DE102006048778A1 - Coupling device for coupling of two vehicles, has coupling element and another coupling element, where coupling elements produce mechanical connection between two vehicles - Google Patents

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Abstract

The coupling device has a coupling element (3a) and another coupling element (3b). The coupling elements produce a mechanical connection between two vehicles (2a,2b). The coupling elements has a coupling element part (4a) and another coupling element part (4b). The coupling element parts are connected to each other by fasteners (5a,5b) of a connecting system (5). The coupling device has a spatially separated turning gear (6), by which the former coupling element and the latter coupling element are arranged in a mobile manner relative to each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung zur Kupplung von zwei Fahrzeugen, die ein erstes Kupplungselement und ein zweites Kupplungselement aufweist, durch welche eine mechanische Verbindung zwischen den beiden Fahrzeugen herstellbar ist.The The invention relates to a coupling device for coupling two Vehicles having a first coupling element and a second coupling element through which a mechanical connection between the Both vehicles can be produced.

Derartige Kupplungsvorrichtungen sind bekannt und werden beispielsweise in unterschiedlichen Ausbildungsformen zur Kupplung von Fahrzeugen des Straßenverkehrs eingesetzt. So sind sie beispielsweise in Form von Kugelkopfkupplungen bei Personenkraftwagen Anhängerkupplungen weint verbreitet, bei denen eine an einem Anhänger befestigte Kappe über ein kugelförmiges, nach oben stehendes Kugelkopfelement gebracht und dort arretiert wird. Bei Sattelschlepperlastzügen werden zur Kupplung von Zugmaschine und Auflieger Sattelkupplungen verwendet, bei denen ein nach unten stehender Zapfen des Aufliegers in einer Aufnahme der Zugmaschine arretiert wird. Zwischen Lastkraftwagen und deren Anhänger sind häufig Bolzenkupp lungen eingesetzt, bei denen eine meist an einer Deichsel des Anhängers befindliche Öse in eine am Lastkraftwagen befindliche Aufnahme gebracht und dort mittels eines Bolzens fixiert wird.such Coupling devices are known and are used for example in different forms of training for the coupling of vehicles of road traffic used. So they are for example in the form of ball-head couplings in passenger tow hitches is widespread, in which a cap attached to a pendant over a spherical, brought upwardly standing ball head element and locked there. For semi-trailer trucks are used for coupling tractor and semi-trailer fifth wheel couplings used where a downstanding pin of the trailer is locked in a receptacle of the tractor. Between trucks and their followers are common Bolzenkupp ments used, in which one usually on a drawbar of the trailer located eyelet placed in a truck located on the recording and there is fixed by means of a bolt.

Ein wesentlicher Nachteil derartiger bekannter Systeme liegt jedoch darin, dass im Laufe der Fahrzeugentwicklung zusätzlich zu einer rein mechanischen Verbindung zwischen den Fahrzeugen noch weitere wie beispielsweise pneumatische, elektrische oder hydraulische Verbindungen für Beleuchtung, Bremsen etc. notwendig geworden sind, die nun bei einem Ankuppelvorgang meist durch Zusammenstecken von Kabeln oder Schläuchen von Hand hergestellt bzw. bei einem Entkuppelvorgang gelöst werden müssen. Dies bedingt einen erheblichen Zeitverlust und steht zudem einem vollautomatischen Kuppeln bzw. Entkuppeln entgegen. Zudem besteht die Gefahr eines falschen oder nachlässigen Zusammensteckens, so dass eine Gefahrenquelle für das Fahrzeug und den Straßenverkehr entstehen kann.One However, a major disadvantage of such known systems is in that in the course of vehicle development in addition to a purely mechanical Connection between the vehicles even more such as pneumatic, electric or hydraulic connections for lighting, Brakes, etc. have become necessary, now in a Ankuppelvorgang usually made by mending cables or hoses by hand or have to be solved in a decoupling. This requires a considerable Loss of time and is also a fully automatic domes or Uncoupling. There is also the risk of a wrong or careless Zusammensteckens, making a source of danger to the vehicle and the road can arise.

Da die miteinander zu verbindenden Teile solcher Kupplungsvorrichtungen zumeist in Form einer Rotationsbewegung gegen einander beweglich sein müssen, ist es bislang nicht möglich die beschriebenen zusätzlichen Verbindungen in bestehende Kupplungssysteme zu integrieren.There the parts of such coupling devices to be joined together usually in the form of a rotational movement against each other to be mobile have to, it is not possible so far the additional ones described To integrate connections into existing coupling systems.

Zwar sind von Schienenfahrzeugen vollautomatische Kupplungssysteme wie beispielsweise das „Scharfenberg-System" bekannt, bei dem eine mechanische Verbindung zweier Schienenfahrzeuge in Form einer verriegelbaren, starren Steckverbindung erfolgt, die auch notwendige Verbindungsleitungen wie beispielsweise Pneumatikschläuche oder elektrische Kabel in den Kuppelvorgang einschließt, wobei die Beweglichkeit dadurch sichergestellt wird, dass die starr ineinander gesteckten Elemente der Steckverbindung in ihrer Verlängerung zum Fahrzeug hin jeweils eine drehbare Lagerung aufweisen, die von den bereits über die Steckverbindung gekuppelten Verbindungsleitungen umgangen wird.Though Rail vehicles are fully automatic clutch systems such as For example, the "Scharfenberg system" known in the a mechanical connection of two rail vehicles in the form of a lockable, rigid plug-in which is also necessary Connecting cables such as pneumatic hoses or includes electrical cable in the dome operation, with the mobility This ensures that the rigidly nested Elements of the connector in their extension to the vehicle out respectively have a rotatable mounting, of the already on the Plug connector coupled connection lines is bypassed.

Einer Übertragung dieses Systems auf anderweitige Fahrzeuge wie beispielsweise für den Straßenverkehr steht allerdings bislang hauptsächlich die fehlende Kompatibilität zu bestehenden Systemen entgegen, da für eine flächendeckende Einführung eine aufwendige Umrüstung sämtlicher Fahrzeuge notwendig wäre.A transmission this system to other vehicles such as for road traffic is so far mainly the lack of compatibility to existing systems, since for a nationwide introduction of a elaborate conversion all vehicles would be necessary.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupplungsvorrichtung für Fahrzeuge derart weiterzubilden, dass ein einfacher Kupplungsvorgang gegeben ist.It is therefore an object of the present invention, a coupling device for vehicles in such a way that a simple coupling process given is.

Diese Aufgabe wird dadurch erfindungsgemäß gelöst, dass mindestens ein Kupplungselement ein erstes Kupplungselement-Teil und ein zweites Kupplungselement-Teil aufweist, welche durch Verbindungselemente einer Verbindungseinrichtung miteinander verbindbar sind, und dass die Kupplungsvorrichtung mindestens eine von der Verbindungseinrichtung räumlich getrennte Dreheinrichtung aufweist, durch die das erste Kupplungselement und das zweite Kupplungselement zueinander relativbeweglich sind.These The object is achieved according to the invention that at least one coupling element First coupling element part and a second coupling element part having, which by connecting elements of a connecting device with each other are connectable, and that the coupling device at least one spatially from the connection device having separate rotating device through which the first coupling element and the second coupling element relative to each other are movable.

Durch diese erfinderischen Maßnahmen werden die Funktionen einer Herstellung einer mechanischen Verbindung und die Funktion einer Bereitstellung der Beweglichkeit der verbunden Fahrzeuge räumlich voneinander getrennt. Hierdurch ist es möglich die Verbindungseinrichtung starr gekoppelt auszuführen und in ihr notwendige Verbindungsleitungen zwischen den Fahrzeugen zu integrieren, ohne dass in gekuppeltem Zustand eine Relativbewegung der Verbindungselemente der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung erfolgt. Die notwendige Relativbewegung zwischen den Fahrzeugen wird in vorteilhafter Art und Weise nun von der räumlich von der Verbindungseinrichtung getrennten Dreheinrichtung ermöglicht.By these inventive measures become the functions of making a mechanical connection and the function of providing the mobility of the connected Vehicles spatially separated from each other. This makes it possible the connection device rigidly coupled execute and in her necessary connecting lines between the vehicles to integrate, without in the coupled state, a relative movement the connecting elements of the coupling device according to the invention takes place. The necessary relative movement between the vehicles is in an advantageous Way now from the spatially of allows the connecting device separate rotating device.

Durch diese Maßnahmen wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass ein Ankuppelvorgang und/oder ein Entkuppelvorgang unter Einbeziehung der elektrischen, optischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Verbindungsleitungen vollautomatisiert oder zumindest teilautomatisiert erfolgen kann. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass ein Bediener der zu kuppelnden Fahrzeuge den gesamten Vorgang durchführen kann, ohne dabei das Fahrzeug verlassen zu müssen. Hierdurch wird in vorteilhafter Art und Weise eine Zeitersparnis erzielt und die Möglichkeit eines Fehlers des Bedieners während des Kuppelvorgangs nahezu vollständig eliminiert sowie ein fehlerhaftes Durchführen des Kuppelvorgangs, insbesondere der Verbindungsleitungen, ausgeschlossen.By these measures is achieved in an advantageous manner that a Ankuppelvorgang and / or a decoupling process involving the electrical, optical, pneumatic and / or hydraulic connection lines can be fully automated or at least partially automated. As a result, it is advantageously achieved that an operator of the vehicles to be coupled can carry out the entire process without having to leave the vehicle. As a result, a time saving is achieved in an advantageous manner and the possibility probability of an error of the operator during the dome operation almost completely eliminated and a faulty performance of the dome operation, in particular the connecting lines excluded.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile sind den Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben werden. Es zeigen:Further Details and advantages can be seen in the exemplary embodiments. which will be described below with reference to the drawings. Show it:

1: eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Kupplungsvorrichtung zur Kupplung zweier Fahrzeuge in gekuppeltem Zustand für einen Lastkraftwagen mit Anhänger, 1 : a schematic representation of a first embodiment of a coupling device for coupling two vehicles in the coupled state for a truck with trailer,

2: eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels der 1 in entkuppeltem Zustand, 2 : a schematic representation of the embodiment of the 1 in uncoupled state,

3: eine schematische Darstellung einer bekannten Kupplungsvorrichtung für einen Lastkraftwagen mit Anhänger, 3 : a schematic representation of a known coupling device for a truck with trailer,

4: eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Kupplungsvorrichtung zur Kupplung zweier Fahrzeuge in gekuppeltem Zustand für einen Personenkraftwagen, 4 : a schematic representation of a second embodiment of a coupling device for coupling two vehicles in the coupled state for a passenger car,

5: eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels der 4 in entkuppeltem Zustand, 5 : a schematic representation of the embodiment of the 4 in uncoupled state,

6: eine schematische Darstellung einer bekannten Kupplungsvorrichtung für einen Personenkraftwagen, 6 : a schematic representation of a known coupling device for a passenger car,

7: eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer Kupplungsvorrichtung zur Kupplung zweier Fahrzeuge in gekuppeltem Zustand für einen Personenkraftwagen mit Anhänger 7 : A schematic representation of a third embodiment of a coupling device for coupling two vehicles in the coupled state for a passenger car with trailer

8: eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels der 7 in entkuppeltem Zustand, 8th : a schematic representation of the embodiment of the 7 in uncoupled state,

9: eine schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels einer Kupplungsvorrichtung zur Kupplung zweier Fahrzeuge in entkuppeltem Zustand für einen Sattelschlepperlastzug, 9 FIG. 2 is a schematic representation of a fourth exemplary embodiment of a clutch device for coupling two vehicles in the uncoupled state for a semi-trailer truck, FIG.

10: eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Verbindungseinrichtung einer Kupplungsvorrichtung zur Kupplung zweier Fahrzeuge 10 : A perspective view of an embodiment of a connecting device of a coupling device for coupling two vehicles

11: eine Darstellung des Ausführungsbeispiels der Verbindungseinrichtung der 10 aus einer anderen Perspektive mit Blick auf ein erstes Verbindungselement 11 a representation of the embodiment of the connecting device of 10 from a different perspective looking at a first connector

12: eine Darstellung des Ausführungsbeispiels der Verbindungseinrichtung der 10 aus einer weiteren Perspektive mit Blick auf ein zweites Verbindungselement 12 a representation of the embodiment of the connecting device of 10 from another perspective, looking at a second connector

13: einen Querschnitt durch das Ausführungsbeispiel der 10 entlang der Linie C-C in entkuppeltem Zustand 13 a cross section through the embodiment of 10 along the line CC in uncoupled state

14: einen Querschnitt durch das Ausführungsbeispiel der 10 entlang der Linie C-C in gekuppeltem Zustand 14 a cross section through the embodiment of 10 along the line CC in the coupled state

15: einen Querschnitt durch das Ausführungsbeispiel der 10 entlang der Linie C-C, der einen Entkupplungsvorgang nach Lösen von Schließelementen darstellt, 15 a cross section through the embodiment of 10 along the line CC, which represents a decoupling process after release of closing elements,

16: einen Querschnitt durch das Ausführungsbeispiel der 10 entlang der Linie C-C, der den Entkupplungsvorgang nach Entfernen der Verbindungselemente voneinander darstellt. 16 a cross section through the embodiment of 10 along the line CC, which represents the uncoupling process after removal of the connecting elements from each other.

Bevor nun ein in 1 und 2 näher dargestelltes erstes Ausführungsbeispiel einer Kupplungsvorrichtung 1 näher beschrieben wird, soll erst der einfacheren Darstellung halber anhand der 3 eine konventionelle Kupplungseinrichtung 101, wie sie bis jetzt zur Verbindung eines ersten Fahrzeugs 2a, welches hier als ein Lastkraftwagen 2a' ausgebildet ist, und eines hier als zugehöriger Anhänger 2b' ausgebildeten zweiten Fahrzeugs 2b verwendet wird, erläutert werden: Die Kupplungsvorrichtung 101 weist ein am ersten Fahrzeug 2a angebrachtes erstes Kupplungselement 103a und ein am zweiten Fahrzeug 2b befestigtes Kupplungselement 103b auf, wo beispielsweise im Falle einer Bolzenkupplung das erste Kupplungselement 103a als eine Öffnung und das zweite Kupplungselement 103b als eine Öse ausgebildet ist. Die Öse ist in die Öffnung einführbar und dort mittels eines Bolzens in einer an und für sich bekannten Art und Weise verriegelbar. Hierdurch ist das zweite Kupplungselement 103b um den als Drehachse fungierenden Bolzen des ersten Kupplungselements 103a drehbar. Die bekannte Kupplungsvorrichtung 101 übernimmt hierbei sowohl die Funktion der mechanischen Verbindung von Lastkraftwagen 2a' und Anhänger 2b' und ermöglicht darüber hinaus infolge der Drehbeweglichkeit der Kupplungselemente 103a und 103b die insbesondere für nicht-schienengebundene Fahrzeuge 2a und 2b erforderliche Relativbeweglichkeit derselben. Infolge dieser Drehbeweglichkeit der beiden Kupplungselemente 103a und 103b ist es jedoch bei der bekannten Kupplungsvorrichtung 101 nicht möglich, elektrische, optische, pneumatische oder hydraulische Verbindungsleitungen direkt über die Kupplungseinrichtung 101 zu kuppeln, so dass zur Herstellung derartiger Verbindungen zwischen Lastkraftwagen 2a und Anhänger 2b' zum Beispiel Schläuche oder Kabel vom Fahrzeugführer von Hand ge kuppelt werden müssen, was in nachteiliger Weise einen erhöhten Zeitaufwand, eine Gefährdung des Fahrzeugführers sowie die Gefahr einer fehlerhaften Herstellung dieser Verbindungen mit sich bringt.Before now a in 1 and 2 closer illustrated first embodiment of a coupling device 1 will be described in more detail, only for the sake of simplicity of presentation on the basis of 3 a conventional clutch device 101 , as they used to connect a first vehicle 2a which is here as a truck 2a ' is trained, and one here as an associated trailer 2 B' trained second vehicle 2 B is used, are explained: The coupling device 101 indicates the first vehicle 2a attached first coupling element 103a and one on the second vehicle 2 B attached coupling element 103b on, where, for example, in the case of a bolt coupling, the first coupling element 103a as an opening and the second coupling element 103b is designed as an eyelet. The eyelet is insertable into the opening and locked there by means of a bolt in a manner known per se. This is the second coupling element 103b around the bolt acting as the axis of rotation of the first coupling element 103a rotatable. The known coupling device 101 in this case assumes both the function of the mechanical connection of trucks 2a ' and followers 2 B' and also allows due to the rotational mobility of the coupling elements 103a and 103b especially for non-rail vehicles 2a and 2 B required relative mobility of the same. As a result of this rotational mobility of the two coupling elements 103a and 103b However, it is in the known coupling device 101 not possible, electrical, optical, pneumatic or hydraulic Ver connecting lines directly through the coupling device 101 to couple, so that for making such connections between trucks 2a and followers 2 B' For example, hoses or cables must be coupled ge by hand by the driver, which disadvantageously increases time, a threat to the driver and the risk of incorrect production of these compounds brings with it.

Das in den 1 und 2 schematisch dargestellte erste Ausführungsbeispiel einer Kupplungsvorrichtung 1 erlaubt es nun in vorteilhafter Art und Weise, sowohl eine mechanische, drehbewegliche Verbindung eines ersten Kupplungselements 3a und eines zweiten Kupplungselements 3b der Kupplungsvorrichtung 1 als auch die Kupplung von Versorgungsleitungen zur Herstellung elektrischer, optischer, pneumatischer und/oder hydraulischer Verbindungen zwischen dem ersten Fahrzeug 2a und dem zweiten Fahrzeug 2b durchzuführen. Hierzu ist bei dem ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass das erste Kupplungselement 3a zweiteilig ausgeführt ist, indem ein erstes Kupplungselement-Teil 4a und ein zweites Kupplungselement-Teil 4b des ersten Kupplungselements 3a durch eine Verbindungseinrichtung 5 starr, aber lösbar miteinander verbunden sind. Die Verbindungseinrichtung 5 weist zwei zusammenwirkende Verbindungselemente 5a und 5b auf, die an einander gegenüberliegenden Enden 4a'', 4b'' der ersten und zweiten Kupplungselement-Teile 4a, 4b des ersten Kupplungselements 3a angeordnet sind. Das erste Kupplungselement-Teil 4a des ersten Kupplungselements 3a ist an einem dem Verbindungselement 5a gegenüberliegenden Ende 4a' in bekannter Art und Weise mit dem Fahrzeug 2a verbunden. In entsprechender Art und Weise weist das zweite Kupplungselement-Teil 4b des ersten Kupplungselements 3a an einem dem zweiten Verbindungselement 5b gegenüberliegenden Ende 4b' ein Dreheinrichtung 6 auf, mit der das erste Kupplungselement 3a in bekannter Art und Weise mit dem zweiten Kupplungselement 3b drehbeweglich verbindbar ist. In dem hier gezeigten Fall ist die Dreheinrichtung 6 in beispielhafter Art und Weise als eine Bolzenkupplung ausgebildet, das heißt, das erste Kupplungselement 3a weist an seinem dem ersten Fahrzeug 2a abgewandten Ende eine von einem Bolzen durchsetzbare Öffnung auf und das zweite Kupplungselement 3b besitzt an seinem dem zweiten Fahrzeug 2b abgewandten Ende eine Öse, so dass die beiden Fahrzeuge 2a, 2b in bekannter Art und Weise durch das Einbringen der Öse des zweiten Kupplungselements 3b in die Öffnung des ersten Kupplungselements 3a und eine anschließende Verriegelung der Öse in der Öffnung durch den Bolzen gekuppelt werden können.That in the 1 and 2 schematically illustrated first embodiment of a coupling device 1 now allows in an advantageous manner, both a mechanical, rotatable connection of a first coupling element 3a and a second coupling element 3b the coupling device 1 as well as the coupling of supply lines for the production of electrical, optical, pneumatic and / or hydraulic connections between the first vehicle 2a and the second vehicle 2 B perform. For this purpose, it is provided in the first embodiment that the first coupling element 3a is made in two parts by a first coupling element part 4a and a second coupling element part 4b of the first coupling element 3a by a connection device 5 rigid, but releasably connected. The connection device 5 has two cooperating fasteners 5a and 5b on, at opposite ends 4a '' . 4b ' the first and second coupling element parts 4a . 4b of the first coupling element 3a are arranged. The first coupling element part 4a of the first coupling element 3a is at a the connecting element 5a opposite end 4a ' in a known manner with the vehicle 2a connected. In a corresponding manner, the second coupling element part 4b of the first coupling element 3a at a second connecting element 5b opposite end 4b ' a turning device 6 on, with the first coupling element 3a in a known manner with the second coupling element 3b is rotatably connected. In the case shown here is the turning device 6 formed in an exemplary manner as a bolt coupling, that is, the first coupling element 3a points to his the first vehicle 2a facing away from an enforceable by a bolt opening and the second coupling element 3b owns at his the second vehicle 2 B opposite end an eyelet so that the two vehicles 2a . 2 B in a known manner by the introduction of the eyelet of the second coupling element 3b in the opening of the first coupling element 3a and a subsequent locking of the eyelet in the opening can be coupled by the bolt.

Indem nun das erste Kupplungselement 3a in vorteilhafter Art und Weise als zweiteiliges Kupplungselement ausgebildet ist, wobei die beiden Kupplungselement-Teile 4a und 4b jeweils an ihren Enden 4a'', 4b'' die Verbindungselemente 5a, 5b der Verbindungseinrichtungen 5 der Kupplungsvorrichtung 1 tragen, wird in Verbindung mit der räumlich und funktionell von der Verbindungseinrichtung 5 getrennten Dreheinrichtung 6 erreicht, dass ein Ankuppeln und Entkuppeln der beiden Fahrzeuge 2a, 2b durch ein einfaches Aufeinanderzu- bzw. Wegbewegen der Verbindungselemente 5a, 5b durchführbar ist, während die im Fahrbetrieb der gekuppelten Fahrzeuge 2a, 2b erforderliche Drehbeweglichkeit der beiden Fahrzeuge 2a, 2b gegeneinander durch die Dreheinrichtung 6 gewährleistet ist. Diese funktionale und räumliche Trennung zwischen der eigentlichen mechanischen Verbindung zwischen den beiden Fahrzeugen 2a, 2b und dem Ermöglichen einer Drehbewegung zwischen denselben während des Fahrbetriebs bewirkt in vorteilhafter Art und Weise, dass durch die Verbindungseinrichtung 5 nicht nur eine mechanische Verbindung zwischen den beidem Fahrzeugen 2a, 2b hergestellt werden kann, sondern dass es in vorteilhafter Art und Weise auch möglich ist, mittels dieser Verbindungseinrichtung 5 Verbindungsleitungen zur Herstellung einer elektrischen, optischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Verbindung zwischen dem ersten Fahrzeug 2a und dem zweiten Fahrzeug 2b zu kuppeln, indem das erste Verbindungselement 5a und das zweite Verbindungselement 5b aufeinander zubewegt werden bis die mechanische Verbindung und die weiteren hydraulischen, pneumatischen, optischen und/oder elektrischen Verbindungen hergestellt sind. Dieser Vorgang wird noch weiter unten im Detail anhand des in den 10 bis 16 dargestellten Ausführungsbeispiels einer Verbindungseinrichtung 5 noch näher beschrieben werden.By now the first coupling element 3a is formed in an advantageous manner as a two-part coupling element, wherein the two coupling element parts 4a and 4b each at their ends 4a '' . 4b ' the connecting elements 5a . 5b the connecting devices 5 the coupling device 1 Wear, in conjunction with the spatial and functional of the connecting device 5 separate rotating device 6 achieved that coupling and decoupling of the two vehicles 2a . 2 B by a simple Aufeinanderzu- or moving away the fasteners 5a . 5b is feasible while driving the coupled vehicles 2a . 2 B required rotational mobility of the two vehicles 2a . 2 B against each other by the rotating device 6 is guaranteed. This functional and spatial separation between the actual mechanical connection between the two vehicles 2a . 2 B and permitting rotational movement therebetween during the driving operation advantageously causes the coupling device to cause it to rotate 5 not just a mechanical connection between the two vehicles 2a . 2 B can be produced, but that it is also possible in an advantageous manner, by means of this connecting device 5 Connecting lines for producing an electrical, optical, hydraulic and / or pneumatic connection between the first vehicle 2a and the second vehicle 2 B to couple by the first connector 5a and the second connecting element 5b be moved toward each other until the mechanical connection and the other hydraulic, pneumatic, optical and / or electrical connections are made. This process will be described in more detail below in the 10 to 16 illustrated embodiment of a connecting device 5 to be described in more detail.

Die beschriebene Vorgehensweise erlaubt es somit in vorteilhafter Art und Weise, dass ein bei den bisherigen Kupplungsvorrichtungen notwendiges zusätzliches Verbinden dieser elektrischen, optischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Verbindungsleitungen von Hand entfällt, so dass in vorteilhafter Art und Weise der Ankuppelvorgang und/oder der Entkuppelvorgang des zweiten Fahrzeugs 2b am ersten Fahrzeug 2a vollautomatisiert oder zumindest teilautomatisiert durchgeführt werden kann. Da das zweite Kupplungselement 3b der Kupplungsvorrichtung 1 ein konventionelles Kupplungselement ist, ist es in vorteilhafter Weise möglich, die beschriebene Kupplungsvorrichtung 1 auch bei bereits bestehenden Fahrzeugen einzusetzen, da sie mit bereits bestehenden Kupplungen kompatibel ist, so dass ein ansonsten bei einer Neueinführung der Kupplungsvorrichtung 1 notwendiges Umrüsten des gesamten Fahrzeugparks bzw. sämtlicher eventuell miteinander zu kuppelnden Fahrzeuge entfällt.The procedure described thus advantageously allows an additional connection of these electrical, optical, pneumatic and / or hydraulic connecting lines, which is necessary in the previous coupling devices, to be omitted manually, so that the coupling process and / or the uncoupling process are advantageously carried out of the second vehicle 2 B at the first vehicle 2a fully automated or at least partially automated. Because the second coupling element 3b the coupling device 1 is a conventional coupling element, it is possible in an advantageous manner, the coupling device described 1 also to use in existing vehicles, since it is compatible with existing couplings, so that otherwise in a new introduction of the coupling device 1 necessary retrofitting of the entire vehicle fleet or any vehicles that may need to be coupled together is eliminated.

In den 4 und 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung 1 dargestellt, welche von einer in 6 dargestellten bekannten Kupplungsvorrichtung 201 ausgeht. Hierbei sind entsprechende Teile mit den gleichen Bezugzeichen versehen und werden nicht mehr näher beschrieben.In the 4 and 5 is a second off Guidance example of the coupling device 1 represented, which of an in 6 shown known coupling device 201 emanates. Here, corresponding parts are provided with the same reference numerals and will not be described in more detail.

Die in 6 dargestellte Kupplungsvorrichtung 201 ist eine an für sich bekannte Kugelkopfkupplung, wie sie insbesondere bei Personenkraftwagen 2a'' Verwendung findet. Sie weist ein erstes Kupplungselement 203a, welches einen Kugelkopf besitzt, an dem das in 6 nur schematisch dargestellte zweite Kupplungselement 203b angreift. Eine derartige Kupplung ist bekannt und muss daher nicht mehr näher beschrieben werden.In the 6 illustrated coupling device 201 is a known per se ball-type coupling, as in particular in passenger cars 2a ' Use finds. It has a first coupling element 203a which has a ball head on which the in 6 only schematically illustrated second coupling element 203b attacks. Such a coupling is known and therefore need not be described in detail.

Wie aus den 4 und 5 ersichtlich, besteht das erste Kupplungselement 3a der Kupplungsvorrichtung 1 wiederum aus zwei Kupplungselement-Teilen 4a, 4b, welche an ihren einander zugewandten Enden 4a'', 4b'' jeweils ein Verbindungselement 5a, 5b aufweisen, wobei das Ende 4b' des zweiten Kupplungselement-Teils 4b die Dreheinrichtung 6, die im hier beschriebenen Fall als Kugelkopf ausgeführt ist, besitzt.Like from the 4 and 5 can be seen, there is the first coupling element 3a the coupling device 1 again from two coupling element parts 4a . 4b , which at their ends facing each other 4a '' . 4b ' each a connecting element 5a . 5b have the end 4b ' of the second coupling element part 4b the turning device 6 , which is designed in the case described here as a ball head owns.

In den 7 und 8 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichtung 1 dargestellt, welches in seinem prinzipiellen Aufbau dem zweiten Ausführungsbeispiel den 4 und 5 entspricht, so dass einander entsprechende Teile wiederum mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und nicht mehr näher beschrieben werden. Wie dem Fachmann aus der vorangehenden Beschreibung der ersten beiden Ausführungsbeispiele ersichtlich ist, erfolgt die Kupplung und Entkupplung der mechanischen und der elektrischen, optischen, pneumatischen oder hydraulischen Verbindungen zwischen den beiden Fahrzeugen 2a, 2b durch ein Kuppeln bzw. Entkuppeln der Verbindungseinrichtung 5. Es ist daher nicht mehr erforderlich, dass die Dreheinrichtung 6 trennbar ausgeführt ist, wie dies bei den ersten beiden Ausführungsbeispielen der Fall war, um eine Kompatibilität der beschriebenen Kupplungseinrichtung 1 mit bestehenden Kupplungseinrichtung für Fahrzeuge 2a, 2b bereitzustellen. Bei dem dritten Ausführungsbeispiel der 7 und 8 ist daher vorgesehen, dass die Dreheinrichtung 6 nicht-lösbar ausgeführt ist, zum Beispiel als ein Drehgelenk oder dergleichen.In the 7 and 8th is a third embodiment of the coupling device 1 shown, which in its basic structure of the second embodiment the 4 and 5 corresponds, so that corresponding parts are again provided with the same reference numerals and will not be described in more detail. As is apparent to those skilled in the foregoing description of the first two embodiments, the coupling and uncoupling of the mechanical and the electrical, optical, pneumatic or hydraulic connections between the two vehicles takes place 2a . 2 B by coupling or decoupling the connection device 5 , It is therefore no longer necessary that the turning device 6 designed to be separable, as was the case in the first two embodiments, to a compatibility of the coupling device described 1 with existing coupling device for vehicles 2a . 2 B provide. In the third embodiment of the 7 and 8th is therefore provided that the turning device 6 is made non-detachable, for example as a hinge or the like.

In 9 ist eine Kupplungsvorrichtung 1 für einen als Sattelschlepperlastzug, der ein als Zugmaschine 2a''' ausgeführtes erstes Fahrzeug 2a und ein als Auflieger 2b''' ausgeführtes zweites Fahrzeug 2b aufweist, dargestellt. Die Kupplungsvorrichtung 1 weist wiederum zwei Kupplungselemente 3a und 3b auf, wobei das erste Kupplungselement 3a eine erste Dreheinrichtung 6a besitzt, über welche das Verbindungselement 5a des ersten Kupplungselements 3a verbindbar ist. In entsprechender Art und Weise besitzt das zweite Kupplungselement 3b eine zweite Dreheinrichtung 6b, mit der das Verbindungselement 5b drehbeweglich mit dem zweiten Fahrzeug 2b verbunden ist. Durch ein einfaches Aufeinanderzubewegen der beiden Verbindungselemente 5a, 5b werden derart sowohl eine mechanische Verbindung zwischen den Fahrzeugen 2a, 2b als auch gegebenenfalls elektrische, optische, hydraulische und pneumatische Verbindungen zwischen diesen Fahrzeugen 2a, 2b hergestellt.In 9 is a coupling device 1 for one as a semi-trailer truck, the one as a tractor 2a ''' executed first vehicle 2a and a semitrailer 2 B''' executed second vehicle 2 B has shown. The coupling device 1 again has two coupling elements 3a and 3b on, wherein the first coupling element 3a a first turning device 6a possesses, over which the connecting element 5a of the first coupling element 3a is connectable. In a corresponding manner, the second coupling element has 3b a second turning device 6b with which the connecting element 5b rotatable with the second vehicle 2 B connected is. By a simple move towards each other of the two fasteners 5a . 5b Thus, both a mechanical connection between the vehicles 2a . 2 B and optionally electrical, optical, hydraulic and pneumatic connections between these vehicles 2a . 2 B produced.

In den 10 bis 16 ist nun eine Verbindungseinrichtung 5 dargestellt, wie sie in beispielhafter Weise beim ersten Ausführungsbeispiel der 1 und 2 Verwendung finden kann. Das dem ersten Kupplungselement-Teil 4a zugehörige Verbindungselement 5a weist einen Vorsprung 9 auf, der in Form eines teilweise verrunde ten, durchbrochenen Pyramidenstumpfs ausgebildet ist. Das dem zweiten Kupplungselement-Teil 4b zugehörige Verbindungselement 5b weist eine komplementär zum Vorsprung 9 ausgeführte, trichterförmige Ausnehmung 10 auf, in welcher der Vorsprung 9 einführbar ist.In the 10 to 16 is now a connection device 5 shown as an example in the first embodiment of the 1 and 2 Can be used. The first coupling element part 4a associated connecting element 5a has a lead 9 on, which is formed in the form of a partially verrunde th, openwork truncated pyramid. The second coupling element part 4b associated connecting element 5b has a complementary to the projection 9 executed, funnel-shaped recess 10 on, in which the projection 9 is insertable.

Dabei wird eine Zentrierung des Vorsprungs 9 in der Ausnehmung 10 durch Seitenflächen 11a und 11b des pyramidenförmigen Vorsprungs und Seitenflächen 12a, 12b der Ausnehmung 10 erreicht. Bei einer weiteren Annährung des ersten Verbindungselements 5a an das zweite Verbindungselement 5b erfolgt eine Feinzentrierung des Vorsprungs 9 über halbkreisförmige Zentriernuten 13 des zweiten Verbindungselements 5b und entsprechende Zentriervorsprünge 14 des ersten Verbindungselements 5a, die in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen. Das erste Verbindungselement 5a weist des weiteren Verbindungsöffnungen 15a, 16a auf, die mit komplementären Verbindungsöffnungen 15b, 16b des zweiten Verbindungselements 5b derart zusammenwirken, dass im gekuppelten Zustand eine Verbindung von nicht gezeigten, jeweils in die Verbindungsöffnungen 15a, 15b bzw. 16a, 16b mündenden Verbindungsleitungen, beispielsweise pneumatische, hydraulische, elektrische oder optische Verbindungsleitungen, herstellt wird.This is a centering of the projection 9 in the recess 10 through side surfaces 11a and 11b of the pyramidal projection and side surfaces 12a . 12b the recess 10 reached. Upon further approximation of the first connection element 5a to the second connecting element 5b a fine centering of the projection takes place 9 over semicircular centering grooves 13 of the second connecting element 5b and corresponding centering projections 14 of the first connecting element 5a which have a semicircular cross-section in the embodiment shown here. The first connection element 5a also has connection openings 15a . 16a on that with complementary connection openings 15b . 16b of the second connecting element 5b cooperate such that in the coupled state, a connection of not shown, respectively in the connection openings 15a . 15b respectively. 16a . 16b opening connecting lines, such as pneumatic, hydraulic, electrical or optical connecting lines, is produced.

Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel dienen die Verbindungsöffnungen 15a, 15b für eine elektrische Verbindung und die Verbindungsöffnungen 16a, 16b für optische, pneumatische oder hydraulische Verbindungen. Werden nun die ineinandergeführten Verbindungselemente 5a, 5b durch die nachstehend beschriebene, Schließelemente 17a und 17b aufweisende Schließeinrichtung 17 ineinander verriegelt, so bewirkt dies, dass die zusammenwirkenden Verbindungsöffnungen 15a, 16a und 15b, 16b ohne weiteres manuelles Zutun miteinander gekoppelt werden, so dass entsprechende hydraulische, pneumatische, elektrische und/oder optische Verbindungen zwischen den beiden Verbindungselementen 5a, 5b der Verbindungseinrichtung 5 hergestellt werden.In the embodiment shown here serve the connection openings 15a . 15b for an electrical connection and the connection openings 16a . 16b for optical, pneumatic or hydraulic connections. Now become the nested fasteners 5a . 5b by the closing elements described below 17a and 17b having locking device 17 locked into each other, this causes the cooperating connection openings 15a . 16a and 15b . 16b without further manual intervention with each other ge be coupled, so that corresponding hydraulic, pneumatic, electrical and / or optical connections between the two connecting elements 5a . 5b the connection device 5 getting produced.

Die 13 zeigt nun einen Querschnitt durch die Verbindungseinrichtung 5 entlang der Linie C-C der 10. Hierbei sind das innerhalb des ersten Verbindungselements 5a um eine Achse A1 drehbar angeordnete erste Schließelement 17a sowie das im zweiten Verbindungselement 4b drehbar um eine Achse A2 angeordnetes zweites Schließelement 17b erkennbar. Sowohl erstes als auch zweites Schließelement 17a und 17b sind in diesem Ausführungsbeispiel jeweils an einem Bolzen 18a bzw. 18b befestigt, der im ersten bzw. zweiten Verbindungselement 5a bzw. 5b drehbar gelagert ist. Das erste Schließelement 17a des ersten Verbindungselements 5a weist einen drehbar um eine Achse A3 angeordneten ersten Arm 19a auf, an dessen Ende ein erstes zapfenförmiges Einrastelement 20a angebracht ist. Entsprechend weist das zweite Schließelement 17b des zweiten Verbindungselements 5b einen drehbar um eine Achse A4 angeordneten zweiten Arm 19b mit einem zweiten zapfenförmigen Einrastelement 20b auf. Hierbei treten der erste Arm 19a des ersten Schließelements 17a und der zweite Arm 19b des zweiten Schließelements 17b durch eine Öffnung 21a im Vorsprung 9 bzw. durch eine Öffnung 21b in der Ausnehmung 10 hindurch. Die Position der Arme 19a und 19b ist jeweils über eine hier nicht dargestellte Feder, die über Kerben 22a und 22b auf eine erstes Wirkelement 23a des ersten Arms 19a bzw. ein zweites Wirkelement 23b des zweiten Arms 19b, die jeweils ein in dieser Darstellung entgegen dem Uhrzeigersinn wirkendes Drehmoment ausübt, und durch einen Anschlag gegen jeweils einen nicht dargestellten ersten bzw. zweiten Mitnehmer am ersten bzw. zweiten Schließelement 17a bzw. 17b festgelegt.The 13 now shows a cross section through the connecting device 5 along the line CC the 10 , These are within the first connection element 5a about a axis A1 rotatably arranged first closing element 17a as well as in the second connecting element 4b rotatably about an axis A2 arranged second closing element 17b recognizable. Both first and second closing element 17a and 17b are in this embodiment, each on a bolt 18a respectively. 18b attached, in the first and second connecting element 5a respectively. 5b is rotatably mounted. The first closing element 17a of the first connecting element 5a has a first arm rotatably disposed about an axis A3 19a on, at the end of a first pin-shaped latching element 20a is appropriate. Accordingly, the second closing element 17b of the second connecting element 5b a second arm rotatably disposed about an axis A4 19b with a second peg-shaped latching element 20b on. Here are the first arm 19a of the first closing element 17a and the second arm 19b of the second closing element 17b through an opening 21a in the lead 9 or through an opening 21b in the recess 10 therethrough. The position of the arms 19a and 19b is in each case via a spring, not shown here, which has notches 22a and 22b on a first active element 23a of the first arm 19a or a second active element 23b of the second arm 19b , which in each case exerts a torque acting in this counterclockwise direction in this illustration, and by a stop against a respective first or second driver, not shown, on the first and second closing element 17a respectively. 17b established.

Sei einem Ankuppelvorgang der Fahrzeuge 2a bzw. 2b nähern sich nun erstes Verbindungselement 5a und zweites Verbindungselement 5b an, wobei ein eventuell vorhandener Versatz durch die Grobzentrierung mittels Vorsprung 9 und Ausnehmung 10 bzw. bei einer Annäherung bis auf ca. 25 mm durch die Feinzentrierung mittels Zentriervorsprüngen 14 und Zentriernuten 13 ausgeglichen wird. Schließlich treffen das erste Einrastelement 20a des ersten Schließelements 17a auf eine zweite Leitfläche 24b des zweiten Schließelements 17b und das zweite Einrastelement 20b des zweiten Schließelements 17b auf eine erste Leitfläche 24a des ersten Schließelements 17a, werden durch die schräge Anordnung der Leitflächen 24a und 24b entge gen der auf sie wirkenden Federkräfte seitwärts ausgelenkt und um die Achsen A3 bzw. A4 gedreht, bis sie schließlich durch die Federkräfte in eine erste Aussparung 25a des ersten Schließelements 17a bzw. in eine zweite Aussparung 25b des zweiten Schließelements 17b einrasten. Auf diese Weise wird eine starre Verbindung wie in 14 abgebildet hergestellt, wobei das erste Verbindungselement 5a mit einer ersten Stirnfläche 26a an einer zweiten Stirnfläche 26b des zweiten Verbindungselements 5b anliegt und hierdurch die Verbindungsleitungen vom ersten Fahrzeug 2a zum zweiten Fahrzeug 2b über die in den Stirnflächen 26a bzw. 26b liegenden Verbindungsöffnungen 15a, 16a bzw. 15b, 16b ebenfalls gekuppelt werden.Be a coupling process of the vehicles 2a respectively. 2 B approach now first connecting element 5a and second connection element 5b at, wherein a possibly existing offset by the coarse centering by means of projection 9 and recess 10 or when approaching to about 25 mm by the fine centering means Zentriervorsprüngen 14 and centering grooves 13 is compensated. Finally, hit the first latch 20a of the first closing element 17a on a second guide surface 24b of the second closing element 17b and the second latch 20b of the second closing element 17b on a first guide surface 24a of the first closing element 17a , are caused by the oblique arrangement of the baffles 24a and 24b entge conditions of the spring forces acting on them deflected sideways and rotated about the axes A3 and A4, until they finally by the spring forces in a first recess 25a of the first closing element 17a or in a second recess 25b of the second closing element 17b engage. In this way, a rigid connection as in 14 produced, wherein the first connecting element 5a with a first end face 26a on a second end face 26b of the second connecting element 5b is applied and thereby the connecting lines from the first vehicle 2a to the second vehicle 2 B over in the frontal areas 26a respectively. 26b lying connection openings 15a . 16a respectively. 15b . 16b also be coupled.

Zur Positionierung der Schließelemente 17a und 17b liegen in gekuppeltem Zustand der Kupplungsvorrichtung 1 erste und zweite Anschlagsflächen 27a und 27b der ersten und zweiten Schließelemente 17a und 17b an einem Anschlagelement 28 des ersten Verbindungselements 5a an, wo sie vorzugsweise durch eine Feder oder eine anderweitig erzeugte Kraft gehalten werden.For positioning the closing elements 17a and 17b lie in the coupled state of the coupling device 1 first and second stop surfaces 27a and 27b the first and second closing elements 17a and 17b on a stop element 28 of the first connecting element 5a where they are preferably held by a spring or otherwise generated force.

Sollen die Fahrzeuge 2a und 2b und somit das erste Verbindungselement 5a und das zweite Verbindungselement 5b wieder voneinander getrennt werden, so werden über einen hier nicht näher dargestellten, dem Fachmann bekannten beispielsweise elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch angetriebenen Mechanismus ein erster Betätigungshebel 29a des ersten Schließelements 17a bzw. ein zweiter Betätigungshebel 29b des zweiten Schließelements 17b so betätigt, dass erstes und zweites Schließelement 17a bzw. 17b um die Achse A1 bzw. A2 gedreht werden. Über den an dem ersten Schließelement 17a bzw. dem zweiten Schließelement 17b angebrachten, nicht dargestellten ersten bzw. zweiten Mitnehmer werden dabei der erste Arm 19a mit dem ersten Schließelement 17a bzw. der zweite Arm 19b mit dem zweiten Schließelement 17b mitbewegt, wodurch das erste Einrastelement 20a die zweite Aussparung 25b des zweiten Schließelements 17b bzw. das zweite Einrastelement 20b des zweiten Schließelements 17b die erste Aussparung 25a des ersten Schließelements 17a verlässt wie dies in 15 erkennbar ist.Shall the vehicles 2a and 2 B and thus the first connecting element 5a and the second connecting element 5b be separated from each other, so are not shown here, known to those skilled, for example, electrically, pneumatically or hydraulically driven mechanism, a first operating lever 29a of the first closing element 17a or a second operating lever 29b of the second closing element 17b operated so that the first and second closing element 17a respectively. 17b around the axis A1 or A2 to be turned around. About the on the first closing element 17a or the second closing element 17b attached, not shown first and second drivers are doing the first arm 19a with the first closing element 17a or the second arm 19b with the second closing element 17b moved, causing the first latch 20a the second recess 25b of the second closing element 17b or the second latching element 20b of the second closing element 17b the first recess 25a of the first closing element 17a leaves like this in 15 is recognizable.

Das erste Fahrzeug 2a und das zweite Fahrzeug 2b und damit das erste Verbindungselement 5a und das zweite Verbindungselement 5b werden nun wie in 16 dargestellt auseinander bewegt, wobei sich sowohl das erste Schließelement 17a als auch das zweite Schließelement 17b noch in einer gedrehten Position befinden.The first vehicle 2a and the second vehicle 2 B and thus the first connecting element 5a and the second connecting element 5b will now be like in 16 shown apart, wherein both the first closing element 17a as well as the second closing element 17b still in a rotated position.

Durch eine erneute Drehung des ersten Schließelements 17a um die Achse A1 bzw. des zweiten Schließelements 17b um die Achse A2 und damit auch des ersten Arms 19a und des zweiten Arms 19b mit Hilfe des ersten bzw. zweiten Betätigungshebels 29a bzw. 29b – die in dieser Ansicht jeweils entgegen der Uhrzeigerrichtung erfolgt – werden das erste Schließelement 17a bzw. das zweite Schließelement 17b wieder in die in 13 dargestellte Ausgangssituation gebracht, so dass ein erneuter Ankuppelvorgang stattfinden kann.By a renewed rotation of the first closing element 17a about the axis A1 and the second closing element 17b around the axis A2 and thus also the first arm 19a and the second arm 19b with the help of the first and second operating lever 29a respectively. 29b - which in this view ever because counterclockwise takes place - be the first closing element 17a or the second closing element 17b back in the 13 shown initial situation brought so that a renewed Ankuppelvorgang can take place.

Vorzugsweise erfolgt hierbei sowohl der Ankuppelvorgang, als auch der Entkuppelvorgang der Kupplungsvorrichtung 1 automatisch. Hierzu ist vorgesehen, dass nach erfolgreicher Verbindung des ersten Verbindungselements 5a mit dem zweiten Verbindungselement 5b am ersten und/oder zweiten Fahrzeug 2a bzw. 2b befindliche Ventile der nun gekuppelten Verbindungsleitungen vorzugsweise automatisch geöffnet werden und dem Fahrzeugführer der erfolgreiche Abschluss des Ankuppelvorgangs beispielsweise durch eine Meldeeinrichtung wie eine Kontrollleuchte und/oder ein akustisches oder anderweitiges Signal angezeigt wird. Weiterhin wird bevorzugt, dass das Einfahren eventuell vorhandener Stützen z. B. an einem Anhänger durch den Fahrzeugführer aus der Fahrerkabine auf elektrische, pneumatische oder hydraulische Weise fernbetätigt erfolgen kann. Somit wird die Einsatzbereitschaft des Fahrzeugverbundes hergestellt, ohne dass der Fahrzeugführer die Fahrerkabine verlassen muss.Preferably, both the Ankuppelvorgang, as well as the decoupling of the coupling device takes place here 1 automatically. For this purpose, it is provided that after successful connection of the first connecting element 5a with the second connecting element 5b at the first and / or second vehicle 2a respectively. 2 B located valves of the now coupled connecting lines are preferably opened automatically and the driver of the successful completion of Ankuppelvorgangs example by a reporting device such as a warning light and / or an audible or otherwise signal is displayed. Furthermore, it is preferred that the retraction of any existing supports z. B. can be done remotely operated on a trailer by the driver from the cab in an electrical, pneumatic or hydraulic manner. Thus, the operational readiness of the vehicle network is produced without the driver having to leave the driver's cab.

Zum Entkuppeln wird bevorzugt, dass über Sensoren der Stillstand des Fahrzeugverbundes sowie die Funktion der Feststellbremse überprüft und/oder gemeldet wird, woraufhin nach Ausfahren eventuell an einem der Fahrzeuge 2a bzw. 2b vorhandener Stützen der Entkupplungsvorgang vom Fahrzeugführer über eine Betätigungsein richtung in der Fahrerkabine fernbetätigt gestartet werden kann. Vorzugsweise erfolgt das Schließen der in den Verbindungsleitungen vorhandenen Ventile wiederum automatisch. Vorzugsweise wird auch der erfolgte Abkuppelvorgang dem Fahrzeugführer über eine Meldeeinrichtung wie beispielsweise einer Kontrollleuchte oder einem akustischen oder anderweitigen Signal angezeigt, woraufhin der Fahrzeugführer die Fahrzeuge 2a und 2b auseinander bewegen kann.For decoupling, it is preferred that the standstill of the vehicle network as well as the function of the parking brake be checked and / or reported via sensors, whereupon possibly after extension to one of the vehicles 2a respectively. 2 B existing supports the uncoupling process by the driver via a Betätigungsein direction in the cab can be remotely started. Preferably, the closing of the valves present in the connecting lines again takes place automatically. The uncoupling process that has taken place is preferably also displayed to the vehicle driver via a reporting device, such as a warning light or an acoustic or other signal, whereupon the driver drives the vehicles 2a and 2 B can move apart.

Claims (10)

Kupplungsvorrichtung zur Kupplung von zwei Fahrzeugen, die ein erstes Kupplungselement (3a) und ein zweites Kupplungselement (3b) aufweist, durch welche eine mechanische Verbindung zwischen den beiden Fahrzeugen (2a, 2b) herstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kupplungselement (2a, 2b) ein erstes Kupplungselement-Teil (4a) und ein zweites Kupplungselement-Teil (4b) aufweist, welches durch Verbindungselemente (5a, 5b) einer Verbindungseinrichtung (5) miteinander verbindbar sind, und dass die Kupplungsvorrichtung (1) mindestens eine von der Verbindungseinrichtung (5) räumlich getrennte Dreheinrichtung (6) aufweist, durch die das erste Kupplungselement (3a) und das zweite Kupplungselement (3b) zueinander relativbeweglich sind.Coupling device for coupling two vehicles, comprising a first coupling element ( 3a ) and a second coupling element ( 3b ), by which a mechanical connection between the two vehicles ( 2a . 2 B ), characterized in that at least one coupling element ( 2a . 2 B ) a first coupling element part ( 4a ) and a second coupling element part ( 4b ), which by connecting elements ( 5a . 5b ) a connection device ( 5 ) are connectable to each other, and that the coupling device ( 1 ) at least one of the connecting device ( 5 ) spatially separated rotating device ( 6 ), by which the first coupling element ( 3a ) and the second coupling element ( 3b ) are relatively movable relative to each other. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in das erste Verbindungselement (5a) und in das zweite Verbindungselement (5b) Verbindungsleitungen führen, die in Verbindungsöffnungen (15a, 16a; 15b, 16b) enden, und dass durch die Verbindungseinrichtung (5) mit der Herstellung der mechanischen Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Verbindungselement (5a, 5b) gleichzeitig eine Verbindung der vorgenannten Verbindungsleitungen erfolgt.Coupling device according to claim 1, characterized in that in the first connecting element ( 5a ) and in the second connecting element ( 5b ) Lead connecting lines, which are in connection openings ( 15a . 16a ; 15b . 16b ) and that by the connecting device ( 5 ) with the production of the mechanical connection between the first and the second connecting element ( 5a . 5b ) at the same time a connection of the aforementioned connection lines takes place. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungselement (5a) an einem Ende (4a'') des ersten Kupplungselement-Teils (4a) und das zweite Verbindungselement (5b) an einem dem vorgenannten Ende (4a'') gegenüberliegenden Ende (4b'') des zweiten Kupplungselement-Teils (4b) angeordnet ist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the first connecting element ( 5a ) at one end ( 4a '' ) of the first coupling element part ( 4a ) and the second connecting element ( 5b ) at one of the aforementioned ends ( 4a '' ) opposite end ( 4b ' ) of the second coupling element part ( 4b ) is arranged. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreheinrichtung (6) an einem anderen Ende (4b') des zweiten Kupplungselement-Teils (4b) angeordnet ist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating device ( 6 ) at another end ( 4b ' ) of the second coupling element part ( 4b ) is arranged. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kupplungselement (3a, 3b) mindestens zwei Dreheinrichtungen (6a, 6b) aufweist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one coupling element ( 3a . 3b ) at least two rotating devices ( 6a . 6b ) having. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (5) eine Schließeinrichtung (17) aufweist, durch welche die beiden Verbindungselemente (5a, 5b) der Verbindungseinrichtung (5) starr miteinander verbindbar sind.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 5 ) a locking device ( 17 ), through which the two connecting elements ( 5a . 5b ) of the connection device ( 5 ) are rigidly connected to each other. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (5) eine Zentriereinheit (9, 10) aufweist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 5 ) a centering unit ( 9 . 10 ) having. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungselement (5a) einen Vorsprung (9) und das zweite Verbindungselement (5b) eine komplementär zu dem Vorsprung (9) ausgebildete Aufnehmung (10) aufweist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the first connecting element ( 5a ) a lead ( 9 ) and the second connecting element ( 5b ) a complementary to the projection ( 9 ) formed Aufnehmung ( 10 ) having. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schießeinrichtung (17) einem dem ersten Verbindungselement (5a) der Kupplungsvorrichtung (1) zugeordnetes, drehbares erstes Schließelement (17a) mit einem an diesem drehbar befestigten ersten Arm (19a) aufweist, dessen erstes Einrastelement (20a) in eine zweite Aussparung (25b) eines dem zweiten Verbindungselement (5b) zugeordneten zweiten Schließelements (17b) einrastbar ist, wobei das drehbare zweite Schließelement (17b) einen an diesem drehbar befestigten zweiten Arm (19b) aufweist, dessen zweites Einrastelement (20b) in eine erste Aussparung (25a) des ersten Schließelements (17a) einrastbar ist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the shooting device ( 17 ) a first connecting element ( 5a ) of the coupling device ( 1 ) associated, rotatable first closing element ( 17a ) With a rotatably mounted on this ers th arm ( 19a ), whose first latching element ( 20a ) in a second recess ( 25b ) of the second connecting element ( 5b ) associated second closure element ( 17b ) is latched, wherein the rotatable second closing element ( 17b ) a rotatably mounted on this second arm ( 19b ), whose second latching element ( 20b ) in a first recess ( 25a ) of the first closing element ( 17a ) is latched. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Arm (19a) und/oder der zweite Arm (19b) durch ein in Richtung einer Schließposition wirkendes Drehmoment beaufschlagbar und dadurch jeweils gegen einen ersten Mitnehmer des ersten Schließelements (17a) bzw. einen zweiten Mitnehmer des zweiten Schließelements (17b) pressbar ist oder sind.Coupling device according to claim 9, characterized in that the first arm ( 19a ) and / or the second arm ( 19b ) acted upon by a torque acting in the direction of a closing position and thereby in each case against a first driver of the first closing element ( 17a ) or a second driver of the second closing element ( 17b ) is or is pressable.
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