinder (s) ( 18 . 19 ) is in each case designed as a pipe section or are.

Rotary drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the outer contour of the cylinder (s) ( 18 . 19 ) to the outer contour of the housing ( 2 ) goes.

Rotary actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the or the cylinder cover ( 20 . 21 ) each with a single stud ( 22 . 23 ) is or are strained.

Rotary actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stud bolt (s) ( 22 . 23 ) coaxial with the axis of the associated cylinder ( 18 . 19 ) runs or runs.

Rotary actuator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stud bolt (s) ( 22 . 23 ) each have an axial channel ( 43 . 44 ), which at the inside end connection to an output ( 50 ) and at the lid end has an outlet ( 45 . 46 ) having.

Rotary drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that in each case on the inside of each of the piston ( 28 . 29 ) a rack ( 34 . 35 ) and the drive shaft ( 10 ) a pinion ( 42 ), in which the rack (s) ( 34 . 35 ).

Rotary actuator according to claim 9, characterized in that the rack (s) ( 34 . 35 ) in the housing ( 2 ) each in a guide recess ( 38 . 39 ) is guided displaceably or are.

Rotary drive according to claim 10, characterized in that the guide recess (s) ( 38 . 39 ) the associated rack ( 34 . 35 ) except for a cutout in the area of the pinion ( 42 ) surround or enclose.

Rotary drive according to one of claims 9 to 11, characterized in that the rack (s) ( 34 . 35 ) and the guide recess (s) ( 38 . 39 ) has circular cross-section or have.

Rotary drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the stud bolt (s) ( 22 . 23 ) detachable with the housing ( 2 ) and from the outsides of the cylinder cover ( 20 . 21 ) is accessible in such a way that he or she from the housing ( 2 ) releasably and with the respectively associated cylinder cover ( 20 . 21 ) is removable or are.

Rotary actuator according to one of claims 1 to 13, characterized in that the piston or pistons each ( 28 . 29 ) is supported either on its inside or on its outside on return springs and the other side of this piston ( 28 . 29 ) a pressure chamber ( 32 . 33 ) limited.

Rotary actuator according to one of claims 1 to 14, characterized in that the outer and inner side of the piston or the piston ( 28 . 29 ) Pressure chambers ( 30 . 31 ) limit.

Rotary drive according to one of claims 1 to 15, characterized in that the housing ( 2 ) Has cuboid shape and is made of a solid material, from which only the necessary recesses for air flow, drive shaft ( 10 ) and mechanical guides ( 38 . 39 ) are formed.

Rotary actuator according to one of claims 1 to 16, characterized in that the housing ( 2 ) smooth, preferably flat surfaces ( three . 6 . 7 . 8th . 15 . 16 ) having.

Rotary actuator according to one of claims 1 to 17, characterized in that the housing ( 2 ) above the drive shaft ( 10 ) a recess ( 13 ) having.

Rotary drive according to claim 18, characterized in that the recess ( 13 ) with a housing cover ( 16 ) is closed.