DE102006041651A1 - Motor vehicle ability determining method for use in e.g. parking space, in roadway, involves detecting restricted gap in roadway, and defining vehicle image of vehicle, and comparing vehicle image with restricted gap - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting a restricted gap in a roadway, and defining a vehicle image of a vehicle. A vehicle image is compared with the restricted gap. The restricted gap and the vehicle image are represented on a display (16) such that comparison of the restricted gap is represented with the vehicle image. The restricted gap is delineated by the vehicle image and zones, and a warning signal e.g. acoustic signal, is emitted, where the vehicle image is represented by an outline of the vehicle and a line (17) e.g. curved line, depicting an outline. An independent claim is also included for a driver assistance system for implementing a vehicle ability determining method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Passierfähigkeit eines Fahrzeugs durch ein Fahrbahnengpass und ein Fahrerassistenzsystem hierfür.The The invention relates to a method for determining the passability of a vehicle through a lane bottleneck and a driver assistance system therefor.

Beim Fahren mit einem Fahrzeug kann der Fall auftreten, dass in Fahrtrichtung ein Fahrbahnengpass auftaucht. Ein derartiger Fahrbahnengpass kann beispielsweise eine Engstelle an einer Baustelle, ein Fahrbahntunnel, eine Brückenunterführung oder dergleichen sein. Der Engpass kann dabei eine eingeschränkte Fahrbahnbreite und/oder eine eingeschränkte Durchfahrtshöhe betreffen.At the Driving with a vehicle may occur in the direction of travel a lane slip shows up. Such a roadway bottleneck can for example, a bottleneck at a construction site, a roadway tunnel, a bridge underpass or to be like that. The bottleneck can be a limited lane width and / or a limited Headroom affect.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein zugehöriges Fahrerassistenzsystem bereitzustellen, mit dem ermittelt werden kann, ob ein Fahrbahnengpass schadenfrei passierbar ist.Of the The present invention is based on the object, a method and an associated one Driver assistance system to be provided with the determined can, if a Fahrbahngpass passable without damage.

Diese Erfindung wird durch ein Verfahren zur Ermittlung der Passierfähigkeit eines Fahrzeugs durch ein Fahrbahnengpass gelöst, bei dem auf einer Anzeige der Engpass und in der Bildebene und im Größenmaßstab des Engpasses ein Fahrzeugabbild derart dargestellt wird, dass durch Vergleich des Engpasses und des Fahrzeugabbildes feststellbar ist, ob das Fahrzeug den Engpass schadenfrei passieren kann.These The invention is achieved by a method for determining the passability of a vehicle solved by a Fahrbahngpass, in which on a display the bottleneck and in the image plane and the size scale of the bottleneck a vehicle image such is shown by comparing the bottleneck and the vehicle image It can be determined whether the vehicle can pass the bottleneck without damage.

Ein derartiges Verfahren hat den Vorteil, dass auf einfache Art und Weise festgestellt werden kann, ob das Fahrzeug durch den Engpass passt. Dazu wird ein Vergleich des Fahrzeugabbildes im Größenmaßstab und in der Bildebene des vor dem Fahrzeug liegenden, auf der Anzeige dargestellten Engpasses herbeigeführt. Sind die Abmessungen des Fahrzeugabbildes kleiner als das Öffnungsmaß des Engpasses, so kann das Fahrzeug den Engpass schadenfrei passieren. Durch bildgebende Mittel wird folglich ermittelt, ob das Fahrzeug zu einem späteren Zeitpunkt durch den im Zeitpunkt des Vergleichs noch vor dem Fahrzeug liegenden Engpass schadenfrei hindurchfahren kann.One Such method has the advantage that in a simple way and Way can be determined whether the vehicle through the bottleneck fits. For this purpose, a comparison of the vehicle image on a scale and in the image plane of the car lying in front of the vehicle, on the display caused bottleneck. Are the dimensions of the Vehicle image smaller than the opening dimension of the bottleneck, so that can Vehicle pass the bottleneck without damage. By imaging means is thus determined whether the vehicle at a later date by the time before the comparison still lying in front of the vehicle Bottleneck can pass through without damage.

Der auf der Anzeige dargestellte Engpass ist dabei vorteilhafterweise Teil eines mittels einer Kamera aufgenommenen Umgebungsbildes. In dieses auf der Anzeige dargestellte Umgebungsbild wird das Fahrzeugabbild derart hineinprojiziert, dass es in der Bildebene des Engpasses dem Größenmaßstab des Engpasses entspricht.Of the bottleneck displayed on the display is advantageously Part of a captured by a camera environment image. In this environmental image displayed on the display becomes the vehicle image so projected into it that it is in the picture plane of the bottleneck the size scale of the Bottleneck corresponds.

Zur Projektion des Fahrzeugabbildes in den Engpass auf der Anzeige kann vorgesehen sein, dass der Fahrzeuglenker manuell die Position und die Bildebene samt Größe des Fahrzeugabbildes auf der Anzeige verstellen kann. Zur Verstellung können durch den Fahrer manuell betätigbare Verstellmittel, wie beispielsweise Schiebe-, Dreh- und Druckschalter, Verwendung finden. Das Abbild kann also auf der Anzeige durch den Fahrer an die entsprechende Stelle des Engpasses verschoben werden und kann dort im Größenmaßstab so verändert werden, dass der Größenmaßstab des Fahrzeugabbildes dem Engpass, beziehungsweise dessen Umgebung, entspricht.to Projection of the vehicle image into the bottleneck on the display can be provided that the driver manually the position and the Image plane including the size of the vehicle image on the display can adjust. For adjustment can by manually operated by the driver Adjusting means, such as sliding, rotary and pressure switches, Find use. The image can therefore be displayed on the screen Drivers are moved to the appropriate location of the bottleneck and can do so on a large scale changed be that the size scale of the Vehicle image the bottleneck, or its environment corresponds.

Ferner ist denkbar, dass der entlang der Fahrbahn auftretende Engpass automatisch, insbesondere mittels Bilderkennungsmitteln, erkannt wird und dass die Position und die Bildebene des Fahrzeugabbildes auf der Anzeige automatisch an den Ort des Engpasses verlegt wird. Hierdurch kann ein manuelles Verstellen des Fahrzeugabbildes auf der Anzeige entfallen.Further It is conceivable that the bottleneck occurring along the roadway will automatically in particular by means of image recognition means, and that the position and the image plane of the vehicle image on the display automatically relocated to the location of the bottleneck. This can a manual adjustment of the vehicle image omitted on the display.

Wenn das Fahrzeugabbild auf der Anzeige an den Ort des Engpasses verlegt ist und der Größenmaßstab entsprechend angepasst ist, kann bestimmt werden, ob das Fahrzeug den Engpass schadenfrei passieren kann. Sollte sich herausstellen, dass eine Überlappung des Fahrzeugabbildes mit den den Engpass begrenzenden Bereichen, wie beispielsweise einen Tunnelportal, Brückenpfeiler und/oder einer Baustellenabsperrung, vorliegt, wird ein Warnsignal gegeben. Das Warnsignal kann dabei optisch, akustisch oder haptisch an den Fahrer abgegeben werden. Denkbar ist zudem, dass an das Warnsignal weitere Fahrerassistenzsysteme gekoppelt sind, die beispielsweise eine Zwangslenkung und/oder Zwangsbremsung herbeiführen.If the vehicle image is moved on the display to the location of the bottleneck is and the size scale accordingly adjusted, it can be determined whether the vehicle is the bottleneck can happen without damage. Should turn out to be an overlap the vehicle image with the areas limiting the bottleneck, such as a tunnel portal, bridge pier and / or a Construction site shutdown, is present, a warning signal is given. The Warning signal can thereby optically, acoustically or haptically to the driver be delivered. It is also conceivable that the warning signal more Driver assistance systems are coupled, for example, a forced steering and / or Bring about emergency braking.

Als Fahrzeugabbild kann insbesondere die Fahrzeugkontur und/oder eine die Fahrzeugkontur abbildende Linie Verwendung finden. Das Vorsehen einer Linie hat den Vorteil, dass der Bereich, der innerhalb des abgebildeten Fahrzeugs liegt, auf der Anzeige nicht ausgeblendet wird.When Vehicle image can in particular the vehicle contour and / or a find the vehicle contour imaging line use. The provision of a Line has the advantage that the area that is within the pictured Vehicle is lying on the display is not hidden.

Zur korrekten Größeneinstellung des Fahrzeugabbilds im Engpass kann vorgesehen sein, dass im unteren Anzeigenbereich eine insbesondere entlang der Fahrbahn verlaufende, zukünftige Bewegungsbahn des Fahrzeugs hin zum Fahrzeugabbild dargestellt wird, wobei die Bewegungsbahnbreite insbesondere der Breite des Fahrzeugabbildes in der jeweiligen Bildebene entspricht. Wird die Bewegungsbahn balkenartig dargestellt, so verjüngt sich dieser Balken vom unteren Bildrand hin zum Fahrzeugabbild perspektivisch. Mit Hilfe der in der Anzeige dargestellten Bewegungsbahn kann folglich ein korrekter Größenmaßstab des Fahrzeugs in der Bildebene beziehungsweise auf Höhe des Engpasses erreicht werden. Dabei kann zur Einstellung des korrekten Größenmaßstabes die Bewegungsbahn entlang der Fahrbahn gewählt werden, wobei der untere Rand des Fahrzeugabbildes auf die Höhe des Engpasses eingestellt wird.For correct size adjustment of the vehicle image in the bottleneck can be provided that in the lower display area a running along the road, future trajectory of the vehicle is shown towards the vehicle image, the trajectory width corresponds in particular to the width of the vehicle image in the respective image plane. If the trajectory is shown as a bar, then this bar tapers in perspective from the lower edge of the image to the vehicle image. With the aid of the trajectory shown in the display, a correct size scale of the vehicle can thus be achieved in the image plane or at the level of the bottleneck. In this case, the path of movement along the roadway can be selected to set the correct size scale, the lower edge of the vehicle image to the height of Eng passes is set.

Ferner ist erfindungsgemäß denkbar, dass die Fahrzeugbreite und/oder die Fahrzeughöhe in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug mittels am Fahrzeug angeordneten Lichtquellen für den Fahrer sichtbar gemacht wird. Dadurch kann der Fahrer bei Betrachtung des vor ihm liegenden Umfeldes und/oder der Anzeige feststellen, wohin sein Fahrzeug fahren wird, wenn er die jeweilige Richtung beibehält und ob eine Passieren des Engpasses in der jeweils eingeschlagenen Richtung möglich ist. Der Fahrer wird folglich noch besser geführt und das Kollisionsrisiko beim Passieren des Engpasses wird verringert. Die Lichtquellen können insbesondere farbiges Licht aussenden.Further is conceivable according to the invention, that the vehicle width and / or the vehicle height in the direction of travel before Vehicle by means arranged on the vehicle light sources for the driver is made visible. This allows the driver to look at the in front of him lying environment and / or the indicator determine where to go will drive his vehicle if he keeps the respective direction and whether one Passing the bottleneck in each direction possible is. The driver is therefore better managed and the risk of collision Passing the bottleneck is reduced. The light sources can in particular send out colored light.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Lichtquellen zwei die Fahrzeugbreite begrenzende Linien entlang der Fahrbahn aussenden und/oder auf die Fahrbahn werfen. Als Lichtquellen kommen dabei insbesondere Laserlichtquellen in Betracht. Die Lichtquellen können insbesondere im Gehäuse des jeweiligen Frontscheinwerfers untergebracht sein.there can be provided that the light sources two the vehicle width send out limiting lines along the road and / or on the road toss. In particular, laser light sources are used as light sources into consideration. The light sources can especially in the housing be housed the respective headlight.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gelöst, das eine Kamera zur Aufnahme der Umgebung und eine Anzeige zur Wiedergabe der aufgenommenen Umgebung und des Fahrzeugabbildes aufweist. Ferner können Bilderkennungsmittel zum automatischen Erkennen eines Engpasses sowie manuell betätigbare Verstellmittel und/oder eine automatische Verstelleinheit zum Verstellen der Position und der Bildebene des Fahrzeugs und zur Verlegung des Fahrzeugabbildes auf der Anzeige vorgesehen sein. Zudem können Lichtquellen zur Sichtbarmachung der Fahrzeugbreite und/oder der Fahrzeughöhe für den Fahrer vorgesehen sind.The The object mentioned at the outset is also achieved by a driver assistance system to carry out the inventive method solved, a camera for recording the environment and a display for playback the recorded environment and the vehicle image has. Furthermore, image recognition means for automatic recognition of a bottleneck as well as manually operated adjustment means and / or an automatic adjustment unit for adjusting the position and the image plane of the vehicle and the laying of the vehicle image be provided on the display. In addition, light sources for visualization the vehicle width and / or the vehicle height are provided for the driver.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben und erläutert ist.Further advantageous embodiments and details of the invention are the following description, on the basis of which in the Figures illustrated embodiment closer to the invention described and explained is.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems; 1 a schematic representation of a driver assistance system according to the invention;

2 und 3 die Anzeige des Systems gemäß 1 mit unterschiedlichen Inhalten. 2 and 3 the display of the system according to 1 with different content.

Das in der 1 schematisch dargestellte Fahrerassistenzsystem 10 umfasst eine Kamera 12, eine Auswerteeinheit 14 sowie eine Anzeige 16. An die Auswerteeinheit 14 ist ein vom Fahrer betätigbares Verstellmittel 18 angeschlossen, das beispielsweise einen Drehschalter und/oder einen Trackball umfasst.That in the 1 schematically illustrated driver assistance system 10 includes a camera 12 , an evaluation unit 14 and an ad 16 , To the evaluation unit 14 is an actuatable by the driver adjustment 18 connected, which includes, for example, a rotary switch and / or a trackball.

Mit der Kamera 12 wird die in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegende Fahrzeugumgebung aufgenommen. Diese aufgenommene Umgebung wird auf der Anzeige 16 dargestellt.With the camera 12 the vehicle environment lying in front of the vehicle in the direction of travel is recorded. This captured environment will appear on the display 16 shown.

Ferner sind in der 1 zwei Lichtquellen 15 schematisch dargestellt, die zwei die Fahrzeugbreite b begrenzende Linien 17 entlang der Fahrbahn aussenden. Diese Linien 17 sind für den Fahrzeuglenker bei Betrachtung des Umfelds in Fahrtrichtung sichtbar. Gegebenenfalls können die Lichtquellen 15 derart ausgebildet sein, dass die von ihnen ausgesendeten Linien 17 auch auf der Anzeige 16 für den Fahrzeuglenker sichtbar sind.Furthermore, in the 1 two light sources 15 schematically illustrated, the two vehicle width b limiting lines 17 send out along the roadway. These lines 17 are visible to the driver when viewing the environment in the direction of travel. Optionally, the light sources 15 be formed such that the lines emitted by them 17 also on the display 16 are visible to the driver.

Die 2 und 3 zeigen beispielhaft ein mit der Kamera 12 aufgenommenes Umgebungsbild. Das Umgebungsbild zeigt die Fahrbahn 20, wobei die Fahrspur des Fahrzeugs auf der linken Seite von einer Mittellinie 22 und auf der rechten Seite von einem Bordstein 24 begrenzt wird. Auf der Gegenfahrbahn herrscht Gegenverkehr 26. Wie dem angezeigten Bild entnommen werden kann, nähert sich das Fahrzeug einer Unterführung, die auf ihrer rechten Seite von Brückenpfeilern 28 begrenzt wird. Der Bereich zwischen dem Brückenpfeiler 28 und dem Gegenverkehr 26 stellt einen Fahrbahnengpass 30 dar.The 2 and 3 show an example with the camera 12 recorded environment image. The surrounding picture shows the roadway 20 , where the lane of the vehicle on the left side of a center line 22 and on the right side of a curb 24 is limited. On the opposite lane prevails oncoming traffic 26 , As can be seen from the displayed image, the vehicle approaches an underpass, on its right side from bridge piers 28 is limited. The area between the bridge pier 28 and oncoming traffic 26 represents a roadway bottleneck 30 represents.

Mit dem erfindungsgemäßen System lässt sich ermitteln, ob das Fahrzeug den Fahrbahnengpass 30 schadenfrei passieren kann. Dazu wird auf der Anzeige 16, wie in den 2 und 3 dargestellt ist, ein Fahrzeugabbild 32 des Fahrzeugs, in welchem sich der Fahrer befindet, als geschlossene, die Kontur des Fahrzeugs darstellende Linie angezeigt. Im unteren Anzeigenbereich wird eine entlang der Fahrbahn 20 verlaufende, in den Figuren schriftlich dargestellte Bewegungsbahn 34 hin zum Fahrzeugabbild 32 dargestellt. Die Breite b der Bewegungsbahn 34 entspricht dabei der Breite des Fahrzeugabbilds 32 in der jeweiligen Bildebene. Aufgrund der perspektivischen Darstellung verjüngt sich die Breite b je nach Lage der zugehörigen Bildebene. Der in der 2 dargestellte Abstand a vom unteren Bildrand der Anzeige hin zum unteren Rand der Fahrzeugabbildung 32 entspricht dem Abstand vom Fahrzeug hin zum Engpass.With the system according to the invention can be determined whether the vehicle is the lane 30 can happen without damage. This is indicated on the display 16 as in the 2 and 3 is shown, a vehicle image 32 of the vehicle in which the driver is located is displayed as a closed line representing the contour of the vehicle. In the lower display area is one along the roadway 20 running, shown in the figures written trajectory 34 towards the vehicle image 32 shown. The width b of the trajectory 34 corresponds to the width of the vehicle image 32 in the respective image plane. Due to the perspective view, the width b tapers depending on the position of the associated image plane. The Indian 2 shown distance a from the bottom of the screen to the bottom of the vehicle image 32 corresponds to the distance from the vehicle to the bottleneck.

Bei dem in den 2 und 3 dargestellten, von der Kamera 12 aufgenommenen Umgebungsbild befindet sich der Engpass 16 in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug. Die Bewegungsbahn 34 verläuft deshalb ebenfalls geradlinig in Fahrtrichtung. Die Linien 17 sind auf der Anzeige 16 nicht dargestellt. Für den Fall, dass die mit den Lichtquellen 15 ausgesendeten Linien 17 auf der Anzeige 16 dargestellt werden, würden diese Linien 17 in der in der Anzeige 16 dargestellten Situation die Bewegungsbahn 34 begrenzen. Liegt der Engpass 30 nicht geradlinig in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug, dann sind die Linien 17 nicht deckungsgleich mit den Begrenzungslinien der Bewegungsbahn 34, sondern weisen in eine etwas andere Richtung.In the in the 2 and 3 presented, from the camera 12 captured environmental image is the bottleneck 16 in the direction of travel in front of the vehicle. The trajectory 34 therefore also runs straight in the direction of travel. The lines 17 are on the display 16 not shown. In the event that with the light sources 15 sent out lines 17 on the display 16 would be represented, these lines would 17 in the at show 16 illustrated situation the trajectory 34 limit. Is the bottleneck 30 not straight in the direction of travel in front of the vehicle, then the lines 17 not congruent with the boundary lines of the trajectory 34 but point in a slightly different direction.

Das in der 2 dargestellte Fahrzeugabbild 32 kann mit dem manuell betätigbaren Verstellmittel 18 auf der Anzeige 16 bewegt und in seiner Größe verstellt werden. Hierdurch ist es möglich, das Fahrzeugabbild 32 an den Ort des Engpasses 30 zu bewegen und den Größenmaßstab so zu verstellen, dass der Größenmaßstab der Abbildungen 32 dem Größenmaßstab des dargestellten Engpasses 30 entspricht und in dessen Bildebene liegt. In der 3 sind insgesamt drei verschiedene Größenmaßstäbe der Abbildungen 32 dargestellt, die in drei verschiedenen Bildebenen liegen. Die größte dargestellte Fahrzeugabbildung 32' liegt in der Bildebene des Einfahrens des Fahrzeugs in die Unterführung. Die mittlere dargestellte Fahrzeugabbildung 32'' entspricht dem Größenmaßstab des Fahrzeugs innerhalb der Unterführung. Die dritte und kleinste Darstellung der Fahrzeugabbildung 32''' entspricht dem Größenmaßstab des Fahrzeugs beim Verlassen der Unterführung und liegt in der zugehörigen Bildebene.That in the 2 illustrated vehicle image 32 can with the manually operable adjustment 18 on the display 16 moved and adjusted in size. This makes it possible, the vehicle image 32 to the place of the bottleneck 30 to move and adjust the size scale so that the size scale of the pictures 32 the size scale of the bottleneck 30 corresponds and lies in the image plane. In the 3 are altogether three different size scales of the pictures 32 shown lying in three different image planes. The largest illustrated vehicle illustration 32 ' lies in the image plane of the retraction of the vehicle in the underpass. The middle illustrated vehicle illustration 32 '' corresponds to the size scale of the vehicle within the underpass. The third and smallest representation of the vehicle image 32 ''' corresponds to the size scale of the vehicle when leaving the underpass and lies in the associated image plane.

Durch Vergleich des Fahrzeugabbildes 32 mit der lichten Weite des dargestellten Engpasses 30 in der entsprechenden Bildebene kann folglich festgestellt werden, ob das Fahrzeug den Engpass schadenfrei passieren kann. Dieser Vergleich kann insbesondere vom Fahrer durch Betrachten des Fahrzeugabbildes 32 und des Engpasses 30 auf der Anzeige 16 erfolgen. Bei einer anspruchsvolleren Ausführungsform der Erfindung kann dieser Vergleich auch mittels der Auswerteeinheit 14 erfolgen, wobei dann Bilderkennungsmittel vorgesehen sind, die den Engpass erkennen. Über eine entsprechende Bildverarbeitung kann dann die lichte Weite eines solchen Engpasses 30 berechnet werden und mit dem Fahrzeugabbild 32 in der jeweiligen Bildebene verglichen werden.By comparison of the vehicle image 32 with the clear width of the illustrated bottleneck 30 Consequently, it can be determined in the corresponding image plane whether the vehicle can pass the bottleneck without damage. This comparison can in particular by the driver by viewing the vehicle image 32 and the bottleneck 30 on the display 16 respectively. In a more sophisticated embodiment of the invention, this comparison can also be made by means of the evaluation unit 14 take place, then image recognition means are provided which recognize the bottleneck. By appropriate image processing can then the clear width of such a bottleneck 30 be calculated and with the vehicle image 32 be compared in the respective image plane.

Wird festgestellt, dass das Fahrzeug den Engpass 30 schadenfrei passieren kann, so kann sich der Fahrer auf das vor ihm liegende Geschehen konzentrieren und gezielt durch den Engpass 30 fahren. Dies wird durch die Linien 17 erleichtert, da dem Fahrer darüber Auskunft geben wird, ob die von ihm eingeschlagene Fahrtrichtung korrekt ist um den Engpass schadenfrei zu passieren. Der Fahrzeuglenker kann sich folglich auf das vor dem Fahrzeug liegende Geschehen, unter Berücksichtigung der Linien 17, konzentrieren und sich von der Anzeige 16 abwenden. Die Linien 17 helfen folglich den Fahrer schadenfrei durch den Engpass zu führen. Die Lichtquellen 15 können dabei insbesondere farbiges Licht aussenden, das sich von der Umgebung abhebt und für den Fahrzeuglenker gut sichtbar ist. Entsprechend können die Linien 17 auf der Anzeige 16 farbig dargestellt werden.It is determined that the vehicle is the bottleneck 30 can pass without damage, so the driver can focus on the events lying ahead of him and targeted by the bottleneck 30 drive. This is through the lines 17 relieved, as the driver will provide information about whether the chosen direction of travel is correct to pass through the bottleneck without damage. The driver can therefore be on the front of the vehicle, taking into account the lines 17 , focus and stand out from the ad 16 turn away. The lines 17 thus help the driver to pass through the bottleneck without damage. The light sources 15 can emit in particular colored light that stands out from the environment and is clearly visible to the driver. Accordingly, the lines can 17 on the display 16 be shown in color.

Für den Fall, dass ein Passieren des Engpasses 30 schadenfrei nicht erfolgen kann, kann ein Warnsignal an den Fahrer gegeben werden. Beispielsweise kann ein akustisches Signal gegeben werden oder können warnende Symbole auf der Anzeige 16 auftauchen. Ferner können weitere Fahrerassistenzsysteme aktiviert werden, insbesondere kann bei einer bevorstehenden Kollision ein selbsttätiges Abbremsen des Fahrzeugs erfolgen.In the event that passing the bottleneck 30 can not be done without damage, a warning signal can be given to the driver. For example, an acoustic signal can be given or warning symbols can appear on the display 16 Pop up. Furthermore, further driver assistance systems can be activated, in particular an automatic braking of the vehicle can take place in the event of an imminent collision.

Claims (13)

Verfahren zur Ermittlung der Passierfähigkeit eines Fahrzeugs durch einen Fahrbahnengpass, bei dem auf einer Anzeige (16) der Engpass (30) und in der Bildebene und im Größenmaßstab des Engpasses (30) ein Fahrzeugabbild (32) derart dargestellt wird, dass durch Vergleich des dargestellten Engpasses (30) und des Fahrzeugabbildes (32) feststellbar ist, ob das Fahrzeug den Engpass schadenfrei passieren kann.Method for determining the ability of a vehicle to pass through a lane slip, in which on a display ( 16 ) the bottleneck ( 30 ) and at the image level and scale of the bottleneck ( 30 ) a vehicle image ( 32 ) is represented in such a way that by comparing the illustrated bottleneck ( 30 ) and the vehicle image ( 32 ) can be determined whether the vehicle can pass the bottleneck without damage. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das der auf der Anzeige dargestellte Engpass (30) Teil eines aufgenommen Umgebungsbildes ist.Method according to claim 1, characterized in that the bottleneck represented on the display ( 30 ) Is part of a captured environmental image. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeuglenker manuell die Position und die Bildebene des Fahrzeugabbildes (32, 32', 32'', 32''') auf der Anzeige (16) zur Verlegung des Fahrzeugabbildes an den Ort des Engpasses (30) verstellen kann.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle driver manually the position and the image plane of the vehicle image ( 32 . 32 ' . 32 '' . 32 ''' ) on the display ( 16 ) for moving the vehicle image to the location of the bottleneck ( 30 ) can adjust. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der dargestellte Engpass (30) automatisch erkannt wird und dass die Position und die Bildebene des Fahrzeugabbildes (32) auf der Anzeige automatisch an den dargestellten Ort des Engpasses (30) verlegt wird.Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the bottleneck ( 30 ) is detected automatically and that the position and the image plane of the vehicle image ( 32 ) on the display automatically to the location of the bottleneck ( 30 ). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Überlappung des Fahrzeugabbildes (32) und den den dargestellten Engpass (30) begrenzenden Bereichen (26, 28) ein Warnsignal gegeben wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that when the vehicle image overlaps ( 32 ) and the bottleneck ( 30 ) delimiting areas ( 26 . 28 ) is given a warning signal. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrzeugabbild (32) die Fahrzeugkontur und/oder eine die Fahrzeugkontur abbildende Linie dargestellt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that as a vehicle image ( 32 ) the vehicle contour and / or a vehicle contour mapping line is displayed. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im unteren Anzeigenbereich eine Bewegungsbahn (34) hin zum Fahrzeugabbild (32) dargestellt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized that in the lower display area a trajectory ( 34 ) to the vehicle image ( 32 ) is pictured. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbreite in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug mittels am Fahrzeug angeordneten Lichtquellen für den Fahrer sichtbar gemacht wird.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the vehicle width in the direction of travel in front of the vehicle by means arranged on the vehicle light sources for the driver is made visible. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen zwei die Fahrzeugbreite und/oder die Fahrzeughöhe begrenzende Linien entlang der Fahrbahn aussenden und/oder auf die Fahrbahn werfen.Method according to claim 8, characterized in that that the light sources two limiting the vehicle width and / or the vehicle height Send lines along the road and / or on the road toss. Fahrerassistenzsystem (10) zur Durchführung des Verfahrens nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, mit eine Kamera (12) zur Aufnahme der Umgebung und mit einer Anzeige (16) zur Wiedergabe der aufgenommenen Umgebung und eines Fahrzeugabbildes (32).Driver assistance system ( 10 ) for carrying out the method according to at least one of the preceding claims, with a camera ( 12 ) for recording the environment and with an indicator ( 16 ) for reproducing the recorded environment and a vehicle image ( 32 ). Fahrerassistenzsystem (10) nach Anspruch 10, mit Bilderkennungsmittel (14) zum automatischen Erkennen eines Engpasses (30).Driver assistance system ( 10 ) according to claim 10, with image recognition means ( 14 ) for automatically detecting a bottleneck ( 30 ). Fahrerassistenzsystem (10) nach Anspruch 10 oder 11, mit manuell betätigbaren Verstellmitteln (18) und/oder mit einer automatischen Verstelleinheit zum Verstellen der Position und der Bildebene des Fahrzeugabbildes (32) auf der Anzeige (16) und zur Verlegung des Fahrzeugabbildes (32) an den Ort des Engpasses (30).Driver assistance system ( 10 ) according to claim 10 or 11, with manually operable adjusting means ( 18 ) and / or with an automatic adjustment unit for adjusting the position and the image plane of the vehicle image ( 32 ) on the display ( 16 ) and laying the vehicle image ( 32 ) to the place of the bottleneck ( 30 ). Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, mit Lichtquellen zur Sichtbarmachung der Fahrzeugbreite und/oder der Fahrzeughöhe für den Fahrer.Driver assistance system according to one of claims 10 to 12, with light sources for visualization of the vehicle width and / or the vehicle height for the Driver.
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