DE102006037363B3

DE102006037363B3 - Actuating device for door i.e. sliding door, of motor vehicle, has spring-loaded adjusting unit with locking unit, and fixing unit arranged at housing upper part, where fixing unit is engaged at locking unit in closed condition of coupling

Info

Publication number: DE102006037363B3
Application number: DE102006037363A
Authority: DE
Inventors: Thomas Dipl.-Ing. Lewohl; Andreas Dipl.-Ing. Rein
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2006-08-09
Filing date: 2006-08-09
Publication date: 2008-02-07
Anticipated expiration: 2026-08-10

Abstract

The device has three Bowden cables (2-4) coupled with each other by a sliding unit (15), which is movable in a coupling (1), where the cables (2, 3) are guided in guiding rails (15a, 15b) of the sliding unit for relative movement between the sliding unit and the cables. The cable (4) is connected with a pre-tensioning device (5) arranged in a housing lower part (12) of the coupling. The device (5) has a spring-loaded adjusting unit (52) with a locking unit (53), and a fixing unit arranged at a housing upper part is engaged at the locking unit in a closed condition of the coupling. An independent claim is also included for a method for actuating a door i.e. sliding door of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Türe eines Fahrzeugs, mit einer Türinnenbetätigung, welche durch einen ersten Seilzug mit einer Kupplung verbunden ist, und einer Türaußenbetätigung, welche mit einem zweiten Seilzug mit der Kupplung verbunden ist. Die Betätigungsvorrichtung umfasst des Weiteren einen dritten Seilzug, welcher einerseits durch die Kupplung mit dem ersten und dem zweiten Seilzug gekoppelt ist und andererseits mit einer Schließeinrichtung zum Öffnen und Schließen der Türe verbunden ist, und durch welchen dritten Seilzug abhängig von der Betätigung der Türinnenbetätigung oder der Türaußenbetätigung die Betätigung der Schließvorrichtung bewirkbar ist.The The invention relates to an actuating device for one Door of one Vehicle, with an inside door operation, which is connected by a first cable with a coupling, and an outside door operation, which is connected to a second cable with the coupling. The actuator further comprises a third cable, which on the one hand by the coupling is coupled to the first and second cables and on the other hand with a closing device for opening and closing the Door connected is, and by which third cable depending on the operation of the Inside door operation or the door outside the operation of the closing device is feasible.

Aus der DE 100 00 639 B4 ist eine Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug bekannt. Die Betätigungsvorrichtung umfasst eine Türinnenbetätigung, welche über einen ersten Seilzug über eine Umlenkeinrichtung mit einem Türschloss gekoppelt ist. Darüber hinaus umfasst die Betätigungsvorrichtung eine Türaußenbetätigung, welche über einen zweiten Seilzug ebenfalls über die Umlenkeinrichtung separat zum ersten Seilzug der Türinnenbetätigung mit dem Türschloss verbunden ist. Bei der bekannten Betätigungsvorrichtung werden somit separate Seilzüge von den jeweiligen Türbetätigungen zum Türschloss geführt. Die Ausgestaltung ist relativ aufwändig und fehleranfällig.From the DE 100 00 639 B4 an actuator for a sliding door for a motor vehicle is known. The actuating device comprises a door inner actuator, which is coupled via a first cable via a deflection with a door lock. In addition, the actuating device comprises a door outside operation, which is also connected via a second cable via the deflection separately to the first cable of the door inner control with the door lock. In the known actuator thus separate cables are guided by the respective door operations to the door lock. The design is relatively complex and error-prone.

Darüber hinaus ist aus der DE 199 24 028 A1 eine Schiebetüre für ein Kraftfahrzeug bekannt, welche über eine Türinnenbetätigung und eine Türaußenbetätigung betätigbar ist. Betätigungsmittel dieser Türbetätigungen sind jeweils über Bowdenzüge mit einer Stelleinrichtung verbunden. Von der Stelleinrichtung führt ein dritter Seilzug zu einem Drehfallenschloss zum Schließen und Öffnen der Schiebetür. Abhängig welche Türbetätigung, also die Türinnenbetätigung oder die Türaußenbetätigung, betätigt wird, wird der zugeordnete Bowdenzug und ein damit verbundener Schlitten der Stelleinrichtung in Zugrichtung bewegt. Dadurch wird auch der dritte Seilzug, welcher zum Drehfallenschloss führt, in Zugrichtung gezogen und das Drehfallenschloss entriegelt. Der zur Türinnenbetätigung gehörende zweite Bowdenzug verbleibt bei dieser Betätigung in seiner ursprünglichen Stellung. Indem sich jedoch der Schlitten in Zugrichtung bewegt, hängt der stillstehende Bowdenzug willkürlich und frei nach unten. Beim Zurückführen des Schlittens können dadurch Verspreizungen dieses Bowdenzugs auftreten. Darüber hinaus kann durch Reibung an Übergängen ein hoher Verschleiß auftreten.In addition, from the DE 199 24 028 A1 a sliding door for a motor vehicle is known, which is actuated via a door inside operation and a door outside operation. Actuating this door operations are each connected via Bowden cables with an actuator. From the actuator leads a third cable to a rotary latch lock to close and open the sliding door. Depending on which door operation, ie the inside door operation or the outside door operation, is actuated, the associated Bowden cable and an associated carriage of the adjusting device is moved in the pulling direction. As a result, the third cable, which leads to the rotary latch lock, pulled in the pulling direction and unlocks the rotary latch lock. The belonging to the door inner actuation second Bowden cable remains in this operation in its original position. However, as the carriage moves in the pulling direction, the stationary Bowden cable hangs down arbitrarily and freely. When returning the carriage thereby misalignments of this Bowden cable can occur. In addition, by friction at transitions high wear can occur.

Aus der DE 195 04 301 C2 ist ein System zur wahlweisen Betätigung zweier getriebener Elemente durch ein einzelnes Betätigungselement bekannt. Das System umfasst drei Seilzüge, welche sich mit ihren Enden in ein Gehäuse erstrecken. In dem Gehäuse ist ein Übertragungselement angeordnet, welches T-förmig ausgebildet ist und welches sich in dem Gehäuse geradlinig hin- und herbewegen kann. Alle drei Seilzüge sind mit dem Übertragungselement gekoppelt, wobei abhängig davon, welcher der Seilzüge betätigt wird, das T-förmige Übertragungselement in Rückverbindung dazu verschoben werden kann. Zwei Seilzüge können auch mit einer Art Leerlauffunktion ausgebildet sein und dadurch auch relativ zu dem Übertragungselement bewegbar sein.From the DE 195 04 301 C2 For example, a system for selectively actuating two driven elements by a single actuator is known. The system comprises three cables which extend with their ends into a housing. In the housing, a transmission element is arranged, which is T-shaped and which can reciprocate in the housing rectilinearly. All three cables are coupled to the transmission element, wherein, depending on which of the cables is operated, the T-shaped transmission element can be moved in reverse connection thereto. Two cables can also be designed with a kind of idling function and thereby also be movable relative to the transmission element.

Aus der DE 10 2004 059 840 A1 ist eine Vorrichtung zur Ver- und Entriegelung einer Tür, Klappe oder dergleichen offenbart. Die Vorrichtung umfasst eine Kupplung, in welche sich drei Seilzüge erstrecken. Die drei Seilzüge sind mit kugelförmigen Endelementen mit einem Schieber gekoppelt, welcher in dem Gehäuse der Kupplung hin und her bewegbar ist. Zwei der Seilzüge sind in Führungen des Schiebers führbar und darüber hinaus relativ zu dem Schieber bewegbar.From the DE 10 2004 059 840 A1 a device for locking and unlocking a door, flap or the like is disclosed. The device comprises a coupling, in which extend three cables. The three cables are coupled with spherical end elements with a slider which is movable in the housing of the coupling back and forth. Two of the cables are guided in guides of the slider and also movable relative to the slider.

Ferner zeigt die DE 100 02 215 C1 einen Fahrzeugtürgriff, welcher eine Vorrichtung zur automatischen Längeneinstellung eines Seilzugs aufweist. Der einzige Seilzug ist in mehreren Hülsen geführt, wobei ein außenseitig mit Rillen versehener Fortsatz durch eine Feder vorgespannt ist, durch die auch der Seilzug vorgespannt werden kann. An einer Außenhülse sind Durchbrüche ausgebildet, durch welche sich an der Außenseite der Außenhülse angeordnete Klammern erstrecken können und in die Rillen des Fortsatzes eingreifen können.Furthermore, the shows DE 100 02 215 C1 a vehicle door handle having a device for automatic length adjustment of a cable. The single cable is guided in several sleeves, wherein an externally provided with grooves extension is biased by a spring through which the cable can be biased. On an outer sleeve openings are formed through which arranged on the outside of the outer sleeve clamps can extend and can engage in the grooves of the extension.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betätigen einer Tür zu schaffen, mit welcher bzw. mit welchem die sichere und verschleißfreie Türbetätigung gewährleistet werden kann. Insbesondere soll eine positionsstabile Arretierung von Komponenten der Betätigungsvorrichtung in einer Kupplung erreicht werden, so dass das System eine toleranzfreie Einstellung behält und Seilzugtoleranzen bei der Montage durch eine selbsttätige Justierungsvorrichtung eliminiert werden.Therefore It is an object of the present invention, an actuating device and a method for actuating a door to provide, with which or with which ensures the safe and wear-free door operation can be. In particular, a position-stable locking of components of the actuator be achieved in a clutch, so that the system has a tolerance-free Retains setting and cable tolerances eliminated during assembly by an automatic adjustment device become.

Diese Aufgabe wird durch eine Betätigungsvorrichtung, welche die Merkmale nach Patentanspruch 1 aufweist, und ein Verfahren, welches die Merkmale nach Patentanspruch 9 aufweist, gelöst.These The object is achieved by an actuating device, which has the features of claim 1, and a method which has the features of claim 9 solved.

Eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung ist zur Betätigung einer Türe eines Fahrzeugs, insbesondere einer Schiebetüre, ausgebildet. Die Betätigungsvorrichtung umfasst eine Türinnenbetätigung, welche durch einen ersten Seilzug mit einer Kupplung verbunden ist. Darüber hinaus umfasst die Betätigungsvorrichtung eine Türaußenbetätigung, welche mit einem zweiten Seilzug mit der Kupplung verbunden ist. Ein dritter Seilzug der Betätigungsvorrichtung ist einerseits mit der Kupplung verbunden und somit mit dem ersten und dem zweiten Seilzug gekoppelt, und andererseits mit einer Schließeinrichtung zum öffnen und Schließen der Türe verbunden. Durch diesen dritten Seilzug ist abhängig von der Betätigung der Türinnenbetätigung oder der Türaußenbetätigung die Betätigung der Schließvorrichtung bewirkbar und dadurch das öffnen oder Schließen der Türe des Fahrzeugs bewirkbar. Die drei Seilzüge sind durch ein in der Kupplung bewegbares Schiebeelement gekoppelt. Der erste und der zweite Seilzug sind zur relativen Bewegung zwischen dem Schiebeelement und diesen beiden Seilzügen in Führungsschienen des Schiebeelements geführt.An actuating device according to the invention is designed for actuating a door of a vehicle, in particular a sliding door. The actuating device comprises a door inner actuator, which is connected by a first cable with a coupling. In addition, the actuator comprises an outside door operation, which is connected to a second cable with the coupling. A third cable of the actuator is on the one hand connected to the coupling and thus coupled to the first and the second cable, and on the other hand connected to a closing device for opening and closing the door. By this third cable, the operation of the locking device is effected and thereby the opening or closing of the door of the vehicle effected depending on the operation of the door inner or the outside door operation. The three cables are coupled by a movable in the clutch sliding element. The first and the second cable are guided for relative movement between the sliding element and these two cables in guide rails of the sliding element.

Der dritte Seilzug ist mit einer Vorspanneinrichtung verbunden, welche ein federbelastetes Verstellelement umfasst.Of the third cable is connected to a biasing device, which comprises a spring-loaded adjusting element.

Das federbelastete Verstellelement weist an seinen Außenseiten Rastelemente, beispielsweise in Form von Rippen oder Verzahnungen, auf. In diese Elemente greift ein ebenso ausgebildetes Fixierungselement ein. Dies ist an einem Gehäuseoberteil der Kupplung angebracht. Durch Eingriff dieser Elemente des Gehäuseoberteils beim Schließen der Kupplung in die entsprechenden Elemente der Positioniermechanik, insbesondere der Verzahnung eines federbelasteten Verstellelements, kann dieses in seiner Einbaulage eingestellt und positionsstabil gehalten werden. Das gesamte System kann sich dadurch selbstständig toleranzfrei einstellen. Beim Schließen des Kupplungsgehäuses wird bevorzugt das federvorgespannte Verstellelement in dieser Stellung arretiert, so dass das System die toleranzfreie Einstellung beibehält. Seilzugtoleranzen werden bei der Montage durch eine derartige selbstständige Justierungsvorrichtung in der Kupplung eliminiert.The spring-loaded adjusting element has on its outer sides Locking elements, for example in the form of ribs or teeth, on. In these elements engages an equally trained fixing element one. This is on an upper housing part the clutch attached. By engagement of these elements of the upper housing part while closing the coupling into the corresponding elements of the positioning mechanism, in particular the toothing of a spring-loaded adjusting element, This can be adjusted in its mounting position and position stable being held. The entire system can thereby independently tolerance-free to adjust. While closing of the coupling housing is preferred, the spring-biased adjustment in this position locked, so that the system maintains the tolerance-free adjustment. cable tolerances be during assembly by such a self-adjusting device eliminated in the clutch.

Durch diese Ausgestaltung kann eine stets sichere und zuverlässige Betätigung ermöglicht werden. Insbesondere können der erste und der zweite Seilzug auch bei einer jeweiligen Nichtbetätigung so gehalten werden, dass ihre Position im Wesentlichen stabil gehalten werden kann und darüber hinaus ein sich relativ dazu bewegendes Schiebeelement keine Beschädigung daran verursacht. Durch das Führen in Führungsschienen kann darüber hinaus auch gewährleistet werden, dass bei einer relativen Bewegung dieser Elemente zueinander ein Verspreizen oder Beschädigen verhindert werden kann.By This configuration can be made possible always safe and reliable operation. In particular, you can the first and the second cable also held at a respective non-operation so that their position will be kept substantially stable can and over In addition, a relatively moving sliding element no damage it caused. By leading in guide rails can over it also guaranteed be that with a relative movement of these elements to each other a spreading or damaging can be prevented.

Insbesondere kann dadurch ein Abknicken desjenigen Seilzugs erreicht werden, an dem keine Zugkraft wirkt und gegenüber dem sich das Schiebeelement relativ bewegt.Especially This can be achieved kinking of that cable, on which no tensile force acts and against which the sliding element relatively moved.

Bevorzugt sind die Führungsschienen im Wesentlichen in Bewegungsrichtung des Schiebeelements ausgebildet. Dadurch kann stets eine lineare Bewegung erreicht werden. Umlenkungen und somit Reibungsstellen können dadurch verhindert werden.Prefers are the guide rails formed substantially in the direction of movement of the sliding element. As a result, a linear movement can always be achieved. deflections and thus friction points can be prevented.

Bevorzugt erstrecken sich die Führungsschienen in Längsrichtung des Schiebeelements parallel zueinander. Dies ermöglicht eine besonders Platz sparende und die Funktion positiv beeinflussende Ausgestaltung.Prefers extend the guide rails longitudinal of the sliding element parallel to each other. This allows a particularly space-saving and positively influencing the function Design.

Bevorzugt erstreckt sich der im Schiebeelement angeordnete Teilbereich des dritten Seilzugs zwischen den Führungsschienen. Insbesondere erstreckt sich dieser Teilbereich des dritten Seilzugs parallel zu den Führungsschienen. Auch dadurch kann eine besonders kompakte und funktionssichere Ausgestaltung gewährleistet werden. Stets sind somit alle drei Seilzüge innerhalb der Kupplung und somit auch innerhalb des Schiebeelements im Wesentlichen parallel zueinander orientiert. Die gleiche Richtung zwischen den Seilzügen innerhalb der Kupplung zu den möglichen Bewegungsrichtungen des Schiebeelements kann dadurch gewährleistet werden. Auch dadurch kann ein einfaches und aufwandsarmes Konzept ermöglicht werden, welches darüber hinaus auch sehr materialschonend funktioniert.Prefers extends arranged in the sliding element portion of the third cable between the guide rails. In particular, this portion of the third cable extends parallel to the guide rails. This also makes a particularly compact and reliable design guaranteed become. Thus, all three cables are always inside the clutch and thus also within the sliding element substantially parallel oriented to each other. The same direction between the cables inside the clutch to the possible Movement directions of the sliding element can be ensured become. This can also be a simple and low-effort concept allows which is about it It also works very gently.

Insbesondere ist derjenige Teilbereich des dritten Seilzugs, welcher sich im Schiebeelement erstreckt, in dem Schiebeelement positionsstabil befestigt. Eine Beweglichkeit wie sie der erste und der zweite Seilzug aufweisen, ist bei dieser Ausgestaltung für den dritten Seilzug nicht vorgesehen. Durch diese spielfreie Anordnung kann die Kraftübertragung und somit die unverzügliche Wirkung des Seilzugs erreicht werden.Especially is the part of the third cable, which is located in the Sliding element extends, position stable in the sliding element attached. A mobility like the first and the second cable have, is not provided in this embodiment for the third cable. Through this play-free arrangement, the power transmission and thus the immediate effect of the cable can be achieved.

Bevorzugt sind die Führungsschienen so angeordnet, dass bei einer aufgrund einer Zugbewegung des ersten oder des zweiten Seilzugs bewirkten Bewegung des Schiebeelements in Zugrichtung, derjenige der beiden Seilzüge, welcher der Zugkraft nicht unmittelbar ausgesetzt ist, und zu dem sich das Schiebeelement relativ bewegt, im Wesentlichen positionsstabil verbleibt. Wird also die Türinnenbetätigung betätigt und dadurch der zugeordnete erste Seilzug gezogen, so resultiert daraus eine Bewegung in Zugrichtung des Schiebeelements. Da der zweite Seilzug ohne Kraftbeauschlagung ist, da die Türaußenbetätigung nicht betätigt wird, bleibt dieser im Wesentlichen positionsstabil bestehen und das Schiebeelement gleitet aufgrund der ausgebildeten Führungsschiene für diesen zweiten Seilzug an diesem zweiten Seilzug entlang. In analoger Weise gilt dies für den ersten Seilzug, wenn eine Türaußenbetätigung erfolgt.Prefers are the guide rails arranged so that at one due to a pulling movement of the first or the second cable caused movement of the sliding element in the pulling direction, that of the two cables, which is not the tensile force is directly exposed, and to which the sliding element relative moves, remains substantially positionally stable. So will the Door inner operated and thereby pulled the associated first cable, it results a movement in the pulling direction of the sliding element. Because the second cable without force compensation is, since the door outside operation is not operated, this remains essentially stable position and the sliding element slides due to the trained guide rail for this second cable along this second cable. In an analogous way this applies to the first cable when an outside door operation takes place.

Die beiden ersten Seilzüge können unabhängig voneinander betätigt werden. Hierbei bleibt der jeweils nicht betätigte Seilzug, der erste oder der zweite Seilzug, in einem durch die Führungsschiene gebildeten Freilauf. Somit ist dieser nicht betätigte Seilzug frei von Zug- oder Schubbeanspruchungen, wodurch ein Abknicken dieses Seilzugs verhindert wird. Die Führungsschienen sind bevorzugt als Leerlaufbuchsen ausgebildet.The first two cables can be operated independently. This remains the respective non-actuated cable, the first or the second cable, in a freewheel formed by the guide rail. Thus, this non-actuated cable is free of tensile or shear stresses, whereby a kinking of this cable is prevented. The guide rails are preferably designed as idle sockets.

In bevorzugter Weise ist diese Vorspanneinrichtung in der Kupplung angeordnet. Dadurch kann eine kompakt aufgebaute und mechanisch stabile Betätigungsvorrichtung geschaffen werden. Nicht zuletzt kann durch diese bauraumoptimierte Ausge staltung auch eine optimale Funktionskopplung gewährleistet werden.In Preferably, this biasing device is in the coupling arranged. This allows a compact and mechanical stable actuator be created. Last but not least, this space-optimized It also ensures optimum functional coupling become.

Bevorzugt ist eine Einbaulage der Vorspanneinrichtung in der Kupplung durch eine Positioniermechanik fixierbar.Prefers is an installation position of the biasing device in the coupling by a positioning mechanism fixable.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betätigen einer Türe, insbesondere einer Schiebetüre, eines Fahrzeugs, wird abhängig von der Betätigung einer Türinnenbetätigung oder einer Türaußenbetätigung des Fahrzeugs ein der Türinnenbetätigung zugeordneter erster Seilzug oder ein der Türaußenbetätigung zugeordneter zweiter Seilzug betätigt. Abhängig davon wird ein in einer Kupplung bewegbar angeordnetes und mit dem ersten und dem zweiten Seilzug gekoppeltes Schiebeelement bewegt. Abhängig von der Bewegung des Schiebeelements wird ein mit dem Schiebeelement gekoppelter dritter Seilzug so bewegt, dass die mit dem dritten Seilzug verbundene Schließeinrichtung zum Öffnen und Schließen der Türe betätigt wird. Abhängig von der Betätigung durch die Türinnen- oder der Türaußenbetätigung wird der zweite oder der erste Seilzug durch die relative Bewegung des Schiebeelements zu dem jeweiligen Seilzug in Führungsschienen des Schiebeelements geführt. Die Betätigung der Türe kann dadurch funktionsoptimiert und verschleißarm durchgeführt werden. Die sichere Betätigung ist durch das Führen des nicht unmittelbar mit einer Zugkraft beaufschlagten Seilzugs in einer Führungsschiene auch sicherer durchführbar, da eine Verspreizung oder Verklemmung des relativ elastischen Seilzugs verhindert werden kann.at a method according to the invention for Actuate a door, in particular a sliding door, of a vehicle becomes dependent from the operation a door operation or an outside door operation of the Vehicle assigned to the inside door operation first cable or assigned to the outside door operation second cable operated. Dependent thereof is a movably arranged in a clutch and with the first and the second cable coupled sliding element moves. Dependent from the movement of the sliding element becomes one with the sliding element coupled third cable so moved that with the third cable connected locking device to open and Shut down the door actuated becomes. Dependent from the operation through the door or the outside door operation becomes the second or the first cable pull by the relative movement of the Sliding element to the respective cable in guide rails of the sliding element guided. The operation the door can be functionally optimized and carried out wear-resistant. Safe operation is by leading of the cable not directly subjected to a pulling force in a guide rail safer, because a spread or jamming of the relatively elastic cable pull can be prevented.

Der jeweils nicht unmittelbar von einer Zugkraft beaufschlagte erste oder zweite Seilzug wird bevorzugt im Wesentlichen positionsstabil gehalten und das sich aufgrund der Zugbewegung auf den anderen Seilzug bewegende Schiebeelement gleitet relativ sanft und zielgeführt an dem stillstehenden Seilzug relativ dazu entlang. Die Führungsschiene gewährleistet diese verschleißarme relative Bewegung zwischen dem Schiebeelement und dem jeweiligen Seilzug.Of the each not immediately acted upon by a tensile first or second cable is preferably substantially stable in position held and that due to the pulling movement on the other cable moving sliding element glides relatively gently and purposefully on the stationary cable relative to it along. The guide rail guaranteed these wear-resistant relative movement between the sliding element and the respective cable pull.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung sind, soweit übertragbar, auch als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen.advantageous Embodiments of the actuating device according to the invention are, as far as transferable, also as advantageous embodiments of the method according to the invention to watch.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:One embodiment The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings. It demonstrate:

1 eine Draufsichtdarstellung auf einen Teilbereich einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung; 1 a top view of a portion of an actuator according to the invention;

2 eine vergrößerte Darstellung eines Teilausschnitts gemäß 1; 2 an enlarged view of a partial section according to 1 ;

3 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung gemäß 1; und 3 a perspective view of an actuator according to the invention 1 ; and

4 eine vergrößerte Darstellung einer Draufsicht auf einen Teilausschnitt der Darstellung gemäß 3. 4 an enlarged view of a plan view of a partial section of the illustration according to 3 ,

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In The figures are the same or functionally identical elements with the provided the same reference numerals.

In 1 ist in schematischer Darstellung eine Betätigungsvorrichtung I gezeigt, welche zur Betätigung einer nicht gezeigten Schiebetüre eines Fahrzeugs ausgebildet ist. Die Betätigungsvorrichtung I umfasst als zentrales Element eine Kupplung 1. Die Kupplung 1 umfasst ein erstes Gehäuseunterteil 11 und ein als Deckel ausgebildetes Gehäuseoberteil 14 (3). In die Kupplung 1 mündet an einer Seite ein erster Seilzug 2 mit einem endseitigen Haltebolzen 21, welcher kugelförmig ausgebildet ist. An der dem Haltebolzen 21 gegenüberliegenden Seite ist der erste Seilzug 2 mit einer nicht dargestellten Türinnenbetätigung verbunden, welche ein entsprechendes Betätigungselement aufweist. Der erste Seilzug 2 ist zumindest außerhalb des Gehäuseunterteils 11 von einer Hülse 22 umgeben.In 1 is shown in a schematic representation of an actuator I, which is designed for actuating a sliding door, not shown, of a vehicle. The actuating device I comprises a coupling as a central element 1 , The coupling 1 comprises a first housing lower part 11 and a housing top formed as a lid 14 ( 3 ). In the clutch 1 opens on one side a first cable 2 with an end retaining pin 21 , which is spherical. At the retaining bolt 21 opposite side is the first cable 2 connected to a door inside operation, not shown, which has a corresponding actuating element. The first cable 2 is at least outside of the housing base 11 from a sleeve 22 surround.

Darüber hinaus mündet an der gleichen Seite ein weiterer zweiter Seilzug 3 in die Kupplung 1. Auch dieser zweite Seilzug 3 weist einen endseitigen Haltebolzen 31 auf, wobei an der dem Haltebolzen 31 gegenüberliegenden Endseite des zweiten Seilzugs 3 eine Kopplung mit einer nicht dargestellten Türaußenbetätigung ausgebildet ist. Der erste und der zweite Seilzug 2 bzw. 3 sind als separate Seilzüge ausgebildet und erstrecken sich innerhalb der Kupplung 1 im Wesentlichen parallel zueinander. Der zweite Seilzug 3 ist zumindest außerhalb des Gehäuses 11, 12, 14 der Kupplung 1 und insbesondere außerhalb des ersten Gehäuseunterteils 11 von einer Hülse 32 umgeben.In addition, opens on the same side another second cable 3 in the clutch 1 , Also this second cable 3 has an end retaining pin 31 on, where on the retaining bolt 31 opposite end side of the second cable 3 a coupling is formed with a not shown outside door operation. The first and the second cable 2 respectively. 3 are designed as separate cables and extend within the coupling 1 essentially parallel to each other. The second cable 3 is at least outside the case 11 . 12 . 14 the clutch 1 and in particular outside the first housing lower part 11 from a sleeve 32 surround.

An der der Einmündung des ersten und des zweiten Seilzugs 2 bzw. 3 gegenüberliegenden Seite des Gehäuseunterteils 11 und somit auch der Kupplung 1 mündet ein dritter Seilzug 4 mit einem endseitigen Haltebolzen 41 in das Gehäuseunterteil 11. Der dritte Seilzug 4 ist an dem dem Haltebolzen 41 gegenüberliegenden Ende mit einer Schließvorrichtung (nicht dargestellt) gekoppelt, welche zum Öffnen und Schließen der Schiebetür ausgebildet ist. Der dritte Seilzug 4 erstreckt sich bereichsweise in dem ersten Gehäuseunterteil 11 und dem daran anschließenden zweiten Gehäuseunterteil 12. Nach dem Verlassen des Gehäuseunterteils 12 ist der dritte Seilzug 4 von Hülsen 42 und 43 umgeben.At the confluence of the first and the second cable 2 respectively. 3 opposite side of the housing base 11 and thus also the clutch 1 opens a third cable 4 with an end retaining pin 41 in the lower housing part 11 , The third cable 4 is on the retaining bolt 41 coupled to the opposite end with a closing device (not shown), which is designed for opening and closing the sliding door. The third cable 4 extends in regions in the first housing lower part 11 and the adjoining second housing lower part 12 , After leaving the housing base 12 is the third cable 4 of pods 42 and 43 surround.

Das erste Gehäuseunterteil 11 weist Befestigungsbereiche 13a und 13b zur Befestigung des Gehäuseoberteils 14 auf. Der Hauptteil des ersten Gehäuseunterteils 11 ist behälterartig ausgebildet und umfasst einen Aufnahmebereich 16. In diesem Aufnahmebereich 16 ist ein Schiebeelement 15 angeordnet, welches in Pfeilrichtung P1 in dem Aufnahmebereich 16 hin- und herbewegt werden kann. Die Ausmaße des Schiebeelements 15 sind so ausgebildet, dass das Schiebeelement 15 durch Seitenwände des Aufnahmebereichs 16 geführt ist.The first housing base 11 has mounting areas 13a and 13b for fastening the upper housing part 14 on. The main part of the first housing lower part 11 is container-shaped and includes a receiving area 16 , In this recording area 16 is a sliding element 15 arranged, which in the direction of arrow P1 in the receiving area 16 can be moved back and forth. The dimensions of the sliding element 15 are designed so that the sliding element 15 through side walls of the receiving area 16 is guided.

Das Schiebeelement 15 ist zur Kopplung der drei Seilzüge 2, 3 und 4 ausgebildet. In der Darstellung gemäß 1 ist zu erkennen, dass die Endstücke dieser drei Seilzüge 2 bis 4 und insbesondere die Haltebolzen 21, 31 und 41 in dem Schiebeelement 15 angeordnet sind. Der dritte Seilzug 4 ist fest mit dem Schiebeelement 15 verbunden und eine Relativbewegung zwischen dem dritten Seilzug 4 und dem Schiebeelement 5 ist im Ausführungsbeispiel nicht vorgesehen.The sliding element 15 is for coupling the three cables 2 . 3 and 4 educated. In the illustration according to 1 It can be seen that the end pieces of these three cables 2 to 4 and in particular the retaining bolts 21 . 31 and 41 in the sliding element 15 are arranged. The third cable 4 is fixed to the sliding element 15 connected and a relative movement between the third cable 4 and the sliding element 5 is not provided in the embodiment.

Die beiden ersten Seilzüge 2 und 3 sind relativ bewegbar zu dem Schiebeelement 15 in diesem gelagert.The first two cables 2 and 3 are relatively movable to the sliding element 15 stored in this.

Dazu umfasst das Schiebeelement 15 zwei parallel zueinander orientierte Führungsschienen 15a und 15b. Die Führungsschiene 15a und 15b sind in Längsrichtung des Schiebeelements 15 ausgebildet und erstrecken sich in Richtung der möglichen Bewegungsrichtung gemäß dem Pfeil P1 des Schiebeelements 15. In der gezeigten Ausgestaltung sind die drei Seilzüge 2 bis 4 ebenfalls parallel zu dieser möglichen Bewegungsrichtung gemäß dem Pfeil P1 des Schiebeelements 15 angeordnet. Die verschleißarme Führung und Betätigung der Betätigungsvorrichtung I kann dadurch besonders vorteilhaft erfolgen.This includes the sliding element 15 two parallel oriented guide rails 15a and 15b , The guide rail 15a and 15b are in the longitudinal direction of the sliding element 15 are formed and extend in the direction of the possible direction of movement according to the arrow P1 of the sliding element 15 , In the embodiment shown, the three cables 2 to 4 also parallel to this possible direction of movement according to the arrow P1 of the sliding element 15 arranged. The low-wear guide and operation of the actuator I can be done particularly advantageous.

Der dritte Seilzug 4 ist in der gezeigten Draufsicht zwischen den Führungsschienen 15a und 15b angeordnet. Darüber hinaus ist der Haltebolzen 41 hinter den den Hülsen 22 und 32 zugewandten Anschlägen der Führungsschienen 15a und 15b positioniert. Eine Platz sparende und bauraumoptimierte Anordnung kann dadurch gewährleistet werden.The third cable 4 is in the plan view shown between the guide rails 15a and 15b arranged. In addition, the retaining bolt 41 behind the pods 22 and 32 facing stops of the guide rails 15a and 15b positioned. A space-saving and space-optimized arrangement can be ensured.

In dem zweiten Gehäuseunterteil 12 ist eine Vorspanneinrichtung 5 angeordnet. Die Vorspanneinrichtung 5 umfasst eine Feder 51 und ein durch diese Feder 51 federbelastetes Verstellelement 52. An der Außenseite dieses Verstellelements 52 sind beidseitig Verzahnungen 53 ausgebildet. Die beiden Gehäuseunterteile 11 und 12 sind so zueinander positioniert, dass der dritte Seilzug 4 durch das zweite Gehäuseunterteil 12 hindurchgeführt wird. Dabei erstreckt sich der Seilzug 4 im Inneren der Feder 51 und des Verstellelements 52.In the second housing lower part 12 is a pretensioner 5 arranged. The pretensioner 5 includes a spring 51 and a through this spring 51 spring-loaded adjusting element 52 , On the outside of this adjusting element 52 are gearing on both sides 53 educated. The two housing bases 11 and 12 are positioned to each other so that the third cable 4 through the second housing lower part 12 is passed. In this case, the cable extends 4 inside the spring 51 and the adjusting element 52 ,

In 2 ist eine vergrößerte Darstellung des Teilausschnitts A gemäß 1 gezeigt. Die in der 2 dargestellte Momentansituation der Betätigungsvorrichtung I kennzeichnet eine Betätigung der Türinnenbetätigung. Durch diese wird eine Zugkraft in Richtung des Pfeils P2 auf den ersten Seilzug 2 ausgübt. Indem sich der Haltebolzen 21 am vorderen Anschlag der Führungsschiene 15a befindet, wird diese durch das Betätigungselement der Türinnenbetätigung übertragene Zugkraft auch auf das Schiebeelement 15 innerhalb des ersten Gehäuseunterteils 11 übertragen und dieses somit innerhalb des Aufnahmebereichs 16 in Richtung des Pfeils P1 und somit parallel zum Pfeil P2 bewegt. Da auf den zweiten Seilzug 3 keine unmittelbare Zugkrafteinwirkung gegeben ist, da die Türaunenbetätigung nicht betätigt wird, bleibt dieser im Wesentlichen positionsstabil stehen. Indem der zweite Seilzug 3 in der Führungsschiene 15b zumindest bereichsweise geführt ist, gleitet der Haltebolzen 31 entlang der Führungsschiene 15b, während das Schiebeelement 15 relativ zu dem im Wesentlichen stillstehenden Seilzug 3 in Richtung des Pfeils P1 gezogen wird. Die Führungsschiene 15b fungiert dabei als Leerlaufbuchse für den zweiten Seilzug 3.In 2 is an enlarged view of the partial section A according to 1 shown. The in the 2 illustrated instantaneous situation of the actuator I indicates an actuation of the door inner actuator. Due to this, a tensile force in the direction of the arrow P2 on the first cable 2 jointly exercised. By the retaining bolt 21 at the front stop of the guide rail 15a located, this transmitted by the actuator of the door inner actuation tensile force is also on the sliding element 15 within the first housing base 11 transmit this and thus within the receiving area 16 in the direction of the arrow P1 and thus moved parallel to the arrow P2. There on the second cable 3 no direct tensile force is given, since the Tьraunenbetätigung is not operated, this remains substantially stable in position. By the second cable 3 in the guide rail 15b at least partially guided, slides the retaining bolt 31 along the guide rail 15b while the sliding element 15 relative to the substantially stationary cable 3 is pulled in the direction of arrow P1. The guide rail 15b acts as an idle bushing for the second cable 3 ,

Aufgrund der im Wesentlichen Gleichorientierung der drei Seilzüge 2 bis 4 sowie der Bewegungsrichtung des Schiebeelements 15 und der Orientierungsrichtung der Führungsschienen 15a und l5b kann die bei der auftretenden Bewegung des Schiebeelements 15 auftretende Reibungskraft minimiert werden. Einfaches und Kraft sparendes Betätigen sowie verschleißarmes Betätigen kann dadurch gewährleistet werden.Due to the substantially equal orientation of the three cables 2 to 4 and the direction of movement of the sliding element 15 and the orientation direction of the guide rails 15a and L5B can the at the occurring movement of the sliding element 15 occurring friction force can be minimized. Simple and power-saving operation and low-wear operation can be ensured thereby.

Ist beispielsweise die Schiebetüre, insbesondere eine Laderaumschiebetüre, eines als Transporter ausgebildeten Fahrzeugs durch einen Feststeller in geöffneter Position gehalten, kann wahlweise die Türinnenbetätigung oder die Türaußenbetätigung zur Lösung dieser Positionierung verwendet werden. Die in 2 beispielhaft beschriebene Betätigung ermöglicht, dass der zweite Seilzug 3 in der Führungsschiene, welche dann quasi als Leerlaufbuchse fungiert, geführt werden kann. Hierdurch wird das Abknicken dieses zweiten Seilzugs 3 verhindert.If, for example, the sliding door, in particular a load compartment sliding door, of a vehicle designed as a transporter is held in the open position by a lock, the door internal operation or the outside door operation can optionally be used to solve this positioning. In the 2 Example described operation allows the second cable 3 in the guide rail, which then quasi as idle socket fun can be guided. This will cause the kinking of this second cable 3 prevented.

Indem die durch die Zugbewegung des zweiten Seilzugs 2 hervorgerufene Bewegung des Schiebeelements 15 in Richtung des Pfeils P1 erzeugt wird, wird auch der fest mit dem Schiebeelement 15 verbundene dritte Seilzug 4 in Richtung des Pfeils P1 gezogen. Durch diese Bewegung des dritten Seilzugs 4 wird dann die Schließvorrichtung entsprechend betätigt.By the by the pulling movement of the second cable 2 caused movement of the sliding element 15 is generated in the direction of the arrow P1, which is also fixed to the sliding element 15 connected third cable 4 pulled in the direction of arrow P1. By this movement of the third cable 4 then the locking device is actuated accordingly.

In analoger Weise ist der Vorgang, wenn die Türaußenbetätigung betätigt wird und dadurch der zweite Seilzug 3 nach vorne gezogen wird und dadurch auch das Schiebeelement 15 in entsprechender Richtung bewegt wird. Bei dieser Betätigung wird dann der erste Seilzug 2 entsprechend positionsstabil gehalten und das Schiebeelement 15 bewegt sich relativ dazu in Richtung des Pfeils P1. Der erste Seilzug 2 und insbesondere der Haltebolzen 21 wird dann in der Führungsschiene 15a durch das relative Vorbeigleiten des Schiebeelements 15 geführt.In an analogous way, the process is when the outside door operation is actuated and thereby the second cable 3 is pulled forward and thereby also the sliding element 15 is moved in the appropriate direction. In this operation, then the first cable 2 kept stable in position and the sliding element 15 moves relative to it in the direction of arrow P1. The first cable 2 and in particular the retaining bolt 21 will then be in the guide rail 15a by the relative sliding past the sliding element 15 guided.

Das Schiebeelement 15 bewegt sich aufgrund der übertragenen Zugkraft somit auch dann wieder in Richtung des Pfeils P1, zieht den Entriegelungsseilzug und somit den dritten Seilzug 4 mit und öffnet den damit verbundenen Feststeller bzw. die Schließvorrichtung.The sliding element 15 moves due to the transmitted tensile force thus again in the direction of arrow P1, pulls the Entriegelungsseilzug and thus the third cable 4 with and opens the associated lock or the locking device.

Das im dritten Seilzug 4 integrierte und federbelastete Verstellelement 52 wird beim Einbau in das zweite Gehäuseunterteil 12 in eine toleranzfreie Lage gezogen. Durch Schließen des in 3 gezeigten Kupplungsgehäuses, indem das Gehäuseoberteil 14 geschlossen wird, greift eine Gegenverzahnung 14a und 14b in diesem Gehäuseoberteil 14 in die Verzahnung 53 des Verstellelements 52 ein. Dadurch kann die toleranzfreie Lage quasi arretiert und „gespeichert" werden. Dadurch kann die Montage schneller und einfacher erfolgen.The third cable 4 integrated and spring-loaded adjusting element 52 When installed in the second housing base 12 pulled into a tolerance-free position. By closing the in 3 shown coupling housing by the housing upper part 14 closed, engages a counter-toothing 14a and 14b in this housing upper part 14 into the gearing 53 of the adjusting element 52 one. As a result, the tolerance-free layer can be quasi locked and "stored." This makes installation faster and easier.

Bevorzugt ist die Vorspanneinrichtung 5 so eingestellt, dass im nicht betätigten Zustand der Betätigungsvorrichtung I ein ungespannter oder nur relativ leicht vorgespannter Zustand der Feder 51 eingestellt ist. Durch die dann bei Betätigung einwirkenden Zugkräfte in Richtung des Pfeils P2 resultiert daraus ein Zusammendrücken der Feder 51 und ein stärkeres Vorspannen. Wird die Betätigung durch ein Betätigungselement der Türinnenbetätigung oder der Türaußenbetätigung wieder gelöst, so geht dieser erzwungene vorgespannte Zustand automatisch wieder in die Ausgangsstellung zurück. Die Rückführung des Schiebeelements 15 in seine dem zweiten Gehäuseunterteil 12 zugewandte Endanschlagstellung erfolgt daher automatisch.The biasing device is preferred 5 adjusted so that in the non-actuated state of the actuator I, an untensioned or only relatively slightly biased state of the spring 51 is set. By then acting upon actuation tensile forces in the direction of the arrow P2, this results in a compression of the spring 51 and a stronger tempering. If the actuation is released again by an actuating element of the door inner actuation or the door outer actuation, then this forced pretensioned state automatically returns to the starting position. The return of the sliding element 15 in his the second housing base 12 facing end stop position is therefore automatic.

In 4 ist eine vergrößerte Darstellung des Teilausschnitts B gemäß 3 gezeigt. In dieser Darstellung ist die beidseitige Verzahnung 53 des Verstellelements 52 zu erkennen. Die Gegenverzahnungen 14a und 14b des Gehäuseoberteils 14 greifen in Freiräume 54 und 55 ein, und werden durch Wandbereiche 56 und 57 positionsstabil gestützt. Der verzahnte Zustand zwischen dem Verstellelement 52 und den Gegenverzahnungen 14a und 14b kann dadurch nochmals mechanisch stabilisiert werden.In 4 is an enlarged view of the partial section B according to 3 shown. In this illustration is the two-sided gearing 53 of the adjusting element 52 to recognize. The counter teeth 14a and 14b of the upper housing part 14 grab in open spaces 54 and 55 in and through wall areas 56 and 57 positionally stable supported. The toothed state between the adjusting element 52 and the counter teeth 14a and 14b This can be mechanically stabilized again.

Claims

Actuating device for a door, in particular a sliding door, of a vehicle, having a door inner actuation, which is driven by a first cable ( 2 ) with a coupling ( 1 ), and an outside door operator, which with a second cable ( 3 ) with the coupling ( 1 ), and a third cable ( 4 ), which on the one hand by the coupling ( 1 ) with the first ( 2 ) and the second cable ( 3 ) and on the other hand connected to a closing device for opening and closing the door, and by which third cable ( 4 ) depending on the operation of the door inner or the outside door operation, the operation of the closing device is effected, characterized in that the three cables ( 2 . 3 . 4 ) by a in the coupling ( 1 ) movable sliding element ( 15 ) and the first ( 2 ) and the second cable ( 3 ) to the relative movement between the sliding element ( 15 ) and these two cables ( 2 . 3 ) in guide rails ( 15a . 15b ) of the sliding element ( 15 ), and the third cable ( 4 ) with a biasing device ( 5 ), which in a housing lower part ( 12 ) of the coupling ( 1 ) is arranged and which a spring-loaded adjusting element ( 52 ), which on its outer sides a latching element ( 53 ), in which in the closed state of the coupling ( 1 ) on an upper housing part ( 14 ) of the coupling ( 1 ) arranged fixing element ( 14a . 14b ) is engaged.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the guide rails ( 15a . 15b ) substantially in the direction of movement (P1) of the sliding element ( 15 ) are formed.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the guide rails ( 15a . 15b ) in the longitudinal direction of the sliding element ( 15 ) extend parallel to each other.

Actuating device according to claim 3, characterized in that in the sliding element ( 15 ) arranged portion of the third cable ( 4 ) between the guide rails ( 15a . 15b ), in particular parallel to the guide rails ( 15a . 15b ).

Actuating device according to claim 1, since characterized in that the guide rails ( 15a . 15b ) are arranged so that when due to a pulling movement of the first ( 2 ) or the second cable ( 3 ) caused movement of the sliding element ( 15 ) in the pulling direction, that of the two cables ( 2 . 3 ), which is not directly exposed to the tensile force, and to which the sliding element ( 15 ) moves relatively, remains substantially stable in position.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the pretensioning device ( 5 ) in the coupling ( 1 ) is arranged.

Actuating device according to claim 6, characterized in that an installation position of the biasing device ( 5 ) in the coupling ( 1 ) by a positioning mechanism ( 53 . 14a . 14b ) is fixable.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the fixing elements ( 14a . 14b ) are formed as counter teeth and in the closed state of the coupling ( 1 ) in open spaces ( 54 . 55 ) in the housing lower part ( 12 ) between the locking elements formed as toothings ( 53 ) and wall areas ( 56 . 57 ) of the lower housing part ( 12 ) are arranged and through the wall areas ( 56 . 57 ) are supported.

Method for actuating a door, in particular a sliding door, of a vehicle, in which, depending on the actuation of a door inside operation or an outside door operation of the vehicle, a first cable cable ( 2 ) or a second cable pull assigned to the outside door control ( 3 ) is actuated, and depending on a in a clutch ( 1 ) movably arranged and with the first (2) and the second cable ( 3 ) coupled sliding element ( 15 ) is moved, and depending on the movement of the sliding element ( 15 ) with the sliding element ( 15 ) coupled third cable ( 4 ) is moved so that one with the third cable ( 4 ) is operated to open and close the door, wherein depending on the operation by the door inside or the outside door operation of the second ( 3 ) or the first cable ( 2 ) by the relative movement of the sliding element ( 15 ) to the respective cable ( 3 . 2 ) in guide rails ( 15a . 15b ) of the sliding element ( 15 ), wherein the third cable ( 4 ) with a biasing device ( 5 ), which in a housing lower part ( 12 ) of the coupling ( 1 ) is introduced, and the installation position of the biasing device ( 5 ) when closing an upper housing part ( 14 ) by the engagement of one on the upper housing part ( 14 ) arranged fixing element ( 14a . 14b ) in an outside on a spring-loaded adjusting element ( 52 ) of the pretensioner ( 5 ) formed locking element ( 53 ) is set.