DE4006939A1

DE4006939A1 - Measurement of azimuth for tachometry - using tachometer and navigation satellite system with reflector at measurement point for reduced equipment costs and measurement time

Info

Publication number: DE4006939A1
Application number: DE4006939A
Authority: DE
Inventors: Wieland Dr Feist; Thomas Dipl Phys Marold
Original assignee: Jenoptik Jena GmbH
Current assignee: Jenoptik AG
Priority date: 1989-05-10
Filing date: 1990-03-06
Publication date: 1990-11-15
Also published as: CH681568A5; DD301122A7

Abstract

The azimuth measurement method involves targetting the measurement terrain point with a tachymeter and using a rotatable reflector above the point, a reflector for further points and a navigation satellite system whose signals are received and processed by the tachymeter and the equipment at the measurement point. The tachymeter position is determined from the satellite signal. The measurement position coordinates and azimuth are determined from the direct satellite signal and that relayed by the reflector. USE/ADVANTAGE - For measurement of azimuth for tachymetric purposes in conjunction with navigation satellite systems. Equipment costs and measurement times are reduced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Anordnung zur Azimutbestimmung für Vermessungszwecke, insbesondere zur Tachymetrie in Verbindung mit der Satellitennavigation, um unabhängig von örtlichen Koordinatensystemen oder in unbekanntem Gelände regionale Aufnahmenetze nicht nur lagemäßig, sondern auch richtungsmäßig auf der Erdoberfläche nach geographisch Nord zu orien tieren.The invention relates to a method and arrangement for determining the azimuth for surveying purposes, especially for tachymetry in connection with the Satellite navigation to be independent of local coordinate systems or in unknown terrain, regional recording networks not only in terms of location, but also also orientated towards the north on the surface of the earth geographically animals.

Es ist bekannt, die Position von Punkten mittels der Satellitennavigations methode zu messen. Nachteilig ist dabei, insbesondere für die Verbindung mit konventionell gemessenen Netzen, daß bei den mit Satellitennavigation bestimmten Punkten keine Azimute mitbestimmt werden. Nach Ing, R. W.; Masters, E. G.; Rizos, C.; Stolz, A.; Collins, J.; Surveying with Global Positioning System - GPS -Ferd. Dummler Verlag, Bonn 1987, S. 32 ist bekannt, von diesen Punkten aus astronomische Azimutbestimmungen durchzu führen. Da zu astronomischen Azimutbestimmungen längere Beobachtungszeiten sowie eine klare Sicht erforderlich sind, ist diese Methode nicht überall und/oder sofort anwendbar. Der Vorteil der Sicht- und Wetterunabhängigkeit der Satellitennavigation geht dabei verloren. Aus King, R. W. u. a. ist weiterhin bekannt, auf 2 Punkten Satellitenempfänger aufzustellen und den zweiten Punkt als Azimutmarke für weitere Vermessungen zu verwenden. It is known the position of points by means of satellite navigation method to measure. The disadvantage here is, especially for the connection with conventionally measured networks that with those with satellite navigation certain azimuths cannot be determined at certain points. According to Ing, R. W .; Masters, E. G .; Rizos, C .; Stolz, A .; Collins, J .; Surveying with Global Positioning System - GPS -Ferd. Dummler Verlag, Bonn 1987, p. 32 known to perform astronomical azimuth determinations from these points to lead. Because of longer observation times for astronomical azimuth determinations as well as a clear view is required, this method is not everywhere and / or immediately applicable. The advantage of visibility and weather independence the satellite navigation is lost. From King, R. W. u. a. is also known to set up satellite receivers on 2 points and the to use the second point as an azimuth mark for further measurements.

Diese Methode beruht auf der differentiellen Messung, bei der im Referenz system des Satellitensystems gemessene Strecken als dreidimensionale Vektoren darstellbar sind. Nachteilig ist, daß jeweils zwei komplette Satelliten navigationsempfänger benötigt werden, daß der Azimutwert erst in der, nach der Mesung erfolgten Differenzbildung entsteht und in ein später auf diesen Punkt aufzustellendes Tachymeter einzugeben ist. Dazu muß außerdem mit dem Tachymeter, der bei der Satellitenvermessung benutzte zweite Punkt angezielt und der gemessene Winkel gleich dem Azimutwert gesetzt werden. Für die Präzisionsnavigation von Luftfahrzeugen ist ein Verfahren bekannt, bei dem auf dem anzufliegenden Bodenpunkt ein Retranslator angeordnet ist, der das Satellitensignalgemisch in eine andere Frequenz umsetzt und dem Luft fahrzeug zusendet. Das Luftfahrzeug ist mi einem Satellitennavigations empfänger sowie einer zweiten Antennenanlage für die Signale des Retrans lators ausgestattet, wobei der zweiten Antennenanlage eine Mischtiefe nach geschaltet ist, die das Signal in die ursprüngliche Frequenz umgesetzt (Cardall, J. D.; Cnossen, Richard S.; Application of Differential GPS; Firmendruckschrift Magnavoy, MX-TM-3341-81). Das Verfahren hat den Nachteil, daß eine zweimalige Umsetzung der Frequenz mit zwei verschiedenen, lokalen Oszillatoren erforderlich ist, um die Signale vom Satelliten und Retranslator trennen zu können.This method is based on the differential measurement in which in the reference system of the satellite system measured distances as three-dimensional vectors can be represented. The disadvantage is that two complete satellites navigation receivers are required that the azimuth value only in the, after The measurement of the difference that is made arises and later on enter the tachymeter to be set up at this point. This also requires with the tachymeter, the second point used in the satellite survey are aimed and the measured angle is set equal to the azimuth value. For The precision navigation of aircraft is known as a method a retranslator is arranged on the ground point to be approached converts the satellite signal mixture into another frequency and the air sends vehicle. The aircraft is equipped with a satellite navigation system receiver and a second antenna system for the signals of the retrans lators equipped, the second antenna system after a mixing depth is switched, which converts the signal into the original frequency (Cardall, J.D .; Cnossen, Richard S .; Application of Differential GPS; Company brochure Magnavoy, MX-TM-3341-81). The process has the disadvantage that a double implementation of the frequency with two different, local Oscillators are required to receive the signals from the satellite and retranslator to be able to separate.

Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der Nachteile des Standes der Technik bei der Azimutbestimmung durch eine Kopplung zwischen Tachymetrie und Satellitennavigationsempfänger, um bei einem Geräteanwender eine Verringerung des technischen Aufwandes sowie eine Verkürzung der Meßzeit zu erhalten.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art in the azimuth determination by a coupling between tachymetry and Satellite navigation receiver to reduce a device user technical effort and a reduction in measurement time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zur Tachymetrie mittels Satellitennavigationsempfänger so zu gestalten, daß ein Tachymeter mittels der Satellitennavigation in einem Arbeitsgang mit der Anzielung eines beliebigen Geländepunktes gleichzeitig das Azimut mit bestimmt werden kann, um Orientierungen von Aufnahmepunkten direkt auf der Erdoberfläche nach geographisch Nord ausführen zu können, ohne das Test punktnetze vorhanden sein müssen. The invention has for its object a method and an arrangement to design tachymetry using satellite navigation receivers so that a tachymeter using satellite navigation in one operation aiming at any terrain point simultaneously with the azimuth can be determined to orientations of shooting points directly on the Being able to run Earth's surface geographically north without the test point networks must be available.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren zur Azimutbe stimmung, mit einem Tachymeter zur Anzielung eines Geländepunktes, dessen Azimut bestimmt werden soll, einer über dem Geländepunkt um eine Steh- und Kippachse drehbaren Einrichtung mit einem Reflektor, deren Zielachsen auf das Tachymeter ausgerichtet sind, zur gegenseitigen Anzielung, einem Reflektor zur Anzielung weiterer Geländepunkt und einem Navigations satellitensystem dadurch gelöst, daß die in einem Tachymeter 1 und über einem Geländepunkt 3 in einer Einrichtung 5 vorgesehenen Baugruppen Signale von nicht näher dargestellten Navigationssatelliten empfangen und ver arbeiten, daß aus den vom Tachymeter 1 empfangenen Satellitensignalen der Standort des Tachymeters 1 und dem von der Einrichtung 5 empfangenen und zum Tachymeter 1 gesendeten Satellitensignalen sowie der Laufzeit der Signale von der Einrichtung 5 zu dem Tachymeter 1 die Koordinaten des Ge ländepunktes 3 bestimmt werden, daß im Tachymeter 1 aus den direkt und von der Einrichtung 5 empfangenen Satellitensignalen in bekannter Weise das Azimut des Geländepunktes 3 ermittelt wird, daß das Azimut von Tachymeter 1 automatisch zur Teilkreisrichtung des Tachymeters 1 addiert wird, damit eine nicht näher dargestellte und an sich bekannte Anzeige des Tachy meters 1 nach Aufruf sofort die Teilkreisorientierung zur Nordrichtung anzeigt und daß weitere Geländepunkte mittels eines Reflektors 7 auf diese Nordrichtung beziehbar sind. Vorteilhaft ist es, wenn das Tachymeter 1 vorzugsweise den Code sowie die Trägerfrequenz eines nicht näher im Tachy meter 1 dargestellten Satallitenempfängers zur Entfernungsmessung zu dem Geländepunkt 3 benutzt. Die erfindungsgemäße Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zur Azimutbestimmung, mit einem Tachymeter zur Anzielung eines Geländepunktes, einer über dem Geländepunkt angeordneten, um eine Steh- und Kippachse drehbaren Einrichtung mit einem Reflektor, einem selbständigen Reflektor und einem Navigationssatellitensystem ist dadurch gekennzeichnet, daß für das Tachymeter 1 und die über einem Gelände punkt 3 angeordnete Einrichtung 5 nicht näher dargestellte Satellitennavi gationsempfänger und zur Stehachse zentrisch angeordnete Antennen 2 und 6 vorgesehen sind und daß das Fernrohr des Tachymeters 2 neben dem Empfang des Streckenmeßsignals zum Empfang der von der Einrichtung 5 empfangenen und verarbeiteten Satellitensignale vorgesehen ist. Vorteilhaft ist es, daß die Einrichtung 5 einen optischen Hilfssender 9 vorzugsweise einen Halb leiterlaser umfaßt, wobei an dem Hilfssender 9 vorzugsweise ein nicht näher dargestelltes, an sich bekanntes Zielfernrohr 8 oder ein Richtglas vorgesehen sind zur Ausrichtung der Einrichtung 5 auf das Tachymeter 1. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß für kurze Strecken der Hilfssender 9 hinter der hinteren Planfläche 11 eines Reflektors 10 und auf der vorderen Planfläche des Reflektors 10 ein Sendeobjektiv 12 zentrisch angeordnet sind. Durch die Erfindung ist es möglich, mit einem Tachymeter über einen internen Mikroprozessor in einem Arbeitsgang neben der normalen Tachymetrie auch Azimutbestimmungen für einen beliebigen Geländepunkt vorzunehmen, ohne daß dazu Festpunktnetze vorhanden sein müssen.According to the invention, this object is determined with a method for azimuth determination, with a tachymeter for aiming at a terrain point whose azimuth is to be determined, a device which can be rotated above the terrain point about a standing and tilting axis, with a reflector whose target axes are aligned with the tachymeter mutual targeting, a reflector for targeting further terrain points and a navigation satellite system in that the assemblies provided in a tachometer 1 and above a terrain point 3 in a device 5 receive signals from navigation satellites (not shown) and process them from that of the tachometer 1 received satellite signals, the location of the total station 1 and the received by the means 5 and transmitted to the total station 1 satellite signals as well as the duration of the signals from the device 5 to the total station 1, the coordinates of the Ge be determined terrain point 3 so that the total stations 1 from the satellite signals received directly and from the device 5 in a known manner, the azimuth of the terrain point 3 is determined that the azimuth of the tachometer 1 is automatically added to the pitch circle direction of the tachymeter 1 , so that a not shown and known display of the tachometer 1 immediately displays the pitch circle orientation to the north direction and that further terrain points can be related to this north direction by means of a reflector 7 . It is advantageous if the tachymeter 1 preferably uses the code and the carrier frequency of a satellite receiver, not shown in more detail in the tachy meter 1 , for measuring the distance to the terrain point 3 . The arrangement according to the invention for carrying out the method for determining the azimuth, with a tachymeter for aiming at a terrain point, a device arranged above the terrain point and rotatable about a standing and tilting axis with a reflector, an independent reflector and a navigation satellite system is characterized in that for the tachymeter 1 and the point arranged over a site 3 device 5 not shown satellite navigation receiver and antennas 2 and 6 arranged centrally to the standing axis are provided and that the telescope of the tachymeter 2 in addition to receiving the distance measurement signal for receiving the received and processed by the device 5 satellite signals is provided. It is advantageous that the device 5 an optical auxiliary transmitter 9, preferably a semiconductor laser, wherein at the auxiliary transmitter 9, preferably a not-shown, known per se, the telescopic pipe 8 or an optical sight are provided for alignment of the device 5 to the total station. 1 Furthermore, it is preferable that a transmission lens 12 are disposed centrally for short distances of the auxiliary transmitter 9 behind the rear planar surface 11 of a reflector 10 and on the front end face of the reflector 10th The invention makes it possible to use a tachymeter via an internal microprocessor in one operation in addition to normal tachymetry to carry out azimuth determinations for any terrain point without the need for fixed point networks.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention will now be described with reference to the schematic drawings explained. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Anordnung zur Azimutbestimmung, Fig. 1 shows an inventive arrangement for azimuth determination,

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Anordnung einer Reflektorbaugruppe, insbesondere für kurze Strecken. Fig. 2 shows an inventive arrangement of a reflector assembly, especially for short distances.

Fig. 1 zeigt ein elektrooptisches Tachymeter 1 mit seiner Stehachse StA, Kippachse KA und Zielachse ZA, das in bekannter Weise durch ein nicht dargestelltes optisches Lot über einem Standpunkt zentriert wird. In das Tachymeter 1 ist ein nicht näher dargestellter Satellitennavigations empfänger eingebaut, dessen Antenne 2 zentrisch über dem Schnittpunkt der drei Achsen StA, KA und ZA montiert ist. Mit dem Tachymeter 1 wird ein Geländepunkt 3 angezielt, dessen Azimut bestimmt werden soll und über dem mittels eines optischen Lotes eine Einrichtung 5 zentriert ist. Für die Ausmessung weiterer Geländepunkte 4 ist ein Reflektor 7 vorgesehen. Die Einrichtung 5 umfaßt eine Baugruppe, die um eine Stehachse StA und eine Kippachse KA drehbar ist und deren parallele Zielachsen ZA auf das Tachy meter 1 ausrichtbar sind. Diese Baugruppe besteht aus einem Reflektor 10, einem Zielfernrohr 2 und einem optischen Hilfssender 9. Weiterhin enthält die Einrichtung 5 eine zentrisch über dem Schnittpunkt der drei Achsen StA, KA, ZA montierte Antenne 6 zum Empfang der Signale, eines nicht näher dar gestellten Navigationssatellitensystems. Fig. 1 shows an electro-optical tachymeter 1 with its standing axis StA , tilting axis KA and target axis ZA , which is centered in a known manner by an optical plunger (not shown) above a point of view. In the tachymeter 1 , a satellite navigation receiver, not shown, is installed, the antenna 2 of which is mounted centrally above the intersection of the three axes StA, KA and ZA . A tachymeter 1 is used to aim at a terrain point 3 whose azimuth is to be determined and over which a device 5 is centered by means of an optical plummet. A reflector 7 is provided for measuring further terrain points 4 . The device 5 comprises an assembly which is rotatable about a standing axis StA and a tilt axis KA and whose parallel target axes ZA can be aligned with the tachometer 1 . This assembly consists of a reflector 10 , a telescopic sight 2 and an optical auxiliary transmitter 9 . Furthermore, the device 5 contains an antenna 6 , which is mounted centrally above the intersection of the three axes StA, KA, ZA , for receiving the signals, of a navigation satellite system not shown in detail.

Zur Azimutbestimmung werden das Tachymeter 1 sowie die Einrichtung 5 über den jeweiligen Bodenpunkten zentrisch aufgestellt und von zwei Beobachtern mittels des Fernrohres des Tachymeters 1 und des Zielfern rohres 8 der Einrichtung 5 gegenseitig angezielt und in bekannter Weise Horizontal- und Vertikalwinkel sowie die Entfernung zum Reflektor 10 bestimmt. Weiterhin empfängt der im Tachymeter 1 angeordnete Satelliten navigationsempfänger über die Antenne 2 Signale vom Navigationssatelliten system zur Standortbestimmung des Tachymeters 1. Die Einrichtung 5 empfängt ebenfalls über ihre Antenne 6 Signale des Navigationssatellitensystems. Diese Signale werden verstärkt und dem optischen Hilfssender 9, vorzugsweise ein Halbleiterlaser und von diesem einem Sendeobjektiv 12 in dessen Brenn punkt der Halbleiterlaser angeordnet ist, zugeführt. Da mit Frequenzen von 1 GHz, direkt modulierte Halbleiterlaser 9 bekannt sind, ist es möglich, direkt die Satellitensendefrequenzen zu senden, wobei durch die optische Übertragung eine Störung des Empfanges im Tachymeter 1 an der Antenne 2 verhindert wird. Da aber eine trägerfrequente Verstärkung des Satelliten signals bis zum Hilfssender 9 schwierig ist, kann das Signal der Antenne 6 in bekannter Weise in eine niedrige, zur Verstärkung besser geeignete Frequenz umgesetzt und anschließend verstärkt werden. Das Signal wird dann nach der Verstärkung mit demselben Oszillator wieder auf die ursprüngliche Frequenz gemischt. Der Hilfssender 9 sendet die verstärkten Satelliten signale vom Geländepunkt 3 zum Tachymeter 1, wo sie mit dem für die Streckenmessung im Fernrohr vorhandenen optischen, nicht näher darge stellten, bekannten Empfänger empfangen werden. Diese Signale werden in gleicher Weise wie die Signale der Antenne 2 dem eingebauten Statelliten navigationsempfänger zugeführt, der neben der Standortbestimmung des Tachy meters 1 aus den über die Antenne 2 empfangenen Satellitensignalen mittels der von der Antenne 6 der Einrichtung 5 empfangen und vom Hilfssender 9 zum Tachymeter 1 gesendeten Signalen sowie der Laufzeit der Signale vom Hilfssender 9 zum Tachymeter 1 (die aus der Streckenmessung vom Tachy meter 1 zum Reflektor 10 bekannt ist), die Koordinaten des Geländepunktes 3 bestimmt. Die anschließende Bestimmung des Vektors zwischen beiden Stand orten und des Azimuts erfolgt mit den aus der Satellitennavigationstechnik bekannten Verfahren (Translokation, Double-differencing). Das aus den Satellitensignale bestimmte Azimut wird dann automatisch vom Tachymeter 1 zu vorher ermittelten und gespeicherten Teilkreisrichtung des Tachy meters 1 addiert, damit eine nicht näher dargestellte, an sich bekannte Anzeige des Tachymeters 1 nach Aufruf sofort die Teilkreisorientierung zur Nordrichtung anzeigt, wobei weitere Geländepunkte mittels des Reflektors 7 auf diese Nordrichtung bezogen werden.For azimuth determination, the tachymeter 1 and the device 5 are set up centrally over the respective ground points and are mutually targeted by two observers using the telescope of the tachymeter 1 and the telescopic sight 8 of the device 5 and, in a known manner, horizontal and vertical angles and the distance to the reflector 10 certainly. Furthermore, the satellite navigation receiver arranged in the tachymeter 1 receives signals from the navigation satellite system for determining the location of the tachymeter 1 via the antenna 2 . The device 5 also receives signals from the navigation satellite system via its antenna 6 . These signals are amplified and fed to the optical auxiliary transmitter 9 , preferably a semiconductor laser and from this a transmission lens 12 in the focal point of which the semiconductor laser is arranged. Since directly modulated semiconductor lasers 9 are known with frequencies of 1 GHz, it is possible to directly transmit the satellite transmission frequencies, whereby interference with the reception in the tachymeter 1 at the antenna 2 is prevented by the optical transmission. However, since carrier-frequency amplification of the satellite signal up to the auxiliary transmitter 9 is difficult, the signal of the antenna 6 can be converted in a known manner into a low frequency, which is more suitable for amplification, and then amplified. After amplification, the signal is then mixed back to the original frequency with the same oscillator. The auxiliary transmitter 9 sends the amplified satellite signals from the terrain point 3 to the tachymeter 1 , where they are received with the existing, for the distance measurement in the telescope optical, not shown, known receiver. These signals are fed in the same way as the signals from the antenna 2 to the built-in satellite navigation receiver, which in addition to determining the location of the tachometer 1 from the satellite signals received via the antenna 2 is received by means of the antenna 6 of the device 5 and from the auxiliary transmitter 9 to the tachymeter 1 transmitted signals and the transit time of the signals from the auxiliary transmitter 9 to the tachometer 1 (which is known from the distance measurement from the tachometer 1 to the reflector 10 ), the coordinates of the terrain point 3 determined. The vector between the two locations and the azimuth are subsequently determined using the methods known from satellite navigation technology (translocation, double differencing). The azimuth determined from the satellite signals is then automatically added by the tachymeter 1 to the previously determined and stored partial circle direction of the tachometer 1 , so that a display of the tachymeter 1 , which is not shown in detail and is known per se, immediately displays the partial circle orientation to the north direction after being called up, with further terrain points by means of of the reflector 7 are related to this north direction.

Es ist auch weiterhin möglich, die für die Satellitennavigation eingesetzten Signale, deren Erzeugung im Tachymeter 1 ohnehin erforderlich ist, auch für die Entfernungsmessung zu verwenden. Durch die exzentrische Lage des Hilfs senders 9 zum Reflektor 10 ist bei kürzeren Strecken ein Empfang der Signale des Hilfssenders 9 durch das Tachymeter 1 nicht gewährleistet.It is also possible to use the signals used for satellite navigation, the generation of which in the tachymeter 1 is required anyway, for the distance measurement. Due to the eccentric position of the auxiliary transmitter 9 to the reflector 10 , reception of the signals of the auxiliary transmitter 9 by the tachymeter 1 is not guaranteed over shorter distances.

Fig. 2 zeigt die Anordnung des optischen Hilfssenders 9, insbesondere für kurze Strecken, wobei der zentrale Teil der Rückseite des Reflektors 10 plan gearbeitet ist. Der optische Hilfssender 9, ebenfalls vorzugsweise ein Halbleiterlaser, ist hinter der Planfläche 11 des Reflektors 10 zentrisch angeordnet, und auf der vorderen Planfläche zentrisch ein Sendeobjektiv 12. Es ist aber zu beachten, daß bei kürzeren Zielweiten zur Einrichtung 5 die Genauigkeit der Azimutbestimmung abnimmt. Fig. 2 shows the arrangement of the optical auxiliary transmitter 9 , in particular for short distances, the central part of the back of the reflector 10 being worked flat. The optical auxiliary transmitter 9 , likewise preferably a semiconductor laser, is arranged centrally behind the flat surface 11 of the reflector 10 , and a transmitting lens 12 is arranged centrally on the front flat surface. It should be noted, however, that the accuracy of the azimuth determination decreases with shorter target distances to the device 5 .

Claims

1. Method for determining the azimuth, with a tachymeter for aiming at a terrain point whose azimuth is to be determined, a device which can be rotated about a standing and tilting axis above the terrain point, with a reflector whose target axes are aligned with the tachymeter for mutual targeting, a reflector to target additional terrain points and a navigation satellite system, characterized by

that the assemblies provided in a tachymeter 1 and above a terrain point 3 in a device 5 receive and process signals from a navigation satellite system, not shown,
- that from the received from the total station 1 satellite signals, the location of the total station 1 and the received by the means 5 and satellite transmitted signals to the total station 1 as well as the duration of the signals from the device 5 to the total station 1 determines the coordinates of terrain point 3,
the azimuth of the terrain point 3 is determined in the tachymeter 1 from the directly received satellites signals and satellite signals received by the device and sent to the tachymeter 1 in the manner known from satellite navigation technology,
- That the determined azimuth of the tachymeter 1 is automatically added to the pitch circle direction of the tachymeter 1 , so that a not shown, known display of the tachometer 1 immediately displays the pitch circle orientation to the north direction after calling
- And that further terrain points can be related to this north direction by means of a reflector 7 .

2. The method according to claim 1, characterized in that the tachymeter 1 preferably uses the code and the carrier frequency of a satellite receiver not shown in detail in the tachymeter 1 for measuring the distance to the terrain point 3 .

3. Arrangement for azimuth determination, with a tachymeter for aiming at a terrain point, a device arranged above the terrain point and rotatable about a standing and tilting axis with a reflector, a reflector for targeting further terrain points and a navigation satellite system, characterized in that

- that there are provided for the total station 1, and disposed above a ground point 3 device satellite receiver, not shown 5 and a centrally arranged to the vertical axis antennas 2 and 6
- And that the telescope of the tachymeter 1 in addition to receiving the distance measurement signal for receiving the received from the device 5 , processed and sent to the tachymeter 1 satellite signals is seen easily.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the device 5 comprises an auxiliary optical transmitter 9 , preferably a semiconductor laser.

5. Arrangement according to claim 3 and 4, characterized in that on the auxiliary transmitter 9 preferably a not shown, known riflescope 8 or a directional glass are provided for direction of the device 5 on the tachymeter. 1

6. Arrangement according to claim 3, 4 and 5, characterized in that for short distances the auxiliary transmitter 9 is arranged centrally behind the rear plane surface 11 of a reflector 10 and a transmitting lens 12 on the front plane surface.