DE102006042496A1

DE102006042496A1 - Track measuring system and high-precision measuring system for small construction sites in track construction

Info

Publication number: DE102006042496A1
Application number: DE200610042496
Authority: DE
Inventors: Marcus Marotzke
Original assignee: GBM WIEBE GLEISBAUMASCHINEN GM; GBM WIEBE GLEISBAUMASCHINEN GmbH
Current assignee: GBM WIEBE GLEISBAUMASCHINEN GM; GBM WIEBE GLEISBAUMASCHINEN GmbH
Priority date: 2006-09-07
Filing date: 2006-09-07
Publication date: 2008-04-24
Also published as: EP2064390B1; WO2008028880A3; EP2064390A2; WO2008028880A2

Abstract

Die Patentanmeldung betrifft ein Verfahren zur Gleisvermessung und ein hochgenaues Messsystem für kleine Baustellen im Gleisbau. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Messeinheit für den Gleisbau zu entwickeln, die Daten der Gleisgeometrie unter Einhaltung der geforderten Genauigkeiten ermittelt und protokolliert, dabei allerdings eine sehr kompakte und leichte Bauweise aufweist. Die erfindungsgemäße Messeinheit besteht aus einem Tachymeterwagen, einem Zielwagen und einer Basisstation zur satellitengestützten Positionsbestimmung. Im Verfahren zur Gleisvermessung wird die Basisstation über einem bekannten Punkt eines Referenznetzes aufgebaut und beginnt die Korrekturparameter zu senden. Auf einer in der Nähe des bekannten Punktes liegenden, zu überprüfenden Eisenbahnstrecke werden zwei Wagen aufgestellt. Der feststehende Tachymeterwagen misst kontinuierlich die eigene Position über satellitengestützte Verfahren und die Entfernung und Winkel zum Reflektorwagen mit Hilfe eines synchronisierten Tachymeters. Der bewegliche Reflektorwagen erfasst die Gleisgeometrie und kombiniert diese Messwerte mit den Positionsbestimmungen aus der Satellitenmessung und den Messwerten des Tachymeters.The patent application relates to a method for track measurement and a highly accurate measuring system for small construction sites in track construction. The object of the invention is to develop a measuring unit for track construction, which determines the data of the track geometry in compliance with the required accuracies and logs, while having a very compact and lightweight design. The measuring unit according to the invention consists of a Tachymeterwagen, a target car and a base station for satellite-based position determination. In the track survey procedure, the base station is established over a known point of a reference network and begins to transmit the correction parameters. On a lying near the known point, to be examined railway two cars are set up. The stationary tachymeter trolley continuously measures its own position via satellite-based methods and the distance and angle to the reflector trolley with the aid of a synchronized tachymeter. The movable reflector trolley detects the track geometry and combines these measured values with the position determinations from the satellite measurement and the measured values of the tachymeter.

Description

Die Patentanmeldung betrifft ein Verfahren zur Gleisvermessung und ein hochgenaues Messsystem für kleine Baustellen im Gleisbau.The Patent application relates to a method for track measurement and a high precision measuring system for small construction sites in track construction.

[Stand der Technik][State of the art]

Um optimale Fahrbedingungen für Gleisfahrzeuge und deren Insassen und dabei eine Gewährleistung der Entgleisungssicherheit in allen Situationen zu schaffen, ist es wichtig, dass der Gleiskörper sowohl beim Bau als auch bei einer Instandhaltung hochgenau erfasst wird.Around optimal driving conditions for Track vehicles and their occupants and a warranty derailment security in all situations it is important that the track body both during construction as well as during maintenance is recorded with high precision.

Die zu erfassenden Parameter setzen sich u.a. aus der Spurweite, der Verwindung und der Überhöhung zusammen, in Kurvenlagen werden die sogenannten Pfeilhöhen zur Bestimmung des Krümmungsverhaltens gemessen. Zusätzlich muss zu einem solchen Parametersatz die Position gemessen werden, an dem er erfasst worden ist.The parameters to be recorded are u.a. out of the gauge, the Twisting and elevation together, In curves, the so-called arrow heights are used to determine the curvature behavior measured. additionally the position must be measured for such a parameter set, at which he has been detected.

Da in den vergangenen Jahren in nahezu allen Bereichen der Vermessung satellitengestützte Verfahren Einzug gehalten haben, liegt auch hier der Schritt nahe, Parameterdatensätze mit Hilfe vom Globalen Positionierungssystem (GPS) oder vergleichbaren Systemen (Glonass oder zukünftig Galileo) mit einer Koordinate zu versehen, um so beispielsweise Stopfmaschinen genaue Angaben für den Bearbeitungsprozess zu liefern.There in recent years in almost all areas of surveying satellite-based methods The move is close, parameter records with Help from Global Positioning System (GPS) or equivalent Systems (Glonass or future Galileo) with a coordinate, for example Stuffing machines give details for the To deliver machining process.

Nach AT 403066 B ist ein Verfahren bekannt, über das die Ist-Lage eines Gleisabschnittes unter Verwendung von Satellitendaten mit Hilfe von differentiellem GPS ermittelt und mit den Solldaten aus dem Bauprojekt verglichen werden kann. Im Verfahren wird eine Messeinheit (Rover), die sowohl die Gleisgeometrie als auch die Position im Stop-and-Go-Verfahren bestimmt, auf eine zweite Messeinheit (Basis) in kleinen Schritten zugeschoben. Bei jedem Halt der ersten Messeinheit werden die Messdaten zur Gleisgeometrie mit einer Koordinate gemeinsam mit den Positionsdaten der zweiten Messeinheit abgelegt. Aus der Gesamtheit der Daten kann ein Protokoll für einen nachgelagerten Bearbeitungsvorgang erstellt werden.To AT 403066 B A method is known by which the actual position of a track section can be determined using satellite data using differential GPS and compared with the target data from the construction project. In the method, a measuring unit (rover), which determines both the track geometry and the position in the stop-and-go method, is moved to a second measuring unit (base) in small steps. At each stop of the first measuring unit, the measured data for the track geometry are filed with one coordinate together with the position data of the second measuring unit. From the entirety of the data, a log for a downstream processing operation can be created.

Nachteil dieser Erfindung ist, dass die Messdaten für die Positionsbestimmung nur beim Halt der ersten Messeinheit mit einer ausreichenden Genauigkeit ermittelt werden können. So entstehen bei einem zu großen Abstand zwischen den Stopps Lücken in der Beobachtung, die interpoliert werden müssen. Hierbei entstehende Fehler sind jedoch nicht auszuschließen. Die Genauigkeit erhöht sich dann, wenn der Abstand zwischen den Stopps verkleinert wird, was das Verfahren hingegen wieder sehr zeitaufwändig und damit teuer macht. Außerdem ist zu beachten, dass eine Stopfmaschine, der die Messeinheit vorangestellt sein kann, für die Stopps immer wieder abbremsen und beschleunigen muss. Dies ist bei einer so schweren Maschine mit einem hohen Verbrauch und einer Belastung des Maschinenantriebs verbunden. Daneben können bei der Positionsbestimmung Abschattungen durch Bäume die Beobachtungen behindern oder hohe Mehrdeutigkeiten in Schluchten die ermittelten Koordinaten verfälschen.disadvantage of this invention is that the measurement data for the position determination only at the stop of the first measuring unit with a sufficient accuracy can be determined. So arise at too big a Distance between stops gaps in the observation that needs to be interpolated. Resulting errors However, they can not be ruled out. The accuracy increased when the distance between the stops is reduced, which makes the process again very time consuming and therefore expensive. Furthermore It should be noted that a stuffing machine, which precedes the measuring unit can be, for the stops always have to decelerate and accelerate. This is in such a heavy machine with a high consumption and a Load of the machine drive connected. In addition, at Positioning shading by trees obstruct the observations or high ambiguities in ravines falsify the determined coordinates.

Ein ähnliches System wird in DE 20021678 U1 beschrieben. Hier arbeitet man ebenfalls mit einem differenziellen GPS, wobei ein stationärer Empfänger als Basis auf einem Festpunkt aufgestellt wird, während ein mobiler Empfänger (Rover) auf einer Draisine Koordinaten ermittelt, die mit den ermittelten Parametersätzen über ein inertiales Navigationssystem an der Draisine verbunden werden. Inertiales Navigationssystem und differentielles GPS werden hier auf einem Fahrzeug installiert, das eisenbahntypische Achslasten aufweist. Bei der Beobachtung über Satelliten entstehen die gleichen Probleme der Abschattung wie im zuvor genannten Beispiel.A similar system will be in DE 20021678 U1 described. Here one also works with a differential GPS, where a stationary receiver is set up as a base on a fixed point, while a mobile receiver (rover) on a draisine coordinates determined that are connected to the determined parameter sets via an inertial navigation system on the trolley. Inertial navigation system and differential GPS are installed here on a vehicle having typical railway axle loads. When observing via satellites, the same shading problems arise as in the example mentioned above.

Ein weiteres Verfahren, die Gleisgeometrie in Verbindung mit einer Position zu messen, ist in DE 3444723 02 beschrieben. Hier wird über einen justierten Laserstrahl eine künstliche Basis über den zu vermessenden Gleisabschnitt gelegt. Veränderungen der Gleisgeometrie werden über einen Lasersensorfeld, das sich gegenüber der Basis verschiebt, dokumentiert. Die Parametersätze werden mit Messdaten verbunden, die eine Aussage über den zurückgelegten Weg machen. Das Lasersensorfeld ist in der Regel an einem schweren. schienengebundenen Fahrzeug angebracht.Another method to measure track geometry in conjunction with a position is in DE 3444723 02 described. Here, an artificial base is placed over the track section to be measured via an adjusted laser beam. Track geometry changes are documented via a laser sensor field that shifts from the base. The parameter sets are connected to measurement data that provide information about the distance traveled. The laser sensor field is usually on a heavy. rail-mounted vehicle attached.

Ein erheblicher Nachteil ist, dass hier nur Streckenabschnitte von 50 Metern, bei sehr guten Wetterlagen von maximal 200 Metern bearbeitet werden können, danach lässt die Genauigkeit nach. Daraus entsteht ein hoher Arbeitsaufwand da die Basis immer wieder neu eingerichtet werden muss. Ein erhöhter Arbeitsaufwand ist immer mit Kosten verbunden.One considerable disadvantage is that here only sections of 50 Meters, worked in very good weather conditions of a maximum of 200 meters can be after that leaves the accuracy after. This creates a lot of work there the base has to be set up again and again. An increased workload is always associated with costs.

In EP 559850 B1 ist ein Verfahren zur Gleisvermessung beschrieben, bei dem die Parameter der Gleisgeometrie mit Hilfe eines Fahrzeuges erfasst, das die eigene Position mittels Laser und Messmarken ermittelt, die an Fahrleitungsmasten oder anderen unveränderlichen Punkten befestigt sind. Bei der Bewegung des Messfahrzeugs wird der Laser so nachgeführt, dass eine kontinuierliche Anzielung der Messmarke erfolgt. Die Nachführung kann über motorisierte Entfernungsmesser erfolgen, statt der Zielmarken können Reflektoren verwendet werden.In EP 559850 B1 A method for track measurement is described in which the parameters of the track geometry are detected with the aid of a vehicle, which determines its own position by means of lasers and measuring marks, which are attached to catenary masts or other immovable points. During the movement of the measuring vehicle, the laser is tracked so that a continuous alignment of the measuring mark takes place. The tracking can be done by motorized rangefinders, instead of the targets brands reflectors can be used.

Nachteil dieser Erfindung ist, dass die Messoptik auf dem Fahrzeug befestigt ist. Bei der Nachführung des Zielstrahls ist die Verstellung des Winkels zum Ziel für einen Beobachter sehr anstrengend. Ein motorisiertes Gerät verkürzt die Arbeitszeit der Messeinheit, da der hohe Stromverbrauch der Motorik die Batterien schnell ermüden lässt. Ein weiterer Nachteil ist, dass die angebrachten Messmarken in Bezug zum Gleis gesetzt werden müssen. Dies erfordert im Vorfeld Arbeit zur Positionsbestimmung dieser meist nur einige Meter auseinander liegenden Punkte und bedeutet gleichzeitig eine Abkehr vom von der Deutschen Bahn AG eingeleiteten Prozess zur Umstellung auf ein Festpunktfeld, dass sich nur noch durch eine geringe Zahl von Festpunkten im Kilometerabstand definiert.Disadvantage of this invention is that the measurement optics is mounted on the vehicle. When tracking the aiming beam, the adjustment of the angle to the target is very tiring for an observer. A motorized device shortens the working time of the measuring unit, as the high power consumption of the motor makes the batteries tire quickly. Another disadvantage is that the attached measuring marks must be placed in relation to the track. This requires work in advance to determine the position of these usually only a few meters apart points and means at the same time a departure from the initiated by Deutsche Bahn AG process to switch to a fixed point field that defines only a small number of fixed points in the mileage.

Die Systeme nach DE 20021678 U1 , DE 3444723 C2 und EP 559850 B1 haben gemeinsam, dass sie immer auf schwere schienengebundene Fahrzeuge zurückgreifen. Hierfür sind hohe Rüstzeiten nötig, die meist durch lange Anfahrten bedingt sind. Die Systeme machen daher einen Einsatz besonders für kleine und kleinste Baustellen extrem unwirtschaftlich.The systems after DE 20021678 U1 . DE 3444723 C2 and EP 559850 B1 have in common that they always rely on heavy rail-bound vehicles. For this purpose, high set-up times are necessary, which are usually due to long journeys. The systems are therefore extremely uneconomic, especially for small and very small construction sites.

In DE 2460618 02 ist ein fahrbares Gerät zur Messung der Gleislage beschrieben, dass sich durch sein geringes Gewicht und einfache Konstruktion auszeichnet. Das Messprinzip gleicht der Methode in EP 559850 B1 , nur dass die Basis durch einen Theodolitenzielstrahl gebildet wird. Die Bewegung des auf einem Wagen befestigten Zielkreuzes gegenüber dieser Basis wird festgehalten und mit Messwerten zur Gleisgeometrie verknüpft. Nachteil ist, dass eine fehlende Automatisierung einen Beobachter nötig macht und die Fortbewegung des Messwagens auf einfache Weise ermittelt werden muss. Ein Beobachter macht nicht selten Fehler und die möglichen Positionsmessungen sind ebenfalls fehlerbehaftet, so dass die Genauigkeit hinter der Anforderung zurückbleibt. Moderne Maschinen für den Gleisbau sind zudem auf Datenprotokolle angewiesen, die in durch das System nach DE 24690618 02 nicht geliefert werden können.In DE 2460618 02 is described a mobile device for measuring the track position, which is characterized by its low weight and simple design. The measuring principle is similar to the method in EP 559850 B1 except that the base is formed by a theodolite target beam. The movement of the destination cross attached to a car opposite this base is recorded and linked to track geometry measurements. The disadvantage is that a lack of automation makes an observer necessary and the movement of the measuring carriage must be determined in a simple manner. An observer often makes mistakes and the possible position measurements are also faulty, so that the accuracy falls short of the requirement. Modern track laying machines also depend on data protocols that are in place through the system DE 24690618 02 can not be delivered.

Die oben beschriebenen bisherigen Verfahren basieren auf einer aktiven Positionsbestimmung des Fahrzeugs, das auch die Gleisgeometrie erfasst. Nachteil dieser Verfahren ist, dass die Bestimmung der Position an die Gegebenheiten der Umgebung gebunden und durch die technischen Möglichkeiten in der Genauigkeit und Schnelligkeit eingeschränkt ist.The Previous methods described above are based on an active Position determination of the vehicle, which also detects the track geometry. disadvantage This method is that the determination of the position to the circumstances bound by the environment and by the technical possibilities in accuracy and speed is limited.

Ein weiteres Verfahren zeichnet sich neben der aktiven Positionsbestimmung dadurch aus, dass die Gleisgeometrie durch Messung von Abweichungen gegenüber einer Basis erfasst wird. Die Position des Messfahrzeugs wird im besten Fall durch inertiale Messsysteme realisiert. Dieses Verfahren ist ebenfalls mit sehr großen Ungenauigkeiten behaftet und in der Schnelligkeit eingeschränkt.One Another method is in addition to the active position determination characterized in that the track geometry by measuring deviations across from a base is detected. The position of the measuring vehicle is in best case realized by inertial measuring systems. This method is also very big Inaccuracies and limited in speed.

[Aufgabe der Erfindung]OBJECT OF THE INVENTION

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Messsystem für den Gleisbau zu entwickeln, das Daten der Gleisgeometrie unter Einhaltung der geforderten Genauigkeiten ermittelt und protokolliert, dabei allerdings eine sehr kompakte und leichte Bauweise aufweist, die einen Transport mit einem Pkw und das Bedienen durch eine Person ermöglicht. Daneben ist es Aufgabe der Erfindung, das Verfahren zur Bestimmung der Position der ermittelten Messwerte zur Gleisgeometrie so zu verbessern, dass die oben beschriebenen Nachteile entfallen.task The invention is to develop a measuring system for track construction, the data of the track geometry in compliance with the required accuracies determined and logged, but a very compact and lightweight construction that includes a transport by car and that allows one person to operate. It is the task next to it of the invention, the method for determining the position of the determined To improve track geometry measurements so that the ones described above Disadvantages omitted.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird durch ein Tachymeter auf einem Tachymeterwagen kontinuierlich (On-the-fly) Entfernungsmessungen und Winkelmessungen zu einem Reflektor auf einem Reflektorwagen vorgenommen und diese einer Datenerfassungseinheit übergeben. Die ermittelten Koordinaten werden mit den auf dem Reflektorwagen ermittelten Messwerten der Gleisgeometrie verbunden und die Abweichungen zwischen der Soll- und der Ist-Lage werden digital oder analog über Ausgabegeräte zur Verfügung gestellt.at the method according to the invention is continuous by a tachymeter on a tachymeter cart (On-the-fly) Distance measurements and angle measurements to a reflector made on a reflector car and pass this a data acquisition unit. The determined coordinates are determined with the reflector car Measurements of the track geometry connected and the deviations between the target and the actual position become digital or analog over output devices to disposal posed.

Die Position des Tachymeterwagens erfolgt durch differenzielles GPS. Dazu wird eine Basisstation auf einem bekannten Punkt eines beliebigen Netzes, vorzugsweise einem Punkt des DBREF der Deutschen Bahn AG, aufgebaut und ein weiterer Empfänger (Rover) auf dem Tachymeterwagen aufgesetzt. Die Koordinatenermittlung des Tachymeterwagens erfolgt durch Verknüpfung der an der Basisstation ermittelten Korrekturdaten mit den Messwerten des Rovers.The Position of the Tachymeterwagen is done by differential GPS. This will be a base station on a known point of any Netzes, preferably a point of the DBREF of Deutsche Bahn AG, built and another receiver (Rover) on the Tachymeterwagen put on. The coordinate determination of the Tachymeterwagens done by linking the at the base station determined correction data with the measured values of the rover.

Bei Verwendung eines Empfängers, der Korrekturdaten eines Referenznetzbetreibers empfangen kann, erfolgt die Ermittlung der Korrekturdaten nicht durch eine Basisstation sondern über das Referenznetz.at Using a receiver, the correction data of a reference network operator can receive the correction data is not determined by a base station but about the reference network.

Das erfindungsgemäße hochgenaue Messsystem ist so aufgebaut, dass auf einem auf dem Gleis verfahrbaren Reflektorwagen, bestehend aus einem Gerätemodul, einem Vermessungsmodul, einem Laufmodul und/oder einem Verlängerungsmodul für größere Spurweiten, Messgeräte zur Abnahme der Gleisgeometrie sowie ein Reflektor angeordnet sind und auf einem auf dem Gleis gesicherten Tachymeterwagen, bestehend aus einem Gerätemodul, einem Vermessungsmodul, einem Laufmodul und/oder einem Verlängerungsmodul für größere Spurweiten, neben einem Rover zur satellitengestützten Bestimmung der Position ein Tachymeter, eine Datenerfassungseinheit und ein Ausgabegerät angeordnet sind.The high-precision measuring system according to the invention is constructed such that measuring devices for removing the track geometry as well as a reflector are arranged on a reflector carriage movable on the track, consisting of a device module, a surveying module, a running module and / or an extension module for larger gauges, and on top of one another Tachymeterwagen secured to the track, consisting of a device module, a surveying module, a running module and / or an extension module for larger gauges, in addition to a rover for satellite-based determination of the position of a total station, a data acquisition unit and an output device are arranged.

Der Reflektorwagen und der Tachymeterwagen werden an unterschiedliche Spurweiten durch Verlängerungsmodule angepasst. Das Verlängerungsmodul wird mit Hilfe von ineinander verschiebbaren und dann fest einstellbaren Elementen variabel auf die benötigte Spurweite des Gleiskörpers eingestellt.Of the Reflector car and the Tachymeterwagen be different Gauges through extension modules customized. The extension module will with the help of telescopic and then permanently adjustable Elements variable to the required Gauge of the track body set.

Zur Sicherung des Tachymeterwagens wird eine Totmannbremse verwendet.to Securing the Tachymeterwagens a dead man's brake is used.

Die Datenerfassungseinheit und die Ausgabegeräte sind in wetterfesten Gehäusen untergebracht.The Data acquisition unit and output devices are housed in weatherproof enclosures.

Das Verfahren wird dahingehend verändert, dass die Feststellung der Position eines Messdatensatzes nicht durch die messende Einheit erfolgt sondern durch eine externe Einrichtung. So können Gegebenheiten der Umwelt berücksichtigt werden indem z.B. der Standort des Tachymeterwagens so gewählt wird, dass eine Abschattung nicht zu befürchten ist und die Strecke trotzdem eingesehen werden kann. Man ist in der Vorbereitung der Messung viel freier und erzielt letztlich auch noch Messwerte, die in ihrer Genauigkeit die Anforderungen der Deutschen Bahn AG erfüllen.The The procedure is changed so that the determination of the position of a measurement data set not by the measuring unit is done by an external device. So can Conditions of the environment be replaced by e.g. the location of the Tachymeterwagens is chosen so that shading is not to be feared and the track Nevertheless, can be viewed. One is in the preparation of the Measuring much freer and ultimately also achieves readings that meet the requirements of Deutsche Bahn AG in their accuracy.

Ein Vorteil des Messsystems ist, dass die die Position ermittelnden Satelliten-Empfänger über eine lange Zeit kontinuierlich an der gleichen Position verbleiben, so dass diese Positionen über eine Vielzahl von Messungen sehr präzise bestimmt werden können und diese Genauigkeit in den weiteren Bestimmungsprozess einfließen kann.One The advantage of the measuring system is that they determine the position Satellite receiver over a long time Time continuously remain in the same position, so that these positions over a variety of measurements can be determined very precisely and this accuracy can be incorporated into the further determination process.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass aus der Position des Tachymeters heraus auch andere Daten neben der Strecke zur Ergänzung der Messdaten aus der Gleisgeometrie erfasst werden können, ohne dass lange Rüstzeiten erforderlich sind.One Another advantage of the invention is that from the position of the tachymeter also other data besides the track to complement the Measurement data from the track geometry can be detected without that long set-up times required are.

Ein erheblicher Vorteil ist das trotz der umfangreichen Gerätschaften geringe Gewicht der Wagen, die ohne Probleme von einer einzelnen Person bewegt werden können und so im Bedarfsfall schnell aus der Strecke genommen werden können. Eine Behinderung des Bahnverkehrs kann somit minimiert werden. Zudem entfallen lange Rüstzeiten für Fahrzeuge mit eisenbahntypischen Achslasten und deren Verbringen an den Einsatzort. Der Transport mit einem PKW ermöglicht eine flexiblere Nutzung.One considerable advantage is the despite the extensive equipment low weight of the car, without any problems from a single Person can be moved and can be quickly taken out of the way if necessary. A disability the rail traffic can thus be minimized. In addition, long accounts up times for vehicles with railway-typical axle loads and their transport to the place of use. Transport by car allows a more flexible use.

Durch den modularen Aufbau der beiden Wagen können die benötigten Elemente nach dem Transport an den Einsatzort ohne Berücksichtigung der Zugehörigkeit zu Tachymeter- oder Reflektorwagen zusammengesetzt werden, da der Grundaufbau beider Wagen identisch ist. Dies erleichtert den Einsatz und spart benötigte Rüstzeit.By The modular structure of the two cars can provide the required elements after transport to the place of use without consideration of belonging to Tachymeter- or reflector trolley are composed, since the basic structure of both Cart is identical. This facilitates the use and saves set-up time.

Durch die einfache Konstruktion der Wagen ist eine kostengünstige Produktion möglich. Kleine und mittelständische Betriebe können das Messsystem anschaffen, sofern die benötigten geodätischen Instrumente vorhanden sind. Die Datenerfassungseinheit kann über Standardschnittstellen angebunden werden.By The simple construction of the car is a cost-effective production possible. Small and medium-sized Companies can purchase the measuring system if the required geodetic instruments are available are. The data acquisition unit can via standard interfaces be connected.

Der Mensch als mögliche Fehlerquelle ausgeschlossen, da die Messdatenerhebung, die Positionsbestimmung und die Datenauswertung automatisiert erfolgen und die Messdaten in den Bearbeitungsprozess aufbereitet übergeben werden. Dies ist für die Gewährleistung der Sicherheitsansprüche von Vorteil.Of the Human as possible Error source excluded because the measurement data collection, the position determination and the data evaluation done automatically and the measurement data be prepared in the editing process prepared. This is for the warranty the security requirements advantageous.

[Beispiele][Examples]

Nachfolgend werden erfindungsgemäße Vorrichtungen anhand von Figurenbeschreibungen näher erläutert.following become devices according to the invention explained in detail by means of figure descriptions.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1: eine Darstellung der Messanordnung 1 : a representation of the measuring arrangement

2: eine Darstellung der Module eines Reflektorwagens 2 : a representation of the modules of a reflector trolley

3: eine Darstellung eines Reflektorwagens für kleine Spurweiten 3 : A representation of a reflector wagon for small gauges

4: eine Draufsicht auf einen Reflektorwagen 4 : A top view of a reflector carriage

5: Darstellung des Messablaufs 5 : Presentation of the measuring procedure

6: Darstellung des Synchronisationsvorganges 6 : Presentation of the synchronization process

7: Aufbau der Datenerfassungseinheit 7 : Structure of the data acquisition unit

Das erfindungsgemäße Messsystem (1) besteht aus einem Tachymeterwagen 4, einem Reflektorwagen 8 und einer Basisstation 1 zur satellitengestützten Positionsermittlung. Die Basisstation 1 wird über einem bekannten Festpunkt 2 eines Referenznetzes aufgebaut und beginnt die Korrekturparameter zu senden. Auf einem in der Nähe des bekannten Punktes liegenden, zu überprüfenden Gleiskörpers 31 werden zwei Wagen aufgestellt.The measuring system according to the invention ( 1 ) consists of a Tachymeterwagen 4 , a reflector car 8th and a base station 1 for satellite-supported position determination. The base station 1 becomes over a known benchmark 2 of a reference network and begins to send the correction parameters. On a track body near the known point, to be checked 31 two cars are set up.

Der erste Wagen, der Reflektorwagen 8, umfasst Erfassungssysteme für die Verwindung der Gleise 11, die Überhöhung 12 und die Spurweite 13. Die Daten werden von einer Datenerfassungseinheit 37 erfasst. Außerdem sind eine Reflektorwagen-Funkantenne 9 zum Empfang von Messdaten und ein aus der Vermessung bekannter Reflektor 10 für Tachymeteraufnahmen angeordnet.The first car, the reflector car 8th , includes detection systems for track twisting 11 , the elevation 12 and the gauge 13 , The data is from a data acquisition unit 37 detected. In addition, a Reflektorwa gen-radio antenna 9 for receiving measured data and a reflector known from surveying 10 arranged for Tachymeteraufnahmen.

Auf dem zweiten Wagen, dem Tachymeterwagen 4, befindet sich eine GPS-Antenne zum Empfang von Satellitendaten 5, die kontinuierlich die Position misst. In einer als Gerätekonstante abgelegten Entfernung dazu ist ein motorisiertes Tachymeter 6 angebracht, das über eine aus der Maschinensteuerung im Straßenbau bekannte Synchronisierung von Winkel- und Streckenmessungen verfügt, und kontinuierlich Winkel- und Streckenmessungen zum Reflektor auf dem Reflektorwagen vornimmt.On the second car, the speedometer car 4 , there is a GPS antenna for receiving satellite data 5 that continuously measures the position. In a distance saved as a device constant is a motorized tachymeter 6 attached, which has a known from the machine control in road construction synchronization of angle and distance measurements, and makes continuous angle and distance measurements to the reflector on the reflector car.

Über die Tachymeterwagen-Funkantenne 7 werden die Daten der Basisstation 1 sowie die auf dem Reflektorwagen 8 ermittelten Daten empfangen. Die Messdaten des Tachymeters 6 und Positionsdaten des Rovers 5 werden mit den über Funk empfangenen Daten einer Auswertungseinheit 14 zur Berechnung übergeben.About the Tachymeterwagen radio antenna 7 become the data of the base station 1 as well as on the reflector trolley 8th received data received. The measured data of the tachymeter 6 and position data of the rover 5 be with the data received via radio an evaluation unit 14 for calculation.

Die Auswertungseinheit 14 auf dem Tachymeterwagen 4 ermittelt aus den an der Basis 1 ermittelten Positionsdaten die Korrekturparameter für die Messung am Rover 5. Über die Gerätekonstante kann so auch die Position des Tachymeters im Koordinatensystem der Deutschen Bahn AG festgelegt werden. Über die Tachymetermessungen werden die Position des Reflektorwagens 8 und die Messwerte der Erfassungsgeräte für die Gleisgeometrie miteinander verknüpft. Diese Werte können direkt mit der vorher eingelesenen Soll-Geometrie des Gleises verglichen und so aufbereitet werden, dass sie von gängigen Stopfmaschinen eingelesen und verarbeitet werden können.The evaluation unit 14 on the speedometer car 4 determined from those at the base 1 determined position data, the correction parameters for the measurement at the Rover 5 , The position of the tachymeter in the coordinate system of Deutsche Bahn AG can thus also be determined via the device constant. About the Tachymeteressungen be the position of the reflector car 8th and linked together the measured values of the track geometry acquisition devices. These values can be directly compared with the previously read in target geometry of the track and processed so that they can be read in and processed by common stuffing machines.

Vor dem Beginn der Messung der Gleisgeometrie wird ein zuvor mit einem satellitengestützten Verfahren bestimmter Punkt als Orientierung angezielt. Der Tachymeterwagen 4 ist unter Nutzung einer so genannten Totmannbremse gegen ein Verändern seiner Position gesichert.Before starting the measurement of the track geometry, a point previously determined by a satellite-based method is aimed at as an orientation. The Tachymeterwagen 4 is secured by using a so-called dead man's brake against changing its position.

Bei der Vermessung der Gleisgeometrie wird eine erste Basismessung an der Startposition des Reflektorwagens 27 vorgenommen. Danach wird der Reflektorwagen 8 von einer Bedienperson auf den Tachymeterwagen 4 zugeschoben. Das Tachymeter 6 verfügt über hohe Winkel- und Streckengenauigkeiten und einen Motor, der eine automatische Zielnachführung ermöglicht, so dass der Zielstrahl kontinuierlich auf den Reflektor 10 gerichtet ist. Die herkömmliche Methode der Step-by-step-Messungen, in der für eine Positionserfassung der Reflektorwagen 8 angehalten werden müsste, wird in der vorliegenden Erfindung durch eine kinematische Methode, die On-the-fly-Methode ersetzt, bei der kein Zwischenstopp mehr eingehalten werden muss. Grundlage für dieses Verfahren ist die Möglichkeit der Synchronisation.When measuring the track geometry, a first basic measurement is made at the start position of the reflector carriage 27 performed. Then the reflector car 8th from an operator to the tachymeter cart 4 been postponed. The tachymeter 6 has high angular and line accuracies and a motor that allows automatic target tracking, allowing the aiming beam to continuously focus on the reflector 10 is directed. The conventional method of step-by-step measurements, in which for position detection of the reflector carriage 8th would have to be stopped, is replaced in the present invention by a kinematic method, the on-the-fly method in which no stopover must be complied with. The basis for this procedure is the possibility of synchronization.

Eine abschließende zweite Basismessung erfolgt kurz bevor der Reflektorwagen 8 am Tachymeterwagen 4 ankommt. Die beiden Positionen 27 und 28 aus den Basismessungen stellen den Anfangs- und den Endpunkt einer Sehne dar, auf die alle Messwerte aus der vermessenen Strecke umgerechnet werden. Daraus erhält man die für den Gleisbau erforderlichen Pfeilhöhen der Gleislage.A final second basic measurement takes place shortly before the reflector car 8th at the speedometer car 4 arrives. The two positions 27 and 28 from the basic measurements represent the beginning and the end point of a tendon, to which all measured values from the measured distance are converted. From this one obtains the required for the track construction arrow heights of the track position.

1 zeigt die erfindungsgemäße Messanordnung. Zur Positionsbestimmung wird eine Basisstation 1 für die satellitengestützte Positionsbestimmung über einem Festpunkt 2 aufgebaut. Über eine Referenz-Funkantenne 3 werden die hier ermittelten Korrekturdaten an die Tachymeterwagen-Funkantenne 7 gesendet und nachfolgend in der Auswertungseinheit 14 mit den über den Rover 5 ermittelten Daten abgelegt. Eine Verwindungsmesseinheit 11, eine Überhöhungsmesseinheit 12 und eine Spurweitenmesseinheit 13 messen auf dem Reflektorwagen 8 kontinuierlich die Parameter der Gleisgeometrie und geben diese an die integrierte Datenerfassungseinheit 37 ab. Gleichzeitig werden ununterbrochen Messungen zwischen dem Tachymeter 6 und dem Reflektor 10 über einen Messstrahl 15 automatisiert durchgeführt und der Auswertungseinheit 14 übergeben. In der Auswertungseinheit 14 werden die ermittelten Daten miteinander verknüpft und nach Ende der Messung als Protokoll in digitaler oder analoger Form der Auswertungseinheit 14 und in der Folge einem Ausgabegerät 16 zur Verfügung gestellt. Die Versorgung der elektrischen Einrichtungen erfolgt über die Stromversorgung am Tachymeterwagen 17 und die Stromversorgung am Reflektorwagen 18. Der Reflektor 10 ist auf einem herkömmlichen Dreifuß 19 angebracht, der wiederum mit dem Reflektorwagen 8 fest verbunden ist. 1 shows the measuring arrangement according to the invention. To determine the position, a base station 1 for the satellite-based position determination over a fixed point 2 built up. Via a reference radio antenna 3 are the correction data determined here to the tachymeter car radio antenna 7 sent and subsequently in the evaluation unit 14 with the over the rover 5 determined data stored. A twist measuring unit 11 , a superelevation measuring unit 12 and a gage measuring unit 13 Measure on the reflector trolley 8th continuously the parameters of the track geometry and pass them to the integrated data acquisition unit 37 from. At the same time, measurements are taken continuously between the tachymeter 6 and the reflector 10 over a measuring beam 15 carried out automatically and the evaluation unit 14 to hand over. In the evaluation unit 14 the determined data are linked together and after the end of the measurement as a log in digital or analog form of the evaluation unit 14 and subsequently an output device 16 made available. The supply of electrical equipment via the power supply on Tachymeterwagen 17 and the power supply to the reflector car 18 , The reflector 10 is on a conventional tripod 19 attached, in turn, with the reflector carriage 8th is firmly connected.

2 zeigt die Darstellung der Module eines Reflektorwagens 8. Dabei sind an dem Sensorikmodul für die Gleisgeometrie 20 die Verwindungsmesseinheit 11, die Überhöhungsmesseinheit 12 und die Spurweitenmesseinheit 13 angebracht. Die dort ermittelten Messwerte werden an die Datenerfassungseinheit 37 weitergegeben, die in dem Reflektorwagen 8 integriert ist. Neben der Datenerfassungseinheit 14 sind der Dreifuß 19 zur Aufnahme des Reflektors 10 und die Stromversorgung 18 darauf angeordnet. Die beschriebenen Module 20 und 22 können über Schrauben zur Modulverschraubung 24 mit weiteren Modulen, so in jedem Fall mit dem Laufmodul 23 und bei Bedarf mit dem Verlängerungsmodul für größere Spurweiten 21, miteinander verbunden werden. Die Querstreben A 25 und B 26 sorgen für eine formstabile Verbindung der quer zur Gleisrichtung aufgebauten Module 20, 21 und 22 mit dem in Gleisrichtung angesetzten Laufmodul 23. 2 shows the representation of the modules of a reflector trolley 8th , Here are the sensor module for the track geometry 20 the twist measuring unit 11 , the superelevation measuring unit 12 and the gauge unit 13 appropriate. The measured values determined there are sent to the data acquisition unit 37 passed in the reflector car 8th is integrated. In addition to the data acquisition unit 14 are the tripod 19 for receiving the reflector 10 and the power supply 18 arranged on it. The described modules 20 and 22 can be screwed to the screwed module 24 with other modules, so in any case with the running module 23 and, if necessary, with the larger gauge extension module 21 to be connected with each other. The cross struts A 25 and B 26 ensure a dimensionally stable connection of the modules constructed transversely to the track direction 20 . 21 and 22 with the running module attached in the track direction 23 ,

3 zeigt den Reflektorwagen in der Rückansicht, in diesem Fall für kleine Spurweiten, wobei auf das Verlängerungsmodul 21 verzichtet wird. Das Sensorikmodul für die Gleisgeometrie 20 ist direkt mit dem Vermessungsmodul 22 und dem Laufmodul 23 über Schrauben zur Modulverschraubung 24 verbunden. Auf dem Sensorikmodul für die Gleisgeometrie 20 sind die Verwindungsmesseinheit 11 und die Überhöhungsmesseinheit 12 angeordnet, im Sensorikmodul für die Gleisgeometrie 20 ist ebenfalls die Datenerfassungseinheit 37 integriert. Neben einer Stromversorgung des Reflektorwagens 18 ist der Dreifuß 19 zur Aufnahme des Reflektors 10 angebracht. Das Laufmodul 23 und das Vermessungsmodul 22 sind über die Querstrebe B 26 untereinander gesichert. 3 shows the reflector car in the rear view, in this case for small gauges, taking on the extension module 21 is waived. The sensor module for the track geometry 20 is directly with the surveying module 22 and the running module 23 via screws to the module screw connection 24 connected. On the sensor module for the track geometry 20 are the twist measuring unit 11 and the elevation measuring unit 12 arranged in the sensor module for the track geometry 20 is also the data collection unit 37 integrated. In addition to a power supply of the reflector trolley 18 is the tripod 19 for receiving the reflector 10 appropriate. The running module 23 and the survey module 22 are over the cross strut B 26 secured with each other.

In 4 ist der Reflektorwagen 8, wie er auch schon in 3 beschrieben ist, in der Draufsicht dargestellt. Er besteht aus Sensorikmodul für die Gleisgeometrie 20, Vermessungsmodul 22 und Laufmodul 23, die über Schrauben zur Modulverschraubung 24 miteinander verbunden und über die Querstreben A 25 und B 26 verstärkt sind. Auf dem Sensorikmodul für die Gleisgeometrie sind die Verwindungsmesseinheit 11 und die Überhöhungsmesseinheit 12 angeordnet. Die Datenerfassungseinheit 37 ist integriert. Das Vermessungsmodul weist eine Stromversorgung für den Reflektorwagen 18 und den Dreifuß 19 zur Aufnahme des Reflektors 10 auf.In 4 is the reflector car 8th as he was already in 3 is described, shown in plan view. It consists of sensor module for the track geometry 20 , Surveying module 22 and running module 23 , which have screws for screwing the module 24 connected together and over the cross struts A 25 and B 26 are reinforced. On the sensor module for the track geometry are the torsion measuring unit 11 and the elevation measuring unit 12 arranged. The data acquisition unit 37 is integrated. The surveying module has a power supply for the reflector car 18 and the tripod 19 for receiving the reflector 10 on.

Der in den 2-4 dargestellte Reflektorwagen 8 kann bei gleichem Aufbau auch als Tachymeterwagen 4 verwendet werden. Dazu wird der Reflektor 10 durch das Tachymeter 6 ersetzt und auf einem zweiten Dreifuß der Rover aufgesetzt. Außerdem sind hier die Auswertungseinheit 14 und ein oder mehrere Ausgabegeräte 16 angeordnet. Der Tachymeterwagen 4 verfügt über eine integrierte Datenerfassungseinheit 37.The in the 2 - 4 illustrated reflector car 8th can also be used as a tachymeter cart with the same setup 4 be used. This is the reflector 10 through the tachymeter 6 replaced and placed on a second tripod the Rover. In addition, here are the evaluation unit 14 and one or more output devices 16 arranged. The Tachymeterwagen 4 has an integrated data acquisition unit 37 ,

In 5 ist die Langsehnenmessung des Gleiskörpers 31 dargestellt. Nach Aufstellen des Tachymeterwagens 4 auf dem Gleiskörper 31 wird der Reflektorwagen 8 an der Position für die erste Basismessung 27 platziert. Bis der Reflektorwagen 8 die Position der 2. Basismessung 28 erreicht hat, werden viele Positionsmessungen ausgelöst. Zwischen der ersten und der zweiten Basisposition wird rechnerisch eine Sehne zwischen den Basispunkten 29 erzeugt, auf die die Pfeilhöhen der einzelnen Messungspositionen 30 des Reflektorwagens 8 bezogen werden.In 5 is the long-chord measurement of the track body 31 shown. After setting up the Tachymeterwagens 4 on the track body 31 becomes the reflector car 8th at the position for the first basic measurement 27 placed. Until the reflector car 8th the position of the 2nd basic measurement 28 has reached, many position measurements are triggered. Between the first and the second base position is calculated a tendon between the base points 29 generated on the the arrow heights of the individual measurement positions 30 of the reflector carriage 8th be obtained.

In 6 ist der Synchronisationsvorgang schematisch dargestellt. Der auf dem Gleis befindliche Reflektorwagen 8 bewegt sich in der Bewegungsrichtung 36 auf dem Gleiskörper 31 entlang. Beim Auslösen der Streckenmessung 35 wird auch die Winkelmessung 32 durchgeführt, wenn das Signal der Streckenmessung empfangen wird, hat der Reflektorwagen 8 jedoch schon wieder eine bestimmte Entfernung zurückgelegt. Durch Verknüpfung der ersten Winkelmessung 32 mit einer zweiten Winkelmessung 33 wird ein Winkel 34 interpoliert, der den mit den Daten der Streckenmessung 35 korrespondiert.In 6 the synchronization process is shown schematically. The reflector trolley on the track 8th moves in the direction of movement 36 on the track body 31 along. When triggering the distance measurement 35 is also the angle measurement 32 carried out when the signal of the distance measurement is received, has the reflector carriage 8th but already covered a certain distance. By linking the first angle measurement 32 with a second angle measurement 33 becomes an angle 34 interpolated with the data of the distance measurement 35 corresponds.

In 7 ist der schematische Aufbau der Datenerfassungseinheit 37 dargestellt. Die Datenerfassungseinheit 37 erfasst die Daten des Tachymeters 6, der verschiedenen Messgeräte für die Gleisgeometrie (11, 12 und 13) und bringt sie in eine synchronisierte Form. Es handelt es sich im Wesentlichen um ein Rechnersystem, das über seine Schnittstellen in der Lage ist, eine spezielle Aufgabe wie zum Beispiel Messen, Steuern und Regeln zu übernehmen. Die Datenerfassungseinheit 37 verfügt über keine Festplatte und eine nur geringe CPU-Leistung, um einen geringen Energieverbrauch zu gewährleisten. Eine hohe Temperaturbeständigkeit, Stabilität und Ausfallsicherheit sind Grundanforderungen. Die Datenerfassungseinheit 37 wird von der Stromversorgung des Tachymeterwagens 17 versorgt. Daten eines Drehgebers werden über ein digitales Impulssignal an die Datenerfassungseinheit 37 übergeben, während Temperatursensor, Inklinometer und Federtaster ihre Daten als analoges Signal bereitstellen. Weitere Sensoren können über eine serielle Schnittstelle, ein spezielles häufig in Bahnsystemen eingesetztes, störfestes Bussystem oder einen anderen Feldbus angeschlossen werden. Zukünftig ist ein Datenaustausch aber auch über eine USB-Schnittstelle denkbar. Ebenfalls über eine serielle Schnittstelle gelangen die Daten des Tachymeters 6 in die Datenerfassungseinheit 37, der Messimpuls wird über den gleichen Weg ausgelöst. Als Auswertungseinheit 14 können Computer verschiedenster Bauart und Leistung über eine weitere serielle Schnittstelle zum Datenaustausch und der Befehlsabgabe angebracht werden, sofern sie den Anforderungen der Bearbeitungssoftware entsprechen.In 7 is the schematic structure of the data acquisition unit 37 shown. The data acquisition unit 37 captures the data of the tachymeter 6 , the various track geometry measuring instruments ( 11 . 12 and 13 ) and bring them into a synchronized form. Essentially, it is a computer system that is able to handle a specific task such as measuring, controlling and controlling via its interfaces. The data acquisition unit 37 has no hard drive and low CPU power to ensure low power consumption. High temperature resistance, stability and reliability are basic requirements. The data acquisition unit 37 comes from the power supply of the Tachymeterwagens 17 provided. Data from a rotary encoder is sent to the data acquisition unit via a digital pulse signal 37 while the temperature sensor, inclinometer and spring probe provide their data as an analogue signal. Additional sensors can be connected via a serial interface, a special interference-free bus system frequently used in railway systems or another fieldbus. In the future, a data exchange but also via a USB interface is conceivable. The data of the tachymeter can also be accessed via a serial interface 6 into the data acquisition unit 37 , the measuring pulse is triggered the same way. As evaluation unit 14 computers of various designs and performance can be attached via another serial interface for data exchange and command output as long as they meet the requirements of the processing software.

11: Basisstationbase station
22: Festpunktbenchmark
33: Referenz-FunkantenneReference radio antenna
44: Tachymeterwagentachymeter
55: Roverrover
66: Tachymetertachymeter
77: Tachymeterwagen-FunkantenneTachymeter radio antenna
88th: Reflektorwagenreflector car
99: Reflektorwagen-FunkantenneReflector car radio antenna
1010: Reflektorreflector
1111: Verwindungsmessgerätdistortion gauge
1212: Überhöhungsmessgerätcant meter
1313: SpurweitenmessgerätGauge meter
1414: Auswertungseinheitevaluation unit
1515: Messstrahlmeasuring beam
1616: Ausgabegerätoutput device
1717: Stromversorgung des Tachymeterwagenspower supply of the Tachymeterwagens
1818: Stromversorgung des Reflektorwagenspower supply of the reflector carriage
1919: Dreifußtripod
2020: Sensorikmodul für die Gleisgeometriesensor module for the track geometry
2121: Verlängerungsmodul für größere Spurweitenextension module for larger gauges
2222: Vermessungsmodulsurvey module
2323: Laufmodulrunning module
2424: Schrauben zur Modulverschraubungscrew for the module screw connection
2525: Querstrebe Acrossmember A
2626: Querstrebe Bcrossmember B
2727: Reflektorwagenposition bei der ersten BasismessungReflector carriage position at the first base measurement
2828: Reflektorwagenposition bei der zweiten BasismessungReflector carriage position at the second base measurement
2929: Sehne zwischen den Basispunktentendon between the base points
3030: Pfeilhöhen der einzelnen MesswagenpositionenArrow heights of individual measuring carriage positions
3131: Gleiskörpertrack body
3232: Abgriff erste Winkelmessungtap first angle measurement
3333: Abgriff zweite Winkelmessungtap second angle measurement
3434: Interpolierter Winkelinterpolated angle
3535: Empfang Streckenmessungsergebnisreception Distance measurement result
3636: Bewegungsrichtungmovement direction
3737: DatenerfassungseinheitData acquisition unit

Claims

Method for track measurement, characterized in that a) a total station ( 6 ) on a Tachymeterwagen ( 4 ) continuously distance measurements and angle measurements to a reflector ( 10 ) on a reflector trolley ( 8th ) and that a data acquisition unit ( 37 ), b) the determined coordinates with those on the reflector carriage ( 8th ) with a torsion measuring device ( 11 ), a Überhöhungsmessgerät ( 12 ) and a gauge ( 13 ) and c) the deviations between the desired and the actual position digitally or analogue via output devices ( 16 ) to provide.

Method according to claim 1, characterized that using a DGPS receiver system, the determination the basic data takes place.

Method according to claim 1, characterized that the determination of the basic data by a GPS receiver, which has a Device for receiving correction data of a reference network operator features, he follows.

High-precision measuring system for small construction sites in track construction, characterized in that - on a movable on the track reflector car ( 8th ), consisting of a device module ( 20 ), a survey module ( 22 ), a running module ( 23 ) and / or an extension module for larger gauges ( 21 ), a torsion measuring device ( 11 ), a Überhöhungsmessgerät ( 12 ), a gauging device ( 13 ) and a reflector ( 10 ) and a data acquisition unit ( 37 ) are integrated and - on a tachymeter trolley secured on the track ( 4 ), consisting of a device module ( 20 ), a survey module ( 22 ), a running module ( 23 ) and / or an extension module for larger gauges ( 21 ), where besides a rover ( 5 ) for the satellite-based determination of the position of a total station ( 6 ), an evaluation unit ( 14 ) and an output device ( 16 ) and a data acquisition unit ( 37 ) is integrated.

High-precision measuring system for small construction sites in track construction according to claim 4, characterized in that reflector trolley ( 8th ) and Tachymeterwagen ( 4 ) to different gauges through extension modules ( 21 ) be adjusted.

High-precision measuring system for small construction sites in track construction according to claim 5, characterized in that the extension module ( 21 ) is variably adjusted to the required track width of the track body with the help of interleaved and then permanently adjustable elements.

High-precision measuring system for small construction sites in track construction according to one of claims 4 to 6, characterized in that a dead man's brake for securing the Tachymeterwagens ( 4 ) is used.

High-precision measuring system for small construction sites in track construction according to one of claims 4 to 7, characterized in that evaluation unit ( 14 ) and output devices ( 16 ) are housed in weatherproof housings.

High-precision measuring system for small construction sites in track construction according to one of claims 4 to 8, characterized in that the data acquisition unit has a low power consumption, is resistant to vibrations and weather conditions and in the car ( 4 ) and ( 8th ) is integrated.