DE102006052183A1

DE102006052183A1 - printing unit

Info

Publication number: DE102006052183A1
Application number: DE200610052183
Authority: DE
Inventors: Anders Berndtsson
Original assignee: Atlantic Zeiser GmbH
Current assignee: ZEISER GMBH, DE
Priority date: 2006-11-02
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2008-05-08
Anticipated expiration: 2026-11-03
Also published as: DE102006052183B4; WO2008052514A1

Abstract

Ein Druckwerk mit mehreren nebeneinander auf einer Welle drehangetriebenen Typenrädern (1), wobei jedem Typenrad (1) eine die Winkelstellung ermittelnde Detektionseinrichtung und eine das Typenrad (1) arretierende/freigebende Arretiereinrichtung mit einer zum Eingriff dienenden Klinke (2) zugeordnet ist, wobei eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit von Steuersignalen und Signalen der Detektionseinrichtung einen Stellantrieb (3) ansteuert, der die Klinke (2) von einer das Typenrad (1) arretierenden Sperrstellung in eine das Typenrad (1) freigebende Freigabestellung, vorzugsweise gegen die Kraft eines Druckmittels, bewegt, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (3) für jede Klinke (2) ein mit einem Elektromagneten (4) zusammenwirkendes Stellorgan (5) umfasst, welches bei aktiviertem Elektromagneten (4) die Klinke (2) gegen die Kraft des Druckmittels in der Freigabestellung hält.One Printing unit with several side-by-side rotating on a shaft type wheels (1), wherein each type wheel (1) one determining the angular position Detection device and a the type wheel (1) arresting / releasing Locking device with an engaging pawl (2) is assigned, wherein a control device in dependence of control signals and signals of the detection device a Actuator (3) controls, the pawl (2) of a die wheel (1) locking locking position in a the type wheel (1) releasing Release position, preferably against the force of a pressure medium, moved, is characterized in that the actuator (3) for each pawl (2) an actuator cooperating with an electromagnet (4) (5), which with activated electromagnet (4) the pawl (2) holds against the force of the pressure medium in the release position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckwerk mit mehreren nebeneinander auf einer Welle drehangetriebenen Typenrädern, wobei jedem Typenrad eine die Winkelstellung ermittelnde Detektionseinrichtung und eine das Typenrad arretierende/freigebende Arretiereinrichtung mit einer zum Eingriff dienenden Klinke zugeordnet ist, wobei eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit von Steuersignalen und Signalen der Detektionseinrichtung einen Stellantrieb ansteuert, der die Klinke von einer das Typenrad arretierenden Sperrstellung in eine das Typenrad freigebende Freigabestellung, vorzugsweise gegen die Kraft eines Druckmittels, bewegt.The The invention relates to a printing group with several side by side a shaft of rotary driven type wheels, with each type wheel a detection device determining the angular position and a the type wheel arresting / releasing locking device with a associated with the engaging pawl, wherein a control device in dependence of control signals and signals of the detection device a Actuator controls, the pawl of a locking the type wheel locking position in a the release wheel release release position, preferably against the force of a pressure medium, moves.

Druckwerke der gattungsbildenden Art sind hinlänglich aus der Praxis bekannt. Lediglich beispielhaft sei dazu auf die EP 0 718 112 B1 verwiesen.Printing works of the generic type are well known in practice. Only by way of example on the EP 0 718 112 B1 directed.

Vor allem sei bezüglich der grundsätzlichen Funktionsweise eines solchen Druckwerks ausdrücklich auf die EP 0 718 112 B1 verwiesen, deren gesamter Offenbarungsgehalt hiermit zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird.Above all, with regard to the basic mode of operation of such a printing unit, express reference should be made to the EP 0 718 112 B1 The entire content of the disclosure is hereby incorporated into the content of the description.

Bei dem Druckwerk der gattungsbildenden Art dient die Klinke zum Blockieren der Drehbewegung des Typenrads, wobei entsprechend der Anzahl der Typenräder voneinander unabhängig arbeitende Klinken vorgesehen sind. Dabei ist wesentlich, dass jede der Klinken einen mit Federkraft beaufschlagten Hebelarm aufweist, so dass die Klinke aufgrund der Federkraft in die das Typenrad arretierende Sperrstellung gedrückt wird. Um das Typenrad zur Drehung freizugeben, damit nämlich ein beliebiger Typ am Typenrad zum Druck einstellbar ist, lässt sich ein Hebelarm der Klinke unmittelbar von einem Elektromagneten anziehen, und zwar in eine Richtung entgegen der Druckkraft der Feder. Dies bedeutet, dass durch Aktivierung des Elektromagneten die Klinke gegen die Kraft der Druckfeder in die Freigabestellung verbringbar ist. Wird der Elektromagnet deaktiviert, schnellt die Klinke aufgrund der Federkraft in die das Typenrad arretierende Sperrstellung.at the printing of the generic type, the latch is used to block the rotational movement of the type wheel, wherein according to the number of typewheels independent from each other working latches are provided. It is essential that each the pawls has a lever arm acted upon by spring force, so that the latch due to the spring force in the the meter wheel arretierende Lock position pressed becomes. To release the type wheel for rotation, namely a any type on the type wheel is adjustable for printing, can be apply a lever arm of the pawl directly from an electromagnet, in one direction against the compressive force of the spring. This means that by activation of the electromagnet the pawl against the force of the compression spring can be brought into the release position. When the solenoid is deactivated, the latch will rocket the spring force in the lock position locking the type wheel.

Das zuvor erörterte gattungsbildende Druckwerk ist jedoch in der Praxis problematisch. Ein erstes Problem ist darauf zurückzuführen, dass eine an einem Hebelarm der Klinke ausgebildete Kontaktfläche in unmittelbaren Flächenkontakt mit einer Wirkfläche des Elektromagneten kommen muss. Dies erfordert im kontaktfreien Zustand einen äußerst geringen Abstand zwischen der Kontaktfläche der Klinke und der Wirkfläche des Elektromagneten, was wiederum eine hohe Präzision und somit geringste Toleranzen in der Fertigung voraussetzt. Wären die beiden Fläche nicht exakt kalibiert bzw. passend zu einander ausgebildet, bestünde die Gefahr, dass der Hebelarm der Klinke verbiegt. Außerdem wäre die Kraftwirkung des Elektromagneten ganz erheblich reduziert, sofern die Flächen nicht zur gegenseitigen Anlage kommen.The previously discussed However, generic type printing is problematic in practice. A first problem is due to having one on a lever arm the pawl formed contact surface in direct surface contact with an effective surface the electromagnet must come. This requires contactless Condition a very small Distance between the contact surface the pawl and the effective surface of the electromagnet, which in turn high precision and thus lowest Tolerances in the production presupposes. If the two surface were not calibrated exactly or formed suitable to each other, would be the Danger that the lever arm of the latch bends. In addition, the force effect would be The electromagnets are considerably reduced if the surfaces are not come to the mutual investment.

Ein weiteres Problem des gattungsbildenden Druckwerks ist darin zu sehen, dass bei der im gattungsbildenden Stand der Technik gewählten Konstruktion eine gewisse Kontaktfläche am Hebel der Klinke erforderlich ist, die mit der entsprechend ausgebildeten Wirkfläche des Elektromagneten korrespondiert. Somit ist eine erhebliche Breite der Kontaktfläche erforderlich, so dass die Kontaktfläche der Klinke eine kritische Größe darstellt, nämlich dahingehend, dass mehrere Typenräder eng nebeneinander angeordnet sind, was eine entsprechende Anordnung der Klinken – nebeneinander – erfordert. Die Kontaktfläche der Klinke gibt ein kritisches Maß bezüglich der Packungsdichte der Klinken und somit auch der Typenräder vor, so dass die zu druckenden Typen einen Mindestabstand zueinander haben müssen, nämlich aufgrund des Erfordernisses einer hinreichend großen Kontaktfläche, die mit der Wirkfläche des Elektromagneten zusammenwirkt.One Another problem of the generic type printing unit is to be seen in that in the design selected in the generic art a certain contact surface on the lever of the pawl is required, with the trained accordingly effective area of the electromagnet corresponds. Thus, a considerable width the contact surface required, so that the contact surface of the latch a critical Size represents namely to the effect that several type wheels are arranged close to each other, giving a corresponding arrangement the pawls - side by side - requires. The contact surface the pawl gives a critical measure of the packing density of the Pawls and thus also the type wheels, so that the types to be printed must have a minimum distance from each other, namely due to the requirement a sufficiently large one Contact area, the with the effective area the electromagnet interacts.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Druckwerk der gattungsbildenden Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine einwandfreie Funktion bei geringeren Toleranzen im Bereich des Stellantriebs möglich ist. Außerdem soll der Stellantrieb möglichst klein bauen, damit ein möglichst geringer Abstand zwischen den Typenrädern und den zu druckenden Typen möglich ist.Of the The present invention is therefore based on the object, a printing unit of the genre-forming kind in such a way and further develop, that a flawless function with lower tolerances in the range of the actuator possible is. Furthermore should the actuator as possible build small, so that as possible small distance between the type wheels and the printable Types is possible.

Die voranstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Druckwerk mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Danach ist das erfindungsgemäße Druckwerk dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb für jede Klinke ein mit einem Elektromagneten zusammenwirkendes Stellorgan umfasst, welches bei aktiviertem Elektromagneten die Klinke gegen die Kraft des Druckmittels in der Freigabestellung hält.The The above object is achieved by a printing unit with the Characteristics of claim 1 solved. Thereafter, the printing unit according to the invention characterized in that the actuator for each pawl with an electromagnet Cooperating actuator comprises, which with activated electromagnet the Pawl against the force of the pressure medium in the release position holds.

In erfindungsgemäßer Weise ist demnach erkannt worden, dass die im Stand der Technik erforderlich Präzision bei der Herstellung des mit dem Elektromagneten zusammenwirkenden Arretierungshebels der Klinke nicht erforderlich ist, wenn man nämlich den Stellantrieb mit einem besonderen Stellorgan je Klinke ausstattet, welches wiederum mit jeweils einem Elektromagneten zusammenwirkt. Bei aktiviertem Elektromagneten wird die Klinke gegen die Kraft des Druckmittels, beispielsweise einer Feder, in der Freigabestellung gehalten, wobei dies unmittelbar durch die Krafteinwirkung des Stellorgans erfolgt. Das Stellorgan ist mehr oder weniger fluchtend zu dem Typenrad angeordnet und drückt bzw. hält die Klinke in der Freigabestellung, wenn der Elektromagnet aktiviert ist. Der Elektromagnet fluchtet wiederum in etwa mit dem Stellorgan, wobei der Elektromagnet abseits der Klinke angeordnet ist.In accordance with the invention has therefore been recognized that the precision required in the prior art in the production of cooperating with the electromagnet locking lever of the pawl is not required, namely, if the actuator with a special actuator per pawl endowed, which in turn with a respective electromagnet interacts. When activated electromagnet, the pawl is held against the force of the pressure medium, such as a spring, in the release position, which is done directly by the force of the actuator. The actuator is arranged more or less in alignment with the type wheel and presses or holds the pawl in the release position when the solenoid is activated. The electromagnet curse in turn, approximately with the actuator, wherein the electromagnet is arranged away from the pawl.

Die Klinke wird somit ausschließlich mechanisch mit Kraft beaufschlagt, nämlich einerseits durch das Druckmittel, welches die Klinke in eine das Typenrad arretierende Sperrstellung drückt und andererseits durch das Stellorgan, welches die Klinke entgegen der Kraft des Druckmittels in die Freigabestellung drückt und in der Freigabestellung hält. Somit handelt es sich in erfindungsgemäßer Weise bei der Klinke ausschließlich um ein mechanisch betätigbares Bauteil, bei dem keinerlei Kontaktflächen zum unmittelbaren Zusammenwirken mit einem Elektromagneten erforderlich sind.The Latch is thus exclusive mechanically acted upon by force, namely on the one hand by the Pressure medium, which locks the latch in a the type wheel arretierende Lock position presses and on the other hand by the actuator, which opposes the pawl presses the force of the pressure medium in the release position and holds in the release position. Thus, according to the invention, the pawl is exclusively around a mechanically actuated Component in which no contact surfaces for immediate interaction with an electromagnet are required.

In vorteilhafter Weise umfasst das zur Betätigung der Klinke dienende Stellorgan einen unmittelbar auf die Klinke wirkenden Stellhebel, der beim Schwenken des um eine Drehachse drehenden Stellorgans gegen einen entsprechenden Hebel – ebenfalls Stellhebel – an der Klinke drückt, und zwar entgegen der Kraft des Druckmittels, welches in entgegengesetzte Richtung auf die Klinke wirkt.In Advantageously, the serving for actuating the pawl comprises Actuator acting directly on the pawl lever, the against the pivoting about an axis of rotation rotating actuator against a corresponding lever - also Adjusting lever - on the pawl pushes, and against the force of the pressure medium, which in opposite Direction of the latch acts.

Neben dem Stellhebel, der zur Kraftbeaufschlagung eines entsprechenden Stellhebels an der Klinke dient, umfasst das Stellorgan einen durch den Elektromagneten anziehbaren Betätigungshebel, der bei Aktivierung des Elektromagneten von diesem angezogen wird. Dabei ist wesentlich, dass der Stellhebel und der Betätigungshebel des Betätigungsorgans auf gegenüberliegenden Seiten der Drehachse des Stellorgans ausgebildet sind, wobei die beiden Hebel unter einem Winkel von etwas mehr als 90° bis maximal 180° zueinander verlaufen.Next the lever that is to apply a corresponding force Serving lever on the pawl, the actuator comprises a through the electromagnet attractable operating lever when activated of the electromagnet is attracted by this. It is essential that the adjusting lever and the operating lever of the actuator opposite Sides of the axis of rotation of the actuator are formed, wherein the both levers at an angle of slightly more than 90 ° to maximum 180 ° to each other run.

Insbesondere zur Begünstigung der Kraftübertragung, nämlich im Rahmen eines geeigneten Übersetzungsverhältnisses, ist es von Vorteil, wenn der Betätigungshebel länger, vorzugsweise wesentlich länger, als der Stellhebel ist. Bei langem Betätigungshebel, der vom Elektromagneten angezogen wird und bei kurz ausgebildetem Stellhebel, der mit einem entsprechenden Stellhebel der Klinke zusammenwirkt, lassen sich ganz erhebliche Kräfte generieren, mit denen das Stellorgan – über dessen Stellhebel – auf die Klinke wirkt und dabei die Kraft des Druckmittels schwenkt bzw. bewegt.Especially for the benefit the power transmission, namely within the framework of a suitable translation ratio, it is beneficial if the operating lever longer, preferably much longer, as the lever is. At long lever, the electromagnet is tightened and short trained lever, with a corresponding actuating lever of the pawl cooperates, can be quite considerable forces generate, with which the actuator - via its lever - on the Latch acts while the force of the pressure medium pivots or emotional.

Insbesondere bei äußerst eng aneinander liegenden Typenrädern ist es von Vorteil, wenn das Stellorgan – entsprechend der Ausgestaltung der Klinke – flach ausgeführt ist, vorzugsweise als flaches Blech. Eine entsprechende Ausbildung ist bei der Klinke möglich.Especially at extremely tight adjacent type wheels it is advantageous if the actuator - according to the design the latch - flat accomplished is, preferably as a flat sheet. A corresponding education is possible with the latch.

Ähnlich wie im Falle des Stellorgans lässt sich auch die Klinke ausgestalten, nämlich als ein Bauteil im Sinne einer Schwenkhebelanordnung, wobei die Hebel starr zueinander als Bestandteile der Klinke ausgeführt sind. Die Klinke ist dabei um eine Schwenkachse schwenkbar bzw. drehbar, nämlich entsprechend der Betätigung über das Stellorgan.Similar to in the case of the actuator can be also configure the latch, namely as a component in the sense of a pivot lever arrangement, wherein the Lever rigid to each other as components of the latch are executed. The pawl is pivotable about a pivot axis or rotatable, namely accordingly the actuation over the Actuator.

Im Konkreten umfasst die Klinke einen zum Sperren des Typenrads dienenden Sperrhebel, der unmittelbar auf das Typenrad bzw. in eine dem Typenrad zugeordnete Sperrscheibe greift. Des Weiteren umfasst die Klinke einen mit dem Stellhebel des Stellorgans zusammenwirkenden Stellhebel, über den die Klinke gegen die Kraft des Druckmittels, beispielsweise gegen die Kraft einer Feder, in die Freigabestellung gedrückt wird.in the Specifically, the pawl includes a serving to lock the type wheel Locking lever, which directly on the type wheel or in the type wheel assigned locking disk engages. Furthermore, the latch includes a cooperating with the adjusting lever of the actuator lever, via the the pawl against the force of the pressure medium, for example against the force of a spring is pressed into the release position.

In weiter vorteilhafter Weise kann der Klinke ein weiterer Hebel zugeordnet sein, nämlich ein Arretierungshebel, über den die Klinke ohne Aktivierung des Elektromagneten vorzugsweise über einen Exzenter in der Freigabestellung haltbar ist. Der Exzenter könnte dabei über einen von außen bedienbaren Schwenkhebel manuell betätigbar sein, so dass über einen durchgehenden Exzenter alle Klinken gleichzeitig in der Freigabestellung haltbar sind, um nämlich einen mechanischen Reset vornehmen zu können. Außerdem dient diese Position der Aufbewahrung des Druckwerks.In further advantageously, the pawl can be assigned a further lever be, namely a locking lever, over the pawl preferably without activation of the electromagnet via a Eccentric in the release position is durable. The eccentric could have a from the outside be operated operable pivot lever manually, so that over a Through eccentric all latches simultaneously in the release position are tenable, namely to make a mechanical reset. In addition, this position serves storage of the printing unit.

Bereits zuvor ist erwähnt worden, dass die Klinke mit ihrem Sperrhebel in eine drehfest mit dem Typenrad verbundene Sperrscheibe greift, wobei die Sperrscheibe eine Rastposition je Typ umfasst. Zum Erreichen der Arretierstellung wird die Klinke mit ihrem Sperrhebel aufgrund der Kraft des Druckmittels in eine Position gedrückt, in der der Sperrhebel in eine entsprechende Ausnehmung bzw. Rastposition der Sperrscheibe greift. Eine sichere Arretierung des Typenrads ist dabei gewährleistet. Soll das Typenrad weiter gedreht werden, ist eine Aktivierung des entsprechenden Elektromagneten erforderlich, der den Betätigungshebel des Stellorgans anzieht. Aufgrund einer Schwenkbewegung des Stellorgans drückt der Stellhebel des Stellorgans gegen den Stellhebel der Klinke, so dass die Klinke entgegen der Kraft des Druckmittels in die Freigabeposition geschwenkt wird. Ein Verstellen des Typenrads ist dann möglich.Already previously mentioned been that the latch with its locking lever in a rotatably with the daisy wheel connected locking disk engages, wherein the locking disc includes a detent position per type. To reach the locking position is the pawl with its locking lever due to the force of the pressure medium in pressed a position, in which the locking lever in a corresponding recess or latching position of the Locking disk attacks. A secure locking of the type wheel is thereby ensuring. If the type wheel is to be turned further, an activation of the corresponding electromagnet required, the operating lever of the actuator. Due to a pivoting movement of the actuator presses the adjusting lever of the actuator against the adjusting lever of the pawl, so that the pawl against the force of the pressure medium in the release position is pivoted. An adjustment of the type wheel is then possible.

Entsprechend der Anzahl der erforderlichen Typenräder ist eine Anzahl von Klinken, Stellorganen und Elektromagneten vorgesehen. Dabei sind die Typenräder mit der jeweiligen Sperrscheibe nebeneinander angeordnet, so dass sich diese insgesamt zu einer Art Trommel ergänzen. Entsprechend sind die Klinken auf einer gemeinsamen Drehachse nebeneinander angeordnet, und zwar derart, dass die Drehachse der Klinken parallel zu der Drehachse der Typenräder nebst Sperrscheiben verläuft. Entsprechend der Länge der einzelnen Hebel an der Klinke ist die Anordnung der Klinken zu den Typenrädern beabstandet, wobei die Hebel der Klinke unter Berücksichtigung günstiger Hebel-/Kraftverhältnisse dimensioniert sind.According to the number of required daisy wheels a number of pawls, actuators and electromagnets is provided. The type wheels with the respective locking disc are arranged side by side, so that they complement each other to a kind of drum. Accordingly, the pawls are arranged side by side on a common axis of rotation, in such a way that the axis of rotation of the pawls runs parallel to the axis of rotation of the type wheels together with locking disks. According to the length of the individual levers on the pawl, the arrangement of the pawls is spaced to the type wheels, wherein the lever of the pawl under Be consideration of favorable lever / force ratios are dimensioned.

Entsprechend der Anzahl der Typenräder und Klinken ist eine Anzahl von Stellorganen vorgesehen, die ebenfalls auf einer gemeinsamen Drehachse angeordnet sind. Auch die Drehachse der Stellorgane ist parallel zu der Drehachse der Typenräder sowie zu der Drehachse der Klinken ausgeführt. Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn die unterschiedlichen Drehachsen nicht in einer Ebene liegen, sondern versetzt zueinander. Dies begünstigt den jeweiligen Krafteintrag.Corresponding the number of daisy wheels and Pawls are provided a number of actuators, which also are arranged on a common axis of rotation. Also the rotation axis the actuators is parallel to the axis of rotation of the type wheels as well executed to the axis of rotation of the pawls. Furthermore, it is from Advantage, if the different axes of rotation are not in one plane lie, but offset each other. This favors the respective force entry.

Entsprechend der Anzahl der Stellorgane bzw. der daran ausgebildeten Betätigungshebel der Stellorgane sind voneinander unabhängig ansteuerbare bzw. aktivierbare Elektromagneten vorgesehen. Wie bereits zuvor erwähnt, sind die Stellorgane flach, vorzugsweise als flache Bleche, ausgeführt. Dabei sei noch ein mal erwähnt, dass die Stellorgane unabhängig voneinander drehbar bzw. schwenkbar sind, und zwar in Abhängigkeit von der Aktivierung der Elektromagnete.Corresponding the number of actuators or the actuating lever formed thereon the actuators are independently controllable or activatable Electromagnet provided. As previously mentioned, are the actuators flat, preferably designed as flat sheets. It was mentioned once more, that the actuators are independent are mutually rotatable or pivotable, depending on from the activation of the electromagnets.

Die Elektromagnete umfassen zueinander beabstandete Spulenkörper mit dort eingesetzten Magnetspulen. Die Beabstandung der Elektromagnete ist derart ausgelegt und dimensioniert, dass die Betätigungshebel der Stellorgane in den Bereich zwischen die Spulenkörper passen und somit bei Aktivierung des jeweiligen Elektromagneten in den Bereich zwischen die Spülenkörper eintauchen. Folglich wirkt der jeweilige Elektromagnet auf einen erheblichen Teil der Fläche des flach ausgebildeten Betätigungshebels des Stellorgans, so dass sich ein beachtliches Drehmoment in Bezug auf den Stellhebel erzeugen lässt, der zur Kraftbeaufschlagung des Stellhebels der Klinke dient.The Electromagnets comprise spaced bobbins with There used magnetic coils. The spacing of the electromagnets is designed and dimensioned such that the actuating lever the actuators fit into the area between the bobbins and thus upon activation of the respective electromagnet in the Immerse the area between the sink body. Consequently, the respective electromagnet acts on a considerable Part of the area the flat trained operating lever of the actuator, so that a considerable torque in terms can generate on the lever, which serves to apply force to the actuating lever of the pawl.

Mit anderen Worten kämmen die Stellorgane mit ihren Betätigungshebeln die Anordnung der Elektromagnete, nämlich insoweit, als die Betätigungshebel bei Aktivierung der Elektromagnete komplett in den Bereich zwischen die Spulenkörper hineingezogen werden. Beim Ausschalten des jeweiligen Elektromagneten dreht das Stellorgan aufgrund der Kraftbeaufschlagung durch das Druckmittel in die entgegengesetzte Richtung, wodurch sich die Betätigungshebel zumindest geringfügig aus dem Bereich zwischen den Spülenkörpern bzw. den Elektromagneten herausbewegen, jedoch nur soweit, dass bei Aktivierung eines Elektromagneten eine ausreichende Kraft zum Hineinziehen des Betätigungshebels des Stellorgans erzeugbar ist.With Combing other words the actuators with their operating levers the arrangement of the electromagnets, namely insofar as the operating lever when activating the electromagnets completely in the area between the bobbins be involved. When switching off the respective electromagnet rotates the actuator due to the application of force through the Pressure medium in the opposite direction, causing the operating lever at least slightly from the area between the sinks or move out the electromagnet, but only so far that when activated an electromagnet sufficient force to pull in the actuating lever of the actuator can be generated.

Bereits mehrfach ist erwähnt worden, dass auf jede Klinke ein Druckmittel wirkt, wobei es sich dabei in ganz besondere vorteilhafte Weise um eine Feder handelt. So wird die Klinke aufgrund der Federkraft in die das Typenrad arretierende Stellung, d.h. in die Sperrstellung, bewegt. Entsprechend der Anzahl von Klinken ist eine Anordnung von Druckfedern erforderlich. Dazu kann ein ganz besonderer Federsteg im Sinne eines Federpakets angeordnet sein, wobei der Federsteg parallel zu der Anordnung der Klinken vorgesehen ist. Der Federsteg umfasst entsprechend der Anzahl der Typenräder und Klinken Druckmittel in Form von Federn, nämlich in Form von Druckfedern, die unmittelbar oder mittelbar auf die Klinken wirken und diese stets in die Sperrstellung drücken. Die Federn sind derart ausgelegt bzw. dimensioniert, so dass deren Kraft durch die Wirkung des Elektro magneten überwunden wird. Nur so lässt sich die Klinke in die Freigabestellung bewegen, nämlich durch Aktivierung des Elektromagneten.Already several times is mentioned have been that on each latch a pressure medium acts, which it is in a very advantageous manner is a spring. So will the latch due to the spring force in the locking the type wheel Position, i. in the locked position, moved. According to the number of latches an arrangement of compression springs is required. To a very special spring bar can be arranged in the sense of a spring package, wherein the spring bar provided in parallel with the arrangement of the pawls is. The spring bar includes according to the number of type wheels and Latches pressure means in the form of springs, namely in the form of compression springs, which act directly or indirectly on the pawls and these always press in the locked position. The springs are designed or dimensioned so that their Force is overcome by the action of the electric magnet. Only so can move the latch to the release position, namely by activating the Electromagnet.

Die gesamte zuvor erörterte Anordnung ist in vorteilhafter Weise auf einer Grundplatte montiert. Diese auf der Grundplatte montierte Anordnung kann durch ein Gehäuse abgedeckt und gegebenenfalls durch eine weitere Abdeckung geschlossen oder gar gekapselt sein. Eine manuelle Betätigung sowohl der Typenräder als auch des zum mechanischen Reset dienenden Exzenters kann vorgesehen sein, nämlich im Sinne eines Handhebels oder einer Handkurbel.The entire previously discussed Arrangement is advantageously mounted on a base plate. These mounted on the base plate assembly can be covered by a housing and optionally closed by another cover or even be encapsulated. A manual operation of both the type wheels as also serving for mechanical reset eccentric can be provided be, namely in Meaning of a hand lever or a hand crank.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigtIt are now different ways to design the teaching of the present invention in an advantageous manner and further education. On the one hand to the claim 1 subordinate claims and on the other hand to the following explanation of an embodiment of the invention with reference to the drawing. Combined with the explanation of the preferred embodiment The invention with reference to the drawings are also generally preferred Embodiments and developments of the teaching explained. In the drawing shows

1 in einer schematischen Ansicht ohne Gehäuse/Gehäusedeckel, ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Druckwerks bei ausgeschaltetem Elektromagneten, so dass sich die Klinke in der das Typenrad arretierend Sperrstellung befindet, 1 in a schematic view without housing / housing cover, an embodiment of a printing unit according to the invention with the electromagnet switched off, so that the pawl is in the locking the type wheel arresting blocking position,

2 in einer schematischen Ansicht den Gegenstand aus 1 in einer Zwischenstellung, bei der nämlich die Betätigungsorgane entweder bei deaktiviertem Magneten oder bei gerade aktiviertem Magneten sich im Bewegungsablauf in einer Zwischenposition befinden, 2 in a schematic view of the subject matter 1 in an intermediate position, in which the actuators are in an intermediate position during movement, either when the magnet is deactivated or when the magnet is actually activated,

3 in einer schematischen Ansicht den Gegenstand aus den 1 und 2 bei aktiviertem Elektromagneten, wobei die Klinke durch das Betätigungsorgan in die das Typenrad freigebende Freigabestellung geschwenkt ist, 3 in a schematic view of the subject matter of the 1 and 2 with electromagnet activated, wherein the pawl is pivoted by the actuator in the release of the wheel release position,

4 in einer schematischen Explosionszeichnung die einzelnen Bestandteile des erfindungsgemäßen Druckwerks und 4 in a schematic exploded view of the individual components of the printing unit according to the invention and

die 5 bis 12 in schematischen Ansichten Sequenzen des Zusammenbaus bis hin zum vollständig zusammengebauten Druckwerk.the 5 to 12 in schematic views sequences of the assembly up to the fully assembled printing unit.

1 zeigt in einer schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Druckwerks, wobei ein dort nicht gezeigter Gehäusedeckel abgenommen ist. 1 shows a schematic view of an embodiment of a printing unit according to the invention, wherein a housing cover, not shown there, is removed.

Das Druckwerk umfasst mehrere nebeneinander auf einer Welle drehangetriebene Typenräder 1, wobei jedem Typenrad 1 eine die Winkelstellung ermittelnde Detektionseinrichtung und eine das Typenrad 1 arretierende/freigebende Arretiereinrichtung mit einer zum Eingriff dienenden Klinke 2 zugeordnet ist. Eine Steuereinrichtung arbeitet in Abhängigkeit von aus Eingaben resultierenden Steuersignalen und Signalen der Detektionseinrichtung und steuert einen Stellantrieb 3 an. Der Stellantrieb bewegt die Klinke 2 von einer das Typenrad 1 arretierenden Sperrstellung gemäß 1 in eine das Typenrad 1 freigebende Freigabestellung, wie sie in 3 gezeigt ist. 2 zeigt den Zustand zwischen den beiden Stellungen. Die Bewegung des Typenrads 1 erfolgt durch eine Wirkung des Stellantriebs 3 bzw. der Klinke 2 gegen die Kraft eines in den 1 bis 3 nicht gezeigten Druckmittels.The printing unit comprises several side-by-side on a shaft driven in rotation type wheels 1 , with each type wheel 1 a detection device determining the angular position and a type wheel 1 locking / releasing locking device with an engaging pawl 2 assigned. A control device operates in response to input from resulting control signals and signals of the detection device and controls an actuator 3 at. The actuator moves the pawl 2 from a the type wheel 1 arresting blocking position according to 1 in a the type wheel 1 releasing release, as in 3 is shown. 2 shows the state between the two positions. The movement of the type wheel 1 done by an effect of the actuator 3 or the latch 2 against the power of one in the 1 to 3 not shown pressure medium.

Erfindungsgemäß umfasst der Stellantrieb 3 für jede Klinke 2, von denen in den Figuren lediglich eine Klinke 2 gezeigt ist, ein mit einem Elektromagneten 4 zusammenwirkendes Stellorgan 5, welches bei aktiviertem Elektromagneten 4 die Klinke 2 gegen die Kraft des Druckmittels in der Freigabestellung hält, wie sie in 3 gezeigt ist.According to the invention, the actuator comprises 3 for each latch 2 , of which in the figures only a pawl 2 shown is one with an electromagnet 4 cooperating actuator 5 , which when activated electromagnet 4 the handle 2 holds against the force of the pressure medium in the release position, as in 3 is shown.

4 zeigt in einer Sprengdarstellung die einzelnen Bestandteile des Druckwerks. Die 5 bis 12 beziehen sich auf unterschiedliche Stadien der Komplettierung und zeigen jeweilige Bestandteile aus der Baugruppe herausgelöst. 4 shows in an exploded view the individual components of the printing unit. The 5 to 12 refer to different stages of completion and show respective components removed from the assembly.

Die 4 und 5 zeigen besonders deutlich, dass das Stellorgan 5 einen auf die Klinke 2 wirkenden Stellhebel 6 umfasst. Außerdem umfasst das Stellorgan 5 einen durch den Elektromagneten 4 anziehbaren Betätigungshebel 7. Der Stellhebel 6 und der Betätigungshebel 7 sind auf gegenüberliegenden Seiten des Stellorgans 5 ausgebildet. Zur Begünstigung einer geeigneten Übersetzung ist der Betätigungshebel 7 länger ausgebildet als der Stellhebel 6, so dass die Kraft des Elektromagneten 4 auf jeden Fall zur Betätigung der Klinke 2 ausreicht.The 4 and 5 show particularly clearly that the actuator 5 one on the latch 2 acting lever 6 includes. In addition, the actuator comprises 5 one through the electromagnet 4 engageable operating lever 7 , The lever 6 and the operating lever 7 are on opposite sides of the actuator 5 educated. To favor a suitable translation is the operating lever 7 designed longer than the lever 6 so that the force of the electromagnet 4 In any case, to operate the latch 2 sufficient.

Bereits zuvor ist erwähnt worden, dass in den Figuren – der Einfachheit halber – lediglich eine der Klinken 2 gezeigt ist. Dabei handelt es sich um eine äußerst flach ausgebildete Klinke 2, die beispielsweise als flaches Blech mit hinreichender Streifigkeit ausgeführt sein kann. Im Konkreten ist die Klinke 2 als eine Art Schwenkhebelanordnung ausgebildet, wobei die einzelnen Hebel starr zueinander als integrale Bestandteile der Klinke 2 ausgeführt sind.It has already been mentioned that in the figures - for the sake of simplicity - only one of the pawls 2 is shown. It is an extremely flat formed latch 2 , which may for example be designed as a flat sheet with sufficient streakiness. In concrete terms is the latch 2 formed as a kind of pivot lever assembly, wherein the individual lever rigidly to each other as integral components of the pawl 2 are executed.

Im Konkreten umfasst die Klinke 2 einen zum Sperren des Typenrads 1 dienenden Sperrhebel 8 und einem mit dem Sperrhebel 8 des Stellorgans 5 zusammenwirkenden Stellhebel 9. Außerdem ist an der Klinke 2 ein weiterer Hebel vorgesehen, nämlich ein Arretierungshebel 10, über den die Klinke 2 ohne Aktivierung des Elektromagneten 4 über einen Exzenter 11 in der Freigabestellung haltbar ist. Der Exzenter 11 lässt sich insbesondere den 4, 5, 7, 8, 9, 10 und 11 entnehmen. Der Exzenter 11 ist von außerhalb des Gehäuses über einen Schwenkhebel 12 betätigbar, wie dies den 9 bis 12 entnehmbar ist.In concrete terms, the pawl includes 2 one to lock the type wheel 1 serving locking lever 8th and one with the locking lever 8th of the actuator 5 co-operating lever 9 , Also, on the latch 2 another lever provided, namely a locking lever 10 over which the latch 2 without activation of the electromagnet 4 via an eccentric 11 is stable in the release order. The eccentric 11 especially the 4 . 5 . 7 . 8th . 9 . 10 and 11 remove. The eccentric 11 is from outside the housing via a pivot lever 12 operable, like this 9 to 12 is removable.

Des Weiteren sei angemerkt, dass jedem Typenrad 1 eine dazu drehfeste Sperrscheibe mit Rastposition je Typ zugeordnet ist, wobei die Klinke 2 in der Arretierstellung mit dem Sperrhebel 8 in die Sperrscheibe greift, wie dies in 1 gezeigt ist. Die Sperrscheibe ist in den Figuren nicht zu erkennen.It should also be noted that each type wheel 1 a non-rotatable locking disc associated with detent position per type, wherein the pawl 2 in the locked position with the locking lever 8th engages in the locking disc, as in 1 is shown. The locking disc is not visible in the figures.

Aus der voranstehenden Beschreibung ergibt sich, dass die Klinken 2 auf einer gemeinsamen Drehachse nebeneinander angeordnet sind, wenngleich in den Figuren lediglich eine der Klinken 2 dargestellt ist. Die Drehachse der Klinken 2 verläuft parallel zu der Drehachse der Typenräder 1.From the above description it follows that the pawls 2 are arranged side by side on a common axis of rotation, although only one of the pawls in the figures 2 is shown. The axis of rotation of the pawls 2 runs parallel to the axis of rotation of the type wheels 1 ,

Die Figuren zeigen des Weiteren, dass die Stellorgane 5 auf einer gemeinsamen Drehachse bzw. Schwenkachse angeordnet sind und das die Drehachse der Stellorgane 5 parallel zu der Drehachse der Typenräder 1 und zu der Drehachse der Klinken 2 verläuft. Allerdings liegen die Drehachsen der zuvor genannten Funktionsteile nicht auf einer Ebene, wodurch sich die Kraftverhältnisse entsprechend der Ausgestaltung der einzelnen Hebel beeinflussen lassen.The figures also show that the actuators 5 are arranged on a common axis of rotation or pivot axis and that the axis of rotation of the actuators 5 parallel to the axis of rotation of the type wheels 1 and to the axis of rotation of the pawls 2 runs. However, the axes of rotation of the aforementioned functional parts are not on one level, whereby the force ratios can be influenced according to the configuration of the individual levers.

Ähnlich wie die Klinke 2, sind auch die Stellorgane 5 flach ausgebildet, vorzugsweise als flache Bleche, jedoch mit hinreichender Steifigkeit.Similar to the latch 2 , are also the actuators 5 flat, preferably as flat sheets, but with sufficient rigidity.

Die Elektromagnete sind in Form zueinander beabstandeter Spulenkörper 13 ausgeführt, wobei in die Spulenkörper 13 Magnetspulen 14 eingesetzt sind. Die Beabstandungen zwischen den Spulenkörpern 13 sind derart ausgelegt und dimensioniert, dass die Betätigungshebel 7 der Stellorgane 5 in den Bereich zwischen die Spulenkörper 13 passen.The electromagnets are in the form of mutually spaced bobbins 13 executed, wherein in the bobbin 13 solenoids 14 are used. The spacings between the bobbins 13 are designed and dimensioned such that the actuating lever 7 the actuators 5 in the area between the bobbins 13 fit.

Insbesondere in Bezug auf die Darstellungen in den 1 bis 3 sei darauf hingewiesen, das dort die Stellorgane 5 stets in dergleichen Position nebeneinander gezeigt sind. Diese Darstellung wurde der Einfachheit halber gewählt. Tatsächlich werden jedoch die Klinken 2 unterschiedlich angesteuert, so dass die Stellorgane 5 unabhängig voneinander zum Spulenkörper 13 bzw. zur Magnetspule 14 hin oder aus dem Bereich zwischen den Spulenkörpern 13 heraus bewegt werden.In particular with regard to the representations in the 1 to 3 it should be noted that there are the actuators 5 always shown in the same position next to each other. This representation has been chosen for simplicity. In fact, however, the latches are 2 controlled differently, so that the actuators 5 independently of each other to the bobbin 13 or to the magnetic coil 14 towards or out of the area between the coil bobbins 13 to be moved out.

In 4 ist angedeutet, dass parallel zu der Anordnung der Klinken 2 ein Federsteg 15 mit einer Abdeckung 16 vorgesehen ist, der entsprechend der Anzahl der Typenräder 1 und Klinken 2 Druckmittel in Form von Federn umfasst, die unmittelbar oder mittelbar auf die Klinken 2 wirken und diese in die Sperrstellung drücken.In 4 is hinted that in parallel with the arrangement of the pawls 2 a spring bar 15 with a cover 16 is provided, according to the number of type wheels 1 and pawls 2 Compression means in the form of springs, which directly or indirectly on the pawls 2 act and push them into the locked position.

Die Figuren lassen des Weiteren erkennen, dass die gesamte Anordnung auf einer Grundplatte 17 montiert ist. Ein Gehäuse 18 umgibt die Anordnung gemeinsam mit einer Abdeckung 19.The figures also show that the entire arrangement is on a base plate 17 is mounted. A housing 18 surrounds the assembly together with a cover 19 ,

Des Weiteren ist ein manuell betätigbares Stellrad 20 zum manuellen Betätigen der Typenräder 1 vorgesehen, auf dessen konkrete Funktion es hier nicht ankommt.Furthermore, a manually operable thumbwheel 20 for manual operation of the type wheels 1 whose specific function does not matter here.

In Bezug auf Merkmale, die sich den Figuren nicht entnehmen lassen, sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.In Reference to features that can not be inferred from the figures, be to avoid repetition on the general part of Description referenced.

Schließlich sei angemerkt, dass das voranstehend erörterte Ausführungsbeispiel der beispielhaften Erörterung der beanspruchten Lehre dient, diese jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.Finally, be noted that the above-discussed embodiment of the exemplary discussion the claimed teaching is, but not on the embodiment limits.

Claims

Printing unit with several side by side on a shaft driven rotary type wheels ( 1 ), whereby each type wheel ( 1 ) a detection device determining the angular position and a type wheel ( 1 ) arresting / releasing locking device with an engaging pawl ( 2 ), wherein a control device in dependence on control signals and signals of the detection device an actuator ( 3 ), the pawl ( 2 ) of a the type wheel ( 1 ) arresting blocking position in a the type wheel ( 1 ) releasing release position, preferably against the force of a pressure medium, moves, characterized in that the actuator ( 3 ) for each latch ( 2 ) one with an electromagnet ( 4 ) interacting actuator ( 5 ), which is activated when the electromagnet ( 4 ) the handle ( 2 ) holds against the force of the pressure medium in the release position.

Printing unit according to claim 1, characterized in that the actuator ( 5 ) one on the latch ( 2 ) acting levers ( 6 ).

Printing unit according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 5 ) one through the electromagnet ( 4 ) attractable operating lever ( 7 ).

Printing unit according to claim 2 or 3, characterized in that the adjusting lever ( 6 ) and the operating lever ( 7 ) on opposite sides of the axis of rotation of the actuator ( 5 ) are formed.

Printing unit according to one of claims 2 to 4, characterized in that the actuating lever ( 7 ) is longer than the lever ( 6 ).

Printing unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pawl ( 2 ) flat, preferably as a flat sheet is executed.

Printing unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pawl ( 2 ) is designed as a pivot lever assembly.

Printing unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pawl ( 2 ) one to lock the type wheel ( 1 ) locking lever ( 8th ) and one with the adjusting lever ( 6 ) of the actuator co-operating lever ( 6 ).

Printing unit according to claim 8, characterized in that the pawl ( 2 ) another lever - locking lever ( 10 ) - over which the pawl ( 2 ) without activation of the electromagnet ( 4 ) preferably via an eccentric ( 11 ) is stable in the release position.

Printing unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that each type wheel ( 1 ) is associated with a non-rotatable locking disc with detent positions per type, and that the pawl ( 2 ) in the locking position with its locking lever ( 8th ) engages in the locking disc.

Printing unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pawls ( 2 ) are arranged side by side on a common axis of rotation and that the axis of rotation of the pawls are parallel to the axis of rotation of the type wheels ( 1 ) runs.

Printing unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that the actuators ( 5 ) are arranged on a common axis of rotation and that the axis of rotation of the actuators ( 5 ) parallel to the axis of rotation of the type wheels ( 1 ) and / or to the axis of rotation of the pawls ( 2 ) runs.

Printing unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that corresponding to the number of actuators ( 5 ) or the actuating lever of the actuators ( 7 ) independently activatable electromagnets ( 4 ) are provided.

Printing unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the actuators ( 5 ) are flat, preferably designed as flat sheets.

Printing unit according to one of claims 1 to 14, characterized in that the electromagnets ( 4 ) spaced bobbins ( 13 ) with magnetic coils ( 14 ) and that the spacing is designed and dimensioned such that the actuating levers of the actuators ( 7 ) in the area between the bobbins ( 13 ) fit.

Printing unit according to one of claims 1 to 15, characterized in that parallel to the arrangement of the pawls ( 2 ) a spring bar ( 15 ) arranged according to the number of the type wheels ( 1 ) and latches ( 2 ) Comprises pressure means in the form of springs which directly or indirectly contact the pawls ( 2 ) and push them into the locked position.

Printing unit according to one of claims 1 to 16, characterized in that the entire arrangement on a base plate ( 17 ) is mounted.

Printing unit according to claim 17, characterized in that on the base plate ( 17 ) mounted assembly through a housing ( 18 ) and possibly by a cover ( 19 ) is encapsulated.