DD301122A7

DD301122A7 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR AIMING

Info

Publication number: DD301122A7
Application number: DD89328475A
Authority: DD
Inventors: Wieland Feist; Thomas Marold
Original assignee: Jenoptik Jena Gmbh
Priority date: 1989-05-10
Filing date: 1989-05-10
Publication date: 1992-10-08
Also published as: CH681568A5; DE4006939A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Azimutbestimmung für Vermessungszwecke, indem durch Kopplung zwischen Tachymetrie und Satellitennavigationsempfänger, mittels der Satellitennavigation erfindungsgemäß in einem Arbeitsgang mit der Anzielung eines beliebigen Geländepunktes das Azimut bestimmt und das ermittelte Azimut vom Tachymeter automatisch zur Teilkreisrichtung des Tachymeters addiert und in einer Anzeige aufgerufen werden kann. Dadurch können Orientierungen von Aufnahmepunkten direkt auf der Erdoberfläche nach geographisch Nord ausgeführt werden, ohne Festpunktnetze. Fig.1The invention relates to a method and an arrangement for azimuth determination for surveying purposes by the azimuth determined by coupling between tachymetry and satellite navigation receiver, by means of satellite navigation according to the invention in one operation with the targeting of any terrain point and the determined azimuth automatically added by the tachymeter to the pitch circle of the tachymeter and can be called in an ad. As a result, orientations can be carried out directly on the earth's surface according to geographical north, without fixed point networks. Fig.1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Anordnung zur Azimutbestimmung für Vermessungszwecke, insbesondere zur Tachymetrie in Verbindung mit der Satellitennavigation, um unabhängig von örtlichen Koordinatensystemen oder in unbekanntem Gelände regionale Aufnahmenetze nicht nur lagemäßig, sondern auch richtungsmäßig auf der Erdoberfläche nach geographisch Nord zu orientieren.The invention relates to a method and arrangement for azimuth determination for surveying purposes, in particular for tachymetry in connection with satellite navigation, independent of local coordinate systems or in unknown terrain regional recording networks not only location-wise, but also directionally oriented on the earth's surface to geographically north.

Characteristic of the known state of the art

Ee Ist bekannt, die Position von Punkten mittels der Satellitennavigationsmethoden zu messen. Nachteilig lot dabei, insbesondere für die Verbindung mit konventionell gemessenen Netzen, daß bei den mit Satellitennavigation bestimmten Punkten keine Azimute mitbestimmt werden. Nach Ing, R. W.; Masters, E.G.; Rizos, C; Stolz, A.; CoIHnD, I.; „Surveying with Global Positioning System-GPS-" Ford. Dummler Verlag, Bonn 1987, S.32 ist bekannt, von diesen Punkten aus astronomische Azimutbestimmungen durchzuführen. Da zu astronomischen Azimutbestimmungen längere Beobachtungszeiten sowie eine klare Sicht erforderlich sind, ist diese Methode nicht überall und/oder sofort anwendbar. Der Vorteil der Sicht- und Wetterunabhängigksit der S&tellitennavigation geht dabei verloren. Aus King, R. W., u. a. ist weiterhin bekannt, auf 2 Punkten Satellitenempfängor aufzustellen und den zweiten Punkt als Azimutmarke für weitere Vermessungen zu verwenden. Diese Methode beruht auf der differentiellen Messung, bei der im Referenzsystem des Satellitensystems gemessene Strecken als dreidimensionale Vektoren darstellbar sind. Nachteilig ist, daß jeweils zwei komplette Satellitennavigationsempfänger benötigt werden, daß der Azimutwert erst in der, nach der Messung erfolgten Differenzbildung entsteht und in ein später auf diesen Punkt aufzustellendes Tachymeter einzugeben ist. Dazu muß außerdem mit dem Tachymeter, der bei der Satellitenvermessung benutzte zweite Punkt angezielt und der gemessene Winkel gleich dem Azimutwert gesetzt werden. Für die Präzisionsnavigation von Luftfahrzeugen ist ein Verfahren bekannt, bei dem auf dem anzufliegenden Bodenpunkt ein Retranslator angeordnet ist, der das Satellitensignalgemisch in eine andere Frequenz umsetzt und dem Luftfahrzeug zusendet. Das Luftfahrzeug ist mit einem Satellitennavigationsempfänger sowie einer zweiten Antennenanlage für die Signale des Rfitranslators ausgestattet, wobei der zweiten Antennenanlage eine Mischtiefe nachgeschaltet ist, die das» Signal in die ursprüngliche Frequenz umsetzt (Cardall, J.D.; Cnossen, Richard S.; Application of Differential GPS; Firmendruckschrift Magnavox, MX-TM-3341-81). Das Verfahren hat den Nachteil, daß eine zweimalige Umsetzung der Frequenz mit zwei verschiedenen, lokalen Oszillatoren erforderlich ist, um die Signale vom Satelliten und Retranslator trennen zu können.Ee It is known to measure the position of points by means of satellite navigation methods. A disadvantage here lot, especially for the connection with conventionally measured networks, that at the points determined by satellite navigation no azimuths are mitbestimmt. After Ing, R. W .; Masters, E.G .; Rizos, C; Pride, A .; Cohen, I .; "Surveying with Global Positioning System GPS" Ford Dummler Verlag, Bonn 1987, p.32 is known to perform astronomical azimuth determinations from these points Since astronomical azimuth determinations require longer observation times and a clearer view, this method is not everywhere and / or immediately applicable The advantage of sight and weather independence of satellite navigation is lost, and King, RW, et al., continue to establish a satellite receiver on 2 points and to use the second point as an azimuth marker for further surveying The disadvantage is that in each case two complete satellite navigation receivers are required, that the azimuth value only arises in the difference formation taking place after the measurement and that it is later added to this point is to be entered. To do this, the tachymeter must also aim at the second point used in satellite surveying and set the measured angle equal to the azimuth value. For the precision navigation of aircraft, a method is known in which a retranslator is arranged on the ground point to be applied, which converts the satellite signal mixture in a different frequency and sends the aircraft. The aircraft is equipped with a satellite navigation receiver and a second antenna system for the signals of the Rfitranslators, the second antenna system is followed by a mixing depth, which converts the »signal in the original frequency (Cardall, JD, Cnossen, Richard S. Application of Differential GPS Company publication Magnavox, MX-TM-3341-81). The method has the disadvantage that a two-time conversion of the frequency with two different local oscillators is required in order to separate the signals from the satellite and retranslator can.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der Nachteile des Standes der Technik bei der' ~ 'mutbestimmung durch eine Kopplung zwischen Tachymetrie und Satellitennavigationsempfänger, um bei einem Geräteanwender eine Verringerung des technischen Aufwandes sowie eine Verkürzung der Meßzeit ;:u erhalten.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art in the '~' determination by a coupling between tachymetry and satellite navigation receiver to reduce the technical effort and a shortening of the measurement time in a device user;

Darlegung des Wesens der b'rfinuungExplanation of the essence of the completion

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Vorfahren und eine Anordnung zur Tachymetrie mittels Satellitennavigationsempfänger so zu gestalten, daß ein Tachymeter mittels der Satellitennavigation in einem Arbeitsgang mit der Anzielung eines beliebigen Geländepunktes gleichzeitig das Azimut mitbestimmt werden kann, um Orientierungen von Aufnahmepunkten direkt auf der Erdoberfläche nach geographisch Nord ausführen zu können, ohne das Testpunktnetze vorhanden sein müssen.The invention has for its object to make an ancestor and an arrangement for tachymetry by means of satellite navigation receiver so that a total station by means of satellite navigation in one operation with the target of any terrain point at the same time the azimuth can be co-determined to orientations of recording points directly on the earth's surface to be able to run geographically north without having to have the test point network.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren zur Azimutbestimmung, mit einem Tachymeter zur Anzielung eines Guländepunktes, dessen Azimut bestimmt werden soll, einer über dem Geländepunkt um eine Steh- und Kippachse drehbaren Einrichtung mit einem Reflektor, deren Zielachsen auf das Tachymeter ausgerichtet sind, zur gegenseitigen Anzielung, einem Reflektor zur Anzielung weiterer Geländepunkte und einem Navigationssatellitensystem dadurch gelöst, daß die in einem Tachymeter 1 und über einem Geländepunk·. 3 in einer Einrichtung 5 vorgesehenen Baugruppen Signale von nicht näher dargestellten Navigationssatelliten empfangen und verarbeiten, daß aus den vom Tachymeter 1 empfangenen Satellitensignalen der Standort des Tachymeters 1 und dem von der Einrichtung 5 empfangenen und zum Tachymeter 1 gesendeten Satellitensignalen sowie der Laufzeit der Signale von der Einrichtung 5 zu dem Tachymeter 1 die Koordinaten des Geländepunktes 3 bestimmt werden, daß im Tachymeter 1 aus den direkt und von der Einrichtung 5 empfangenen Satellitensignalen in bekannter Weise das Azimut des Geländepunktes 3 ermittelt wird, daß das Azimut von Tachymeter 1 automatisch zur Teilkreisrichtung des Tachymeters 1 addiert wird, damit eine nicht näher dargestellte und an sich bekannte Anzeipe des Tachymeters 1 nach Aufruf sofort die Teilkreisorientierung zur Nordrichtung anzeigt und daß weitere Geläi depunkte mittels eines Reflektors 7 auf diese Nordrichtung beziehbar sind. Vorteilhaft ist es, wenn das Tachymeter 1 vorzugsweise den Code sowie die Trägerfrequenz eines nicht näher im Tachymeter 1 dargestellten Sateilitenempfängers zur Entfernungsmessung zu dem Geländepunkt 3 benutzt. Die erfindungsgemäße Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zur Azimutbestimmung, mit einem Tachymeter zur Anzielung eines Geländepunktes, einer über dem Geländepunkt angeordneten, um eine Steh- und Kippachse drehbaren Einrichtung mit einem Reflektor, einem selbständigen Reflektor und einem Navigationssatellitensystem ist dadurch gekennzeichnet, daß für das Tachymeter 1 und die über einem Geländepunkt 3 angeordnete Einrichtung 5 nicht näher dargestellte Satellitennavigationsempfänger und zur Stehachse zentrisch angeordneten Antennen 2 und S vorgesehen sind und daß das Fernrohr des Tachymeters 2 neben dem Empfang des Streckenmeßsignals zum Empfang der von der Einrichtung 5 empfangenen und verarbeiteten Satellitensignale vorgesehen ist. Vorteilhaft ist es, daß die Einrichtung 5 einen optischen Hilfssender 9, vorzugsweise einen Halbleiterlaser, umfaßt, wobei an dem Hilfssender 9 vorzugsweise ein nicht näher dargestelltes, an sich bekanntes Zielfernrohr 8 oder ein Richtglas vorgesehen sind zur Ausrichtung der Einrichtung S auf das Tachymeter 1. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß für kurze Strecken der Hilfssender 9 hinter der hinteren Planiläche 11 eines Reflektors 10 und auf der vorderen Plajifläche des Reflektors 10 ein Sendeobjektiv 12 zentrisch angeordnet si id. Durch die Erfindung ist es möglich, mit einem Tachymeter über einen internen Mikroprozessor in einem Arbeitsgang neben der normalen Tachymetrie auch Azimutbestimmungen für einen beliebigen Geländepunkt vorzunehmen, ohne daß dazu Fes'.punktnetze vprhanden sein müssen.According to the invention, this object is achieved with a method for determining the azimuth, with a total station for determining a Guländepunktes whose azimuth is to be determined, a rotatable about the ground point about a standing and tilting device with a reflector whose target axes are aligned with the total station to mutual Aiming, a reflector for targeting further terrain points and a navigation satellite system solved in that in a tachymeter 1 and over a terrain punk ·. 3 signals received in a device 5 received from navigation satellites not shown and process that received from the satellite signals received by the tachymeter 1, the location of the tachymeter 1 and the device 5 received and transmitted to the tachymeter 1 satellite signals and the duration of the signals from the Device 5 to the tachymeter 1, the coordinates of the terrain point 3 are determined that in the tachymeter 1 from the satellite signals received directly and from the device 5 in a known manner, the azimuth of the terrain point 3 is determined that the azimuth of the tachymeter 1 automatically to the pitch circle of the tachymeter 1 is added so that a not-shown and known per se display of the tachymeter 1 after calling immediately indicates the pitch circle orientation to the north direction and that more Geläi depunkte by means of a reflector 7 are available in this north direction. It is advantageous if the tachymeter 1 preferably uses the code as well as the carrier frequency of a satellite receiver not shown in detail in the tachymeter 1 for distance measurement to the terrain point 3. The arrangement according to the invention for carrying out the method for azimuth determination, with a total station tachymeter, a device arranged above the ground point and rotatable about a standing and tilting axis with a reflector, a self-contained reflector and a navigation satellite system is characterized in that for the total station 1 and arranged over a terrain point 3 device 5 not shown in detail satellite navigation receiver and the standing axis centric antennas 2 and S are provided and that the telescope of the tachymeter 2 is provided in addition to receiving the distance measuring signal for receiving the device 5 received and processed satellite signals , It is advantageous that the device 5 comprises an optical auxiliary transmitter 9, preferably a semiconductor laser, wherein on the auxiliary transmitter 9 preferably not shown in detail, known per se riflescope 8 or a sight glass are provided for aligning the device S on the total station. 1 Furthermore, it is advantageous that for short distances the auxiliary transmitter 9 behind the rear Planiläche 11 of a reflector 10 and on the front Plajifläche of the reflector 10, a transmission lens 12 is arranged centrally si id. By means of the invention it is possible, with a tachymeter via an internal microprocessor, to carry out azimuth determinations for an arbitrary terrain point in one operation in addition to the normal tachymetry, without the need to have reference points.

~3- 301 122 Ausführungtbelsplel Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to the schematic drawings. Show it

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Anordnung zur AzimutbestimmungFig. 1: an inventive arrangement for azimuth determination

Fig. 2: eine erfindungsgemäße Anordnung einer Reflektorbaugruppe, insbesondere für kurze Strecken.2 shows an inventive arrangement of a reflector assembly, in particular for short distances.

Fig. 1 zeigt ein elektrooptisch^ Tachymeter 1 mit seiner Stehachse StA, Kippachse KA und Zielachse ZA, das in bekannter Weise durch ein nicht dargestelltes optisches Lot über einem Standpunkt zentriert wird. In das Tachymeter 1 ist ein nicht näher dargestellter Satellitennavigationsompfänger eingebaut, dessen Antenne 2 zentrisch über dom Schnittpunkt der drei Achsen StA, KA und ZA montiert ist. Mit dem Tachymeter I wird eir: Geländepunkt 3 angezielt, dessen Azimut bestimmt werden soll und über dem mittels eines optischen Lotes eine Einrichtung 5 zentrier! ist. Für die Ausmessung weiterer Geländepunkte 4 ist ein Reflektor 7 vorgesehen. Die Einrichtung δ umfaßt eine Baugruppe, die um eine Stehachse StA und eine Kippachse KAdrehbar ist und deren parallele Zielachsen ZA auf das Tachymeter 1 ausrichtbar sind. Diese Baugruppe besteht aus einem Reflektor 10, einem Zielfernrohr 2 und einem optischen Hllfssender 9. Weiterhin enthält die Einrichtung 5 eine zentrisch über dem Schnittpunkt der drei Achsen StA, KA, ZA montierte Antenne 6 zum Empfang der Signale eines nicht näher dargestellten Navigationssatellitensystems.Fig. 1 shows an electro-optical tachymeter 1 with its standing axis StA, tilting axis KA and target axis ZA, which is centered in a known manner by an unrepresented optical solder on a viewpoint. In the total station 1 a not-shown satellite navigation pacer is installed, the antenna 2 is mounted centrally over dom intersection of the three axes StA, KA and ZA. The tachymeter I is aimed at a terrain point 3 whose azimuth is to be determined and over which an apparatus 5 centers using an optical solder. is. For the measurement of further terrain points 4, a reflector 7 is provided. The device δ comprises an assembly which is rotatable about a vertical axis StA and a tilting axis KAd and whose parallel target axes ZA can be aligned with the total station 1. This assembly consists of a reflector 10, a riflescope 2 and an optical Hllfssender 9. Furthermore, the device 5 includes a centrally mounted on the intersection of the three axes StA, KA, ZA antenna 6 for receiving the signals of a navigation satellite system, not shown.

Zur Azimutbestimmung werden das Tachymeter 1 sowie iie Einrichtung 5 über den jeweiligen Bodenpunkten zentrisch aufgestellt und von zwei Beobachtern mittels des Fernronres des Tachymeter 1 und des Zuliefernrohres 8 der Enrichtung 5 gegenseitig angezielt und in bekannter Weise Horizontal- und Vertikalwinkel sowie die Entfernung zum Reflektor 10 bestimmt. Weiterhin empfängt der im Tachymeter 1 angeordnete S,atellitennavigationsempfänger über die Antenne 2 Signale vom Navigationssatellitensystem zur Standortbestimmung des Tachymeters 1. Die Einrichtung 5 empfängt ebenfalls über ihre Antenne β Signale des Navigationssatellitensystems. Diese Signale weiden verstärkt und dem optischen Hilfssender 9, vorzugsweise ein Halbleiterlaser, und von diesem einem Sendeobjekt 12, in dössen Brennpunkt der Halbleiterlaser angeordnet ist, zugeführt. Da mit Frequenzen von 1 GHz, direkt modulierte Halbleiterlaser 9 bekannt sind, ist es möglich, direkt die Satellitensendefrequenzen zu senden, wöbe! durch die optische Übertragung eine Störung des Empfanges im Tachymeter 1 an der Antenne 2 verhindert wird. Da aber eine trägerfrequente Verstärkung des Satellitensignals bis zum Hilfssender 9 schwierig ist, kann das Signal der Antenne 6 in bekannter Weise in eine niedrige, zur Verstärkung besser geeignete Frequenz umgesetzt und anschließend verstärkt werden. Das Signal wird dann nach der Verstärkung mit demselben Oszillator wieder auf die ursprüngliche Frequenz gemischt. Der Hilfssender 9 sendet die verstärkten Satellitensignalo vom Geländepunkt 3 zum Tachymeter 1, wo sie mit dem für die Streckenmessung im Fernrohr vorhandenen optischen, nicht näher dargestellten, bekannten Empfänger empfangen werden. Diese Signale werden in gleicher Weise wie die Signale der Antenne 2 dem eingebauten Satellitennavigationsempfänger zugeführt, der neben der Standortbestimmung des Tachymeters 1 nus den über die Antenne 2 empfangenen Satellitensignalen mittels der von der Antenne 6 der Einrichtung 5 empfangenen uno vom Hilfssender 9 zum Tachymeter 1 gesendeten Signalen sowie der Laufzeit der Signale vom Hilfssender 9 zum Tachymeter 1 (die aus der Streckenmessung vom Tachymeter 1 zum Reflektor 10 bekannt ist) die Koordinaten des Geländepunktes 3 bestimmt. Die anschließende Bestimmung des Vektors zwischen beiden Standorten und des Azimuts erfolgt mit den aus der Sateliitennavigationstechnik bekannten Verfahren (Translokation, Double-differencing). Das aus den Satellitensignalen bestimmte Azimut wird dann automatisch vom Tachymet ;r 1 zur vorher ermittelten und gespeicherten Teilkreisrichtung des Tachymeters 1 addiert, damit eine nicht näher dargestellte, an sich bekannte Anzeige des Tachymeters 1 nach Aufruf sofort die Teilkreisorientierung zur Nordrichtung anzeigt, wobei weitere Geländepunkte mittels des Reflektors 7 auf diese Nordrichtung bezogen werden.For azimuth determination the tachymeter 1 and iie device 5 are centered on the respective ground points and targeted by two observers by means of Fernronres the tachymeter 1 and the Zuliefernrohres 8 of the device 5 and determined in a known manner horizontal and vertical angle and the distance to the reflector 10 , Furthermore, the S located in the total station 1, satellite navigation receiver receives via the antenna 2 signals from the navigation satellite system for determining the location of the tachymeter 1. The device 5 also receives via its antenna β signals of the navigation satellite system. These signals are amplified and supplied to the optical auxiliary transmitter 9, preferably a semiconductor laser, and from this a transmitting object 12, in which the focal point of the semiconductor laser is arranged. Since with frequencies of 1 GHz, directly modulated semiconductor lasers 9 are known, it is possible to send the satellite broadcasting frequencies directly, would! is prevented by the optical transmission disturbance of the reception in the total station 1 to the antenna 2. However, since a carrier-frequency amplification of the satellite signal to the auxiliary transmitter 9 is difficult, the signal of the antenna 6 can be converted in a known manner in a low, more suitable for amplification frequency and then amplified. The signal is then mixed back to the original frequency after amplification with the same oscillator. The auxiliary transmitter 9 transmits the amplified satellite signal from the terrain point 3 to the total station 1, where they are received with the existing for the distance measurement in the telescope optical, not shown, known receiver. These signals are supplied in the same way as the signals of the antenna 2 the built-in satellite navigation receiver, in addition to the location of the tachymeter 1 nus the satellite signals received via the antenna 2 by means of the received from the antenna 6 of the device 5 uno the auxiliary transmitter 9 to the total station 1 sent Signals and the duration of the signals from the auxiliary transmitter 9 to the total station 1 (which is known from the distance measurement from the tachymeter 1 to the reflector 10) determines the coordinates of the terrain point 3. The subsequent determination of the vector between the two locations and the azimuth is carried out using the methods known from satellite navigation technology (translocation, double-differencing). The azimuth determined from the satellite signals is then automatically added by the tachymet; r 1 to the previously determined and stored partial circle direction of the tachymeter 1, so that a display, not shown in detail, of the tachymeter 1 after calling immediately indicates the pitch circle orientation to the north direction, with further terrain points be referenced by means of the reflector 7 in this north direction.

Es ist auch weiterhin möglich, die für die Satellitennavigation eingesetzten Signale, deren Erzeugung im Tachymeter 1 ohnehin erforderlich ist, auch für die Entfernungsmessung zu verwenden. Durch die exzentrische Lage des Hilfssenders 9 zum Reflektor 10 ist bei kürzeren Strecken ein Empfang der Signale des Hilfssenders 9 durch das Tachymeter 1 nicht gewährleistet. Fig. 2 zeigt die Anordnung des optischen Hilfssenders 9, insbesondere für kurze Strecken, wobei der zentrale Teil der Rückseite des Reflektors 10 plan gearbeitet ist. Der optische Hilfssender 9, ebenfalls vorzugsweise ein Halbleiterlaser, ist hinter der Planfläche 11 des Reflektors 10 zentrisch angeordnet und auf der vorderen Planfläche zentrisch ein Sendeobjektiv 12. Es ist aber zu beachten, daß bei kürzeren Zielweiten zur Einrichtung δ die Genauigkeit der Azimutbestimmung abnimmt.It is also possible to use the signals used for satellite navigation, the generation of which in the tachymeter 1 is required anyway, also for the distance measurement. Due to the eccentric position of the auxiliary transmitter 9 to the reflector 10, a reception of the signals of the auxiliary transmitter 9 by the tachymeter 1 is not guaranteed for shorter distances. Fig. 2 shows the arrangement of the optical auxiliary transmitter 9, in particular for short distances, wherein the central part of the back of the reflector 10 is worked plan. The optical auxiliary transmitter 9, also preferably a semiconductor laser, is arranged centrally behind the flat surface 11 of the reflector 10 and centrally on the front planar surface a transmitting lens 12. It should be noted, however, that the accuracy of the azimuth determination decreases with shorter target widths for the device δ.

Claims

A method for determining azimuth, comprising a tachymeter for the purpose of determining a point of articulation whose azimuth is to be determined, a device rotatable about a standing point about a standing and tilting axis with a reflector whose target axes are aligned with the total station, for mutual aiming, a reflector for the sighting of further terrain points and a navigation satellite system, characterized by

that the modules provided in a tachymeter 1 and above a terrain point 3 in a device 5 receive and process signals from a navigation satellite system (not shown),

that the coordinates of the terrain point 3 are determined from the satellite signals received by the tachymeter 1, the location of the tachymeter and the satellite signals received by the device 5 and sent to the tachymeter 1 and the transit time of the signals from the device 5 to the tachymeter 1,

that the azimuth of the terrain point 3 is determined in the total station 1 from the directly received satellite signals and satellite signals received by the device and transmitted to the total station 1 in the manner known from satellite navigation technology,

- That the determined azimuth of the tachymeter 1 is automatically added to the pitch circle of the tachymeter 1, so that a non-illustrated, known per se display of the tachymeter 1 after calling immediately shows the pitch circle orientation to the north

- And that thus more terrain points are obtainable by means of a reflector 7 to this north direction.

2. The method according to claim 1, characterized in that the tachymeter 1 preferably uses the code and the carrier frequency of a satellite receiver not shown in detail in the tachymeter 1 for distance measurement to the terrain point 3.

3. arrangement for determining azimuth, comprising a tachymeter for reaching a ground point, a device arranged above the ground point, rotatable about a standing and tilting device with a reflector, a reflector for sighting further terrain points and a navigation satellite system, characterized in that

- That for the total station 1 and arranged over a ground point 3 device 5 satellite receiver not shown in detail and a standing axis centrically arranged antenna and 6 are provided

- And that the telescope of the tachymeter 1 is provided in addition to the reception of Streckenmeßsignals for receiving the received from the device 5, processed and sent to the total station 1 satellite signals.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the device 5 comprises an optical auxiliary transmitter 9, preferably a semiconductor laser.

5. Arrangement according to Anpruch 3 and 4, characterized in that at the auxiliary transmitter 9 preferably a ninht closer Pictured, known per se riflescope 8 or oin sight glass are provided to align the device 5 on the total station. 1

6. Arrangement according to claim 3,4 and 5, characterized in that for short distances the auxiliary transmitter 9 behind the rearward plane face 'I of a reflector 10 is arranged centrally and on the front plane surface a transmitting lens 12th