Vergnügungsseilbahnen
mit beweglichen Tragseilen sind seit über einem Jahrhundert bekannt und
dienen dem Transport oder der Belustigung. Hauptsächlich finden
Personenseilbahnen dieser Art im Bereich von Tourismusgebieten und
Freizeitparks Anwendung. Sie bestehen aus einem frei hängenden Tragseil
mit angehängter
Fahrgasteinheit, das zwischen zwei Punkten aufgehängt ist.
Um Lageänderungen
des Tragseiles zur Nutzung der Schwerkraft als Antrieb zu erreichen,
werden die Seilenden an Laufwagen auf Führungsvorrichtungen verfahren,
so daß verschiedene
Neigungen entstehen. Die Fahrgasteinheiten werden dann entweder
durch Nutzung der Schwerkraft in Verbindung mit Bremssystemen, mit
Motorkraft durch zusätzliche
Zugseile oder durch umlaufende Tragseile, auf denen sie angehängt sind, bewegt.Entertainment cable cars
with moving suspension ropes have been known for over a century and
serve the transport or the amusement. Mainly find
Passenger cable cars of this type in the area of tourist areas and
Amusement parks application. They consist of a free hanging rope
with attached
Passenger unit suspended between two points.
To change the situation
the suspension rope to use gravity as a drive,
the cable ends are moved on carriages on guide devices,
so that different
Inclinations arise. The passenger units will then either
by using gravity in conjunction with braking systems, with
Engine power by additional
Pull ropes or by circulating ropes on which they are attached, moves.
Es
geht bei Vergnügungsseilbahn
mit veränderbaren
Tragseillagen um die Lösung
der Aufgabe, wie sich die wirtschaftliche Nutzung und Attraktivität verbessern
läßt.It
goes by funicular
with changeable
Carrier layers around the solution
the task, how the economic use and attractiveness improve
leaves.
Die
Schrift DE 340 700 zeigt
eine Vergnügungsanlage
bei der mehrere Seile parallel gehoben und gesenkt werden. Hier
befinden sich jeweils beide Tragseilenden geführt in vertikalen Führungsvorrichtungen.
Durch das Heben bzw. Senken der Seilhängewagen wird die Neigung der
Tragseile umgekehrt mit dem Ziel die Wagen durch Schwerkraft jeweils
zur anderen Seite zu bewegen. Die Hubmotoren zur Steuerung der Anlage
werden hier parallel geschaltet, so daß sich die Tragseilenden jeweils
nach dem Einschalten in die entgegengesetzte Richtung bewegen.The font DE 340 700 shows an amusement system in which several ropes are raised and lowered in parallel. Here are each both supporting cable ends guided in vertical guide devices. By raising or lowering the Seilhängewagen the inclination of the support cables is reversed with the aim of moving the car by gravity to the other side. The lifting motors for controlling the system are connected in parallel here, so that the supporting cable ends each move after switching in the opposite direction.
Das
Dokument US 952 673 zeigt
eine weitere Vergnügungsanlage,
die aus einem Tragseil besteht, dessen Neigung sich umkehren läßt. Ein
Tragseilende ist hier ebenfalls in einer vertikalen Führung verfahrbar
angeordnet, wobei das andere Ende fest an einer Stützvorrichtung
angeschlossen ist. Die Funktion sieht vor, die Fahrgasteinheit auf
dem verfahrbaren Seilende bis zum oberen Ende anzuheben, so daß sich dort
aufgrund der Schwerkraft in Bewegung setzt. Sobald die Fahrgasteinheit
am anderen, fest angeschlossenen, Tragseilende ankommt, wird das
geführte
Seilende durch Umschalten des Motors wieder abgesenkt, so daß die Fahrgasteinheit zum
Ausgangspunkt zurückkehrt.
Ziel dieser Anlage ist auch hier die Veränderung der Tragseilneigung zur
Nutzung der Schwerkraft.The document US 952,673 shows another amusement system, which consists of a suspension rope whose inclination can be reversed. A supporting cable end is also arranged here movable in a vertical guide, wherein the other end is firmly connected to a support device. The function is to raise the passenger unit on the movable end of the rope to the upper end, so that there is due to gravity in motion. As soon as the passenger unit arrives at the other, fixedly connected, carrying cable end, the guided cable end is lowered again by switching over the motor, so that the passenger unit returns to the starting point. The aim of this system is also the change of the suspension cable inclination to the use of gravity.
Die
Schrift US 1,422,032 zeigt
eine Weiterentwicklung im Bereich der Vergnügungsanlagen, wobei die Tragseile
an zwei geneigten Führungsvorrichtungen
angeschlossen sind. Auch hier soll durch Änderung der Tragseilneigung
die Schwerkraft als Antrieb der Fahrgasteinheit genutzt werden.
Dabei wird darauf hingewiesen, daß sich die Seilaufhängungen
in Abhängigkeit
von einander bewegen müssen,
um die gewünschte
Tragseilneigung herbei zu führen.The font US 1,422,032 shows a further development in the field of amusement systems, with the support cables are connected to two inclined guide devices. Here, too, by changing the suspension cable inclination, gravity is to be used as the drive of the passenger unit. It should be noted that the cable suspensions must move in dependence on each other to bring about the desired Tragseilneigung.
Gegenstand
der Anmeldung AZ 10 2006
032 239.8 sind Anlagen, bei denen die Tragseilenden auf bogenförmigen Laufbahnen
bewegt werden. Diese Laufbahnen dienen der Ausnutzung eines erhöhten Bewegungsraumes
in horizontaler und vertikaler Richtung, wobei entweder nur ein
Tragseilende an einer Laufbahn verfahren werden muss oder zwei Tragseilenden
an zwei gegenüberliegend
parallel oder um 90 Grad gedreht angeordneten Führungsvorrichtungen.Subject of the application AZ 10 2006 032 239.8 are systems in which the supporting cable ends are moved on curved tracks. These tracks are used to exploit an increased range of motion in the horizontal and vertical directions, either only one end of a cable must be moved on a track or two Tragseilenden on two opposite parallel or rotated by 90 degrees arranged guide devices.
Grundsätzlich bestehen
alle Anlagen aus einem Tragseil mit angehängter Fahrgasteinheit, die sich
aufgrund der Neigungsänderung
der Tragseile die Schwerkraft als Antrieb zunutze machen oder eine
bessere Raumnutzung erhalten, in dem sie Tragseilenden vertikal
bewegen. Die Steuerung beruht auf dem Ein- bzw Ausschalten der Motoren.Basically exist
all installations consisting of a supporting cable with attached passenger unit,
due to the change in inclination
the suspension cables use gravity as a drive or one
to get better space utilization, in which they support cable ends vertically
move. The control is based on the switching on and off of the motors.
Dem
Patentanspruch 1 liegt das Problem zugrunde, daß eine Nutzung der bekannten
Vergnügungsanlagen, über die
Neigungsänderung
der Tragseile zum Zweck des Schwerkraftantriebes hinaus, nicht vorgesehen
ist und keine Steuerung für
das individuelle, variable Bewegen der Tragseilenden vorhanden ist.
Bei Anlagen mit geraden, parallel zueinander angeordneten vertikalen
Führungsvorrichtungen,
ist eine variables Verfahren der Seilhängewagen, d.h. Anhalten an
jedem Ort der Führungsvorrichtung,
um beliebige Tragseillagen einzustellen, nicht vorgesehen, da die
Steuerung nur die Endpositionen vorsieht und sich zudem bei anderen
Einstellungen ein sehr starker Durchhang bilden würde. Darüber hinaus
sind Vergnügungsseilbahnen
mit geraden, horizontalen oder vertikalen, parallelen Führungsvorrichtungen,
die konstant gespannte Tragseile mit wenig Durchhang verwenden,
bisher nicht bekannt.the
Claim 1 is based on the problem that a use of the known
Amusement facilities, about the
inclination change
the suspension cables for the purpose of gravity drive addition, not provided
is and no control for
the individual, variable moving the supporting cable ends is present.
For systems with straight, parallel vertical
Guiding devices,
is a variable method of cable trolleys, i. Stopping
every place of the guiding device,
to adjust any support cable layers, not provided because the
Control only provides the end positions and also in others
Settings would make a very big slack. Furthermore
are funiculars
with straight, horizontal or vertical, parallel guiding devices,
use the constantly tensioned suspension cables with little slack,
not known yet.
Bei
Vergnügungsseilbahnen,
die mit Tragseilen unter Spannung funktionieren, wobei ein Tragseilende
an einer geraden vertikalen Führungsvorrichtung
verfahrbar ist, gibt es bisher keine Steuerungseinrichtung, die
die Tragseilspannung überwacht
um materialermüdende
Lastwechsel und Schwingungen zu vermeiden oder eine weitere Nutzung
des Tragseiles über
die Neigungsänderung
hinaus steuert, wie z.B. eine Fahrt in Form einer Sinuskurve ähnlich der
in Achterbahnen mit Höhen
und Tiefen während sich
die Fahrgasteinheit in eine Richtung bewegt.at
Entertainment cable cars,
which work with suspension cables under tension, with a suspension cable end
on a straight vertical guide device
is traversable, there is no control device, the
monitors the suspension rope tension
about material-tired
Load changes and vibrations to avoid or further use
the carrying rope over
the slope change
In addition, controls such as a ride in the form of a sinusoid similar to the
in roller coasters with heights
and depths while yourself
moves the passenger unit in one direction.
Bei
Vergnügungsseilbahnen,
die gespannte Tragseile aufweisen, deren Tragseilenden in geraden,
jedoch geneigten Führungsvorrichtung
verfahrbar sind, muss die Bewegung beider Seilenden in Abhängigkeit
von einander erfolgen, so daß sich
es nicht zu übermäßigen Durchhang,
Seilschwingungen, verschleißenden
Lastwechseln oder Überdehnungen
kommt. Eine zentrale Steuerung, die die Bewegung beider Tragseilenden
zuverlässig
steuert, war bisher nicht vorgesehen.In pleasure ropeways, the tensioned suspension cables have their supporting cable ends are movable in a straight, but inclined guide device, the movement of both cable ends in Ab pending from each other, so that it does not come to excessive sag, rope vibrations, weary load changes or overstretching. A central control, which reliably controls the movement of both suspension cable ends, was not previously provided.
Vergnügungsseilbahnen,
bei denen die Seilenden an Laufwagen auf bogenförmigen Führungsvorrichtungen verfahren
werden, verfügen
zur variablen Nutzung des Raumes, sowie der Erweiterung der Bewegungsabläufe und
-eigenschaften, wie z.B. Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung
der Fahrgasteinheiten ebenfalls über
keine zentrale Steuerung.Entertainment cable cars,
in which the cable ends move on carriages on curved guide devices
will dispose of
for the variable use of the space, as well as the extension of the motion sequences and
properties, e.g. Direction, speed and acceleration
Passenger units also about
no central control.
Zusammenfassend
kann man feststellen, daß es
bisher keine Verfahren und Steuerungsanlagen gibt, die die Bewegung
von Tragseilenden im Hinblick auf eine erweiterte Raumnutzung, größere Bewegungsvielfalt
und Betriebssicherheit von Vergnügungsseilbahnen
regeln.In summary
you can tell it
So far there are no procedures and control systems that control the movement
of supporting cable ends with regard to an extended use of space, greater variety of movement
and operational safety of funicular railways
regulate.
Das
Problem wird durch die im Anspruch 1 aufgeführte Steuerungsanlage gelöst, die über Steuerleitungen
mit den Antriebseinheiten der Laufwagen, an denen die Tragseilenden
befestigt sind, verbunden ist und dadurch einen frei wählbaren
Bewegungsablauf der Laufwagen an der Führungsvorrichtung ermöglicht.
Die Steuerungsanlage ist mit einem Positionsbestimmungsmodul ausgestattet,
welches die genaue Position oder die zurückgelegte Strecke des Laufwagens
auf der Führungsvorrichtung
ermittelt. Die Steuerungsanlage beinhaltet eine Elektronik bzw.
Schaltung, die Impulse von Messgeräten und manuelle Eingaben nach
einem vorgegebenen Schema verarbeiten und wiederum als Schaltbefehle
an die Antriebseinheit des jeweiligen Laufwagens ausgeben kann.
Die Steuerungsanlage beinhaltet eine Funktion, die es ermöglicht den
Laufwagen in variablen Geschwindigkeiten zu bewegen und an jedem
Ort der Führungsvorrichtung
zu stoppen oder auch die Laufwagen in verschiedene Richtungen zu
bewegen. Mit diesen individuellen Steuerungsfunktionen läßt sich
die Bewegung des Tragseiles sowohl direkt per Joystick steuern,
als auch indirekt durch vorherige Programmierung. Die Steuerungsanlage
verfügt über Überwachungsmodule
und Schalteinheiten, die sicherstellen, daß ein Tragseil immer die gleiche
Spannung behält
bzw. der Abstand der Seilenden zueinander konstant bleibt, sowie
zusätzlich
Funktionen wie z.B. Überwachung
und Korrektur von Schwingungen des Trageseiles bei hohen Beschleunigungen.The
Problem is solved by the control system listed in claim 1, which via control lines
with the drive units of the carriages on which the supporting cable ends
are attached, connected and thereby a freely selectable
Movement of the carriage on the guide device allows.
The control system is equipped with a position determination module,
which the exact position or distance of the carriage
on the guide device
determined. The control system includes an electronics or
Circuit, the pulses from gauges and manual inputs after
process a given scheme and turn as switching commands
can spend on the drive unit of the respective carriage.
The control system includes a function that allows the
Moving carriages at variable speeds and at each
Location of the guiding device
to stop or even the carriages in different directions too
move. With these individual control functions can be
control the movement of the suspension rope both directly by joystick,
as well as indirectly through prior programming. The control system
has monitoring modules
and switching units that ensure that a carrying rope is always the same
Tension remains
or the distance of the rope ends remains constant to each other, as well
additionally
Functions such as monitoring
and correcting vibrations of the stretcher at high accelerations.
Weiterhin
begründet
die Erfindung das Verfahren zum Bewegen einer Fahrgasteinheit entlang einer
Sinuskurve oder jedem anderen denkbaren Bewegungsablauf, durch Bewegen
des Tragseiles in Verbindung mit der Bewegung der Fahrgasteinheit entlang
des Tragseiles, innerhalb eines zweidimensionalen Raumes.Farther
justified
the invention the method for moving a passenger unit along a
Sinusoid or any other conceivable movement, by moving
of the supporting cable in connection with the movement of the passenger unit along
of the suspension rope, within a two-dimensional space.
Bei
gleichzeitiger Verwendung vertikaler und horizontaler oder bewegliche
Führungsvorrichtungen wird
zusammen mit der Bewegung der Fahrgasteinheit entlang des Tragseiles
ein dreidimensionaler Raum erschlossen, der nur durch die Größe der Anlage
begrenzt ist und der der Fahrgasteinheit einen beliebigen multidimensionalen
Bewegungsablauf ermöglicht.
Die Erfindung ermöglicht
Bewegungverläufe
wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen mit dem Vorteil,
daß diese
variierbar sind und das aufwendige Gleise, Bahnschienen oder Streckenführungen
eingespart werden können.at
simultaneous use of vertical and horizontal or mobile
Guide devices is
along with the movement of the passenger unit along the carrying rope
a three-dimensional space tapped, only by the size of the facility
is limited and the passenger unit of any multidimensional
Movement allows.
The invention allows
movement patterns
as with roller coasters or cable cars with props to produce with the advantage
that these
can be varied and the elaborate tracks, railway tracks or routes
can be saved.
Die
Ausgestaltung gemäß Patentanspruch
2 bildet ein Basismodul der Steuerungsanlage.The
Embodiment according to claim
2 forms a base module of the control system.
Die
Ausgestaltung gemäß Patentanspruch
3 und 4 ermöglicht
die Steuerung Bewegungseigenschaften.The
Embodiment according to claim
3 and 4 allows
the control movement characteristics.
Die
Ausgestaltung gemäß Patentanspruch
5 ermöglicht
die Steuerung der Geschwindigkeit der Fahrgasteinheit bei Schwerkraftantrieb.The
Embodiment according to claim
5 allows
the control of the speed of the passenger unit with gravity drive.
Die
Eigenschaften gemäß Patentanspruch
7, 8 und 9 sind die Voraussetzung für den frei wählbaren
absoluten Bewegungsverlauf der Fahrgasteinheiten innerhalb einer
Ebene oder eines Raumes.The
Properties according to claim
7, 8 and 9 are the prerequisite for the freely selectable
absolute course of movement of the passenger units within a
Level or a room.
Die
Ausgestaltung der Patentansprüche
11 bis 14 beinhaltet die verschiedenen Eingabeoptionen.The
Embodiment of the claims
11 to 14 contains the various input options.
Die
Ausgestaltung der Patentansprüche
15 bis 18 beinhaltet die verschiedenen Kontroll- und Regulieroptionen.The
Embodiment of the claims
15 to 18 contains the various control and regulation options.
Die
Ausgestaltung der Patentansprüche
19 bis 20 beinhaltet die zusätzliche
Steuerungsaufgaben.The
Embodiment of the claims
19 to 20 includes the extra
Control tasks.
Mehrere
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden
näher beschrieben.Several
embodiments
The invention is illustrated in drawings and will be discussed below
described in more detail.
1 zeigt
eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an zwei parallelen geraden
Führungsvorrichtungen. 1 shows an embodiment of the control system on two parallel straight guide devices.
2 zeigt
eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an zwei parallelen geraden
und geneigten Führungsvorrichtungen. 2 shows an embodiment of the control system on two parallel straight and inclined guide devices.
3 zeigt
eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an zwei parallelen geraden
Führungsvorrichtungen,
die selbst verfahrbar sind und die Bewegung der Fahrgasteinheit
im 3-Dimensionalen Raum. 3 shows an embodiment of the control system on two parallel straight guide devices that are self-movable and the movement of the passenger unit in 3-dimensional space.
4 zeigt
eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an einer geraden Führungsvorrichtung in
Verbindung mit einer Zugkraftmesseinrichtung und -regulierung. 4 shows an embodiment of the control system on a straight guide device in conjunction with a Zugkraftmesseinrichtung and regulation.
5 zeigt
eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an einer bogenförmigen Führungsvorrichtung
in Verbindung mit einer Schwingungsmesseinrichtung und -dämpfung. 5 shows an embodiment of the control system on an arcuate guide device in conjunction with a vibration measuring device and damping.
6 zeigt
eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an zwei um 90 Grad zueinander
gedrehten bogenförmigen
Führungsvorrichtungen
und die Bewegung im 3-Dimensionalen Raum 6 shows an embodiment of the control system on two rotated by 90 degrees to each other arcuate guide devices and the movement in the 3-dimensional space
7 zeigt
eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an einer bogenförmigen,
drehbaren Führungsvorrichtung,
wobei ein Tragseilende ortsfest an einer Aufhängevorrichtung angeschlossen
und drehbar gelagert ist. 7 shows an embodiment of the control system on an arcuate, rotatable guide device, wherein a supporting cable end is fixedly connected to a suspension and rotatably supported.
1 zeigt
zwei parallele vertikale Führungsvorrichtungen 2 auf
denen jeweils ein Laufwagen 3 beweglich läuft, an
dem wiederum das umlaufende Tragseil 4 angeschlossen ist
und der mit einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem
Tragseil 4 ist die Fahrgasteinheit 1 verfahrbar
angehängt.
Die Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen
und Regeleinheiten und ist mit den beiden Antriebseinheiten 7 durch
Steuerleitungen 8 verbunden, ebenso wie mit Messgeräten 6,
wie z.B. Laserabstandsmessern oder sensoren, deren Impulse zur Positionsbestimmung
der Laufwagen 3, innerhalb der Führungsvorrichtung 2,
an das Positionsbestimmungsmodul 10 in der Steuerungsanlage 9 gesendet
werden. 1 shows two parallel vertical guide devices 2 on each of which a carriage 3 movable, on which in turn the circulating suspension cable 4 is connected and with a drive unit 7 connected is. On the carrying rope 4 is the passenger unit 1 movably attached. The control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is with the two drive units 7 through control lines 8th connected, as well as with measuring devices 6 , such as laser distance meters or sensors whose pulses for determining the position of the carriage 3 , inside the guide device 2 , to the position determination module 10 in the control system 9 be sent.
Bei
diesem Anlagentyp ist es aufgrund der stark gespannten Tragseile 4 erforderlich
die Laufwagen 3 in gleichem Abstand zueinander zu halten,
um die Seilspannung konstant zu halten und keine Schwingungen zu
erzeugen. Eine hohe Sicherheit bei der Einhaltung dieser Vorgabe
muss beim Verfahren der Laufwagen 3 mit hoher Geschwindigkeit
und Beschleunigung gegeben sein. Diese Aufgabe wird durch das Gradientsteuerungsmodul 14 gewährleistet,
welches in Verbindung mit den Impulsen des Positionsbestimmungsmodules 10 die
Gradienteinstellung des Wertes Null, der über die Tasteneingabeeinheit 11 eingeben
wird, innerhalb eines Toleranzbereiches überwacht und bei Abweichungen
automatisch Positionsänderungen
der Laufwagen 3 zur Korrektur steuert oder eine Abschaltung
der Anlage veranlasst. Das gleichzeitige Verfahren der Laufwagen 3 und
somit des gesamten Tragseiles 4 mit der Fahrgasteinheit 1 kann
so über
große
Tragseillängen
hinweg gesteuert werden. Die Fahrgasteinheit 1 wird über die Fahrgasteinheitsteuerung 27,
die mit einem Antrieb 28 für das Umlauftragseil 29 verbunden
ist, entlang des Tragseiles 4 bewegt.This type of system is due to the heavily tensioned suspension cables 4 required the carriages 3 keep at the same distance from each other to keep the rope tension constant and to generate no vibrations. A high level of safety in complying with this requirement must be ensured when moving the carriages 3 be given with high speed and acceleration. This task is performed by the gradient control module 14 ensured, which in conjunction with the pulses of the position determination module 10 the gradient setting of the value zero, via the key input unit 11 is entered, monitored within a tolerance range and automatically changes position of the carriage in case of deviations 3 to correct or causes a shutdown of the system. The simultaneous movement of the carriages 3 and thus the entire suspension rope 4 with the passenger unit 1 This way it can be steered over long rope lengths. The passenger unit 1 is via the passenger unit control 27 that with a drive 28 for the circulating cable 29 is connected, along the suspension cable 4 emotional.
Die
Bewegung der Laufwagen 3 und der Fahrgasteinheit 1 auf
dem Tragseil können
einzeln über
die Tastatureingabeeinheit 11 im Programmierungsmodul 15 voraus
programmiert, im Speichermodul 16 gespeichert und jederzeit
abgerufen werden. Alternativ können
sowohl die Laufwagen 3 als auch die Fahrgasteinheit 1 zusammen
direkt über
ein Handsteuerungsgerät 17 wie
z.B. einen Joystick bewegt werden. Die Kombination der Bewegung
des Tragseiles 4 und der Fahrgasteinheit 1 entlang
des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt
an Vergnügungsseilbahnen.
Die Fahrgasteinheit 1 kann somit in Ihrer absoluten Bewegung 5 zum
Beispiel Sinuskurven oder auch abknickende Kursverläufe abfahren.
Dadurch ist es möglich
Streckenverläufe
wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen. Die Steuerungsanlage 9 kann
auch für
horizontal angeordnete parallelen Führungsvorrichtung genutzt werden.The movement of the carriages 3 and the passenger unit 1 on the carrying cable can individually via the keyboard input unit 11 in the programming module 15 pre-programmed in the memory module 16 stored and retrieved at any time. Alternatively, both the carriages 3 as well as the passenger unit 1 together directly via a hand control device 17 such as moving a joystick. The combination of the movement of the suspension cable 4 and the passenger unit 1 along the carrying rope 4 results in a completely new variety of amusement rides. The passenger unit 1 can thus be in your absolute motion 5 For example, sinusoids or bend off course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports. The control system 9 Can also be used for horizontally arranged parallel guide device.
2 zeigt
zwei geneigte vertikale Führungsvorrichtungen 2 auf
denen jeweils ein Laufwagen 3 beweglich läuft, an
dem wiederum ein Tragseil 4 angeschlossen ist und der mit
einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem Tragseil 4 ist
die Fahrgasteinheit 1 verfahrbar angehängt. Die Steuerungsanlage 9 beinhaltet
eine Anzahl von Berechnungsmodulen und Regeleinheiten und ist mit
den beiden Antriebseinheiten 7 durch Steuerleitungen 8 verbunden, ebenso
wie mit Messgeräten 6,
wie z.B. Abstandsmessern mit Laser, deren Impulse zur Positionsbestimmung
der Laufwagen 3, innerhalb der Führungsvorrichtung 2,
an das Positionsbestimmungsmodul 10 innerhalb der Steuerungsanlage 9 gesendet
werden. 2 shows two inclined vertical guide devices 2 on each of which a carriage 3 movable, on which in turn a carrying rope 4 is connected and with a drive unit 7 connected is. On the carrying rope 4 is the passenger unit 1 movably attached. The control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is with the two drive units 7 through control lines 8th connected, as well as with measuring devices 6 , such as distance meters with laser, whose pulses for determining the position of the carriage 3 , inside the guide device 2 , to the position determination module 10 within the control system 9 be sent.
Zum
Verändern
der Tragseilneigung 30 ist es bei diesem Anlagentyp aufgrund
seiner nach außen geneigten
Führungsvorrichtung 2 wichtig,
die Laufwagen 3 koordiniert zu bewegen, um Überlastungen und
Schwingungen des Tragseiles zu vermeiden.For changing the suspension cable inclination 30 it is with this type of plant due to its outwardly inclined guide device 2 important, the carriages 3 coordinated to move in order to avoid overloading and vibrations of the supporting cable.
So
muß der
linke Laufwagen 3 eine bestimmte Strecke nach oben fahren,
während
der rechte Laufwagen 3 eine Strecke nach unten fährt. Die
genaue Berechnung der Bewegungen wird durch das Gradientsteuerungsmodul 14 in
der Steueranlage 9 gewährleistet,
welches in Verbindung mit den Impulse des Positionsbestimmungsmodules 10 die
Gradienteinstellung, die über
die Tasteneingabeeinheit 11 oder das Handsteuerungsgerät 17 vorgegeben
wird, innerhalb eines Toleranzbereiches überwacht und bei Abweichungen
automatisch Positionsänderungen
der Laufwagen 3 zur Korrektur steuert oder eine Abschaltung
der Anlage veranlasst. Das gleichzeitige Verfahren der Laufwagen 3 und
somit des gesamten Tragseiles 4 mit der Fahrgasteinheit 1 kann
so unterbrechungsfrei gesteuert werden. Die Fahrgasteinheit 1 wird
durch Nutzung der Schwerkraft, je nach Größe des Tragseilgradienten,
entlang des Tragseiles 4 bewegt.So must the left carriage 3 drive up a certain distance, while the right-hand carriage 3 a track goes down. The exact calculation of the movements is done by the gradient control module 14 in the control system 9 ensured, which in conjunction with the pulses of the position determination module 10 the gradient setting via the key input unit 11 or the handheld controller 17 is predefined, monitored within a tolerance range and automatically changes position of the carriage in case of deviations 3 to correct or causes a shutdown of the system. The simultaneous movement of the carriages 3 and thus the entire suspension rope 4 with the passenger unit 1 can be controlled without interruption. The passenger unit 1 becomes by gravity, depending on the size of the Tragseilgradienten, along the carrying rope 4 be moved.
Die
Bewegung der Laufwagen 3 und somit der Fahrgasteinheit 1 auf
dem Tragseil kann einzeln über
die Tastatureingabeeinheit 11 im Programmierungsmodul 15 voraus
programmiert, im Speichermodul 16 gespeichert und jederzeit
abgerufen werden. Alternativ können
sowohl die Laufwagen 3 und somit indirekt die Fahrgasteinheit 1 über ein
Handsteuerungsgerät 17 wie
z.B. einen Joystick bewegt werden. Die Kombination der Bewegung
des Tragseiles 4 und der Fahrgasteinheit 1 entlang
des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt. Die
Fahrgasteinheit 1 kann somit in Ihrer absoluten Bewegung 5 zum
Beispiel Sinuskurven oder auch abknickende Kursverläufe abfahren.
Dadurch ist es möglich
Streckenverläufe
wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen.The movement of the carriages 3 and thus the passenger unit 1 on the support cable can individually via the keyboard input unit 11 in the programming module 15 pre-programmed in the memory module 16 stored and retrieved at any time. Alternatively, both the carriages 3 and thus indirectly the passenger unit 1 via a hand control device 17 such as moving a joystick. The combination of the movement of the suspension cable 4 and the passenger unit 1 along the carrying rope 4 results in a completely new variety of movement. The passenger unit 1 can thus be in your absolute motion 5 For example, sinusoids or bend off course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
3 zeigt
zwei parallele vertikale Führungsvorrichtungen 2 auf
denen jeweils ein Laufwagen 3 verfahrbar ist, an dem wiederum
das umlaufende Tragseil 4 angeschlossen ist und der mit
einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem Tragseil 4 ist die
Fahrgasteinheit 1 verfahrbar angehängt. Die Führungsvorrichtungen 2 sind
ihrerseits ebenfalls horizontal verfahrbar auf der Führungsvorrichtung 38 angeordnet.
Die Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen
und Regeleinheiten und ist mit den Antriebseinheiten 7 und 37 durch Steuerleitungen 8 verbunden,
ebenso wie mit Messgeräten 6,
wie z.B. Laserabstandsmessern oder Sensoren, deren Impulse zur Positionsbestimmung
der Laufwagen 3 auf der Führungsvorrichtungen 2 und zur
Positionsbestimmung der Führungsvorrichtungen 2 auf
den Führungsvorrichtungen 38,
an das Positionsbestimmungsmodul 10 in der Steuerungsanlage 9 gesendet
werden. 3 shows two parallel vertical guide devices 2 on each of which a carriage 3 can be moved, on which in turn the circulating suspension cable 4 is connected and with a drive unit 7 connected is. On the carrying rope 4 is the passenger unit 1 movably attached. The guiding devices 2 are in turn also horizontally movable on the guide device 38 arranged. The control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is connected to the drive units 7 and 37 through control lines 8th connected, as well as with measuring devices 6 , such as laser distance meters or sensors whose pulses for determining the position of the carriage 3 on the guide devices 2 and for determining the position of the guide devices 2 on the guide devices 38 , to the position determination module 10 in the control system 9 be sent.
Bei
diesem Anlagentyp ist es aufgrund der stark gespannten Tragseile 4 erforderlich
die Laufwagen 3 in gleichem Abstand zueinander zu halten,
um die Seilspannung konstant zu halten und keine Schwingungen zu
erzeugen. Eine hohe Sicherheit bei der Einhaltung dieser Vorgabe
muss beim Verfahren der Laufwagen 3 mit hoher Geschwindigkeit
und Beschleunigung gegeben sein. Diese Aufgabe wird durch das Gradientsteuerungsmodul 14 gewährleistet,
welches in Verbindung mit den Impulsen des Positionsbestimmungsmodules 10 die
Gradienteinstellung des Wertes Null, der über die Tasteneingabeeinheit 11 eingeben
wird, innerhalb eines Toleranzbereiches überwacht und bei Abweichungen
automatisch Positionsänderungen
der Laufwagen 3 zur Korrektur steuert oder eine Abschaltung
der Anlage veranlasst. Das gleichzeitige Verfahren der Laufwagen 3 und
der Führungsvorrichtungen 2 auf
den Führungsvorrichtungen 38 und
somit des gesamten Tragseiles 4 mit der Fahrgasteinheit 1 kann
so über
große
Tragseillängen
hinweg gesteuert werden. Die Fahrgasteinheit 1 wird über die
Fahrgasteinheitsteuerung 27, die mit einem Antrieb 28 für das Umlauftragseil 29 verbunden
ist, entlang des Tragseiles 4 bewegt.This type of system is due to the heavily tensioned suspension cables 4 required the carriages 3 keep at the same distance from each other to keep the rope tension constant and to generate no vibrations. A high level of safety in complying with this requirement must be ensured when moving the carriages 3 be given with high speed and acceleration. This task is performed by the gradient control module 14 ensured, which in conjunction with the pulses of the position determination module 10 the gradient setting of the value zero, via the key input unit 11 is entered, monitored within a tolerance range and automatically changes position of the carriage in case of deviations 3 to correct or causes a shutdown of the system. The simultaneous movement of the carriages 3 and the guide devices 2 on the guide devices 38 and thus the entire suspension rope 4 with the passenger unit 1 This way it can be steered over long rope lengths. The passenger unit 1 is via the passenger unit control 27 that with a drive 28 for the circulating cable 29 is connected, along the suspension cable 4 emotional.
Die
Bewegung der Laufwagen 3, der Führungsvorrichtungen 2 und
der Fahrgasteinheit 1 auf dem Tragseil können einzeln über die
Tastatureingabeeinheit 11 im Programmierungsmodul 15 voraus programmiert,
im Speichermodul 16 gespeichert und jederzeit abgerufen
werden. Alternativ können
sowohl die Laufwagen 3 als auch die Fahrgasteinheit 1 zusammen
direkt über
ein Handsteuerungsgerät 17 wie
z.B. einen Joystick bewegt werden. Die Kombination der Bewegung
des Tragseiles 4 und der Fahrgasteinheit 1 entlang
des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt
an Vergnügungsseilbahnen. Die
Fahrgasteinheit 1 kann somit in Ihrer absoluten Bewegung 5 zum
Beispiel Sinuskurven oder auch abknickende Kursverläufe abfahren.
Dadurch ist es möglich
Streckenverläufe
wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen.The movement of the carriages 3 , the guiding devices 2 and the passenger unit 1 on the carrying cable can individually via the keyboard input unit 11 in the programming module 15 pre-programmed in the memory module 16 stored and retrieved at any time. Alternatively, both the carriages 3 as well as the passenger unit 1 together directly via a hand control device 17 such as moving a joystick. The combination of the movement of the suspension cable 4 and the passenger unit 1 along the carrying rope 4 results in a completely new variety of amusement rides. The passenger unit 1 can thus be in your absolute motion 5 For example, sinusoids or bend off course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
4 zeigt
eine gerade vertikale Führungsvorrichtung 2 auf
der ein Laufwagen 3 beweglich angeordnet ist, an dem wiederum
das umlaufende Tragseil 4 angeschlossen ist und der mit
einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem Tragseil 4 ist die
Fahrgasteinheit 1 verfahrbar angehängt. Das andere Tragseilende
ist über
eine Rolle 25 an einer Hydraulikzugvorrichtung 23 angeschlossen. 4 shows a straight vertical guide device 2 on the a carriage 3 is movably arranged, on which in turn the circulating support cable 4 is connected and with a drive unit 7 connected is. On the carrying rope 4 is the passenger unit 1 movably attached. The other catenary end is over a roll 25 on a hydraulic pulling device 23 connected.
Die
Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen
und Regeleinheiten und ist mit der Antriebseinheit 7 durch
Steuerleitungen 8 verbunden, ebenso wie mit den Abstandsmessern 6,
der Hydraulikzugvorrichtung 23 und einem Zugmessgerät 31.
Die Messungen der Abstandsmesser 6 dienen zur Positionsbestimmung
der Laufwagen 3 auf der Führungsvorrichtung 2 und
werden an das Positionsbestimmungsmodul 10 innerhalb der Steuerungsanlage 9 gesendet.
Die Impulse des Zugmessgerätes 31 werden
an das Zugkraftüberwachungsmodul 18 gesendet.The control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is connected to the drive unit 7 through control lines 8th connected, as well as with the distance knives 6 , the hydraulic pulling device 23 and a tension gauge 31 , The measurements of the distance meter 6 serve to determine the position of the carriage 3 on the guide device 2 and are sent to the position determination module 10 within the control system 9 Posted. The pulses of the Zugmessgerätes 31 are sent to the traction control module 18 Posted.
Bei
diesem Anlagentyp ist es aufgrund des stark gespannten Tragseiles 4 und
dem Bewegen des Laufwagens 3 auf nur einer geraden Führungsvorrichtung 2 erforderlich,
die Länge
des Tragseiles 4 zu variieren, um die Seilspannung konstant
zu halten und durch Bewegen des Tragseiles verursachte Schwingungen
und Überbelastungen
zu vermeiden. Eine hohe Sicherheit bei der Einhaltung dieser Vorgabe
muss beim Verfahren des Laufwagens 3 mit hoher Geschwindigkeit
und Beschleunigung gegeben sein. Diese Aufgabe wird durch das Zugkraftüberwachungsmodul 14 in
der Steueranlage 9 gewährleistet, welches
in Verbindung mit den Impulsen des Zugkraftmessgerätes 31 die
zulässige
vorgegebene Tragseilzugbelastung innerhalb eines Toleranzbereiches überwacht
und bei Abweichungen automatisch durch die Zugkraftregeleinheit 19 und
die Hydraulikvorichtung korrigiert. Wird also das Tragseil 4 über den
Toleranzbereich hinaus belastet, so gibt die Hydraulikzugvorrichtung
nach, die Steuerungsanlage schaltet den Antrieb des Zugwagen ab
oder bewegt den Laufwagen in die entgegengesetzte Richtung, um die
Seilspannung zu reduzieren.This type of system is due to the heavily tensioned suspension cable 4 and moving the carriage 3 on only one straight guide device 2 required, the length of the carrying rope 4 to vary in order to keep the rope tension constant and avoid vibrations and overloads caused by moving the suspension rope. A high level of safety in complying with this requirement must be ensured when moving the carriage 3 be given with high speed and acceleration. This task is performed by the traction control module 14 in the control system 9 guaranteed, which in connection with the pulses of the traction measuring device 31 the permissible specified suspension cable load is monitored within a tolerance range and automatically in case of deviations by the draft control unit 19 and the hydraulic device corrected. So is the suspension rope 4 loaded beyond the tolerance range, the hydraulic traction device gives way, the control system shuts off the drive of the towing vehicle or moves the carriage in the opposite direction to reduce the cable tension.
Die
Fahrgasteinheit 1 wird durch Nutzung der Schwerkraft, je
nach Größe des Tragseilgradienten,
entlang des Tragseiles 4 bewegt. Die Bewegung der Laufwagen 3 und
somit der Fahrgasteinheit 1 auf dem Tragseil kann einzeln über die
Tastatureingabeeinheit 11 im Programmierungsmodul 15 voraus
programmiert, im Speichermodul 16 gespeichert und jederzeit
abgerufen werden. Alternativ können
sowohl die Laufwagen 3 und somit indirekt die Fahrgasteinheit 1 über ein
Handsteuerungsgerät 17 wie
z.B. einen Joystick bewegt werden. Die Kombination der Bewegung
des Tragseiles 4 und der Fahrgasteinheit 1 entlang
des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt.The passenger unit 1 becomes by gravity, depending on the size of the Tragseilgradienten, along the carrying rope 4 emotional. The movement of the carriages 3 and thus the passenger unit 1 on the support cable can individually via the keyboard input unit 11 in the programming module 15 pre-programmed in the memory module 16 stored and retrieved at any time. Alternatively, both the carriages 3 and thus indirectly the passenger unit 1 via a hand control device 17 such as moving a joystick. The combination of the movement of the suspension cable 4 and the passenger unit 1 along the carrying rope 4 results in a completely new variety of movement.
Die
Fahrgasteinheit 1 kann somit in Ihrer absoluten Bewegung 5 zum
Beispiel Sinuskurven oder auch abknickende Kursverläufe abfahren.
Dadurch ist es möglich
Streckenverläufe
wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen.The passenger unit 1 can thus be in your absolute motion 5 For example, sinusoids or bend off course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
5 zeigt
eine bogenförmige
vertikale Führungsvorrichtung 2 auf
der ein Laufwagen 3 beweglich angeordnet ist, an dem wiederum
das umlaufende Tragseil 4 angeschlossen ist und der mit
einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem Tragseil 4 ist die
Fahrgasteinheit 1 verfahrbar angehängt. Das andere Tragseilende
ist über
einen Schwingungssensor 24 mit einem Schwingungsdämpfer 32 an
einer Aufhängevorrichtung 26 angeschlossen. 5 shows an arcuate vertical guide device 2 on the a carriage 3 is movably arranged, on which in turn the circulating support cable 4 is connected and with a drive unit 7 connected is. On the carrying rope 4 is the passenger unit 1 movably attached. The other supporting cable end is via a vibration sensor 24 with a vibration damper 32 on a suspension device 26 connected.
Die
Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen
und Regeleinheiten und ist mit der Antriebseinheit 7 durch
Steuerleitungen 8 verbunden, ebenso wie mit den Abstandsmessern 6,
dem Schwingungssensor 24 und dem Schwingungsdämpfer 32.
Die Messungen der Abstandsmesser 6 dienen zur Positionsbestimmung
der Laufwagen 3 auf der Führungsvorrichtung 2 und
werden an das Positionsbestimmungsmodul 10 gesendet. Die
Impulse des Schwingungssensors 24 werden an das Schwingungsüberwachungsmodul 20 in der
Steuerung gesendet.The control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is connected to the drive unit 7 through control lines 8th connected, as well as with the distance knives 6 , the vibration sensor 24 and the vibration damper 32 , The measurements of the distance meter 6 serve to determine the position of the carriage 3 on the guide device 2 and are sent to the position determination module 10 Posted. The pulses of the vibration sensor 24 are sent to the vibration monitoring module 20 sent in the controller.
Bei
diesem Anlagentyp ist es aufgrund des stark gespannten Tragseiles 4 und
dem Bewegen des Laufwagens 3 auf nur einer bogenförmigen Führungsvorrichtung 2 erforderlich,
die durch schnelle Bewegung der Laufwagen 3 entstehenden
Schwingungen des Tragseiles 4 zu überwachen und reduzieren, um
störende
Bewegungen und Überlasten
zu vermeiden. Diese Aufgabe wird vom Schwingungsüberwachungsmodul 20 übernommen,
welches in Verbindung mit den Impulsen des Schwingungssensors 24 die
zulässige
vorgegebene Tragseilschwingung innerhalb eines Toleranzbereiches überwacht
und bei Abweichungen automatisch durch die Schwingungsdämpfungstregeleinheit 19 und
den Schwingungsdämpfer
korrigiert.This type of system is due to the heavily tensioned suspension cable 4 and moving the carriage 3 on only one arcuate guide device 2 required by fast movement of the carriage 3 resulting vibrations of the support cable 4 to monitor and reduce, to avoid disturbing movements and overloads. This task is performed by the vibration monitoring module 20 taken in conjunction with the pulses of the vibration sensor 24 the allowable predetermined suspension rope vibration is monitored within a tolerance range and, in case of deviations, it is automatically monitored by the vibration damping control unit 19 and the vibration damper corrected.
Die
Fahrgasteinheit 1 wird durch Nutzung der Schwerkraft, je
nach Größe des Tragseilgradienten,
entlang des Tragseiles 4 bewegt. Die Bewegung der Laufwagen 3 und
somit der Fahrgasteinheit 1 auf dem Tragseil kann einzeln über die
Tastatureingabeeinheit 11 im Programmierungsmodul 15 voraus
programmiert, im Speichermodul 16 gespeichert und jederzeit
abgerufen werden. Alternativ können
sowohl die Laufwagen 3 und somit indirekt die Fahrgasteinheit 1 über ein
Handsteuerungsgerät 17 wie
z.B. einen Joystick bewegt werden. Die Kombination der Bewegung
des Tragseiles 4 und der Fahrgasteinheit 1 entlang
des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt.
Die Fahrgasteinheit 1 kann somit in Ihrer absoluten Bewegung 5 zum
Beispiel Sinuskurven oder auch abknickende Kursverläufe abfahren. Dadurch
ist es möglich
Streckenverläufe
wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen.The passenger unit 1 becomes by gravity, depending on the size of the Tragseilgradienten, along the carrying rope 4 emotional. The movement of the carriages 3 and thus the passenger unit 1 on the support cable can individually via the keyboard input unit 11 in the programming module 15 pre-programmed in the memory module 16 stored and retrieved at any time. Alternatively, both the carriages 3 and thus indirectly the passenger unit 1 via a hand control device 17 such as moving a joystick. The combination of the movement of the suspension cable 4 and the passenger unit 1 along the carrying rope 4 results in a completely new variety of movement. The passenger unit 1 can thus be in your absolute motion 5 For example, sinusoids or bend off course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
6 zeigt
zwei gegenüberliegende
bogenförmige
um 90 Grad zueinander gedrehte Führungsvorrichtungen 2 auf
denen jeweils ein Laufwagen 3 beweglich angeordnet ist,
an dem wiederum das Tragseil 4 angeschlossen ist und der
mit einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem Tragseil 4 ist die
Fahrgasteinheit 1 verfahrbar angehängt. 6 shows two opposing arcuate rotated by 90 degrees guide devices 2 on each of which a carriage 3 is movably arranged, on which in turn the carrying cable 4 is connected and with a drive unit 7 connected is. On the carrying rope 4 is the passenger unit 1 movably attached.
Die
Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen
und Regeleinheiten und ist mit der Antriebseinheit 7 durch
Steuerleitungen 8 verbunden, ebenso wie mit den Abstandsmessern 6.
Die Messungen der Abstandsmesser 6 dienen zur Positionsbestimmung
der Laufwagen 3 auf der Führungsvorrichtung 2 und
werden an das Positionsbestimmungsmodul 10 gesendet.The control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is connected to the drive unit 7 through control lines 8th connected, as well as with the distance knives 6 , The measurements of the distance meter 6 serve to determine the position of the carriage 3 on the guide device 2 and are sent to the position determination module 10 Posted.
Bei
diesem Anlagentyp kann die Fahrgasteinheit 1 aufgrund der
90 Grad zueinander gedreht angeordneten Führungsvorrichtung 2 innerhalb
eines dreidimensionalen Raumes bewegt werden. Durch die beiden Führungsvorrichtungen 2 und
die Eigenbewegung der Fahrgasteinheit 1 ergeben sich drei verschiedene
Bewegungsrichtungen. Innerhalb des 3D-Programmierungsmodules 15 kann
innerhalb der räumlichen
Grenzen der Anlage über
die Tasteneingabeeinheit 11 ein freiwählbarer dreidimensionaler Bewegungsablauf 5 programmiert,
im Speichermodul 16 abgelegt und wieder abgerufen werden.
Alternativ kann die Fahrgasteinheit 1 in ihrer absoluten Bewegung
auch über
das Handsteuerungsgerät 17 gesteuert
werden, in dem die Laufwagen entsprechend bewegt werden und die
sich Fahrgasteinheit 1 durch Nutzung der Schwerkraft, je
nach Größe des Tragseilgradienten,
entlang des Tragseiles 4 bewegt.In this type of system, the passenger unit 1 due to the 90 degrees to each other arranged guide device 2 be moved within a three-dimensional space. Through the two guide devices 2 and the proper movement of the passenger unit 1 There are three different directions of movement. Within the 3D programming module 15 can be within the spatial limits of the facility via the key input unit 11 a freely selectable three-dimensional movement sequence 5 programmed, in the memory module 16 filed and retrieved. Alternatively, the passenger unit 1 in its absolute movement also via the hand control device 17 be controlled, in which the carriages are moved accordingly and the passenger unit 1 by the use of gravity, depending on the size of the Tragseilgradienten, along the support cable 4 emotional.
Die
Kombination aus der Bewegung des Tragseilenden in verschiedene Richtungen
und der Fahrgasteinheit 1 entlang des Tragseiles 4 ergibt eine
völlig
neue Bewegungsvielfalt. Die Fahrgasteinheit 1 kann somit
in Ihrer absoluten Bewegung 5 zum Beispiel Sinuskurven
oder auch abknickende Kursverläufe
abfahren. Dadurch ist es möglich
Streckenverläufe
wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen.The combination of the movement of the catenary ends in different directions and the passenger unit 1 along the carrying rope 4 results in a completely new variety of movement. The passenger unit 1 can thus be in your absolute motion 5 For example, sinusoids or bend off course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
7 zeigt
eine drehbare, bogenförmige Führungsvorrichtung 34 auf
der ein Laufwagen 3 beweglich angeordnet ist, an dem wiederum
das Tragseil 4 angeschlossen ist und der mit einer Antriebseinheit 7 verbunden
ist. An dem Tragseil 4 ist die Fahrgasteinheit 1 verfahrbar
angehängt.
Die Führungsvorrichtung 34 ist
auf einer Achse 29 befestigt, die durch einen Motor 28 angetrieben
wird, der auf einer Stützvorrichtung 33 angeordnet
ist. Das anderen Tragseilende 35 ist an einer Aufhängungsvorrichtung 26 drehbar
angeschlossen. 7 shows a rotatable, arcuate guide device 34 on the a carriage 3 is movably arranged, on which in turn the carrying cable 4 is connected and with a drive unit 7 connected is. On the carrying rope 4 is the passenger unit 1 movably attached. The guiding device 34 is on an axis 29 attached by a motor 28 being driven on a support device 33 is arranged. The other catenary end 35 is on a suspension device 26 rotatably connected.
Die
Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen
und Regeleinheiten und ist mit dem Motor 28, mit der Bremseinheit 36 des
Laufwagens 3 ebenso wie mit den Abstandsmessern 6 durch
Steuerleitungen 8 verbunden. Die Messungen der Abstandsmesser 6 dienen
zur Positionsbestimmung der Laufwagen 3 auf der Führungsvorrichtung 2 und
werden an das Positionsbestimmungsmodul 10 gesendet.The control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is with the engine 28 , with the brake unit 36 of the carriage 3 as well as with the distance knives 6 through control lines 8th connected. The measurements of the distance meter 6 serve to determine the position of the carriage 3 on the guide device 2 and are sent to the position determination module 10 Posted.
Bei
diesem Anlagentyp kann die Steuerungsanlage 1 die Führungsvorrichtung 34 mit
Hilfe der Rotationsregeleinheit 22 beliebig drehen. Sowohl der
Laufwagen 3 als auch die Fahrgasteinheit 1 werden
durch Schwerkraft angetrieben. Durch die Bremseinheit 36 kann
der Laufwagen an jedem Punkt der Führungsvorrichtung 34 angehalten
werden. Wenn die Steuerungsanlage 9 die Führungsvorrichtung 34 dreht, ändert sich
die Neigung des Tragseiles 4, so daß sich die Fahrgasteinheit
entsprechend in Richtung des Gefälles
bewegt. Gleichzeitig kann die Bewegung des Laufwagens 3 über die Bremseinheit 36 beeinflusst
oder gestoppt werden. Durch diese Steuerungsmöglichkeiten ergeben sich frei
wählbare
Bewegungsabläufe 5 innerhalb
eines dreidimensionalen Raumes, sowie die Rotation der Fahrgasteinheit 1 um
die horizontale Achse.In this type of plant, the control system 1 the guiding device 34 with the help of the rotation control unit 22 turn arbitrarily. Both the carriage 3 as well as the passenger unit 1 are powered by gravity. Through the brake unit 36 Can the carriage at any point of the guide device 34 be stopped. When the control system 9 the guiding device 34 turns, the inclination of the supporting rope changes 4 , so that the passenger unit moves accordingly in the direction of the gradient. At the same time, the movement of the carriage 3 over the brake unit 36 be influenced or stopped. These control options result in freely selectable motion sequences 5 within a three-dimensional space, as well as the rotation of the passenger unit 1 around the horizontal axis.
Innerhalb
des 3D-Programmierungsmodules 15 kann innerhalb der räumlichen
Grenzen der Anlage über
die Tasteneingabeeinheit 11 ein freiwählbarer dreidimensionaler Bewegungsablauf 5 programmiert,
im Speichermodul 16 abgelegt und wieder abgerufen werden.
Alternativ kann die Fahrgasteinheit 1 in ihrer absoluten
Bewegung auch über
das Handsteuerungsgerät 17 gesteuert
werden, in dem der Laufwagen 3 sich entsprechend des Gefälles der Führungsvorrichtung 34 und
die sich Fahrgasteinheit 1, je nach Größe des Tragseilgradienten,
entlang des Tragseiles 4 bewegt.Within the 3D programming module 15 can be within the spatial limits of the facility via the key input unit 11 a freely selectable three-dimensional movement sequence 5 programmed, in the memory module 16 filed and retrieved. Alternatively, the passenger unit 1 in its absolute movement also via the hand control device 17 be controlled, in which the carriage 3 according to the gradient of the guiding device 34 and the passenger unit 1 , depending on the size of the Tragseilgradienten, along the support cable 4 emotional.
Das
Zusammenwirken der Bewegung des Tragseilendes in verschiedene Richtungen
in Kombination mit Rotation und der Bewegung der Fahrgasteinheit 1 entlang
des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt.The interaction of the movement of the supporting cable end in different directions in combination with rotation and the movement of the passenger unit 1 along the carrying rope 4 results in a completely new variety of movement.
Die
Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern
umfasst alle Ausführungsvarianten,
welche die Steuerung der Neigung und Position der Tragseile mit
angehängter Fahrgasteinheit
ermöglichen.The
Invention is not limited to the illustrated embodiments, but
includes all variants,
which control the inclination and position of the suspension ropes with
attached passenger unit
enable.