WO2008019665A2 - Cable car for amusement purposes with control of the supporting cable - Google Patents

Cable car for amusement purposes with control of the supporting cable Download PDF

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WO2008019665A2
WO2008019665A2 PCT/DE2007/001438 DE2007001438W WO2008019665A2 WO 2008019665 A2 WO2008019665 A2 WO 2008019665A2 DE 2007001438 W DE2007001438 W DE 2007001438W WO 2008019665 A2 WO2008019665 A2 WO 2008019665A2
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movement
cable
control system
control
support cable
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PCT/DE2007/001438
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WO2008019665A3 (en
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Patrick Fischer
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Patrick Fischer
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Publication date
Application filed by Patrick Fischer filed Critical Patrick Fischer
Publication of WO2008019665A2 publication Critical patent/WO2008019665A2/en
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G21/00—Chutes; Helter-skelters
    • A63G21/20—Slideways with movably suspended cars, or with cars moving on ropes, or the like

Definitions

  • the cable ends are moved to carriages on guide devices, so that different inclinations arise.
  • the passenger units are then moved either by using gravity in conjunction with braking systems, by engine power through additional traction cables or by rotating ropes on which they are attached.
  • the document DE 340700 shows an amusement system in which several ropes are raised and lowered in parallel. Here are each both supporting cable ends guided in vertical guide devices. By raising or lowering the Seil vonwagen the inclination of the support cables is reversed with the aim of moving the car by gravity to the other side.
  • the lifting motors for controlling the system are connected in parallel here, so that the supporting cable ends each move after switching in the opposite direction.
  • the document US 952 673 shows another amusement plant, which consists of a supporting rope whose inclination can be reversed.
  • a supporting cable end is also arranged here movable in a vertical guide, wherein the other end is firmly connected to a support device.
  • the function is to raise the passenger unit on the movable end of the rope to the upper end, so that there is due to gravity in motion.
  • the guided cable end is lowered again by switching over the motor, so that the passenger unit returns to the starting point.
  • the aim of this system is also the change of the suspension cable inclination to the use of gravity.
  • the suspension cables being connected to two inclined guiding devices.
  • gravity is to be used as the drive of the passenger unit.
  • the cable suspensions must move in dependence on each other to bring about the desired Tragseilne Trent.
  • the subject of the application AZ 10 2006 032 239.8 are systems in which the supporting cable ends are moved on curved tracks. These careers serve the use of an increased range of movement in the horizontal and vertical directions, either only one end of a cable must be moved on a track or two Tragseilenden on two opposite parallel or rotated by 90 degrees arranged guide devices.
  • all systems consist of a suspension cable with attached passenger unit, which make use of gravity as a drive due to the change in inclination of the suspension cables or obtain better use of space, in which they move suspension cable ends vertically.
  • the control is based on the switching on and off of the motors.
  • the claim 1 is based on the problem that a use of the known amusement equipment, beyond the change in inclination of the supporting cables for the purpose of gravity drive, is not provided and no control for the individual, variable moving the supporting cable ends is present.
  • a variable method of cable trolleys i. Stop at any location of the guide device to adjust any support cable layers, not provided because the controller provides only the end positions and would also form in other settings a very large slack.
  • amusement ropeways with straight, horizontal or vertical, parallel guide devices that use constantly tensioned suspension cables with little slack are not yet known.
  • the tensioned suspension cables have their supporting cable ends are movable in a straight, but inclined guide device, the movement of the two cable ends must be carried out in dependence on each other, so that there is no excessive slack, rope vibrations, weary load changes or
  • control system listed in claim 1, which is connected via control lines with the drive units of the carriages to which the supporting cable ends are attached, thereby allowing a freely selectable movement of the carriage on the guide device.
  • the control system is equipped with a position determination module which determines the exact position or distance of the carriage on the guide device.
  • the control system includes electronics or circuitry that process pulses from gauges and manual inputs according to a predetermined scheme and in turn can output as switching commands to the drive unit of the respective carriage.
  • the control system includes a function that allows the carriage to move at variable speeds and to stop at any location of the guide device or to move the carriages in different directions. With these individual control functions, the movement of the supporting cable can be controlled both directly by joystick, as well as indirectly by prior programming.
  • the control system has monitoring modules and switching units, which ensure that a supporting cable always retains the same tension or the distance of the rope ends remains constant to each other, and additional functions such as monitoring and correction of vibrations of the support member at high accelerations. Furthermore, the invention justifies the method for moving a passenger unit along a sinusoid or any other conceivableconfsabfholz, through
  • the invention makes it possible to produce movement courses such as roller coasters or cable cars with supports, with the advantage that they can be varied and the complicated tracks, railway tracks or routes can be saved.
  • the embodiment according to claim 2 forms a base module of the control system.
  • the embodiment according to claim 3 and 4 allows the control movement properties.
  • the embodiment according to claim 5 allows the control of the speed of the passenger unit in gravity drive.
  • the properties according to claim 7, 8 and 9 are the prerequisite for the freely selectable absolute course of movement of the passenger units within a plane or a room.
  • the embodiment of claims 11 to 14 includes the various input options.
  • the embodiment of claims 15 to 18 includes the various control and regulation options.
  • the embodiment of the claims 19 to 20 includes the additional control tasks.
  • FIG 1 shows an embodiment of the control system on two parallel straight guide devices.
  • Fig. 2 shows an embodiment of the control system on two parallel straight and inclined guide devices.
  • Fig. 3 shows an embodiment of the control system on two parallel straight guide devices, which are self-movable and the movement of the passenger unit in 3-dimensional space.
  • FIG. 4 shows an embodiment of the control system on a straight guide device in conjunction with a Switzerlandkraftmess beautifully and regulation.
  • Fig. 5 shows an embodiment of the control system on an arcuate guide device in conjunction with a vibration measuring device and damping.
  • Fig. 6 shows an embodiment of the control system on two rotated by 90 degrees to each other arcuate guide devices and the movement in the 3-dimensional space
  • Fig. 7 shows an embodiment of the control system on an arcuate, rotatable guide device, wherein a supporting cable end is fixedly connected to a suspension and rotatably supported.
  • Fig. 1 shows two parallel vertical guide devices 2 on each of which a carriage 3 is movable, to which in turn the circulating support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7.
  • the passenger unit 1 On the carrying cable 4, the passenger unit 1 is attached movable.
  • the control system 9 comprises a number of calculation modules and control units and is connected to the two drive units 7 by control lines 8, as well as to measuring devices 6, e.g. Laser distance meters or sensors whose pulses for determining the position of the
  • Carriage 3, within the guide device 2, are sent to the position determination module 10 in the control system 9.
  • the gradient control module 14 which, in conjunction with the pulses of the position determining module 10, monitors the gradient setting of the zero value entered via the key input unit 11 within a tolerance range and automatically controls changes in position of the carriages 3 for correction or shutdown in the event of deviations the plant causes.
  • the simultaneous operation of the carriage 3 and thus the entire support cable 4 with the passenger unit 1 can be controlled over so long support cable lengths away.
  • the passenger unit 1 is moved along the carrying cable 4 via the passenger unit controller 27, which is connected to a drive 28 for the circulating carrying cable 29.
  • the movement of the carriages 3 and the passenger unit 1 on the carrying cable can be individually pre-programmed via the keyboard input unit 11 in the programming module 15, stored in the memory module 16 and retrieved at any time.
  • both the carriages 3 and the passenger unit 1 can be operated together directly via a hand-held control device 17 such as e.g. to move a joystick.
  • the combination of the movement of the supporting cable 4 and the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of amusement rides.
  • the Passenger Unit 1 can thus descend in its absolute movement 5, for example, sinusoids or kinking course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
  • the control system 9 can also be used for horizontally arranged parallel guide device.
  • Fig. 2 shows two inclined vertical guide devices 2 on each of which a carriage 3 is movable, to which in turn a support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7.
  • the control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is connected to the two drive units 7 by control lines 8, as well as to measuring devices 6, e.g. Distance measurers with laser whose pulses are sent to the position determination of the carriage 3, within the guide device 2, to the position determination module 10 within the control system 9.
  • the left carriage 3 must go up a certain distance, while the right carriage 3 is traveling a distance down.
  • the exact calculation of the movements is ensured by the gradient control module 14 in the control system 9, which in conjunction with the pulses of the position determination module 10, the gradient setting, which is specified via the key input unit 11 or the manual control device 17, monitored within a tolerance range and automatically in case of deviations position changes Carriage 3 for correction controls or causes a shutdown of the system.
  • the simultaneous operation of the carriage 3 and thus the entire support cable 4 with the passenger unit 1 can be controlled without interruption.
  • the passenger unit 1 is by using the Gravity, depending on the size of the Tragseilgradienten, along the support cable 4 moves.
  • the movement of the carriages 3 and thus of the passenger unit 1 on the carrying cable can be individually pre-programmed via the keyboard input unit 11 in the programming module 15, stored in the memory module 16 and retrieved at any time.
  • Hand control device 17 such as to move a joystick.
  • the combination of the movement of the supporting cable 4 and the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of movement.
  • the Passenger Unit 1 can thus descend in its absolute movement 5, for example, sinusoids or kinking course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
  • Fig. 3 shows two parallel vertical guide devices 2 on each of which a carriage 3 is movable, on which in turn the circulating support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7.
  • the passenger unit 1 On the carrying cable 4, the passenger unit 1 is attached movable.
  • the guide devices 2 are in turn likewise arranged horizontally movable on the guide device 38.
  • the control system 9 comprises a number of calculation modules and control units and is connected to the drive units 7 and 37 by control lines 8, as well as to measuring devices 6, e.g. Laser distance meters or sensors whose pulses for determining the position of the carriage 3 on the guide devices 2 and the
  • Position determination of the guide devices 2 on the guide devices 38 are sent to the position determination module 10 in the control system 9.
  • the gradient control module 14 which, in conjunction with the pulses of the position determining module 10, monitors the gradient setting of the zero value entered via the key input unit 11 within a tolerance range and automatically controls changes in position of the carriages 3 for correction or shutdown in the event of deviations the plant causes.
  • the simultaneous movement of the carriage 3 and the guide devices 2 on the guide devices 38 and thus of the entire support cable 4 with the passenger unit 1 can be controlled over a long support cable lengths away.
  • the passenger unit 1 is about the
  • Passenger unit controller 27 which is connected to a drive 28 for the Umlbeatenseil 29, moved along the support cable 4.
  • the movement of the carriages 3, the guide devices 2 and the passenger unit 1 on the carrying cable can be individually pre-programmed via the keyboard input unit 11 in the programming module 15, stored in the memory module 16 and retrieved at any time.
  • both the carriage 3 and the passenger unit 1 can be moved together directly via a manual control device 17 such as a joystick.
  • the combination of the movement of the supporting cable 4 and the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of movements Entertainment cable cars.
  • the Passenger Unit 1 can thus descend in its absolute movement 5, for example, sinusoids or kinking course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
  • Fig. 4 shows a straight vertical guide device 2 on which a carriage 3 is movably arranged, on which in turn the circulating support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7.
  • the passenger unit 1 On the carrying cable 4, the passenger unit 1 is attached movable.
  • the other supporting cable end is connected via a roller 25 to a Hydraulikzugvorraum 23.
  • the control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is connected to the drive unit 7 by control lines 8, as well as the distance knives 6, the hydraulic traction device 23 and a Switzerlandmess réelle 31.
  • the measurements of the distance meter 6 are used to position the carriage 3 on the guide device 2 and are sent to the position determination module 10 within the control system 9.
  • the pulses of the Switzerlandmess advocatess 31 are sent to the traction monitoring module 18.
  • the control system shuts off the drive of the towing vehicle or moves the carriage in the opposite direction in order to reduce the cable tension.
  • the passenger unit 1 is powered by gravity, depending on the size of the
  • Tragseilgradienten moved along the support cable 4.
  • the movement of the carriages 3 and thus of the passenger unit 1 on the carrying cable can be individually pre-programmed via the keyboard input unit 11 in the programming module 15, stored in the memory module 16 and retrieved at any time.
  • both the carriages 3 and thus indirectly the passenger unit 1 may be controlled via a hand-held control device 17, such as e.g. to move a joystick.
  • the combination of the movement of the supporting cable 4 and the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of movement.
  • the passenger unit 1 can thus descend in its absolute movement 5, for example, Si ⁇ uskurven or kinking course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
  • Fig. 5 shows an arcuate vertical guide device 2 on which a carriage 3 is movably arranged, on which in turn the circulating support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7.
  • the passenger unit I trailed attached On the carrying cable 4 is the passenger unit I trailed attached.
  • the other supporting cable end is connected via a vibration sensor 24 with a vibration damper 32 to a suspension device 26.
  • the control system 9 includes a number of calculation modules and control units, and is connected to the drive unit 7 through control lines 8, as well as the distance meters 6, the vibration sensor 24, and the vibration damper 32.
  • the measurements of the distance meter 6 are used to position the carriage 3 on the guide device 2 and are sent to the position determination module 10.
  • the pulses of the vibration sensor 24 are sent to the vibration monitoring module 20 in the controller.
  • the vibration monitoring module 20 which, in conjunction with the pulses of the vibration sensor 24, monitors the permissible given suspension rope vibration within a tolerance range and automatically corrects them in case of deviations by the vibration damping control unit 19 and the vibration damper.
  • the passenger unit 1 is powered by gravity, depending on the size of the
  • both the carriages 3 and thus indirectly the passenger unit 1 may be controlled via a hand-held control device 17, such as e.g. to move a joystick.
  • the combination of the movement of the supporting cable 4 and the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of movement.
  • the Passenger Unit 1 can thus descend in its absolute movement 5, for example, sinusoids or kinking course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
  • Fig. 6 shows two opposing arcuate rotated by 90 degrees to each other guide devices 2 on each of which a carriage 3 is movably arranged on which in turn the support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7.
  • the passenger unit 1 On the carrying cable 4, the passenger unit 1 is attached movable.
  • the control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is connected to the drive unit 7 by control lines 8, as well as with the distance meters 6. The measurements of the distance meter 6 are used to position the carriage 3 on the guide device 2 and are sent to the position determination module 10 ,
  • the passenger unit 1 can be moved within a three-dimensional space due to the guide device 2 rotated 90 degrees to each other.
  • the two guide devices 2 and the proper movement of the passenger unit 1 result in three different directions of movement.
  • Within the 3D programming modules 15 can be programmed within the spatial limits of the system via the key input unit 11, a freely selectable three-dimensional motion sequence 5, stored in the memory module 16 and retrieved again.
  • the passenger unit 1 can be controlled in its absolute movement via the manual control device 17, in which the carriages are moved accordingly and the
  • Passenger unit 1 by using gravity, depending on the size of the Tragseilgradienten, along the support cable 4 moves.
  • the combination of the movement of the supporting cable ends in different directions and the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of movement.
  • the Passenger Unit 1 can thus descend in its absolute movement 5, for example, sinusoids or kinking course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
  • Fig. 7 shows a rotatable, arcuate guide device 34 on which a carriage 3 is movably arranged, on which in turn the support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7.
  • the passenger unit 1 On the carrying cable 4, the passenger unit 1 is attached movable.
  • the guide device 34 is mounted on an axle 29 which is driven by a motor 28 arranged on a support 33.
  • the other supporting cable end 35 is rotatably connected to a suspension device 26.
  • the control system 9 includes a number of calculation modules and
  • Control units and is connected to the motor 28, with the brake unit 36 of the carriage 3 as well as with the distance knives 6 by control lines 8.
  • the measurements of the distance meter 6 are used to position the carriage 3 on the guide device 2 and are sent to the position determination module 10.
  • the control system 1 the guide device 34 by means of the rotation control unit 22 rotate arbitrarily. Both the carriage 3 and the passenger unit 1 are driven by gravity.
  • the brake unit 36 the carriage can be stopped at any point of the guide device 34.
  • the control system 9 rotates the guide device 34, the inclination of the support cable 4 changes, so that the passenger unit moves accordingly in the direction of the slope.
  • the movement of the carriage 3 can be influenced or stopped via the brake unit 36.
  • freely selectable movement sequences 5 within a three-dimensional space result, as well as the rotation of the passenger unit 1 about the horizontal axis.
  • a freely selectable three-dimensional movement sequence 5 can be programmed within the spatial limits of the system via the key input unit 11, stored in the memory module 16 and retrieved again.
  • the passenger unit 1 can be controlled in its absolute movement via the manual control device 17, in which the carriage 3 moves along the support cable 4 according to the gradient of the guide device 34 and the passenger unit 1, depending on the size of the Tragseilgradienten.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiments, but includes all variants that allow the control of the inclination and position of the support cables with attached passenger unit.

Abstract

In the case of known cable cars for amusement purposes with variable positions for the supporting cable, there is no provision for using the modification of the inclination of the supporting cable for a purpose other than driving the car by gravity and there is no individual control for the individual movement of the ends of said supporting cable. There is no existing method or control system that permits the movement of supporting cables comprising passenger units with respect to an increased use of space, diversity of movement and increased operational safety. According to the invention, a control system (9) is connected by means of control lines (8) to the drive units (7) of the bogies (3), to which the ends of the supporting cables are fixed, thus permitting the freely selectable movement of the bogies (3) on the guide device (2) and thus the freely selectable absolute movement (5) of the passenger unit (1) in conjunction with its own movement. The control system (9) is equipped with a position determination module (10), which determines the exact position of the bogie (3) on the guide device (2). The individual supporting cable control is particularly suitable for cable cars for amusement purposes.

Description

Vergnügungsseilbahn mit Tragseilsteuerung Funicular with ropeway control
Vergnügungsseilbahnen mit beweglichen Tragseilen sind seit über einem Jahrhundert bekannt und dienen dem Transport oder der Belustigung. Hauptsächlich finden Personenseilbahnen dieser Art im Bereich von Tourismusgebieten und Freizeitparks Anwendung. Sie bestehen aus einem frei hängenden Tragseil mit angehängter Fahrgasteinheit, das zwischen zwei Punkten aufgehängt ist. Um Lageänderungen desFuniculars with moving ropes have been known for over a century and are used for transportation or amusement. Mainly passenger cable cars of this kind are used in the area of tourist areas and amusement parks. They consist of a free-hanging carrying rope with attached passenger unit, which is suspended between two points. To change the location of the
Tragseiles zur Nutzung der Schwerkraft als Antrieb zu erreichen, werden die Seilenden an Laufwagen auf Führungsvorrichtungen verfahren, so daß verschiedene Neigungen entstehen. Die Fahrgasteinheiten werden dann entweder durch Nutzung der Schwerkraft in Verbindung mit Bremssystemen, mit Motorkraft durch zusätzliche Zugseile oder durch umlaufende Tragseile, auf denen sie angehängt sind, bewegt.To reach carrying cables for the use of gravity as a drive, the cable ends are moved to carriages on guide devices, so that different inclinations arise. The passenger units are then moved either by using gravity in conjunction with braking systems, by engine power through additional traction cables or by rotating ropes on which they are attached.
Es geht bei Vergnügungsseilbahn mit veränderbaren Tragseillagen um die Lösung der Aufgabe, wie sich die wirtschaftliche Nutzung und Attraktivität verbessern läßt.It is at funicular with changeable Tragseillagen to the solution of the task, as the economic use and attractiveness can be improved.
Die Schrift DE 340700 zeigt eine Vergnügungsanlage bei der mehrere Seile parallel gehoben und gesenkt werden. Hier befinden sich jeweils beide Tragseilenden geführt in vertikalen Führungsvorrichtungen. Durch das Heben bzw. Senken der Seilhängewagen wird die Neigung der Tragseile umgekehrt mit dem Ziel die Wagen durch Schwerkraft jeweils zur anderen Seite zu bewegen. Die Hubmotoren zur Steuerung der Anlage werden hier parallel geschaltet, so daß sich die Tragseilenden jeweils nach dem Einschalten in die entgegengesetzte Richtung bewegen.The document DE 340700 shows an amusement system in which several ropes are raised and lowered in parallel. Here are each both supporting cable ends guided in vertical guide devices. By raising or lowering the Seilhängewagen the inclination of the support cables is reversed with the aim of moving the car by gravity to the other side. The lifting motors for controlling the system are connected in parallel here, so that the supporting cable ends each move after switching in the opposite direction.
Das Dokument US 952 673 zeigt eine weitere Vergnügungsanlage, die aus einem Tragseil besteht, dessen Neigung sich umkehren läßt. Ein Tragseilende ist hier ebenfalls in einer vertikalen Führung verfahrbar angeordnet, wobei das andere Ende fest an einer Stützvorrichtung angeschlossen ist. Die Funktion sieht vor, die Fahrgasteinheit auf dem verfahrbaren Seilende bis zum oberen Ende anzuheben, so daß sich dort aufgrund der Schwerkraft in Bewegung setzt. Sobald die Fahrgasteinheit am anderen, fest angeschlossenen, Tragseilende ankommt, wird das geführte Seilende durch Umschalten des Motors wieder abgesenkt, so daß die Fahrgasteinheit zum Ausgangspunkt zurückkehrt. Ziel dieser Anlage ist auch hier die Veränderung der Tragseilneigung zur Nutzung der Schwerkraft.The document US 952 673 shows another amusement plant, which consists of a supporting rope whose inclination can be reversed. A supporting cable end is also arranged here movable in a vertical guide, wherein the other end is firmly connected to a support device. The function is to raise the passenger unit on the movable end of the rope to the upper end, so that there is due to gravity in motion. As soon as the passenger unit arrives at the other, fixedly connected, carrying cable end, the guided cable end is lowered again by switching over the motor, so that the passenger unit returns to the starting point. The aim of this system is also the change of the suspension cable inclination to the use of gravity.
Die Schrift US 1 ,422,032 zeigt eine Weiterentwicklung im Bereich derThe document US 1, 422.032 shows a further development in the field of
Vergnügungsanlagen, wobei die Tragseile an zwei geneigten Führungsvorrichtungen angeschlossen sind. Auch hier soll durch Änderung der Tragseilneigung die Schwerkraft als Antrieb der Fahrgasteinheit genutzt werden. Dabei wird darauf hingewiesen, daß sich die Seilaufhängungen in Abhängigkeit von einander bewegen müssen, um die gewünschte Tragseilneigung herbei zu führen.Amusement equipment, the suspension cables being connected to two inclined guiding devices. Here, too, by changing the suspension cable inclination, gravity is to be used as the drive of the passenger unit. It should be noted that the cable suspensions must move in dependence on each other to bring about the desired Tragseilneigung.
Gegenstand der Anmeldung AZ 10 2006 032 239.8 sind Anlagen, bei denen die Tragseilenden auf bogenförmigen Laufbahnen bewegt werden. Diese Laufbahnen dienen der Ausnutzung eines erhöhten Bewegungsraumes in horizontaler und vertikaler Richtung, wobei entweder nur ein Tragseilende an einer Laufbahn verfahren werden muss oder zwei Tragseilenden an zwei gegenüberliegend parallel oder um 90 Grad gedreht angeordneten Führungsvorrichtungen.The subject of the application AZ 10 2006 032 239.8 are systems in which the supporting cable ends are moved on curved tracks. These careers serve the use of an increased range of movement in the horizontal and vertical directions, either only one end of a cable must be moved on a track or two Tragseilenden on two opposite parallel or rotated by 90 degrees arranged guide devices.
Grundsätzlich bestehen alle Anlagen aus einem Tragseil mit angehängter Fahrgasteinheit, die sich aufgrund der Neigungsänderung der Tragseile die Schwerkraft als Antrieb zunutze machen oder eine bessere Raumnutzung erhalten, in dem sie Tragseilenden vertikal bewegen. Die Steuerung beruht auf dem Ein- bzw Ausschalten der Motoren.Basically, all systems consist of a suspension cable with attached passenger unit, which make use of gravity as a drive due to the change in inclination of the suspension cables or obtain better use of space, in which they move suspension cable ends vertically. The control is based on the switching on and off of the motors.
Dem Patentanspruch 1 liegt das Problem zugrunde, daß eine Nutzung der bekannten Vergnügungsanlagen, über die Neigungsänderung der Tragseile zum Zweck des Schwerkraftantriebes hinaus, nicht vorgesehen ist und keine Steuerung für das individuelle, variable Bewegen der Tragseilenden vorhanden ist. Bei Anlagen mit geraden, parallel zueinander angeordneten vertikalen Führungsvorrichtungen, ist eine variables Verfahren der Seilhängewagen, d.h. Anhalten an jedem Ort der Führungsvorrichtung, um beliebige Tragseillagen einzustellen, nicht vorgesehen, da die Steuerung nur die Endpositionen vorsieht und sich zudem bei anderen Einstellungen ein sehr starker Durchhang bilden würde. Darüber hinaus sind Vergnügungsseilbahnen mit geraden, horizontalen oder vertikalen, parallelen Führungsvorrichtungen, die konstant gespannte Tragseile mit wenig Durchhang verwenden, bisher nicht bekannt. Bei Vergnügungsseilbahnen, die mit Tragseilen unter Spannung funktionieren, wobei ein Tragseilende an einer geraden vertikalen Führungsvorrichtung verfahrbar ist, gibt es bisher keine Steuerungseinrichtung, die die Tragseilspannung überwacht um materialermüdende Lastwechsel und Schwingungen zu vermeiden oder eine weitere Nutzung des Tragseiles über die Neigungsänderung hinaus steuert, wie z.B. eine Fahrt in Form einer Sinuskurve ähnlich der in Achterbahnen mit Höhen und Tiefen während sich die Fahrgasteinheit in eine Richtung bewegt.The claim 1 is based on the problem that a use of the known amusement equipment, beyond the change in inclination of the supporting cables for the purpose of gravity drive, is not provided and no control for the individual, variable moving the supporting cable ends is present. In systems with straight vertical guide devices arranged parallel to each other, a variable method of cable trolleys, i. Stop at any location of the guide device to adjust any support cable layers, not provided because the controller provides only the end positions and would also form in other settings a very large slack. In addition, amusement ropeways with straight, horizontal or vertical, parallel guide devices that use constantly tensioned suspension cables with little slack, are not yet known. In pleasure ropeways, which operate with suspension cables under tension, with a suspension cable end being movable on a straight vertical guidance device, there is hitherto no control device which monitors the suspension cable tension in order to avoid material-fatiguing load changes and vibrations or controls further use of the suspension cable beyond the gradient change; such as a ride in the form of a sinusoid similar to that in roller coasters with ups and downs as the passenger moves in one direction.
Bei Vergnügungsseilbahnen, die gespannte Tragseile aufweisen, deren Tragseilenden in geraden, jedoch geneigten Führungsvorrichtung verfahrbar sind, muss die Bewegung beider Seilenden in Abhängigkeit von einander erfolgen, so daß sich es nicht zu übermäßigen Durchhang, Seilschwingungen, verschleißenden Lastwechseln oderIn pleasure ropeways, the tensioned suspension cables have their supporting cable ends are movable in a straight, but inclined guide device, the movement of the two cable ends must be carried out in dependence on each other, so that there is no excessive slack, rope vibrations, weary load changes or
Überdehnungen kommt. Eine zentrale Steuerung, die die Bewegung beider Tragseilenden zuverlässig steuert, war bisher nicht vorgesehen.Overstretching is coming. A central control, which reliably controls the movement of both suspension cable ends, was not previously provided.
Vergnügungsseilbahnen, bei denen die Seilenden an Laufwagen auf bogenförmigen Führungsvorrichtungen verfahren werden, verfügen zur variablen Nutzung des Raumes, sowie der Erweiterung der Bewegungsabläufe und -eigenschaften, wie z.B. Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Fahrgasteinheiten ebenfalls über keine zentrale Steuerung.Funiculars in which the cable ends are moved on carriages on arcuate guide devices have variable use of the space, as well as the extension of the movement sequences and characteristics, such as, e.g. Direction, speed and acceleration of the passenger units also via no central control.
Zusammenfassend kann man feststellen, daß es bisher keine Verfahren und Steuerungsanlagen gibt, die die Bewegung von Tragseilenden im Hinblick auf eine erweiterte Raumnutzung, größere Bewegungsvielfalt und Betriebssicherheit von Vergnügungsseilbahnen regeln. Das Problem wird durch die im Anspruch 1 aufgeführte Steuerungsanlage gelöst, die über Steuerleitungen mit den Antriebseinheiten der Laufwagen, an denen die Tragseilenden befestigt sind, verbunden ist und dadurch einen frei wählbaren Bewegungsablauf der Laufwagen an der Führungsvorrichtung ermöglicht. Die Steuerungsanlage ist mit einem Positionsbestimmungsmodul ausgestattet, welches die genaue Position oder die zurückgelegte Strecke des Laufwagens auf der Führungsvorrichtung ermittelt. Die Steuerungsanlage beinhaltet eine Elektronik bzw. Schaltung, die Impulse von Messgeräten und manuelle Eingaben nach einem vorgegebenen Schema verarbeiten und wiederum als Schaltbefehle an die Antriebseinheit des jeweiligen Laufwagens ausgeben kann. Die Steuerungsanlage beinhaltet eine Funktion, die es ermöglicht den Laufwagen in variablen Geschwindigkeiten zu bewegen und an jedem Ort der Führungsvorrichtung zu stoppen oder auch die Laufwagen in verschiedene Richtungen zu bewegen. Mit diesen individuellen Steuerungsfunktionen läßt sich die Bewegung des Tragseiles sowohl direkt per Joystick steuern, als auch indirekt durch vorherige Programmierung. Die Steuerungsanlage verfügt über Überwachungsmodule und Schalteinheiten, die sicherstellen, daß ein Tragseil immer die gleiche Spannung behält bzw. der Abstand der Seilenden zueinander konstant bleibt, sowie zusätzlich Funktionen wie z.B. Überwachung und Korrektur von Schwingungen des Trageseiles bei hohen Beschleunigungen. Weiterhin begründet die Erfindung das Verfahren zum Bewegen einer Fahrgasteinheit entlang einer Sinuskurve oder jedem anderen denkbaren Bewegungsabfauf, durchIn summary, it can be stated that there are hitherto no methods and control systems that regulate the movement of catenary ends with regard to an extended use of space, a greater variety of movements and operational safety of funicular railways. The problem is solved by the control system listed in claim 1, which is connected via control lines with the drive units of the carriages to which the supporting cable ends are attached, thereby allowing a freely selectable movement of the carriage on the guide device. The control system is equipped with a position determination module which determines the exact position or distance of the carriage on the guide device. The control system includes electronics or circuitry that process pulses from gauges and manual inputs according to a predetermined scheme and in turn can output as switching commands to the drive unit of the respective carriage. The control system includes a function that allows the carriage to move at variable speeds and to stop at any location of the guide device or to move the carriages in different directions. With these individual control functions, the movement of the supporting cable can be controlled both directly by joystick, as well as indirectly by prior programming. The control system has monitoring modules and switching units, which ensure that a supporting cable always retains the same tension or the distance of the rope ends remains constant to each other, and additional functions such as monitoring and correction of vibrations of the support member at high accelerations. Furthermore, the invention justifies the method for moving a passenger unit along a sinusoid or any other conceivable Bewegungsabfauf, through
Bewegen des Tragseiles in Verbindung mit der Bewegung der Fahrgasteinheit entlang des Tragseiles, innerhalb eines zweidimensionalen Raumes. Bei gleichzeitiger Verwendung vertikaler und horizontaler oder bewegliche ' Führungsvorrichtungen wird zusammen mit der Bewegung der Fahrgasteinheit entlang des Tragseiles ein dreidimensionaler Raum erschlossen, der nur durch die Größe der Anlage begrenzt ist und der der Fahrgasteinheit einen beliebigen multidimensionalen Bewegungsablauf ermöglicht.Moving the suspension cable in conjunction with the movement of the passenger unit along the suspension cable, within a two-dimensional space. With the simultaneous use of vertical and horizontal or movable 'guide devices together with the movement of the passenger unit along the support cable, a three-dimensional space is developed, which is limited only by the size of the system and allows the passenger unit any multi-dimensional movement.
Die Erfindung ermöglicht Bewegungverläufe wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen mit dem Vorteil, daß diese variierbar sind und das aufwendige Gleise, Bahnschienen oder Streckenführungen eingespart werden können.The invention makes it possible to produce movement courses such as roller coasters or cable cars with supports, with the advantage that they can be varied and the complicated tracks, railway tracks or routes can be saved.
Die Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 2 bildet ein Basismodul der Steuerungsanlage.The embodiment according to claim 2 forms a base module of the control system.
Die Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 3 und 4 ermöglicht die Steuerung Bewegungseigenschaften.The embodiment according to claim 3 and 4 allows the control movement properties.
Die Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 5 ermöglicht die Steuerung der Geschwindigkeit der Fahrgasteinheit bei Schwerkraftantrieb.The embodiment according to claim 5 allows the control of the speed of the passenger unit in gravity drive.
Die Eigenschaften gemäß Patentanspruch 7, 8 und 9 sind die Voraussetzung für den frei wählbaren absoluten Bewegungsverlauf der Fahrgasteinheiten innerhalb einer Ebene oder eines Raumes.The properties according to claim 7, 8 and 9 are the prerequisite for the freely selectable absolute course of movement of the passenger units within a plane or a room.
Die Ausgestaltung der Patentansprüche 11 bis 14 beinhaltet die verschiedenen Eingabeoptionen. Die Ausgestaltung der Patentansprüche 15 bis 18 beinhaltet die verschiedenen Kontroll- und Regulieroptionen.The embodiment of claims 11 to 14 includes the various input options. The embodiment of claims 15 to 18 includes the various control and regulation options.
Die Ausgestaltung der Patentansprüche 19 bis 20 beinhaltet die zusätzliche Steuerungsaufgaben.The embodiment of the claims 19 to 20 includes the additional control tasks.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Several embodiments of the invention are illustrated in drawings and will be described in more detail below.
Fig.1 zeigt eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an zwei parallelen geraden Führungsvorrichtungen.1 shows an embodiment of the control system on two parallel straight guide devices.
Fig. 2 zeigt eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an zwei parallelen geraden und geneigten Führungsvorrichtungen.Fig. 2 shows an embodiment of the control system on two parallel straight and inclined guide devices.
Fig. 3 zeigt eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an zwei parallelen geraden Führungsvorrichtungen, die selbst verfahrbar sind und die Bewegung der Fahrgasteinheit im 3-Dimensionalen Raum.Fig. 3 shows an embodiment of the control system on two parallel straight guide devices, which are self-movable and the movement of the passenger unit in 3-dimensional space.
Fig.4 zeigt eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an einer geraden Führungsvorrichtung in Verbindung mit einer Zugkraftmesseinrichtung und -regulierung.4 shows an embodiment of the control system on a straight guide device in conjunction with a Zugkraftmesseinrichtung and regulation.
Fig. 5 zeigt eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an einer bogenförmigen Führungsvorrichtung in Verbindung mit einer Schwingungsmesseinrichtung und -dämpfung.Fig. 5 shows an embodiment of the control system on an arcuate guide device in conjunction with a vibration measuring device and damping.
Fig. 6 zeigt eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an zwei um 90 Grad zueinander gedrehten bogenförmigen Führungsvorrichtungen und die Bewegung im 3-Dimensionalen RaumFig. 6 shows an embodiment of the control system on two rotated by 90 degrees to each other arcuate guide devices and the movement in the 3-dimensional space
Fig. 7 zeigt eine Ausgestaltung der Steuerungsanlage an einer bogenförmigen, drehbaren Führungsvorrichtung, wobei ein Tragseilende ortsfest an einer Aufhängevorrichtung angeschlossen und drehbar gelagert ist.Fig. 7 shows an embodiment of the control system on an arcuate, rotatable guide device, wherein a supporting cable end is fixedly connected to a suspension and rotatably supported.
Fig. 1 zeigt zwei parallele vertikale Führungsvorrichtungen 2 auf denen jeweils ein Laufwagen 3 beweglich läuft, an dem wiederum das umlaufende Tragseil 4 angeschlossen ist und der mit einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem Tragseil 4 ist die Fahrgasteinheit 1 verfahrbar angehängt. Die Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen und Regeteinheiten und ist mit den beiden Antriebseinheiten 7 durch Steuerleitungen 8 verbunden, ebenso wie mit Messgeräten 6, wie z.B. Laserabstandsmessem oder Sensoren, deren Impulse zur Positionsbestimmung derFig. 1 shows two parallel vertical guide devices 2 on each of which a carriage 3 is movable, to which in turn the circulating support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7. On the carrying cable 4, the passenger unit 1 is attached movable. The control system 9 comprises a number of calculation modules and control units and is connected to the two drive units 7 by control lines 8, as well as to measuring devices 6, e.g. Laser distance meters or sensors whose pulses for determining the position of the
Laufwagen 3, innerhalb der Führungsvorrichtung 2, an das Positionsbestimmungsmodul 10 in der Steuerungsanlage 9 gesendet werden.Carriage 3, within the guide device 2, are sent to the position determination module 10 in the control system 9.
Bei diesem Anlagentyp ist es aufgrund der stark gespannten Tragseile 4 erforderlich die Laufwagen 3 in gleichem Abstand zueinander zu halten, um die Seilspannung konstant zu halten und keine Schwingungen zu erzeugen. Eine hohe Sicherheit bei der Einhaltung dieser Vorgabe muss beim Verfahren der Laufwagen 3 mit hoher Geschwindigkeit und Beschleunigung gegeben sein. Diese Aufgabe wird durch das Gradientsteuerungsmodul 14 gewährleistet, welches in Verbindung mit den Impulsen des Positionsbestimmungsmodules 10 die Gradienteinstellung des Wertes Null, der über die Tasteneingabeeinheit 11 eingeben wird, innerhalb eines Toleranzbereiches überwacht und bei Abweichungen automatisch Positionsänderungen der Laufwagen 3 zur Korrektur steuert oder eine Abschaltung der Anlage veranlasst. Das gleichzeitige Verfahren der Laufwagen 3 und somit des gesamten Tragseiles 4 mit der Fahrgasteinheit 1 kann so über große Tragseillängen hinweg gesteuert werden. Die Fahrgasteinheit 1 wird über die Fahrgasteinheitsteuerung 27, die mit einem Antrieb 28 für das Umlauftragseil 29 verbunden ist, entlang des Tragseiles 4 bewegt.In this type of system, it is necessary due to the heavily tensioned support cables 4 to keep the carriage 3 at the same distance from each other to keep the cable tension constant and to produce no vibrations. A high level of security in compliance This requirement must be given when moving the carriage 3 at high speed and acceleration. This task is ensured by the gradient control module 14 which, in conjunction with the pulses of the position determining module 10, monitors the gradient setting of the zero value entered via the key input unit 11 within a tolerance range and automatically controls changes in position of the carriages 3 for correction or shutdown in the event of deviations the plant causes. The simultaneous operation of the carriage 3 and thus the entire support cable 4 with the passenger unit 1 can be controlled over so long support cable lengths away. The passenger unit 1 is moved along the carrying cable 4 via the passenger unit controller 27, which is connected to a drive 28 for the circulating carrying cable 29.
Die Bewegung der Laufwagen 3 und der Fahrgasteinheit 1 auf dem Tragseil können einzeln über die Tastatureingabeeinheit 11 im Programmierungsmodul 15 voraus programmiert, im Speichermodul 16 gespeichert und jederzeit abgerufen werden. Alternativ können sowohl die Laufwagen 3 als auch die Fahrgasteinheit 1 zusammen direkt über ein Handsteuerungsgerät 17 wie z.B. einen Joystick bewegt werden. Die Kombination der Bewegung des Tragseiles 4 und der Fahrgasteinheit 1 entlang des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt an Vergnügungsseilbahnen. Die Fahrgasteinheit 1 kann somit in Ihrer absoluten Bewegung 5 zum Beispiel Sinuskurven oder auch abknickende Kursverläufe abfahren. Dadurch ist es möglich Streckenverläufe wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen. Die Steuerungsanlage 9 kann auch für horizontal angeordnete parallelen Führungsvorrichtung genutzt werden.The movement of the carriages 3 and the passenger unit 1 on the carrying cable can be individually pre-programmed via the keyboard input unit 11 in the programming module 15, stored in the memory module 16 and retrieved at any time. Alternatively, both the carriages 3 and the passenger unit 1 can be operated together directly via a hand-held control device 17 such as e.g. to move a joystick. The combination of the movement of the supporting cable 4 and the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of amusement rides. The Passenger Unit 1 can thus descend in its absolute movement 5, for example, sinusoids or kinking course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports. The control system 9 can also be used for horizontally arranged parallel guide device.
Fig. 2 zeigt zwei geneigte vertikale Führungsvorrichtungen 2 auf denen jeweils ein Laufwagen 3 beweglich läuft, an dem wiederum ein Tragseil 4 angeschlossen ist und der mit einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem Tragseil 4 ist die Fahrgasteinheit 1 verfahrbar angehängt. Die Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen und Regeleinheiten und ist mit den beiden Antriebseinheiten 7 durch Steuerleitungen 8 verbunden, ebenso wie mit Messgeräten 6, wie z.B. Abstandsmessern mit Laser, deren Impulse zur Positionsbestimmung der Laufwagen 3, innerhalb der Führungsvorrichtung 2, an das Positionsbestimmungsmodul 10 innerhalb der Steuerungsanlage 9 gesendet werden.Fig. 2 shows two inclined vertical guide devices 2 on each of which a carriage 3 is movable, to which in turn a support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7. On the carrying cable 4, the passenger unit 1 is attached movable. The control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is connected to the two drive units 7 by control lines 8, as well as to measuring devices 6, e.g. Distance measurers with laser whose pulses are sent to the position determination of the carriage 3, within the guide device 2, to the position determination module 10 within the control system 9.
Zum Verändern der Tragseilneigung 30 ist es bei diesem Anlagentyp aufgrund seiner nach außen geneigten Führungsvorrichtung 2 wichtig, die Laufwagen 3 koordiniert zu bewegen, um Überlastungen und Schwingungen des Tragseiles zu vermeiden.To change the suspension cable inclination 30, it is important in this type of installation, because of its outwardly inclined guide device 2, to move the carriages 3 in a coordinated manner in order to avoid overloading and vibrations of the suspension cable.
So muß der linke Laufwagen 3 eine bestimmte Strecke nach oben fahren, während der rechte Laufwagen 3 eine Strecke nach unten fährt. Die genaue Berechnung der Bewegungen wird durch das Gradientsteuerungsmodul 14 in der Steueranlage 9 gewährleistet, welches in Verbindung mit den Impulse des Positionsbestimmungsmodules 10 die Gradienteinstellung, die über die Tasteneingabeeinheit 11 oder das Handsteuerungsgerät 17 vorgegeben wird, innerhalb eines Toleranzbereiches überwacht und bei Abweichungen automatisch Positionsänderungen der Laufwagen 3 zur Korrektur steuert oder eine Abschaltung der Anlage veranlasst. Das gleichzeitige Verfahren der Laufwagen 3 und somit des gesamten Tragseiles 4 mit der Fahrgasteinheit 1 kann so unterbrechungsfrei gesteuert werden. Die Fahrgasteinheit 1 wird durch Nutzung der Schwerkraft, je nach Größe des Tragseilgradienten, entlang des Tragseiles 4 bewegt. Die Bewegung der Laufwagen 3 und somit der Fahrgasteinheit 1 auf dem Tragseil kann einzeln über die Tastatureingabeeinheit 11 im Programmierungsmodul 15 voraus programmiert, im Speichermodul 16 gespeichert und jederzeit abgerufen werden. Alternativ können sowohl die Laufwagen 3 und somit indirekt die Fahrgasteinheit 1 über einThus, the left carriage 3 must go up a certain distance, while the right carriage 3 is traveling a distance down. The exact calculation of the movements is ensured by the gradient control module 14 in the control system 9, which in conjunction with the pulses of the position determination module 10, the gradient setting, which is specified via the key input unit 11 or the manual control device 17, monitored within a tolerance range and automatically in case of deviations position changes Carriage 3 for correction controls or causes a shutdown of the system. The simultaneous operation of the carriage 3 and thus the entire support cable 4 with the passenger unit 1 can be controlled without interruption. The passenger unit 1 is by using the Gravity, depending on the size of the Tragseilgradienten, along the support cable 4 moves. The movement of the carriages 3 and thus of the passenger unit 1 on the carrying cable can be individually pre-programmed via the keyboard input unit 11 in the programming module 15, stored in the memory module 16 and retrieved at any time. Alternatively, both the carriage 3 and thus indirectly the passenger unit 1 via a
Handsteuerungsgerät 17 wie z.B. einen Joystick bewegt werden. Die Kombination der Bewegung des Tragseiles 4 und der Fahrgasteinheit 1 entlang des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt. Die Fahrgasteinheit 1 kann somit in Ihrer absoluten Bewegung 5 zum Beispiel Sinuskurven oder auch abknickende Kursverläufe abfahren. Dadurch ist es möglich Streckenverläufe wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen.Hand control device 17 such as to move a joystick. The combination of the movement of the supporting cable 4 and the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of movement. The Passenger Unit 1 can thus descend in its absolute movement 5, for example, sinusoids or kinking course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
Fig. 3 zeigt zwei parallele vertikale Führungsvorrichtungen 2 auf denen jeweils ein Laufwagen 3 verfahrbar ist, an dem wiederum das umlaufende Tragseil 4 angeschlossen ist und der mit einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem Tragseil 4 ist die Fahrgasteinheit 1 verfahrbar angehängt. Die Führungsvorrichtungen 2 sind ihrerseits ebenfalls horizontal verfahrbar auf der Führungsvorrichtung 38 angeordnet. Die Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen und Regeleinheiten und ist mit den Antriebseinheiten 7 und 37 durch Steuerleitungen 8 verbunden, ebenso wie mit Messgeräten 6, wie z.B. Laserabstandsmessern oder Sensoren, deren Impulse zur Positionsbestimmung der Laufwagen 3 auf der Führungsvorrichtungen 2 und zurFig. 3 shows two parallel vertical guide devices 2 on each of which a carriage 3 is movable, on which in turn the circulating support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7. On the carrying cable 4, the passenger unit 1 is attached movable. The guide devices 2 are in turn likewise arranged horizontally movable on the guide device 38. The control system 9 comprises a number of calculation modules and control units and is connected to the drive units 7 and 37 by control lines 8, as well as to measuring devices 6, e.g. Laser distance meters or sensors whose pulses for determining the position of the carriage 3 on the guide devices 2 and the
Positionsbestimmung der Führungsvorrichtungen 2 auf den Führungsvorrichtungen 38, an das Positionsbestimmungsmodul 10 in der Steuerungsanlage 9 gesendet werden. Bei diesem Anlagentyp ist es aufgrund der stark gespannten Tragseile 4 erforderlich die Laufwagen 3 in gleichem Abstand zueinander zu halten, um die Seilspannung konstant zu halten und keine Schwingungen zu erzeugen. Eine hohe Sicherheit bei der Einhaltung dieser Vorgabe muss beim Verfahren der Laufwagen 3 mit hoher Geschwindigkeit und Beschleunigung gegeben sein. Diese Aufgabe wird durch das Gradientsteuerungsmodul 14 gewährleistet, welches in Verbindung mit den Impulsen des Positionsbestimmungsmodules 10 die Gradienteinstellung des Wertes Null, der über die Tasteneingabeeinheit 11 eingeben wird, innerhalb eines Toleranzbereiches überwacht und bei Abweichungen automatisch Positionsänderungen der Laufwagen 3 zur Korrektur steuert oder eine Abschaltung der Anlage veranlasst. Das gleichzeitige Verfahren der Laufwagen 3 und der Führungsvorrichtungen 2 auf den Führungsvorrichtungen 38 und somit des gesamten Tragseiles 4 mit der Fahrgasteinheit 1 kann so über große Tragseillängen hinweg gesteuert werden. Die Fahrgasteinheit 1 wird über diePosition determination of the guide devices 2 on the guide devices 38 are sent to the position determination module 10 in the control system 9. In this type of system, it is necessary due to the heavily tensioned support cables 4 to keep the carriage 3 at the same distance from each other in order to keep the cable tension constant and to produce no vibrations. A high level of safety in compliance with this requirement must be given when moving the carriage 3 with high speed and acceleration. This task is ensured by the gradient control module 14 which, in conjunction with the pulses of the position determining module 10, monitors the gradient setting of the zero value entered via the key input unit 11 within a tolerance range and automatically controls changes in position of the carriages 3 for correction or shutdown in the event of deviations the plant causes. The simultaneous movement of the carriage 3 and the guide devices 2 on the guide devices 38 and thus of the entire support cable 4 with the passenger unit 1 can be controlled over a long support cable lengths away. The passenger unit 1 is about the
Fahrgasteinheitsteuerung 27, die mit einem Antrieb 28 für das Umlauftragseil 29 verbunden ist, entlang des Tragseiles 4 bewegt.Passenger unit controller 27, which is connected to a drive 28 for the Umlauftragseil 29, moved along the support cable 4.
Die Bewegung der Laufwagen 3, der Führungsvorrichtungen 2 und der Fahrgasteinheit 1 auf dem Tragseil können einzeln über die Tastatureingabeeinheit 11 im Programmierungsmodul 15 voraus programmiert, im Speichermodul 16 gespeichert und jederzeit abgerufen werden. Alternativ können sowohl die Laufwagen 3 als auch die Fahrgasteinheit 1 zusammen direkt über ein Handsteuerungsgerät 17 wie z.B. einen Joystick bewegt werden. Die Kombination der Bewegung des Tragseiles 4 und der Fahrgasteinheit 1 entlang des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt an Vergnügungsseilbahnen. Die Fahrgasteinheit 1 kann somit in Ihrer absoluten Bewegung 5 zum Beispiel Sinuskurven oder auch abknickende Kursverläufe abfahren. Dadurch ist es möglich Streckenverläufe wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen.The movement of the carriages 3, the guide devices 2 and the passenger unit 1 on the carrying cable can be individually pre-programmed via the keyboard input unit 11 in the programming module 15, stored in the memory module 16 and retrieved at any time. Alternatively, both the carriage 3 and the passenger unit 1 can be moved together directly via a manual control device 17 such as a joystick. The combination of the movement of the supporting cable 4 and the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of movements Entertainment cable cars. The Passenger Unit 1 can thus descend in its absolute movement 5, for example, sinusoids or kinking course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
Fig. 4 zeigt eine gerade vertikale Führungsvorrichtung 2 auf der ein Laufwagen 3 beweglich angeordnet ist, an dem wiederum das umlaufende Tragseil 4 angeschlossen ist und der mit einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem Tragseil 4 ist die Fahrgasteinheit 1 verfahrbar angehängt. Das andere Tragseilende ist über eine Rolle 25 an einer Hydraulikzugvorrichtung 23 angeschlossen. Die Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen und Regeleinheiten und ist mit der Antriebseinheit 7 durch Steuerleitungen 8 verbunden, ebenso wie mit den Abstandsmessern 6, der Hydraulikzugvorrichtung 23 und einem Zugmessgerät 31. Die Messungen der Abstandsmesser 6 dienen zur Positionsbestimmung der Laufwagen 3 auf der Führungsvorrichtung 2 und werden an das Positionsbestimmungsmodul 10 innerhalb der Steuerungsanlage 9 gesendet. Die Impulse des Zugmessgerätes 31 werden an das Zugkraftüberwachungsmodul 18 gesendet. Bei diesem Anlagentyp ist es aufgrund des stark gespannten Tragseiles 4 und dem Bewegen des Laufwagens 3 auf nur einer geraden Führungsvorrichtung 2 erforderlich, die Länge des Tragseiles 4 zu variieren, um die Seilspannung konstant zu halten und durch Bewegen des Tragseiles verursachte Schwingungen und Überbelastungen zu vermeiden. Eine hohe Sicherheit bei der Einhaltung dieser Vorgabe muss beim Verfahren des Laufwagens 3 mit hoher Geschwindigkeit und Beschleunigung gegeben sein. Diese Aufgabe wird durch das Zugkraftüberwachungsmodul 14 in der Steueranlage 9 gewährleistet, welches in Verbindung mit den Impulsen des Zugkraftmessgerätes 31 die zulässige vorgegebene Tragseilzugbelastung innerhalb eines Toleranzbereiches überwacht und bei Abweichungen automatisch durch die Zugkraftregeleinheit 19 und die Hydraulikvorichtung korrigiert. Wird also das Tragseil 4 über den Toleranzbereich hinaus belastet, so gibt die Hydraulikzugvorrichtung nach, die Steuerungsanlage schaltet den Antrieb des Zugwagen ab oder bewegt den Laufwagen in die entgegengesetzte Richtung, um die Seilspannung zu reduzieren. Die Fahrgasteinheit 1 wird durch Nutzung der Schwerkraft, je nach Größe desFig. 4 shows a straight vertical guide device 2 on which a carriage 3 is movably arranged, on which in turn the circulating support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7. On the carrying cable 4, the passenger unit 1 is attached movable. The other supporting cable end is connected via a roller 25 to a Hydraulikzugvorrichtung 23. The control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is connected to the drive unit 7 by control lines 8, as well as the distance knives 6, the hydraulic traction device 23 and a Zugmessgerät 31. The measurements of the distance meter 6 are used to position the carriage 3 on the guide device 2 and are sent to the position determination module 10 within the control system 9. The pulses of the Zugmessgerätes 31 are sent to the traction monitoring module 18. In this type of installation, it is necessary due to the heavily tensioned support cable 4 and moving the carriage 3 on only a straight guide device 2 to vary the length of the support cable 4 to keep the cable tension constant and to avoid by moving the support cable caused vibrations and overloads , A high level of safety in compliance with this requirement must be given when moving the carriage 3 with high speed and acceleration. This task is ensured by the traction control module 14 in the control system 9, which in conjunction with the pulses of the Zugkraftmessgerätes 31 monitors the allowable predetermined suspension cable load within a tolerance range and corrected automatically in deviations by the tension control unit 19 and the hydraulic device. Thus, if the support cable 4 is loaded beyond the tolerance range, the hydraulic tension device yields, the control system shuts off the drive of the towing vehicle or moves the carriage in the opposite direction in order to reduce the cable tension. The passenger unit 1 is powered by gravity, depending on the size of the
Tragseilgradienten, entlang des Tragseiles 4 bewegt. Die Bewegung der Laufwagen 3 und somit der Fahrgasteinheit 1 auf dem Tragseil kann einzeln über die Tastatureingabeeinheit 11 im Programmierungsmodul 15 voraus programmiert, im Speichermodul 16 gespeichert und jederzeit abgerufen werden. Alternativ können sowohl die Laufwagen 3 und somit indirekt die Fahrgasteinheit 1 über ein Handsteuerungsgerät 17 wie z.B. einen Joystick bewegt werden. Die Kombination der Bewegung des Tragseiles 4 und der Fahrgasteinheit 1 entlang des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt.Tragseilgradienten, moved along the support cable 4. The movement of the carriages 3 and thus of the passenger unit 1 on the carrying cable can be individually pre-programmed via the keyboard input unit 11 in the programming module 15, stored in the memory module 16 and retrieved at any time. Alternatively, both the carriages 3 and thus indirectly the passenger unit 1 may be controlled via a hand-held control device 17, such as e.g. to move a joystick. The combination of the movement of the supporting cable 4 and the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of movement.
Die Fahrgasteinheit 1 kann somit in Ihrer absoluten Bewegung 5 zum Beispiel Siπuskurven oder auch abknickende Kursverläufe abfahren. Dadurch ist es möglich Streckenverläufe wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen.The passenger unit 1 can thus descend in its absolute movement 5, for example, Siπuskurven or kinking course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
Fig. 5 zeigt eine bogenförmige vertikale Führungsvorrichtung 2 auf der ein Laufwagen 3 beweglich angeordnet ist, an dem wiederum das umlaufende Tragseil 4 angeschlossen ist und der mit einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem Tragseil 4 ist die Fahrgasteinheit I verfahrbar angehängt. Das andere Tragseilende ist über einen Schwingungssensor 24 mit einem Schwingungsdämpfer 32 an einer Aufhängevorrichtung 26 angeschlossen. Die Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen und Regeleinheiten und ist mit der Antriebseinheit 7 durch Steuerleitungen 8 verbunden, ebenso wie mit den Abstandsmessern 6, dem Schwingungssensor 24 und dem Schwingungsdämpfer 32.Fig. 5 shows an arcuate vertical guide device 2 on which a carriage 3 is movably arranged, on which in turn the circulating support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7. On the carrying cable 4 is the passenger unit I trailed attached. The other supporting cable end is connected via a vibration sensor 24 with a vibration damper 32 to a suspension device 26. The control system 9 includes a number of calculation modules and control units, and is connected to the drive unit 7 through control lines 8, as well as the distance meters 6, the vibration sensor 24, and the vibration damper 32.
Die Messungen der Abstandsmesser 6 dienen zur Positionsbestimmung der Laufwagen 3 auf der Führungsvorrichtung 2 und werden an das Positionsbestimmungsmodul 10 gesendet. Die Impulse des Schwingungssensors 24 werden an das Schwingungsüberwachungsmodul 20 in der Steuerung gesendet.The measurements of the distance meter 6 are used to position the carriage 3 on the guide device 2 and are sent to the position determination module 10. The pulses of the vibration sensor 24 are sent to the vibration monitoring module 20 in the controller.
Bei diesem Anlagentyp ist es aufgrund des stark gespannten Tragseiles 4 und dem Bewegen des Laufwagens 3 auf nur einer bogenförmigen Führungsvorrichtung 2 erforderlich, die durch schnelle Bewegung der Laufwagen 3 entstehenden Schwingungen des Tragseiles 4 zu überwachen und reduzieren, um störende Bewegungen und Überlasten zu vermeiden. Diese Aufgabe wird vom Schwingungsüberwachungsmodul 20 übernommen, welches in Verbindung mit den Impulsen des Schwingungssensors 24 die zulässige vorgegebene Tragseilschwingung innerhalb eines Toferanzbereiches überwacht und bei Abweichungen automatisch durch die Schwingungsdämpfungstregeleinheit 19 und den Schwingungsdämpfer korrigiert. Die Fahrgasteinheit 1 wird durch Nutzung der Schwerkraft, je nach Größe desIn this type of system, it is due to the heavily tensioned support cable 4 and moving the carriage 3 on only one arcuate guide device 2 required to monitor the resulting rapid movement of the carriage 3 vibrations of the support cable 4 and reduce to avoid disturbing movements and overloads. This task is taken over by the vibration monitoring module 20 which, in conjunction with the pulses of the vibration sensor 24, monitors the permissible given suspension rope vibration within a tolerance range and automatically corrects them in case of deviations by the vibration damping control unit 19 and the vibration damper. The passenger unit 1 is powered by gravity, depending on the size of the
Tragseilgradienten, entlang des Tragseiles 4 bewegt. Die Bewegung der Laufwagen 3 und somit der Fahrgasteinheit 1 auf dem Tragseil kann einzeln über die TastatureingabeeinheitTragseilgradienten, moved along the support cable 4. The movement of the carriage 3 and thus the passenger unit 1 on the support cable can individually via the keyboard input unit
I 1 im Programmierungsmodul 15 voraus programmiert, im Speichermodul 16 gespeichert und jederzeit abgerufen werden. Alternativ können sowohl die Laufwagen 3 und somit indirekt die Fahrgasteinheit 1 über ein Handsteuerungsgerät 17 wie z.B. einen Joystick bewegt werden.I 1 programmed in advance in the programming module 15, stored in the memory module 16 and retrieved at any time. Alternatively, both the carriages 3 and thus indirectly the passenger unit 1 may be controlled via a hand-held control device 17, such as e.g. to move a joystick.
Die Kombination der Bewegung des Tragseiles 4 und der Fahrgasteinheit 1 entlang des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt. Die Fahrgasteinheit 1 kann somit in Ihrer absoluten Bewegung 5 zum Beispiel Sinuskurven oder auch abknickende Kursverläufe abfahren. Dadurch ist es möglich Streckenverläufe wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen.The combination of the movement of the supporting cable 4 and the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of movement. The Passenger Unit 1 can thus descend in its absolute movement 5, for example, sinusoids or kinking course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
Fig. 6 zeigt zwei gegenüberliegende bogenförmige um 90 Grad zueinander gedrehte Führungsvorrichtungen 2 auf denen jeweils ein Laufwagen 3 beweglich angeordnet ist, an dem wiederum das Tragseil 4 angeschlossen ist und der mit einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem Tragseil 4 ist die Fahrgasteinheit 1 verfahrbar angehängt. Die Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen und Regeleinheiten und ist mit der Antriebseinheit 7 durch Steuerleitungen 8 verbunden, ebenso wie mit den Abstandsmessern 6. Die Messungen der Abstandsmesser 6 dienen zur Positionsbestimmung der Laufwagen 3 auf der Führungsvorrichtung 2 und werden an das Positionsbestimmungsmodul 10 gesendet.Fig. 6 shows two opposing arcuate rotated by 90 degrees to each other guide devices 2 on each of which a carriage 3 is movably arranged on which in turn the support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7. On the carrying cable 4, the passenger unit 1 is attached movable. The control system 9 includes a number of calculation modules and control units and is connected to the drive unit 7 by control lines 8, as well as with the distance meters 6. The measurements of the distance meter 6 are used to position the carriage 3 on the guide device 2 and are sent to the position determination module 10 ,
Bei diesem Anlagentyp kann die Fahrgasteinheit 1 aufgrund der 90 Grad zueinander gedreht angeordneten Führungsvorrichtung 2 innerhalb eines dreidimensionalen Raumes bewegt werden. Durch die beiden Führungsvorrichtungen 2 und die Eigenbewegung der Fahrgasteinheit 1 ergeben sich drei verschiedene Bewegungsrichtungen. Innerhalb des 3D- Programmierungsmodules 15 kann innerhalb der räumlichen Grenzen der Anlage über die Tasteneingabeeinheit 11 ein freiwählbarer dreidimensionaler Bewegungsablauf 5 programmiert, im Speichermodul 16 abgelegt und wieder abgerufen werden. Alternativ kann die Fahrgasteinheit 1 in ihrer absoluten Bewegung auch über das Handsteuerungsgerät 17 gesteuert werden, in dem die Laufwagen entsprechend bewegt werden und die sichIn this type of installation, the passenger unit 1 can be moved within a three-dimensional space due to the guide device 2 rotated 90 degrees to each other. The two guide devices 2 and the proper movement of the passenger unit 1 result in three different directions of movement. Within the 3D programming modules 15 can be programmed within the spatial limits of the system via the key input unit 11, a freely selectable three-dimensional motion sequence 5, stored in the memory module 16 and retrieved again. Alternatively, the passenger unit 1 can be controlled in its absolute movement via the manual control device 17, in which the carriages are moved accordingly and the
Fahrgasteinheit 1 durch Nutzung der Schwerkraft, je nach Größe des Tragseilgradienten, entlang des Tragseiles 4 bewegt.Passenger unit 1 by using gravity, depending on the size of the Tragseilgradienten, along the support cable 4 moves.
Die Kombination aus der Bewegung des Tragseilenden in verschiedene Richtungen und der Fahrgasteinheit 1 entlang des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt. Die Fahrgasteinheit 1 kann somit in Ihrer absoluten Bewegung 5 zum Beispiel Sinuskurven oder auch abknickende Kursverläufe abfahren. Dadurch ist es möglich Streckenverläufe wie bei Achterbahnen oder Seilbahnen mit Stützen zu erzeugen.The combination of the movement of the supporting cable ends in different directions and the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of movement. The Passenger Unit 1 can thus descend in its absolute movement 5, for example, sinusoids or kinking course courses. This makes it possible to create routes such as roller coasters or cable cars with supports.
Fig. 7 zeigt eine drehbare, bogenförmige Führungsvorrichtung 34 auf der ein Laufwagen 3 beweglich angeordnet ist, an dem wiederum das Tragseil 4 angeschlossen ist und der mit einer Antriebseinheit 7 verbunden ist. An dem Tragseil 4 ist die Fahrgasteinheit 1 verfahrbar angehängt. Die Führungsvorrichtung 34 ist auf einer Achse 29 befestigt, die durch einen Motor 28 angetrieben wird, der auf einer Stützvorrichtung 33 angeordnet ist. Das anderen Tragseilende 35 ist an einer Aufhängungsvorrichtung 26 drehbar angeschlossen. Die Steuerungsanlage 9 beinhaltet eine Anzahl von Berechnungsmodulen undFig. 7 shows a rotatable, arcuate guide device 34 on which a carriage 3 is movably arranged, on which in turn the support cable 4 is connected and which is connected to a drive unit 7. On the carrying cable 4, the passenger unit 1 is attached movable. The guide device 34 is mounted on an axle 29 which is driven by a motor 28 arranged on a support 33. The other supporting cable end 35 is rotatably connected to a suspension device 26. The control system 9 includes a number of calculation modules and
Regeleinheiten und ist mit dem Motor 28, mit der Bremseinheit 36 des Laufwagens 3 ebenso wie mit den Abstandsmessern 6 durch Steuerleitungen 8 verbunden. Die Messungen der Abstandsmesser 6 dienen zur Positionsbestimmung der Laufwagen 3 auf der Führungsvorrichtung 2 und werden an das Positionsbestimmungsmodul 10 gesendet. Bei diesem Anlagentyp kann die Steuerungsanlage 1 die Führungsvorrichtung 34 mit Hilfe der Rotationsregeleinheit 22 beliebig drehen. Sowohl der Laufwagen 3 als auch die Fahrgasteinheit 1 werden durch Schwerkraft angetrieben. Durch die Bremseinheit 36 kann der Laufwagen an jedem Punkt der Führungsvorrichtung 34 angehalten werden. Wenn die Steuerungsanlage 9 die Führungsvorrichtung 34 dreht, ändert sich die Neigung des Tragseiles 4, so daß sich die Fahrgasteinheit entsprechend in Richtung des Gefälles bewegt. Gleichzeitig kann die Bewegung des Laufwagens 3 über die Bremseinheit 36 beeinflusst oder gestoppt werden. Durch diese Steuerungsmöglichkeiten ergeben sich frei wählbare Bewegungsabläufe 5 innerhalb eines dreidimensionalen Raumes, sowie die Rotation der Fahrgasteinheit 1 um die horizontale Achse. Innerhalb des 3D- Programmierungsmodules 15 kann innerhalb der räumlichen Grenzen der Anlage über die Tasteneingabeeinheit 11 ein freiwählbarer dreidimensionaler Bewegungsablauf 5 programmiert, im Speichermodul 16 abgelegt und wieder abgerufen werden. Alternativ kann die Fahrgasteinheit 1 in ihrer absoluten Bewegung auch über das Handsteuerungsgerät 17 gesteuert werden, in dem der Laufwagen 3 sich entsprechend des Gefälles der Führungsvorrichtung 34 und die sich Fahrgasteinheit 1 , je nach Größe des Tragseilgradienten, entlang des Tragseiles 4 bewegt.Control units and is connected to the motor 28, with the brake unit 36 of the carriage 3 as well as with the distance knives 6 by control lines 8. The measurements of the distance meter 6 are used to position the carriage 3 on the guide device 2 and are sent to the position determination module 10. In this type of system, the control system 1, the guide device 34 by means of the rotation control unit 22 rotate arbitrarily. Both the carriage 3 and the passenger unit 1 are driven by gravity. By the brake unit 36, the carriage can be stopped at any point of the guide device 34. When the control system 9 rotates the guide device 34, the inclination of the support cable 4 changes, so that the passenger unit moves accordingly in the direction of the slope. At the same time, the movement of the carriage 3 can be influenced or stopped via the brake unit 36. By means of these control options, freely selectable movement sequences 5 within a three-dimensional space result, as well as the rotation of the passenger unit 1 about the horizontal axis. Within the 3D programming module 15, a freely selectable three-dimensional movement sequence 5 can be programmed within the spatial limits of the system via the key input unit 11, stored in the memory module 16 and retrieved again. Alternatively, the passenger unit 1 can be controlled in its absolute movement via the manual control device 17, in which the carriage 3 moves along the support cable 4 according to the gradient of the guide device 34 and the passenger unit 1, depending on the size of the Tragseilgradienten.
Das Zusammenwirken der Bewegung des Tragseilendes in verschiedene Richtungen in Kombination mit Rotation und der Bewegung der Fahrgasteinheit 1 entlang des Tragseiles 4 ergibt eine völlig neue Bewegungsvielfalt. Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle Ausführungsvarianten, welche die Steuerung der Neigung und Position der Tragseile mit angehängter Fahrgasteinheit ermöglichen. The interaction of the movement of the supporting cable end in different directions in combination with rotation and the movement of the passenger unit 1 along the supporting cable 4 results in a completely new variety of movement. The invention is not limited to the illustrated embodiments, but includes all variants that allow the control of the inclination and position of the support cables with attached passenger unit.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vergnügungsseilbahn, bestehend aus einem oder mehreren Tragseilen, einer Fahrgasteinheit und zwei Endaufhängevorrichtungen, wovon mindestens eine der Endaufhängevorrichtungen eine Führungsvorrichtung aufweist, auf der ein Laufwagen, an dem ein Ende des Tragseiles angeschlossen ist, beweglich geführt ist1. amusement ropeway, consisting of one or more suspension ropes, a passenger unit and two Endaufhängevorrichtungen, of which at least one of the Endaufhängevorrichtungen has a guide device on which a carriage to which one end of the support cable is connected, is movably guided
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß eine Steuerungsanlage (9) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, durch Verbindung mit einer Antriebseinheit (7) des Laufwagens (3) einen frei wählbaren Bewegungsablauf (5) des Laufwagens (3) an der Führungsvorrichtung (2) zu steuern.in that a control system (9) is provided which is designed to control a freely selectable movement sequence (5) of the carriage (3) on the guide device (2) by connection to a drive unit (7) of the carriage (3).
2. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche2. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (8) ein Positionsbestimmungsmodul (10) enthält, das dazu ausgebildet ist einen Positionswert oder eine verfahrene Strecke des Laufwagens (3) auf der Führungsvorrichtung (2) zu bestimmen.in that the control system (8) contains a position determination module (10) which is designed to determine a position value or a traveled distance of the carriage (3) on the guide device (2).
3. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche3. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (8) eine Geschwindigkeitsregeleinheit (12) enthält, die dazu ausgebildet ist, die Geschwindigkeit des Laufwagens (3) zu steuern.in that the control system (8) contains a speed control unit (12) designed to control the speed of the carriage (3).
4. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche4. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (8) eine Beschleunigungsregeleinheit (13) enthält, die dazu ausgebildet ist, die Beschleunigung des Laufwagens (3) steuern.in that the control system (8) contains an acceleration control unit (13) designed to control the acceleration of the carriage (3).
5. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche5. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (8) ein Gradientsteuerungsmodul (14) enthält, das dazu ausgebildet ist, den Gradient des Tragseiles (1) steuern. in that the control system (8) contains a gradient control module (14) designed to control the gradient of the support cable (1).
6. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche6. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (8) mit Messvorrichtungen (6) verbunden ist, die Impulse senden um einen Positionswert oder eine verfahrene Strecke des Laufwagens (3) auf der Führungsvorrichtung bestimmen zu können.in that the control system (8) is connected to measuring devices (6) which send pulses in order to be able to determine a position value or a traveled distance of the carriage (3) on the guiding device.
7. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche7. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Fahrgasteinheit (1) entlang des Tragseiles (4) durch Schwerkraft oder Antrieb in eine erste Richtung bewegt wird und in eine zweite Richtung durch Bewegung des Tragseiles (4), in dem der Laufwagen (3) verfahren wird, wobei beide Bewegungen in verschiedene Richtungen innerhalb einer Ebene verlaufen und eine frei wählbare absolute Bewegung (5) der Fahrgasteinheit (1) zumindest innerhalb einer Ebene ergeben.that the passenger unit (1) along the support cable (4) by gravity or drive is moved in a first direction and in a second direction by movement of the support cable (4) in which the carriage (3) is moved, both movements in different Directions within a plane and give a freely selectable absolute movement (5) of the passenger unit (1) at least within a plane.
8. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche8. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Fahrgasteinheit (1 ) entlang des Tragseiles (4) durch Schwerkraft oder Antrieb in eine erste Richtung bewegt wird und in eine zweite und dritte Richtung durch Bewegung des Tragseiles (4), in dem die beiden Laufwagen (3) in verschiedene Richtungen verfahren werden, wobei alle drei Bewegungen in verschiedene Richtungen innerhalb eines Raumes verlaufen und eine frei wählbare absolute Bewegung (5) der Fahrgasteinheit (1 ) innerhalb eines Raumes ergeben.in that the passenger unit (1) is moved along the support cable (4) by gravity or drive in a first direction and in a second and third direction by movement of the support cable (4), in which the two carriages (3) are moved in different directions , wherein all three movements run in different directions within a room and give a freely selectable absolute movement (5) of the passenger unit (1) within a room.
9. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche9. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
Daß die Fahrgasteinheit (1) entlang des Tragseiles (4) durch Schwerkraft oder Antrieb in eine erste Richtung bewegt wird und in eine zweite Richtung durch Bewegung des Tragseiles (4), in dem die beiden Laufwagen (3) des Tragseiles (4) jeweils in ihrer Führungsvorrichtung (2) verfahren werden in eine dritte Richtung, in dem die Führungsvorrichtungen (2) selbst verfahren oder bewegt werden, so daß alle drei Bewegungen in verschiedene Richtungen innerhalb eines Raumes verlaufen und eine frei wählbare absolute Bewegung (5) der Fahrgasteinheit (1) innerhalb eines Raumes ergeben. That the passenger unit (1) along the support cable (4) by gravity or drive is moved in a first direction and in a second direction by movement of the support cable (4), in which the two carriages (3) of the support cable (4) respectively their guiding device (2) are moved in a third direction in which the guiding devices (2) are moved or moved themselves, so that all three movements in different directions within a room and a freely selectable absolute movement (5) of the passenger unit (1 ) within a room.
10. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche10. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Führungsvorrichtungen (2) vertikal, horizontal, beides gleichzeitig, beweglich, drehbar oder geneigt angeordnet sein können.in that the guide devices (2) can be arranged vertically, horizontally, both simultaneously, movably, rotatably or inclined.
11. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche11. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (9) mit einer Eingabevorrichtung (11) für Steuerungsbefehle ausgestattet ist.in that the control system (9) is equipped with an input device (11) for control commands.
12. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche12. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (9) ein Speichermodul (16) enthält, das dazu ausgebildet ist, den frei wählbaren Bewegungsablauf (5) zu programmieren, abzulegen und abzurufen.in that the control system (9) contains a memory module (16) which is designed to program, store and retrieve the freely selectable sequence of movements (5).
13. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche13. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (9) ein manuelles Handsteuerungsgerät (17) enthält, das dazu ausgebildet ist, den frei gewählten Bewegungsablauf (5) der Fahrgasteϊnheit (1 ) direkt umzusetzen.in that the control system (9) contains a manual manual control device (17) which is designed to directly implement the freely selected movement sequence (5) of the passenger compartment (1).
14. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche14. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (9) durch ein Bedienungsgerät (17), welches sich innerhalb der Fahrgasteinheit (1) befindet, bedient wird.in that the control system (9) is operated by an operating device (17) which is located inside the passenger unit (1).
15. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche15. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (9) ein Zugkraftüberwachungsmodul (18) enthält, die dazu ausgebildet ist, den Ist-Zugkraftwert anzuzeigen und das Verlassen des zulässigen Soll- Zugkraftbereiches des Tragseiles (4) zu signalisieren. in that the control system (9) contains a traction monitoring module (18) which is designed to display the actual traction force value and to signal the departure from the permissible nominal traction range of the traction cable (4).
16. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche16. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (9) durch eine Zugkraftregeleinheit (19) in Verbindung mit einem Zuggerät (23) die Zugkraft des Tragseiles (4) regulieren kann.in that the control system (9) can regulate the tensile force of the carrying cable (4) by means of a tension control unit (19) in conjunction with a pulling device (23).
17. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche17. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (9) ein Schwingungsüberwachungsmodul (20) enthält, die dazu ausgebildet ist, den Ist-Schwingungswert des Tragseiles (4) anzuzeigen und das Verlassen des zulässigen Soll-Schwingungsbereiches des Tragseiles (4) zu signalisieren.in that the control system (9) contains a vibration monitoring module (20) which is designed to display the actual vibration value of the carrying cable (4) and to signal the departure from the permissible nominal vibration range of the carrying cable (4).
18. Vergnügungsseilbahn einem der vorherigen Ansprüche18. funicular railway one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (9) durch die Schwingungsdämpfungsregeleinheit (21) in Verbindung mit einem Schwingungsdämpfer (24) die Schwingung des Tragseiles (4) reduzieren kann.in that the control system (9) can reduce the vibration of the support cable (4) by means of the vibration damping control unit (21) in conjunction with a vibration damper (24).
19. Vergnügungsseilbahn nach einem der vorherigen Ansprüche19. funicular railway according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (9) auch die Bewegung der Fahrgasteinheit (1) entlang des Tragseiles (4) steuert.that the control system (9) also controls the movement of the passenger unit (1) along the support cable (4).
20. Vergnügungsseilbahn nach Anspruch 120. funicular railway according to claim 1
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Steuerungsanlage (9) durch die Rotationsregeleinheit (22) die Bewegung der rotierenden Führungsvorrichtung (30) steuert.in that the control system (9) controls the movement of the rotating guide device (30) by means of the rotation control unit (22).
21. Verfahren für eine Vergnügungsseilbahn, bestehend aus einem oder mehreren Tragseilen, einer Fahrgasteinheit und zwei Endaufhängevorrichtungen, wovon an mindestens einer Endaufhängevorrichtung eine Führungsvorrichtung montiert ist, in der ein Ende des Tragseiles an einem verfahrbaren Laufwagen angeschlossen ist21. A method for an amusement ropeway, consisting of one or more support cables, a passenger unit and two Endaufhängevorrichtungen, of which at least one Endaufhängevorrichtung a guide device is mounted, in which one end of the support cable is connected to a movable carriage
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß eine Steuerungsanlage (9) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, durch Verbindung mit einer Antriebseinheit (7) des Laufwagens (3) einen frei wählbaren Bewegungsablauf (5) des Laufwagens (3) an der Führungsvorrichtung (2) zu steuern. in that a control system (9) is provided which is designed to control a freely selectable movement sequence (5) of the carriage (3) on the guide device (2) by connection to a drive unit (7) of the carriage (3).
22. Verfahren nach Anspruch 2122. The method according to claim 21
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Fahrgasteinheit (1) entlang des Tragseiles (4) durch Schwerkraft oder Antrieb in eine erste Richtung bewegt wird und in eine zweite Richtung durch Bewegung des Tragseiles (4), in dem der Laufwagen (3) verfahren wird, wobei beide Bewegungen in verschiedene Richtungen innerhalb einer Ebene verlaufen und eine frei wählbare absolute Bewegung (5) der Fahrgasteinheit (1) zumindest innerhalb einer Ebene ergeben.that the passenger unit (1) along the support cable (4) by gravity or drive is moved in a first direction and in a second direction by movement of the support cable (4) in which the carriage (3) is moved, both movements in different Directions within a plane and give a freely selectable absolute movement (5) of the passenger unit (1) at least within a plane.
23. Verfahren nach Anspruch 2123. The method according to claim 21
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Fahrgasteinheit (1 ) entlang des Tragseiles (4) durch Schwerkraft oder Antrieb in eine erste Richtung bewegt wird und in eine zweite und dritte Richtung durch Bewegung des Tragseiles (4), in dem die beiden Laufwagen (3) in verschiedene Richtungen verfahren werden, wobei alle drei Bewegungen in verschiedene Richtungen innerhalb eines Raumes verlaufen und eine frei wählbare absolute Bewegung (5) der Fahrgasteinheit (1) innerhalb eines Raumes ergeben.in that the passenger unit (1) is moved along the support cable (4) by gravity or drive in a first direction and in a second and third direction by movement of the support cable (4), in which the two carriages (3) are moved in different directions , wherein all three movements run in different directions within a room and give a freely selectable absolute movement (5) of the passenger unit (1) within a room.
24. Verfahren nach Anspruch 2124. The method according to claim 21
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Fahrgasteinheit (1) entlang des Tragseiles (4) durch Schwerkraft oder Antrieb in eine erste Richtung bewegt wird und in eine zweite Richtung durch Bewegung des Tragseiles (4), indem die beiden Laufwagen (3) des Tragseiles (4) jeweils in ihrer Führungsvorrichtung (2) verfahren werden in eine dritte Richtung, in dem die Führungsvorrichtungen (2) selbst verfahren oder bewegt werden, so daß alle drei Bewegungen in verschiedene Richtungen innerhalb eines Raumes verlaufen und eine frei wählbare absolute Bewegung (5) der Fahrgasteinheit (1) innerhalb eines Raumes ergeben. that the passenger unit (1) along the support cable (4) by gravity or drive in a first direction is moved and in a second direction by movement of the support cable (4) by the two carriages (3) of the support cable (4) respectively in their Guiding device (2) are moved in a third direction in which the guide devices (2) are moved or moved themselves, so that all three movements in different directions within a room and a freely selectable absolute movement (5) of the passenger unit (1) within a room.
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