DE102006044222B4 - Windkraftmaschine - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Windkraftmaschine mit einem um eine vertikale Achse drehbaren Windrotor, der aus mehreren drehfest miteinander verbundenen, übereinander angeordneten und um einen Winkel zueinander versetzt angeordneten Teilrotoren besteht, die ausschließlich jeweils wenigstens zwei Auftriebs-Flügelkörper aufweisen, wobei die Auftriebs-Flügelkörper mit ihren Enden zwischen zwei um die Achse rotierenden flachen Traganordnungen in einem gleichmäßigen Winkelabstand gelagert sind, wobei die Traganordnungen mit einer Anzahl von Armen ausgebildet sind, die an ihren radial äußeren Enden ein flächiges Endstück aufweisen, an dem die Auftriebs-Flügelkörper befestigt sind,.
- Auf große Leistungen ausgerichtete Windkraftmaschinen weisen regelmäßig einen um eine horizontale Achse drehbar gelagerten Rotor auf. Derartige Windkraftmaschinen sind mit aufwändigen Regeleinrichtungen versehen. Insbesondere ist es erforderlich, die horizontale Drehachse des Rotors ständig in die Windrichtung zu drehen, um den Rotor mit einer optimalen Windanströmung zu betreiben.
- Für kleinere Windkraftmaschinen mit einer geringen Nennleistung von beispielsweise 10 kW ist es bekannt, den Aufwand für die Nachführung der Drehachse in die Windrichtung dadurch zu vermeiden, dass ein um eine vertikale bzw. lotrechte Achse drehender Windrotor verwendet wird. Derartige Rotoren sind in zahlreichen Bauformen bekannt geworden. Durch
DE 30 03 270 A1 ist ein Rotor bekannt, der auf seiner kreisförmigen äußeren Umlaufbahn zwei Auftriebs-Flügelkörper aufweist, die nach Art einer Tragfläche eines Flugzeugs ausgebildet sind. Bei diesen Auftriebs-Flügelkörpern bildet sich durch die an dem Flügelkörper vorbeiströmende Luft auf einer Seite ein Überdruck und auf der anderen Seite ein Unterdruck aus. Die so ausgebildete Druckdifferenz (Auftrieb) treibt den Flügelkörper auf seiner Kreisbahn an und hält somit eine Rotation des Rotors aufrecht. Problematisch ist allerdings das Anlaufverhalten derartiger Rotoren. Obwohl die Windströmung ausreichen würde den Rotor auch bei einer Belastung in Rotation zu halten, entsteht noch keine Rotation. Es ist daher bekannt, die Auftriebs-Flügelkörper eines Rotors durch Widerstandselemente zu ergänzen, die in Windrichtung der Strömung einen hohen Widerstand und in entgegengesetzter Richtung der Strömung einen stark verringerten Widerstand entgegensetzen, wodurch ein derartiger Rotor (Widerstandsläufer) leicht anläuft. Eine derartige Anordnung ist durchDE 30 03 270 A1 bekannt. Da Widerstandsläufer nur einen geringen Wirkungsgrad haben, wird der Wirkungsgrad des Gesamtrotors durch die Widerstandselemente verringert. - Das gleiche Problem ergibt sich, wenn gemäß der
DE 101 05 570 A1 die Auftriebs-Flügelkörper so angeordnet werden, dass sie über einen Teil ihrer Rotationsbahn in Drehrichtung als Widerstandselement wirken und dadurch ein brauchbares Anlaufverhalten generieren. Da bei jedem Umlauf die Auftriebsströmung durch eine Widerstandsanströmung ersetzt wird, ergibt sich auch hier ein reduzierter Wirkungsgrad. - Die
WO 2007/ 064155 A1 betrifft einen um eine vertikale Achse drehbaren Windrotor, der aus mehreren drehfest miteinander verbundenen, übereinander angeordneten Teilrotoren besteht, die jeweils mindestens zwei Auftriebs-Flügelkörper aufweisen. Die Auftriebs-Flügelkörper sind mit ihren Enden an scheibenförmigen Traganordnungen angeordnet, die um die vertikale Achse angeordnet sind. Die Auftriebs-Flügelkörper weisen eine gegenüber einer Luftströmung widerstandsarme Kontur auf und sind in einem vorab definierten radialen Abstand starr an den Traganordnungen festgelegt. - Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Windkraftmaschine mit einem um eine vertikale Achse drehbaren Windrotor hinsichtlich ihres Wirkungsgrades zu verbessern und hinsichtlich ihrer Anwendungsmöglichkeiten flexibler auszuführen
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Windkraftmaschine der genannten Art angegeben, bei der das Endstück biegeelastisch und als separates Bauteil ausgebildet ist und die Arme mit einen Abstand voneinander aufweisenden, aus zylindrischen Stangen gebildeten Stegen an ein flächiges Nabenteil angeschlossen sind und radial auswärts in das Endstück einmünden, wobei die Stangen mit der Stärke von dem Nabenteil bzw. dem flächigen Endstück entsprechenden Schlitzen auf das Nabenteil und das Endstück aufgeschoben und in diesem Zustand verschweißt sind.
Die erfindungsgemäße Windkraftmaschine weist somit einen Windrotor auf, der aus wenigstens zwei Teilrotoren besteht, die drehfest miteinander gekoppelt sind. Die Teilrotoren sind um einen vorgegebenen Winkel zueinander versetzt angeordnet, sodass ein Teilrotor dem anderen in Drehrichtung um einen vorbestimmten Winkel nachläuft. Dabei können die Teilrotoren so gegeneinander versetzt sein, dass die Auftriebs-Flügelkörper des einen Teilrotors in der Winkelmitte zwischen zwei Auftriebs-Flügelkörpern des anderen Teilrotors angeordnet sind, wenn zwei Teilrotoren verwendet werden. Bei drei Teilrotoren ergäbe sich unter dem Gesichtspunkt einer möglichst vollständigen Symmetrie eine Drittelung des Abstandes zwischen zwei Auftriebs-Flügelkörpern eines Teilrotors durch entsprechend versetzte Auftriebs-Flügelkörper der beiden anderen Teilrotoren usw. - Es kann allerdings sinnvoll sein, von der vollständigen Symmetrie abzuweichen, da der Windrotor eine durch die Form der Auftriebs-Flügelkörper vorgegebene Drehrichtung aufweist, sodass eine geometrische Symmetrie der Anordnung nicht zwingend ist. Der Versatzwinkel zwischen zwei Teilrotoren eines Windrotors kann somit zwischen 20 und 100° liegen, wenn bei jedem Teilrotor drei Auftriebs-Flügelkörper vorgesehen werden.
- Dadurch, dass die Arme mit einen Abstand voneinander aufweisenden Stegen an ein flächiges Nabenteil angeschlossen sind und radial auswärts in ein flächiges Endstück einmünden, wird erreicht, dass die Arme stabil ausgebildet werden können und eine möglichst geringe zu beschleunigende Trägheitsmasse aufweisen. Dabei können die Stege durch zylindrische oder profilierte Stangen oder Rohre ausgebildet sein, die das Nabenteil mit dem flächigen Endstück verbinden, sodass durch unterschiedlich lange Stangen leicht eine Variation des Rotordurchmessers erzielbar ist. Die Stangen können im Übrigen aus einem massiven Material, vorzugsweise Metall, aber auch in einer Rohrform ausgebildet sein.
- Die Verbindung der Stangen mit dem Nabenteil einerseits und dem flächigen Endstück andererseits erfolgt erfindungsgemäß durch eine Schlitzung der Enden der Stangen in einer der Materialstärke des Nabenteils bzw. des Endstücks entsprechenden Höhe, sodass die Stangen mit dem geschlitzten Endstück sowohl auf das Nabenteil als auch auf das Endstück aufschiebbar sind und im aufgeschobenen Zustand verschweißbar sind.
- Die erfindungsgemäße Windkraftmaschine bietet den Vorteil, dass der Windrotor auch bei geringen Windstärken bereits anläuft, ohne hierfür Elemente eines Widerstandsläufers zu benötigen. Die mindestens jeweils zwei - in einer bevorzugten Ausführungsform jeweils wenigstens drei - Auftriebs-Flügelkörper der beiden zueinander versetzt angeordneten Teilrotoren sind in der Lage, ohne zusätzliche Elemente und lediglich durch ihre Wirkung als Auftriebs-Flügelkörper den Rotor in Rotation zu versetzen, und zwar bei bereits geringen Windstärken. Dabei sind die Auftriebs-Flügelkörper eines Teilrotors vorzugsweise in einem gleichen radialen Abstand zur Achse angeordnet. Bevorzugt können die Auftriebs-Flügelkörper aller Teilrotoren in dem gleichen radialen Abstand zur Achse angeordnet sein.
- Die Ausbildung und Anordnung der Auftriebs-Flügelkörper erfolgt vorzugsweise so, dass während der Rotation in Drehrichtung das Auftriebsmoment immer deutlich größer ist als der Strömungswiderstand des Auftriebs-Flügelkörpers.
- Die drehfeste Verbindung der Teilrotoren miteinander kann in konstruktiv sinnvoller Weise dadurch erfolgen, dass die aneinander angrenzenden Traganordnungen benachbarter Teilrotoren fest miteinander verbunden sind. In einer Fortbildung dieses Gedankens können die Flügelkörper benachbarter Teilrotoren an einer gemeinsamen Traganordnung befestigt sein, woraus sich die drehfeste Verbindung der Teilrotoren unmittelbar ergibt.
- Durch die Verbindung der Teilrotoren an den aneinander angrenzenden Traganordnungen oder der gemeinsamen Traganordnung kann es ausreichend sein, wenn nur die voneinander beabstandet angeordneten äußeren Traganordnungen der Teilrotoren an der Achse gelagert sind. Mit anderen Worten befindet sich jeweils ein Lager, vorzugsweise ein axiale Kräfte aufnehmendes Kugellager, an der oberen Traganordnung des oberen Teilrotors und der unteren Traganordnung des unteren Teilrotors.
- In einer konstruktiv bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Traganordnungen aus Tragsternen gebildet, die eine Anzahl von Armen aufweisen, die der Anzahl der Flügelkörper des Teilrotors entspricht.
- Die Auftriebs-Flügelkörper erstrecken sich mit einem vorgegebenen Flügelprofil gleichmäßig über die Höhe des Teilrotors, alternativ kann sich das Profil über die Höhe des Teilrotors ändern. Bei einer hohen Umlaufgeschwindigkeit können sich die an den Enden der Traganordnungen gehaltenen Auftriebs-Flügelkörper etwas nach radial außen ausbiegen, wodurch der durch die Länge der Auftriebs-Flügelkörper bestimmte Abstand zwischen den Traganordnungen des Teilrotors verringert wird. Es ist daher vorgesehen, dass das flächige Endstück unter der Einwirkung der Ausbiegung des Auftriebs-Flügelkörpers biegeflexibel ist. Dies gelingt beispielsweise dadurch, dass das flächige Endstück aus einem z.B. 3 mm starken Metallblech besteht, das aufgrund seiner Formgebung eine begrenzte Biegesteifheit aufweist und somit die hier benötigte Biegeflexibilität zur Verfügung stellt.
- Das Nabenteil ist aus konstruktiven Gründen bevorzugt aus sich ergänzenden, den Armen zugeordneten Teilstücken gebildet.
- Die Befestigung der Auftriebs-Flügelkörper an den Traganordnungen, insbesondere den flächigen Endstücken, erfolgt vorzugsweise durch Schraubbolzen, die in Befestigungseinsätzen des ansonsten hohlen Auftriebs-Flügelkörpers einschraubbar sind. Um eine Winkeleinstellung des Auftriebs-Flügelkörpers relativ zur Kreisumfangslinie in einem gewissen Rahmen zu ermöglichen, kann in der Traganordnung wenigstens ein Langloch vorgesehen sein, in dem ein entsprechender Befestigungsbolzen für den Auftriebs-Flügelkörper verschiebbar geführt wird.
- Die Erfindung soll im Folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht einer kompletten Windkraftmaschine nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; -
2 eine Seitenansicht der Windkraftmaschine gemäß1 ; -
3 eine Seitenansicht eines Windrotors als Teil der Windkraftmaschine gemäß1 ; -
4 eine Draufsicht auf den Windrotor gemäß3 ; -
5 ein DetailA gemäß1 ; -
6 eine Draufsicht auf ein flächiges Endstück gemäß5 als Einzelteil; -
7 eine perspektivische Ansicht eines Endes eines Auftriebs-Flügelkörpers des Windrotors gemäß3 . - Die in den
1 und2 dargestellte Windkraftmaschine weist einen unteren Befestigungsflansch1 auf, mit dem die Windkraftmaschine auf einem gegossenen (nicht dargestellten) Fundament in üblicher Weise mittels Schrauben und Dübel befestigbar ist. Der Befestigungsflansch trägt einen vertikalen Mast2 , der auch durch mehrere aufeinandergesetzte und miteinander verbundene Maststücke gebildet sein kann. Der Mast2 trägt einen Stator eines Generators3 , dessen Generatorrotor mit einen Windrotors5 verbunden ist. Der Windrotor5 ist um eine Achse4 , die mit dem Mast2 verbunden ist, mittels Kugellagern drehbar gelagert. - Wie die Zeichnung erkennen lässt, besteht der Windrotor
5 aus zwei Teilrotoren6 ,7 , die übereinander angeordnet und drehfest miteinander verbunden sind, sodass sie in einer drehfesten Relation um die Drehachse des Windrotors5 rotieren. - Die Teilrotoren
6 ,7 weisen jeweils eine obere Traganordnung8 ,8' und eine untere Traganordnung9 ,9' auf. Die Traganordnungen8 ,8' und9 ,9' weisen jeweils drei Arme10 auf, an deren Enden jeweils drei Auftriebs-Flügelkörper11 ,11' so befestigt sind, dass sie in Drehrichtung (Uhrzeigersinn in1 ) auf einem Umfangskreis in einem gleichmäßigen Winkelabstand von 120° umlaufen. Die Teilrotoren6 ,7 sind dabei so um 60° gegeneinander verdreht, dass die Auftriebs-Flügelkörper11 des oberen Teilrotors6 den Auftriebs-Flügelkörpern11' des unteren Teilrotors7 um 60° voreilen. -
3 verdeutlicht, dass die beiden Teilrotoren6 ,7 drehfest miteinander verbunden sind und um die gemeinsame zentrale Achse4 herum angeordnet sind. - Insbesondere
4 verdeutlicht, die Traganordnungen8 ,8' ,9 ,9' jeweils aus einem flächigen Nabenteil12 gebildet sind, von dem aus sich die Arme10 nach radial außen erstrecken. Die Arme10 sind dabei durch zwei einen Zwischenraum13 einschließende parallele Stege14 gebildet. Die Stege14 bestehen aus zylindrischen Stangen mit einem kreisförmigen Querschnitt, die an ihren Enden so geschlitzt sind, dass sie einerseits das flächige Nabenteil12 und andererseits, nämlich radial außen, ein flächiges Endstück15 des Arms10 übergreifen. - Die Traganordnungen
8 ,8' ,9 ,9' bilden somit jeweils dreiarmige Tragsterne, deren flächige Endstücke15 zur Befestigung der Auftriebs-Flügelkörper11 ,11' dienen, wie dies in5 dargestellt ist. - Die Einzelteildarstellung des flächigen Endstücks
15 in6 zeigt ein kreisrundes Befestigungsloch16 und ein Befestigungs-Langloch17 , durch die Befestigungsschrauben bzw. -bolzen hindurch steckbar sind. - Die perspektivische Darstellung des stirnseitig offenen Auftriebs-Flügelkörpers
11 ,11' verdeutlicht ein tragflächenartiges hohles Profil, das ein in Drehrichtung vorlaufendes Ende18 mit einer etwa elliptischen Profilierung aufweist und am in Drehrichtung nachlaufenden Ende19 spitz zuläuft. Das hohle Profil ist durch eingeformte Längsstege20 verstärkt, die zur Befestigung von Aufnahmestücken21 ,22 für die durch die Befestigungslöcher16 ,17 des flächigen Endstücks15 hindurchgesteckten Gewindebolzen dienen. Aufgrund des Langloches17 kann der Winkel des Auftriebs-Flügelkörpers11 ,11' relativ zur Umfangsbahn des Teilrotors6 ,7 verstellt werden. - Es ist erkennbar, dass in dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel alle Auftriebs-Flügelkörper
11 ,11' auf der gleichen Umfangsbahn, d.h. mit einem identischen Radius, um die Rotorachse umlaufen. -
4 verdeutlicht ferner, dass das Nabenteil12 aus drei Teilstücken23 zusammengesetzt ist, die sich zu dem Namenteil12 ergänzen und jeweils einem Arm10 zugeordnet sind. - Das in
6 dargestellte Endstück15 ist mit nach radial innen zeigenden schlitzförmigen Ausnehmungen24 versehen, die der Aufnahme und Führung der am Ende geschlitzten stangenförmigen Stege14 dienen, sodass sich eine Befestigung ergibt, wie sie in6 verdeutlicht ist. Die die Stege14 bildenden Stangen können hohl, d.h. als Rohr, ausgebildet sein. - In dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind nur die äußeren Traganordnungen
8 ,9' , also die obere Traganordnung8 des oberen Teilrotors6 um die untere Traganordnung9' des unteren Teilrotors7 mittels Kugellagern an der Rotorachse gelagert, während die mittleren Traganordnungen8' ,9 miteinander verbunden sind. Es ist jedoch ebenfalls möglich, auch die mittleren Traganordnungen8' ,9 mit einer Rotorlagerung für die Rotorachse4 auszubilden, wenn die aus statischen Gründen vorteilhaft sein sollte. Bei der hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsform lässt sich der Windrotor als vormontiertes Teilstück handhaben, wie dies in3 dargestellt ist. - In der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform kann der Versatzwinkel der beiden Teilrotoren
6 ,7 geändert werden, um eine optimierte Ausbildung des Windrotors5 zu ermöglichen. Ist die optimierte Ausbildung für bestimmte Größen eines Windrotors5 bezüglich des Winkelversatzes zwischen den Teilrotoren6 ,7 gefunden, können die beiden Teilrotoren6 ,7 auch an einer gemeinsamen mittleren Traganordnung befestigt sein, die in diesem Fall dann als sechsarmiger Tragstern ausgebildet sein könnte. - Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen Windrotor
5 , der aus zwei zueinander versetzten Teilrotoren6 ,7 besteht, die jeweils drei Auftriebs-Flügelkörper11 ,11' aufweisen. Es ist ohne weiteres möglich, eine weitere Optimierung des Windrotors5 dadurch herbeizuführen, dass mehr als 2 Teilrotoren6 ,7 verwendet werden und dass die Teilrotoren6 ,7 auch mehr als drei Auftriebs-Flügelkörper11 ,11' aufweisen. Die hier dargestellte einfache Ausführungsform ist für die Leistungsklasse5 bis10 kW mit einem einfachen konstruktiven Aufwand erstellbar und weist ein gutes Anlaufverhalten ohne Widerstandselemente eines Widerstandsläufers auf. Durch die fachwerkartige Ausbildung der Arme10 der Tragsterne ergibt sich eine hohe Stabilität bei möglichst geringer träger Masse. - Die flächigen Endstücke
15 sind mit einer solchen geringen Materialstärke (beispielsweise 3 mm) ausgebildet, dass sie in einem gewissen Maße biegeflexibel sind, um so Winkeländerungen und Abstandsänderungen der Flügelkörperenden durch eine Ausbiegung dieser Flügelkörper11 ,11' bei einer hohen Umlaufgeschwindigkeit kompensieren zu können
Claims (14)
- Windkraftmaschine mit einem um eine vertikale Achse drehbaren Windrotor (5), der aus mehreren drehfest miteinander verbundenen, übereinander angeordneten und um einen Winkel zueinander versetzt angeordneten Teilrotoren (6, 7) besteht, die ausschließlich jeweils wenigstens zwei Auftriebs-Flügelkörper (11, 11') aufweisen, wobei die Auftriebs-Flügelkörper (11, 11') mit ihren Enden zwischen zwei um die Achse rotierenden flachen Traganordnungen (8, 9; 8', 9') in einem gleichmäßigen Winkelabstand gelagert sind, wobei die Traganordnungen (8, 9; 8', 9') mit einer Anzahl von Armen (10) ausgebildet sind, die an ihren radial äußeren Enden ein flächiges Endstück (15) aufweisen, an dem die Auftriebs-Flügelkörper (11, 11') befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Endstück (15) biegeelastisch und als separates Bauteil ausgebildet ist und die Arme (10) mit einen Abstand voneinander aufweisenden, aus zylindrischen Stangen gebildeten Stegen (14) an ein flächiges Nabenteil (12) angeschlossen sind und radial auswärts in das Endstück (15) einmünden, wobei die Stangen mit der Stärke von dem Nabenteil (12) bzw. dem flächigen Endstück (15) entsprechenden Schlitzen auf das Nabenteil (12) und das Endstück (15) aufgeschoben und in diesem Zustand verschweißt sind.
- Windkraftmaschine nach
Anspruch 1 , bei der alle Auftriebs-Flügelkörper (11, 11') eines Teilrotors (6, 7) in einem gleichen radialen Abstand zur Achse angeordnet sind. - Windkraftmaschine nach
Anspruch 2 , bei der alle Auftriebs-Flügelkörper (11, 11') aller Teilrotoren (6, 7) in einem gleichen radialen Abstand zur Achse angeordnet sind. - Windkraftmaschine nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , bei der die Auftriebs-Flügelkörper (11, 11') so ausgebildet und angeordnet sind, dass während der Rotation in Drehrichtung das Auftriebsmoment immer deutlich größer ist als der Strömungswiderstand des Auftriebs-Flügelkörpers (11, 11'). - Windkraftmaschine nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , bei der die aneinander angrenzenden Traganordnungen (9, 8') benachbarter Teilrotoren (6, 7) fest miteinander verbunden sind. - Windkraftmaschine nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , bei der die Flügelkörper (11, 11') benachbarter Teilrotoren (6, 7) an einer gemeinsamen Traganordnung befestigt sind. - Windkraftmaschine nach einem der
Ansprüche 1 bis6 , bei der nur die voneinander beabstandet angeordneten äußeren Traganordnungen (8, 9') der Teilrotoren (6, 7) an der Achse gelagert sind. - Windkraftmaschine nach einem der
Ansprüche 1 bis7 , bei der die Traganordnungen (8, 9') mit Kugellagern an der Achse gelagert sind. - Windkraftmaschine nach einem der
Ansprüche 1 bis8 , bei der die Traganordnungen (8, 9; 8', 9') als Tragsterne mit einer Anzahl von Armen (10) ausgebildet sind, die der Anzahl der Flügelkörper (11, 11') des Teilrotors (6, 7) entspricht. - Windkraftmaschine nach einem der
Ansprüche 1 bis9 , bei der das flächige Endstück (15) unter der Einwirkung des mit ihm verbundenen und sich während der Rotation in Drehrichtung krümmenden Flügelkörpers (11, 11') biegeflexibel ist. - Windkraftmaschine nach einem der
Ansprüche 1 bis10 , bei der das Nabenteil (12) aus sich ergänzenden, den Armen (10) zugeordneten Teilstücken (23) gebildet ist. - Windkraftmaschine nach einem der
Ansprüche 1 bis11 , bei der die Auftriebs-Flügelkörper (11, 11') eine hohle Profilform mit Aufnahmestücken (21, 22) zur Aufnahme von Befestigungsbolzen aufweist. - Windkraftmaschine nach
Anspruch 11 , bei der in der Traganordnung (8, 8', 9, 9") wenigstens ein Langloch (17) zur Einstellung eines Winkels des Auftriebs-Flügelkörpers (11, 11') zu einer Kreisumfangslinie des Teilrotors (6, 7) vorgesehen ist. - Windkraftmaschine nach einem der
Ansprüche 1 bis13 , bei der die Teilrotoren (6, 7) jeweils wenigstens drei Auftriebs-Flügelkörper (11, 11') aufweisen.
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