DE102020121793A1

DE102020121793A1 - trailer hitch for vehicles

Info

Publication number: DE102020121793A1
Application number: DE102020121793.5A
Authority: DE
Inventors: Stefan Rühlicke
Original assignee: Ruehlicke GmbH
Current assignee: RUEHLICKE GMBH, DE
Priority date: 2020-08-19
Filing date: 2020-08-19
Publication date: 2022-02-24
Also published as: WO2022037947A1; EP4200141A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anhängekupplung (1, 2) für Fahrzeuge (3, 4) mit einer ersten Kupplungsvorrichtung (1) zur Befestigung an einem in Zugrichtung (A) vorderen Fahrzeug (3) und mit einer zweiten Kupplungsvorrichtung (2) zur Befestigung an einem in Zugrichtung (A) hinteren Fahrzeug (4), wobei die beiden Kupplungsvorrichtungen (1, 2) ausgebildet sind, kraftübertragend miteinander verbunden zu werden. Die Anhängekupplung (1, 2) ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplungsvorrichtung (2) wenigstens ein Klemmelement (24) aufweist, welches ausgebildet ist, eine Klemmkraft auf die erste Kupplungsvorrichtung (1) auszuüben und hierdurch die beiden Kupplungsvorrichtungen (1, 2) zumindest in der Zugrichtung (A) spielfrei miteinander zu verbinden, wobei die zweite Kupplungsvorrichtung (2) ausgebildet ist, die Klemmkraft des Klemmelements (24) mittels eines Energieversorgungssystems des in Zugsrichtung (A) hinteren Fahrzeugs (4) auf die erste Kupplungsvorrichtung (1) auszuüben.

The present invention relates to a trailer coupling (1, 2) for vehicles (3, 4) with a first coupling device (1) for attachment to a front vehicle (3) in the pulling direction (A) and with a second coupling device (2) for attachment a rear vehicle (4) in the pulling direction (A), the two coupling devices (1, 2) being designed to be connected to one another in a force-transmitting manner. The trailer coupling (1, 2) is characterized in that the second coupling device (2) has at least one clamping element (24) which is designed to exert a clamping force on the first coupling device (1) and thereby the two coupling devices (1, 2) to be connected to one another without play, at least in the pulling direction (A), the second coupling device (2) being designed to transfer the clamping force of the clamping element (24) to the first coupling device (1) by means of an energy supply system of the vehicle (4) behind in the pulling direction (A) exercise.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für Fahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, eine zweite Kupplungsvorrichtung zur Verwendung in einer derartigen Anhängekupplung gemäß des Patentanspruchs 14 sowie einen Fahrzeugverbund mit einer derartigen Anhängekupplung gemäß des Patentanspruchs 15.The present invention relates to a trailer hitch for vehicles according to the preamble of patent claim 1, a second coupling device for use in such a trailer hitch according to patent claim 14 and a vehicle combination with such a trailer hitch according to patent claim 15.

Um es einem Zugfahrzeug zu ermöglichen, einen Anhänger zu ziehen, ist es erforderlich, das Zugfahrzeug und den Anhänger miteinander kraftübertragend und lösbar zu verbinden. Derartige Zugfahrzeuge können zum Beispiel ein Personenkraftwagen (Pkw), ein Lastkraftwagen (Lkw), ein Omnibus, eine Baumaschine, ein forst- oder landwirtschaftliches Fahrzeug, ein Militärfahrzeug oder ein sonstiges Landfahrzeug, insbesondere ein sonstiges Straßenfahrzeug oder Geländefahrzeug, sein. Derartige Zugfahrzeuge können mittels eines eigenen Antriebs bewegt werden bzw. fahren, d.h. können Fahrzeuge mit einem eigenen Antrieb sein. Ein Zugfahrzeug kann wenigstens einen Anhänger als Fahrzeug ohne eigenen Antrieb mit sich mit bewegen bzw. hinter sich her ziehen. Ein Anhänger dient üblicherweise dem Transport von Lasten und kann beispielsweise ein Pkw-Anhänger, ein Lkw-Anhänger, ein Wohnwagen, ein Pferdeanhänger, ein Bootstrailer und dergleichen sein. Anhänger weisen wenigstens eine Achse mit Rädern und häufig wenigstens zwei Achsen mit Rädern auf. Auch Anhänger können für den privaten, sportlichen sowie gewerblichen Gebrauch zum Beispiel im Speditionswesen, im Baugewerbe, in der Landwirtschaft und dergleichen ausgebildet sein.In order to enable a towing vehicle to tow a trailer, it is necessary to power-transmittingly and detachably connect the towing vehicle and trailer to one another. Such towing vehicles can be, for example, a passenger car, a truck, a bus, a construction machine, a forestry or agricultural vehicle, a military vehicle or another land vehicle, in particular another road vehicle or off-road vehicle. Such towing vehicles can be moved or drive by means of their own drive, i.e. they can be vehicles with their own drive. A towing vehicle can move at least one trailer with it as a vehicle without its own drive or pull it behind it. A trailer is usually used to transport loads and can be, for example, a car trailer, a truck trailer, a caravan, a horse trailer, a boat trailer and the like. Trailers have at least one wheeled axle and often at least two wheeled axles. Trailers can also be designed for private, sporting and commercial use, for example in freight forwarding, in the construction industry, in agriculture and the like.

Die Umsetzung einer lösbaren Verbindung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger erfolgt üblicherweise mit einer sogenannten Anhängekupplung zum Anhängen des Anhängers am Zugfahrzeug, welche als System wenigstens zweiteilig ausgebildet ist und jeweils am Zugfahrzeug und am Anhänger ein Bauteil aufweist, welche dort jeweils gehalten werden und miteinander lösbar verbunden werden können. Mehrere Anhänger können ebenso auf diese Art und Weise lösbar miteinander verbunden werden.A detachable connection between the towing vehicle and the trailer is usually implemented using a so-called trailer hitch for attaching the trailer to the towing vehicle, which is designed as a system in at least two parts and has a component on the towing vehicle and on the trailer, which are held there and are detachably connected to one another be able. Several trailers can also be detachably connected to one another in this way.

Bekannt sind dabei verschiedene Arten von Anhängekupplungen wie zum Beispiel Bolzenkupplungen und Maulkupplungen bzw. Bolzenkupplungssysteme und Maulkupplungssysteme, bei denen sich ein Schaft bzw. eine Deichsel vom Anhänger zum Zugfahrzeug hin erstreckt und dort am Ende eine Öse als Durchgangsöffnung in der vertikalen Richtung aufweist, welche auch als Zugöse oder als Kupplungsöse bezeichnet werden kann. Am gegenüberliegenden Ende ist der Schaft zum Beispiel als Flansch ausgebildet und feststehend am Gestell des Anhängers mittels Schrauben befestigt. Seitens des Zugfahrzeugs ist bei einer Bolzenkupplung eine Halterung feststehend am Gestell des Zugfahrzeugs befestigt, welche in der vertikalen Richtung zwei Flächen mit jeweils einer Durchgangsöffnung in der vertikalen Richtung aufweist. Die beiden Durchgangsöffnungen sind miteinander fluchtend angeordnet. Die Zugöse des Anhängers kann zwischen den beiden Flächen der Halterung des Zugfahrzeugs aufgenommen werden. Alle drei Durchgangsöffnungen können in der vertikalen Richtung durch einen Bolzen, auch Kupplungsbolzen genannt, miteinander verbunden werden, welcher mittels Verdickung oben auf der oberen Fläche aufliegen und am unteren Ende gesichert werden kann. Vergleichbar kann dies bei einer Maulkupplung bzw. bei einem Maulkupplungssystem erfolgen.Various types of trailer couplings are known, such as bolt couplings and jaw couplings or bolt coupling systems and jaw coupling systems, in which a shaft or a drawbar extends from the trailer to the towing vehicle and has an eyelet at the end as a through opening in the vertical direction, which also can be referred to as a towing eyelet or as a coupling eyelet. At the opposite end, the shank is formed, for example, as a flange and fixedly attached to the frame of the trailer by means of screws. On the part of the towing vehicle, a bracket is fixedly attached to the frame of the towing vehicle in the case of a bolt coupling, which bracket has two surfaces in the vertical direction, each with a through-opening in the vertical direction. The two passage openings are arranged in alignment with one another. The trailer towing eye can be received between the two surfaces of the tow vehicle bracket. All three through-holes can be connected to each other in the vertical direction by a bolt, also called a coupling bolt, which can rest on the upper surface by means of thickening and be secured at the lower end. This can be done in a comparable way with a jaw coupling or a jaw coupling system.

Ferner sind Kugelkopfkupplungen bzw. Kugelkopfkupplungssysteme bekannt, bei denen die zuvor beschriebene vertikale Durchgangsöffnung der Zugöse oben durch eine Kugelkalotte, d.h. durch einen Kugelabschnitt, verschlossen wird. Die Zugöse der Anhängerdeichsel kann von oben mit ihrer Kugelkalotte auf einen Kugelkopf aufgesetzt bzw. abgesenkt werden, welcher feststehend am Zugfahrzeug angeordnet ist.Furthermore, ball head couplings or ball head coupling systems are known in which the above-described vertical passage opening of the towing eye is closed at the top by a spherical cap, i.e. by a spherical section. The towing eye of the trailer drawbar can be placed or lowered from above with its spherical cap onto a ball head, which is fixedly arranged on the towing vehicle.

Aus dem AT 412 268 B ist eine Zugöse einer Kupplung mit einem, insbesondere einen Ring, eine Kugelpfanne od. dgl. umfassenden Kuppelelement, einem Abstandselement und einem eine im wesentlichen rechteckige, insbesondere im wesentlichen quadratische, Grundfläche aufweisenden Flansch mit Eckenbereichen bekannt.From the AT 412 268 B discloses a towing eye of a coupling with a coupling element comprising, in particular, a ring, a ball socket or the like, a spacer element and a flange with corner regions having a substantially rectangular, in particular substantially square, base area.

Bei derartigen Anhängekupplungen muss zum Beispiel zwischen dem Innendurchmesser der Zugöse der Anhängerdeichsel und dem Außendurchmesser des Kupplungsbolzens des Zugfahrzeugs ein gewisser Abstand von wenigen Millimetern vorhanden sein, um die jeweilige formschlüssige Verbindung überhaupt vornehmen zu können. Dies führt dazu, dass insbesondere in der Längsrichtung als wesentliche Fahrt-, Bewegungs- oder Zugrichtung ein Spiel vorhanden ist, welches zwar für das Verbinden bzw. für das Ankuppeln erforderlich ist, jedoch im Fahrtbetrieb eine gewisse Relativbewegung im Wesentlichen in der Fahrt-, Bewegungs- oder Zugrichtung zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger bzw. zwischen dem Kupplungsbolzen und der Zugöse ermöglicht.With such trailer couplings, for example, there must be a certain distance of a few millimeters between the inside diameter of the towing eye of the trailer drawbar and the outside diameter of the coupling bolt of the towing vehicle in order to be able to make the respective positive connection at all. This means that there is play, particularly in the longitudinal direction as the essential direction of travel, movement or pulling, which is required for connecting or coupling, but when driving a certain relative movement essentially in the travel, movement - Allows the direction of pull between the towing vehicle and the trailer or between the coupling pin and the towing eye.

Nachteilig ist an diesem Spiel zwischen dem Kupplungsbolzen und der Zugöse im Fahrtbetrieb, dass die Zugöse und der Kupplungsbolzen aneinander reiben und bzw. oder gegeneinander stoßen können und hieraus aufgrund der vorliegenden Kräfte ein mechanischer Verschleiß an diesen Komponenten resultieren kann. Dieser mechanische Verschleiß kann nicht nur auf die Dauer die Haltbarkeit der Anhängekupplung beeinträchtigen sondern auch zunehmend das Spiel vergrößern, was dann zu größeren Relativbewegungen und hieraus resultierenden stärkeren Kräften mit einem zunehmenden mechanischen Verschleiß führen kann.The disadvantage of this play between the coupling bolt and the towing eye while driving is that the towing eye and the coupling bolt can rub against and/or collide with one another and this can result in mechanical wear on these components due to the forces present. This mechanical wear and tear can not only in the long run the durability of the Affect trailer hitch but also increasingly increase the game, which can then lead to larger relative movements and the resulting stronger forces with increasing mechanical wear.

Nachteilig ist auch, dass durch die Relativbewegung zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger die Ladung bzw. die Last des Anhängers entsprechend bewegt, zu Schwingungen angeregt bzw. durchgeschaukelt werden kann. Dies kann zu einem Verrutschen der Ladung und damit zu einer Gefährdung des Anhängers, des Zugfahrzeugs sowie weiterer Verkehrsteilnehmer führen. Auch kann dies die Ladung beschädigen.It is also disadvantageous that due to the relative movement between the towing vehicle and the trailer, the charge or load of the trailer can be moved accordingly, excited to vibrate or rocked through. This can cause the load to shift and thus endanger the trailer, the towing vehicle and other road users. This can also damage the load.

Nachteilig ist ferner, dass sich die Relativbewegung zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger auch auf das Fahrverhalten des Zugfahrzeugs auswirken kann, da entsprechende Bewegungen auch dort hervorgerufen werden können. Diese Bewegungen des Zugfahrzeugs können von Fahrer auszugleichen sein, was zusätzliche Aufmerksamkeit seitens des Fahrers erfordern und ihn hierdurch ermüden und bzw. oder ablenken kann.Another disadvantage is that the relative movement between the towing vehicle and the trailer can also affect the driving behavior of the towing vehicle, since corresponding movements can also be caused there. These movements of the towing vehicle can have to be compensated for by the driver, which requires additional attention on the part of the driver and can thereby tire and/or distract him.

Es ist daher bekannt, derartige Anhängekupplungen so auszubilden, dass die Zugöse des Anhängers und der Kupplungsbolzen bzw. der Kugelkopf des Zugfahrzeugs aufgrund des Spiels wie zuvor beschrieben miteinander formschlüssig verbunden werden können. Anschließend wird das Spiel in der Fahrt-, Bewegungs- oder Zugrichtung wenigstens reduziert oder vollständig aufgehoben. Hierdurch kann im Fahrtbetrieb eine spielarme bzw. spielfreie Verbindung erreicht werden, so dass die entsprechenden zuvor beschriebenen Nachteile der bekannten spielbehafteten Verbindung reduziert oder vollständig vermieden werden können.It is therefore known to design such trailer couplings in such a way that the towing eye of the trailer and the coupling bolt or the ball head of the towing vehicle can be positively connected to one another due to the play as described above. Then the game in the direction of travel, movement or train is at least reduced or completely eliminated. As a result, a connection with little or no play can be achieved when driving, so that the corresponding previously described disadvantages of the known connection with play can be reduced or completely avoided.

Hierzu sind mehrere mechanische Lösungen bekannt, bei denen die Zugöse des Anhängers vom Kupplungsbolzen des Zugfahrzeugs gehalten wird. Ferner wird seitens der Halterung des Zugfahrzeugs in der Fahrt-, Bewegungs- oder Zugrichtung ein Andrück- oder Klemmelement, welches teilweise auch als Stoppprisma bezeichnet wird, entgegen der Fahrt-, Bewegungs- oder Zugrichtung auf den Außendurchmesser der Zugöse gedrückt, so dass die Zugöse in der Fahrt-, Bewegungs- oder Zugrichtung zwischen Stoppprisma und Kupplungsbolzen des Zugfahrzeugs eingeklemmt wird. Hierdurch kann das zuvor beschriebene Spiel vermieden werden. Derartige Anhängekupplungen für Zugfahrzeuge zum mechanischen Klemmen der Zugöse des Anhängers sind beispielsweise aus DE 919 689 B , DE 29 12 277 C2 , DE 32 29 645 A1 , DE 33 40 344 C2 , DE 43 26 594 A1 und EP 1 303 418 B1 bekannt.Several mechanical solutions are known for this, in which the towing eye of the trailer is held by the coupling bolt of the towing vehicle. Furthermore, on the part of the mounting of the towing vehicle in the direction of travel, movement or pulling, a pressing or clamping element, which is sometimes also referred to as a stop prism, is pressed against the direction of travel, movement or pulling on the outer diameter of the towing eye, so that the towing eye jammed in the direction of travel, movement or towing between the stop prism and the coupling bolt of the towing vehicle. As a result, the game described above can be avoided. Such trailer hitches for towing vehicles for mechanical clamping of the towing eye of the trailer are made, for example DE 919 689 B , DE 29 12 277 C2 , DE 32 29 645 A1 , DE 33 40 344 C2 , DE 43 26 594 A1 and EP 1 303 418 B1 famous.

Eine Anhängekupplung für Zugfahrzeuge zum mechanischen Klemmen des Kugelkopfes des Anhängers ist beispielsweise aus DE 10 2008 029 918 A1 bekannt.A towing hitch for towing vehicles for mechanically clamping the ball head of the trailer is, for example, off DE 10 2008 029 918 A1 famous.

Eine Anhängekupplung für Anhänger zum mechanischen Klemmen des Kugelkopfes des Zugfahrzeugs ist beispielsweise aus AT 412 961 B und AT 508 429 B1 bekannt.For example, a trailer hitch for mechanically clamping the ball head of the towing vehicle is off AT 412 961 B and AT 508 429 B1 famous.

Als nachteilig hieran kann angesehen werden, dass das Betätigen des mechanischen Klemmens der Zugöse oder des Kugelkopfes des Anhängers seitens des Zugfahrzeugs bzw. des Kugelkopfes des Zugfahrzeugs seitens des Anhängers durch einen Benutzer wie zum Beispiel durch den Fahrer des Zugfahrzeugs einen zusätzlichen Arbeitsschritt beim Ankoppeln bedeuten kann. Dies gilt ebenso für das Aufheben der mechanischen Klemmung beim Abkoppeln des Anhängers vom Zugfahrzeug. Diese Schritte können somit zusätzliche Zeit erfordern sowie als körperlich anstrengend empfunden werden. Ferner kann zumindest der Schritt des mechanischen Klemmens beim Ankoppeln vergessen werden, was zu den zuvor beschriebenen Nachteilen während des Fahrtbetriebs führen kann.A disadvantage of this can be considered that the actuation of the mechanical clamping of the towing eye or the ball head of the trailer by the towing vehicle or the ball head of the towing vehicle by the trailer by a user, such as the driver of the towing vehicle, can mean an additional work step when coupling . This also applies to removing the mechanical clamp when uncoupling the trailer from the towing vehicle. These steps can therefore require additional time and can be perceived as physically demanding. Furthermore, at least the step of mechanical clamping when coupling can be forgotten, which can lead to the disadvantages described above while driving.

Nachteilig kann auch sein, dass die entsprechenden Bedien- bzw. Hebelelemente üblicherweise außenliegend am Heck des Zugfahrzeugs bzw. an der Front des Anhängers angeordnet und hierdurch Witterungseinflüssen, Staub und sonstigen Verschmutzungen ausgesetzt sein können. Dies kann zu erhöhten Kosten hinsichtlich der Herstellung derartiger Anhängekupplungen führen, um dennoch deren Langlebigkeit zu erreichen und bzw. oder deren Funktionsfähigkeit zu gewährleisten. Dies kann ebenso für die Wartung, Pflege und Instandhaltung derartiger Anhängekupplungen gelten.It can also be disadvantageous that the corresponding operating or lever elements are usually arranged on the outside at the rear of the towing vehicle or at the front of the trailer and can thus be exposed to the weather, dust and other dirt. This can lead to increased costs with regard to the production of such trailer hitches in order to still achieve their longevity and/or to ensure their functionality. This can also apply to the maintenance, care and repair of such trailer hitches.

Nachteilig kann ferner sein, dass die außenliegend am Heck des Zugfahrzeugs bzw. an der Front des Anhängers angeordneten Bedien- bzw. Hebelelemente derartiger Anhängekupplungen dort Platz einnehmen und insbesondere stören können. Dies kann zu Beschädigungen derartiger Anhängekupplungen führen.It can also be disadvantageous that the operating or lever elements of such trailer couplings, which are arranged on the outside at the rear of the towing vehicle or at the front of the trailer, take up space there and can be particularly disruptive. This can lead to damage to such trailer hitches.

Bekannt sind ferner vergleichbar auf die Zugöse wirkende Anhängekupplungen für Zugfahrzeuge, bei denen das Andrückelement, Klemmelement bzw. Stoppprisma des Zugfahrzeugs mittels eines Fluids wie insbesondere pneumatisch und bzw. oder hydraulisch geklemmt und gelöst wird. Derartige Anhängekupplungen für Zugfahrzeuge zum pneumatischen und bzw. oder hydraulischen Klemmen der Zugöse des Anhängers werden zum Beispiel durch DE 38 04 455 A1 , DE 38 24 225 A1 , DE 43 26 594 A1 , DE 10 2006 060 788 B4 , EP 0 441 158 B1 und WO 2010 136 542 A1 beschrieben.Also known are trailer couplings for towing vehicles that act in a comparable manner on the towing eye, in which the pressing element, clamping element or stop prism of the towing vehicle is clamped and released by means of a fluid, in particular pneumatically and/or hydraulically. Such trailer hitches for towing vehicles for pneumatic and/or hydraulic clamping of the towing eye of the trailer are made, for example DE 38 04 455 A1 , DE 38 24 225 A1 , DE 43 26 594 A1 , DE 10 2006 060 788 B4 , EP 0 441 158 B1 and WO 2010 136 542 A1 described.

Vorteilhaft hieran mag sein, dass die Anwendung für den Benutzer wie zum Beispiel für den Fahrer des Zugfahrzeugs erleichtert und bzw. oder beschleunigt werden kann. Insbesondere kann der Benutzer hiervon entlastet werden.The advantage of this may be that the application can be made easier and/or faster for the user, for example for the driver of the towing vehicle. In particular, the user can be relieved of this.

Nachteilig ist jedoch, dass eine derartige pneumatische und bzw. oder hydraulische Klemmung seitens der Halterung des Zugfahrzeugs einen entsprechenden Aufwand erfordern kann. So ist eine entsprechende pneumatische oder hydraulische Druckerzeugung am Zugfahrzeug vorzusehen, falls keine bereits vorhandene Druckerzeugung zum Beispiel für die Luftfederung und bzw. oder Bremsen des Zugfahrzeugs hierfür zusätzlich genutzt werden kann. In jedem Fall ist das Fluid zum Heck des Zugfahrzeugs zu führen, was Aufwand bei der Montage und Materialkosten verursachen kann. Ferner weist die Anhängekupplung selbst eine erhöhte Komplexität auf sowie ist eine genaue Justierung der Ventilsteuerung erforderlich, was zu entsprechenden Herstellungskosten führen kann. Diese erhöhte Komplexität kann insbesondere durch die Steuerung der Ventile des Fluids begründet sein. Auch sind Undichtigkeiten zu vermeiden.The disadvantage, however, is that such a pneumatic and/or hydraulic clamping can require a corresponding amount of effort on the part of the mounting of the towing vehicle. Appropriate pneumatic or hydraulic pressure generation must be provided on the towing vehicle if no existing pressure generation, for example for the air suspension and/or braking of the towing vehicle, can also be used for this purpose. In any case, the fluid must be routed to the rear of the towing vehicle, which can result in assembly work and material costs. Furthermore, the trailer hitch itself has increased complexity and precise adjustment of the valve control is required, which can lead to corresponding manufacturing costs. This increased complexity can be due in particular to the control of the valves of the fluid. Leaks are also to be avoided.

Nachteilig bei derartigen pneumatischen und bzw. oder hydraulischen Klemmungen für Zugfahrzeuge kann insbesondere sein, dass sich darüber hinaus Komplikationen bei der praktischen Anwendung ergeben können, da beispielsweise die pneumatisch betriebene Hydraulikeinheit vergleichsweise träge arbeitet und zudem der Öffnungsvorgang beim Abkuppeln „behutsam“ durchgeführt werden muss. Genauer gesagt kann die Trennung bzw. die Abkopplung von Anhänger und Zugfahrzeug in diesem Fall ein Problem darstellen, da die Spielfreiheit zwischen Zugöse und Kopplungsbolzen wie zuvor beschrieben durch eine mit Druckluft beaufschlagte Hydraulikeinheit gewährleistet wird. Zum Öffnen der Anhängekupplung muss die Druckluft aus dem System der Kopplungsvorrichtung des Zugfahrzeugs abgelassen werden, damit dessen Stoppprisma die Zugöse des Anhängers wieder „freigibt“. Dies erfolgt üblicherweise mit einer gewissen Trägheit, da erst die Druckluft entweichen und die Hydraulik das Stoppprisma drucklos werden lassen muss. Somit ist - anderes als bei einer Anhängekupplung ohne spielvermeidende hydraulische Klemmung der Zugöse - der Öffnungsvorgang behutsam auszuführen. Weiterhin muss der Öffnungsvorgang mit einer Ventilsteuerung kombiniert sein, damit das System druckfrei wird. In der Praxis kann dies immer wieder zu Schwierigkeiten führen.A particular disadvantage of such pneumatic and/or hydraulic clamps for towing vehicles can be that there can also be complications in practical use, since, for example, the pneumatically operated hydraulic unit works comparatively sluggishly and the opening process must be carried out "carefully" when uncoupling. More specifically, the separation or decoupling of the trailer and towing vehicle can pose a problem in this case, since the freedom from play between the towing eye and the coupling pin is ensured, as described above, by a hydraulic unit that is pressurized with compressed air. To open the trailer hitch, the compressed air must be released from the system of the towing vehicle's coupling device so that its stop prism "releases" the trailer's towing eye again. This usually takes place with a certain inertia, since the compressed air first has to escape and the hydraulic system has to depressurize the stop prism. Thus - in contrast to a trailer hitch without play-avoiding hydraulic clamping of the towing eye - the opening process must be carried out carefully. Furthermore, the opening process must be combined with a valve control so that the system is depressurized. In practice, this can always lead to difficulties.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anhängekupplung der eingangs beschriebenen Art bereit zu stellen, so dass eine spielfreie Kopplung zwischen zwei Fahrzeugen, insbesondere zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger, einfacher, kostengünstiger, bedienerfreundlicher, robuster, langlebiger, wartungsärmer und bzw. oder kompakter als bisher bekannt erreicht werden kann. Dies soll insbesondere mittels hydraulischer Klemmung erfolgen können. Zumindest soll eine Alternative zu bekannten derartigen Anhängekupplungen geschaffen werden.One object of the present invention is to provide a trailer hitch of the type described above, so that a backlash-free coupling between two vehicles, in particular between a towing vehicle and a trailer, is simpler, cheaper, more user-friendly, more robust, more durable, requires less maintenance and/or can be achieved more compactly than previously known. This should be able to be done in particular by means of hydraulic clamping. At least an alternative to known trailer couplings of this type should be created.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anhängekupplung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch eine zweite Kupplungsvorrichtung mi den Merkmalen des Patentanspruchs 14 sowie durch einen Fahrzeugverbund mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved according to the invention by a trailer hitch with the features of patent claim 1, by a second coupling device with the features of patent claim 14 and by a vehicle combination with the features of patent claim 15. Advantageous developments are described in the dependent claims.

Somit betrifft die vorliegende Erfindung eine Anhängekupplung für Fahrzeuge mit einer ersten Kupplungsvorrichtung zur Befestigung an einem in Zugrichtung vorderen Fahrzeug und mit einer zweiten Kupplungsvorrichtung zur Befestigung an einem in Zugrichtung hinteren Fahrzeug, wobei die beiden Kupplungsvorrichtungen ausgebildet sind, kraftübertragend miteinander verbunden zu werden. Unter Fahrzeugen werden die eingangs genannten sowie sonstige derartige Landfahrzeuge verstanden. Das in Zugrichtung vordere Fahrzeug kann ein Zugfahrzeug wie eingangs beschrieben oder auch ein Anhänger sein, welcher seinerseits von einem Zugfahrzeug direkt oder indirekt durch wenigstens einen weiteren dazwischenliegend angeordneten Anhänger gezogen werden kann. Das in Zugrichtung hintere Fahrzeug kann ein Anhänger sein, welcher alleinig an dem vorderen Fahrzeug angekoppelt sein oder wenigstens einen weiteren Anhänger seinerseits ziehen kann. Zugfahrzeuge und Anhänger können insbesondere die eingangs genannten Zugfahrzeuge und Anhänger und dergleichen sein. Die beiden Kupplungsvorrichtungen können wie eingangs beschrieben miteinander zusammenwirken, um das in Zugrichtung hintere Fahrzeug an dem in Zugrichtung vorderen Fahrzeug anzukoppeln und hierdurch von dem in Zugrichtung vorderen Fahrzeug mitbewegen zu lassen.Thus, the present invention relates to a trailer hitch for vehicles with a first coupling device for attachment to a front vehicle in the direction of pull and a second coupling device for attachment to a rear vehicle in the direction of pull, the two coupling devices being designed to be connected to one another in a force-transmitting manner. Vehicles are understood to mean the land vehicles mentioned at the outset as well as other such land vehicles. The front vehicle in the pulling direction can be a towing vehicle as described above or also a trailer, which in turn can be pulled by a towing vehicle directly or indirectly by at least one further trailer arranged in between. The rear vehicle in the pulling direction can be a trailer, which can be coupled solely to the front vehicle or can in turn pull at least one other trailer. Towing vehicles and trailers can be, in particular, the towing vehicles and trailers mentioned at the outset and the like. As described above, the two coupling devices can interact with one another in order to couple the rear vehicle in the direction of pull to the vehicle in front in the direction of pull and thereby allow the vehicle in front in the direction of pull to be moved as well.

Diese Bewegung kann im Wesentlichen in der Zugrichtung erfolgen, welche auch als Fahrtrichtung oder als Bewegungsrichtung bezeichnet werden kann, da ein derartiger Fahrzeugverbund aus einem in Zugrichtung vorderen Fahrzeug und einem in Zugrichtung hinteren Fahrzeug üblicherweise im Wesentlichen auf einer Straße oder dergleichen über längere Strecken im Fahrbetrieb geradeaus bewegt wird. Als Bewegungen können hierzu jedoch auch Lenkbewegungen bzw. Kurvenfahrten aus der Bewegung in Zugrichtung sowie derartige Bewegungen entgegen der Zugrichtung, d. h. rückwärtsgerichtete Bewegungen, zum Beispiel zum Rangieren und dergleichen, gehören.This movement can essentially take place in the direction of travel, which can also be referred to as the direction of travel or as the direction of movement, since such a combination of vehicles consisting of a vehicle in front in the direction of travel and a vehicle behind in the direction of travel usually essentially travels on a road or the like over long distances is moved straight. However, steering movements or cornering from the movement in the direction of pull as well as such movements can also be used as movements gene against the train direction, ie backward movements, for example, for maneuvering and the like belong.

Die beiden Kupplungsvorrichtungen können gemeinsam als Anhängekupplung oder auch als Anhängekupplungssystem bezeichnet werden. Jede Kupplungsvorrichtung an sich kann dabei ausgebildet sein, an dem entsprechenden Fahrzeug feststehend und kraftübertragend angeordnet zu werden. Dies kann beispielsweise durch formschlüssige, kraftschlüssige und bzw. oder stoffschlüssige Verbindungen erfolgen. Beispielsweise kann jede der Kupplungsvorrichtungen an dem einander abgewandten Ende mit entsprechenden Befestigungsmitteln wie zum Beispiel einem Flansch als Flanschzugöse, einem Außengewinde als Einschraubzugöse oder einem Schweißbereich als Einschweißzugöse ausgebildet sein, um auf entsprechende haltbare Art und Weise feststehend an dem entsprechenden Fahrzeug bzw. dessen Rahmen, Gestell oder Chassis befestigt werden zu können.The two coupling devices can be collectively referred to as a trailer hitch or as a trailer hitch system. Each coupling device itself can be designed to be arranged on the corresponding vehicle in a fixed and force-transmitting manner. This can be done, for example, by positive, non-positive and/or material-to-substance connections. For example, each of the coupling devices can be designed at the opposite end with corresponding fastening means such as a flange as a flanged towing eye, an external thread as a screw-in towing eye or a welded area as a welded-in towing eye in order to be fixed in a correspondingly durable manner on the corresponding vehicle or its frame, To be able to be attached to the frame or chassis.

Die erfindungsgemäße Anhängekupplung ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplungsvorrichtung wenigstens ein Klemmelement aufweist, welches ausgebildet ist, eine Klemmkraft auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben und hierdurch die beiden Kupplungsvorrichtungen zumindest in der Zugrichtung spielfrei miteinander zu verbinden, wobei die zweite Kupplungsvorrichtung ausgebildet ist, die Klemmkraft des Klemmelements mittels eines Energieversorgungssystems des in Zugsrichtung hinteren Fahrzeugs auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben.The trailer coupling according to the invention is characterized in that the second coupling device has at least one clamping element which is designed to exert a clamping force on the first coupling device and thereby to connect the two coupling devices to one another without play, at least in the pulling direction, with the second coupling device being designed to absorb the clamping force of the clamping element by means of an energy supply system of the rear vehicle in the pulling direction on the first coupling device.

Der vorliegenden Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass Anhängekupplungen wie eingangs beschrieben bisher im Wesentlichen derart ausgebildet sind, dass für eine spielfreie Verbindung zwischen den beiden Kupplungsvorrichtungen einer derartigen Anhängekupplung der entsprechende Mechanismus am in Zugrichtung vorderen Fahrzeug angeordnet ist. Dies kann zwar den Vorteil bieten, dass ein Energieversorgungssystem des in Zugrichtung vorderen Fahrzeugs direkt dazu verwendet werden kann, eine Klemmkraft seitens der ersten Kupplungsvorrichtung auf die zweite Kupplungsvorrichtung auszuüben, wie eingangs beschrieben. Dies kann jedoch zu den dort beschriebenen Nachteilen führen.The present invention is based on the finding that trailer hitches as described above have essentially been designed in such a way that the corresponding mechanism is arranged on the front vehicle in the towing direction for a play-free connection between the two coupling devices of such a trailer hitch. This can offer the advantage that an energy supply system of the vehicle in front in the pulling direction can be used directly to exert a clamping force on the part of the first coupling device on the second coupling device, as described above. However, this can lead to the disadvantages described there.

Lediglich seitens des AT 412 961 B und des AT 508 429 B1 ist es bei Kugelkopfkupplungen bekannt, zumindest irgendeinen Klemmmechanismus auf der Seite des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs vorzusehen, welcher rein mechanisch wirkt und von einem Benutzer wie zum Beispiel vom Kraftfahrer von Hand betätigt und auch wieder gelöst werden muss. Dies kann nicht nur einen zusätzlichen zeitlichen und körperlichen Aufwand für eine Person wie zum Beispiel für den Kraftfahrer bedeuten sondern auch zumindest beim Ankuppeln vergessen werden.Only on the part of AT 412 961 B and des AT 508 429 B1 it is known in the case of ball head couplings to provide at least some clamping mechanism on the side of the rear vehicle in the pulling direction, which acts purely mechanically and must be actuated by hand by a user, such as the driver, and also released again. This can not only mean additional time and physical effort for a person, for example for the driver, but can also be forgotten at least when coupling.

Erfindungsgemäß wird daher eine Anhängekupplung geschaffen, welche mittels eines Energieversorgungssystems des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs betrieben werden kann. Hierdurch kann die bekannte Möglichkeit, eine spielfreie Anhängekupplung vorzusehen, von dem in Zugrichtung vorderen Fahrzeug auf das in Zugrichtung hintere Fahrzeug verlagert werden. Dies kann entsprechende Kosten, Gewicht und bzw. oder Bauraum bei dem im Zugrichtung vorderen Fahrzeug sparen, auch wenn hierdurch Kosten, Gewicht und Bauraum zumindest teilweise bei dem in Zugrichtung hinteren Fahrzeug anfallen bzw. benötigt werden. Auch können hierdurch vereinfachte Möglichkeiten der Betätigung bzw. der Steuerung des Klemmmechanismus geschaffen werden, wie weiter unten noch näher erläutert werden wird.According to the invention, therefore, a trailer hitch is created which can be operated by means of an energy supply system of the rear vehicle in the pulling direction. As a result, the known possibility of providing a play-free trailer hitch can be shifted from the front vehicle in the direction of pull to the rear vehicle in the direction of pull. This can save corresponding costs, weight and/or installation space in the front vehicle in the pulling direction, even if this results in at least some costs, weight and installation space being incurred or required in the rear vehicle in the pulling direction. This also makes it possible to create simplified options for actuating or controlling the clamping mechanism, as will be explained in more detail below.

Als Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs kann zum Beispiel elektrische Energie in Form von elektrischer Spannung verwendet werden, um mittels eines elektrisch betreibbaren Antriebs das Klemmelement der zweiten Kupplungsvorrichtung zu betreiben und die Klemmkraft auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben. Hierzu kann beispielsweise ein elektrischer Spindelantrieb verwendet werden. Ein derartiges elektrisches Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs kann beispielsweise bereits vorhanden sein, um im Fahrbetrieb wenigstens die Leuchten am Heck des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs wie zum Beispiel Blinklichter, Rücklicht und Bremslicht zu betreiben.Electrical energy in the form of electrical voltage can be used as the energy supply system of the vehicle behind in the pulling direction, in order to operate the clamping element of the second coupling device by means of an electrically operable drive and to exert the clamping force on the first coupling device. An electric spindle drive, for example, can be used for this purpose. Such an electrical energy supply system of the rear vehicle in the direction of travel can already be present, for example, in order to operate at least the lights at the rear of the rear vehicle in the direction of travel, such as indicators, taillights and brake lights.

Als Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs kann zum Beispiel alternativ pneumatische Energie in Form von Druckluft verwendet werden, um direkt mittels eines pneumatisch betreibbaren Antriebs oder indirekt über einen dazwischengeschalteten hydraulischen Antrieb das Klemmelement der zweiten Kupplungsvorrichtung zu betreiben und die Klemmkraft auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben. Ein derartiges pneumatisches Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs kann beispielsweise bereits vorhanden sein, um im Fahrbetrieb die Luftfederung und Bremsen des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs mit Druck zu versorgen und zu betreiben. Alternatively, pneumatic energy in the form of compressed air can be used as the energy supply system for the vehicle behind in the pulling direction, in order to operate the clamping element of the second coupling device directly by means of a pneumatically operable drive or indirectly via an interposed hydraulic drive and to exert the clamping force on the first coupling device. Such a pneumatic energy supply system of the rear vehicle in the pulling direction can already be present, for example, in order to supply and operate the air suspension and brakes of the rear vehicle in the pulling direction with pressure while driving.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist die zweite Kupplungsvorrichtung ausgebildet, die Klemmkraft des Klemmelements auf die erste Kupplungsvorrichtung durch Aktivieren des Energieversorgungssystems des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs, vorzugsweise durch Verbinden des Energieversorgungssystems des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs mit einem Energieversorgungssystem des in Zugrichtung vorderen Fahrzeugs, auszuüben und durch Deaktivieren des Energieversorgungssystems des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs, vorzugsweise durch Trennen des Energieversorgungssystems des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs von dem Energieversorgungssystem des in Zugrichtung vorderen Fahrzeugs, aufzuheben. Hierdurch kann jeweils eine separate Handlung hierfür vermieden werden.According to one aspect of the invention, the second coupling device is designed to transfer the clamping force of the clamping element to the first coupling device by activating the energy supply system of the rear vehicle in the pulling direction, preferably by connecting the energy supply system of the rear vehicle in the train direction with a power supply system of the front vehicle in the train direction, and by deactivating the power supply system of the rear vehicle in the train direction, preferably by separating the power supply system of the rear vehicle in the train direction from the power supply system of the front vehicle in the train direction. As a result, a separate action for this can be avoided in each case.

Mit anderen Worten kann auf eine separate bzw. zusätzliche Aktivierung des Klemmelements der zweiten Kupplungsvorrichtung verzichtet werden, indem das Klemmelement der zweiten Kupplungsvorrichtung unmittelbar dann beginnt, seine Klemmkraft auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben, sobald das Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs selbst aktiviert wird. Entsprechend kann auch auf eine separate bzw. zusätzliche Deaktivierung des Klemmelements der zweiten Kupplungsvorrichtung verzichtet werden, indem das Klemmelement der zweiten Kupplungsvorrichtung unmittelbar dann aufhört, seine Klemmkraft auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben, sobald das Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeug selbst deaktiviert wird.In other words, a separate or additional activation of the clamping element of the second coupling device can be dispensed with, in that the clamping element of the second coupling device begins to exert its clamping force on the first coupling device immediately as soon as the energy supply system of the vehicle behind in the pulling direction is itself activated. Accordingly, a separate or additional deactivation of the clamping element of the second coupling device can also be dispensed with, in that the clamping element of the second coupling device immediately stops exerting its clamping force on the first coupling device as soon as the energy supply system of the vehicle behind in the pulling direction is itself deactivated.

Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, indem ein Antrieb der zweiten Kupplungsvorrichtung zum direkten oder indirekten Ausüben der Klemmkraft mittels des Klemmelements unmittelbar elektrisch leitfähig, hydraulisch kraftübertragend oder pneumatisch kraftübertragend mit dem entsprechenden Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs verbunden ist, sodass eine dort zur Verfügung gestellte Energie in zum Beispiel elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Form unmittelbar auf den Antrieb der zweiten Kupplungsvorrichtung übertragen wird und dort wirken kann.This can be done, for example, by connecting a drive of the second coupling device for direct or indirect exertion of the clamping force by means of the clamping element in an electrically conductive, hydraulically force-transmitting or pneumatically force-transmitting manner to the corresponding energy supply system of the vehicle behind in the pulling direction, so that energy is made available there is transmitted directly to the drive of the second clutch device, for example in electrical, hydraulic or pneumatic form, and can act there.

Diesem Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei den Fahrzeugen, welche eine erfindungsgemäße Anhängekupplung verwenden können, üblicherweise wenigstens eine der zuvor beschriebenen Energieformen von einem Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs ohnehin zur Verfügung gestellt wird, um wie zuvor beschrieben die elektrischen Leuchten, die Luftfederung, die Bremsen und dergleichen betreiben zu können. Dabei erfolgt üblicherweise eine Speisung des Energieversorgungssystems des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs durch eine energieübertragende Verbindung seitens eines Energieversorgungssystems des in Zugrichtung vorderen Fahrzeugs.This aspect of the present invention is based on the finding that in vehicles that can use a trailer hitch according to the invention, at least one of the forms of energy described above is usually made available anyway by a power supply system of the vehicle behind in the direction of travel, in order to switch on the electric lights as described above , the air suspension, the brakes and the like to be able to operate. In this case, the energy supply system of the vehicle at the rear in the pulling direction is usually fed by an energy-transmitting connection on the part of an energy supply system of the vehicle in front in the pulling direction.

Diese energieübertragende Verbindung zwischen dem in Zugrichtung vorderen Fahrzeug und dem in Zugrichtung hinteren Fahrzeug muss nach dem Ankoppeln des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs an das in Zugrichtung vordere Fahrzeug von einer Person wie zum Beispiel von dem Kraftfahrer ohnehin vorgenommen und beim Abkoppeln entsprechend wieder getrennt bzw. aufgehoben werden. Wird somit die zweite Kupplungsvorrichtung des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs derart mit dem Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs verbunden, dass eine Speisung mit Energie seitens des in Zugrichtung vorderen Fahrzeugs unmittelbar, d. h. ohne dazwischenliegende Schalter, Ventile und dergleichen, zu der zweiten Kupplungsvorrichtung gelangen bzw. auf die zweite Kupplungsvorrichtung wirken kann, so kann durch die Speisung des Energieversorgungssystems des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs bzw. dessen Aktivierung das Klemmelement der zweiten Kupplungsvorrichtung unmittelbar betätigt werden. Dies gilt entsprechend umgekehrt für das Aufheben der Speisung des Energieversorgungssystems des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs bzw. für dessen Deaktivierung.This energy-transmitting connection between the vehicle in front in the direction of pull and the vehicle behind in the direction of pull must be made by a person, such as the driver, after the vehicle behind in the direction of pull has been coupled to the vehicle in front in the direction of pull, and must be disconnected or canceled accordingly when uncoupling will. If the second coupling device of the vehicle behind in the direction of pull is connected in such a way to the energy supply system of the vehicle behind in the direction of pull that the vehicle in front in the direction of pull is supplied with energy directly, d. H. without intervening switches, valves and the like, can reach the second coupling device or act on the second coupling device, the clamping element of the second coupling device can be actuated directly by feeding the energy supply system of the vehicle behind in the pulling direction or by activating it. This applies vice versa for removing the power from the energy supply system of the rear vehicle in the direction of travel or for its deactivation.

Somit kann ein Betätigen bzw. ein Auslösen der Klemmkraft des Klemmelements der zweiten Kupplungsvorrichtung unmittelbar und selbsttätig erfolgen, sobald das Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs aktiviert bzw. gespeist wird. Dies gilt entsprechend umgekehrt für das Aufheben der Klemmkraft des Klemmelements der zweiten Kupplungsvorrichtung.Thus, the clamping force of the clamping element of the second coupling device can be actuated or triggered immediately and automatically as soon as the energy supply system of the vehicle behind in the pulling direction is activated or fed. This applies correspondingly vice versa for canceling the clamping force of the clamping element of the second coupling device.

Auf diese Art und Weise kann zum Beispiel der Kraftfahrer von einem entsprechenden Arbeitsschritt entlastet werden, was Aufwand und Zeit sparen kann. Insbesondere kann jedoch sichergestellt werden, dass das Betätigen bzw. das Aufheben der Klemmkraft des Klemmelements der zweiten Kupplungsvorrichtung nicht vergessen werden und insbesondere zeitlich synchron mit dem Aktivieren bzw. mit dem Deaktivieren des Energieversorgungssystems des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs erfolgen kann.In this way, for example, the driver can be relieved of a corresponding work step, which can save effort and time. In particular, however, it can be ensured that the actuation or release of the clamping force of the clamping element of the second coupling device is not forgotten and in particular can take place synchronously with the activation or deactivation of the energy supply system of the vehicle behind in the pulling direction.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die zweite Kupplungsvorrichtung ausgebildet, mit einem fluidischen, vorzugsweise pneumatischen, Energieversorgungssystem des in Zugsrichtung hinteren Fahrzeugs fluidübertragend verbunden zu werden. Hierdurch kann ein entsprechendes Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs verwendet werden, um die Klemmkraft mittels des Klemmelements der zweiten Kupplungsvorrichtung auszuüben, wie zuvor bereits beispielshaft beschrieben. Ein derartiges fluidisches und insbesondere pneumatisches Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs kann beispielsweise zur Versorgung bzw. zum Betrieb einer Luftfederung oder Bremsen bereits ohnehin vorhanden und erfindungsgemäß zusätzlich wie zuvor beschrieben genutzt werden. Dies kann den Aufwand der Umsetzung der entsprechenden Eigenschaften und Vorteile der erfindungsgemäßen Anhängekupplung gering halten.According to a further aspect of the invention, the second clutch device is designed to be connected in a fluid-transmitting manner to a fluidic, preferably pneumatic, energy supply system of the rear vehicle in the direction of traction. As a result, a corresponding energy supply system of the vehicle behind in the pulling direction can be used in order to exert the clamping force by means of the clamping element of the second coupling device, as already described above by way of example. Such a fluidic and in particular pneumatic energy supply system of the rear vehicle in the direction of travel can be for example, to supply or operate an air suspension system or brakes that are already present anyway and can also be used according to the invention as described above. This can keep the effort involved in implementing the corresponding properties and advantages of the trailer hitch according to the invention low.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die zweite Kupplungsvorrichtung ausgebildet, von dem Energieversorgungssystem des in Zugsrichtung hinteren Fahrzeugs einen pneumatischen Druck zu erhalten und in einen hydraulischen Druck zu wandeln, wobei das Klemmelement ausgebildet ist, mittels des hydraulischen Drucks der zweiten Kupplungsvorrichtung die Klemmkraft auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben. Hierdurch kann ein entsprechendes pneumatisches Energieversorgungssystem des in Zugrichtung hinteren Fahrzeugs verwendet und dennoch die Klemmkraft mittels eines hydraulischen Antriebs ausgeübt werden.According to a further aspect of the invention, the second clutch device is designed to receive a pneumatic pressure from the energy supply system of the rear vehicle in the direction of travel and to convert it into a hydraulic pressure, wherein the clamping element is designed to use the hydraulic pressure of the second clutch device to apply the clamping force to the exercise first clutch device. As a result, a corresponding pneumatic energy supply system can be used for the vehicle that is behind in the pulling direction, and the clamping force can still be exerted by means of a hydraulic drive.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die zweite Kupplungsvorrichtung eine Betätigungseinheit auf, welche ausgebildet ist, einen pneumatischen Druck erhaltend mit dem Energieversorgungssystems des in Zugsrichtung hinteren Fahrzeugs verbunden zu werden, wobei die Betätigungseinheit ferner ausgebildet ist, die Klemmkraft des Klemmelements mittels des erhaltenen pneumatischen Drucks zu erzeugen. Dies kann die Umsetzung des zuvor beschriebenen Aspekts der vorliegenden Erfindung ermöglichen.According to a further aspect of the invention, the second coupling device has an actuating unit which is designed to receive pneumatic pressure to be connected to the energy supply system of the rear vehicle in the direction of pull, the actuating unit also being designed to reduce the clamping force of the clamping element by means of the pneumatic pressure obtained to create. This can enable the implementation of the aspect of the present invention described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Betätigungseinheit ein Hydraulikelement auf, welches ausgebildet ist, einen pneumatischen Druck von dem Energieversorgungssystem des in Zugsrichtung hinteren Fahrzeugs zu erhalten, wobei die Hydraulikelement ferner ausgebildet ist, den erhaltenen pneumatischen Druck in einen hydraulischen Druck zu wandeln und durch den hydraulischen Druck mittels des Klemmelements die Klemmkraft auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben. Dies kann die Umsetzung des zuvor beschriebenen Aspekts der vorliegenden Erfindung ermöglichen.According to a further aspect of the invention, the actuating unit has a hydraulic element which is designed to receive a pneumatic pressure from the energy supply system of the rear vehicle in the pulling direction, the hydraulic element also being designed to convert the pneumatic pressure obtained into a hydraulic pressure and through the hydraulic pressure exerting the clamping force on the first coupling device by means of the clamping element. This can enable the implementation of the aspect of the present invention described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die zweite Kupplungsvorrichtung ausgebildet, die Klemmkraft des Klemmelements zumindest im Wesentlichen, vorzugsweise genau, vom zweiten Fahrzeug wegzeigend auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben. Dies kann eine möglichst direkte Kraftübertragung der Klemmkraft des Klemmelements der zweiten Kupplungsvorrichtung auf die erste Kupplungsvorrichtung ermöglichen. Dies kann den Aufwand, die Kosten und bzw. oder den Bauraum zur Umsetzung dieser Kraftübertragung entsprechend gering halten.According to a further aspect of the invention, the second coupling device is designed to exert the clamping force of the clamping element at least substantially, preferably precisely, pointing away from the second vehicle onto the first coupling device. This can enable the clamping force of the clamping element of the second coupling device to be transmitted as directly as possible to the first coupling device. This can keep the outlay, the costs and/or the installation space for implementing this force transmission correspondingly low.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die zweite Kupplungsvorrichtung ausgebildet, formschlüssig mit der ersten Kupplungsvorrichtung verbunden zu werden und die Klemmkraft des Klemmelements auf die formschlüssige Verbindung auszuüben. Hierdurch kann eine entsprechend einfache aber verlässliche formschlüssige Verbindung zwischen den beiden Kupplungsvorrichtungen ermöglicht werden, welche mittels der Klemmkraft des Klemmelements der zweiten Kupplungsvorrichtung spielfrei gehalten bzw. fixiert werden kann.According to a further aspect of the invention, the second coupling device is designed to be positively connected to the first coupling device and to exert the clamping force of the clamping element on the positive connection. In this way, a correspondingly simple but reliable form-fitting connection between the two coupling devices can be made possible, which can be held or fixed without play by means of the clamping force of the clamping element of the second coupling device.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Klemmelement relativ zu einem Schaft der zweiten Kupplungsvorrichtung beweglich ausgebildet. Ein entsprechender Schaft der zweiten Kupplungsvorrichtung kann auch als Deichsel bezeichnet werden. Der Schaft der zweiten Kupplungsvorrichtung kann im Wesentlichen der Kraftübertragung zwischen der ersten Kupplungsvorrichtung und dem in Zugrichtung hinteren Fahrzeug dienen und entsprechend feststehend am in Zugrichtung hinteren Fahrzeug befestigt sein. Das Klemmelement der zweiten Kupplungsvorrichtung kann sich relativ zu dem Schaft bewegen, um die Klemmkraft wie zuvor beschrieben auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben oder nicht. Dies kann die Umsetzung der entsprechenden zuvor beschriebenen Eigenschaften und Vorteile ermöglichen.According to a further aspect of the invention, the clamping element is designed to be movable relative to a shaft of the second coupling device. A corresponding shaft of the second coupling device can also be referred to as a drawbar. The shank of the second coupling device can essentially serve to transmit power between the first coupling device and the vehicle behind in the direction of pull and can accordingly be fastened in a fixed manner on the vehicle behind in the direction of pull. The clamping element of the second coupling device can move relative to the shaft to apply the clamping force to the first coupling device or not, as described above. This may enable the implementation of the corresponding properties and advantages described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Klemmelement in einer, vorzugsweise in Längsrichtung verlaufenden, Aussparung innerhalb des Querschnitts des Schafts beweglich angeordnet. Mit anderen Worten weist der Schaft der zweiten Kupplungsvorrichtung einen Bereich als Aussparung seines Materials auf, in welchem das Klemmelement beweglich verläuft. Diese Aussparung des Schafts kann beispielsweise an dessen Mantelfläche nach außen hin offen nutenartig vorgesehen und zum Beispiel durch Fräsen eingebracht sein. Um den Eintrag von Verschmutzungen und dergleichen gering zu halten, kann diese nutenartige Aussparung des Schafts in der vertikalen Richtung nach unten zeigend angeordnet sein. Die nutenartige Aussparung des Schafts kann auch nach außen hin abgedeckt sein, um den Eintrag von Verschmutzungen und dergleichen zu reduzieren oder sogar zu verhindern. Alternativ kann die Aussparung auch innerhalb des Querschnitts des Schafts, d. h. nach außen hin abgeschlossen, ausgebildet sein, wie weiter unten näher beschrieben werden wird. In jedem Fall kann eine Führung des Klemmelements der zweiten Kupplungsvorrichtung mittels dessen Schafts ermöglicht werden, was das Ausüben der Klemmkraft durch das Klemmelement der zweiten Kupplungsvorrichtung mit möglichst geringem Aufwand begünstigen kann.According to a further aspect of the invention, the clamping element is movably arranged in a recess, preferably running in the longitudinal direction, within the cross section of the shaft. In other words, the shaft of the second coupling device has an area as a recess in its material, in which the clamping element runs movably. This recess of the shank can, for example, be provided in a groove-like manner open to the outside on its lateral surface and introduced, for example, by milling. In order to keep the entry of dirt and the like low, this groove-like recess of the shaft can be arranged pointing downwards in the vertical direction. The groove-like recess of the shank can also be covered on the outside in order to reduce or even prevent the ingress of dirt and the like. Alternatively, the recess can also be within the cross-section of the shank, i. H. closed to the outside, be designed, as will be described in more detail below. In any case, the clamping element of the second coupling device can be guided by means of its shaft, which can promote the exertion of the clamping force by the clamping element of the second coupling device with as little effort as possible.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Aussparung des Schafts als Durchgangsöffnung innerhalb des Querschnitts des Schafts, vorzugsweise mittig, ausgebildet. Mit anderen Worten ist die Aussparung innerhalb des Materials des Schafts ausgebildet und wird senkrecht zu ihrer länglichen Erstreckungsrichtung vollständig von dem Material des Schafts umgeben und hierdurch zur Umgebung hin abgeschlossen. Dies kann den Eintrag von Verschmutzungen und dergleichen in die Aussparung des Schafts besonders wirkungsvoll verhindern. Insbesondere kann das Klemmelement hierdurch besonders wirkungsvoll vor äußeren Einflüssen wie Beispiel Beschädigungen geschützt werden. Auch kann hierdurch eine besonders gute Führung, auch bei hoher Druckkraftübertragung in der Längsrichtung, ermöglicht werden. Die Aussparung des Schafts als Durchgangsöffnung kann insbesondere durch eine Bohrung vorgesehen werden, welche auch als Kernbohrung bezeichnet werden kann.According to a further aspect of the invention, the recess in the shank is designed as a through opening within the cross section of the shank, preferably in the middle. In other words, the recess is formed within the material of the shank and is completely surrounded by the material of the shank perpendicularly to its longitudinal extension direction and is thereby closed off from the environment. This can particularly effectively prevent dirt and the like from entering the recess of the shank. In particular, the clamping element can be particularly effectively protected from external influences such as damage. In this way, particularly good guidance can also be made possible, even with high pressure force transmission in the longitudinal direction. The recess of the shank as a through-opening can be provided in particular by a bore, which can also be referred to as a core bore.

Dabei vorzugsweise die Aussparung des Schafts als Durchgangsöffnung innerhalb dessen Materials genau mittig, d. h. entlang der Längsachse des Schafts, vorzusehen kann besonders vorteilhaft sein, da hierdurch ein möglichst gleichmäßiger Kraftfluss im Material des Schafts in der Längsrichtung um die Durchgangsöffnung herum ermöglicht werden kann. Dies kann eine Verringerung der entlang der Längsachse des Schafts übertragbaren maximalen Kraft aufgrund der Materialschwächung der Durchgangsöffnung möglichst gering halten oder sogar vollständig vermeiden. Dies kann der Fall sein, falls der Schaft der zweiten Kupplungsvorrichtung als Schmiedeteil hergestellt wird, da es durch den Schmiedeprozess primär randseitig zu einer Verdichtung des Materials des Schafts kommt und dort daher auch die wesentliche Kraftübertragung in der Längsrichtung stattfinden kann. Der im Querschnitt mittlere Bereich des Materials des Schafts, welche auch als Seele bezeichnet werden kann, wird üblicherweise durch den Schmiedeprozess kaum bis gar nicht verdichtet und beeinflusst, sodass dieser Bereich ohnehin vergleichsweise gering bis gar nicht zur Kraftübertragung entlang der Längsachse des Schafts beiträgt und somit hier die Durchgangsöffnung für das Klemmelement vorgesehen werden kann, ohne die Kraftübertragung entlang der Längsachse des Schafts bemerkenswert zu beeinträchtigen.Preferably, the recess of the shank as a through-opening within its material is exactly in the middle, d. H. along the longitudinal axis of the shank, can be particularly advantageous, since this allows for a force flow that is as uniform as possible in the material of the shank in the longitudinal direction around the through-opening. This can keep a reduction in the maximum force that can be transmitted along the longitudinal axis of the shaft due to the weakening of the material of the through-opening as small as possible or even completely avoid it. This can be the case if the shank of the second clutch device is manufactured as a forged part, since the forging process primarily results in compression of the material of the shank at the edge and therefore the essential power transmission can also take place there in the longitudinal direction. The middle area of the material of the shaft in the cross section, which can also be referred to as the core, is usually hardly or not at all compressed and influenced by the forging process, so that this area contributes comparatively little or not at all to the power transmission along the longitudinal axis of the shaft and thus here the passage opening for the clamping element can be provided without noticeably impairing the power transmission along the longitudinal axis of the shaft.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die erste Kupplungsvorrichtung eine Kupplungsaufnahme und einen Kupplungsbolzen auf und die zweite Kupplungsvorrichtung weist eine Kupplungsöse mit einem Kupplungsauge zur Aufnahme des Kupplungsbolzens der ersten Kupplungsvorrichtung auf, wobei die erste Kupplungsvorrichtung ausgebildet ist, die Kupplungsöse der zweiten Kupplungsvorrichtung zumindest abschnittsweise in der Kupplungsaufnahme aufzunehmen und mittels des Kupplungsbolzens durch das Kupplungsauge der Kupplungsöse hindurch formschlüssig zu halten, und wobei die zweite Kupplungsvorrichtung ausgebildet ist, die Klemmkraft des Klemmelements auf den Kupplungsbolzen der ersten Kupplungsvorrichtung auszuüben. Hierdurch kann die erfindungsgemäße Anhängekupplung als eine Bolzenkupplung oder als eine Maulkupplung bzw. als ein Bolzenkupplungssystem oder als ein Maulkupplungssystem umgesetzt werden.According to a further aspect of the invention, the first coupling device has a coupling receptacle and a coupling bolt, and the second coupling device has a coupling eyelet with a coupling eyelet for receiving the coupling bolt of the first coupling device, the first coupling device being designed to accommodate the coupling eyelet of the second coupling device at least in sections of the coupling receptacle and to hold it positively by means of the coupling bolt through the coupling eyelet of the coupling eyelet, and wherein the second coupling device is designed to exert the clamping force of the clamping element on the coupling bolt of the first coupling device. As a result, the trailer coupling according to the invention can be implemented as a bolt coupling or as a jaw coupling or as a bolt coupling system or as a jaw coupling system.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die erste Kupplungsvorrichtung einen Kugelkopf auf und die zweite Kupplungsvorrichtung weist eine Kugelkopfkupplung mit einem Kupplungsauge und einem Kugelabschnitt zur Aufnahme des Kugelkopfes der ersten Kupplungsvorrichtung auf, wobei die zweite Kupplungsvorrichtung ausgebildet ist, den Kugelkopf der ersten Kupplungsvorrichtung zumindest im Wesentlichen im Kupplungsauge und im Kugelabschnitt aufzunehmen und formschlüssig zu halten, und wobei die zweite Kupplungsvorrichtung ferner ausgebildet ist, die Klemmkraft des Klemmelements auf den Kugelkopf der ersten Kupplungsvorrichtung auszuüben. Hierdurch kann die erfindungsgemäße Anhängekupplung als eine Kugelkopfkupplung bzw. als ein Kugelkopfkupplungssystem umgesetzt werden.According to a further aspect of the invention, the first coupling device has a ball head and the second coupling device has a ball head coupling with a coupling eye and a ball section for receiving the ball head of the first coupling device, the second coupling device being designed to at least essentially have the ball head of the first coupling device in the coupling eye and in the ball section and to hold it in a form-fitting manner, and wherein the second coupling device is also designed to exert the clamping force of the clamping element on the ball head of the first coupling device. As a result, the trailer coupling according to the invention can be implemented as a ball head coupling or as a ball head coupling system.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine zweite Kupplungsvorrichtung zur Befestigung an einem in Zugrichtung hinteren Fahrzeug zur Verwendung in einer Anhängekupplung wie zuvor beschrieben, wobei die zweite Kupplungsvorrichtung ausgebildet ist, kraftübertragend mit einer ersten Kupplungsvorrichtung eines in Zugrichtung vorderen Fahrzeugs verbunden zu werden. Die zweite Kupplungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplungsvorrichtung wenigstens ein Klemmelement aufweist, welches ausgebildet ist, eine Klemmkraft auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben und hierdurch die beiden Kupplungsvorrichtungen zumindest in der Zugrichtung spielfrei miteinander zu verbinden, wobei die zweite Kupplungsvorrichtung ausgebildet ist, die Klemmkraft des Klemmelements mittels eines Energieversorgungssystems des in Zugsrichtung hinteren Fahrzeugs auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben. Hierdurch kann eine zweite Kupplungsvorrichtung zur Verfügung gestellt werden, um in Kombination mit einer, insbesondere bekannten, ersten Kupplungsvorrichtung die zuvor beschriebene erfindungsgemäße Anhängekupplung zu bilden.The present invention also relates to a second coupling device for attachment to a rear vehicle in the towing direction for use in a trailer hitch as described above, the second coupling device being designed to be power-transmittingly connected to a first coupling device of a front vehicle in the towing direction. The second coupling device is characterized in that the second coupling device has at least one clamping element which is designed to exert a clamping force on the first coupling device and thereby to connect the two coupling devices to one another without play, at least in the pulling direction, with the second coupling device being designed to absorb the clamping force of the clamping element by means of an energy supply system of the rear vehicle in the pulling direction on the first coupling device. As a result, a second coupling device can be made available in order to form the trailer coupling according to the invention described above in combination with a first coupling device, which is known in particular.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch einen Fahrzeugverbund mit einer Anhängekupplung wie zuvor beschrieben mit einem in Zugrichtung vorderen Fahrzeug mit einer ersten Kupplungsvorrichtung und mit einem in Zugrichtung hinteren Fahrzeug mit einer zweiten Kupplungsvorrichtung, wobei die beiden Fahrzeuge mittels der Kupplungsvorrichtungen kraftübertragend miteinander verbunden sind. Der erfindungsgemäße Fahrzeugverbund ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplungsvorrichtung wenigstens ein Klemmelement aufweist, welches ausgebildet ist, eine Klemmkraft auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben und hierdurch die beiden Kupplungsvorrichtungen zumindest in der Zugrichtung spielfrei miteinander zu verbinden, wobei die zweite Kupplungsvorrichtung ausgebildet ist, die Klemmkraft des Klemmelements mittels eines Energieversorgungssystems des in Zugsrichtung hinteren Fahrzeugs auf die erste Kupplungsvorrichtung auszuüben. Hierdurch kann eine erfindungsgemäße Anhängerkupplung bei einem derartigen Fahrzeugverbund eingesetzt werden, um dort die zuvor beschriebenen Eigenschaften und Vorteile zu nutzen.The present invention also relates to a combination of vehicles with a trailer hitch as described above, with a vehicle at the front in the direction of pull, with a first coupling device, and with a vehicle at the rear in the direction of pull a second coupling device, the two vehicles being connected to one another in a force-transmitting manner by means of the coupling devices. The combination of vehicles according to the invention is characterized in that the second coupling device has at least one clamping element which is designed to exert a clamping force on the first coupling device and thereby to connect the two coupling devices to one another without play, at least in the pulling direction, with the second coupling device being designed to exert the clamping force of the clamping element by means of an energy supply system of the rear vehicle in the pulling direction on the first coupling device. As a result, a trailer hitch according to the invention can be used in such a vehicle combination in order to use the properties and advantages described above there.

Mit anderen Worten kann erfindungsgemäß durch Platzierung einer Hydraulikeinheit an der Anhängerseite und unter Verwendung der Druckluftversorgung, die der Kraftfahrer vor der Fahrt für die Luftfederung und den Anhängerbremskreislauf üblicherweise ohnehin anschließen muss, eine selbsttätige Aktivierung einer spielfreien Klemmung der Anhängekupplung ermöglicht werden, was die Steuerung des Systems wesentlich einfacher und anwenderfreundlicher als bisher bekannte Anhängekupplungen machen kann. Weiterhin können Fehlstellungen vom System ausgeschlossen werden. Wenn der Anhänger abgekuppelt werden soll, muss üblicherweise ohnehin zwingend die Druckluft abgenommen werden. Damit ist ebenfalls das erfindungsgemäße spielfreie System drucklos und ein Abkuppeln durch eine Person wie zum Beispiel den Kraftfahrer kann immer sicher und „wie gewohnt“ erfolgen. Beim Ankuppeln kann es anders herum sein. Hier kann erst die sichere Verbindung der Anhängekupplung zwischen den Fahrzeugen hergestellt und dann, durch Anschluss der Druckluft am hinteren Fahrzeug, auch die Spielfreiheit im System selbsttätig aktiviert werden.In other words, according to the invention, by placing a hydraulic unit on the trailer side and using the compressed air supply, which the driver usually has to connect before driving for the air suspension and the trailer brake circuit anyway, automatic activation of a play-free clamping of the trailer hitch can be made possible, which allows the control of the system can make trailer couplings much simpler and more user-friendly than hitherto known ones. Furthermore, misalignments can be excluded from the system. If the trailer is to be uncoupled, the compressed air usually has to be removed anyway. The backlash-free system according to the invention is thus also depressurized and a person such as the driver can always uncouple safely and “as usual”. When hitching it can be the other way around. Here the secure connection of the trailer hitch between the vehicles can first be established and then, by connecting the compressed air to the rear vehicle, the freedom from play in the system can also be activated automatically.

Hierzu kann erfindungsgemäß die Hydraulikeinheit hinter der Zugöse am Anhänger verbaut werden. Durch eine Kernbohrung im Schaft bzw. in der Deichsel des Anhängers kann es ermöglicht werden, eine Klemmkraft an den Kuppelpunkt der Anhängekupplung zu bringen und dort eine spielfreie Verbindung zwischen dem vorderen Fahrzeug zum Beispiel als Motorwagen und dem hinteren Fahrzeug zum Beispiel als Anhänger herzustellen. Durch Setzen einer Kernbohrung in einer Mitte des Schafts, welcher die Zugöse mit dem hinteren Fahrzeug verbindet, kann eine Möglichkeit geschaffen werden, hydraulisch oder mechanisch das Stoppprisma an den Kupplungsbolzen zu drücken. Zusätzlich kann im Zugösenauge dessen Innenseite, welche auch als Zugösenbuchse bezeichnet werden kann, modifiziert werden, um einen Durchgang für ein Stoppprisma als Klemmelement an den Kupplungsbolzen zu schaffen. Somit kann die Bohrung in der Zugösen-Mitte dafür verwendet werden, das Stoppprisma zum Beispiel an den Kupplungsbolzen des in Zugsrichtung vorderen Fahrzeugs zu bringen und das Spiel zwischen Bolzen und Zugösenauge zu verhindern. Weiterhin kann eine Zugösenbuchse bzw. ein Zugösenauge dahingehend modifiziert werden, dass ein Stoppprisma hindurch bewegt werden kann, um den Kupplungsbolzen an die Zugösenbuchse zu drücken.For this purpose, according to the invention, the hydraulic unit can be installed behind the towing eye on the trailer. A core drilling in the shaft or in the drawbar of the trailer makes it possible to bring a clamping force to the coupling point of the trailer hitch and create a backlash-free connection between the front vehicle, for example as a motor vehicle, and the rear vehicle, for example as a trailer. By drilling a core hole in a center of the shaft that connects the towing eye to the rear vehicle, a possibility can be created to hydraulically or mechanically press the stop prism onto the coupling pin. In addition, the inner side of the towing eye, which can also be referred to as the towing eye bush, can be modified in order to create a passage for a stop prism as a clamping element on the coupling bolt. Thus, the hole in the middle of the towing eye can be used, for example, to bring the stop prism to the coupling bolt of the vehicle in front in the pulling direction and to prevent the play between the bolt and the towing eye. Furthermore, a towing eye bush or a towing eye can be modified in such a way that a stop prism can be moved through in order to press the coupling bolt against the towing eye bush.

Dies kann wirtschaftlich den Vorteil geringerer Kosten gegenüber bekannten Anhängekupplungen ermöglichen, da die Hydraulikeinheit hinter ein „einfacheres“ Bauteil gesetzt werden kann. Auch können aufwendige Ventilsteuerungen entfallen. Ob das System „arbeiten“ soll oder nicht, kann der Kraftfahrer mit seiner Standardtätigkeit, die Druckluftversorgung am Anhänger anzuschließen oder zu trennen, mit umsetzen. Dies kann zusätzliche Arbeitsschritte für den Kraftfahrer ersparen. Die Anschlüsse der Druckluft sind langjährig am Markt eingeführt und hinreichend allen Nutzern vertraut. Ferner kann gleichzeitig eine erhöhte Sicherheit des Systems erreicht werden, da das Aktivieren und Deaktivieren der spielfreien Klemmung selbsttätig erfolgen und somit vom Kraftfahrer nicht vergessen werden kann. Die Spielfreiheit kann somit „automatisch“ arbeiten, ohne extra vom Anwender aktiviert werden zu müssen.In economic terms, this can provide the advantage of lower costs compared to known trailer couplings, since the hydraulic unit can be placed behind a "simpler" component. Expensive valve controls can also be omitted. Whether the system should "work" or not can be implemented by the driver with his standard activity of connecting or disconnecting the compressed air supply to the trailer. This can save additional work steps for the driver. The compressed air connections have been on the market for many years and are sufficiently familiar to all users. Furthermore, increased safety of the system can be achieved at the same time, since the activation and deactivation of the play-free clamping take place automatically and thus cannot be forgotten by the driver. The freedom of play can thus work "automatically" without having to be activated by the user.

Zwei Ausführungsbeispiele und weitere Vorteile der Erfindung werden nachstehend im Zusammenhang mit den folgenden Figuren rein schematisch dargestellt und näher erläutert. Darin zeigt:

1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugverbundes mit einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels;
2 eine Detailansicht der 1, teilweise als Schnittdarstellung;
3 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße zweite Kupplungsvorrichtung ohne erste Kupplungsvorrichtung gemäß des ersten Ausführungsbeispiels, teilweise als Schnittdarstellung;
4 die Darstellung der 3 mit erster Kupplungsvorrichtung;
5 eine schematische Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße zweite Kupplungsvorrichtung ohne erste Kupplungsvorrichtung gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels, teilweise als Schnittdarstellung; und
6 die Darstellung der 5 als Draufsicht.

Two exemplary embodiments and further advantages of the invention are shown purely schematically and explained in more detail below in connection with the following figures. It shows:

1 a schematic side view of a vehicle assembly according to the invention with a trailer hitch according to the invention according to a first embodiment;
2 a detailed view of 1 , partially as a sectional view;
3 a schematic plan view of a second clutch device according to the invention without a first clutch device according to the first embodiment, partially as a sectional view;
4 the representation of 3 with first coupling device;
5 a schematic side view of an inventive second coupling device without a first coupling device according to a second embodiment, partially as a sectional view; and
6 the representation of 5 as a top view.

Die o.g. Figuren werden in kartesischen Koordinaten betrachtet. Es erstreckt sich eine Längsrichtung X, welche auch als Tiefe X oder als Länge X bezeichnet werden kann. Senkrecht zur Längsrichtung X erstreckt sich eine Querrichtung Y, welche auch als Breite Y bezeichnet werden kann. Senkrecht sowohl zur Längsrichtung X als auch zur Querrichtung Y erstreckt sich eine vertikale Richtung Z, welche auch als Höhe Z bezeichnet werden kann. Die Längsrichtung X und die Querrichtung Y bilden gemeinsam die Horizontale X, Y, welche auch als horizontale Ebene X, Y bezeichnet werden kann.The above figures are viewed in Cartesian coordinates. A longitudinal direction X, which can also be referred to as depth X or length X, extends. A transverse direction Y, which can also be referred to as width Y, extends perpendicularly to the longitudinal direction X. A vertical direction Z, which can also be referred to as the height Z, extends perpendicularly both to the longitudinal direction X and to the transverse direction Y. The longitudinal direction X and the transverse direction Y together form the horizontal X, Y, which can also be referred to as the horizontal plane X, Y.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugverbundes 3, 4 mit einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung 1, 2 gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels. In einer Fahrtrichtung A, welche auch als Bewegungsrichtung A oder als Zugrichtung A bezeichnet werden kann, weist der Fahrzeugverbund 3, 4 ein in Zugrichtung A vorderes Fahrzeug 3, welches auch als Zugfahrzeug 3 bezeichnet werden kann, und ein in Zugrichtung A hinteres Fahrzeug 4 auf, welches auch als Anhänger 4 bezeichnet werden kann. Der Fahrzeugverbund 3, 4 kann eine Fahrtbewegung in der Fahrtrichtung A auf einem Untergrund 5 ausführen. 1 shows a schematic side view of a vehicle assembly 3, 4 according to the invention with a trailer hitch 1, 2 according to the invention according to a first embodiment. In a direction of travel A, which can also be referred to as direction of movement A or as direction of train A, the combination of vehicles 3, 4 has a vehicle 3 in front in direction of train A, which can also be referred to as towing vehicle 3, and a vehicle 4 at the rear in direction of train A , which can also be referred to as trailer 4. The combination of vehicles 3, 4 can travel in the direction of travel A on a surface 5.

An dem Zugfahrzeug 3 ist in der Längsrichtung X an dessen Heck eine erste Kupplungsvorrichtung 1 feststehend angeordnet, welche in der Längsrichtung X zum Anhänger 4 hin zeigt. In der Längsrichtung X ist ferner eine zweite Kupplungsvorrichtung 2 an der Vorderseite des Anhängers 4 dem Zugfahrzeug 3 zugewandt feststehend an einem Gestell 40 bzw. an einem Rahmen 40 des Anhängers 4 feststehend angeordnet. Die beiden Kupplungsvorrichtungen 1, 2 verbinden das Zugfahrzeug 3 kraftübertragend in der Längsrichtung X mit dem Anhänger 4 und bilden so gemeinsam die Anhängekupplung 1, 2, welche auch als Anhängekupplungssystem 1, 2 bezeichnet werden kann.A first coupling device 1 is fixedly arranged on the towing vehicle 3 in the longitudinal direction X at the rear thereof, which coupling device points in the longitudinal direction X toward the trailer 4 . In the longitudinal direction X, a second coupling device 2 is also arranged on the front side of the trailer 4 facing the towing vehicle 3 in a stationary manner on a frame 40 or on a frame 40 of the trailer 4 . The two coupling devices 1, 2 connect the towing vehicle 3 to the trailer 4 in a force-transmitting manner in the longitudinal direction X and thus together form the trailer coupling 1, 2, which can also be referred to as a trailer coupling system 1, 2.

2 zeigt eine Detailansicht der 1, teilweise als Schnittdarstellung. Die Anhängekupplung 1, 2 gemäß des ersten Ausführungsbeispiels der 1 bis 4 ist als Bolzenkupplung bzw. als Bolzenkupplungssystem ausgeführt. Entsprechend weist die erste Kupplungsvorrichtung 1 des Zugfahrzeugs 3 eine Kupplungsaufnahme 10 mit einem Kupplungsmaul 11 auf, welche in der Längsrichtung X eine Kupplungsöse 22 eines Schafts 20 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 aufnimmt. Die Kupplungsöse 22 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 kann auch als Zugöse 22 bezeichnet werden. Die Kupplungsöse 22 ist ringförmig an dem Ende des Schafts 20 mit diesem einstückig, d. h. integral, ausgebildet, welches vom Anhänger 4 weg zeigt. Die Kupplungsöse 22 bildet mittig ein in der vertikalen Richtung Z verlaufendes Kupplungsauge 22a aus, in welches der Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 in der vertikalen Richtung Z von oben eingeführt wird, um eine formschlüssige Verbindung der beiden Kupplungsvorrichtung 1, 2 herzustellen. Das Kupplungsauge 22a kann auch als Kupplungsösenauge 22a, als Zugösenauge 22a oder als Zugösenbuchse 22a bezeichnet werden. Der Schaft 20 kann auch als Anhängerschaft 20 oder als Zugschaft 20 bezeichnet werden. Der Schaft 20 kann auch als Deichsel 20 oder als Anhängerdeichsel 20 bezeichnet werden. 2 shows a detailed view of the 1 , partly as a sectional view. The hitch 1, 2 according to the first embodiment of 1 until 4 is designed as a bolt coupling or as a bolt coupling system. Correspondingly, the first coupling device 1 of the towing vehicle 3 has a coupling receptacle 10 with a coupling mouth 11 which, in the longitudinal direction X, accommodates a coupling eyelet 22 of a shaft 20 of the second coupling device 2 . The coupling eyelet 22 of the second coupling device 2 can also be referred to as a towing eyelet 22 . The coupling eyelet 22 is ring-shaped at the end of the shank 20 in one piece, ie integrally formed therewith, which points away from the trailer 4 . In the middle, the coupling eyelet 22 forms a coupling eyelet 22a running in the vertical direction Z, into which the coupling bolt 12 of the first coupling device 1 is inserted from above in the vertical direction Z in order to produce a positive connection of the two coupling devices 1, 2. The coupling eye 22a can also be referred to as a coupling eye 22a, as a towing eye 22a or as a towing eye socket 22a. The shank 20 can also be referred to as a trailer shank 20 or as a towing shank 20 . The shaft 20 can also be referred to as a drawbar 20 or as a trailer drawbar 20 .

Um die formschlüssige Verbindung zwischen Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 und Kupplungsöse 22 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 spielfrei werden zu lassen, weist der Schaft 20 in seinem Querschnitt mittig eine Aussparung 23 auf, welche als Durchgangsöffnung 23 in der Längsrichtung X entlang seiner Längsachse ausgebildet ist und auch als Mittelbohrung 23 oder als Kernbohrung 23 bezeichnet werden kann. Entsprechend kann die Durchgangsöffnung 23 vorzugsweise zylindrisch ausgebildet und als Bohrung hergestellt worden sein.In order to ensure that the positive connection between the coupling bolt 12 of the first coupling device 1 and the coupling eyelet 22 of the second coupling device 2 is free of play, the shaft 20 has a recess 23 in the middle of its cross section, which is designed as a through opening 23 in the longitudinal direction X along its longitudinal axis and can also be referred to as a central bore 23 or as a core bore 23 . Correspondingly, the through-opening 23 can preferably have a cylindrical shape and be produced as a bore.

An seinem der Kupplungsöse 22 abgewandten Ende weist der Schaft 20 ein Befestigungselement 21 auf, mit welchem der Schaft 20 am Gestell 40 des Anhängers 4 feststehend befestigt ist. Das Befestigungselement 21 des Schafts 20 kann hierzu beispielsweise als Flansch ausgebildet und mittels Schrauben am Gestell 40 befestigt sein. Die Durchgangsöffnung 23 führt auch durch das Befestigungselement 21 hindurch. Das Gestell 40 weist ebenso eine Durchgangsöffnung (nicht bezeichnet) auf, welche die Durchgangsöffnung 23 des Schafts 20 in der Längsrichtung X fortführt.At its end remote from the coupling eyelet 22 , the shank 20 has a fastening element 21 with which the shank 20 is fixedly fastened to the frame 40 of the trailer 4 . For this purpose, the fastening element 21 of the shank 20 can be designed, for example, as a flange and fastened to the frame 40 by means of screws. The through opening 23 also leads through the fastening element 21 . The frame 40 also has a through hole (not numbered) which continues the through hole 23 of the shaft 20 in the longitudinal direction X.

Im Inneren des Anhängers 4 ist eine Betätigungseinheit 25 vorgesehen und an dem Gestell 40 des Anhängers 4 befestigt. Innerhalb einer Einhausung (nicht bezeichnet) der Betätigungseinheit 25 ist ein Hydraulikelement 26 angeordnet, welches ein Druckelement 26a aufweist. Das Druckelement 26a kann durch den Druck einer Hydraulikflüssigkeit des Hydraulikelements 26 in der Längsrichtung X zur Kupplungsöse 22 hin gedrückt sowie von einem Federelement (nicht dargestellt) entgegengesetzt von der Kupplungsöse 22 weg gedrückt werden. Dabei ist dem Hydraulikelement 26 abgewandt an dessen Druckelement 26a feststehend ein Klemmelement 24 angeordnet, welches sich von dem Druckelement 26a weg durch die Durchgangsöffnung des Gestells 40 des Anhängers 4 und durch die Durchgangsöffnung 23 des Schafts 20 zur Kupplungsöse 22 hin erstreckt. Die Spitze des Klemmelements 24, welche von der Betätigungseinheit 25 in der Längsrichtung X weg zeigt, bildet einen Klemmkopf 24a des Klemmelements 24 aus.An operating unit 25 is provided inside the trailer 4 and fixed to the frame 40 of the trailer 4 . A hydraulic element 26, which has a pressure element 26a, is arranged within a housing (not designated) of the actuating unit 25. The pressure element 26a can be pushed towards the coupling eyelet 22 in the longitudinal direction X by the pressure of a hydraulic fluid of the hydraulic element 26 and can be pushed away from the coupling eyelet 22 in the opposite direction by a spring element (not shown). A clamping element 24 is fixedly arranged on the pressure element 26a of the hydraulic element 26 and faces away from it. The tip of the clamping element 24, which points away from the actuating unit 25 in the longitudinal direction X, forms a clamping head 24a of the clamping element 24.

In einem drucklosen Zustand des Hydraulikelements 26 wird das Druckelement 26a in der Längsrichtung X durch das Federelement des Hydraulikelements 26 von der Kupplungsöse 22 weg bewegt bzw. weg gedrückt, sodass das Klemmelement 24 in den Schaft 20 eingezogen wird und der Klemmkopf 24a des Klemmelements 24 bündig mit der Kontur des Kupplungsauge 22a der Kupplungsöse 22 abschließt, siehe zum Beispiel 3, oder sogar in die Durchgangsöffnung 23 des Schafts 20 eingezogen werden kann. In jedem dieser Zustände kann der Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 in der vertikalen Richtung Z von oben in das Kupplungsauge 22 a der Kupplungsöse 22 eingeführt werden, um die formschlüssige Verbindung wie zuvor beschrieben in der Längsrichtung X herzustellen.When the hydraulic element 26 is in an unpressurized state, the pressure element 26a is moved or pressed away from the coupling eyelet 22 in the longitudinal direction X by the spring element of the hydraulic element 26, so that the clamping element 24 is drawn into the shaft 20 and the clamping head 24a of the clamping element 24 is flush flush with the contour of the coupling eye 22a of the coupling eyelet 22, see for example 3 , Or can even be drawn into the through-opening 23 of the shaft 20 . In each of these states, the coupling pin 12 of the first coupling device 1 can be inserted in the vertical direction Z from above into the coupling eye 22a of the coupling eyelet 22 in order to produce the positive connection in the longitudinal direction X as described above.

Anschließend kann das Hydraulikelement 26 mit pneumatischen Druck beaufschlagt werden, wie weiter unten näher beschrieben werden wird, wodurch die Kraft des Federelements überwunden und das Druckelement 26a vom Hydraulikelement 26 in der Längsrichtung X zur Kupplungsöse 22 hin gedrückt wird. Hierdurch wird auch das Klemmelement 24 durch die Durchgangsöffnung 23 des Schafts 20 hindurch in das Kupplungsauge 22a der Kupplungsöse 22 bewegt und von außen gegen den Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 gedrückt, siehe zum Beispiel 2 und 4. Der Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 kann hierdurch gegen die gegenüberliegende Seite des Kupplungsauges 22a der Kupplungsöse 22 gedrückt und dort vom hydraulischen Druck des Hydraulikelements 26 als Klemmkraft angedrückt, geklemmt bzw. gehalten werden. Hierdurch kann ein Spiel in der Längsrichtung X zwischen dem Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 und der Kupplungsöse 22 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 vermieden werden.Pneumatic pressure can then be applied to the hydraulic element 26, as will be described in more detail below, whereby the force of the spring element is overcome and the pressure element 26a is pressed by the hydraulic element 26 in the longitudinal direction X towards the coupling eyelet 22. As a result, the clamping element 24 is also moved through the through-opening 23 of the shaft 20 into the coupling eye 22a of the coupling eyelet 22 and is pressed from the outside against the coupling bolt 12 of the first coupling device 1, see for example 2 and 4 . The coupling bolt 12 of the first coupling device 1 can thereby be pressed against the opposite side of the coupling eye 22a of the coupling eyelet 22 and pressed there by the hydraulic pressure of the hydraulic element 26 as a clamping force, clamped or held. As a result, play in the longitudinal direction X between the coupling bolt 12 of the first coupling device 1 and the coupling eyelet 22 of the second coupling device 2 can be avoided.

Wird der pneumatische Druck vom Hydraulikelement 26 genommen, so wird mittels der Federkraft des Federelements das Druckelement 26a wieder von der Kupplungsöse 22 in der Längsrichtung X weg bewegt und dadurch das Klemmelement 24 wieder in die Durchgangsöffnung 23 des Schafts 20 eingezogen, sodass die Klemmkraft des Klemmelements 24 auf den Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 wieder aufgehoben werden kann, um anschließend den Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 wieder aus der Kupplungsöse 22 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 zu ziehen und hierdurch die formschlüssige Verbindung zwischen den beiden Kupplungsvorrichtungen 1, 2 aufzuheben.If the pneumatic pressure is removed from the hydraulic element 26, the pressure element 26a is moved away from the coupling eyelet 22 in the longitudinal direction X again by means of the spring force of the spring element, and the clamping element 24 is thereby drawn back into the through-opening 23 of the shaft 20, so that the clamping force of the clamping element 24 on the coupling bolt 12 of the first coupling device 1 can be lifted again in order to then pull the coupling bolt 12 of the first coupling device 1 out of the coupling eyelet 22 of the second coupling device 2 and thereby cancel the positive connection between the two coupling devices 1, 2.

Die Beauftragung des Hydraulikelements 26 mit pneumatischem Druck erfolgt dabei derart, dass hierzu das pneumatische Versorgungssystem (nicht dargestellt) als Energieversorgungssystem des Anhängers 4 genutzt wird. Ein derartiges pneumatisches Versorgungssystem ist bei Anhängern 4 üblicherweise vorhanden, um die Luftfederung und Bremsen im Fahrbetrieb mit Druckluft zu versorgen. Entsprechend sind die Luftfedern und Bremsen drucklos, wenn ein Anhänger 4 vom Zugfahrzeug 3 abgekoppelt und abgestellt ist. Mit zum Beispiel einem Nebenanschluss des pneumatischen Versorgungssystems des Anhängers 4 wird das Hydraulikelement 26 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 mittels eines Verbindungsanschlusses 27 unmittelbar druckluftführend verbunden, um mittels der Druckluft des pneumatischen Versorgungssystems des Anhängers 4 das Hydraulikelement 26 wie zuvor beschrieben zu betätigen.Pneumatic pressure is applied to the hydraulic element 26 in such a way that the pneumatic supply system (not shown) is used as the energy supply system of the trailer 4 for this purpose. Such a pneumatic supply system is usually present in trailers 4 in order to supply the air suspension and brakes with compressed air when driving. Accordingly, the air springs and brakes are pressureless when a trailer 4 is uncoupled from the towing vehicle 3 and parked. For example, the hydraulic element 26 of the second coupling device 2 is connected to a secondary connection of the pneumatic supply system of the trailer 4 by means of a connecting connection 27 to carry compressed air, in order to actuate the hydraulic element 26 as described above by means of the compressed air of the pneumatic supply system of the trailer 4.

Ist somit ein Anhänger 4 vom Zugfahrzeug 3 abgekoppelt und abgestellt, so sind nicht nur die Luftfedern und Bremsen sondern auch das Hydraulikelement 26 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 drucklos. Hierdurch ragt, wie zuvor beschrieben, der Klemmkopf 24a des Klemmelements 24, welches auch als Andrückelement 24 oder als Stoppprisma 24 bezeichnet werden kann, nicht in der Längsrichtung X in das Kupplungsauge 22a der Kupplungsöse 22 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 hinein.If a trailer 4 is thus uncoupled from the towing vehicle 3 and parked, not only the air springs and brakes but also the hydraulic element 26 of the second coupling device 2 are pressureless. As a result, as described above, the clamping head 24a of the clamping element 24, which can also be referred to as a pressing element 24 or as a stop prism 24, does not protrude in the longitudinal direction X into the coupling eye 22a of the coupling eyelet 22 of the second coupling device 2.

Entsprechend kann nun das Zugfahrzeug 3 an den abgestellten Anhänger 4 herangefahren, die Kupplungsöse 22 des Schafts 20 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 in der Längsrichtung X in die Kupplungsaufnahme 10 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 eingeführt und dort in der vertikalen Richtung Z mittels des Kupplungsbolzens 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 formschlüssig gehalten werden. Hierdurch wird die mechanische kraftübertragende Verbindung zwischen Zugfahrzeug 3 und Anhänger 4 hergestellt, was durch eine Person wie zum Beispiel durch den Kraftfahrer des Zugfahrzeugs 3 manuell durchgeführt werden kann.Accordingly, the towing vehicle 3 can now drive up to the parked trailer 4, the coupling eyelet 22 of the shaft 20 of the second coupling device 2 can be inserted in the longitudinal direction X into the coupling receptacle 10 of the first coupling device 1 and there in the vertical direction Z by means of the coupling bolt 12 of the first coupling device 1 are held in a form-fitting manner. As a result, the mechanical force-transmitting connection between the towing vehicle 3 and the trailer 4 is established, which can be carried out manually by a person such as the driver of the towing vehicle 3 .

Anschließend stellt die Person mittels entsprechender Schläuche und Kabel (nicht dargestellt) zum einen eine elektrisch leitfähige Verbindung zwischen dem Zugfahrzeug 3 und dem Anhänger 4 her, um die elektrischen Elemente wie zum Beispiel die Leuchten des Anhängers 4 seitens des Zugfahrzeugs 3 elektrisch speisen und betreiben zu können. Zum anderen wird hierdurch eine Speisung des pneumatischen Versorgungssystems des Anhängers 4 seitens des Zugfahrzeugs 3 hergestellt, um dessen Luftfedern und Bremsen im Fahrbetrieb mit Druckluft versorgen und betreiben zu können.The person then uses appropriate hoses and cables (not shown) to create an electrically conductive connection between the towing vehicle 3 and the trailer 4 in order to electrically feed and operate the electrical elements such as the lights of the trailer 4 on the part of the towing vehicle 3 be able. On the other hand, the pneumatic supply system of the trailer 4 is fed by the towing vehicle 3 in order to be able to supply and operate its air springs and brakes with compressed air while driving.

Erfindungsgemäß wird ein Teil der Druckluft des pneumatischen Versorgungssystems des Anhängers 4 unmittelbar, d. h. ohne die Verwendung von Ventilen und dergleichen, dem Hydraulikelement 26 zugeführt, welches somit durch das Anschließen des pneumatischen Versorgungssystems des Anhängers 4 an das pneumatische Versorgungssystem des Zugfahrzeugs 3 unverzüglich, d.h. ohne zeitliche Verzögerung, versorgt, aktiviert bzw. eingeschaltet wird. Entsprechend wird das Druckelement 26a hierdurch unverzüglich vom Hydraulikelement 26 weg gedrückt und der Klemmkopf 24a des Klemmelements 24 in das Kupplungsauge 22a der Kupplungsöse 22 hinein bewegt sowie auf den Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 gedrückt, sodass das Klemmelement 24 eine Klemmkraft auf den Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 ausübt, welche vom Hydraulikelement 26 mittels der Druckluft des pneumatischen Versorgungssystems des Anhängers 4 erzeugt wird. Dies erfolgt somit selbsttätig, d. h. ohne dass der Kraftfahrer hierzu tätig werden muss, wodurch ein entsprechender Aufwand für den Kraftfahrer gespart und das Betätigen der Klemmkraft mittels des Klemmelements 24 auf den Bolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 nicht vom Kraftfahrer vergessen werden kann.According to the invention, part of the compressed air of the pneumatic supply system of the trailer 4 is supplied directly, ie without the use of valves and the like, to the hydraulic element 26, which is thus supplied by connecting of the pneumatic supply system of the trailer 4 to the pneumatic supply system of the towing vehicle 3 immediately, ie without a time delay, is supplied, activated or switched on. Accordingly, the pressure element 26a is thereby immediately pressed away from the hydraulic element 26 and the clamping head 24a of the clamping element 24 is moved into the coupling eye 22a of the coupling eyelet 22 and pressed onto the coupling bolt 12 of the first coupling device 1, so that the clamping element 24 exerts a clamping force on the coupling bolt 12 of the first coupling device 1 exerts, which is generated by the hydraulic element 26 by means of the compressed air of the pneumatic supply system of the trailer 4. This is done automatically, ie without the driver having to do anything, which saves the driver a corresponding effort and the driver cannot forget to apply the clamping force by means of the clamping element 24 on the bolt 12 of the first coupling device 1 .

Soll nun der Anhänger 4 vom Zugfahrzeug 3 getrennt und abgestellt werden, so wird der Kraftfahrer üblicherweise zuerst die elektrische und pneumatische Versorgung des Anhängers 4 seitens des Zugfahrzeugs 3 wieder trennen und hierdurch aufheben. Hierdurch wird auch unverzüglich und selbsttätig der pneumatische Druck vom Hydraulikelement 26 genommen, wodurch das Druckelement 26a wieder vom Federelement zum Hydraulikelement 26 hin bewegt und hierdurch der Klemmkopf 24a des Klemmelements 24 wieder in die Durchgangsöffnung 23 hinein sowie aus dem Kupplungsauge 22a der Kupplungsöse 22 herausbewegt wird. Entsprechend wird die Klemmkraft des Klemmelements 24 hierdurch selbsttätig vom Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 genommen und damit gelöst.If the trailer 4 is now to be separated from the towing vehicle 3 and parked, the driver will usually first disconnect the electrical and pneumatic supply of the trailer 4 from the towing vehicle 3 again and thereby cancel it. As a result, the pneumatic pressure is also immediately and automatically removed from the hydraulic element 26, as a result of which the pressure element 26a is moved again from the spring element to the hydraulic element 26 and as a result the clamping head 24a of the clamping element 24 is moved back into the through-opening 23 and out of the coupling eyelet 22a of the coupling eyelet 22 . Correspondingly, the clamping force of the clamping element 24 is thereby automatically removed from the coupling bolt 12 of the first coupling device 1 and thus released.

Der Abbau des pneumatischen bzw. hydraulischen Drucks im Hydraulikelement 26 mag zwar einige Sekunden dauern. Da der Kraftfahrer jedoch die getrennten Schläuche und Kabel zwischen Anhänger 4 und Zugfahrzeug 3 zu verstauen bzw. zu befestigen hat, kann sichergestellt werden, dass die Klemmkraft des Klemmelements 24 längst vollständig abgebaut bzw. aufgehoben ist, wenn der Kraftfahrer die Anhängekupplung 1, 2 erreicht, um den Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 aus dem Kupplungsauge 22a der Kupplungsöse 22 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 zu ziehen und hierdurch die formschlüssige Verbindung aufzuheben. Somit kann erfindungsgemäß die Klemmkraft des Klemmelements 24, welche einer spielfreien formschlüssigen Verbindung der beiden Kupplungsvorrichtung 1, 2 dient, auch selbsttätig und rechtzeitig aufgehoben werden, ohne dass der Kraftfahrer hierzu tätig werden muss, dies vergessen kann und hierdurch in seiner Tätigkeit beeinträchtigt wird.The reduction of the pneumatic or hydraulic pressure in the hydraulic element 26 may take a few seconds. However, since the driver has to stow or fasten the separate hoses and cables between the trailer 4 and the towing vehicle 3, it can be ensured that the clamping force of the clamping element 24 has long since been completely dissipated or eliminated when the driver reaches the trailer hitch 1, 2 , in order to pull the coupling pin 12 of the first coupling device 1 out of the coupling eye 22a of the coupling eyelet 22 of the second coupling device 2 and thereby cancel the positive connection. Thus, according to the invention, the clamping force of the clamping element 24, which is used for a play-free, form-fitting connection of the two coupling devices 1, 2, can also be released automatically and in good time without the driver having to do anything for this purpose, without being able to forget it and thereby being impaired in his work.

5 zeigt eine schematische Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße zweite Kupplungsvorrichtung 2 ohne erste Kupplungsvorrichtung 1 gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels, teilweise als Schnittdarstellung. 6 zeigt die Darstellung der 5 als Draufsicht. 5 shows a schematic side view of a second coupling device 2 according to the invention without a first coupling device 1 according to a second embodiment, partially as a sectional view. 6 shows the representation of the 5 as a top view.

Gemäß des zweiten Ausführungsbeispiels ist die Anhängekupplung 1, 2 als Kugelkopfkupplungssystem ausgebildet, bei dem seitens des Zugfahrzeugs 3 ein Kugelkopf (nicht dargestellt) feststehend befestigt vorgesehen ist, auf welchen in der vertikalen Richtung Z von oben eine Kugelkopfkupplung 22 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 aufsetzen kann. Das Kupplungsauge 22a der Kupplungsöse 22 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 wird hierzu in der vertikalen Richtung Z von oben durch einen Kugelabschnitt 22b halbschalenförmig bzw. halbkugelförmig abgeschlossen, welcher auch als Kugelkalotte 22b bezeichnet werden kann. Die übrigen Elemente und Funktionen entsprechen dem ersten Ausführungsbeispiel der 1 bis 4. Hierdurch kann die erfindungsgemäße Anhängekupplung 1, 2 wie zuvor beschrieben auch bei Kugelkopfkupplungssystemen angewendet werden.According to the second exemplary embodiment, the trailer hitch 1, 2 is designed as a ball head coupling system in which a ball head (not shown) is fixedly attached on the part of the towing vehicle 3, on which a ball head coupling 22 of the second coupling device 2 can be placed from above in the vertical direction Z. For this purpose, the coupling eye 22a of the coupling eyelet 22 of the second coupling device 2 is closed from above in the vertical direction Z by a spherical section 22b in the shape of a half shell or hemisphere, which can also be referred to as a spherical cap 22b. The other elements and functions correspond to the first exemplary embodiment 1 until 4 . As a result, the trailer hitch 1, 2 according to the invention, as described above, can also be used in ball-head hitch systems.

Bezugszeichenlistereference list

AA: Fahrtrichtung; Bewegungsrichtung; Zugrichtungdriving direction; direction of movement; pulling direction
XX: Längsrichtung; Tiefe; Längelongitudinal direction; Depth; length
YY: Querrichtung; Breitetransverse direction; broad
ZZ: vertikale Richtung; Höhevertical direction; height
X, YX, Y: Horizontale; horizontale Ebene Horizontal; horizontal plane
1, 21, 2: Anhängekupplung; Anhängekupplungssystem; Kupplungsvorrichtungen hitch; hitch system; coupling devices
11: erste Kupplungsvorrichtung des in Zugrichtung A vorderen Fahrzeugs 3first coupling device of the vehicle in front in the pulling direction A 3
1010: Kupplungsaufnahmeclutch mount
1111: Kupplungsmaulcoupling mouth
1212: Kupplungsbolzen coupling bolt
22: zweite Kupplungsvorrichtung des in Zugrichtung A hinteren Fahrzeugs 4second coupling device of the rear vehicle in the pulling direction A 4
2020: (Anhänger-)Deichsel; (Anhänger-/Zug-)Schaft(trailer) drawbar; (Trailer/train) shaft
2121: Befestigungselement; Flanschfastener; flange
2222: Kupplungsöse; Zugöse; Kugelkopfkupplungcoupling eyelet; towing eye; Ball Head Coupling
22a22a: Kupplungsauge; Kupplungsösenauge; Zugösenauge; Zugösenbuchseclutch eye; coupling eyelet; drawbar eye; drawbar bushing
22b22b: Kugelabschnitt; Kugelkalotteball section; spherical cap
2323: Aussparung; Durchgangsöffnung; Mittelbohrung; Kernbohrungrecess; through hole; center hole; core drilling
2424: Klemmelement; Andrückelement; Stoppprismaclamping element; pressing element; stop prism
24a24a: Klemmkopf des Klemmelements 24Clamping head of the clamping element 24
2525: Betätigungseinheitoperating unit
2626: Hydraulikelementhydraulic element
26a26a: Druckelement des Hydraulikelements 26Pressure element of the hydraulic element 26
2727: Verbindungsanschluss zu pneumatischem Versorgungssystem des in Zugsrichtung hinteren Fahrzeugs 4 Connection to the pneumatic supply system of the rear vehicle in the direction of travel 4
3,43.4: Fahrzeugverbundvehicle network
33: in Zugrichtung A vorderes Fahrzeug; Zugfahrzeugvehicle in front in train direction A; towing vehicle
44: in Zugrichtung A hinteres Fahrzeug; Anhängervehicle behind in train direction A; follower
4040: Gestell; RahmenFrame; frame
55: Untergrundunderground

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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Claims

Trailer coupling (1, 2) for vehicles (3, 4) with a first coupling device (1) for attachment to a front vehicle (3) in the direction of pull (A) and with a second coupling device (2) for attachment to a vehicle (3) in the direction of pull (A ) rear vehicle (4), the two coupling devices (1, 2) being designed to be connected to one another in a force-transmitting manner, characterized in that the second coupling device (2) has at least one clamping element (24) which is designed to exert a clamping force to exercise the first coupling device (1) and thereby to connect the two coupling devices (1, 2) to one another without play, at least in the pulling direction (A), the second coupling device (2) being designed to transfer the clamping force of the clamping element (24) by means of an energy supply system of the to be exerted on the first coupling device (1) in the pulling direction (A) of the rear vehicle (4).

Trailer hitch (1, 2) after claim 1 , characterized in that the second coupling device (2) is designed to transfer the clamping force of the clamping element (24) to the first coupling device (1) by activating the energy supply system of the vehicle (4) behind in the pulling direction (A), preferably by connecting the energy supply system of the vehicle (4) behind in the pulling direction (A) with an energy supply system of the vehicle (2) in front in the pulling direction (A) and by deactivating the energy supply system of the vehicle (4) behind in the pulling direction (A), preferably by disconnecting the energy supply system of the in Train direction (A) rear vehicle (4) from the power supply system in the train direction (A) front vehicle (2) to cancel.

Trailer hitch (1, 2) after claim 1 or 2 , characterized in that the second coupling device (2) is designed to be connected in a fluid-transmitting manner to a fluidic, preferably pneumatic, energy supply system of the rear vehicle (4) in the pulling direction (A).

Trailer coupling (1, 2) according to one of the preceding claims, characterized in that the second coupling device (2) is designed to receive a pneumatic pressure from the energy supply system of the rear vehicle (4) in the pulling direction (A) and to convert it into a hydraulic pressure convert, wherein the clamping element (24) is designed to exert the clamping force on the first coupling device (1) by means of the hydraulic pressure of the second coupling device (2).

Trailer coupling (1, 2) according to one of the preceding claims, characterized in that the second coupling device (2) has an actuating unit (25) which is designed to receive a pneumatic pressure with the energy supply system of the rear vehicle (4 ) to be connected, wherein the actuating unit (25) is further designed to generate the clamping force of the clamping element (24) by means of the pneumatic pressure obtained.

Trailer hitch (1, 2) after claim 5 , characterized in that the actuating unit (25) has a hydraulic element (26) which is designed to receive a pneumatic pressure from the energy supply system of the rear vehicle (4) in the pulling direction (A), the hydraulic element (26) also being designed to convert the obtained pneumatic pressure into a hydraulic pressure and to apply the clamping force to the first coupling device (1) by the hydraulic pressure by means of the clamping element (24).

Trailer coupling (1, 2) according to one of the preceding claims, characterized in that the second coupling device (2) is designed so that the clamping force of the clamping element (24) points away from the second vehicle (4) at least essentially, preferably precisely, towards the first coupling device (1) exercise.

Trailer coupling (1, 2) according to one of the preceding claims, characterized in that the second coupling device (2) is designed to be positively connected to the first coupling device (1) and to exert the clamping force of the clamping element (24) on the positive connection.

Trailer coupling (1, 2) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping element (24) is designed to be movable relative to a shaft (20) of the second coupling device (2).

Trailer hitch (1, 2) after claim 9 , characterized in that the clamping element (24) is movably arranged in a recess (23) preferably running in the longitudinal direction (X) within the cross section of the shaft (20).

Trailer hitch (1, 2) after claim 10 , characterized in that the recess (23) of the shaft (20) as a through opening (23) within the cross section of the shaft (20), preferably centrally, is formed.

Trailer coupling (1, 2) according to one of the preceding claims, characterized in that the first coupling device (1) has a coupling receptacle (10) and a coupling bolt (12) and the second coupling device (2) has a coupling eyelet (22) with a coupling eye ( 22a) for receiving the coupling bolt (12) of the first coupling device (1), the first coupling device (1) being designed to receive the coupling eyelet (22) of the second coupling device (2) at least in sections in the coupling receptacle (10) and by means of the to hold the coupling bolt (12) through the coupling eye (22a) of the coupling eyelet (22) in a form-fitting manner, and wherein the second coupling device (2) is designed to apply the clamping force of the clamping element (24) to the coupling bolt (12) of the first coupling device (1) exercise.

Trailer hitch (1, 2) according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the first coupling device (1) has a ball head and the second coupling device (2) has a ball head coupling (22) with a coupling eye (22a) and a ball section (22b) for receiving the ball head of the first coupling device (1), wherein the second coupling device (2) is designed to receive the ball head of the first coupling device (1) at least essentially in the coupling eye (22a) and in the ball section (22b) and to hold it in a form-fitting manner, and wherein the second coupling device (2) is also designed to exert the clamping force of the clamping element (24) on the ball head of the first coupling device (1).

Second coupling device (2) for attachment to a rear vehicle (4) in the pulling direction (A) for use in a trailer coupling (1, 2) according to one of Claims 1 until 13 , wherein the second coupling device (2) is designed to be connected in a force-transmitting manner to a first coupling device (1) of a vehicle (3) in front in the pulling direction (A), characterized in that the second coupling device (2) has at least one clamping element (24) which is designed to exert a clamping force on the first coupling device (1) and thereby to connect the two coupling devices (1, 2) to one another without play, at least in the pulling direction (A), the second coupling device (2) being designed to absorb the clamping force of the clamping element (24) by means of an energy supply system of the vehicle (4) behind in the pulling direction (A) on the first coupling device (1).

Vehicle combination (3, 4) with a trailer hitch (1, 2) according to one of Claims 1 until 13 with a front vehicle (3) in the pulling direction (A) with a first coupling device (1) and with a rear vehicle (4) in the pulling direction (A) with a second coupling device (2), the two vehicles (3, 4) being connected by means of the coupling devices (1, 2) are connected to one another in a force-transmitting manner, characterized in that the second coupling device (2) has at least one clamping element (24) which is designed to exert a clamping force on the first coupling device (1) and thereby the two coupling devices ( 1, 2) without play, at least in the pulling direction (A), the second coupling device (2) being designed to transfer the clamping force of the clamping element (24) to the first by means of an energy supply system of the vehicle (4) behind in the pulling direction (A). To exercise coupling device (1).