DE102007011282A1 - Vorrichtung zur Nockenwellenverstellung einer Brennkraftmaschine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Nockenwellenverstellung einer Brennkraftmaschine, die einen mit einer Nockenwelle (2) drehfest verbundenen Innenrotor (3) aufweist, der relativ zu einem mit einer Kurbelwelle in Antriebsverbindung stehenden Außenrotor (4) drehbar verstellbar ist, wobei in den Außenrotor (4) mindestens eine durch Seitenwände (5, 6) begrenzte Hydraulikkammer (7) eingebracht ist, wobei diese durch ein sich vom Innenrotor (3) radial nach außen erstreckendes Element (8) in zwei Teilkammern (9, 10) unterteilt wird und wobei zur Verriegelung der Relativbewegung zwischen Innenrotor (3) und Außenrotor (4) zwei den Innenrotor (3) axial durchsetzende Verriegelungsstifte (11, 12) vorhanden sind, die in zwei Ausnehmungen (13, 14) eingreifen können, die in eine der als Verriegelungsdeckel ausgebildeten Seitenwände (6) eingebracht sind. Um das Spiel der Verriegelungsstifte in ihren Ausnehmungen genau einstellen zu können, sieht die Erfindung vor, dass mindestens eine der beiden Ausnehmungen (13, 14) eine Anschlagsfläche (15, 16) für den Verriegelungsstift (11, 12) aufweist, deren Lage sich in Umfangsrichtung (U) betrachtet mit dem radialen Abstand (r) von der Achse (17) des Innenrotors (3) verändert.
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Nockenwellenverstellung einer Brennkraftmaschine, die einen mit einer Nockenwelle drehfest verbundenen Innenrotor aufweist, der relativ zu einem mit einer Kurbelwelle in Antriebsverbindung stehenden Außenrotor drehbar verstellbar ist, wobei in den Außenrotor mindestens eine durch Seitenwände begrenzte Hydraulikkammer eingebracht ist, wobei diese durch ein sich vom Innenrotor radial nach außen erstreckendes Element in zwei Teilkammern unterteilt wird und wobei zur Verriegelung der Relativbewegung zwischen Innenrotor und Außenrotor zwei den Innenrotor axial durchsetzende Verriegelungsstifte vorhanden sind, die in zwei Ausnehmungen eingreifen können, die in eine der als Verriegelungsdeckel ausgebildeten Seitenwände eingebracht sind.
- Hintergrund der Erfindung
- Eine Nockenwellenverstellvorrichtung dieser Art ist aus der
US 6,450,137 B2 bekannt. Die Vorrichtung weist einen Innenrotor auf, der über eine Zentralschraube mit der Nockenwelle der Brennkraftmaschine verschraubt ist. Der Außenrotor steht über eine Kette oder über einen Zahnriemen mit der Kurbelwelle in Wirkverbindung. Zwischen Innenrotor und Außenrotor kann – gesteuert über eine äußere hydraulische Beaufschlagung – eine Relativdrehbewegung eingeleitet werden. Hierzu ist der Innenrotor als Flügelrad ausgebildet, das Nuten für die Aufnahme von Flügeln aufweist. Die Flügel teilen eine Hydraulikkammer in zwei Bereiche. Durch entsprechende Beaufschlagung des jeweiligen Abschnitts der Hydraulikkammer kann eine Verstellung des Innenrotors relativ zum Außenrotor zwischen einem „Frühanschlag" und einem „Spätanschlag" erfolgen. - Der Nockenwellenversteller hat also die Funktion, die Winkelposition der Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors während des Betriebs zu verändern. Die mit der erläuterten Ausgestaltung einstellbare Winkelposition ist in einem Kennfeld in einem Motorsteuergerät gespeichert und ergibt sich im Wesentlichen durch die beiden Parameter Motorlast und Motordrehzahl. Während des Betriebs des Motors arbeitet der Nockenwellenversteller nach dem Flügelzellenprinzip, das heißt durch Erzeugung einer Öldruckdifferenz in den Hydraulikkammern verstellt der Nockenwellenversteller in Richtung „Frühanschlag" oder „Spätanschlag".
- Beim Start des Motors tritt das Problem auf, dass im Ölkreislauf des Motors nicht genügend Öldruck vorhanden ist, um den Nockenwellenversteller in einer bestimmten Position zu halten. Die Folge ist, dass der Nockenwellenversteller anfängt, unkontrolliert zu schwingen. Ferner werden durch das Anschlagen der Flügel am Außenrotor (Stator) Geräusche verursacht.
- Bekannt ist es geworden, das genannte Problem dadurch zu lösen, dass eine axiale Verriegelung zwischen dem Innenrotor und einem seitlich angeordneten Verriegelungsdeckel im Nockenwellenversteller vorgenommen wird. Dabei wurde zumeist eine Verriegelung in einer der Endanschlagspositionen „spät" oder „früh" vorgenommen. Dabei kann relativ problemlos durch entsprechende Positionierung des Innenrotors zum Außenrotor vor der Montage des Nockenwellenverstellers das Verriegelungsspiel eingestellt werden. Dieses Spiel darf einerseits nicht zu groß sein, da sonst unerwünschte Geräusche auftreten, andererseits darf es auch nicht zu klein sein, da sonst der Verriegelungsstift (Verriegelungskolben) nicht mehr zuverlässig ein- bzw. ausriegeln kann.
- Die Verriegelung in den Endpositionen „früh" bzw. „spät" hat aber auch Nachteile, so dass der Wunsch besteht, eine Verriegelung in einer Mittenlage zwischen „früh" und „spät" vornehmen zu können. Die „Mittenverriegelung" unterscheidet sich von der „Endanschlagverriegelung" dadurch, dass der Nockenwellenversteller in einer definierten Winkelposition zwischen den beiden Endlagen „früh" und „spät" verriegelt wird, was insbesondere beim Start des Motors vorteilhaft ist.
- Die oben genannte
US 6,450,137 B2 ermöglicht dies durch zwei Verriegelungsstifte (Verriegelungskolben) die den Innenrotor axial durchsetzen. Die Verriegelungsstifte können mit ihrem einen axialen Ende in zwei Ausnehmungen eingreifen, die in eine der als Verriegelungsdeckel ausgebildeten Seitenwände des Nockenwellenverstellers eingebracht sind. Die beiden Verriegelungsstifte sind parallel zueinander angeordnet und voneinander radial beabstandet. - Ein Nachteil dieser Bauform ist, dass sich aufgrund der Toleranzkette der Bauteile, d. h. namentlich der Verriegelungsstifte in ihren Bohrungen und der Ausnehmungen im Verriegelungsdeckel, ein Verriegelungsspiel ergibt, das – im Gegensatz zu demjenigen bei der Endanschlagsverriegelung – vor der Montage nicht einstellbar ist.
- Das Verriegelungsspiel wird im Wesentlichen durch den geometrischen Abstand der beiden Bohrungen im Innenrotor zur Aufnahme der Verriegelungsstif te und den Abstand der beiden Verriegelungsausnehmungen (Verriegelungskulissen) im Verriegelungsdeckel bestimmt. Der Abstand wird daher wesentlich bestimmt durch die Fertigungstoleranzen, wobei bei vorbekannten Lösungen keine Beeinflussung bei der Montage möglich ist. Von Einfluss sind auch noch das Spiel der Verriegelungsstifte in ihren Aufnahmebohrungen im Innenrotor, das Radiallagerspiel des Innenrotors im Außenrotor, die Zentrierung des Verriegelungsdeckels auf dem Außenrotor und die Formgenauigkeit der Verriegelungskulisse. All diese Effekte machen es besonders schwer, ein definiertes Verriegelungsspiel bei einem Nockenwellenversteller der gattungsgemäßen Art aufrechtzuerhalten.
- Aufgabe der Erfindung
- Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Nockenwellenversteller der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass es möglich wird, auch beim Einsatz einer Verriegelung in der Mittenlage zwischen „früh" und „spät" eine weitgehend spielfreie Anordnung zu erhalten, so dass insbesondere die Geräuschentwicklung gering bleibt. Ferner soll die Funktion des Ein- und Ausriegeln durch Wahl eines optimalen, geringen Spiels sichergestellt werden.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der beiden Ausnehmungen im Verriegelungsdeckel eine Anschlagsfläche für den Verriegelungsstift aufweist, deren Lage sich in Umfangsrichtung betrachtet mit dem radialen Abstand von der Achse des Innenrotors verändert. Bevorzugt verändert sich die Lage beider Anschlagsflächen mit dem radialen Abstand von der Achse des Innenrotors.
- Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mindestens eine Anschlagsfläche, vorzugsweise beide Anschlagsflächen, einen geraden Verlauf aufweist. Die Anschlagsfläche kann dabei zur radialen Richtung einen Winkel einschließen.
- Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Anschlagsflächen so angeordnet sind, dass ihr Abstand in Umfangsrichtung betrachtet mit zunehmendem radialen Abstand von der Achse des Innenrotors ansteigt. Möglich ist auch die umgekehrte Ausgestaltung, d. h. dass die Anschlagsflächen so angeordnet sind, dass ihr Abstand in Umfangsrichtung betrachtet mit zunehmendem radialen Abstand von der Achse des Innenrotors abnimmt.
- Für eine einfache Montagemöglichkeit mit Einstellung des Spiels zwischen Anschlagflächen und Verriegelungsstiften ist es sehr vorteilhaft, wenn vorgesehen wird, dass die als Verriegelungsdeckel ausgebildete Seitenwand der Vorrichtung und der Außenrotor so ausgebildet sind, dass der Verriegelungsdeckel in unterschiedlichen radialen Relativpositionen zum Außenrotor festgelegt werden kann. Dabei kann insbesondere vorgesehen werden, dass im Verriegelungsdeckel oder im Außenrotor Bohrungen für den Durchtritt von Befestigungselementen, insbesondere Schrauben, angeordnet sind, die eine Radialverschiebung zwischen dem Verriegelungsdeckel und dem Außenrotor erlauben.
- Der Verriegelungsdeckel ist dabei bevorzugt scheibenförmig ausgebildet.
- Die Funktion des Verriegelungsdeckels ist zum einen das Abdichten der Ölkammern und zum anderen das Übertragen des Antriebsmoments von der Kurbelwelle auf die Nockenwelle, wenn der Nockenwellenversteller axial verriegelt ist.
- Mit der vorgeschlagenen Ausgestaltung eines Nockenwellenverstellers wird es möglich, eine „Mittenverriegelung" zu erreichen, bei der bei Einsatz der beiden Verriegelungsstifte ein genau einstellbares Spiel verbleibt, das die Funktionalität des Nockenwellenverstellers aufrecht erhält und zu einem günstigen Betriebsverhalten führt, insbesondere was die Geräuschentwicklung anbelangt.
- Das Spiel für die Verriegelungsstifte kann in einfacher Weise bei der Montage des Nockenwellenverstellers eingestellt werden.
- Insbesondere muss nicht in Kauf genommen werden, dass bei Nockenwellenverstellern der gattungsgemäßen Art ein zu großes Verriegelungsspiel vorliegt, wie es bei vorbekannten Lösungen oft der Fall ist.
- In vorteilhafter Weise ist keine Änderung des axialen Bauraums erforderlich, d. h. die Deckelbreite bzw. -dicke ist im Vergleich mit vorbekannten Lösungen unverändert.
- Die vorgeschlagene Lösung ist auch anwendbar, wenn sich im Nockenwellenversteller ein zusätzlicher Verriegelungskolben für eine zusätzliche Endanschlagsverriegelung befindet, wie es bei manchen Konstruktionen vorgesehen ist.
- Kurze Beschreibung der Figuren
- In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
-
1 schematisch die Seitenansicht eines Nockenwellenverstellers, der mit einer Nockenwelle verbunden ist, -
2 eine zu1 alternative Ausgestaltung des Nockenwellenverstellers, -
3 die Vorderansicht des Nockenwellenverstellers im Schnitt A-B gemäß1 , dargestellt ohne Nebenaggregate, -
4 den oberen Teil der Vorderansicht gemäß3 in vergrößerter Darstellung, wobei der Innenrotor, der Außenrotor und die als Verriegelungsdeckel ausgebildete Seitenwand angedeutet sind, und -
5 eine zu4 alternative Ausgestaltung der Erfindung. - Ausführliche Beschreibung der Figuren
- In
1 und2 ist nur sehr schematisch ein Nockenwellenversteller1 dargestellt, mit dem eine Nockenwelle2 relativ zur Kurbelwelle hinsichtlich des Drehwinkels verstellt werden kann. Angedeutet ist ein Innenrotor3 und ein Außenrotor4 des Nockenwellenverstellers1 , wobei der Innenrotor3 relativ zum Außenrotor4 – wie noch näher zu sehen sein wird – verdreht werden kann, um die Nockenwelle zwischen einer „frühen" Arbeitsstellung und einer „späten" Arbeitsstellung zu bewegen. Der Nockenwellenversteller1 weist eine erste Seitenwand5 und eine zweite Seitenwand6 auf, wobei die zweite Seitenwand6 als Verriegelungsdeckel ausgeführt ist, der für die axiale Verriegelung benötigt wird, wenn der Nockenwellenversteller1 insbesondere für den Start des Motors in einer Mittenlage zwischen „früh" und „spät" arretiert werden soll. - Über eine nicht dargestellte Kette wird eine Wirkverbindung zwischen der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und einem Antriebszahnrad hergestellt, das drehfest mit dem Außenrotor
4 verbunden ist. Eine nicht dargestellte Verstellmechanik stellt eine relative Drehstellung zwischen Außenrotor4 und Innenrotor3 her. Der Innenrotor3 ist über eine (nicht skizzierte) Zentralschraube drehfest mit der Nockenwelle2 der Brennkraftmaschine verschraubt. - Die beiden
1 und2 unterscheiden sich darin, dass im Falle der Lösung gemäß der1 der Verriegelungsdeckel6 an der von der Nockenwelle2 abgewandten Seite angeordnet ist. Indes ist der Verriegelungsdeckel6 bei der Lösung gemäß2 an der der Nockenwelle2 zugewandten Seite des Nockenwellenverstellers1 positioniert. - Der Verriegelungsdeckel
6 des Nockenwellenverstellers1 kann sich also auf der zum Motor hin zu- oder abgewandten Seite befinden. Seine Achse ist koaxial zur Achse des Innen-/Außenrotors3 ,4 bzw. der Nockenwelle2 ausgerichtet. - In
3 ist der an sich bekannte Aufbau eines gattungsgemäßen Nockenwellenverstellers1 zu sehen. Der Außenrotor4 weist im Ausführungsbeispiel fünf eingearbeitete Ausnehmungen auf, die Hydraulikkammern7 bilden. Diese werden durch die beiden Seitenwände5 ,6 (s.1 und2 ) begrenzt. - In den Innenrotor
3 sind im Ausführungsbeispiel fünf Nuten eingearbeitet, die sich vorliegend in radiale Richtung und entlang der axialen Richtung des Nockenwellenverstellers erstrecken. In jede Nut ist ein Element8 in Form eines Flügels eingesteckt. Der Flügel8 erstreckt sich in seinem montierten Zustand radial bis an die äußere radiale Begrenzung der Hydraulikkammer7 . Dadurch wird die Hydraulikkammer7 in zwei Teilkammern9 und10 unterteilt, die jeweils – was nicht näher dargestellt ist – mit Hydraulikleitungen in Verbindung stehen, über die Hydraulikfluid in die Teilkammern9 ,10 eingeleitet werden kann. Der Flügel8 kann grundsätzlich auch als Dichtleiste oder ähnliches Element ausgebildet sein, das eine Unterteilung der Hydraulikkammer7 in zwei Teilkammern9 ,10 bewerkstelligen kann. - Die Verriegelung des Nockenwellenverstellers
1 in einer Mittenlage zwischen „früh" und „spät" wird durch zwei Verriegelungsstifte11 und12 bewerkstelligt, die in entsprechenden Bohrungen im Innenrotor3 eingesetzt sind. Die Verriegelungsstifte sind mit nicht dargestellten Mitteln in Achsrichtung beweglich und wirken als Verriegelungskolben. Im Zusammenwirken mit der Ausgestaltung des Verriegelungsdeckels6 kann eine Blockierung der relativen Drehung zwischen Innenrotor3 und Außenrotor4 vorgenommen werden. - Hierzu wird auf die
4 und5 verwiesen, die den Verriegelungsdeckel6 im Zusammenwirken mit dem Innenrotor3 und dem Außenrotor4 zeigen. - In den Verriegelungsdeckel
6 sind zwei Ausnehmungen13 und14 eingearbeitet, die als Kulissen fungieren. Sie dienen dazu, für die beiden Verriegelungsstifte11 und12 Anschlagsflächen15 und16 zu definieren, die die Ausnehmungen13 ,14 in Umfangsrichtung U begrenzen, so dass bei eingeriegelten Verriegelungsstiften11 ,12 der Innenrotor3 relativ zum Außenrotor4 , an dem der Verriegelungsdeckel6 befestigt ist, in Unfangsrichtung U festgelegt ist, und zwar in einer Mittenposition, wie es aus4 hervorgeht (die Flügel8 befinden sich etwa mittig in der Hydraulikkammer7 ). - Wesentlich ist, dass mindestens eine der beiden Ausnehmungen
13 bzw.14 – im Ausführungsbeispiel beide Ausnehmungen13 ,14 – eine Anschlagsfläche15 ,16 für den Verriegelungsstift11 ,12 dergestalt aufweist, dass sich deren Lage – in Umfangsrichtung U betrachtet – mit dem radialen Abstand r von der Achse17 des Innenrotors3 verändert. Wie zu sehen ist, sind die beiden hier gerade ausgebildeten Anschlagsflächen15 und16 unter einem Winkel α zur radialen Richtung R angeordnet, der vorliegend bei ca. 15° liegt. - Damit wird folgender vorteilhafte Effekt erreicht: Wird der Verriegelungsdeckel
6 relativ zum Außenrotor4 in radiale Richtung R verschoben, ergibt sich zwischen den beiden Anschlagsflächen15 und16 in Abhängigkeit der radialen Relativposition ein sich verändernder Abstand in Umfangsrichtung U betrachtet. - Bezogen auf das Ausführungsbeispiel gemäß
4 heißt das, dass sich bei einem radialen Verschieben des Verriegelungsdeckels6 relativ zum Außenrotor4 nach außen bezüglich der Verriegelungsstifte11 ,12 ein anwachsender Abstand zwischen den Anschlagsflächen15 ,16 ergibt, so dass das Spiel zwischen den Verriegelungsstiften11 ,12 und den Anschlagsflächen15 ,16 anwächst. Umgekehrt wird dieses Spiel reduziert, wenn der Verriegelungsdeckel6 relativ zum Außenrotor4 radial nach innen verschoben wird. - Bei der Ausführungsform gemäß
5 sind die beiden Anschlagsflächen15 ,16 umgekehrt orientiert. Das bedeutet, dass hier das Spiel zwischen Verriege lungsstiften11 ,12 und Anschlagsflächen15 ,16 sinkt, wenn der Verriegelungsdeckel6 relativ zum Außenrotor4 radial nach außen bewegt wird. Entsprechend wird es größer bei Verschiebung des Verriegelungsdeckels6 radial nach innen. - Dieser Effekt kann genutzt werden, um bei der Montage des Nockenwellenverstellers das Spiel zwischen den Verriegelungsstiften
11 ,12 und den Anschlagsflächen15 ,16 im Verriegelungsdeckel6 einzustellen. - Eine relative Verschiebung des Verriegelungsdeckels
6 relativ zum Außenrotor4 wird im Ausführungsbeispiel gemäß der4 und5 ermöglicht durch eine Ausgestaltung der Befestigungsmöglichkeit des Verriegelungsdeckels6 am Außenrotor4 , wie es durch die Bezugsziffern18 und18' angedeutet ist. Hier ist zu sehen, dass eine Bohrung18 , die für den Durchtritt einer Befestigungsschraube in den Verriegelungsdeckel6 eingebracht ist, auf eine als Durchgangsbohrung ausgebildete Gegenbohrung18' im Außenrotor4 trifft, die größer ausgebildet ist und somit eine radiale Verschiebung des Verriegelungsdeckels6 relativ zum Außenrotor4 zulässt. - Der Verriegelungsdeckel
6 ist als dünnwandige Scheibe ausgeführt. Im Zentrum ist eine kreisförmige Aussparung19 vorgesehen, die das Montieren des Nockenwellenverstellers am Motor mittels einer Zentralschraube ermöglicht. Der Außendurchmesser des Verriegelungsdeckels6 entspricht dem des Außenrotors4 . - Die Anzahl der Bohrungen
18 im Verriegelungsdeckel6 ist abhängig von der Anzahl der im Nockenwellenversteller vorhandenen Hydraulikkammern7 . Die Bohrungen18 können als Durchgangs- oder als Gewindebohrungen ausgebildet sein. - Bei Betätigung der Verriegelungsstifte
11 ,12 (z. B. mittels einer Federkraftbeaufschlagung in axiale Richtung) treten diese in die Ausnehmungen13 ,14 ein und kommen in der in4 und5 dargestellten Position zu liegen. Dann kann über sie ein Antriebsmoment vom Außenrotor4 auf die Nockenwelle2 übertragen werden. - Die beiden Anschlagsflächen
15 ,16 in den Ausnehmungen13 ,14 , die als Kulisse fungieren, wirken also wie ein Keil, über den das Spiel eingestellt werden kann. - Bei der Montage, bei der auch das Verriegelungsspiel für die Verriegelungsstifte eingestellt wird, wird wie folgt vorgegangen: Bei der Einstellung des Verriegelungsspiels wird – ähnlich wie bei der vorbekannten Verriegelung in einem Endanschlag – der Verriegelungsdeckel
6 in der benötigten Position zum Außenrotor4 positioniert und dann fixiert. - Bei der Montage wird zunächst der Nockenwellenversteller verriegelt komplett vormontiert, die Schrauben zum Festlegen des Verriegelungsdeckels
6 sind jedoch noch nicht angezogen. - Der Außenrotor
4 (Stator) wird in einer Montageeinrichtung fixiert. Der Innenrotor3 wird im Außenrotor4 bezüglich der Mittenverriegelungsposition ausgerichtet und ebenfalls fixiert. - Dann wird der Verriegelungsdeckel
6 in radiale Richtung R (in Abhängigkeit von der Lösung gemäß4 oder5 nach innen oder nach außen) verschoben, bis das Spiel in Umfangsrichtung U zwischen den Verriegelungsstiften11 ,12 und den Anschlagsflächen15 ,16 Null ist. - Zur Einstellung eines gewünschten Verriegelungsspiels wird der Verriegelungsdeckel
6 dann um einen entsprechenden Betrag in radiale Richtung R wieder zurückgezogen (radial nach außen bzw. nach innen) und dann mit Schrauben fixiert. -
- 1
- Vorrichtung zur Nockenwellenverstellung
- 2
- Nockenwelle
- 3
- Innenrotor
- 4
- Außenrotor
- 5
- erste Seitenwand
- 6
- zweite Seitenwand (Verriegelungsdeckel)
- 7
- Hydraulikkammer
- 8
- Element (Flügel)
- 9
- erste Teilkammer
- 10
- zweite Teilkammer
- 11
- Verriegelungsstift
- 12
- Verriegelungsstift
- 13
- Ausnehmung (Kulisse)
- 14
- Ausnehmung (Kulisse)
- 15
- Anschlagsfläche
- 16
- Anschlagsfläche
- 17
- Achse
- 18, 18'
- Bohrung
- 19
- Aussparung
- U
- Umfangsrichtung
- r
- radialer Abstand von der Achse
- R
- radiale Richtung
- α
- Winkel
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- - US 6450137 B2 [0002, 0007]
Claims (9)
- Vorrichtung (
1 ) zur Nockenwellenverstellung einer Brennkraftmaschine, die einen mit einer Nockenwelle (2 ) drehfest verbundenen Innenrotor (3 ) aufweist, der relativ zu einem mit einer Kurbelwelle in Antriebsverbindung stehenden Außenrotor (4 ) drehbar verstellbar ist, wobei in den Außenrotor (4 ) mindestens eine durch Seitenwände (5 ,6 ) begrenzte Hydraulikkammer (7 ) eingebracht ist, wobei diese durch ein sich vom Innenrotor (3 ) radial nach außen erstreckendes Element (8 ) in zwei Teilkammern (9 ,10 ) unterteilt wird und wobei zur Verriegelung der Relativbewegung zwischen Innenrotor (3 ) und Außenrotor (4 ) zwei den Innenrotor (3 ) axial durchsetzende Verriegelungsstifte (11 ,12 ) vorhanden sind, die in zwei Ausnehmungen (13 ,14 ) eingreifen können, die in eine der als Verriegelungsdeckel ausgebildeten Seitenwände (6 ) eingebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der beiden Ausnehmungen (13 ,14 ) eine Anschlagsfläche (15 ,16 ) für den Verriegelungsstift (11 ,12 ) aufweist, deren Lage sich in Umfangsrichtung (U) betrachtet mit dem radialen Abstand (r) von der Achse (17 ) des Innenrotors (3 ) verändert. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Lage beider Anschlagsflächen (
15 ,16 ) mit dem radialen Abstand (r) von der Achse (17 ) des Innenrotors (3 ) verändern. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Anschlagsfläche (
15 ,16 ) einen geraden Verlauf aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Anschlagsfläche (
15 ,16 ) zur radialen Richtung (R) einen Winkel (α) einschließt. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagsflächen (
15 ,16 ) so angeordnet sind, dass ihr Abstand in Umfangsrichtung (U) betrachtet mit zunehmendem radialen Abstand (r) von der Achse (17 ) des Innenrotors (3 ) ansteigt. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagsflächen (
15 ,16 ) so angeordnet sind, dass ihr Abstand in Umfangsrichtung (U) betrachtet mit zunehmendem radialen Abstand (r) von der Achse (17 ) des Innenrotors (3 ) abnimmt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die als Verriegelungsdeckel ausgebildete Seitenwand (
6 ) der Vorrichtung und der Außenrotor (4 ) so ausgebildet sind, dass der Verriegelungsdeckel (6 ) in unterschiedlichen radialen Relativpositionen zum Außenrotor (4 ) festgelegt werden kann. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Verriegelungsdeckel (
6 ) oder im Außenrotor (4 ) Bohrungen (18 ,18' ) für den Durchtritt von Befestigungselementen, insbesondere Schrauben, angeordnet sind, die eine Radialverschiebung zwischen dem Verriegelungsdeckel (6 ) und dem Außenrotor (4 ) erlauben. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsdeckel (
6 ) scheibenförmig ausgebildet ist.
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