KR102214604B1 - Driving support image display method - Google Patents

Driving support image display method Download PDF

Info

Publication number
KR102214604B1
KR102214604B1 KR1020140119022A KR20140119022A KR102214604B1 KR 102214604 B1 KR102214604 B1 KR 102214604B1 KR 1020140119022 A KR1020140119022 A KR 1020140119022A KR 20140119022 A KR20140119022 A KR 20140119022A KR 102214604 B1 KR102214604 B1 KR 102214604B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
virtual image
information
speed
width
Prior art date
Application number
KR1020140119022A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160029456A (en
Inventor
양치영
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020140119022A priority Critical patent/KR102214604B1/en
Priority to CN201510497956.1A priority patent/CN105398379B/en
Publication of KR20160029456A publication Critical patent/KR20160029456A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102214604B1 publication Critical patent/KR102214604B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

운전 보조 영상 표시 방법이 개시된다. 차량의 차량 정보를 획득하는 단계; 상기 차량 정보를 이용하여 상기 가상 이미지의 길이를 산출하는 단계; 상기 차량 정보를 이용하여 상기 가상 이미지의 폭을 연산하는 단계; 상기 차량 정보를 이용하여 상기 가상 이미지의 형태를 결정하는 단계; 및 상기 가상 이미지를 운전자가 용이하게 인지할 수 있도록 표시하는 단계;를 포함하여, 운전 편의성을 제공하고, 주행 안정성을 도모할 수 있다.A method of displaying a driving assistance image is disclosed. Obtaining vehicle information of the vehicle; Calculating a length of the virtual image using the vehicle information; Calculating a width of the virtual image using the vehicle information; Determining a shape of the virtual image using the vehicle information; And displaying the virtual image so that the driver can easily recognize it. Including, driving convenience may be provided and driving stability may be promoted.

Description

운전 보조 영상 표시 방법{Driving support image display method}Driving support image display method}

본 발명은 영상 표시 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 안전 운전을 위한 운전 보조 영상 표시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image display method, and more particularly, to a driving assistance image display method for safe driving of a vehicle.

차량 운행 시 운전자의 부주의나 시계의 불량 등으로 다른 차량을 추돌하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 즉, 장거리 운전 시, 우천 시, 야간 운전 시 시계 불량 및 운전자의 집중력 부족 등으로 인한 차선 이탈과 주행 차량과의 추돌에 의한 교통사고가 끊임없이 발생하고 있다. When driving a vehicle, there are frequent cases of colliding with other vehicles due to the driver's carelessness or poor visibility. That is, when driving long distances, when it is raining, or when driving at night, traffic accidents due to lane departure due to poor visibility and lack of concentration of the driver and collisions with driving vehicles are constantly occurring.

이와 같은 교통사고는 운전자의 부주의로 인하여 발생하는 경우가 다반사이며, 2~3초 전에 미리 알고 적절한 대응을 했다면 50% 이상 줄일 수 있는 사고이다. 상기와 같은 추돌 사고를 방지하기 위하여 차량의 정보 검출을 통해 차량간 위치와 속도를 파악하여 차량 간 충돌경보, 충돌회피, 순항제어와 같은 정보를 제공할 수 있는 운전자 보조시스템이 제공되고 있다.Such traffic accidents are often caused by the driver's carelessness, and can be reduced by more than 50% if two to three seconds in advance and appropriate responses are taken. In order to prevent such a collision accident, a driver assistance system capable of providing information such as a collision warning, collision avoidance, and cruise control between vehicles by identifying the position and speed between vehicles through vehicle information detection has been provided.

이러한 운전자 보조시스템은 운전자가 좀 더 편리하고 안전하게 주행할 수 있도록 주행정보나 위험 정보를 알려 주거나 적극적인 개입을 통해 안전사고를 방지할 수 있는 시스템으로 주차경보 시스템, 차선이탈경보 시스템, 졸음운전 경보 시스템 등의 보조정보 생성 시스템부터 적극적인 조향이나 속도제어를 하는 차선이탈방지 시스템, 지능 순항제어 시스템 등이 제안되고 있다.This driver assistance system is a system that notifies the driver of driving information or danger information so that the driver can drive more conveniently and safely, or prevents safety accidents through active intervention. Parking warning system, lane departure warning system, and drowsy driving warning system From auxiliary information generation systems such as, etc., lane departure prevention systems for active steering or speed control, and intelligent cruise control systems have been proposed.

보조정보 생성 시스템 중 차선이탈경보 시스템은 차량이 일정 속도 이상에서 운전자가 차선을 이탈하려고 할 경우 운전자에게 차선 이탈경보를 발생하는 시스템으로서, 차량이 저속으로 주행하거나 좁은 길을 지날 경우에 운전자에게 별도의 경보를 전달하지 못하는 문제점이 있다.Among the auxiliary information generation systems, the lane departure warning system is a system that generates a lane departure warning to the driver when the driver attempts to leave the lane at a certain speed or higher.When the vehicle travels at a low speed or crosses a narrow road, it is a separate system for the driver. There is a problem in that it cannot deliver the alarm.

보조정보 생성 시스템 중 주차경보 시스템과 같이 카메라를 이용하여 주변 장애물에 대한 경보를 발생하는 시스템은 소리나 AVN(Audio Video Navigation) 장치를 통해 경보 정보를 운전자에게 전달하고 있다.Among the auxiliary information generation systems, a system that generates an alarm for surrounding obstacles using a camera, such as a parking warning system, delivers alarm information to the driver through sound or audio video navigation (AVN) devices.

이러한 카메라를 이용하는 장애물 경보 시스템은 AVN 장치 등으로 정보 전달 시 차량이 주행하는 전방을 바라보는 운전자의 시선을 전방으로부터 벗어나게 하여 일정 시간 전방 주시를 하지 못하게 하는 문제점이 있다.The obstacle warning system using such a camera has a problem in that when information is transmitted to an AVN device or the like, the driver's gaze toward the front of the vehicle is distracted from the front, thereby preventing the driver from looking forward for a predetermined time.

또한, 초음파 등을 이용하는 장애물 경보 시스템은 장애물이 인접한 경우에 한해 경보를 발생하므로 운전자가 사전에 인식하기 보다는 위험 상황에 직면한 경우에 경보를 인식하게 되는 문제점이 있다.In addition, since an obstacle warning system using ultrasonic waves or the like generates an alarm only when an obstacle is adjacent, there is a problem in that the driver recognizes the alarm when a dangerous situation is encountered rather than prior recognition.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 운전자의 안전 운전을 위해 주행중인 차량의 속도 변화에 따라 도로 상에 위치하게 될 차량의 가상 이미지를 표시하는 운전 보조 영상 표시 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised in view of the above circumstances, and provides a driving assistance image display method for displaying a virtual image of a vehicle to be located on a road according to a change in the speed of the vehicle being driven for the driver's safe driving. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 운전 보조 영상 표시 방법은 차량의 차량 정보를 획득하는 단계; 상기 차량 정보를 이용하여 운전 보조를 위한 가상 이미지의 길이를 산출하는 단계; 상기 차량 정보를 이용하여 상기 가상 이미지의 폭을 연산하는 단계; 상기 차량 정보를 이용하여 상기 가상 이미지의 형태를 결정하는 단계; 및 상기 가상 이미지를 운전자가 용이하게 인지할 수 있도록 표시하는 단계;를 포함할 수 있다. A driving assistance image display method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: obtaining vehicle information of a vehicle; Calculating a length of a virtual image for driving assistance using the vehicle information; Calculating a width of the virtual image using the vehicle information; Determining a shape of the virtual image using the vehicle information; And displaying the virtual image so that the driver can easily recognize it.

상기 산출하는 단계는 상기 차량 정보 중 속도 정보 및 차량 길이 정보를 기반으로 상기 가상 이미지의 길이를 연산할 수 있다.In the calculating, the length of the virtual image may be calculated based on speed information and vehicle length information among the vehicle information.

상기 산출하는 단계에서 상기 가상 이미지의 길이는 상기 속도 정보의 변화에 따라 가변될 수 있다.In the calculating step, the length of the virtual image may be varied according to the change of the speed information.

상기 가상 이미지의 길이는 상기 속도 정보가 기설정된 기준 속도에 대응되면 최대로 설정되고, 상기 속도 정보가 상기 기준 속도에 미치지 못 할 경우 상기 차량 제원에 상응하는 기준 가상 이미지의 길이 대비 50% 이하로 설정될 수 있다.The length of the virtual image is set to a maximum when the speed information corresponds to a preset reference speed, and if the speed information does not meet the reference speed, the length of the reference virtual image corresponding to the vehicle specification is 50% or less. Can be set.

상기 연산하는 단계는 상기 차량 정보 중 속도 정보 및 차량 폭 정보를 기반으로 상기 가상 이미지의 폭을 연산할 수 있다. The calculating may calculate the width of the virtual image based on speed information and vehicle width information among the vehicle information.

상기 연산하는 단계에서 상기 가상 이미지의 폭은 상기 속도 정보의 변화에 따라 가변될 수 있다.In the calculating step, the width of the virtual image may be varied according to the change of the speed information.

상기 가상 이미지의 폭은 상기 속도 정보가 기설정된 기준 속도에 대응되면 상기 차량 제원에 상응하는 기준 가상 이미지의 폭 대비 20% 이상으로 설정되고, 상기 속도 정보가 상기 기준 속도에 미치지 못 할 경우 상기 차량 제원에 상응하는 기준 가상 이미지의 폭 대비 10% 이하로 설정될 수 있다. The width of the virtual image is set to be 20% or more of the width of the reference virtual image corresponding to the vehicle specification when the speed information corresponds to a preset reference speed, and when the speed information does not reach the reference speed, the vehicle It may be set to 10% or less of the width of the reference virtual image corresponding to the specifications.

상기 결정하는 단계는 상기 차량 정보 중 핸들 조향각 정보를 기반으로 산출된 상기 차량의 진행 방향에 따라 상기 가상 이미지의 형태를 결정할 수 있다. In the determining step, the shape of the virtual image may be determined according to a traveling direction of the vehicle calculated based on steering angle information among the vehicle information.

상기 표시하는 단계는 헤드 업 디스플레이(Head Up Display)를 이용하여 상기 가상 이미지를 표시할 수 있다.In the displaying step, the virtual image may be displayed using a head up display.

상기 표시하는 단계는 상기 차량의 윈드실드(windshield) 상에 상기 가상 이미지를 표시할 수 있다.In the displaying step, the virtual image may be displayed on a windshield of the vehicle.

상기 표시하는 단계는, 상기 차량의 윈드실드(windshield) 상에 표시되는 상기 가상 이미지는 평면 사각 형상일 수 있다.In the displaying step, the virtual image displayed on a windshield of the vehicle may have a flat rectangular shape.

본 발명의 실시 예에 따른 운전 보조 영상 표시 방법에 의하면, 주행중인 차량의 길이 및 차폭을 나타내는 가상 이미지를 운전자의 시야 전방에 보여줌으로써 도로 상의 차량 폭을 정확히 인지할 수 있어 좁은 길 또는 도로 진입여부를 용이하게 판단할 수 있다.According to the driving assistance image display method according to an embodiment of the present invention, by displaying a virtual image indicating the length and width of the vehicle being driven in front of the driver's field of view, it is possible to accurately recognize the vehicle width on the road, and whether to enter a narrow road or road. Can be easily determined.

또한, 주행중인 차량의 속도에 따라 가상 이미지의 크기를 가변시켜, 주행 도로상에서 차선에 대한 자차의 위치 혹은 주변 상대 차량에 대한 자차의 위치 관계 등을 정확하게 인지할 수 있으며, 이를 통해 상대 차량과의 추돌사고 위험을 확실하게 예방할 수 있다.In addition, by varying the size of the virtual image according to the speed of the vehicle being driven, it is possible to accurately recognize the position of the own vehicle with respect to the lane on the driving road or the position relationship of the own vehicle with respect to the neighboring vehicle. You can certainly prevent the risk of a collision.

이와 더불어 소프트웨어의 추가만으로 용이하게 구현할 수 있으므로, 차량의 중량이나 비용의 부담 없이 실현시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, since it can be easily implemented only by adding software, there is an advantage that it can be realized without burdening the weight or cost of the vehicle.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 운전 보조 영상 표시 방법을 간략히 나타내는 흐름도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 가상 이미지의 길이 산출 방법을 설명하기 위한 설명도이다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 가상 이미지의 폭 산출 방법을 설명하기 위한 설명도이다.
도4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 속도에 따른 가상 이미지를 나타내는 도면이다.
도5는 본 발명의 실시 예에 따른 운전 보조 영상 표시 장치를 간략히 나타내는 블록도이다.1 is a flowchart schematically illustrating a method of displaying a driving assistance image according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is an explanatory diagram illustrating a method of calculating a length of a virtual image according to an embodiment of the present invention.
3 is an explanatory diagram illustrating a method of calculating a width of a virtual image according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a virtual image according to a vehicle speed according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram schematically illustrating a driving assistance image display device according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the described embodiments. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings indicate the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as “... unit”, “... unit”, “module”, and “block” described in the specification mean units that process at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware. And software.

도1 내지 도5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 운전 보조 영상 표시 방법은 차량 정보를 획득하는 단계(S101), 차량 정보를 이용하여 도로 상에 위치하게 될 차량에 대한 가상 이미지의 길이를 산출하는 단계(S103), 차량 정보를 이용하여 가상 이미지의 폭을 연산하는 단계(S105), 차량 정보를 이용하여 가상 이미지의 형태를 결정하는 단계(S107), 획득한 가상 이미지의 폭, 길이 및 형태를 이용하여 가상 이미지를 생성하는 단계(S109) 및 가상 이미지를 표시하는 단계(S111)를 포함할 수 있다.1 to 5, a method for displaying a driving assistance image according to an exemplary embodiment of the present invention includes the step of acquiring vehicle information (S101), and a length of a virtual image of a vehicle to be located on a road by using the vehicle information. Calculating (S103), calculating the width of the virtual image using vehicle information (S105), determining the shape of the virtual image using vehicle information (S107), the width and length of the acquired virtual image And generating a virtual image using the shape (S109) and displaying the virtual image (S111).

본 발명의 실시 예에 따른 운전 보조 영상 표시 방법을 도1 내지 도5를 참조하여 더욱 상세히 설명하면, 먼저 획득하는 단계(S101)에서 차량정보 인식부(510)는 주행하는 차량에 대한 정보를 획득한다. 여기서, 차량에 대한 정보로는 차량의 좌우 폭, 차량 길이, 속도 및 핸들 조향각에 따른 진행 방향 등을 포함할 수 있다.A method of displaying a driving assistance image according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 5, and in the first obtaining step (S101), the vehicle information recognition unit 510 obtains information on a driving vehicle. do. Here, the information on the vehicle may include the vehicle's left and right width, vehicle length, speed, and a traveling direction according to a steering angle of a steering wheel.

차량의 핸들 조향각은 차량에 장착된 조향각 센서에 의해 검출되며, 차량의 속도는 차량에 장착된 가속도 센서에 의해 검출될 수 있다.A steering angle of the vehicle is detected by a steering angle sensor mounted on the vehicle, and the speed of the vehicle may be detected by an acceleration sensor mounted on the vehicle.

차량 제원 정보, 차량의 길이 및 폭은 차량에 따라 상이할 수 있고, 이러한 제원 정보는 미리 입력될 수 있다.The vehicle specification information, and the length and width of the vehicle may be different depending on the vehicle, and such specification information may be input in advance.

차량정보 인식부(510)는 차량에 장착된 이러한 각종 센서에 의해 검출된 속도 정보 또는 핸들 조향각 정보뿐만 아니라 미리 입력된 차량의 제원 정보인 차량 폭, 차량 길이를 획득할 수 있다.The vehicle information recognition unit 510 may acquire not only speed information or steering angle information detected by these various sensors mounted on the vehicle, but also vehicle width and vehicle length, which are previously input vehicle specification information.

그런 다음 산출하는 단계(S103)에서 도2 를 참조하면, 차량 제원 연산부(520)는 차량정보 인식부(510)가 획득한 차량의 제원, 즉 차량 길이 및 폭에 따라 도로 상에 위치하게 될 기준 가상 이미지의 길이를 계산한다. Then, referring to FIG. 2 in the calculating step (S103), the vehicle specification calculation unit 520 is a reference to be located on the road according to the vehicle specifications obtained by the vehicle information recognition unit 510, that is, the vehicle length and width. Compute the length of the virtual image.

차량 속도 연산부(530)는 차량의 속도 정보에 따라 차량 제원 연산부(520)가 연산한 기준 가상 이미지에 대한 길이를 변경할 수 있다.The vehicle speed calculating unit 530 may change the length of the reference virtual image calculated by the vehicle specification calculating unit 520 according to the vehicle speed information.

예컨대, 이러한 차량 속도 연산부(530)는 차량의 속도가 기설정된 기준 속도에 대응하는 경우, 차량 제원 연산부(520)가 계산한 기준 가상 이미지에 대한 길이를 최대로 설정할 수 있다. 여기서, 기설정된 기준 속도는 우리나라 도로교통 법규 상 고속도로의 규정 주행 속도를 기준으로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, when the vehicle speed corresponds to a preset reference speed, the vehicle speed calculation unit 530 may set the length of the reference virtual image calculated by the vehicle specification calculation unit 520 to the maximum. Here, the preset reference speed may be set based on the prescribed driving speed of a highway according to Korean road traffic laws, but is not limited thereto.

길이를 최대로 설정하는 것은 차량 제원 연산부(520)가 연산한 기준 가상 이미지의 길이로 설정하는 것을 말하며, 필요에 따라 더욱 길게 설정할 수도 있다. 이때 운전자는 고속 주행시 최대 길이로 설정된 가상 이미지를 통해 속도에 따른 주행 예상 영역을 사전에 확보 가능하여 전방 차량과 안전 거리에 해당하는 간격을 유지할 수 있다.Setting the length to the maximum refers to setting the length of the reference virtual image calculated by the vehicle specification calculating unit 520, and may be set to be longer if necessary. In this case, the driver can secure a driving predicted area according to the speed in advance through a virtual image set to the maximum length during high-speed driving, and thus maintain a distance corresponding to the safety distance from the vehicle in front.

또한, 차량 속도 연산부(530)는 차량의 속도가 도심에서의 저속 주행에 해당하는 경우, 차량 제원 연산부(520)가 연산한 기준 가상 이미지의 길이 대비 50% 이하로 가상 이미지의 길이를 줄일 수 있다. 여기서, 저속 주행의 기준은 필요에 따라 설정될 수 있으며, 각 도로에 대한 평균 속도를 기반으로 설정될 수 있다. 이를 통해 운전자는 저속 주행 상황에서 전방 차량과 더욱 밀착하여 간격을 줄일 수 있다. 따라서, 줄어든 가상 이미지의 길이는 운전자의 저속 주행으로 인한 교통정체를 방지할 수 있다.In addition, the vehicle speed calculation unit 530 may reduce the length of the virtual image by 50% or less compared to the length of the reference virtual image calculated by the vehicle specification calculation unit 520 when the vehicle speed corresponds to a low-speed driving in the city. . Here, the standard for low-speed driving may be set as necessary, and may be set based on an average speed for each road. In this way, the driver can close the vehicle ahead and reduce the gap in a low-speed driving situation. Therefore, the reduced length of the virtual image can prevent traffic congestion due to the driver's low-speed driving.

그런 다음 연산하는 단계(S105)에서 도3을 참조하면, 차량 제원 연산부(520)는 차량정보 인식부(510)가 획득한 차량의 좌우 폭에 따라 도로 상에 위치하게 될 차량에 대한 기준 가상 이미지의 폭을 계산한다. 여기서, 차량 속도 연산부(530)는 차량의 속도 정보에 따라 차량 제원 연산부(520)가 연산한 기준 가상 이미지의 폭을 변경할 수 있다. Then, referring to FIG. 3 in the calculating step (S105), the vehicle specification calculating unit 520 is a reference virtual image of a vehicle to be located on the road according to the left and right widths of the vehicle obtained by the vehicle information recognition unit 510 Calculate the width of Here, the vehicle speed calculation unit 530 may change the width of the reference virtual image calculated by the vehicle specification calculation unit 520 according to the vehicle speed information.

예컨대, 이러한 차량 속도 연산부(530)는 차량의 속도가 기설정된 기준 속도에 대응하는 경우, 차량 제원 연산부(520)가 계산한 기준 가상 이미지의 폭 대비 20% 이상으로 가상 이미지의 폭을 늘릴 수 있다. 여기서, 기설정된 기준 속도는 우리나라 도로교통 법규 상 고속도로의 규정 주행 속도를 기준으로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, when the vehicle speed corresponds to a preset reference speed, the vehicle speed calculating unit 530 may increase the width of the virtual image by 20% or more compared to the width of the reference virtual image calculated by the vehicle specification calculating unit 520. . Here, the preset reference speed may be set based on the prescribed driving speed of a highway according to Korean road traffic laws, but is not limited thereto.

이때 늘어난 가상 이미지의 폭은 운전자가 좌우 도로폭 및 좌우 차량이 더욱 가깝다고 느끼게 되므로 운전자의 안전한 운전을 유도할 수 있다. At this time, the increased width of the virtual image allows the driver to feel that the left and right road widths and the left and right vehicles are closer, thus inducing the driver to drive safely.

또한 차량 속도 연산부(530)는 차량의 속도가 도심에서의 저속 주행에 해당하는 경우, 차량 제원 연산부(520)가 계산한 기준 가상 이미지의 폭 대비 10% 이하로 가상 이미지의 폭을 줄일 수 있다. 이때 줄어든 가상 이미지의 폭은 도심에서의 저속 주행이 안정한 상태이므로 운전자의 과감한 운전을 유도할 수도 있다. 이를 통해 줄어든 가상 이미지의 폭은 필요 이상의 저속 주행으로 인한 교통정체 등의 현상을 완화시킬 수 있다. 여기서, 저속 주행의 기준은 필요에 따라 설정될 수 있으며, 각 도로에 대한 평균 속도를 기반으로 설정될 수 있다.In addition, the vehicle speed calculator 530 may reduce the width of the virtual image by 10% or less compared to the width of the reference virtual image calculated by the vehicle specification calculator 520 when the vehicle speed corresponds to a low-speed driving in the city. At this time, the reduced width of the virtual image may induce the driver to drive boldly because the low-speed driving in the city is stable. Through this, the reduced width of the virtual image can alleviate phenomena such as traffic congestion caused by slower driving than necessary. Here, the standard for low-speed driving may be set as necessary, and may be set based on an average speed for each road.

그런 다음 결정하는 단계(S107)에서 차량 조향각 연산부(540)는 차량 정보 인식부(510)가 획득한 차량의 조향각에 따라 가상 이미지의 형태를 결정한다. 차량의 조향각은 운전자의 핸들 조작에 따른 차량의 진행 방향을 나타내며, 차량 조향각 연산부(540)는 차량의 조향각에 따라 차량의 진행 방향을 연산하고, 이를 통해 가상 이미지의 형태 및 위치를 설정할 수 있다.Then, in the determining step (S107), the vehicle steering angle calculation unit 540 determines the shape of the virtual image according to the steering angle of the vehicle obtained by the vehicle information recognition unit 510. The steering angle of the vehicle indicates the driving direction of the vehicle according to the driver's steering wheel manipulation, and the vehicle steering angle calculating unit 540 calculates the driving direction of the vehicle according to the steering angle of the vehicle, and through this, may set the shape and position of the virtual image.

그런 다음 생성하는 단계(S109)에서 도4를 참조하면, 앞서 획득한 가상 이미지의 길이, 폭 및 형태를 통해 가상 이미지를 생성할 수 있다. 도4는 고속 주행시 길이 및 폭이 늘어나고, 저속 주행시 길이 및 폭이 줄어드는 것을 보여준다.Then, referring to FIG. 4 in the generating step (S109), a virtual image may be generated through the length, width, and shape of the previously acquired virtual image. 4 shows that the length and width increase when driving at high speed and the length and width decrease when driving at low speed.

마지막으로 표시하는 단계(S111)에서 영상 출력부(550)는 생성된 가상 이미지를 예를 들면 차량의 전방 윈드실드(Windshield)상에 표시할 수 있다. 상기 가상 이미지는 평면 사각 형상으로 윈드실드에 표시되었지만, 여러 가지 다른 형상으로 표시될 수 있다.Finally, in the displaying step (S111), the image output unit 550 may display the generated virtual image on, for example, a front windshield of the vehicle. The virtual image is displayed on the windshield in a flat rectangular shape, but may be displayed in various other shapes.

영상 출력부(550)는 예를 들면 헤드 업 디스플레이(Head Up Display)로서, 굴절 또는 회절 방식을 통해 가상 이미지를 전방 윈드실드 상에 표시할 수 있다. 윈드실드 상에 표시되는 가상 이미지는 일종의 증강현실 이미지일 수 있다. 운전자는 전방 시야에 벗어나지 않는 지점에 표시되는 가상 이미지를 통해 주변 차량과 안전 거리를 유지할 수 있다.The image output unit 550 is, for example, a head up display, and may display a virtual image on the front windshield through a refraction or diffraction method. The virtual image displayed on the windshield may be a kind of augmented reality image. The driver can maintain a safe distance from nearby vehicles through a virtual image displayed at a point that does not deviate from the front view.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 운전 보조 영상 표시 방법은 도로 상에서 차량이 차지하는 폭을 보여주어 운전자의 안전 운전에 도움을 줄 수 있다.Accordingly, the method for displaying a driving assistance image according to an exemplary embodiment of the present invention may help a driver to drive safely by showing a width occupied by a vehicle on a road.

본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method according to the present invention can be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of the recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like, and also include those implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission through the Internet). In addition, the computer-readable recording medium can be distributed over a computer system connected through a network to store and execute computer-readable codes in a distributed manner.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached registration claims.

510: 차량 정보 인식부
520: 차량 제원 연산부
530: 차량 속도 연산부
540: 차량 조향각 연산부
550: 영상 출력부510: vehicle information recognition unit
520: vehicle specification calculation unit
530: vehicle speed calculation unit
540: vehicle steering angle calculation unit
550: video output unit

Claims (11)

차량의 차량 정보를 획득하는 단계;
상기 차량 정보를 이용하여 운전 보조를 위한 가상 이미지의 길이를 산출하는 단계;
상기 차량 정보를 이용하여 상기 가상 이미지의 폭을 연산하는 단계;
상기 차량 정보를 이용하여 상기 가상 이미지의 형태를 결정하는 단계; 및
상기 가상 이미지를 운전자가 용이하게 인지할 수 있도록 표시하는 단계;를 포함하되,
상기 산출하는 단계는
상기 차량 정보 중 속도 정보 및 차량 길이 정보를 기반으로 상기 가상 이미지의 길이를 연산하고,
상기 산출하는 단계에서 상기 가상 이미지의 길이는 상기 속도 정보의 변화에 따라 가변되며,
상기 가상 이미지의 길이는, 상기 속도 정보가 기설정된 기준 속도에 대응되면 최대로 설정되고, 상기 속도 정보가 상기 기준 속도에 미치지 못 할 경우 최대보다 작게 설정되며,
상기 가상 이미지의 길이는 상기 차량의 주행 방향으로 종방향 길이를 가변하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 영상 표시 방법.Obtaining vehicle information of the vehicle;
Calculating a length of a virtual image for driving assistance using the vehicle information;
Calculating a width of the virtual image using the vehicle information;
Determining a shape of the virtual image using the vehicle information; And
Including; displaying the virtual image so that the driver can easily recognize it;
The calculating step
Calculate the length of the virtual image based on speed information and vehicle length information among the vehicle information,
In the calculating step, the length of the virtual image is varied according to the change of the speed information,
The length of the virtual image is set to a maximum when the speed information corresponds to a preset reference speed, and is set to be smaller than a maximum when the speed information does not meet the reference speed,
The length of the virtual image is a driving assistance image display method, characterized in that the longitudinal length varies in the driving direction of the vehicle. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 속도 정보가 상기 기준 속도에 미치지 못 할 경우 상기 차량 제원에 상응하는 기준 가상 이미지의 길이 대비 50% 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 운전 보조 영상 표시 방법.The method of claim 1,
When the speed information does not reach the reference speed, the driving assistance image display method is set to 50% or less of the length of the reference virtual image corresponding to the vehicle specification. 제1 항에 있어서,
상기 연산하는 단계는
상기 차량 정보 중 속도 정보 및 차량 폭 정보를 기반으로 상기 가상 이미지의 폭을 연산하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 영상 표시 방법.The method of claim 1,
The calculating step
And calculating the width of the virtual image based on speed information and vehicle width information among the vehicle information. 제5 항에 있어서,
상기 연산하는 단계에서 상기 가상 이미지의 폭은 상기 속도 정보의 변화에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 운전 보조 영상 표시 방법.The method of claim 5,
In the calculating step, the width of the virtual image is varied according to the change of the speed information. 제6 항에 있어서,
상기 가상 이미지의 폭은 상기 속도 정보가 기설정된 기준 속도에 대응되면 상기 차량 제원에 상응하는 기준 가상 이미지의 폭 대비 20% 이상으로 설정되고,
상기 속도 정보가 상기 기준 속도에 미치지 못 할 경우 상기 차량 제원에 상응하는 기준 가상 이미지의 폭 대비 10% 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 운전 보조 영상 표시 방법.The method of claim 6,
The width of the virtual image is set to be 20% or more of the width of the reference virtual image corresponding to the vehicle specification when the speed information corresponds to a preset reference speed,
When the speed information does not reach the reference speed, the driving assistance image display method is set to 10% or less of the width of the reference virtual image corresponding to the vehicle specification. 제1 항에 있어서,
상기 결정하는 단계는
상기 차량 정보 중 핸들 조향각 정보를 기반으로 산출된 상기 차량의 진행 방향에 따라 상기 가상 이미지의 형태를 결정하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 영상 표시 방법.The method of claim 1,
The determining step
And determining a shape of the virtual image according to a traveling direction of the vehicle calculated based on steering angle information among the vehicle information. 제1 항에 있어서,
상기 표시하는 단계는
헤드 업 디스플레이(Head Up Display)를 이용하여 상기 가상 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 영상 표시 방법.The method of claim 1,
The displaying step
A driving assistance image display method, characterized in that the virtual image is displayed using a head up display. 제9 항에 있어서,
상기 표시하는 단계는
상기 차량의 윈드실드(windshield) 상에 상기 가상 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 영상 표시 방법.The method of claim 9,
The displaying step
A driving assistance image display method, characterized in that the virtual image is displayed on a windshield of the vehicle. 제10 항에 있어서,
상기 표시하는 단계는,
상기 차량의 윈드실드(windshield) 상에 표시되는 상기 가상 이미지는 평면 사각 형상인 것을 특징으로 하는 운전 보조 영상 표시 방법.The method of claim 10,
The displaying step,
The driving assistance image display method, characterized in that the virtual image displayed on a windshield of the vehicle has a flat rectangular shape.
KR1020140119022A 2014-09-05 2014-09-05 Driving support image display method KR102214604B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140119022A KR102214604B1 (en) 2014-09-05 2014-09-05 Driving support image display method
CN201510497956.1A CN105398379B (en) 2014-09-05 2015-08-13 Drive assisted image display methods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140119022A KR102214604B1 (en) 2014-09-05 2014-09-05 Driving support image display method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160029456A KR20160029456A (en) 2016-03-15
KR102214604B1 true KR102214604B1 (en) 2021-02-10

Family

ID=55464250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140119022A KR102214604B1 (en) 2014-09-05 2014-09-05 Driving support image display method

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102214604B1 (en)
CN (1) CN105398379B (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107784864A (en) * 2016-08-26 2018-03-09 奥迪股份公司 Vehicle assistant drive method and system
CN106364489A (en) * 2016-08-31 2017-02-01 广东好帮手电子科技股份有限公司 Method and device for calibrating vehicle width and driving recorder
CN109774601B (en) * 2018-04-23 2021-02-19 长城汽车股份有限公司 Holographic projection method and system and automobile
KR20200028217A (en) * 2018-09-06 2020-03-16 현대자동차주식회사 Apparatus for controlling driving of a vehicle and method thereof
CN110525439B (en) * 2018-10-31 2020-10-30 浙江金果知识产权有限公司 Front road width pre-judging system
CN109624851B (en) * 2018-11-23 2022-04-19 深圳市航盛电子股份有限公司 Augmented reality-based driving assistance method and system and readable storage medium
KR102622169B1 (en) * 2018-12-06 2024-01-08 팅크웨어(주) Method, apparatus, electronic device, computer program and computer readable recording medium for measuring a distance between front vehicle and rear vehicle
KR102270502B1 (en) * 2019-10-24 2021-06-30 네이버랩스 주식회사 Method and system for guiding driving information
KR20210070788A (en) * 2019-12-05 2021-06-15 현대모비스 주식회사 Apparatus for recogniting vehicle width and method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011001049A (en) 2009-05-21 2011-01-06 Nissan Motor Co Ltd Device and method for supporting driving
US20110301813A1 (en) 2010-06-07 2011-12-08 Denso International America, Inc. Customizable virtual lane mark display

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2610401A1 (en) * 1987-02-02 1988-08-05 Fabre Fernand Visible marks on the windscreen or rear view mirror of a vehicle, for assessing the distances separating it from other vehicles
JPH06219211A (en) * 1993-01-28 1994-08-09 Isuzu Motors Ltd Image pick up device for vehicle
JP3627914B2 (en) * 2000-05-23 2005-03-09 シャープ株式会社 Vehicle perimeter monitoring system
DE102006041651A1 (en) * 2006-08-24 2008-03-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Motor vehicle ability determining method for use in e.g. parking space, in roadway, involves detecting restricted gap in roadway, and defining vehicle image of vehicle, and comparing vehicle image with restricted gap
CN201069359Y (en) * 2007-03-08 2008-06-04 川铭精密科技股份有限公司 Motion secure alarm system for car
JP5636609B2 (en) * 2008-05-08 2014-12-10 アイシン精機株式会社 Vehicle periphery display device
WO2011014482A1 (en) * 2009-07-27 2011-02-03 Magna Electronics Inc. Parking assist system
JP2012098796A (en) * 2010-10-29 2012-05-24 Daihatsu Motor Co Ltd Drive support control device
KR101215219B1 (en) * 2010-12-14 2012-12-24 주식회사 만도 Vehicle Control System Capable of Keeping Lane
KR101295618B1 (en) * 2011-12-09 2013-08-12 주식회사 와이즈오토모티브 Apparatus and method for displaying blind spot
KR20130055105A (en) * 2011-11-18 2013-05-28 현대자동차주식회사 System for guiding a traffic lane

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011001049A (en) 2009-05-21 2011-01-06 Nissan Motor Co Ltd Device and method for supporting driving
US20110301813A1 (en) 2010-06-07 2011-12-08 Denso International America, Inc. Customizable virtual lane mark display

Also Published As

Publication number Publication date
CN105398379A (en) 2016-03-16
KR20160029456A (en) 2016-03-15
CN105398379B (en) 2017-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102214604B1 (en) Driving support image display method
US10710632B2 (en) Automatic driving control device
JP6521486B2 (en) Vehicle control device
JP6380919B2 (en) Vehicle control device
US10479373B2 (en) Determining driver intention at traffic intersections for automotive crash avoidance
US9481287B2 (en) Roadway projection system
JP6184923B2 (en) Vehicle collision avoidance device
JP6629040B2 (en) Traffic information providing device, system and method
KR20190134919A (en) Apparatus and method for alerting front vehicle start
JP6521487B2 (en) Vehicle control device
JP2018039303A (en) Vehicle control device
JP6376523B2 (en) Vehicle control device
JP2019159682A (en) Driving assistance system
JP2021039659A (en) Drive support device
KR102408746B1 (en) Collision risk reduction apparatus and method
JP6376522B2 (en) Vehicle control device
JP5726263B2 (en) Driving support device and driving support method
KR20200036351A (en) Apparatus for controlling a vehicle, system having the same and method thereof
JP2021175630A (en) Driving support device
JP6331233B2 (en) Vehicle control device
JP6376521B2 (en) Vehicle control device
JP6376520B2 (en) Vehicle control device
JP6402673B2 (en) Driving assistance device
KR20230089780A (en) Method and apparatus for collision avoidance
JP6520893B2 (en) Driving support device and driving support program

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant