DE102016108897B4

DE102016108897B4 - Connection device for connecting a towing vehicle to a trailer

Info

Publication number: DE102016108897B4
Application number: DE102016108897.8A
Authority: DE
Inventors: Peter Schnabel; Paul Schnabl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2016-05-13
Publication date: 2020-06-10
Anticipated expiration: 2036-05-14
Also published as: DE102016108897A1

Abstract

Verbindungseinrichtung zum Verbinden eines Zugfahrzeugs mit einem Anhänger, umfassend eine zugfahrzeugseitige Anhängekupplung (10), eine anhängerseitige Zugöse (12), die einen Zugösenschaft (34) hat mit einem Flanschende (36), das zur Verbindung mit dem Anhänger bestimmt ist, und mit einem Zugösenkopf (38), der zum Eingriff in eine Zugösenaufnahme (22) der Anhängekupplung (10) bestimmt ist, zwei Kupplungsbolzen (40) zum Verbinden der Anhängekupplung (10) mit der Zugöse (12) und eine Betätigungseinrichtung (48, 52, 58) zum selbsttätigen Verstellen der Kupplungsbolzen (40) aus einer Bereitschaftsstellung, die das Einführen der Zugöse (12) in die Zugösenaufnahme (22) der Anhängekupplung (10) ermöglicht, in eine Kupplungsstellung, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Bohrung (46) des Zugösenkopfes (38) zwei zueinaner koaxiale, nach entgegengesetzten Seiten des Zugösenkopfes (38) ausfahrbare, gegenläufig verstellbare Kupplungsbolzen (40) derart angeordnet sind, dass sie quer zur Längsrichtung des Zugösenschaftes (34) zwischen einer der Bereitschaftsstellung entsprechenden eingefahrenen Stellung und einer der Kupplungsstellung entsprechenden ausgefahrenen Stellung verstellbar sind, in der sie jeweils in eine Aussparung der Zugösenaufnahme (22) eingreifen, und dass die Betätigungseinrichtung (48, 52, 58) an der Zugöse (12) angeordnet ist.Connecting device for connecting a towing vehicle to a trailer, comprising a towing vehicle-side trailer coupling (10), a trailer-side towing eye (12) which has a towing eye shaft (34) with a flange end (36) which is intended for connection to the trailer, and with a Towing eye head (38), which is intended for engagement in a towing eye receptacle (22) of the trailer coupling (10), two coupling bolts (40) for connecting the trailer coupling (10) to the towing eye (12) and an actuating device (48, 52, 58) for automatically adjusting the coupling bolts (40) from a standby position, which enables the pulling eye (12) to be inserted into the pulling eye receptacle (22) of the trailer coupling (10), into a coupling position, characterized in that in a hole (46) in the pulling eye head ( 38) two mutually coaxial coupling pins (40), which can be extended to opposite sides of the towing eye head (38), are arranged in such a way that they are transverse to the longitudinal direction The drawbar shaft (34) can be adjusted between a retracted position corresponding to the ready position and an extended position corresponding to the coupling position, in which they each engage in a recess in the drawbar eye receptacle (22), and that the actuating device (48, 52, 58) on the Towing eye (12) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden eines Zugfahrzeugs mit einem Anhänger, umfassend eine zugfahrzeugseitige Anhängekupplung (10), eine anhängerseitige Zugöse (12), die einen Zugösenschaft (34) hat mit einem Flanschende (36), das zur Verbindung mit dem Anhänger bestimmt ist, und mit einem Zugösenkopf (38), der zum Eingriff in eine Zugösenaufnahme (22) der Anhängekupplung (10) bestimmt ist, mindestens einen Kupplungsbolzen (40) zum Verbinden der Anhängekupplung (10) mit der Zugöse (12) und eine Betätigungseinrichtung (48, 52, 58) zum selbsttätigen Verstellen des Kupplungsbolzens (40) aus einer Bereitschaftsstellung, die das Einführen der Zugöse (12) in die Zugösenaufnahme (22) der Anhängekupplung (10) ermöglicht, in eine Kupplungsstellung.The invention relates to a connecting device for connecting a tractor vehicle to a trailer, comprising a trailer coupling on the tractor vehicle side ( 10th ), a trailer-side towing eye ( 12 ), which is a drawbar ( 34 ) has one flange end ( 36 ), which is intended for connection to the trailer and with a towing eye head ( 38 ) which is used to engage a drawbar eye socket ( 22 ) of the trailer coupling ( 10th ) is determined, at least one coupling pin ( 40 ) to connect the trailer coupling ( 10th ) with the towing eye ( 12 ) and an actuator ( 48 , 52 , 58 ) for automatic adjustment of the coupling pin ( 40 ) from a standby position, which means that the towing eye ( 12 ) in the towing eye receptacle ( 22 ) of the trailer coupling ( 10th ) allows in a clutch position.

Verbindungseinrichtungen der vorstehend genannten Art haftet der Nachteil an, dass an der Kupplungsschnittstelle funktionsbedingt sowohl in horizontaler Richtung als auch in vertikaler Richtung ein relativ großes Spiel zwischen der Zugöse und der Anhängekupplung notwendig ist. Dieses Spiel führt zu einem hohen Verschleiß der gegeneinander bewegten Teile und zu einem geringen Fahrkomfort. Ferner ist die Kupplungs-Automatikeinheit zur automatischen Betätigung des Kupplungsbolzens in der Regel in vertikaler Richtung auf der Anhängekupplung angeordnet, wodurch die Verbindungseinrichtung eine große Bauhöhe hat und bei Anforderungen an eine geringe Bauhöhe nur bedingt geeignet ist.Connection devices of the type mentioned above have the disadvantage that a relatively large play between the drawbar eye and the trailer coupling is necessary at the coupling interface for functional reasons, both in the horizontal direction and in the vertical direction. This play leads to a high wear of the parts moving against each other and to a low driving comfort. Furthermore, the automatic coupling unit for the automatic actuation of the coupling bolt is generally arranged in the vertical direction on the trailer coupling, as a result of which the connecting device has a large overall height and is only suitable to a limited extent in the case of requirements for a low overall height.

Die vorstehend geschilderten Nachteile werden bereits weitgehend durch eine Verbindungseinrichtung beseitigt, wie sie in der DE 10 2004 012 483 B4 beschrieben ist. Allerdings handelt es sich bei der dort beschriebenen Verbindungseinrichtung um eine manuelle Kupplung, die im Straßenverkehr als LKW-Kupplung nicht zugelassen ist, da hier normalerweise lediglich selbsttätige Kupplungssysteme eingesetzt werden dürfen.The disadvantages described above are already largely eliminated by a connecting device, as in the DE 10 2004 012 483 B4 is described. However, the connecting device described there is a manual coupling, which is not permitted as a truck coupling in road traffic, since normally only automatic coupling systems may be used here.

Die DE 10 2014 100 255 B3 zeigt eine Kupplungsanordnung mit einer zugfahrzeugseitigen Kupplungskugel und einer an der Anhängerdeichsel angeordneten Kupplungsaufnahme für die Kupplungskugel. Die Kupplungsaufnahme umfasst zwei an der Deichsel schwenkbar gelagerte schalenförmige Aufnahmeelemente, die gegenläufig verstellbar sind und im eingekuppelten Zustand die Kupplungskugel umgreifen. Die Aufnahmeelemente werden durch die zwischen sie einfahrende Kupplungskugel aus ihrer geöffneten Stellung in die Kupplungsstellung überführt. Eine Betätigungsvorrichtung zum Verstellen der Aufnahmeelemente ist nicht vorgesehen.The DE 10 2014 100 255 B3 shows a coupling arrangement with a towing vehicle side coupling ball and a coupling receptacle arranged on the trailer drawbar for the coupling ball. The coupling receptacle comprises two cup-shaped receptacle elements pivotably mounted on the drawbar, which are adjustable in opposite directions and, when engaged, grip around the coupling ball. The receiving elements are transferred from their open position into the coupling position by the coupling ball moving in between them. An actuating device for adjusting the receiving elements is not provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verbindungseinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die unter Beibehaltung der durch die Verbindungseinrichtung gemäß der DE 10 2004 012 483 B4 erreichten Vorteile eine geringe Bauhöhe besitzt und gleichzeitig ein selbsttätiges Einkuppeln ermöglicht.The invention has for its object to provide a connecting device of the type mentioned, which while maintaining the connection device according to the DE 10 2004 012 483 B4 achieved advantages has a low height and at the same time enables automatic engagement.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous developments of the invention result from the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung befinden sich also die Kupplungsbolzen und die Betätigungseinrichtung zur Betätigung der Kupplungsbolzen, d.h. die Kupplungsautomatikeinheit, nicht wie üblich an der fahrzeugseitigen Anhängekupplung, sondern in der anhängerseitigen Zugöse. Dies hat den Vorteil, dass die Gesamtbauhöhe der kompletten Verbindungseinrichtung und insbesondere der Anhängekupplung sehr niedrig gehalten werden kann.In the connecting device according to the invention there are therefore the coupling bolts and the actuating device for actuating the coupling bolts, i.e. the automatic clutch unit, not as usual on the vehicle-side trailer coupling, but in the trailer-side towing eye. This has the advantage that the overall height of the complete connecting device and in particular the trailer coupling can be kept very low.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung verschwinden die Kupplungsbolzen also in der Zugöse, so dass nach außen hin kein Platz benötigt wird, um das Kupplungselement unterzubringen.In the solution according to the invention, the coupling bolts disappear in the towing eye, so that no space is required to accommodate the coupling element.

Um die in die Zugöse integrierten Kupplungsbolzen zu betätigen, umfasst die Betätigungseinrichtung eine in einer axialen Ausnehmung des Zugösenschaftes angeordnete Schubstange, die in Richtung auf den Zugösenkopf vorgespannt und mit den Kupplungsbolzen über eine Kraftumlenkung verbunden ist, derart, dass eine Bewegung der Schubstange aus einer dem Flanschende des Zugösenschaftes nahen Position in Richtung auf den Zugösenkopf eine Verstellung der Kupplungsbolzen in ihre Kupplungsstellung bewirkt und dass eine entgegengesetzte Bewegung der Schubstange eine Verstellung der Kupplungsbolzen in ihre Bereitschaftsstellung bewirkt. Damit ist auch die Betätigungseinrichtung für die Kupplungsbolzen vollständig in den Zugösenschaft integriert und benötigt keinen zusätzlichen Platz.In order to actuate the coupling bolts integrated in the drawbar eye, the actuating device comprises a push rod arranged in an axial recess of the drawbar eye shaft, which is biased in the direction of the drawbar eye head and is connected to the coupling bolts via a force deflection such that movement of the push rod from one of the Flange end of the drawbar shaft near position in the direction of the drawbar head causes an adjustment of the coupling pin in its coupling position and that an opposite movement of the push rod causes an adjustment of the coupling pin in its ready position. The actuating device for the coupling bolts is thus also fully integrated in the drawbar shaft and does not require any additional space.

Die Schubstange ist zweckmäßigerweise in einer Öffnung der Zugöse geführt. Die Kraftumlenkung erfolgt zweckmäßigerweise durch einen Umlenkhebel, der jeweils einerseits an der Schubstange und andererseits an dem jeweiligen Kupplungsbolzen angelenkt ist.The push rod is expediently guided in an opening in the towing eye. The force deflection is expediently carried out by a deflection lever which is articulated on the one hand on the push rod and on the other hand on the respective coupling pin.

Die Verstellung der Schubstange aus ihrer der Kupplungsstellung der Kupplungsbolzenentsprechenden Position in ihre der Bereitschaftsstellung der Kupplungsbolzen entsprechende Position kann entweder manuell oder über einen motorischen Antrieb erfolgen. Für die manuelle Verstellung ist ein an dem Zugösenschaft gelagerter und mit der Schubstange in Eingriff stehender Stellhebel vorgesehen, wobei die Schubstange in ihrer dem Flanschende des Zugösenschaftes nahen, der Bereitschaftsstellung der Kupplungsbolzen entsprechenden Position arretierbar ist. Die Arretierung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Stellhebel und die Schubstange über ein Rastgesperre arretierbar sind. Für die selbsttätige Auslösung des Einkuppelvorgangs ist das Rastgesperre zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass es durch eine Einwärtsbewegung der Kupplungsbolzen und durch eine Bewegung der Schubstange in Richtung auf das Flanschende des Zugösenschaftes entriegelbar ist.The adjustment of the push rod from its position corresponding to the coupling position of the coupling pin into its position corresponding to the ready position of the coupling pin can be carried out either manually or via a motor drive. For manual adjustment, an actuating lever mounted on the drawbar shaft and in engagement with the push rod is provided, the push rod in its end of the flange the drawbar shaft near, the position of the coupling bolt corresponding position can be locked. The locking can take place, for example, in that the adjusting lever and the push rod can be locked via a locking mechanism. For the automatic triggering of the coupling process, the locking mechanism is expediently designed such that it can be unlocked by an inward movement of the coupling bolts and by a movement of the push rod in the direction of the flange end of the drawbar shaft.

Alternativ zur manuellen Verstellung kann die Schubstange auch mittels einer motorischen Stellvorrichtung in ihre dem Flanschende des Zugösenschaftes nahe Endstellung bewegt werden. Diese Stellvorrichtung umfasst zweckmäßigerweise einen an der Schubstange angreifenden druckmittelbetätigten Stellzylinder, der an das Druckluftsystem des Zugfahrzeugs bzw. des Anhängers anschließbar ist.As an alternative to manual adjustment, the push rod can also be moved into its end position close to the flange end of the drawbar shaft by means of a motorized adjusting device. This actuating device expediently comprises a pressure medium-actuated actuating cylinder which engages on the push rod and which can be connected to the compressed air system of the towing vehicle or of the trailer.

Um ein unbeabsichtigtes Öffnen der Kupplung zu vermeiden, kann die Schubstange in ihrer der Kupplungsstellung der Kupplungsbolzen entsprechenden Endstellung arretierbar sein.In order to avoid inadvertent opening of the coupling, the push rod can be locked in its end position corresponding to the coupling position of the coupling bolt.

Die Kupplungsbolzen sind zweckmäßigerweise gegen eine Drehung um ihre Bolzenachse gesichert, um so eine Drehmomentbelastung des Umlenkhebels für die Kraftumlenkung zu vermeiden.The coupling bolts are expediently secured against rotation about their bolt axis in order to avoid a torque load on the deflection lever for the force deflection.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung umfasst die Anhängekupplung eine in einem Flanschlager um eine erste Achse drehbare Zugstange mit einem Zugstangenkörper, in dem die Zugösenaufnahme um eine zur ersten Achse senkrechte zweite Achse drehbar angeordnet ist, wobei die Stellrichtung der Kupplungsbolzen senkrecht zur ersten und zur zweiten Achse ist. Um bei dieser Anordnung den Einkuppelvorgang zu erleichtern, ist die Zugösenaufnahme zweckmäßigerweise in eine das Einführen der Zugöse ermöglichende Mittelstellung vorgespannt.In a preferred embodiment of the connecting device according to the invention, the trailer coupling comprises a drawbar rotatable in a flange bearing about a first axis with a drawbar body in which the drawbar eye receptacle is rotatably arranged about a second axis perpendicular to the first axis, the direction of adjustment of the coupling bolts being perpendicular to the first and to the second axis. In order to facilitate the coupling process in this arrangement, the drawbar eye receptacle is expediently prestressed into a central position which enables the drawbar eye to be inserted.

Bei LKWs ist der Einkuppelvorgang wegen der Distanz von Fahrerkabine und Anhängekupplung für den Fahrer in der Regel nicht einsehbar. Daher ist es für den Fahrer des Zugfahrzeuges kaum möglich, ohne zusätzliche Hilfsmittel die Zugöse mit der Anhängekupplung mittig zu treffen. Um den Einkuppelvorgang trotzdem erfolgreich abzuschließen, ist die Anhängekupplung mit einem Fangmaul ausgerüstet, das Einweisungsflächen hat, um den Zugösenkopf auch bei einem Seiten- oder Höhenversatz zentrisch in die Zugösenaufnahme einzuführen. Weitere Einweisungsflächen zur Zentrierung der Zugöse in der Zugösenaufnahme können am Eintritt der Zugösenaufnahme vorgesehen sein.In the case of trucks, the coupling process is usually not visible to the driver due to the distance between the driver's cab and the trailer coupling. It is therefore hardly possible for the driver of the towing vehicle to hit the towing eye with the trailer coupling in the center without additional aids. In order to still successfully complete the coupling process, the trailer coupling is equipped with a catch jaw that has instruction areas in order to insert the towing eye head centrally into the towing eye receptacle even when there is a lateral or vertical offset. Further instruction surfaces for centering the drawbar eye in the drawbar eye receptacle can be provided at the entry of the drawbar eye receptacle.

Vorzugsweise hat das Fangmaul zwei Fangmaulflügel, die jeweils um eine zur zweiten Achse parallele Achse an dem Zugstangenkörper schwenkbar gelagert sind. Dies ermöglicht ein Verschwenken der Zugöse gegenüber der Anhängekupplung um bis zu 90°. Damit trotz dieser Verschwenkbarkeit der Fangmaulflügel das Fangmaul beim Einkuppelvorgang seine Funktion erfüllen kann, sind die Fangmaulflügel mittels einer Verriegelungsvorrichtung in ihrer zum Einführen des Zugösenkopfes in das Fangmaul geeigneten Mittelstellung arretierbar. Diese Verriegelungsvorrichtung ist zweckmäßigerweise durch die in die Zugösenaufnahme eingefahrene Zugöse entriegelbar.The catch mouth preferably has two catch jaw wings, which are each pivotably mounted on the pull rod body about an axis parallel to the second axis. This enables the towing eye to be pivoted up to 90 ° with respect to the trailer coupling. So that, despite this pivotability of the catch jaw wings, the catch jaw can perform its function during the coupling process, the catch jaw wings can be locked in their central position suitable for inserting the towing eye head into the catch jaw. This locking device can expediently be unlocked by means of the drawbar eye inserted into the drawbar eye receptacle.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:

1 eine perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung,
2 eine Draufsicht auf die Anhängekupplung senkrecht von oben,
3 eine Draufsicht auf die Zugöse senkrecht von oben mit ausgefahrenen Kupplungsbolzen,
4 eine Seitenansicht der in 3 dargestellten Zugöse in Richtung des Pfeiles A in 3,
5 einen Schnitt durch die Zugöse entlang der Linie V-V in 4 mit der Schubstange in ihrer der Bereitschaftsstellung der Kupplungsbolzen entsprechenden arretierten Endstellung,
6 ein vergrößertes Detail aus 5,
7 einen der 5 entsprechenden Schnitt durch die Zugöse mit der Schubstange im entriegelten Zustand,
8 ein der 6 entsprechendes vergrößertes Detail aus 7,
9 einen den 5 und 7 entsprechenden Schnitt durch die Zugöse mit den Kupplungsbolzen und der Schubstange in der Kupplungsstellung,
10 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf Anhängekupplung und Zugöse während des Einkuppelvorganges,
11 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung mit einem die Schwenkachse der Zugösenaufnahme enthaltenden Schnitt durch den Zugstangenkörper während des Einführens der Zugöse in die Zugösenaufnahme,
12 eine der 11 entsprechende Darstellung nach dem Einführen der Zugöse in die Zugösenaufnahmen,
13 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die erfindungsgemäße Verbindungseinrichtung, wobei die eingekuppelte Zugöse um 90° gegenüber der Anhängekupplung um eine vertikale Achse verschwenkt ist,
14 eine Unteransicht der erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung, wobei die Zugöse gegenüber der Anhängekupplung um 90° verschwenkt ist,
15 einen die Zugstangenachse und die Schwenkachse der Zugösenaufnahme enthaltenden Schnitt durch die erfindungsgemäße Verbindungseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform mit einer über einen Stellzylinder verstellbaren Schubstange im eingekuppelten Zustand und
16 eine der 15 entsprechende Darstellung mit der Schubstange im entkoppelten Zustand.

Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description, which in connection with the accompanying drawings explains the invention using exemplary embodiments. Show it:

1 an overall perspective view of the connecting device according to the invention,
2nd a plan view of the trailer coupling vertically from above,
3rd a plan view of the towing eye vertically from above with the coupling bolts extended,
4th a side view of the in 3rd shown towing eye in the direction of the arrow A in 3rd ,
5 a section through the towing eye along the line VV in 4th with the push rod in its locked end position corresponding to the ready position of the coupling bolts,
6 an enlarged detail 5 ,
7 one of the 5 corresponding cut through the towing eye with the push rod in the unlocked state,
8th one of the 6 corresponding enlarged detail 7 ,
9 a den 5 and 7 corresponding cut through the towing eye with the coupling bolts and the push rod in the coupling position,
10th a partially sectioned plan view of the trailer coupling and towing eye during the coupling process,
11 2 shows a side view of the connecting device according to the invention with a section through the tie rod body containing the pivot axis of the drawbar eye receptacle during the insertion of the drawbar eye into the drawbar eye receptacle,
12 one of the 11 corresponding representation after inserting the towing eye into the towing eye receptacles,
13 3 shows a partially sectioned top view of the connecting device according to the invention, the coupled towing eye being pivoted by 90 ° relative to the trailer coupling around a vertical axis,
14 a bottom view of the connecting device according to the invention, the towing eye being pivoted by 90 ° with respect to the trailer coupling,
15 a section containing the tie rod axis and the pivot axis of the drawbar eye through the connecting device according to the invention according to a further embodiment with a push rod adjustable via an actuating cylinder in the coupled state and
16 one of the 15 corresponding representation with the push rod in the decoupled state.

Die in den 1 bis 3 dargestellte Verbindungseinrichtung umfasst eine allgemein mit 10 bezeichnete Anhängekupplung und eine allgemein mit 12 bezeichnete Zugöse. Die Anhängekupplung 10 hat ein Flanschlager 14 mit einem Flansch 16, mit dem sie an einer rückseitigen Traverse eines nicht dargestellten Zugfahrzeugs befestigbar ist. In dem Flanschlager 14 ist eine nicht dargestellte Zugstange um eine erste Achse 18 drehbar gelagert. Die Zugstangenlagerung ist beispielsweise in der bereits oben genannten DE 10 2004 012 483 B4 dargestellt und beschrieben. Die Zugstange ist mit einem gabelförmigen Zugstangenkopf oder -körper 20 verbunden, in dem eine Zugösenaufnahme 22 um eine vertikale zweite Achse 24 schwenkbar gelagert ist. An dem Zugstangenkörper 20 ist ferner ein allgemein mit 26 bezeichnetes Fangmaul angeordnet, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei Fangmaulflügeln 28, 30 besteht, die um eine zur zweiten Achse 24 parallele Schwenkachse 32 an dem Zugstangenkörper 20 schwenkbar gelagert sind. Die Funktion der Fangmaulflügel 28 und 30 wird später noch genauer beschrieben.The in the 1 to 3rd Connection device shown includes a generally with 10th designated trailer coupling and a generally with 12 designated towing eye. The trailer coupling 10th has a flange bearing 14 with a flange 16 , with which it can be attached to a rear crossmember of a towing vehicle, not shown. In the flange bearing 14 is a tie rod, not shown, about a first axis 18th rotatably mounted. The tie rod mounting is, for example, in the one already mentioned above DE 10 2004 012 483 B4 shown and described. The drawbar is with a fork-shaped drawbar head or body 20th connected in which a drawbar eye 22 about a vertical second axis 24th is pivotally mounted. On the tie rod body 20th is also a general with 26 designated Fangmaul arranged in the illustrated embodiment of two mouth wings 28 , 30th consists of one to the second axis 24th parallel swivel axis 32 on the tie rod body 20th are pivotally mounted. The function of the mouth wings 28 and 30th will be described in more detail later.

Die Zugöse 12 hat einen Zugösenschaft 34 mit einem Flanschende 36, mit dem die Zugöse an einem Anhänger befestigbar ist. An dem entgegengesetzten Ende hat der Zugösenschaft 34 einen Zugösenkopf 38, der zum Eingriff in die Zugösenaufnahme 22 bestimmt ist. In dem Zugösenkopf 38 sind zwei Kupplungsbolzen 40 koaxial angeordnet, die in Richtung ihrer Bolzenachse 42 zwischen einer in der 7 dargestellten eingefahrenen Stellung und der in der 3 dargestellten ausgefahrenen Stellung verschiebbar sind, in der sie im eingekuppelten Zustand der Zugöse 12 in seitliche Lagerbuchsen 44 (1 und 10) der Zugösenaufnahme eingreifen und so die Verbindung zwischen der Zugöse 12 und der Anhängekupplung 10 herstellen. Die Ausbildung der Betätigungseinrichtung zum Verstellen der Kupplungsbolzen soll nun anhand der 4 bis 9 näher erläutert werden.The towing eye 12 has a drawbare 34 with a flange end 36 , with which the drawbar eye can be attached to a trailer. At the opposite end has the drawbar eye 34 a towing eye 38 to intervene in the drawbar eye 22 is determined. In the towing eye 38 are two coupling bolts 40 arranged coaxially in the direction of their bolt axis 42 between one in the 7 shown retracted position and in the 3rd shown extended position are displaceable in which they are in the coupled state of the towing eye 12 in side bearing bushes 44 ( 1 and 10th ) intervene in the drawbar eye and thus the connection between the drawbar eye 12 and the trailer coupling 10th produce. The design of the actuating device for adjusting the coupling pin should now be based on the 4th to 9 are explained in more detail.

In dem Schnitt der 5 erkennt man die beiden Kupplungsbolzen 40, die in einer quer zur Längsrichtung des Zugösenschaftes 34 gerichteten Bohrung 46 in Richtung ihrer gemeinsamen Achse 42 verschiebbar gelagert sind. Die Bolzenachse 42 bildet eine dritte Achse, die im eingekuppelten Zustand gemäß 1 senkrecht zur ersten Achse 18 und zur zweiten Achse 24 ist.In the cut of the 5 you can see the two coupling bolts 40 that are in a direction transverse to the longitudinal direction of the towing shank 34 directional bore 46 towards their common axis 42 are slidably mounted. The pin axis 42 forms a third axis, which according to when engaged 1 perpendicular to the first axis 18th and to the second axis 24th is.

Koaxial zur Längsrichtung des Zugösenschaftes 34 ist in einer Führungsbohrung 47 desselben eine Schubstange 48 axial verschiebbar gelagert, die mit ihrem in der 5 rechten Ende mit einer durch einen Führungsdorn 50 geführten Feder 52 in Verbindung steht, so dass die Schubstange 48 in Richtung auf den Zugösenkopf 38 vorgespannt wird. Die Feder 52 stützt sich dabei an einem Deckel 54 ab, der eine Aussparung 56 in dem Zugösenschaft 34 verschließt und den Führungsdorn 50 trägt.Coaxial to the longitudinal direction of the towing eye shaft 34 is in a pilot hole 47 a push rod 48 axially slidably mounted with its in the 5 right end with one through a guide pin 50 led spring 52 communicates so that the push rod 48 towards the towing eye head 38 is biased. The feather 52 is supported by a lid 54 starting from a recess 56 in the Zugösenschaft 34 closes and the guide pin 50 wearing.

An ihrem dem Zugösenkopf 38 nahen Ende ist die Schubstange 48 über gekrümmte Umlenkhebel 58 mit den Kupplungsbolzen 40 gelenkig verbunden. Die Umlenkhebel 58 sind jeweils um eine Achse 60 mit einem der Kupplungsbolzen 40 und um eine gemeinsame Achse 62 mit der Schubstange 48 gelenkig verbunden. Die Umlenkhebel 58 bilden eine Kraftumlenkung, die eine axiale Bewegung der Schubstange 48 in eine hierzu senkrechte Bewegung der Kupplungsbolzen 40 entlang ihrer Achse 42 umsetztOn her the towing eye 38 near end is the push rod 48 via curved bellcranks 58 with the coupling bolts 40 articulated. The bellcranks 58 are each about an axis 60 with one of the coupling bolts 40 and around a common axis 62 with the push rod 48 articulated. The bellcranks 58 form a force deflection, which is an axial movement of the push rod 48 in a perpendicular movement of the coupling bolts 40 along their axis 42 implements

Zum Verstellen der Schubstange 48 entgegen der Vorspannung der Feder 52 und damit zum Einziehen der Kupplungsbolzen 40 in ihre in der 5 dargestellte eingefahrene Stellung dient ein Handhebel 64 (1, 3 und 4), der über eine Welle 66 mit einem innerhalb des Zugösenschaftes 34 liegenden Schlepphebel 68 drehfest verbunden ist. Der Schlepphebel 68 durchsetzt eine Durchbrechung 70 in der Schubstange 48, so dass eine Schwenkbewegung des Schlepphebels 68 in eine Axialbewegung der Schubstange 48 umgesetzt werden kann. An der Seite des Schlepphebels 68 ist eine Aussparung 72 vorgesehen, die von einem Rastanschlag 74 begrenzt wird. Dieser tritt in der in 5 dargestellten Stellung der Schubstange 48 in Eingriff mit einer die Durchbrechung 70 begrenzenden Rastnase.76, wie dies insbesondere in 6 zu erkennen ist. Somit bilden der Rastanschlag 74 und die Rastnase 76 ein Rastgesperre, durch das die Schubstange in ihrer rückwärtigen Position und damit die Kupplungsbolzen 40 in ihrer eingefahrenen Stellung arretierbar sind.For adjusting the push rod 48 against the bias of the spring 52 and thus for pulling in the coupling bolts 40 in their in the 5 shown retracted position serves a hand lever 64 ( 1 , 3rd and 4th ) over a wave 66 with one inside the pull shank 34 lying rocker arm 68 is rotatably connected. The rocker arm 68 penetrates an opening 70 in the push rod 48 so that a pivoting movement of the rocker arm 68 in an axial movement of the push rod 48 can be implemented. On the side of the rocker arm 68 is a recess 72 provided by a stop 74 is limited. This occurs in the in 5 shown position of the push rod 48 engaged in a breakthrough 70 limiting latch. 76 how this is particularly in 6 can be seen. Thus form the stop 74 and the latch 76 a locking mechanism through which the push rod in its rear position and thus the coupling pin 40 can be locked in their retracted position.

Bei der soweit beschriebenen Verbindungseinrichtung erfolgt das Einkuppeln und Auskuppeln in der folgenden Weise:

1 zeigt die Verbindungseinrichtung im eingekuppelten Zustand. Die zugehörige Lage der Schubstange 48 des Schlepphebels 68 und der Kupplungsbolzen 40 erkennt man in der 9. In dieser Stellung nimmt die Anlenkachse 62 zwischen den Umlenkhebeln 58 und der Schubstange 48 eine Totpunktlage bzw. leichte Übertotpunktlage zwischen den Anlenkachsen 60 an den Kupplungsbolzen 40 ein. Aus dieser Lage heraus wird durch ein Verschwenken des Handhebels 64 aus seiner in der 3 wiedergegebenen Stellung im Gegenuhrzeigersinn in die in der 10 wiedergegebene Stellung die Schubstange 48 durch den mit dem Handhebel 64 drehfest verbundenen Schlepphebel 68 in die in der 5 wiedergegebene Stellung entgegen der Vorspannung der Schließfeder 52 verschoben, bis die Rastnase 76 hinter dem Rastanschlag 74 einrasten kann. Durch diese Axialbewegung der Schubstange 48 werden die Kupplungsbolzen 40 in den Zugösenkopf 38 eingefahren, so dass sie die in der 5 ersichtliche Stellung einnehmen, in der sie um eine geringfügige Länge h über die jeweilige Endfläche des Zugösenkopfes 38 hinausragen. Die Kupplungsbolzen 40 befinden sich damit in ihrer das Ein- und Auskuppeln ermöglichenden Bereitschaftsstellung.

With the connection device described so far, the coupling and uncoupling takes place in the following manner:

1 shows the connecting device in the coupled state. The corresponding position of the push rod 48 the rocker arm 68 and the coupling pin 40 can be seen in the 9 . In this position the articulation axis takes 62 between the bellcranks 58 and the push rod 48 a dead center position or slight over-dead center position between the articulation axes 60 on the coupling pin 40 a. From this position, the hand lever is pivoted 64 from its in the 3rd reproduced counterclockwise position in the 10th reproduced position the push rod 48 by using the hand lever 64 non-rotatably connected rocker arms 68 in the in the 5 reproduced position against the bias of the closing spring 52 moved until the latch 76 behind the stop 74 can snap into place. This axial movement of the push rod 48 become the coupling bolts 40 in the towing eye 38 retracted so that they are in the 5 assume apparent position in which they are a slight length h above the respective end face of the towing eye head 38 protrude. The coupling bolts 40 are thus in their standby position, which enables coupling and uncoupling.

Beim Einkuppelvorgang wird die Zugöse 12 durch Einweisungsflächen 78 am Fangmaul 26 zunächst in Richtung auf die Mitte des Fangmauls 26 hin zentriert, so dass der Zugösenkopf 38 in die Zugösenaufnahme 22 eingeführt werden kann. Durch Schrägflächen 80 an der Eintrittsfläche der Zugösenaufnahme 22 werden die um das Maß h aus dem Zugösenkopf 38 herausragenden Kupplungsbolzen 40 tiefer in den Zugösenkopf 38 hineingedrückt, d.h. sie erfahren eine axial in Einfahrrichtung wirkende Kraft F (7). Dadurch wird die Schubstange 48 aus der in der 5 wiedergegebenen Stellung in die in der 7 wiedergegebene Stellung verschoben. Dies wiederum führt dazu, dass der Rasteingriff zwischen dem Rastanschlag 74 und der Rastnase 76 durch eine Auslösefeder 84 gelöst werden kann, die in einer Bohrung 86 in der Schubstange 48 angeordnet ist und sich einerseits an der Schubstange 48 und andererseits an dem Schlepphebel 68 abstützt (8). Da beim Einkuppelvorgang auf den Schlepphebel 68 keine äußere Kraft wirkt, kann die Auslösefeder 84 durch das Zusammendrücken der Kupplungsbolzen und die dadurch bewirkte Axialverschiebung der Schubstange 48 den Schlepphebel 68 von der Rastnase 76 wegdrücken. Erreicht der Zugösenkopf 38 beim Einfahren der Zugöse in die Anhängekupplung seine Endstellung, in welcher die Kupplungsbolzen 40 mit den Lagerbuchsen 44 in der Zugösenaufnahme 22 fluchten, dann entfällt die Kraft F, so dass die Feder 52 die Schubstange 48 in Richtung auf den Zugösenkopf 38 und damit die Kupplungsbolzen 40 nach außen drückt (9). Die Kupplungsbolzen 40 greifen in die Lagerbuchsen 44 ein, wodurch der Kupplungsvorgang abgeschlossen ist. Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt also der Einkuppelvorgang selbsttätig, während das Öffnen der Kupplung manuell durch ein Verschwenken des Handhebels 64 und des mit ihm drehstarr gekoppelten Stellhebels 68 bewirkt wird.During the coupling process, the towing eye 12 through instruction areas 78 on the mouth 26 initially towards the center of the mouth 26 centered so that the towing eye 38 in the towing eye receptacle 22 can be introduced. Through sloping surfaces 80 at the entry surface of the towing eye receptacle 22 are by the dimension h from the towing eye 38 outstanding coupling pin 40 deeper into the towing eye 38 pushed in, ie they experience a force F (acting axially in the 7 ). This will push the push rod 48 from the in the 5 reproduced position in the in the 7 reproduced position shifted. This in turn leads to the locking engagement between the locking stop 74 and the latch 76 by a release spring 84 can be solved in a hole 86 in the push rod 48 is arranged and on the one hand on the push rod 48 and on the other hand on the rocker arm 68 supports ( 8th ). Because during the engagement process on the rocker arm 68 no external force acts, the trigger spring 84 by compressing the coupling bolts and the resulting axial displacement of the push rod 48 the rocker arm 68 from the latch 76 push away. Reaches the towing eye head 38 when retracting the towing eye into the trailer coupling, its end position, in which the coupling bolt 40 with the bearing bushes 44 in the towing eye receptacle 22 align, then the force F ceases, so that the spring 52 the push rod 48 towards the towing eye head 38 and thus the coupling bolts 40 pushes out ( 9 ). The coupling bolts 40 reach into the bearing bushes 44 on, which completes the coupling process. In the exemplary embodiment described above, the engagement process takes place automatically while the clutch is opened manually by pivoting the hand lever 64 and the actuating lever coupled to it in a torsionally rigid manner 68 is effected.

Die Betätigungseinrichtung und vor allem die Umlenkhebel 58 sind möglicherweise, je nach Ausführung, nicht für eine Drehmomentbelastung in Folge einer vertikalen Schwenkbewegung der Zugöse ausgelegt. Für diesen Fall ist es sinnvoll, die Kupplungsbolzen 40 in der Zugöse gegen ein Verdrehen zu sichern. Dazu ist in der Aufnahmebohrung für die Kupplungsbolzen 40 jeweils eine achsparallele Nut 88 ausgebildet, in die ein radial in den jeweiligen Kupplungsbolzen 40 eingesetzter Stift 90 eingreift.The actuator and especially the bellcranks 58 Depending on the version, they may not be designed for a torque load due to a vertical pivoting movement of the towing eye. In this case it makes sense to use the coupling bolts 40 secure against twisting in the towing eye. For this is in the mounting hole for the coupling pin 40 each have an axially parallel groove 88 formed, in which a radial in the respective coupling pin 40 inserted pen 90 intervenes.

Die Zugösenaufnahme 22 muss beim Ankuppelvorgang in einer nicht ausgelenkten Position sein, damit die Zugöse in die Zugösenaufnahme trifft. Dazu ist an dem Zugstangenkörper 20, in den die Zugösenaufnahme gelagert ist, eine Zugfeder 92 befestigt, die am Außenumfang der Zugösenaufnahme 22 angelenkt ist. Im unbelasteten Zustand, wie er beispielsweise in den 11 und 12 dargestellt ist, befindet sich die Zugösenaufnahme unter der Wirkung der Zugfeder 92 in ihrer Nullposition, d.h. in ihrer Mittelstellung. 13 zeigt eine Situation, in der die Zugöse 12 und damit auch die Zugösenaufnahme 22 gegenüber der Anhängekupplung 10 um 90° in einer horizontalen Ebene verschwenkt ist, wodurch die Zugfeder 92 gespannt wird und auf die Zugösenaufnahme 22 eine Rückstellkraft ausübt.The towing eye admission 22 must be in a non-deflected position during the coupling process so that the drawbar eye hits the drawbar eye receptacle. This is on the tie rod body 20th , in which the drawbar eye mount is mounted, a tension spring 92 attached to the outer circumference of the drawbar eye 22 is articulated. In the unloaded state, such as in the 11 and 12 is shown, the drawbar eye is under the action of the tension spring 92 in its zero position, ie in its central position. 13 shows a situation in which the towing eye 12 and thus also the drawbar eye 22 opposite the trailer coupling 10th is pivoted by 90 ° in a horizontal plane, whereby the tension spring 92 is tensioned and on the drawbar eye 22 exerts a restoring force.

Damit ein Zugösenschwenkwinkel von 90° erreicht werden kann, besteht in dieser dargestellten Ausführung das Fangmaul 26, wie bereits eingangs beschrieben, aus zwei Fangmaulflügeln 28 und 30. Da der Schaft der Zugöse mit seinem Flanschende 36 nur geringfügig schmäler als die Öffnungsbreite des Fangmauls 26 ist, kommt es bereits bei geringen Auslenkungswinkeln zum Kontakt zwischen der Zugöse 12 und dem Fangmaul 26, so dass jeder Fangmaulflügel 28, 30 ebenso zumindest beinahe die 90° Schwenkwinkel erreichen muss, wie dies aus den 13 und 14 ersichtlich ist.In this embodiment, there is a catch mouth so that a towing eye swivel angle of 90 ° can be achieved 26 , as already described at the beginning, from two mouth wings 28 and 30th . Because the shaft of the towing eye with its flange end 36 only slightly narrower than the opening width of the mouth 26 there is contact between the towing eye even at small deflection angles 12 and the mouth 26 so that each muzzle wing 28 , 30th must also at least almost reach the 90 ° swivel angle, as can be seen from the 13 and 14 can be seen.

Alle von der Zugöse 12 in die Anhängekupplung 10 eingeleiteten Kräfte und Momente werden über die Zugösenaufnahme 22 und den Zugstangenkörper 20 in das Flanschlager 14 eingeleitet. Der Zugstangenkörper 20 hat eine breite Basis zur Aufnahme hoher Stützlasten. Der Lagerpunkt des Fangmauls 26 (bzw. der Fangmaulflügel 28, 30) liegt deshalb in einem Abstand a (11) vor der vertikalen Drehachse 24 der Zugösenaufnahme 22, damit der Schwenkradius der Fangmaulflügel 28, 30 ausreichend groß ist, damit diese am Kopf des Zugstangenkörpers ohne Kollision vorbeidrehen können.All from the towing eye 12 in the trailer coupling 10th Forces and moments are transmitted via the drawbar eye 22 and the tie rod body 20th in the flange bearing 14 initiated. The tie rod body 20th has a broad base for absorbing high support loads. The location of the mouth 26 (or the mouth of the mouth 28 , 30th ) is therefore in a distance a ( 11 ) in front of the vertical axis of rotation 24th the drawbar eye 22 , so that the swing radius of the mouth wings 28 , 30th is large enough so that they can turn past the head of the tie rod body without a collision.

Das Fangmaul muss sich funktionell verschiedenen Fahrzuständen, d.h. insbesondere horizontalen Schwenkwinkeln entsprechend anpassen können. Im gekuppelten Zustand müssen die Fangmaulflügel also verschwenkbar sein. Beim Ankuppelvorgang dagegen muss das Fangmaul starr sein, um seine Funktion der Zentrierung der Zugöse erfüllen zu können. Um den Übergang zwischen einer gesperrten Feststellposition der Fangmaulflügel 28, 30 beim Ankuppelvorgang und dem entsperrten schwenkbaren Zustand der Fangmaulflügel 28, 30 im gekuppelten Zustand zu ermöglichen, ist eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen, die anhand der 11 und 12 erläutert werden soll.The mouth must functionally adapt to different driving conditions, ie in particular horizontal swivel angles. In the coupled state, the mouth wings must be pivotable. In contrast, the coupling jaw must be rigid during the coupling process in order to be able to fulfill its function of centering the towing eye. To the transition between a locked locking position of the mouth wings 28 , 30th during the coupling process and the unlocked pivotable condition of the mouth wings 28 , 30th To enable in the coupled state, a locking device is provided, which is based on the 11 and 12 to be explained.

Die Verriegelungsvorrichtung umfasst im Wesentlichen zwei miteinander zusammenwirkende Funktionsgruppen. Die eine umfasst zwei Haltebolzen 94, 96, die fest im Zugstangenkörper 20 verankert sind und an denen eine untere Strebe 98 fest montiert ist. Die andere Funktionsgruppe umfasst eine zur Strebe 98 parallele Strebe 100, die mit ihrem einen Ende auf dem Haltebolzen 96 verschiebbar geführt ist und an ihrem anderen Ende einen Verriegelungsbolzen 102 trägt, der zum Eingriff in Bohrungen 104 bestimmt ist, die in Halteflächen 106 ausgebildet sind, mit denen die Fangmaulflügel 28 und 30 um die Schwenkachse 32 schwenkbar am Zugstangenkörper 20 angelenkt sind. Im nicht ausgelenkten Einkuppelzustand fluchten die Bohrungen 104 miteinander, wie dies in 12 dargestellt ist, so dass der Verriegelungsbolzen 102 in die Bohrungen 104 eingreifen kann, wie dies in 11 dargestellt ist. Zwischen den Streben 98 und 100 sind koaxial zu dem Haltebolzen 96 bzw. zu dem Verriegelungsbolzen 102 Druckfedern 108 angeordnet, welche die Strebe 100 in Richtung auf den Zugstangenkörper 20 und damit den Verriegelungsbolzen 102 in seine in der 11 dargestellten Verriegelungsstellung vorspannen. The locking device essentially comprises two interacting functional groups. One includes two retaining bolts 94 , 96 that are firmly in the tie rod body 20th are anchored and to which a lower strut 98 is firmly mounted. The other functional group includes one for the strut 98 parallel strut 100 with one end on the retaining bolt 96 is guided and a locking bolt at its other end 102 contributes to the engagement in holes 104 is determined in holding areas 106 are trained with which the mouth wings 28 and 30th about the pivot axis 32 swiveling on the rod body 20th are articulated. The bores are aligned when the coupling is not deflected 104 with each other like this in 12 is shown, so that the locking bolt 102 into the holes 104 can intervene like this in 11 is shown. Between the struts 98 and 100 are coaxial to the retaining bolt 96 or to the locking bolt 102 Compression springs 108 arranged which the strut 100 towards the tie rod body 20th and thus the locking bolt 102 in his in the 11 preload the locking position shown.

Damit wird das Fangmaul automatisch arretiert, wenn sich die Fangmaulflügel 28 und 30 im nicht gekuppelten Zustand in ihrer unausgelenkten Stellung befinden. Das Fangmaul ist für den Einkuppelvorgang arretiert.This automatically locks the mouth when the mouth wings open 28 and 30th are in their undeflected position when not coupled. The mouth is locked for the engagement process.

Wie man in den 11 und 12 weiter erkennt, ist die Strebe 100 mittig mit einem Entriegelungsbolzen 110 verbunden, der in einem Achsbolzen 112 der Zugösenaufnahme 22 koaxial zu deren Schwenkachse 24 gleitend verschiebbar geführt ist. Der Entriegelungsbolzen 110 durchsetzt den Achsbolzen 112 vollständig und ist so bemessen, dass er in dem in 11 dargestellten Verriegelungszustand des Fangmaules vor dem vollständigen Einkuppeln in die Zugösenaufnahme hineinragt. Wird beim Einkuppeln der Zugösenkopf 38 aus dem in der 11 dargestellten Zustand vollständig in die Zugösenaufnahme 22 in dem in der 12 dargestellten Zustand eingeführt, drückt der Zugösenkopf 38 den Entriegelungsbolzen 110 nach unten, d.h. die Strebe 100 gegen die Strebe 98. Damit wird auch der Verriegelungsbolzen 102 aus den Bohrungen 104 herausgezogen (12), so dass die Fangmaulflügel 28 und 30 im eingekuppelten Zustand der Zugöse frei schwenkbar sind. Die Fangmaulflügel stehen unter der Vorspannung durch Rückholfedern 114 (14), die einerseits an dem jeweiligen Fangmaulflügel 28, 30 und andererseits an einem zugstangenkörperfesten Punkt angreifen, um die Fangmaulflügel 28, 30 aus ihrem jeweiligen ausgelenkten Zustand in die für das Einführen der Zugöse bestimmten Ruhezustand zu überführen.How to 11 and 12 further recognizes is the strut 100 in the middle with an unlocking bolt 110 connected in an axle bolt 112 the drawbar eye 22 coaxial to their pivot axis 24th is slidably guided. The release bolt 110 penetrates the axle bolt 112 complete and is such that it is in the 11 locking state of the catch mouth protrudes into the towing eye receptacle before it is fully engaged. If the towing eye head is engaged 38 from the in the 11 shown condition completely in the drawbar eye 22 in the in the 12 introduced state, the towing eye pushes 38 the unlocking bolt 110 down, ie the strut 100 against the strut 98 . This also becomes the locking bolt 102 from the holes 104 pulled out ( 12 ) so that the mouth wings 28 and 30th are freely pivotable when the towing eye is engaged. The mouth wings are pretensioned by return springs 114 ( 14 ), on the one hand on the respective mouth of the mouth 28 , 30th and on the other hand, engage at a point fixed to the rod body around the mouth wings 28 , 30th to transfer from their respective deflected state into the idle state intended for the insertion of the towing eye.

Die 15 und 16 zeigen eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Zugstange im Gegensatz zu der manuellen Betätigung der ersten Ausführungsform über eine Fernbetätigung mit Fernanzeige verstellbar ist. Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform versehen.The 15 and 16 show a modified embodiment of the invention, in which the pull rod is adjustable in contrast to the manual operation of the first embodiment via a remote control with remote display. The same parts are provided with the same reference numerals as in the first embodiment.

In dem zentralen Hohlraum des Zugösenschaftes 34 ist am Deckel 54 anstelle des Führungsdorns ein einseitig wirkender druckluftbetriebener Stellzylinder 116 befestigt. Bei Druckluftversorgung öffnet der Stellzylinder 116 entgegen der Kraft der Schließfeder 52 die Kupplung, d.h. beide Kupplungsbolzen 40 werden nach innen in den Zugösenkopf 38 gezogen. Ohne Druckluft hält die Schließfeder 52 die Kupplung im geschlossenen Zustand. Um die Kupplung zusätzlich im geschlossenen Zustand gegen unbeabsichtigtes Öffnen abzusichern, ist ein weiterer Pneumatikzylinder 118 an den Zugösenschaft 34 angeflanscht, der einen Sicherungsbolzen 120 in eine radiale Aussparung 122 der Schubstange 48 einführen kann. Auch der Pneumatikzylinder 118 ist als einseitig wirkender Zylinder ausgeführt, d.h. bei Druckluftzufuhr öffnet der Pneumatikzylinder 118 die Verriegelung und führt den Sicherungsbolzen 120 aus der in der 15 dargestellten Stellung in die in der 16 dargestellte zurückgezogene Stellung, so dass die Schubstange 48 durch den ersten Stellzylinder 116 zurückgezogen werden kann. Solange sich der Sicherungsbolzen 120 in der Verriegelungsstellung befindet, kann die Kupplung auch bei Druckbeaufschlagung des Stellzylinders 116 nicht geöffnet werden. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Kupplung ohne Druckluftversorgung auf jeden Fall im geschlossenen und gesicherten Zustand bleibt. Um die Kupplung auch bei ausgefallener Druckluftversorgung öffnen zu können, ist eine Möglichkeit geschaffen, diese manuell zu öffnen. Dazu befindet sich am Pneumatikzylinder 118 ein Entriegelungsknopf 124, mit dem der Sicherungsbolzen 120 manuell aus der Aussparung 122 herausgezogen werden kann. Das anschließende Öffnen der Kupplung erfolgt dann entsprechend der im ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen mechanischen Ausführung, indem ein Handhebel 64 auf das Ende der Welle 66 aufgesteckt wird.In the central cavity of the towing shank 34 is on the lid 54 instead of the guide mandrel, a single-acting air-operated actuating cylinder 116 attached. The actuating cylinder opens when compressed air is supplied 116 against the force of the closing spring 52 the clutch, ie both clutch bolts 40 are inside in the towing eye 38 drawn. The closing spring holds without compressed air 52 the clutch in the closed state. In order to additionally secure the clutch against unintentional opening when closed, there is another pneumatic cylinder 118 to the Zugösenschaft 34 flanged the one securing bolt 120 in a radial recess 122 the push rod 48 can introduce. The pneumatic cylinder too 118 is designed as a single-acting cylinder, ie the pneumatic cylinder opens when compressed air is supplied 118 the lock and guides the locking pin 120 from the in the 15 position shown in the 16 shown retracted position so that the push rod 48 through the first actuating cylinder 116 can be withdrawn. As long as the locking bolt 120 is in the locked position, the coupling can also act on the actuating cylinder 116 cannot be opened. This ensures that the clutch remains closed and secured in any case without compressed air supply. In order to be able to open the coupling even if the compressed air supply has failed, an option has been created to open it manually. For this is located on the pneumatic cylinder 118 an unlock button 124 with which the safety bolt 120 manually from the recess 122 can be pulled out. The subsequent opening of the clutch then takes place in accordance with the mechanical design described in the first exemplary embodiment, by a hand lever 64 to the end of the wave 66 is plugged on.

Die Fernbetätigung der Kupplung erfolgt aus der Fahrerkabine heraus durch gleichzeitiges Betätigen zweier Betätigungsschalter 126 und 128, wodurch ein versehentliches Öffnen der Kupplung durch Fehlbedienung weitgehend ausgeschlossen wird. Zusätzlich zu den Betätigungsknöpfen 126 und 128 ist eine Leuchtanzeige 130 vorhanden, welche den Fahrer eindeutig über den jeweiligen Kupplungszustand informiert. Die Leuchtanzeige umfasst eine Einzelleuchte 132 sowie drei Doppelleuchten 134, 136, 138, die jeweils eine obere und eine untere Lampe umfassen, wobei die jeweils aktive, d.h. leuchtende Lampe durch einen Strahlenkranz gekennzeichnet ist. Die Leuchtanzeige 130 ist mit einem Näherungssensor 140 verbunden, der in einem Achsbolzen 112 der Zugösenaufnahme 22 angeordnet ist, wie dies die 15 und 16 zeigen.The clutch is operated remotely from the driver's cab by operating two actuation switches at the same time 126 and 128 , which largely prevents accidental opening of the clutch due to incorrect operation. In addition to the push buttons 126 and 128 is a light indicator 130 available, which clearly informs the driver about the respective clutch condition. The light indicator comprises a single light 132 as well as three double lights 134 , 136 , 138 , each comprising an upper and a lower lamp, the respectively active, ie illuminating lamp being characterized by a radiation ring. The indicator light 130 is with a proximity sensor 140 connected in an axle bolt 112 the drawbar eye 22 is arranged like this 15 and 16 demonstrate.

Leuchtet die Einzelleuchte 132, so signalisiert der Näherungssensor, dass sich die Zugöse in der einkuppelbereiten Position befindet.The single lamp lights up 132 , the proximity sensor signals that the towing eye is in the ready-to-engage position.

Leuchtet die untere der Lampen 134, so ist der Betätigungs-Stellzylinder 116 drucklos. Die Kupplungsbolzen 40 sind vollständig ausgefahren. Die Kupplung befindet sich im geschlossenen Zustand. Leuchtet dagegen die obere der Lampen 134, so ist Stellzylinder 116 mit Druck beaufschlagt und die Kupplungsbolzen sind eingezogen. Es besteht Ankuppelbereitschaft.The lower of the lamps lights up 134 is the actuating actuator 116 depressurized. The coupling bolts 40 are fully extended. The clutch is in the closed state. On the other hand, the top of the lamps lights up 134 is the actuator cylinder 116 pressurized and the coupling bolts are retracted. There is a readiness to couple.

Leuchtet die untere der beiden Lampen 136, ist der Sicherungs-Pneumatikzylinder 118 drucklos. Der Sicherungsbolzen 120 greift in die Ausnehmung 122 der Schubstange 48 ein. Leuchtet die obere der beiden Lampen 136, ist der Pneumatikzylinder 118 mit Druck beaufschlagt. Der Sicherungsbolzen 120 ist eingefahren. Die Kupplung ist entsichert.The lower of the two lamps lights up 136 , is the safety pneumatic cylinder 118 depressurized. The safety bolt 120 reaches into the recess 122 the push rod 48 a. The upper of the two lamps lights up 136 , is the pneumatic cylinder 118 pressurized. The safety bolt 120 is retracted. The clutch is unlocked.

Das Leuchten der unteren Lampe 138 zeigt den geschlossenen und gesicherten Zustand der Kupplung an. Nur wenn die Einzelleuchte 132 und die unteren Lampen 134 und 136 leuchten, leuchtet auch die untere Lampe 138. Sonst leuchtet die obere Lampe 138, was bedeutet, dass die Kupplung nicht komplett geschlossen und gesichert ist. Die Fahrzeugkombination ist nicht fahrbereit.The glow of the lower lamp 138 indicates the closed and secured condition of the coupling. Only if the single lamp 132 and the bottom lamps 134 and 136 light up, the lower lamp also lights up 138 . Otherwise the upper lamp lights up 138 , which means that the clutch is not completely closed and secured. The vehicle combination is not ready to drive.

Vor dem Einkuppeln sind das Zugfahrzeug und der Anhänger pneumatisch und elektrisch getrennt. Dabei sind zwei Zustände zu unterscheiden:

Im ersten Zustand hat der Anhänger noch Systemdruck. Durch Rückwärtsfahren des Zugfahrzeugs gelangt die Zugöse in eine Position gemäß 16. Die Zugöse befindet sich in einer Position zum Schließen der Kupplung. Die Einzelleuchte 132 leuchtet. Mit dem pneumatischen und elektrischen Anschluss des Anhängers an das Zugfahrzeug wird die elektrische Verbindung von Stellzylinder 116 und Pneumatikzylinder 118 zur Fahrerkabine hergestellt. Da die Leuchte 132 an ist, werden die beiden Pneumatikzylinder automatisch entlüftet, wodurch der Kupplungsvorgang abgeschlossen wird (Zustand gemäß 15).

Before engaging, the towing vehicle and the trailer are pneumatically and electrically separated. There are two different states:

In the first state, the trailer still has system pressure. Moving the towing vehicle backwards brings the towing eye into a position according to 16 . The towing eye is in a position to close the coupling. The single lamp 132 shines. With the pneumatic and electrical connection of the trailer to the towing vehicle, the electrical connection of the actuating cylinder is made 116 and pneumatic cylinder 118 made to the driver's cabin. Because the lamp 132 is on, the two pneumatic cylinders are automatically vented, which completes the coupling process (status according to 15 ).

Im zweiten Fall hat der Anhänger keinen Systemdruck. Die Zugöse befindet sich in einer Position gemäß 15. Ein Ankuppeln ist in dieser Position zunächst nicht möglich. Entweder wird die Zugöse durch manuelles Öffnen in die einkuppelbereite Position gebracht oder das Zugfahrzeug fährt rückwärts bis zu einer Position wie in 10 dargestellt. Dann werden die elektrischen und Druckluftanschlüsse geschlossen. Man wartet, bis der Anhänger genügend Systemdruck hat, um die Zugöse in die kuppelbereite Position zu bringen, die in 16 dargestellt ist. Anschließend fährt das Zugfahrzeug weiter rückwärts, bis die Zugöse automatisch schließen kann, sobald das Signal vom Näherungssensor gegeben wird. In diesem Fall leuchtet die Leuchte 132 auf.In the second case, the trailer has no system pressure. The towing eye is in a position according to 15 . Coupling is initially not possible in this position. Either the towing eye is brought into the ready-to-engage position by manual opening or the towing vehicle drives backwards to a position as in 10th shown. Then the electrical and compressed air connections are closed. You have to wait until the trailer has enough system pressure to bring the towing eye into the position ready for coupling, which is in 16 is shown. The towing vehicle then moves backwards until the towing eye can close automatically as soon as the signal from the proximity sensor is given. In this case the lamp lights up 132 on.

Der Auskuppelvorgang wird dadurch eingeleitet, dass die Betätigungsschalter 126 und 128 gleichzeitig betätigt werden. Der Pneumatikzylinder 118 entriegelt. Die oberen Lampen 138 und 136 leuchten auf. Der Stellzylinder 116 kuppelt aus, wodurch die obere Lampe 134 aufleuchtet. Das Zugfahrzeug kann sich vom Anhänger lösen. Damit erlischt die Leuchte 132. Nach dem Trennen der elektrischen Anschlüsse und der Druckluftanschlüsse kann das Zugfahrzeug wegfahren.The disengaging process is initiated by the actuation switches 126 and 128 operated simultaneously. The pneumatic cylinder 118 unlocked. The top lamps 138 and 136 light up. The actuating cylinder 116 couples out, causing the top lamp 134 lights up. The towing vehicle can detach itself from the trailer. The lamp goes out 132 . After disconnecting the electrical connections and the compressed air connections, the towing vehicle can drive away.

Claims

Connecting device for connecting a towing vehicle to a trailer, comprising a towing vehicle side coupling (10), a trailer side towing eye (12), which has a towing eye shaft (34) with a flange end (36), which is intended for connection to the trailer, and with one Towing eye head (38), which is intended for engagement in a towing eye receptacle (22) of the trailer coupling (10), two coupling bolts (40) for connecting the trailer coupling (10) to the towing eye (12) and an actuating device (48, 52, 58) for automatic adjustment of the coupling bolt (40) from a standby position, which enables the insertion of the drawbar eye (12) into the drawbar eye receptacle (22) of the trailer coupling (10), into a coupling position, characterized in that in a bore (46) of the Towing eye head (38) two mutually coaxial, to opposite sides of the towing eye head (38) extendable, oppositely adjustable coupling bolts (40) are arranged such that they transversely to the longitudinal direction of the towing eye shaft (34) between a retracted position corresponding to the ready position and one corresponding to the coupling position Extended position are adjustable, in which they each engage in a recess in the towing eye receptacle (22), and that the actuating device (48, 52, 58) is arranged on the towing eye (12).

Connection device after Claim 1 , characterized in that the actuating device (48, 52, 58) comprises a push rod (48) which is arranged in an axial recess of the towing eye shaft (34) and which is pretensioned in the direction of the towing eye head (38) and with the coupling bolt (40) via a Force redirection is connected such that a movement of the push rod (48) from a position close to the flange end (36) of the towing eye shaft (34) in the direction of the towing eye head (38) causes an adjustment of the coupling bolts (40) into their coupling position and that opposite movement of the push rod (48) causes an adjustment of the coupling pin (40) in its ready position.

Connection device after Claim 2 , characterized in that the push rod (48) is guided displaceably along the longitudinal axis of the drawbar eye (12).

Connection device after Claim 2 or 3rd , characterized in that the push rod (48) is connected to the coupling bolts (40) in each case via a deflection lever (58) which is articulated on the one hand on the push rod (48) and on the other hand on the respective coupling bolt (40).

Connection device according to one of the Claims 2 to 4th , characterized in that the push rod (48) is manually brought into the ready position of the coupling bolts (40) by means of an actuating lever (68) mounted on the drawbar shaft (34) and in engagement with the push rod (48). corresponding position is movable and locked in this position.

Connection device after Claim 5 , characterized in that the adjusting lever (68) and the push rod (48) can be locked via a locking mechanism (74, 76).

Connection device after Claim 6 , characterized in that the locking mechanism (74, 76) can be unlocked by an inward movement of the coupling bolts (40) and by a movement of the push rod (48) in the direction of the flange end (36) of the towing eye shaft (34).

Connection device according to one of the Claims 2 to 5 , characterized in that the push rod (48) can be moved into its end position close to the flange end (36) by means of a motorized adjusting device (116).

Connection device after Claim 8 , characterized in that the motorized adjusting device comprises a pressure medium-actuated actuating cylinder (116) acting on the push rod (48).

Connection device after Claim 8 or 9 , characterized in that the push rod (48) can be locked in its end position corresponding to the coupling position of the coupling bolts (40).

Connection device according to one of the Claims 1 to 10th , characterized in that the coupling bolts (40) are secured against rotation about their bolt axis (42).

Connection device according to one of the Claims 1 to 11 characterized in that the trailer coupling (10) comprises a pull rod rotatable in a flange bearing about a first axis (18) with a pull rod body (20) in which the drawbar eye receptacle (22) about a second axis perpendicular to the first axis (18) ( 24) is rotatably arranged, the direction of adjustment of the coupling bolts (40) being perpendicular to the first and second axes (18 and 24).

Connection device according to one of the Claims 1 to 12 , characterized in that the drawbar eye receptacle (22) is pretensioned into a central position which enables the drawbar eye (12) to be inserted.

Connection device after Claim 12 or 13 , characterized in that the tie rod body (20) has a catch mouth (26) with instruction surfaces (78) for inserting the towing eye head (38) into the towing eye receptacle (22).

Connection device after Claim 14 , characterized in that the catch mouth (26) has two catch jaw wings (28, 30) which are each pivotably mounted in the tie rod body (20) about an axis (32) parallel to the second axis (24).

Connection device after Claim 15 , characterized in that the catch jaw wings (28, 30) can be locked by means of a locking device in their central position suitable for inserting the drawbar eye (38) into the catch jaw (26).

Connection device after Claim 16 , characterized in that the locking device can be unlocked by the drawbar eye (12) retracted into the drawbar eye receptacle (22).

Connection device according to one of the Claims 1 to 17th , characterized in that the trailer coupling (10) has a sensor for detecting the coupling state.

Connection device after Claim 18 , characterized in that the sensor is a proximity switch which detects the insertion of the towing eye head (38) into the towing eye receptacle (22).