DE102006041480A1 - Motor-Pumpen-Aggregat - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Motor-Pumpen-Aggregat (10), insbesondere zur Regelung des Drucks in einer hydraulischen Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit eines auftretenden Radschlupfs an einem oder mehreren Rädern dieses Kraftfahrzeugs. Bei bekannten derartigen Aggregaten treibt ein Antriebsmotor (12) über einen auf seiner Antriebswelle (18) befestigten Exzenter (20) einen Druckerzeuger (17) an. Bei wechselnden Druckanforderungen rotiert der Antriebsmotor (12) aufgrund der unveränderlichen Exzentrizität (60) des Exzenters (20) und der starren Lagerung der Antriebswelle (18) mit wechselnder Drehzahl und damit insbesondere bei kleinen Drücken abseits seines Arbeitspunktes. Die Erfindung schlägt vor, zur Regelung der Förderleistung des Druckerzeugers (17) anstelle der Drehzahl des Antriebsmotors (12) die auf die Kolben (38, 40) übertragene Exzentrizität seines Antriebs druckabhängig anzupassen. Der Antriebsmotor (12) rotiert dadurch im gesamten Druckbereich zumindest annähernd mit konstanter Drehzahl in seinem Arbeitspunkt, sodass die vom Antriebsmotor (12) bereitgestellte Leistung über den gesamten Betriebsbereich optimal ausgenutzt wird. Dies erlaubt eine kostengünstigere Bauweise des Antriebsmotors (12) und eine Einsparung von Bauraum und Einzelteilen des Antriebs.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung geht aus von einem Motor-Pumpen-Aggregat, insbesondere zur Regelung des Drucks in einer hydraulischen Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit eines auftretenden Radschlupfs an einem oder mehreren Rädern dieses Kraftfahrzeugs entsprechend der Gattung des Anspruchs 1. Der generelle konstruktive Aufbau eines derartigen Aggregats ist beispielsweise in der Patentanmeldung
DE 44 30 909 A1 bereits beschrieben. Dieses bekannte Aggregat hat einen elektronisch ansteuerbaren Antriebsmotor, der an das Pumpengehäuse eines Hydroblocks einer schlupfgeregelten Fahrzeugbremsanlage angeschraubt ist. Im Pumpengehäuse sind in zwei einander gegenüberliegenden Zylindern Kolben eines Druckerzeugers beweglich geführt. Angetrieben werden diese Kolben von einem Exzenter, der drehfest auf der Antriebswelle des Antriebsmotors verankert und zwischen den beiden Kolben platziert ist. Die Antriebswelle ist dreifach gelagert. Zwei ihrer drei Lager befinden sich im Gehäuse des Antriebsmotors, das dritte Lager ist im Hydroblock vorgesehen. - Der Exzenter hat eine konstante, auslegungsbedingte Exzentrizität. Zudem ist die Antriebswelle des Antriebsmotors im Verhältnis zum maximal auftretenden Arbeitsdruck des Druckerzeugers relativ steif ausgeführt. Zusammen mit der dreifachen Lagerung der Antriebswelle führen diese Eigenschaften dazu, dass der Antrieb unter allen Betriebsbedingungen keine nennenswerte Elastizität aufweist, sich also relativ starr verhält. Die elektrische Auslegung des Antriebsmotors ist derart getroffen, dass dieser sich in seinem Leistungsmaximum befindet, wenn der Druckerzeuger seinen maximalen Arbeitsdruck liefert. Dieser maximale Arbeitsdruck liegt bei ca. 200 bar. Er stellt sich beispielsweise bei einem vom Fahrer ausgelösten Bremsvorgang ein, wenn eines der Fahrzeugräder auf trockener Fahrbahn zu blockieren droht, wenn also an wenigstens einem Fahrzeugrad Radschlupf auftritt. Da ein Fahrzeug bei blockierten Rädern nicht mehr lenkbar ist, dient eine Antiblockierschutzregelung dazu, diesen Radschlupf zu vermeiden. Angesteuert durch ein elektronisches Steuergerät reduziert der erwähnte Druckerzeuger dazu den an der betroffenen Radbremse herrschenden Bremsdruck, bis sich das Rad wieder frei drehen und Seitenführungskräfte aufbauen kann.
- Neben dem Antiblockierschutzregelbetrieb, bei dem der Fahrer selbst den Aufbau des Bremsdrucks besorgt, ist die Bremsanlage auch für einen Druckaufbau unabhängig vom Fahrer geeignet. Ein solcher aktiver Druckaufbau findet beispielsweise statt, wenn Radschlupf bei einem Beschleunigungsvorgang bzw. während einer Kurvenfahrt oder während eines Ausweichmanövers des Fahrzeugs auftritt. Der Radschlupf wird durch radseitige Sensoren festgestellt und durch ein automatisch eingeleitetes Abbremsen des betroffenen Rades minimiert bzw. vermieden (Antriebsschlupfregelung bzw. elektronische Fahrstabilitätsregelung). Den dazu erforderlichen Bremsdruck erzeugt ebenfalls der erwähnte Druckerzeuger. Allerdings liegen die in diesen Betriebszuständen auftretenden Bremsdrücke bei ca. 50 bar, also deutlich unterhalb des erwähnten maximalen Arbeitsdrucks.
- Aufgrund der beschriebenen starren Auslegung des Pumpenantriebs bekannter Aggregate arbeiten diese bei geringeren Systemdrücken (Antriebsschlupfregelung oder Fahrstabilitätsregelung) mit erhöhter Drehzahl. Dies röhrt daher, dass die Kolben aufgrund ihrer geringen hydraulischen Beaufschlagung dem Antriebsmotor lediglich einen geringen, Drehzahl senkenden Widerstand entgegenstellen. Hohe Drehzahlen des Druckerzeugers und seines Antriebs können unerwünschte Geräusche verursachen und zu einem überproportionalen Verschleiß der Bauteile führen. Zudem erwärmen sich die rotierenden Bauteile stark. Mit zunehmender Drehzahl laufen die von mechanischen Ventilen gesteuerten Ladungswechselvorgänge in den Pumpen des Druckerzeugers unvollständig ab. Dies wirkt sich in einem verringerten volumetrischen Wirkungsgrad des Druckerzeugers, sprich einer reduzierten Fördermenge, aus. Reduzierte Fördermengen sind negativ hinsichtlich der Dynamik eines Regelvorgangs, weil in den Radbremsen eventuell vorhandenes Lüftspiel aufgrund der Menge an benötigtem Medium nur zeitverzögert abgebaut werden kann. Darüber hinaus wirkt eine Auslegung der Pumpeneinheit auf den maximalen Arbeitsdruck bei maximaler Motorleistung sich nachteilig auf die Abmessungen der Bauteile aus. Diese nehmen, insbesondere aufgrund ihrer Anpassung an die erwähnt höheren Drehzahlen einen großen Bauraum ein und sind zudem teuer. Letzten Endes sind damit erhöhte Teilekosten und ein erhöhtes Gewicht des Hydroblocks der Fahrzeugbremsanlage verbunden.
- Offenbarung der Erfindung
- Vorteile der Erfindung
- Die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass durch eine erfindungsgemäße Auslegung des Motors, der Lagerung und Gestaltung der Antriebswelle, der Exzentrizität des Exzenters und der Dimensionierung der Pumpen unter allen Betriebsbedingungen einer Fahrzeugbremsanlage der Antriebsmotor in seinem Arbeitspunkt betrieben werden kann. In diesem Arbeitspunkt gibt der Antriebsmotor seine Maximalleistung bei einer auslegungsbedingt festgelegten Drehzahl ab. Die Motorleistung wird also stets optimal ausgenutzt. Bei der Erfindung wird die Förderleistung des Druckerzeugers über die auf die Kolben übertragbare Exzentrizität geregelt, die Motordrehzahl bleibt unter allen Betriebsbedingungen konstant. Dies äußert sich darin, dass bei niedrigen Systemdrücken ein erfindungsgemäßes Aggregat eine höhere Fördermenge aufweist als bei hohem Systemdruck. Damit lässt sich die Fahrzeugbremsanlage im Antriebsschlupfregelungsbetrieb oder im Fahrstabilitätsregelbetrieb mit besonders guter Dynamik regeln. Demgegenüber erfolgt im Antiblockierschutzregelbetrieb, also bei hohen Arbeitsdrücken des Druckerzeugers, die Regelung aufgrund der dann reduzierten Fördermenge besonders feinfühlig und mit geringen Rückwirkungen auf das Bremspedal. Die vorgeschlagene Auslegung des Antriebs erlaubt darüber hinaus eine konstruktive Vereinfachung der Lagerung der Antriebswelle, beispielsweise durch Verzicht auf ein drittes Lager. Als Antriebsmotor kann ein Motor mit kompakteren Außenabmessungen eingesetzt werden. Neben Bauvolumen werden ferner Teilekosten eingespart.
- Weitere Vorteile oder vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen oder der nachfolgenden Beschreibung.
- Zeichnung
- Die Erfindung ist anhand von Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung im Detail beschrieben.
1 zeigt das aus der bereits eingangs gewürdigtenDE 44 30 909 A1 bekannte Motor-Pumpen-Aggregat im Längsschnitt;2 dieses bekannte Aggregat im Querschnitt entlang einer Schnittlinie II-II nach1 . In der3 ist dieser bekannte Pumpen-Antrieb nochmals schematisch vereinfacht dargestellt. Die nachfolgenden4 bis8 zeigen verschiedene erfindungsgemäße Ausgestaltungsvarianten von Pumpen-Antrieben, ebenfalls in schematisch vereinfachter Darstellung. In allen Figuren sind einander entsprechende Bauteile einheitlich bezeichnet. - Beschreibung der Ausführungsbeispiele
-
1 zeigt ein gattungsgemäßes Motor-Pumpen-Aggregat10 , wie es aus dem eingangs zitierten Stand der Technik bekannt ist. Dieses Motor-Pumpen-Aggregat10 umfasst einen elektronisch ansteuerbaren Antriebsmotor12 , der mit seinem Motorgehäuse14 an ein Pumpengehäuse16 eines Druckerzeugers17 einer elektronisch schlupfregelbaren Fahrzeugbremsanlage angebaut ist. Der elektrisch im Nebenschluss betriebene Antriebsmotor12 weist eine in seinem Gehäuse14 drehbar gelagerte Antriebswelle18 auf, die über einen Deckel seines Motorgehäuses14 hinaus in das Innere des Pumpengehäuses16 hineinragt. An diesem Abschnitt der Antriebswelle18 ist ein Exzenter20 einstückig angeformt. Dies erfolgt bei der bekannten Ausführungsform beispielhaft durch einen Schleifarbeitsgang. Der Exzenter20 weist zur Längsachse der Antriebswelle18 eine Exzentrizität60 auf. An den Exzenter20 schließt sich ein ebenfalls einstückig an der Antriebswelle18 angeformter und zur Längsachse der Antriebswelle18 koaxialer Lagerzapfen22 an. Dieser ist in seinem Außendurchmesser zurückgenommen, sodass er den Exzenter20 radial nicht überragt. Der Lagerzapfen22 ist in einem Wälzlager24 aufgenommen, das im Pumpengehäuse16 angeordnet ist. Insgesamt ist die bekannte Antriebswelle18 in drei Lagern24 ,26 ,28 gelagert, wobei sich die beiden Lager26 und28 im Motorgehäuse14 und das dritte Lager sich im Pumpengehäuse16 befindet. Das Lager28 ist als Gleitlager, die beiden anderen Lager24 und26 sind als Wälzlager ausgebildet, wobei das Lager26 ein Festlager des Lagerverbands bildet. - Gemäß
2 ist auf dem Exzenter20 ein Exzenterlager32 angeordnet. Dieses Exzenterlager32 umfasst einen mehrere Wälzkörper34 tragenden Lagerkäfig30 und einen die Wälzkörper34 umschließenden Außenring36 . Auf der Umfangsfläche des Außenrings36 stützen sich zwei einander gegenüberliegende Kolben38 ,40 des Druckerzeugers17 ab. Diese Kolben38 ,40 sind in Zylinderbohrungen (nicht gezeigt) des Pumpengehäuses16 verschieblich aufgenommen, wobei sich diese Zylinderbohrungen quer zur Längsachse der Antriebswelle18 erstrecken. Mit der Rotation der Antriebswelle18 zwingt der Exzenter20 den Kolben38 ,40 des Druckerzeugers17 eine hin und her gehende Hubbewegung auf, wobei der von den Kolben38 ,40 ausgeführte Hub aufgrund der starren Auslegung dieses Pumpenantriebs den doppelten Betrag der Exzentrizität60 des Exzenters20 entspricht. Nicht dargestellte Federelemente, beispielsweise angeordnet auf der vom Exzenter20 abgewandten Seite der Kolben38 ,40 , stellen deren Anlage an der Umfangsfläche des Außenrings36 des Exzenterlagers32 sicher. -
3 zeigt den beschriebenen Antrieb in schematisch vereinfachter Darstellung, wobei auf eine Abbildung des Antriebsmotors der Einfachheit halber verzichtet wurde. Für einander entsprechende Bauteile wurden in3 sowie in den nachfolgenden Figuren die bereits im Zusammenhang mit den erläuterten1 und2 vergebenen Bezugszahlen verwendet. Demnach trägt die Antriebswelle als Bezugszahl die18 , der Exzenter die20 und die insgesamt drei Lager die24 ,26 ,28 . -
4 zeigt einen Antrieb, bei dem im Unterschied zum oben beschriebenen Antrieb die Antriebswelle18 lediglich in zwei Lagern,26 ,28 gelagert ist. Diese Anordnung verzichtet auf das bekannte Lager24 im Pumpengehäuse16 und weist lediglich die beiden im Motorgehäuse14 (1 ) angeordneten Lager26 ,28 auf. Über diese Maßnahme hinaus wurde der Abstand29 zwischen dem an einem Ende der Antriebswelle18 angeordneten Exzenter20 und dem Exzenter20 zugewandten Lager26 gegenüber dem entsprechenden Abstand der bekannten Lösung vergrößert. Beide Maßnahmen erhöhen gemeinsam die Elastizität des Pumpenantriebs, so dass die Antriebswelle18 , bedingt durch die auf die Kolben38 ,40 einwirkenden hydraulische Kräfte in den Zylindern (veranschaulicht anhand des Kraftpfeils42 ), ausweicht und sich entsprechend durchbiegt. Der Einfachheit halber ist in allen Figuren die Antriebswelle18 im nicht durchgebogenen Ruhezustand gezeichnet. Das Maximum der Durchbiegung der Antriebswelle18 tritt bei dieser Art der Wellenlagerung im Bereich des Exzenters20 auf, wodurch dessen Exzentrizität60 nicht in vollem Maße in einen Hub der Kolben38 ,40 und damit in die Fördermenge des Druckerzeugers17 umsetzbar ist. Falls auslegungsbedingt erforderlich, kann dieses Defizit an Förderleistung durch Anpassung des Durchmessers der Kolben38 ,40 und/oder durch Verwendung eines Exzenters20 größerer Exzentrizität60 kompensiert werden. - Im Antriebsschlupfregelbetrieb oder im Fahrstabilitätsregelbetrieb, bei denen in den Zylindern der Kolben
38 ,40 ein niedrigeres Druckniveau herrscht, findet trotz der elastischeren Auslegung des Antriebs keine nennenswerte Deformation der Antriebswelle18 statt, da die wirksamen hydraulischen Kräfte42 wesentlich geringer sind. In diesen Betriebszuständen reduziert sich die Fördermenge des Druckerzeugers deshalb nicht, so dass die Fahrzeugbremsanlage unverändert dynamisch an sich ändernde Schlupfverhältnisse an den einzelnen Rädern des Fahrzeugs anpassbar ist. -
5 zeigt eine zweite Variante zur Erhöhung der Elastizität des Pumpenantriebs. Hier wird eine Antriebswelle18 mit sich in Richtung der Wellenlängsachse verändernden Querschnitten44 ,46 ,48 eingesetzt. Im Bereich zwischen den beiden Wellenlagern26 ,28 weist diese Antriebswelle18 einen verhältnismäßig großen Querschnitt44 auf. Ab dem exzenterseitigen Lager26 in Richtung zum Exzenter20 hin, schließt sich ein Verjüngungsabschnitt46 an. Der Verjüngungsabschnitt46 ist exemplarisch konisch geformt und geht in einen Wellenabschnitt konstanten, kleineren Querschnitts48 über, auf dem schließlich der Exzenter20 angeordnet ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass die Antriebswelle18 bei gleicher Elastizität wie die Antriebswelle18 nach4 kürzer baut. Wie im übrigen auch beim Ausführungsbeispiel nach4 besteht die Möglichkeit, den Abstand50 zwischen den beiden Lagern26 ,28 zu variieren. Ferner sind Exzenter20 unterschiedlich großer Exzentrizitäten einsetzbar und/oder die Querschnitte44 ,46 ,48 in variablen axialen Längen ausbildbar, um den Antrieb anwendungsspezifisch auszulegen. - In
6 wird anstelle eines sich verjüngenden Abschnitts46 der Antriebswelle18 eine Antriebswelle18 mit einem im Bereich zwischen dem Exzenter20 und dem exzenterseitigen Lager26 hohlwellenförmigen Wellenabschnitt52 eingesetzt. Auch eine durchgehend hohl ausgebildete Antriebswelle18 wäre grundsätzlich vorstellbar. -
7 zeigt eine Antriebswelle18 mit konstantem, zylindrischem Querschnitt54 , wobei der Wellendurchmesser hier über die gesamte Länge der Antriebswelle18 im Durchmesser reduziert ist. Selbstverständlich wären auch Antriebswellen18 mit Abschnitten unterschiedlicher Querschnittsformen und/oder Antriebswellen18 aus unterschiedlich elastischen Werkstoffen denkbar, um die Elastizität des Pumpenantriebs zu erhöhen. - Um bei der Verwendung einer ausreichend elastischen Antriebswelle
18 die maximale Wellenverformung bei maximalem Zylinderdruck zu begrenzen, schlägt8 vor, im Pumpengehäuse16 einen mechanischen Anschlag56 auszubilden. Dabei kann es sich um eine sacklochförmige Ausnehmung handeln, gegen deren Innendurchmesser die Antriebswelle18 mit einem an ihrem exzenterseitigen Ende vorgesehenen Wellenstummel58 anschlägt. Eine mechanische Begrenzung der Wellendurchbiegung kann notwendig werden, wenn ansonsten unter maximalem Pumpendruck aufgrund des gewählten Kolbendurchmessers und der gewählten Exzentrizität der Pumpeneinheit keine ausreichende Fördermenge erreicht werden sollte. - Ein Pumpenantrieb und eine angetriebene Pumpeneinheit sind erfindungsgemäß aufeinander abgestimmt, wenn die Antriebswelle
18 eine maximale Durchbiegung von wenigstens 20 % der maximalen Exzentrizität60 dieses Exzenters20 aufweist, sofern sie an der Stelle der Anbringung des Exzenters20 mit einer Querkraft42 belastet ist, welche der hydraulischen Druckkraft auf den Kolben38 ,40 bei 200 bar Zylinderdruck entspricht. Diese Querkraft42 berechnet sich als Produkt aus dem Zylinderdruck (= 200 bar) mit der druckbeaufschlagten Fläche des Kolbens38 ,40 . - Wie erläutert, kann eine entsprechende Auslegung konstruktiv durch angepasstes Abstimmen folgender Parameter erreicht werden:
- 1.
Wahl der Anzahl der Lager
24 ,26 ,28 zur Lagerung der Antriebswelle18 ; - 2. Variation des Abstands
50 zwischen den Lagern24 ,26 ,28 ; - 3. Dimensionierung des Querschnitts und/oder des Materials der
Antriebswelle
18 ; - 4. Variation des Wellenquerschnitts in Richtung der Längsachse
der Antriebswelle
18 ; - 5. Variation des Abstands zwischen Exzenter
20 und exzenterseitigem Lager26 ; - 6. Variation der Exzentrizität
60 des Exzenters20 ; - 7. Variation des Durchmessers der vom Exzenter
20 angetriebenen Kolben38 ,40 ; - 8. Variation der Anzahl gleichphasig angetriebener Kolben
38 ,40 etc. - Selbstverständlich können einzelne, mehrere oder alle oben genannten Parameter in Kombination miteinander eingesetzt werden, um zu einer erfindungsgemäß erhöhten Elastizität des Pumpenantriebs zu gelangen. Oben genannte Liste erhebt zudem keinen Anspruch auf Vollständigkeit.
Claims (9)
- Motor-Pumpen-Aggregat (
10 ), insbesondere zur Regelung des Drucks in einer hydraulischen Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit eines auftretenden Radschlupfs an einem oder mehreren Rädern dieses Kraftfahrzeugs, mit einem elektronisch ansteuerbaren, eine Antriebswelle (18 ) aufweisenden Antriebsmotor (12 ), mit einem mit dem Antriebsmotor (12 ) gekoppelten hydraulischen Druckerzeuger (17 ) mit wenigstens einem quer zur Längsachse der Antriebswelle (18 ) angeordneten Kolben (38 ,40 ) und mit einem auf der Antriebswelle (18 ) drehfest befestigten Exzenter (20 ), zur Betätigung des wenigstens einen Kolbens (38 ,40 ) des Druckerzeugers (17 ) zu einer hin- und hergehenden Hubbewegung, dadurch gekennzeichnet, dass durch Abstimmung der Elastizität des Antriebs auf die maximale Förderleistung des Druckerzeugers (17 ) der vom Exzenter (20 ) auf den wenigstens einen Kolben (38 ,40 ) übertragbare Hub in Abhängigkeit des Drucks auf den beaufschlagten Kolben (38 ,40 ) des Druckerzeugers (17 ) veränderbar ist. - Motor-Pumpen-Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb und die maximale Förderleistung des Druckerzeugers (
17 ) derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Antriebswelle (18 ) eine maximale Durchbiegung von wenigstens 20 % der Exzentrizität (60 ) des Exzenters (20 ) aufweist, wenn die Antriebswelle (18 ) an der Stelle der Anbringung des Exzenters mit einer Querkraft (42 ) beaufschlagt ist, welche in ihrer Höhe der hydraulischen Druckkraft entspricht, mit der der wenigstens eine Kolben (38 ,40 ) bei ca. 200 bar Arbeitsdruck belastet ist. - Motor-Pumpen-Aggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Lagerung der Antriebswelle (
18 ) zwei Lager (26 ,28 ) vorgesehen sind und dass der Exzenter (20 ) außerhalb des von den Lagern (26 ,28 ) begrenzten Abschnitts der Antriebswelle (18 ) platziert ist. - Motor-Pumpen-Aggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der außerhalb der beiden Lager (
26 ,28 ) liegende Querschnitt (48 ) der Antriebswelle (18 ) gegenüber dem zwischen den beiden Lagern (26 ,28 ) liegenden Querschnitt (44 ) eine höhere Elastizität aufweist. - Motor-Pumpen-Aggregat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der außerhalb der beiden Lager (
26 ,28 ) liegende Querschnitt (48 ) der Antriebswelle (18 ) gegenüber dem zwischen den beiden Lagern (26 ,28 ) liegenden Querschnitt (44 ) im Außendurchmesser reduziert ist. - Motor-Pumpen-Aggregat nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der außerhalb der beiden Lager (
26 ,28 ) liegende Abschnitt der Antriebswelle (18 ) als Hohlwellenquerschnitt ausgebildet ist. - Motor-Pumpen-Aggregat nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der außerhalb der beiden Lager (
26 ,28 ) liegende Abschnitt der Antriebswelle (18 ) eine größere axiale Länge aufweist als der zwischen den beiden Lagern (26 ,28 ) liegende Abschnitt. - Motor-Pumpen-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Gehäuse (
16 ) des Druckerzeugers (17 ) ein Anschlag (56 ) vorgesehen ist, welche die maximale Durchbiegung der Antriebswelle (18 ) an ihrem außerhalb der beiden Lager (26 ,28 ) liegenden Abschnitt begrenzt. - Motor-Pumpen-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (
12 ) elektrisch im Nebenschluss betrieben und von einem elektronischen Steuergerät ansteuerbar ist.
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