Die Erfindung betrifft eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden eines Zugfahrzeugs mit einem Anhänger, umfassend eine zugfahrzeugseitige Anhängekupplung, eine anhängerseitige Zugöse, mindestens ein Kupplungselement zum Verbinden der Anhängekupplung mit der Zugöse und eine Betätigungseinrichtung zum selbsttätigen Verstellen des Kupplungselementes aus einer Bereitschaftsstellung, die das Einführen der Zugöse in eine Zugösenaufnahme der Anhängekupplung ermöglicht, in eine Kupplungsstellung.The invention relates to a connecting device for connecting a towing vehicle with a trailer, comprising a towing vehicle side hitch, a trailer-side drawbar, at least one coupling element for connecting the hitch with the towing eye and an actuating device for automatically adjusting the coupling element from a standby position, the insertion of the towing eye in a Zugösenaufnahme the hitch allows in a coupling position.
Verbindungseinrichtungen der vorstehend genannten Art kommen normalerweise als Bolzenkupplungen zum Einsatz. Diesen haftet jedoch der Nachteil an, dass an der Kupplungsschnittstelle funktionsbedingt sowohl in horizontaler Richtung als auch in vertikaler Richtung ein relativ großes Spiel zwischen der Zugöse und der Anhängekupplung notwendig ist. Dieses Spiel führt zu einem hohen Verschleiß der gegeneinander bewegten Teile und zu einem geringen Fahrkomfort. Ferner ist die Kupplungs-Automatikeinheit zur automatischen Betätigung des Kupplungsbolzens in der Regel in vertikaler Richtung auf der Anhängekupplung angeordnet, wodurch die Verbindungseinrichtung eine große Bauhöhe hat und bei Anforderungen an eine geringe Bauhöhe nur bedingt geeignet ist.Connecting devices of the aforementioned type are normally used as bolt couplings. However, this has the disadvantage that a relatively large clearance between the towing eye and the trailer hitch is necessary on the coupling interface both in the horizontal direction and in the vertical direction is necessary. This game leads to high wear of the moving parts and a low ride comfort. Furthermore, the automatic coupling unit for automatic actuation of the coupling pin is usually arranged in the vertical direction on the trailer coupling, whereby the connecting device has a large height and is only partially suitable for low height requirements.
Die vorstehend geschilderten Nachteile werden bereits weitgehend durch eine Verbindungseinrichtung beseitigt, wie sie in der DE 10 2004 012 483 B4 beschrieben ist. Allerdings handelt es sich bei der dort beschriebenen Verbindungseinrichtung um eine manuelle Kupplung, die im Straßenverkehr als LKW-Kupplung nicht zugelassen ist, da hier normalerweise lediglich selbsttätige Kupplungssysteme eingesetzt werden dürfen.The above-described disadvantages are already largely eliminated by a connecting device, as shown in the DE 10 2004 012 483 B4 is described. However, the connection device described therein is a manual clutch, which is not permitted in road traffic as a truck coupling, since normally only automatic clutch systems may be used.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verbindungseinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die unter Beibehaltung der durch die Verbindungseinrichtung gemäß der DE 10 2004 012 483 B4 erreichten Vorteile eine geringe Bauhöhe besitzt und gleichzeitig ein selbsttätiges Einkuppeln ermöglicht.The invention has for its object to provide a connecting device of the type mentioned, while maintaining the by the connecting device according to the DE 10 2004 012 483 B4 achieved advantages has a low height and at the same time allows automatic engagement.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Kupplungselement und die Betätigungseinrichtung an der Zugöse angeordnet sind.This object is achieved in that the coupling element and the actuator are arranged on the towing eye.
Bei der erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung befindet sich die Betätigungseinrichtung zur Betätigung des Kupplungselementes, d. h. die Kupplungsautomatikeinheit, nicht wie üblich an der fahrzeugseitigen Anhängekupplung, sondern in der anhängerseitigen Zugöse. Dies hat den Vorteil, dass die Gesamtbauhöhe der kompletten Verbindungseinrichtung und insbesondere der Anhängekupplung sehr niedrig gehalten werden kann.In the connecting device according to the invention, the actuating device for actuating the coupling element, d. H. the clutch automatic unit, not as usual on the vehicle-mounted trailer hitch, but in the trailer-side drawbar eye. This has the advantage that the overall height of the complete connecting device and in particular the trailer coupling can be kept very low.
Vorzugsweise hat die Zugöse einen Zugösenschaft mit einem Flanschende, das zur Verbindung mit dem Anhänger bestimmt ist, und mit einem Zugösenkopf, der zum Eingriff in die Zugösenaufnahme bestimmt ist, wobei in einer Aussparung des Zugösenkopfes das Kupplungselement derart angeordnet ist, dass es quer zur Längsrichtung des Zugösenschaftes zwischen einer der Bereitschaftsstellung entsprechenden eingefahrenen Stellung und einer der Kupplungsstellung entsprechenden ausgefahrenen Stellung verstellbar ist, in der es in eine Aussparung der Zugösenaufnahme eingreift. Vorzugsweise sind zwei nach entgegengesetzten Seiten des Kopfendes ausfahrbare, gegenläufig verstellbare Kupplungselemente vorgesehen. Bei der erfindungsgemäßen Lösung verschwindet das Kupplungselement also in der Zugöse, so dass nach außen hin kein Platz benötigt wird, um das Kupplungselement unterzubringen.Preferably, the towing eye has a drawbar shank with a flanged end intended for connection to the trailer and a drawbar head intended to engage in the drawbar receptacle, wherein in a recess of the drawbar head the coupling element is arranged so as to be transverse to the longitudinal direction the Zugösenschaftes between the standby position corresponding retracted position and the coupling position corresponding extended position is adjustable, in which it engages in a recess of Zugösenaufnahme. Preferably, two extendable to opposite sides of the head end, counter-adjustable coupling elements are provided. In the solution according to the invention, the coupling element thus disappears in the drawbar eye, so that no space is needed outwardly to accommodate the coupling element.
Das Kupplungselement bzw. die Kupplungselemente sind vorzugsweise als Kupplungsbolzen ausgebildet, wobei im Falle der zwei Kupplungselemente die beiden Kupplungsbolzen koaxial zueinander angeordnet sind.The coupling element or the coupling elements are preferably designed as coupling pins, wherein in the case of the two coupling elements, the two coupling pins are arranged coaxially to one another.
Um das in die Zugöse integrierte Kupplungselement zu betätigen, umfasst die Betätigungseinrichtung eine in einer axialen Ausnehmung des Zugösenschaftes angeordnete Schubstange, die in Richtung auf den Zugösenkopf vorgespannt und mit dem Kupplungselement über eine Kraftumlenkung verbunden ist, derart, dass eine Bewegung der Schubstange aus einer dem Flanschende des Zugösenschaftes nahen Position in Richtung auf den Zugösenkopf eine Verstellung des Kupplungselementes in seine Kupplungsstellung bewirkt und dass eine entgegengesetzte Bewegung der Schubstange eine Verstellung des Kupplungselementes in seine Bereitschaftsstellung bewirkt. Damit ist auch die Betätigungseinrichtung für das Kupplungselement oder die Kupplungselemente vollständig in den Zugösenschaft integriert und benötigt keinen zusätzlichen Platz.To actuate the integrated into the drawbar coupling element, the actuating device comprises a arranged in an axial recess of the drawbar shank push rod which is biased towards the Zugösenkopf and connected to the coupling element via a force deflection, such that movement of the push rod from a the Flanged end of the drawbar shank close position in the direction of the Zugösenkopf causes an adjustment of the coupling element in its coupling position and that an opposite movement of the push rod causes an adjustment of the coupling element in its standby position. Thus, the actuator for the coupling element or the coupling elements is fully integrated into the drawbar eye and requires no additional space.
Die Schubstange ist zweckmäßigerweise in einer Öffnung der Zugöse geführt. Die Kraftumlenkung erfolgt zweckmäßigerweise durch einen Umlenkhebel, der einerseits an der Schubstange und andererseits an dem Kupplungselement angelenkt ist.The push rod is suitably guided in an opening of the drawbar eye. The power deflection is advantageously carried out by a reversing lever which is articulated on the one hand to the push rod and on the other hand to the coupling element.
Die Verstellung der Schubstange aus ihrer der Kupplungsstellung des Kupplungselementes entsprechenden Position in ihrer der Bereitschaftsstellung des Kupplungselementes entsprechende Position kann entweder manuell oder über einen motorischen Antrieb erfolgen. Für die manuelle Verstellung ist ein an dem Zugösenschaft gelagerter und mit der Schubstange in Eingriff stehender Stellhebel vorgesehen, wobei die Schubstange in ihrer dem Flanschende des Zugösenschaftes nahen, der Bereitschaftsstellung des Kupplungselementes entsprechenden Position arretierbar ist. Die Arretierung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Stellhebel und die Schubstange über ein Rastgesperre arretierbar sind. Für die selbsttätige Auslösung des Einkuppelvorgangs ist das Rastgesperre zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass es durch eine Einwärtsbewegung des Kupplungselementes und durch eine Bewegung der Schubstange in Richtung auf das Flanschende des Zugösenschaftes entriegelbar ist.The adjustment of the push rod from its position corresponding to the coupling position of the coupling element in its ready position of the coupling element corresponding position can either manually or via a motor drive. For manual adjustment, a lever which is mounted on the drawbar shank and is in engagement with the push rod is provided, wherein the push rod can be locked in its position close to the flange end of the drawbar shank and corresponding to the ready position of the coupling element. The locking can be done, for example, that the adjusting lever and the push rod can be locked via a locking mechanism. For the automatic triggering of the engagement process, the locking mechanism is expediently designed so that it can be unlocked by an inward movement of the coupling element and by a movement of the push rod in the direction of the flange end of the drawbar shank.
Alternativ zur manuellen Verstellung kann die Schubstange auch mittels einer motorischen Stellvorrichtung in ihre dem Flanschende des Zugösenschaftes nahe Endstellung bewegt werden. Diese Stellvorrichtung umfasst zweckmäßigerweise einen an der Schubstange angreifenden druckmittelbetätigten Stellzylinder, der an das Druckluftsystem des Zugfahrzeugs bzw. des Anhängers anschließbar ist.As an alternative to manual adjustment, the push rod can also be moved by means of a motor-driven adjusting device into its end near the flange end of the drawbar shank. This adjusting device expediently comprises a pressure-medium-actuated actuating cylinder which acts on the push rod and can be connected to the compressed air system of the towing vehicle or of the trailer.
Um ein unbeabsichtigtes Öffnen der Kupplung zu vermeiden, kann die Schubstange in ihrer der Kupplungsstellung des Kupplungselementes entsprechenden Endstellung arretierbar sein.To avoid unintentional opening of the clutch, the push rod can be locked in its the coupling position of the coupling element corresponding end position.
Bei Ausbildung des Kupplungselementes als Kupplungsbolzen ist dieser zweckmäßigerweise gegen eine Drehung um seine Bolzenachse gesichert, um so eine Drehmomentbelastung des Umlenkhebels für die Kraftumlenkung zu vermeiden.When forming the coupling element as a coupling pin this is expediently secured against rotation about its pin axis, so as to avoid a torque load of the reversing lever for the power deflection.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung umfasst die Anhängekupplung eine in einem Flanschlager um eine erste Achse drehbare Zugstange mit einem Zugstangenkörper, in dem die Zugösenaufnahme um eine zur ersten Achse senkrechte zweite Achse drehbar angeordnet ist, wobei die Stellrichtung des Kupplungselementes senkrecht zur ersten und zur zweiten Achse ist. Um bei dieser Anordnung den Einkuppelvorgang zu erleichtern, ist die Zugösenaufnahme zweckmäßigerweise in eine das Einführen der Zugöse ermöglichende Mittelstellung vorgespannt.In a preferred embodiment of the connecting device according to the invention the hitch comprises a rotatable in a flange bearing about a first axis tie rod with a Zugstangenkörper in which the Zugösenaufnahme is rotatable about a second axis perpendicular to the second axis rotatable, wherein the direction of adjustment of the coupling element perpendicular to the first and second axis is. In order to facilitate the engagement process in this arrangement, the drawbar eye is expediently biased into an insertion position of the towing means enabling.
Bei LKWs ist der Einkuppelvorgang wegen der Distanz von Fahrerkabine und Anhängekupplung für den Fahrer in der Regel nicht einsehbar. Daher ist es für den Fahrer des Zugfahrzeuges kaum möglich, ohne zusätzliche Hilfsmittel die Zugöse mit der Anhängekupplung mittig zu treffen. Um den Einkuppelvorgang trotzdem erfolgreich abzuschließen, ist die Anhängekupplung mit einem Fangmaul ausgerüstet, das Einweisungsflächen hat, um den Zugösenkopf auch bei einem Seiten- oder Höhenversatz zentrisch in die Zugösenaufnahme einzuführen. Weitere Einweisungsflächen zur Zentrierung der Zugöse in der Zugösenaufnahme können am Eintritt der Zugösenaufnahme vorgesehen sein.In trucks, the engagement process is not visible because of the distance from the driver's cab and trailer coupling for the driver in the rule. Therefore, it is hardly possible for the driver of the towing vehicle, to hit the towing eye center with the towing hitch without additional aids. In order to complete the engagement process still successful, the hitch is equipped with a jaw, the Einweisungsflächen has to introduce the Zugösenkopf even with a side or height offset centric in the drawbar mounting. Further entry surfaces for centering the drawbar eye in the drawbar receptacle may be provided at the entrance of the drawbar receptacle.
Vorzugsweise hat das Fangmaul zwei Fangmaulflügel, die jeweils um eine zur zweiten Achse parallele Achse an dem Zugstangenkörper schwenkbar gelagert sind. Dies ermöglicht ein Verschwenken der Zugöse gegenüber der Anhängekupplung um bis zu 90°. Damit trotz dieser Verschwenkbarkeit der Fangmaulflügel das Fangmaul beim Einkuppelvorgang seine Funktion erfüllen kann, sind die Fangmaulflügel mittels einer Verriegelungsvorrichtung in ihrer zum Einführen des Zugösenkopfes in das Fangmaul geeigneten Mittelstellung arretierbar. Diese Verriegelungsvorrichtung ist zweckmäßigerweise durch die in die Zugösenaufnahme eingefahrene Zugöse entriegelbar.Preferably, the jaw has two jaws, which are each mounted pivotably about an axis parallel to the second axis on the tie rod body. This allows a pivoting of the towing eye relative to the hitch by up to 90 °. Thus, in spite of this pivotability of the Fangmaulflügel the Fangmaul can fulfill its function during the coupling process, the Fangmaulflügel by means of a locking device in its suitable for insertion of the Zugösenkopfes in the capture mouth middle position can be locked. This locking device is expediently unlocked by the retracted into the drawbar eye drawbar eye.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which explains the invention with reference to embodiments in conjunction with the accompanying drawings. Show it:
1 eine perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung, 1 an overall perspective view of the connecting device according to the invention,
2 eine Draufsicht auf die Anhängekupplung senkrecht von oben, 2 a top view of the hitch vertically from above,
3 eine Draufsicht auf die Zugöse senkrecht von oben mit ausgefahrenen Kupplungsbolzen, 3 a top view of the drawbar eye vertically from above with extended coupling pin,
4 eine Seitenansicht der in 3 dargestellten Zugöse in Richtung des Pfeiles A in 3, 4 a side view of in 3 shown in the direction of the arrow A in 3 .
5 einen Schnitt durch die Zugöse entlang der Linie V-V in 4 mit der Schubstange in ihrer der Bereitschaftsstellung der Kupplungsbolzen entsprechenden arretierten Endstellung, 5 a section through the drawbar eye along the line VV in 4 with the push rod in its ready position of the coupling pin corresponding locked end position,
6 ein vergrößertes Detail aus 5, 6 an enlarged detail 5 .
7 einen der 5 entsprechenden Schnitt durch die Zugöse mit der Schubstange im entriegelten Zustand, 7 one of the 5 corresponding section through the drawbar eye with the push rod in the unlocked state,
8 ein der 6 entsprechendes vergrößertes Detail aus 7, 8th one of the 6 corresponding enlarged detail 7 .
9 einen den 5 und 7 entsprechenden Schnitt durch die Zugöse mit den Kupplungsbolzen und der Schubstange in der Kupplungsstellung, 9 a the 5 and 7 corresponding section through the drawbar eye with the coupling pin and the push rod in the coupling position,
10 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf Anhängekupplung und Zugöse während des Einkuppelvorganges, 10 a partially sectioned plan view of hitch and towing eye during the coupling process,
11 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung mit einem die Schwenkachse der Zugösenaufnahme enthaltenden Schnitt durch den Zugstangenkörper während des Einführens der Zugöse in die Zugösenaufnahme, 11 a side view of the connecting device according to the invention with a section containing the pivot axis of the Zugösenaufnahme by the tie rod body during insertion of the towing eye in the drawbar,
12 eine der 11 entsprechende Darstellung nach dem Einführen der Zugöse in die Zugösenaufnahmen, 12 one of the 11 corresponding representation after the insertion of the drawbar eye into the drawbar receptacles,
13 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die erfindungsgemäße Verbindungseinrichtung, wobei die eingekuppelte Zugöse um 90° gegenüber der Anhängekupplung um eine vertikale Achse verschwenkt ist, 13 a partially sectioned plan view of the connecting device according to the invention, wherein the coupled drawbar eye is pivoted by 90 ° relative to the trailer coupling about a vertical axis,
14 eine Unteransicht der erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung, wobei die Zugöse gegenüber der Anhängekupplung um 90° verschwenkt ist, 14 a bottom view of the connecting device according to the invention, wherein the towing eye is pivoted relative to the trailer coupling by 90 °,
15 einen die Zugstangenachse und die Schwenkachse der Zugösenaufnahme enthaltenden Schnitt durch die erfindungsgemäße Verbindungseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform mit einer über einen Stellzylinder verstellbaren Schubstange im eingekuppelten Zustand und 15 a the Zugstangenachse and the pivot axis of the Zugösenaufnahme containing section through the connecting device according to the invention according to another embodiment with an adjustable via a control cylinder push rod in the engaged state and
16 eine der 15 entsprechende Darstellung mit der Schubstange im entkoppelten Zustand. 16 one of the 15 corresponding representation with the push rod in the decoupled state.
Die in den 1 bis 3 dargestellte Verbindungseinrichtung umfasst eine allgemein mit 10 bezeichnete Anhängekupplung und eine allgemein mit 12 bezeichnete Zugöse. Die Anhängekupplung 10 hat ein Flanschlager 14 mit einem Flansch 16, mit dem sie an einer rückseitigen Traverse eines nicht dargestellten Zugfahrzeugs befestigbar ist. In dem Flanschlager 14 ist eine nicht dargestellte Zugstange um eine erste Achse 18 drehbar gelagert. Die Zugstangenlagerung ist beispielsweise in der bereits oben genannten DE 10 2004 012 483 B4 dargestellt und beschrieben. Die Zugstange ist mit einem gabelförmigen Zugstangenkopf oder -körper 20 verbunden, in dem eine Zugösenaufnahme 22 um eine vertikale zweite Achse 24 schwenkbar gelagert ist. An dem Zugstangenkörper 20 ist ferner ein allgemein mit 26 bezeichnetes Fangmaul angeordnet, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei Fangmaulflügeln 28, 30 besteht, die um eine zur zweiten Achse 24 parallele Schwenkachse 32 an dem Zugstangenkörper 20 schwenkbar gelagert sind. Die Funktion der Fangmaulflügel 28 und 30 wird später noch genauer beschrieben.The in the 1 to 3 Connecting device shown comprises a generally with 10 designated hitch and a generally with 12 designated drawbar eye. The trailer hitch 10 has a flange bearing 14 with a flange 16 , with which it is fastened to a rear cross member of a towing vehicle, not shown. In the flange camp 14 is a tie rod, not shown, about a first axis 18 rotatably mounted. The Zugstangenlagerung is for example in the already mentioned above DE 10 2004 012 483 B4 shown and described. The drawbar is with a forked tie rod end or body 20 connected, in which a Zugösenaufnahme 22 around a vertical second axis 24 is pivotally mounted. At the drawbar body 20 is also a generally with 26 designated catch mouth disposed in the illustrated embodiment of two Fangmaulflügeln 28 . 30 which is one to the second axis 24 parallel pivot axis 32 on the drawbar body 20 are pivotally mounted. The function of the Fangmaulflügel 28 and 30 will be described in more detail later.
Die Zugöse 12 hat einen Zugösenschaft 34 mit einem Flanschende 36, mit dem die Zugöse an einem Anhänger befestigbar ist. An dem entgegengesetzten Ende hat der Zugösenschaft 34 einen Zugösenkopf 38, der zum Eingriff in die Zugösenaufnahme 22 bestimmt ist. In dem Zugösenkopf 38 sind zwei Kupplungsbolzen 40 koaxial angeordnet, die in Richtung ihrer Bolzenachse 42 zwischen einer in der 7 dargestellten eingefahrenen Stellung und der in der 3 dargestellten ausgefahrenen Stellung verschiebbar sind, in der sie im eingekuppelten Zustand der Zugöse 12 in seitliche Lagerbuchsen 44 (1 und 10) der Zugösenaufnahme eingreifen und so die Verbindung zwischen der Zugöse 12 und der Anhängekupplung 10 herstellen. Die Ausbildung der Betätigungseinrichtung zum Verstellen der Kupplungsbolzen soll nun anhand der 4 bis 9 näher erläutert werden.The towing eye 12 has a drawbar eye 34 with a flange end 36 , with which the drawbar eye can be attached to a trailer. At the opposite end has the drawbar shank 34 a Zugösenkopf 38 , which is used to engage the drawbar eye 22 is determined. In the Zugösenkopf 38 are two coupling bolts 40 coaxially arranged in the direction of its pin axis 42 between one in the 7 illustrated retracted position and in the 3 shown extended position are displaced in which they are in the engaged state of the drawbar eye 12 in lateral bushings 44 ( 1 and 10 ) engage the drawbar eye and so the connection between the towing eye 12 and the trailer hitch 10 produce. The formation of the actuator for adjusting the coupling pin is now based on the 4 to 9 be explained in more detail.
In dem Schnitt der 5 erkennt man die beiden Kupplungsbolzen 40, die in einer quer zur Längsrichtung des Zugösenschaftes 34 gerichteten Bohrung 46 in Richtung ihrer gemeinsamen Achse 42 verschiebbar gelagert sind. Die Bolzenachse 42 bildet eine dritte Achse, die im eingekuppelten Zustand gemäß 1 senkrecht zur ersten Achse 18 und zur zweiten Achse 24 ist.In the section of the 5 you can see the two coupling pins 40 in a direction transverse to the longitudinal direction of the drawbar shank 34 directed drilling 46 in the direction of their common axis 42 are slidably mounted. The bolt axis 42 forms a third axis in the engaged state according to 1 perpendicular to the first axis 18 and the second axis 24 is.
Koaxial zur Längsrichtung des Zugösenschaftes 34 ist in einer Führungsbohrung 47 desselben eine Schubstange 48 axial verschiebbar gelagert, die mit ihrem in der 5 rechten Ende mit einer durch einen Führungsdorn 50 geführten Feder 52 in Verbindung steht, so dass die Schubstange 48 in Richtung auf den Zugösenkopf 38 vorgespannt wird. Die Feder 52 stützt sich dabei an einem Deckel 54 ab, der eine Aussparung 56 in dem Zugösenschaft 34 verschließt und den Führungsdorn 50 trägt.Coaxial to the longitudinal direction of the drawbar shank 34 is in a pilot hole 47 the same a push rod 48 mounted axially displaceable, with their in the 5 right end with a through a guide pin 50 guided spring 52 communicates, leaving the push rod 48 in the direction of the Zugösenkopf 38 is biased. The feather 52 relies on a lid 54 off, a recess 56 in the Zugösenschaft 34 closes and the guide pin 50 wearing.
An ihrem dem Zugösenkopf 38 nahen Ende ist die Schubstange 48 über gekrümmte Umlenkhebel 58 mit den Kupplungsbolzen 40 gelenkig verbunden. Die Umlenkhebel 58 sind jeweils um eine Achse 60 mit einem der Kupplungsbolzen 40 und um eine gemeinsame Achse 62 mit der Schubstange 48 gelenkig verbunden. Die Umlenkhebel 58 bilden eine Kraftumlenkung, die eine axiale Bewegung der Schubstange 48 in eine hierzu senkrechte Bewegung der Kupplungsbolzen 40 entlang ihrer Achse 42 umsetzt Zum Verstellen der Schubstange 48 entgegen der Vorspannung der Feder 52 und damit zum Einziehen der Kupplungsbolzen 40 in ihre in der 5 dargestellte eingefahrene Stellung dient ein Handhebel 64 (1, 3 und 4), der über eine Welle 66 mit einem innerhalb des Zugösenschaftes 34 liegenden Schlepphebel 68 drehfest verbunden ist. Der Schlepphebel 68 durchsetzt eine Durchbrechung 70 in der Schubstange 48, so dass eine Schwenkbewegung des Schlepphebels 68 in eine Axialbewegung der Schubstange 48 umgesetzt werden kann. An der Seite des Schlepphebels 68 ist eine Aussparung 72 vorgesehen, die von einem Rastanschlag 74 begrenzt wird. Dieser tritt in der in 5 dargestellten Stellung der Schubstange 48 in Eingriff mit einer die Durchbrechung 70 begrenzenden Rastnase. 76, wie dies insbesondere in 6 zu erkennen ist. Somit bilden der Rastanschlag 74 und die Rastnase 76 ein Rastgesperre, durch das die Schubstange in ihrer rückwärtigen Position und damit die Kupplungsbolzen 40 in ihrer eingefahrenen Stellung arretierbar sind.At her the Zugösenkopf 38 near end is the push rod 48 over curved lever 58 with the coupling bolts 40 articulated. The bellcrank 58 are each about an axis 60 with one of the coupling bolts 40 and a common axis 62 with the push rod 48 articulated. The bellcrank 58 form a force deflection, the axial movement of the push rod 48 in a vertical movement of the coupling pin 40 along its axis 42 converts To adjust the push rod 48 against the bias of the spring 52 and thus for retracting the coupling pin 40 in her in the 5 shown retracted position is a hand lever 64 ( 1 . 3 and 4 ), which has a wave 66 with one within the drawbar shank 34 lying cam follower 68 rotatably connected. The rocker arm 68 passes through an opening 70 in the push rod 48 , so that a pivoting movement of the finger lever 68 in an axial movement of the push rod 48 can be implemented. At the side of the rocker arm 68 is a recess 72 provided by a latching stop 74 is limited. This occurs in the 5 illustrated position of the push rod 48 engaging with one the opening 70 limiting catch. 76 as this particular in 6 can be seen. Thus form the latching stop 74 and the catch 76 a locking mechanism, through which the push rod in its rearward position and thus the coupling pin 40 can be locked in their retracted position.
Bei der soweit beschriebenen Verbindungseinrichtung erfolgt das Einkuppeln und Auskuppeln in der folgenden Weise:In the connection device described so far, the engagement and disengagement takes place in the following manner:
1 zeigt die Verbindungseinrichtung im eingekuppelten Zustand. Die zugehörige Lage der Schubstange 48 des Schlepphebels 68 und der Kupplungsbolzen 40 erkennt man in der 9. In dieser Stellung nimmt die Anlenkachse 62 zwischen den Umlenkhebeln 58 und der Schubstange 48 eine Totpunktlage bzw. leichte Übertotpunktlage zwischen den Anlenkachsen 60 an den Kupplungsbolzen 40 ein. Aus dieser Lage heraus wird durch ein Verschwenken des Handhebels 64 aus seiner in der 3 wiedergegebenen Stellung im Gegenuhrzeigersinn in die in der 10 wiedergegebene Stellung die Schubstange 48 durch den mit dem Handhebel 64 drehfest verbundenen Schlepphebel 68 in die in der 5 wiedergegebene Stellung entgegen der Vorspannung der Schließfeder 52 verschoben, bis die Rastnase 76 hinter dem Rastanschlag 74 einrasten kann. Durch diese Axialbewegung der Schubstange 48 werden die Kupplungsbolzen 40 in den Zugösenkopf 38 eingefahren, so dass sie die in der 5 ersichtliche Stellung einnehmen, in der sie um eine geringfügige Länge h über die jeweilige Endfläche des Zugösenkopfes 38 hinausragen. Die Kupplungsbolzen 40 befinden sich damit in ihrer das Ein- und Auskuppeln ermöglichenden Bereitschaftsstellung. 1 shows the connecting device in the engaged state. The associated position of the push rod 48 of the rocker arm 68 and the coupling pin 40 one recognizes in the 9 , In this position, the pivot axis decreases 62 between the reversing levers 58 and the push rod 48 a dead center or slight over-center position between the pivot axes 60 on the coupling pin 40 one. Out of this situation is by pivoting the hand lever 64 from his in the 3 reproduced position in the counterclockwise direction in the in 10 reproduced position the push rod 48 by the one with the hand lever 64 rotatably connected drag lever 68 in the in the 5 reproduced position against the bias of the closing spring 52 moved until the latch 76 behind the rest stop 74 can engage. Through this axial movement of the push rod 48 become the coupling bolts 40 in the Zugösenkopf 38 retracted so that they are in the 5 assume an apparent position in which they by a small length h over the respective end face of the Zugösenkopfes 38 protrude. The coupling bolts 40 are thus in their ready for engagement and disengagement enabling standby position.
Beim Einkuppelvorgang wird die Zugöse 12 durch Einweisungsflächen 78 am Fangmaul 26 zunächst in Richtung auf die Mitte des Fangmauls 26 hin zentriert, so dass der Zugösenkopf 38 in die Zugösenaufnahme 22 eingeführt werden kann. Durch Schrägflächen 80 an der Eintrittsfläche der Zugösenaufnahme 22 werden die um das Maß h aus dem Zugösenkopf 38 herausragenden Kupplungsbolzen 40 tiefer in den Zugösenkopf 38 hineingedrückt, d. h. sie erfahren eine axial in Einfahrrichtung wirkende Kraft F (7). Dadurch wird die Schubstange 48 aus der in der 5 wiedergegebenen Stellung in die in der 7 wiedergegebene Stellung verschoben. Dies wiederum führt dazu, dass der Rasteingriff zwischen dem Rastanschlag 74 und der Rastnase 76 durch eine Auslösefeder 84 gelöst werden kann, die in einer Bohrung 86 in der Schubstange 48 angeordnet ist und sich einerseits an der Schubstange 48 und andererseits an dem Schlepphebel 68 abstützt (8). Da beim Einkuppelvorgang auf den Schlepphebel 68 keine äußere Kraft wirkt, kann die Auslösefeder 84 durch das Zusammendrücken der Kupplungsbolzen und die dadurch bewirkte Axialverschiebung der Schubstange 48 den Schlepphebel 68 von der Rastnase 76 wegdrücken. Erreicht der Zugösenkopf 38 beim Einfahren der Zugöse in die Anhängekopplung seine Endstellung, in welcher die Kupplungsbolzen 40 mit den Lagerbuchsen 44 in der Zugösenaufnahme 22 fluchten, dann entfällt die Kraft F, so dass die Feder 52 die Schubstange 48 in Richtung auf den Zugösenkopf 38 und damit die Kupplungsbolzen 40 nach außen drückt (9). Die Kupplungsbolzen 40 greifen in die Lagerbuchsen 44 ein, wodurch der Kupplungsvorgang abgeschlossen ist. Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt also der Einkuppelvorgang selbsttätig, während das Öffnen der Kupplung manuell durch ein Verschwenken des Handhebels 64 und des mit ihm drehstarr gekoppelten Stellhebels 68 bewirkt wird.When coupling the towing eye 12 through training areas 78 at the catch mouth 26 first towards the middle of the Fangmauls 26 centered out so that the Zugösenkopf 38 in the drawbar eye 22 can be introduced. By sloping surfaces 80 at the entry surface of the drawbar receiver 22 become the measure h from the Zugösenkopf 38 outstanding coupling pin 40 deeper into the Zugösenkopf 38 pressed in, ie they experience an axially acting in the retraction force F ( 7 ). This will cause the push rod 48 from the in the 5 in the position reproduced in the 7 shifted position shifted. This in turn causes the latching engagement between the latching stopper 74 and the latch 76 by a release spring 84 can be solved in a hole 86 in the push rod 48 is arranged and on the one hand to the push rod 48 and on the other hand on the drag lever 68 supports ( 8th ). Since when engaging on the rocker arm 68 no external force acts, the release spring can 84 by the compression of the coupling pin and thereby caused axial displacement of the push rod 48 the rocker arm 68 from the catch 76 Pushing away. Reach the Zugösenkopf 38 when retracting the drawbar eye in the trailer coupling its end position, in which the coupling pin 40 with the bushings 44 in the drawbar eye 22 aligned, then eliminates the force F, leaving the spring 52 the push rod 48 in the direction of the Zugösenkopf 38 and thus the coupling bolts 40 pushes outward ( 9 ). The coupling bolts 40 grab in the bearing bushes 44 a, whereby the coupling process is completed. In the embodiment described above, therefore, the engagement process takes place automatically, while the opening of the clutch manually by pivoting the hand lever 64 and the torsionally coupled with him adjusting lever 68 is effected.
Die Betätigungseinrichtung und vor allem die Umlenkhebel 58 sind möglicherweise, je nach Ausführung, nicht für eine Drehmomentbelastung in Folge einer vertikalen Schwenkbewegung der Zugöse ausgelegt. Für diesen Fall ist es sinnvoll, die Kupplungsbolzen 40 in der Zugöse gegen ein Verdrehen zu sichern. Dazu ist in der Aufnahmebohrung für die Kupplungsbolzen 40 jeweils eine achsparallele Nut 88 ausgebildet, in die ein radial in den jeweiligen Kupplungsbolzen 40 eingesetzter Stift 90 eingreift.The actuator and especially the lever 58 Depending on the design, they may not be designed for a torque load due to a vertical pivoting movement of the drawbar eye. For this case, it makes sense, the coupling pin 40 to secure against twisting in the drawbar eye. This is in the receiving bore for the coupling pin 40 each an axially parallel groove 88 formed, in which a radially in the respective coupling pin 40 inserted pin 90 intervenes.
Die Zugösenaufnahme 22 muss beim Ankuppelvorgang in einer nicht ausgelenkten Position sein, damit die Zugöse in die Zugösenaufnahme trifft. Dazu ist an dem Zugstangenkörper 20, in den die Zugösenaufnahme gelagert ist, eine Zugfeder 92 befestigt, die am Außenumfang der Zugösenaufnahme 22 angelenkt ist. Im unbelasteten Zustand, wie er beispielsweise in den 11 und 12 dargestellt ist, befindet sich die Zugösenaufnahme unter der Wirkung der Zugfeder 92 in ihrer Nullposition, d. h. in ihrer Mittelstellung. 13 zeigt eine Situation, in der die Zugöse 12 und damit auch die Zugösenaufnahme 22 gegenüber der Anhängekupplung 10 um 90° in einer horizontalen Ebene verschwenkt ist, wodurch die Zugfeder 92 gespannt wird und auf die Zugösenaufnahme 22 eine Rückstellkraft ausübt.The drawbar eye 22 must be in an undeflected position during the coupling process so that the towing eye meets the drawbar eye. This is on the drawbar body 20 , in which the drawbar receptacle is mounted, a tension spring 92 attached to the outer circumference of the Zugösenaufnahme 22 is articulated. In the unloaded condition, as he for example in the 11 and 12 is shown, the drawbar eye is under the action of the tension spring 92 in their zero position, ie in their middle position. 13 shows a situation where the drawbar eye 12 and thus also the drawbar eye 22 opposite the trailer hitch 10 pivoted by 90 ° in a horizontal plane, causing the tension spring 92 is stretched and on the drawbar eye 22 exerts a restoring force.
Damit ein Zugösenschwenkwinkel von 90° erreicht werden kann, besteht in dieser dargestellten Ausführung das Fangmaul 26, wie bereits eingangs beschrieben, aus zwei Fangmaulflügeln 28 und 30. Da der Schaft der Zugöse mit seinem Flanschende 36 nur geringfügig schmäler als die Öffnungsbreite des Fangmauls 26 ist, kommt es bereits bei geringen Auslenkungswinkeln zum Kontakt zwischen der Zugöse 12 und dem Fangmaul 26, so dass jeder Fangmaulflügel 28, 30 ebenso zumindest beinahe die 90° Schwenkwinkel erreichen muss, wie dies aus den 13 und 14 ersichtlich ist.So that a Zugösenschwenkwinkel can be achieved by 90 °, there is in this illustrated embodiment, the jaw 26 , as already described, from two Fangmaulflügeln 28 and 30 , Since the shank of the drawbar eye with its flange 36 only slightly narrower than the opening width of the jaw 26 is, it comes even at low deflection angles to the contact between the towing eye 12 and the catch mouth 26 so that each Fangmaulflügel 28 . 30 at least almost the 90 ° swivel angle must reach, as this from the 13 and 14 is apparent.
Alle von der Zugöse 12 in die Anhängekupplung 10 eingeleiteten Kräfte und Momente werden über die Zugösenaufnahme 22 und den Zugstangenkörper 20 in das Flanschlager 14 eingeleitet. Der Zugstangenkörper 20 hat eine breite Basis zur Aufnahme hoher Stützlasten. Der Lagerpunkt des Fangmauls 26 (bzw. der Fangmaulflügel 28, 30) liegt deshalb in einem Abstand a (11) vor der vertikalen Drehachse 24 der Zugösenaufnahme 22, damit der Schwenkradius der Fangmaulflügel 28, 30 ausreichend groß ist, damit diese am Kopf des Zugstangenkörpers ohne Kollision vorbeidrehen können. All from the towing eye 12 in the trailer hitch 10 introduced forces and moments are via the drawbar eye 22 and the drawbar body 20 in the flange warehouse 14 initiated. The tie rod body 20 has a wide base to accommodate high vertical loads. The bearing point of the Fangmauls 26 (or the Fangmaulflügel 28 . 30 ) is therefore at a distance a ( 11 ) in front of the vertical axis of rotation 24 the drawbar eye 22 , so that the swing radius of the Fangmaulflügel 28 . 30 is sufficiently large, so that they can turn past the head of the drawbar body without collision.
Das Fangmaul muss sich funktionell verschiedenen Fahrzuständen, d. h. insbesondere horizontalen Schwenkwinkeln entsprechend anpassen können. im gekuppelten Zustand müssen die Fangmaulflügel also verschwenkbar sein. Beim Ankuppelvorgang dagegen muss das Fangmaul starr sein, um seine Funktion der Zentrierung der Zugöse erfüllen zu können. Um den Übergang zwischen einer gesperrten Feststellposition der Fangmaulflügel 28, 30 beim Ankuppelvorgang und dem entsperrten schwenkbaren Zustand der Fangmaulflügel 28, 30 im gekuppelten Zustand zu ermöglichen, ist eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen, die anhand der 11 und 12 erläutert werden soll.The jaw must functionally different driving conditions, ie in particular horizontal swivel angles can be adjusted accordingly. in the coupled state, the Fangmaulflügel must therefore be swiveled. When Ankuppelvorgang, however, the jaw must be rigid in order to fulfill its function of centering the towing eye can. To the transition between a locked locking position of the Fangmaulflügel 28 . 30 when Ankuppelvorgang and the unlocked pivotal state of the Fangmaulflügel 28 . 30 allow in the coupled state, a locking device is provided, which is based on the 11 and 12 should be explained.
Die Verriegelungsvorrichtung umfasst im Wesentlichen zwei miteinander zusammenwirkende Funktionsgruppen. Die eine umfasst zwei Haltebolzen 94, 96, die fest im Zugstangenkörper 20 verankert sind und an denen eine untere Strebe 98 fest montiert ist. Die andere Funktionsgruppe umfasst eine zur Strebe 98 parallele Strebe 100, die mit ihrem einen Ende auf dem Haltebolzen 96 verschiebbar geführt ist und an ihrem anderen Ende einen Verriegelungsbolzen 102 trägt, der zum Eingriff in Bohrungen 104 bestimmt ist, die in Halteflächen 106 ausgebildet sind, mit denen die Fangmaulflügel 28 und 30 um die Schwenkachse 32 schwenkbar am Zugstangenkörper 20 angelenkt sind. Im nicht ausgelenkten Einkuppelzustand fluchten die Bohrungen 104 miteinander, wie dies in 12 dargestellt ist, so dass der Verriegelungsbolzen 102 in die Bohrungen 104 eingreifen kann, wie dies in 11 dargestellt ist. Zwischen den Streben 98 und 100 sind koaxial zu dem Haltebolzen 96 bzw. zu dem Verriegelungsbolzen 102 Druckfedern 108 angeordnet, welche die Strebe 100 in Richtung auf den Zugstangenkörper 20 und damit den Verriegelungsbolzen 102 in seine in der 11 dargestellten Verriegelungsstellung vorspannen.The locking device essentially comprises two functional groups interacting with one another. One includes two retaining bolts 94 . 96 stuck in the drawbar body 20 are anchored and where a lower strut 98 is firmly mounted. The other functional group includes one to the strut 98 parallel strut 100 with one end on the retaining bolt 96 slidably guided and at its other end a locking bolt 102 carries, which is for engaging in drilling 104 is determined in holding surfaces 106 are formed, with which the Fangmaulflügel 28 and 30 around the pivot axis 32 swiveling on the drawbar body 20 are articulated. In the undeflected engagement state, the holes are aligned 104 with each other, as in 12 is shown, so that the locking bolt 102 into the holes 104 can intervene, as in 11 is shown. Between the struts 98 and 100 are coaxial with the retaining bolt 96 or to the locking bolt 102 compression springs 108 arranged, which the strut 100 towards the drawbar body 20 and thus the locking bolt 102 in his in the 11 pretensioning the illustrated locking position.
Damit wird das Fangmaul automatisch arretiert, wenn sich die Fangmaulflügel 28 und 30 im nicht gekuppelten Zustand in ihrer unausgelenkten Stellung befinden. Das Fangmaul ist für den Einkuppelvorgang arretiert.Thus, the catch mouth is automatically locked when the Fangmaulflügel 28 and 30 when uncoupled, they are in their undeflected position. The jaw is locked for the engagement process.
Wie man in den 11 und 12 weiter erkennt, ist die Strebe 100 mittig mit einem Entriegelungsbolzen 110 verbunden, der in einem Achsbolzen 112 der Zugösenaufnahme 22 koaxial zu deren Schwenkachse 24 gleitend verschiebbar geführt ist. Der Entriegelungsbolzen 110 durchsetzt den Achsbolzen 112 vollständig und ist so bemessen, dass er in dem in 11 dargestellten Verriegelungszustand des Fangmaules vor dem vollständigen Einkuppeln in die Zugösenaufnahme hineinragt. Wird beim Einkuppeln der Zugösenkopf 38 aus dem in der 11 dargestellten Zustand vollständig in die Zugösenaufnahme 22 in dem in der 12 dargestellten Zustand eingeführt, drückt der Zugösenkopf 38 den Entriegelungsbolzen 110 nach unten, d. h. die Strebe 100 gegen die Strebe 98. Damit wird auch der Verriegelungsbolzen 102 aus den Bohrungen 104 herausgezogen (12), so dass die Fangmaulflügel 28 und 30 im eingekuppelten Zustand der Zugöse frei schwenkbar sind. Die Fangmaulflügel stehen unter der Vorspannung durch Rückholfedern 114 (14), die einerseits an dem jeweiligen Fangmaulflügel 28, 30 und andererseits an einem zugstangenkörperfesten Punkt angreifen, um die Fangmaulflügel 28, 30 aus ihrem jeweiligen ausgelenkten Zustand in die für das Einführen der Zugöse bestimmten Ruhezustand zu überführen.How to get into the 11 and 12 further recognizes is the strut 100 in the middle with a release bolt 110 connected in an axle bolt 112 the drawbar eye 22 coaxial with its pivot axis 24 is slidably guided sliding. The unlocking bolt 110 passes through the axle bolt 112 complete and is sized to fit into the in 11 illustrated locking state of the Fangmaules protrudes before full engagement in the Zugösenaufnahme. When coupling the Zugösenkopf 38 from the in the 11 shown state completely in the drawbar eye 22 in the in the 12 introduced state shown pushes the Zugösenkopf 38 the unlocking bolt 110 down, ie the strut 100 against the strut 98 , This is also the locking bolt 102 from the holes 104 pulled out ( 12 ), so that the Fangmaulflügel 28 and 30 are freely pivotable in the engaged state of the towing eye. The Fangmaulflügel are under the bias of return springs 114 ( 14 ), on the one hand to the respective Fangmaulflügel 28 . 30 and, on the other hand, engage an access point solid point around the jaw wings 28 . 30 to transfer from their respective deflected state in the determined for the insertion of the towing hibernation.
Die 15 und 16 zeigen eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Zugstange im Gegensatz zu der manuellen Betätigung der ersten Ausführungsform über eine Fernbetätigung mit Fernanzeige verstellbar ist. Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform versehen.The 15 and 16 show a modified embodiment of the invention, in which the pull rod, in contrast to the manual operation of the first embodiment via a remote control with remote display is adjustable. Like parts are given the same reference numerals as in the first embodiment.
In dem zentralen Hohlraum des Zugösenschaftes 34 ist am Deckel 54 anstelle des Führungsdorns ein einseitig wirkender Pneumatikzylinder 116 befestigt. Bei Druckluftversorgung öffnet der Zylinder 116 entgegen der Kraft der Schließfeder 52 die Kupplung, d. h. beide Kupplungsbolzen 40 werden nach innen in den Zugösenkopf 38 gezogen. Ohne Druckluft hält die Schließfeder 52 die Kupplung im geschlossenen Zustand. Um die Kupplung zusätzlich im geschlossenen Zustand gegen unbeabsichtigtes Öffnen abzusichern, ist ein weiterer Pneumatikzylinder 118 an den Zugösenschaft 34 angeflanscht, der einen Sicherungsbolzen 120 in eine radiale Aussparung 122 der Schubstange 48 einführen kann. Auch der Pneumatikzylinder 118 ist als einseitig wirkender Zylinder ausgeführt, d. h. bei Druckluftzufuhr öffnet der Pneumatikzylinder 118 die Verriegelung und führt den Sicherungsbolzen 120 aus der in der 15 dargestellten Stellung in die in der 16 dargestellte zurückgezogene Stellung, so dass die Schubstange 48 durch den ersten Pneumatikzylinder 116 zurückgezogen werden kann. Solange sich der Sicherungsbolzen 120 in der Verriegelungsstellung befindet, kann die Kupplung auch bei Druckbeaufschlagung des Pneumatikzylinders 116 nicht geöffnet werden. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Kupplung ohne Druckluftversorgung auf jeden Fall im geschlossenen und gesicherten Zustand bleibt. Um die Kupplung auch bei ausgefallener Druckluftversorgung öffnen zu können, ist eine Möglichkeit geschaffen, diese manuell zu öffnen. Dazu befindet sich am Pneumatikzylinder 118 ein Entriegelungsknopf 124, mit dem der Sicherungsbolzen 120 manuell aus der Aussparung 122 herausgezogen werden kann. Das anschließende Öffnen der Kupplung erfolgt dann entsprechend der im ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen mechanischen Ausführung, indem ein Handhebel 64 auf das Ende der Welle 66 aufgesteckt wird.In the central cavity of the drawbar shank 34 is on the lid 54 instead of the guide pin a unilaterally acting pneumatic cylinder 116 attached. With compressed air supply, the cylinder opens 116 against the force of the closing spring 52 the clutch, ie both coupling pins 40 become inside the Zugösenkopf 38 drawn. Without compressed air holds the closing spring 52 the clutch in the closed state. To additionally secure the clutch in the closed state against unintentional opening, is another pneumatic cylinder 118 at the Zugösenschaft 34 Flanged, the one safety bolt 120 in a radial recess 122 the push rod 48 can introduce. Also the pneumatic cylinder 118 is designed as a single-acting cylinder, ie when compressed air supply opens the pneumatic cylinder 118 the lock and guides the safety bolt 120 from the in the 15 shown position in the in 16 illustrated retracted position, so that the push rod 48 through the first pneumatic cylinder 116 can be withdrawn. As long as the safety bolt 120 is in the locked position, the clutch can also at Pressurization of the pneumatic cylinder 116 not be opened. In this way it is ensured that the clutch remains in a closed and secured state without compressed air supply. In order to be able to open the clutch even if the compressed air supply fails, a possibility has been created to open it manually. This is located on the pneumatic cylinder 118 a release button 124 with which the safety bolt 120 manually from the recess 122 can be pulled out. The subsequent opening of the clutch is then carried out according to the mechanical embodiment described in the first embodiment, by a hand lever 64 on the end of the wave 66 is plugged.
Die Fernbetätigung der Kupplung erfolgt aus der Fahrerkabine heraus durch gleichzeitiges Betätigen zweier Betätigungsschalter 126 und 128, wodurch ein versehentliches Öffnen der Kupplung durch Fehlbedienung weitgehend ausgeschlossen wird. Zusätzlich zu den Betätigungsknöpfen 126 und 128 ist eine Leuchtanzeige 130 vorhanden, welche den Fahrer eindeutig über den jeweiligen Kupplungszustand informiert. Die Leuchtanzeige umfasst eine Einzelleuchte 132 sowie drei Doppelleuchten 134, 136, 138, die jeweils eine obere und eine untere Lampe umfassen, wobei die jeweils aktive, d. h. leuchtende Lampe durch einen Strahlenkranz gekennzeichnet ist. Die Leuchtanzeige 130 ist mit einem Näherungssensor 140 verbunden, der in einem Achsbolzen 112 der Zugösenaufnahme 22 angeordnet ist, wie dies die 15 und 16 zeigen.The remote control of the clutch takes place from the driver's cab by simultaneous actuation of two actuation switches 126 and 128 , whereby accidental opening of the clutch is largely excluded by incorrect operation. In addition to the operation buttons 126 and 128 is a light indicator 130 present, which informs the driver clearly about the respective coupling state. The light display comprises a single light 132 as well as three double lights 134 . 136 . 138 , each comprising an upper and a lower lamp, wherein the respective active, ie luminous lamp is characterized by a radiate wreath. The light indicator 130 is with a proximity sensor 140 connected in an axle bolt 112 the drawbar eye 22 is arranged, as is the 15 and 16 demonstrate.
Leuchtet die Einzelleuchte 132, so signalisiert der Näherungsschalter, dass sich die Zugöse in der einkuppelbereiten Position befindet.Illuminates the single light 132 , the proximity switch signals that the towing eye is in the ready-to-engage position.
Leuchtet die untere der Lampen 134, so ist der Betätigungs-Pneumatikzylinder 116 drucklos. Die Kupplungsbolzen 40 sind vollständig ausgefahren. Die Kupplung befindet sich im geschlossenen Zustand. Leuchtet dagegen die obere der Lampen 134, so ist der Betätigungspneumatikzylinder 116 mit Druck beaufschlagt und die Kupplungsbolzen sind eingezogen. Es besteht Ankuppelbereitschaft.Illuminates the bottom of the lamps 134 so is the actuation pneumatic cylinder 116 depressurized. The coupling bolts 40 are fully extended. The coupling is in the closed state. On the other hand, the upper of the lamps lights up 134 , so is the actuating pneumatic cylinder 116 pressurized and the coupling pins are retracted. There is Ankuppelbereitschaft.
Leuchtet die untere der beiden Lampen 136, ist der Sicherungspneumatikzylinder 118 drucklos. Der Sicherungsbolzen 120 greift in die Ausnehmung 122 der Schubstange 48 ein. Leuchtet die obere der beiden Lampen 136, ist der Sicherungspneumatikzylinder 118 mit Druck beaufschlagt. Der Sicherungsbolzen 120 ist eingefahren. Die Kupplung ist entsichert.Illuminates the lower of the two lamps 136 , is the backup pneumatic cylinder 118 depressurized. The safety bolt 120 reaches into the recess 122 the push rod 48 one. Illuminates the upper of the two lamps 136 , is the backup pneumatic cylinder 118 pressurized. The safety bolt 120 is retracted. The clutch is unlocked.
Das Leuchten der unteren Lampe 138 zeigt den geschlossenen und gesicherten Zustand der Kupplung an. Nur wenn die Einzelleuchte 132 und die unteren Lampen 134 und 136 leuchten, leuchtet auch die untere Lampe 138. Sonst leuchtet die obere Lampe 138, was bedeutet, dass die Kupplung nicht komplett geschlossen und gesichert ist. Die Fahrzeugkombination ist nicht fahrbereit.The glow of the lower lamp 138 indicates the closed and secured state of the coupling. Only if the individual light 132 and the lower lamps 134 and 136 light up, the lower lamp also lights up 138 , Otherwise the upper lamp lights up 138 , which means that the clutch is not completely closed and secured. The vehicle combination is not ready to drive.
Vor dem Einkuppeln sind das Zugfahrzeug und der Anhänger pneumatisch und elektrisch getrennt. Dabei sind zwei Zustände zu unterscheiden:
Im ersten Zustand hat der Anhänger noch Systemdruck. Durch Rückwärtsfahren des Zugfahrzeugs gelangt die Zugöse in eine Position gemäß 16. Die Zugöse befindet sich in einer Position zum Schließen der Kupplung. Die Einzelleuchte 132 leuchtet. Mit dem pneumatischen und elektrischen Anschluss des Anhängers an das Zugfahrzeug wird die elektrische Verbindung von Betätigungspneumatikzylinder 116 und Sicherungspneumatikzylinder 118 zur Fahrerkabine hergestellt. Da die Leuchte 132 an ist, werden die beiden Pneumatikzylinder automatisch entlüftet, wodurch der Kupplungsvorgang abgeschlossen wird Zustand gemäß 15).Before engaging, the towing vehicle and trailer are pneumatically and electrically separated. There are two states to distinguish:
In the first state, the trailer still has system pressure. By reversing the towing vehicle, the towing eye moves to a position according to 16 , The towing eye is in a position to close the coupling. The single light 132 shines. With the pneumatic and electrical connection of the trailer to the towing vehicle, the electrical connection of actuating pneumatic cylinder 116 and safety pneumatic cylinder 118 to the driver's cab. Because the light 132 is on, the two pneumatic cylinders are automatically vented, whereby the coupling operation is completed state according to 15 ).
Im zweiten Fall hat der Anhänger keinen Systemdruck. Die Zugöse befindet sich in einer Position gemäß 15. Ein Ankuppeln ist in dieser Position zunächst nicht möglich. Entweder wird die Zugöse durch manuelles Öffnen in die einkuppelbereite Position gebracht oder das Zugfahrzeug fährt rückwärts bis zu einer Position wie in 10 dargestellt. Dann werden die elektrischen und Druckluftanschlüsse geschlossen. Man wartet, bis der Anhänger genügend Systemdruck hat, um die Zugöse in die kuppelbereite Position zu bringen, die in 16 dargestellt ist. Anschließend fährt das Zugfahrzeug weiter rückwärts, bis die Zugöse automatisch schließen kann, sobald das Signal vom Näherungsschalter gegeben wird. In diesem Fall leuchtet die Leuchte 132 auf.In the second case, the trailer has no system pressure. The drawbar eye is in a position according to 15 , Coupling is initially not possible in this position. Either the towing eye is brought into the einkuppelbereite position by manually opening or the towing vehicle moves backwards to a position as in 10 shown. Then the electrical and compressed air connections are closed. Wait until the trailer has enough system pressure to bring the towing eye in the ready to move position 16 is shown. Then the towing vehicle continues to move backwards until the towing eye can close automatically as soon as the signal is given by the proximity switch. In this case, the light is on 132 on.
Der Auskuppelvorgang wird dadurch eingeleitet, dass die Betätigungsschalter 126 und 128 gleichzeitig betätigt werden. Der Sicherungspneumatikzylinder 118 entriegelt. Die oberen Lampen 138 und 136 leuchten auf. Der Betätigungspneumatikzylinder 116 kuppelt aus, wodurch die obere Lampe 134 aufleuchtet. Das Zugfahrzeug kann sich vom Anhänger lösen. Damit erlischt die Leuchte 132. Nach dem Trennen der elektrischen Anschlüsse und der Druckluftanschlüsse kann das Zugfahrzeug wegfahren.The disengaging is initiated by the operating switch 126 and 128 be operated simultaneously. The safety pneumatic cylinder 118 unlocked. The upper lamps 138 and 136 light up. The actuating pneumatic cylinder 116 disengages, causing the upper lamp 134 lights. The towing vehicle may detach from the trailer. This will extinguish the light 132 , After disconnecting the electrical connections and the compressed air connections, the towing vehicle can move away.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
DE 102004012483 B4 [0003, 0004, 0035] DE 102004012483 B4 [0003, 0004, 0035]
