DE102005028026A1

DE102005028026A1 - Coupling system for pulling and for a pulled vehicle has trailer, which has shaft with an eye whereby lateral trailer coupling system is fastened to shaft or to eye and has a connection point in lateral trailer

Info

Publication number: DE102005028026A1
Application number: DE200510028026
Authority: DE
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2006-12-28

Abstract

Coupling system has a trailer (2), which has a shaft (10) with an eye (11). The lateral trailer coupling element (5) is fastened to the shaft or to the eye and has at least a connection point (13,14) in lateral trailer, which is connected electrically or pneumatically or hydraulically. Towing vehicle (1) coupling element (4) has at least a towing vehicle connection point (15,16), which is connected with a lateral connection (6,8) of towing vehicle either electrically or pneumatically or hydraulically. The coupling elements with their connection points are so arranged that the electrical, pneumatic or hydraulic coupling of towing vehicle and trailer takes place automatically, when coupling the coupling elements.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kupplungssystem für ein ziehendes Fahrzeug (Zugfahrzeug) und ein gezogenes Fahrzeug (Anhänger), mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The present invention relates to a coupling system for a pulling Vehicle (towing vehicle) and a towed vehicle (trailer), with the Features of the preamble of claim 1.

Ein Kupplungssystem dieser Art ist beispielsweise aus der DE 28 26 228 A1 bekannt, bei dem das Zugfahrzeug ein zugfahrzeugseitiges Kupplungselement aufweist, während der Anhänger ein anhängerseitiges Kupplungselement besitzt. Die Kupplungselemente sind zur Übertragung von Zugkräften koppelbar. Darüber hinaus ist üblicherweise ein zugfahrzeugseitiger Anschluss für Elektrik bzw. Pneumatik bzw. Hydraulik vorgesehen, der mit einem anhängerseitigen Anschluss für Elektrik bzw. Pneumatik bzw. Hydraulik koppelbar ist.A coupling system of this type is for example from the DE 28 26 228 A1 known in which the towing vehicle has a zugfahrzeugseitiger coupling element, while the trailer has a trailer-side coupling element. The coupling elements can be coupled for the transmission of tensile forces. In addition, usually a zugfahrzeugseitiger connection for electrical or pneumatic or hydraulic is provided which can be coupled with a trailer-side connection for electrical or pneumatic or hydraulic.

Bei Kupplungssystemen, bei denen das zugfahrzeugseitige Kupplungselement durch ein Fangmaul gebildet ist und bei denen das anhängerseitige Kupplungselement durch eine an einer Deichsel angebrachte Öse gebildet ist, können die Kupplungselemente durch Einfahren der Öse in das Fangmaul automatisch eingekuppelt werden. Um die erforderlichen elektrischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Verbindungen zwischen Zugfahrzeug und Anhänger zu schaffen, müssen noch die entsprechenden zugfahrzeugseitigen Anschlüsse über geeignete, elekt rische, pneumatische oder hydraulische Leitungen mit den anhängerseitigen Anschlüssen verbunden werden.at Coupling systems in which the zugfahrzeugseitige coupling element is formed by a jaw and where the trailer-side coupling element is formed by an attached to a drawbar eyelet, the Coupling elements by retracting the eyelet into the catch mouth automatically be engaged. To the required electrical, hydraulic and / or pneumatic connections between towing vehicle and trailer create, must nor the corresponding towing vehicle side connections via suitable, elec- pneumatic or hydraulic lines with the trailer side connections get connected.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Kupplungssystem der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, bei der insbesondere der Einkupplungsvorgang erleichtert ist.The present invention employs dealing with the problem, for a coupling system of the type mentioned an improved embodiment in particular facilitates the Einkupplungsvorgang is.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This Problem is inventively things the independent one claims solved. Advantageous embodiments are the subject of the dependent Claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Kupplungselemente mit Anschlussstellen zu versehen, die mit den jeweiligen Anschlüssen des Zugfahrzeugs bzw. des Anhängers elektrisch bzw. pneumatisch bzw. hydraulisch gekoppelt sind, wobei die Kupplungselemente mit diesen Anschlussstellen so ausgestaltet sind, dass sich beim Einkuppeln der Kupplungselemente automatisch die erwünschte elektrische bzw. pneumatische bzw. hydraulische Kopplung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger über die Anschlussstellen der Kupplungselemente ergibt. Von besonderer Bedeutung ist für die Erfindung dabei, dass zumindest eines der Kupplungselemente nach Art eines Adapters ausgestaltet ist und an einem herkömmlichen Kopplungselement des Zugfahrzeugs bzw. des Anhängers befestigt ist. So ist bei einer ersten Alternative der Erfindung das anhängerseitige Kupplungselement z.B. an einer Öse befestigt, die an einer Deichsel des Anhängers angeordnet ist. Im Unterschied dazu ist bei einer zweiten Alternative der Erfindung das zugfahrzeugseitige Kupplungselement z.B. an einem Fangmaul befestigt, das am Zugfahrzeug angeordnet ist.The Invention is based on the general idea, the coupling elements provided with connection points with the respective terminals of Towing vehicle or the trailer electrically or pneumatically or hydraulically coupled, wherein designed the coupling elements with these connection points are that when engaging the coupling elements automatically the desired one electrical or pneumatic or hydraulic coupling between Towing vehicle and trailer over the Connecting points of the coupling elements results. Really important is for the invention in that at least one of the coupling elements designed in the manner of an adapter and on a conventional Coupling element of the towing vehicle or the trailer is attached. So is in a first alternative of the invention, the trailer side Coupling element e.g. at an eyelet attached, which is arranged on a drawbar of the trailer. In difference this is in a second alternative of the invention, the zugfahrzeugseitige Coupling element e.g. attached to a safety jaw on the towing vehicle is arranged.

Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung wird darin gesehen, dass das Kupplungssystem ohne weiteres nachrüstbar ist und somit nachträglich an einem Anhänger mit Deichsel und Öse bzw. an einem Zugfahrzeug mit Fangmaul realisierbar ist. Hierdurch vereinfacht sich die Umrüstung eines herkömmlichen Kupplungssystems auf das erfindungsgemäße Kupplungssystem. Die Umrüstkosten sind dabei verhältnismäßig gering. Der mit Hilfe des erfindungsgemäßen Kupplungssystems erzielbare Komfortgewinn liegt auf der Hand, da die elektrische, pneumatische bzw. hydraulische Kopplung von Zugfahrzeug und Anhänger nunmehr beim Einkuppeln der Kupplungselemente selbsttätig erfolgt.One particular advantage of the present invention is seen therein that the coupling system can be easily retrofitted and thus subsequently a trailer with drawbar and eye or can be realized on a tractor with catch mouth. Simplified the conversion a conventional one Coupling system to the coupling system according to the invention. The conversion costs are while relatively low. The with the aid of the coupling system according to the invention achievable comfort gain is obvious, since the electric, pneumatic or hydraulic coupling of towing vehicle and trailer now takes place automatically when engaging the coupling elements.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind beide Kupplungselemente nach Art eines Adapters ausgestaltet, wobei dann das eine Kupplungselement z.B. an der Öse der Anhängerdeichsel befestigt ist, während das andere Kupplungselement z.B. an dem zur Öse komplementären Fangmaul des Zugfahrzeugs befestigt ist. Auf diese Weise kann bei einem Gespann mit herkömmlichem Kupplungssystem durch Nachrüsten der beiden Kupplungselemente des erfindungsgemäßen Kupplungssystems die gewünschte automatische elektrische, pneumatische bzw. hydraulische Kopplung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger realisiert werden, wenn die Öse in das Fangmaul einfährt.at a preferred embodiment Both coupling elements are designed in the manner of an adapter, then the one coupling element e.g. at the eyelet of the trailer drawbar is attached while the other coupling element e.g. at the catch mouth complementary to the eyelet the towing vehicle is attached. This way can be with a team with conventional Coupling system by retrofitting the two coupling elements of the coupling system according to the invention the desired automatic electrical, pneumatic or hydraulic coupling between towing vehicle and pendant be realized when the eyelet enters the catch mouth.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Dependent claims, from the drawings and from the associated description of the figures the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be elucidated in the following description tert, wherein like reference numerals refer to identical or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch,It show, in each case schematically,

1 eine stark vereinfachte, prinzipielle Draufsicht auf ein Kupplungssystem nach der Erfindung, 1 a greatly simplified, schematic plan view of a coupling system according to the invention,

2 eine stark vereinfachte, prinzipielle und teilweise geschnittene Seitenansicht auf das Kupplungssystem. 2 a greatly simplified, principled and partially sectioned side view of the coupling system.

Entsprechend den 1 und 2 können ein ziehendes Fahrzeug 1, das im folgenden als auch Zugfahrzeug 1 bezeichnet wird, und ein gezogenes Fahrzeug 2, das im folgenden auch als Anhänger 2 bezeichnet wird, mit Hilfe eines Kupplungssystems 3 miteinander gekoppelt werden. Hierzu umfasst das Kupplungssystem 3 ein zugfahrzeugseitiges Kupplungselement 4, das fest am Zugfahrzeug 1 angeordnet ist, sowie ein dazu komplementäres anhängerseitiges Kupplungselement 5, das fest am Anhänger 2 angeordnet ist. Um elektrische Systeme des Anhängers 2, wie z.B. Beleuchtungseinrichtungen, mit elektrischer Energie zu versorgen, ist das Zugfahrzeug 1 mit einem zugfahrzeugseitigen Elektrik-Anschluss 6 ausgestattet. Des Weiteren ist am Anhänger 2 ein anhängerseitiger Elektrik-Anschluss 7 vorgesehen. Entsprechendes gilt beispielsweise auch für ein Pneumatiksystem des Anhängers, wie z.B. eine pneumatische Federung oder ein pneumatische Bremsanlage. Dementsprechend ist das Zugfahrzeug 1 mit einem zugfahrzeugseitigen Pneumatik-Anschluss 8 ausgestattet, während der Anhänger 2 mit einem anhängerseitigen Pneumatik-Anschluss 9 versehen ist. Entsprechendes kann auch für ein Hydraulik-System des Anhängers 2 vorgesehen sein, was hier jedoch zur Wahrung der Übersichtlichkeit weggelassen ist. Ebenso können mehrere anhängerartige und zugfahrzeugseitige Elektrik-Anschlüsse 6, 7 und Pneumatik-Anschlüsse 8, 9 vorgesehen sein.According to the 1 and 2 can be a towing vehicle 1 , in the following as well as towing vehicle 1 is called, and a towed vehicle 2 , which in the following also as a follower 2 is designated by means of a coupling system 3 be coupled with each other. This includes the coupling system 3 a towing vehicle side coupling element 4 that stuck to the towing vehicle 1 is arranged, as well as a complementary trailer-side coupling element 5 that stuck to the trailer 2 is arranged. To electrical systems of the trailer 2 , such as lighting equipment to provide electrical energy, is the towing vehicle 1 with a zugfahrzeugseitigen electrical connection 6 fitted. Furthermore, it is on the trailer 2 a trailer-side electrical connection 7 intended. The same applies, for example, for a pneumatic system of the trailer, such as a pneumatic suspension or a pneumatic brake system. Accordingly, the towing vehicle 1 with a tractor-side pneumatic connection 8th equipped while the trailer 2 with a trailer-side pneumatic connection 9 is provided. The same can be said for a hydraulic system of the trailer 2 be provided, which is omitted here, however, for the sake of clarity. Likewise, several trailer-like and zugfahrzeugseitige electrical connections 6 . 7 and pneumatic connections 8th . 9 be provided.

Zur Kopplung von Zugfahrzeug 1 und Anhänger 2 können nun die anhängerseitigen Anschlüsse 7, 9 mit den zugfahrzeugseitigen Anschlüssen 6, 8 gekoppelt werden. Auf diese Weise lassen sich elektrische, pneumatische und ggf. hydraulische Systeme des Anhängers 2 mit entsprechenden Systemen des Zugfahrzeugs 1 verbinden.For coupling towing vehicle 1 and followers 2 can now the trailer-side connections 7 . 9 with the towing vehicle side connections 6 . 8th be coupled. In this way can be electrical, pneumatic and possibly hydraulic systems of the trailer 2 with corresponding systems of towing vehicle 1 connect.

Üblicherweise weist der Anhänger 2 eine Deichsel 10 auf. Diese Deichsel 10 kann – wie hier – mit einer Öse 11 versehen sein, die ein Auge 12 umfasst.Usually, the trailer indicates 2 a drawbar 10 on. This drawbar 10 can - like here - with a loop 11 Be provided with an eye 12 includes.

Bei einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Kupplungssystems 3 ist das anhängerseitige Kupplungselement 5 an der Deichsel 10 bzw. an der Öse 11 befestigt. Des Weiteren weist das anhängerseitige Kupplungselement 5 für jeden anhängerseitigen Anschluss 7, 9 eine passende Anschlussstelle 13, 14 auf, die mit dem zugehörigen anhängerseitigen Anschluss 7, 9 elektrisch bzw. pneumatisch oder ggf, hydraulisch verbunden ist. Komplementär dazu ist das zugfahrzeugseitige Kupplungselement 4 mit entsprechenden zugfahrzeugseitigen Anschlussstellen 15, 16 ausgestattet, die mit den zugehörigen zugfahrzeugseitigen Anschlüssen 6, 8 elektrisch bzw. pneumatisch oder ggf. hydraulisch verbunden sind.In a first variant of the coupling system according to the invention 3 is the trailer-side coupling element 5 on the drawbar 10 or at the eyelet 11 attached. Furthermore, the trailer-side coupling element 5 for each trailer-side connection 7 . 9 a suitable connection point 13 . 14 on, with the associated trailer-side connection 7 . 9 electrically or pneumatically or if necessary, hydraulically connected. Complementary to this is the towing vehicle coupling element 4 with corresponding access vehicle-side connection points 15 . 16 equipped with the associated zugfahrzeugseitigen connections 6 . 8th electrically or pneumatically or possibly hydraulically connected.

Die Kupplungselemente 4, 5 sind zusammen mit ihren Anschlussstellen 13 bis 16 so ausgestaltet, dass sich beim Einkuppeln der Kupplungselemente 4, 5 automatisch die erwünschte elektrische und pneumatische sowie ggf. hydraulische Kopplung zwischen Zugfahrzeug 1 und Anhänger 2 ausbildet. Im Prinzip han delt es sich bei den Anschlussstellen 13 bis 16 um eine Art selbstfindende Steckverbinder, die miteinander beim Einkuppeln der Kupplungselemente 4, 5 zwangsläufig oder selbsttätig in Eingriff kommen.The coupling elements 4 . 5 are together with their connection points 13 to 16 designed so that when engaging the coupling elements 4 . 5 automatically the desired electrical and pneumatic and possibly hydraulic coupling between towing vehicle 1 and followers 2 formed. In principle, it is the connection points 13 to 16 around a kind of self-locating connector, which together when engaging the coupling elements 4 . 5 inevitably or automatically come into engagement.

Bei dieser ersten Alternative ist das Kupplungssystem 3 an einen Anhänger 2 adaptiert, der grundsätzlich über die anhängerseitigen Komponenten eines herkömmlichen Kupplungssystems verfügt, nämlich über die mit der Öse 11 ausgestattete Deichsel 10. Insoweit ist das erfindungsgemäße Kupplungssystem 1 besonders einfach nachrüstbar, da lediglich das anhängerseitige Kupplungselement 5 an der Deichsel 10 bzw. an deren Öse 11 befestigt werden muss. Die elektrische bzw. pneumatische bzw. hydraulische Verbindung zwischen den anhängerseitigen Anschlüssen 7, 9 des Anhängers 2 und den anhängerseitigen Anschlussstellen 13, 14 des anhängerseitigen Kupplungselements 5 lassen sich beispielsweise mittels entsprechender elektrischer Leitungen 17 und pneumatischer Leitungen 18 sowie ggf. hydraulischer Leitungen realisieren. Hierzu können standardisierte Verbindungselemente 19, insbesondere Steckverbinder oder dgl., verwendet werden.In this first alternative, the coupling system 3 to a trailer 2 adapted, which basically has the trailer-side components of a conventional clutch system, namely on the with the eyelet 11 equipped drawbar 10 , In that regard, the coupling system according to the invention 1 particularly easy to retrofit, as only the trailer-side coupling element 5 on the drawbar 10 or at the eyelet 11 must be attached. The electrical or pneumatic or hydraulic connection between the trailer-side connections 7 . 9 of the trailer 2 and the trailer-side connection points 13 . 14 the trailer-side coupling element 5 can be, for example, by means of appropriate electrical lines 17 and pneumatic lines 18 and possibly hydraulic lines realize. For this purpose, standardized fasteners 19 , in particular connectors or the like., Can be used.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der ersten Variante ist das Zugfahrzeug 1 mit einem Fangmaul 20 ausgestattet, das komplementär zu Öse 11 ausgebildet ist. Das zugfahrzeugseitige Kupplungselement 4 ist dabei am Zugfahrzeug 1 oder vorzugsweise – wie hier – an diesem Fangmaul 20 befestigt. Zur elektrischen, pneumatischen und ggf. hydraulischen Verbindung der anhängerseitigen Anschlüsse 6, 8 mit den am anhängerseitigen Kupplungselement 4 angeordneten, anhängerseitigen Anschlussstellen 15, 16 können entsprechende zugfahrzeugseitige elektrische bzw. pneumatische bzw. hydraulische Leitungen, hier elektrische Leitungen 21 und pneumatische Leitungen 22, vorgesehen sein. Auch hier können zur Verbindung der Leitun gen 21, 22 mit den Anschlüssen 6, 8 bzw. mit den Anschlussstellen 15, 16 geeignete Verbinder 23, insbesondere Steckverbinder oder dgl., zum Einsatz kommen. Diese bevorzugte Ausführungsform der ersten Alternative lässt sich somit auch zugfahrzeugseitig durch Nachrüsten des Zugfahrzeugs 1, das bereits mit einem Fangmaul 20 ausgestattet ist, mit dem zugfahrzeugseitigen Kupplungselement 4 zum erfindungsgemäßen Kupplungssystem 3 modifizieren.In a preferred embodiment of the first variant is the towing vehicle 1 with a catch mouth 20 equipped, which is complementary to eyelet 11 is trained. The zugfahrzeugseitige coupling element 4 is on the towing vehicle 1 or preferably - as here - on this catch mouth 20 attached. For the electrical, pneumatic and possibly hydraulic connection of the trailer-side connections 6 . 8th with the trailer-side coupling element 4 arranged, trailer-side connection points 15 . 16 can corresponding zugfahrzeugseitige electrical or pneumatic or hydraulic lines, here electrical lines 21 and pneumatic lines 22 , be provided. Again, conditions can be used to connect the lines 21 . 22 with the connections 6 . 8th or with the connection points 15 . 16 suitable connectors 23 , in particular connectors or the like., Are used. This preferred embodiment of the first alternative can thus also be zugfahrzeugseitig by retrofitting the towing vehicle 1 that already with a catch mouth 20 is equipped with the zugfahrzeugseitigen coupling element 4 to the coupling system according to the invention 3 modify.

Bei einer anderen Ausführungsform der ersten Alternative kommt das Zugfahrzeug 1 ohne ein derartiges separates Fangmaul 20 aus. Bei einer solchen Ausführungsform ist das zugfahrzeugseitige Kupplungselement 4 selbst als zur Öse 11 komplementäres Fangmaul ausgebildet. Das zugfahrzeugseitige Kupplungselement 4 ist dann nicht durch Nachrüstung, sondern durch Umrüstung eines Zugfahrzeugs 1 realisierbar. Ebenso durch Erstausstattung des Zugfahrzeugs 1 mit einem derartigen zugfahrzeugseitigen Kupplungselement 4. Bei dieser Ausführung ist es grundsätzlich möglich, die zugfahrzeugseitigen Anschlüsse 6, 8 bereits in das zugfahrzeugseitige Kupplungselement 4 zu integrieren, so dass diese dann die zugfahrzeugseitigen Anschlussstellen 15, 16 bilden.In another embodiment of the first alternative, the towing vehicle comes 1 without such a separate catch mouth 20 out. In such an embodiment, the towing vehicle side coupling element 4 even as an eyelet 11 complementary catch mouth formed. The zugfahrzeugseitige coupling element 4 is then not by retrofitting, but by retrofitting a towing vehicle 1 realizable. Likewise by initial equipment of the towing vehicle 1 with such a towing vehicle-side coupling element 4 , In this embodiment, it is possible in principle, the zugfahrzeugseitigen connections 6 . 8th already in the zugfahrzeugseitige coupling element 4 integrate so that these then the zugfahrzeugseitigen connection points 15 . 16 form.

Bei einer zweiten Alternative des erfindungsgemäßen Kupplungssystems 3 ist das Zugfahrzeug 1 mit einem an sich herkömmlichen Fangmaul 20 ausgestattet. Das zugfahrzeugseitige Kupplungselement 4 ist dann am Zugfahrzeug 1, vorzugsweise wie hier am Fangmaul 20, befestigt. Das zugfahrzeugseitige Kupplungselement 4 enthält dann wieder die zugfahrzeugseitigen Anschlussstellen 15, 16, die mit den zugfahrzeugseitigen Anschlüssen 6, 8 elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch verbunden sind.In a second alternative of the coupling system according to the invention 3 is the towing vehicle 1 with a conventional catch mouth 20 fitted. The zugfahrzeugseitige coupling element 4 is then on the towing vehicle 1 , preferably like here at the Fangmaul 20 , attached. The zugfahrzeugseitige coupling element 4 then contains again the zugfahrzeugseitigen connection points 15 . 16 that with the zugfahrzeugseitigen connections 6 . 8th electrically, pneumatically or hydraulically connected.

Bei dieser zweiten Alternative wird somit für ein herkömmliches Zugfahrzeug 1, das mit einem herkömmlichen Fangmaul 20 ausgestattet ist, ein nachrüstbares zugfahrzeugseitiges Kupplungselement 4 bereitgestellt. Dieses zugfahrzeugseitige Kupplungselement 4 wirkt wie bereits oben beschrieben mit dem anhängerseitigen Kupplungselement 5 zusammen, wobei deren Anschlussstellen 13 bis 16 die erforderlichen elektrischen, pneumatischen und ggf, hydraulischen Verbindungen realisieren.In this second alternative is thus for a conventional towing vehicle 1 that with a conventional catch mouth 20 equipped, a retrofittable towing vehicle side coupling element 4 provided. This zugfahrzeugseitige coupling element 4 acts as described above with the trailer-side coupling element 5 together, with their connection points 13 to 16 realize the required electrical, pneumatic and, if necessary, hydraulic connections.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der zweiten Alternative weist die Deichsel 10 des Anhängers 2 die Öse 11 auf und das anhängerseitige Kupplungselement 5 ist an der Deichsel 10 bzw. an der Öse 11 befestigt. Somit ist dann auch das anhängerseitige Kupplungselement 5 als nachrüstbarer Adapter ausgelegt. Dabei ist hier zu bemerken, dass die bevorzugte Ausführungsform der zweiten Alternative grundsätzlich identisch sein kann zur weiter oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsform der ersten Alternative.In a preferred embodiment of the second alternative, the drawbar 10 of the trailer 2 the eyelet 11 on and the trailer-side coupling element 5 is at the drawbar 10 or at the eyelet 11 attached. Thus, then the trailer-side coupling element 5 designed as a retrofittable adapter. It should be noted here that the preferred embodiment of the second alternative may in principle be identical to the preferred embodiment of the first alternative described above.

Vorzugsweise ist nämlich das erfindungsgemäße Kupplungssystem 3 sowohl zugfahrzeugseitig als auch anhängerseitig nachrüstbar ausgestaltet, so dass sowohl das zugfahrzeugseitige Kupplungselement 4 als auch das anhängerseitige Kupplungselement 5 nach Art von Adaptern ausgebildet sind.Preferably, namely, the coupling system according to the invention 3 Both zugfahrzeugseitig and trailer side retrofitted designed so that both the zugfahrzeugseitige coupling element 4 as well as the trailer-side coupling element 5 are designed in the manner of adapters.

Bei einer anderen Ausführungsform der zweiten Alternative kann auf eine separate Öse 11 an der Deichsel 10 verzichtet werden. Vorzugsweise ist dann die Öse bzw. deren Funktion in das anhängerseitige Kupplungselement 5 integriert. Bei einer solchen Ausführungsform können dann die anhängerseitigen Anschlüsse 7, 9 in das anhängerseitige Kupplungselement 5 integriert sein und dort die anhängerseitigen Anschlussstellen 13, 14 bilden. Hierbei handelt es sich dann beim anhängersei tigen Kupplungselement 5 um eine Komponente, die im Rahmen einer Erstausstattung oder im Rahmen eines Umbaus anstelle einer herkömmlichen Öse 11 montiert wird.In another embodiment of the second alternative may be to a separate eyelet 11 on the drawbar 10 be waived. Preferably then the eyelet or its function in the trailer-side coupling element 5 integrated. In such an embodiment, then the trailer-side connections 7 . 9 in the trailer-side coupling element 5 be integrated and there the trailer-side connection points 13 . 14 form. These are then the trailer-side coupling element 5 a component that is part of an original equipment or as part of a conversion instead of a conventional eyelet 11 is mounted.

Bei den hier gezeigten Ausführungsformen besitzt das anhängerseitige Kupplungselement 5 eine keilförmige Außenkontur, die zum Zugfahrzeug 1 hin spitz zuläuft. Darüber hinaus ist das zugfahrzeugseitige Kupplungselement 4 mit einer Aufnahmeöffnung 24 ausgestattet, die eine keilförmige Innenkontur besitzt. Diese Innenkontur ist dabei komplementär zur Außenkontur des anhängerseitigen Kupplungselements 5 gestaltet.In the embodiments shown here has the trailer-side coupling element 5 a wedge-shaped outer contour, the towing vehicle 1 pointed. In addition, the zugfahrzeugseitige coupling element 4 with a receiving opening 24 equipped, which has a wedge-shaped inner contour. This inner contour is complementary to the outer contour of the trailer-side coupling element 5 designed.

Vorzugsweise ist das zugfahrzeugseitige Kupplungselement 4 am Zugfahrzeug 1 oder am Fangmaul 20 beweglich gelagert, und zwar vorzugsweise mittels eines Kugelgelenks 25. Bei der hier gezeigten Ausführungsform ist das gesamte Fangmaul 20 mit Hilfe des Kugelgelenks 25 beweglich am Zugfahrzeug 1 gelagert, während das zugfahrzeugseitige Kupplungselement 4 hier fest am Fangmaul 20 angebracht ist.Preferably, the zugfahrzeugseitige coupling element 4 on the towing vehicle 1 or at the catch mouth 20 movably mounted, preferably by means of a ball joint 25 , In the embodiment shown here, the entire jaw is 20 with the help of the ball joint 25 movable on towing vehicle 1 stored while the zugfahrzeugseitige coupling element 4 here at the Fangmaul 20 is appropriate.

Das Kupplungssystem 3 ist zugfahrzeugseitig außerdem mit einem Bolzen 26 ausgestattet, der lediglich in 2 dargestellt ist. Im eingekuppelten Zustand durchsetzt der Bolzen 26 die beiden Kupplungselemente 4, 5 quer zu einer Zugrichtung zwischen Zugfahrzeug 1 und Anhänger 2. Bei der hier gezeigten, bevorzugten Ausführungsform durchsetzt der Bolzen 26 im eingekuppelten Zustand zusätzlich das Fangmaul 20 und die Öse 11, jeweils quer zur Zugrichtung.The coupling system 3 is zugfahrzeugseitig also with a bolt 26 equipped only in 2 is shown. In the engaged state, the bolt passes through 26 the two coupling elements 4 . 5 transverse to a pulling direction between towing vehicle 1 and followers 2 , In the preferred embodiment shown here, the bolt passes through 26 in the engaged state additionally the catch mouth 20 and the eyelet 11 , each transverse to the direction of pull.

Das Kupplungssystem 3 kann des Weiteren mit einer Bolzenstelleinrichtung 27 ausgestattet sein. Eine derartige Bolzenstelleinrichtung 27 ist dabei so ausgebildet, dass sie den Bolzen 26 in die Kupplungseinheiten 4, 5 und – wie hier – in das Maul 20 sowie in die Öse 11 einfahren und wieder daraus ausfahren kann. Beispielsweise arbeitet die Bolzenstelleinrichtung 27 hierzu mit einem Spindeltrieb.The coupling system 3 can further with a bolt adjusting device 27 be equipped. Such a bolt adjusting device 27 is designed so that it is the bolt 26 in the coupling units 4 . 5 and - like here - in the mouth 20 as well as into the eyelet 11 drive in and out of it. For example, the bolt actuator works Facility 27 for this purpose with a spindle drive.

Bei einer komfortablen Ausführungsform kann in einem nicht gezeigten Fahrerhaus des Zugfahrzeugs 1 eine Betätigungseinheit angeordnet sein, mit deren Hilfe die Bolzenstelleinrichtung 27 zum Einfahren und zum Ausfahren des Bolzens 26 betätigt werden kann. Vorteilhafterweise kann diese Betätigungseinheit dabei so ausgestaltet sein, dass sie ein Ausfahren des Bolzens 26 nur unter bestimmten Voraussetzungen ermöglicht. Beispielsweise muss beim Entfernen des Bolzens 26, also beim Lösen der Kopplung zwischen den Kupplungselementen 4, 5 das Zugfahrzeug 1 stehen und eine Feststellbremse des Anhängers 2 aktiviert sein. Auf diese Weise kann ein unkontrolliertes Entkoppeln vermieden werden.In a comfortable embodiment, in a cab, not shown, of the towing vehicle 1 be arranged an actuating unit, with the help of the bolt adjusting device 27 for retracting and extending the bolt 26 can be operated. Advantageously, this actuating unit can be designed so that it extends the bolt 26 only possible under certain conditions. For example, when removing the bolt 26 , So when releasing the coupling between the coupling elements 4 . 5 the towing vehicle 1 stand and a parking brake of the trailer 2 be activated. In this way, uncontrolled decoupling can be avoided.

2 zeigt eine weitere Besonderheit, wonach das Kupplungssystem 3 mit einer Sensorik 28 ausgestattet ist. Diese Sensorik 28 umfasst beispielsweise mehrere Sensoren, die miteinander zusammenwirken können und die in die Kupplungselemente 4, 5 integriert sind. Die Sensorik 28 dient zur Zustandserkennung des Kupplungssystems 3. Beispielsweise kann die Sensorik 28 zumindest die folgenden Zustände voneinander unterscheiden: Die Kupplungselemente 4, 5 sind eingekuppelt, die Kupplungselemente 4, 5 sind ausgekuppelt, die Anschlussstellen 13 bis 16 sind miteinander verbunden, die Anschlussstellen 13 bis 16 sind voneinander getrennt. Vorteilhaft ist diese Sensorik 28 mit einer im nicht gezeigten Fahrerhaus des Zugfahrzeugs 1 angeordneten Anzeigeeinrichtung gekoppelt. Mit Hilfe dieser Anzeigeeinrichtung kann dem jeweiligen Fahrzeugführer der jeweilige Zustand des Kupplungssystems 3 angezeigt werden, beispielsweise mittels geeigneter optischer Signale. Darüber hinaus kann die Sensorik 28 grundsätzlich auch zur Erfassung eines Knickwinkels zwischen dem Zugfahrzeug 1 und dem Anhänger 2 ausgebildet sein, insbesondere dann, wenn es sich um einen ungelenkten Anhänger 2 handelt. Der Knickwinkel kann bei verschiedenen Steuerungssystemen des Zugfahrzeugs 1 benutzt werden. Beispielsweise kann der Knickwinkel überwacht werden, um beim Rangieren eine Kippgefahr für den Anhänger 2 bzw. eine Kollisionsgefahr zwischen Anhänger 2 und Zugfahrzeug 1 zu reduzieren. 2 shows another feature, according to which the coupling system 3 with a sensor 28 Is provided. This sensor technology 28 For example, it includes several sensors that can interact with each other and those in the coupling elements 4 . 5 are integrated. The sensors 28 serves to detect the state of the coupling system 3 , For example, the sensors 28 At least the following states differ from each other: The coupling elements 4 . 5 are engaged, the coupling elements 4 . 5 are disengaged, the connection points 13 to 16 are interconnected, the connection points 13 to 16 are separated from each other. This sensor technology is advantageous 28 with a not shown in the cab of the towing vehicle 1 arranged display device coupled. With the help of this display device can the respective driver of the respective state of the coupling system 3 be displayed, for example by means of suitable optical signals. In addition, the sensors can 28 basically also for detecting a bending angle between the towing vehicle 1 and the trailer 2 be trained, especially if it is an unguided trailer 2 is. The kink angle can be used in different control systems of the towing vehicle 1 to be used. For example, the bending angle can be monitored in order to tilt the trailer when maneuvering 2 or a danger of collision between the trailer 2 and towing vehicle 1 to reduce.

Die Kupplungselemente 3, 5 sind vorzugsweise aus einem hinreichend steifen und gleichzeitig ausreichend nachgiebigen Kunststoff hergestellt, z. B. aus einem Hartgummi.The coupling elements 3 . 5 are preferably made of a sufficiently rigid and at the same time sufficiently flexible plastic, for. B. from a hard rubber.

Claims

Coupling system for a towing vehicle (towing vehicle 1 ) and a towed vehicle (trailer 2 ), - the towing vehicle ( 1 ) a towing vehicle side coupling element ( 4 ) and at least one access vehicle side connection ( 6 . 8th ) for electrical and / or pneumatic and / or hydraulic, - wherein the trailer ( 2 ) a trailer-side coupling element ( 5 ) and at least one trailer-side connection ( 7 . 9 ) for electrical and / or pneumatic and / or hydraulic, - wherein the towing vehicle coupling element ( 4 ) and the at least one towing vehicle-side connection ( 6 . 8th ) with the trailer-side coupling element ( 5 ) and the at least one trailer-side connection ( 7 . 9 ) are coupled, characterized in that - the trailer ( 2 ) a drawbar ( 10 ) with eyelet ( 11 ), - that the trailer-side coupling element ( 5 ) on the drawbar ( 10 ) or at the eyelet ( 11 ) and at least one trailer-side connection point ( 13 . 14 ) connected to the at least one trailer-side connection ( 7 . 9 ) is electrically and / or pneumatically and / or hydraulically connected, - that the zugfahrzeugseitige coupling element ( 4 ) at least one access vehicle-side connection point ( 15 . 16 ) which is connected to the at least one towing vehicle-side connection ( 6 . 8th ) is electrically and / or pneumatically and / or hydraulically connected, - that the coupling elements ( 4 . 5 ) with their connection points ( 13 to 16 ) are designed so that the electrical and / or pneumatic and / or hydraulic coupling of towing vehicle ( 1 ) and trailers ( 2 ) when engaging the coupling elements ( 4 . 5 ) automatically.

Coupling system according to claim 1, characterized in that - the towing vehicle ( 1 ) to the eyelet ( 11 ) complementary catch mouth ( 20 ), wherein the towing vehicle coupling element ( 4 ) at the Fangmaul ( 20 ) or on the towing vehicle ( 1 ), and / or - that the at least one access vehicle-side connection point ( 15 . 16 ) via at least one towing vehicle-side line ( 21 . 22 ) with the at least one towing vehicle side connection ( 6 . 8th ) is electrically and / or pneumatically and / or hydraulically connected, and / or - that the at least one trailer-side connection point ( 13 . 14 ) via at least one trailer-side line ( 17 . 18 ) with the at least one trailer-side connection ( 7 . 9 ) is electrically and / or pneumatically and / or hydraulically connected.

Coupling system according to claim 1, characterized in that - the towing vehicle ( 1 ) no separate, to the eyelet ( 11 ) complementary catch mouth ( 20 ), and / or - that the at least one towing vehicle-side connection ( 6 . 8th ) in the zugfahrzeugseitige Kupplungsse lement ( 4 ) and the at least one access vehicle-side connection point ( 15 . 16 ).

Coupling system according to the preamble of claim 1, characterized in that - the towing vehicle ( 1 ) a jaw ( 20 ), - that the towing vehicle coupling element ( 4 ) at the Fangmaul ( 20 ) or on the towing vehicle ( 1 ) and at least one access vehicle-side connection point ( 15 . 16 ) which is connected to the at least one towing vehicle-side connection ( 6 . 8th ) is electrically and / or pneumatically and / or hydraulically connected, - that the trailer-side coupling element ( 5 ) at least one trailer-side connection point ( 13 . 14 ) connected to the at least one trailer-side connection ( 7 . 9 ) is electrically and / or pneumatically and / or hydraulically connected, - that the coupling elements ( 4 . 5 ) with their connection points ( 13 to 16 ) are designed so that the electrical and / or pneumatic and / or hydraulic coupling of towing vehicle ( 1 ) and trailers ( 2 ) when engaging the coupling elements ( 4 . 5 ) automatically.

Coupling system according to claim 4, characterized in that - the trailer ( 2 ) a drawbar ( 10 ) with a catch mouth ( 20 ) complementary eyelet ( 11 ), wherein the trailer-side coupling element ( 5 ) on the drawbar ( 10 ) or at the eyelet ( 11 ), and / or - that the at least one trailer-side connection point ( 13 . 14 ) via at least one trailer-side cable ( 17 . 18 ) with the at least one trailer-side connection ( 7 . 9 ) is electrically and / or pneumatically and / or hydraulically connected, and / or - that the at least one access vehicle-side connection point ( 15 . 16 ) via at least one towing vehicle-side line ( 21 . 22 ) with the at least one towing vehicle side connection ( 6 . 8th ) is electrically and / or pneumatically and / or hydraulically connected.

Coupling system according to claim 4, characterized in that - the trailer ( 2 ) no separate, to the Fangmaul ( 20 ) complementary eyelet ( 11 ), and / or - that the at least one trailer-side connection ( 7 . 9 ) in the trailer-side coupling element ( 5 ) is integrated and the at least one trailer-side connection point ( 13 . 14 ).

Coupling system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the trailer ( 2 ) a drawbar ( 10 ), on which the trailer-side coupling element ( 5 ) is attached.

Coupling system according to one of claims 1 to 7, characterized in that - the trailer-side coupling element ( 5 ) has a wedge-shaped outer contour, - that the zugfahrzeugseitige coupling element ( 4 ) a receiving opening ( 24 ) having a wedge-shaped inner contour which is designed to be complementary to the outer contour.

Coupling system according to one of claims 1 to 8, characterized in that - the towing vehicle-side coupling element ( 4 ) on the towing vehicle ( 1 ) or at the Fangmaul ( 20 ) is movably mounted, and / or - that the towing vehicle-side coupling element ( 4 ) by means of a ball joint ( 25 ) on the towing vehicle ( 1 ) or at the Fangmaul ( 20 ) is movably mounted.

Coupling system according to one of claims 1 to 9, characterized in that - a bolt ( 26 ) is provided, which in the engaged state of the coupling elements ( 4 . 5 ) the two coupling elements ( 4 . 5 ) transverse to a pulling direction between traction vehicle ( 1 ) and trailers ( 2 ), and / or - that the bolt ( 26 ) in the engaged state of the coupling elements ( 4 . 5 ) additionally the catch mouth ( 20 ) and / or the eyelet ( 11 ) traversed transversely to the pulling direction, and / or - that a bolt adjusting device ( 27 ) is provided, which the bolt ( 26 ) for retraction into the coupling elements ( 4 . 5 ) and for extending from the coupling elements ( 4 . 5 ), and / or - that the bolt setting device ( 27 ) by means of a in a cab of the towing vehicle ( 1 ) arranged actuating unit for retracting and extending the bolt ( 26 ) is operable, and / or - that the actuating unit is designed so that it the bolt adjusting device ( 27 ) only to extend the bolt ( 26 ) when the towing vehicle ( 1 ) and if a parking brake of the trailer ( 2 ) is activated.

Coupling system according to one of claims 1 to 10, characterized in that - in at least one of the coupling elements ( 4 . 5 ) a sensor system ( 28 ) for the state recognition of the coupling system ( 3 ), and / or - that the sensor system ( 28 ) at least the states: coupling elements ( 4 . 5 ), coupling elements ( 4 . 5 ), connection points ( 13 to 16 ), connection points ( 13 to 16 ) detects separately, and / or - that the sensors ( 28 ) with one in a driver house of the towing vehicle ( 1 ) arranged display device for indicating the respective state of the coupling system ( 3 ), and / or - that the sensor system ( 28 ) for detecting a bending angle between towing vehicle ( 1 ) and trailers ( 2 ) is trained.