DE102006036758A1 - Motor vehicle automated double clutch transmission has two engine clutches designed as unsynchronized claw clutches, where two electric machines are provided as starter and synchronizer - Google Patents

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Abstract

The double clutch transmission (1.1) has two coaxially or axially parallel arranged input shafts (2,3). The two engine clutches (K-A,K-B) are designed as unsynchronized claw clutches, where two electric machines (EM-A,EM-B) are provided as a starter and synchronizer. The electric machines stand in impulse connection with one of the two input shafts alternately in each case. An independent claim is also included for a method for controlling a motor vehicle automated double clutch transmission.

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeuges, mit zwei koaxial oder achsparallel angeordneten Eingangswellen, mindestens einer achsparallel zu den Eingangswellen angeordneten Abtriebswelle, sowie mit unsynchronisierten Gangkupplungen, wobei jeder der beiden Eingangswellen zur Verbindung mit der Antriebswelle eines Antriebsmotors jeweils eine separate Motorkupplung und zur Verbindung mit der Abtriebswelle des Getriebes jeweils eine Gruppe von unterschiedlich übersetzten Gang-Zahnradsätzen mit jeweils einem Festrad und einem über eine zugeordnete Gangkupplung schaltbaren Losrad zugeordnet sind. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Steuerung eines derartigen Doppelkupplungsgetriebes.The The invention relates to an automated dual-clutch transmission of a Motor vehicle, arranged with two coaxial or axially parallel Input shafts, at least one axis parallel to the input shafts arranged output shaft, and with unsynchronized gear clutches, wherein each of the two input shafts for connection to the drive shaft a drive motor each have a separate engine clutch and the Connection to the output shaft of the transmission one group each translated from different Gear gear sets with one fixed wheel and one over an associated gear coupling are assigned switchable idler gear. The invention further relates to a method of control such a dual-clutch transmission.

Automatisierte Doppelkupplungsgetriebe sind seit längerem bekannt und können, insbesondere was die Anzahl und die Anordnung der Getriebewellen angeht, geometrisch unterschiedlich ausgebildet sein.automated Double clutch transmissions have been known for some time and can, in particular in terms of the number and arrangement of the gear shafts, geometric be formed differently.

Ein typischerweise mit koaxial angeordneten Eingangswellen aufgebautes Doppelkupplungsgetriebe ist beispielsweise in der DE 199 44 879 A1 beschrieben. Bei diesem bekannten Doppelkupplungsgetriebe ist die kürzere, motornahe Eingangswelle als Hohlwelle ausgebildet und auf einem eingangsseitigen Abschnitt der längeren, motorfernen Eingangswelle gelagert. Die Abtriebswelle ist als eine achsparallel zu den beiden Eingangswellen angeordnete Vorgelegewelle ausgebildet. Die beiden Eingangswellen sind über jeweils eine als Reibungskupplung, insbesondere als Lamellenkupplung ausgebildete Motorkupplung mit der Antriebswelle des Antriebsmotors verbindbar. Die Abtriebswelle steht über ein Abtriebsritzel mit dem Achsantrieb einer Antriebsachse des betreffenden Kraftfahrzeuges in Verbindung. Über mehrere, jeweils einem Gang zugeordnete Gang-Zahnradsätze, die bis auf den Rückwärtsgang jeweils aus einem Festrad und einem Losrad bestehen, ist die Abtriebswelle durch das Schließen einer jeweils an dem Losrad angeordneten Gangkupplung selektiv triebtechnisch mit einer der beiden Eingangswellen verbindbar, wobei die Gangkupplungen vorliegend als sperrsynchronisierte Klauenkupplungen ausgebildet sind.A typically constructed with coaxial input shafts dual-clutch transmission is for example in the DE 199 44 879 A1 described. In this known dual-clutch transmission, the shorter, close-coupled input shaft is designed as a hollow shaft and mounted on an input-side portion of the longer, motor-remote input shaft. The output shaft is designed as a countershaft arranged axially parallel to the two input shafts. The two input shafts can be connected to the drive shaft of the drive motor by way of a respective motor clutch designed as a friction clutch, in particular as a multi-disc clutch. The output shaft is connected via an output pinion with the final drive of a drive axle of the relevant motor vehicle in connection. About several, each associated with a gear gear sets, which consist of a fixed gear and a loose wheel except for the reverse gear, the output shaft is selectively connected by closing one of each arranged on the idler gear clutch selectively with one of the two input shafts, the speed clutches in the present case are designed as lock-synchronized jaw clutches.

Ein ähnlich aufgebautes Doppelkupplungsgetriebe ist aus der DE 103 60 075 A1 bekannt. Im Unterschied zu dem vorgenannten Doppelkupplungsgetriebe steht die Abtriebswelle vorliegend über zwei Abtriebszahnradpaare, von denen eines schaltbar ausgeführt sein kann, mit zwei Achsantrieben, also mit dem Achsantrieb einer angetriebenen Vorderachse und dem Achsantrieb einer angetriebenen Hinterachse, in Verbindung. Optional ist eine als Startergenerator ausgebildete Elektromaschine vorgesehen, die über ein mit dem abtriebsseitigen Zahnrad eines Gang-Zahnradsatzes in Eingriff befindliches Ritzel durch das Einrücken der betreffenden Gangkupplung in Triebverbindung mit dem Antriebsmotor bzw. der Abtriebswelle bringbar ist. Die beiden Motorkupplungen sind ebenfalls als Reibungskupplungen ausgebildet, vorliegend in der Bauart von Einscheiben-Trockenkupplungen.A similarly constructed dual-clutch transmission is from the DE 103 60 075 A1 known. In contrast to the aforementioned dual-clutch transmission, the output shaft is in this case via two output gear pairs, one of which can be made switchable, with two axle drives, ie with the final drive a driven front axle and the final drive of a driven rear axle, in conjunction. Optionally, an electric machine designed as a starter generator is provided, which can be brought into driving connection with the drive motor or the output shaft via a pinion, which is in engagement with the driven-side gear of a gear-wheel set, by engagement of the respective gear clutch. The two engine clutches are also designed as friction clutches, in this case in the design of single-disc dry clutches.

Aufgrund der synchronisierten Ausbildung der Gangkupplungen ist deren Steuerung aufwendig, da die Schaltvorgänge einerseits schnell ablaufen sollen und andererseits eine Überlastung sowie Beschädigung der Bauteile der Sperrsynchronisierung durch zu hohe Stellkräfte vermieden werden soll. Im Übrigen weist eine synchronisierte Gangkupplung im Vergleich zu einer unsynchronisierten Klauenkupplung einen höheren Fertigungsaufwand sowie größere Abmessungen auf. Ebenfalls unterliegen synchronisierte Gangkupplungen, insbesondere die Synchronreibringe und die Sperrzähne, einem betriebsbedingten Verschleiß, wodurch die Lebensdauer des gesamten Doppelkupplungsgetriebes begrenzt wird.by virtue of the synchronized design of the speed clutches is their control consuming, as the switching operations on the one hand to run fast and on the other hand, an overload as well as damage the components of the locking synchronization avoided by excessive actuating forces shall be. Furthermore has a synchronized speed clutch compared to an unsynchronized one Claw clutch a higher Production costs and larger dimensions on. Also subject to synchronized gear clutches, in particular the synchronizing friction rings and the ratchet teeth, an operational Wear, which limits the life of the entire dual-clutch transmission becomes.

Zudem erfordert die Steuerung der als Reibungskupplungen ausgebildeten Motorkupplungen einen hohen steuerungstechnischen Aufwand, um insbesondere das Schließen der jeweiligen Motorkupplung bei Anfahr- und Schaltvorgängen schnell, komfortabel und verschleißarm durchführen zu können. So unterliegen beispielsweise die Reibbeläge einer Einscheiben-Trockenkupplung einer hohen mechanischen und thermischen Belastung. Zur Einstellung eines bestimmten übertragbaren Drehmomentes der Motorkupplung müssen daher der Verschleißzustand der Reibbeläge, der temperaturabhängige Reibungsbeiwert und wärmedehnungsabhängige Positionierfehler erfasst und bei der Steuerung der Motorkupplung berücksichtigt werden. Durch den reibungsbedingten Verschleiß ist die Lebensdauer einer Trockenkupplung naturgemäß beschränkt.moreover requires the control of trained as a friction clutches Motor clutches a high control engineering effort, in particular the closing the respective motor coupling during start-up and switching operations quickly and comfortably and wear-resistant carry out to be able to. For example, the friction linings are subject to a single-disc dry clutch a high mechanical and thermal load. To adjustment of a particular transferable Torque of the engine clutch must therefore the state of wear the friction linings, the temperature-dependent coefficient of friction and thermal expansion-dependent positioning errors recorded and taken into account in the control of the engine clutch become. Due to the friction-related wear is the life of a dry clutch naturally limited.

Bei einer dazu alternativen Ausbildung der Motorkupplungen als im Ölbad laufende Lamellenkupplungen ist der Verschleiß der Lamellen unter normalen Betriebsbedingungen zwar relativ gering. Aufgrund der Funktion des betreffenden Hydrauliköls als Kühlmittel, Schmiermittel und Scherkraft-Übertragungsmittel ist das Hydrauliköl aber sehr teuer und weist eine beschränkte Betriebsdauer auf. Im Übrigen weisen beide Bauarten von Motorkupplungen relativ große Abmessungen und ein hohes Gewicht auf, wodurch der Bauraumbedarf und das Gewicht des gesamten Doppelkupplungsgetriebes erhöht werden.at an alternative training of engine clutches as running in an oil bath Multi-disc clutches is the wear of the slats under normal Operating conditions are relatively low. Due to the function of the as hydraulic oil Coolant, Lubricant and shear force transmission means is the hydraulic oil but very expensive and has a limited operating time. Otherwise Both types of engine clutches are relatively large in size and high in size Weight up, reducing the space requirements and the weight of the entire Double clutch transmission increased become.

Die vorgenannten Nachteile können zumindest teilweise vermieden werden, wenn anstelle synchronisierter Gangkupplungen unsynchronisierte Gangkupplungen in Form von einfachen Klauenkupplungen verwendet werden. Dies ist beispielsweise bei einem in der DE 199 50 679 A1 beschriebenen Doppelkupplungsgetriebe der Fall. Dort ist zur Synchronisierung der Gangkupplungen ein vorzugsweise als Elektromotor ausgebildeter Hilfsantrieb vorgesehen, der über eine umschaltbare Kupplungsanordnung jeweils mit einer der beiden Eingangswellen koppelbar ist. Die Triebverbindung mit der betreffenden Ein gangswelle erfolgt jeweils über ein mit einem Festrad eines Gang-Zahnradsatzes in Eingriff stehendes Ritzel, das über die Kupplungsanordnung mit dem Hilfsantrieb verbindbar ist. Hierdurch werden zwar Bauraum und Kosten für die Gangkupplungen eingespart und die Steuerung der Schaltvorgänge vereinfacht. Da aber die Motorkupplungen als Reibungskupplungen ausgebildet sind, bleiben die diesbezüglichen und genannten Nachteile erhalten.The aforementioned disadvantages can be at least partially avoided if, instead of synchronized gear clutches unsynchronized gear clutches in the form of simple claws clutches are used. This is for example in a in the DE 199 50 679 A1 described double clutch transmission of the case. There, a preferably designed as an electric motor auxiliary drive is provided for synchronizing the speed clutches, which is coupled via a switchable clutch assembly each having one of the two input shafts. The drive connection with the respective input shaft A takes place in each case via a standing with a fixed gear of a gear-gear set meshing pinion, which is connectable via the coupling arrangement with the auxiliary drive. As a result, although space and costs for the speed clutches can be saved and simplified the control of the switching operations. However, since the engine clutches are designed as friction clutches, the relevant and mentioned disadvantages are retained.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Doppelkupplungsgetriebe der eingangs genannten Art vorzuschlagen, das bei weitgehend gleichem Anfahr- und Schaltkomfort einen im Hinblick auf geringere Herstellungskosten und einen verringerten Platzbedarf vereinfachten Aufbau sowie eine vereinfachte Steuerbarkeit aufweist. Außerdem soll ein Verfahren zur Steuerung eines derartigen automatisierten Doppelkupplungsgetriebes angegeben werden.In front In this background, the present invention has the object based, a dual-clutch transmission of the type mentioned to propose that with largely the same starting and shifting comfort one with regard to lower production costs and a reduced Space requirements simplified construction and simplified controllability having. Furthermore is a method for controlling such an automated Double clutch transmission can be specified.

Das Getriebe betreffend wird diese Aufgabe gelöst durch ein automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe, mit zwei koaxial oder achsparallel angeordneten Eingangswellen, mindestens einer achsparallel zu den Eingangswellen angeordneten Abtriebswelle und unsynchronisierten Gangkupplungen, wobei jeder der Eingangswellen zur Verbindung mit der Antriebswelle eines Antriebsmotors jeweils eine separate Motorkupplung und zur Verbindung mit der Abtriebswelle jeweils eine Gruppe von unterschiedlich übersetzten Gang-Zahnradsätzen mit jeweils einem Festrad und einem über eine zugeordnete Gangkupplung schaltbaren Losrad zugeordnet sind. Außerdem ist vorgesehen, dass die beiden Motorkupplungen als unsynchronisierte Klauenkupplungen ausgebildet sind, und dass als Anfahr- und Synchronisiermittel zwei Elektromaschinen vorgesehen sind, die wechselweise jeweils mit einer der beiden Eingangswellen in Triebverbindung stehen.The Regarding transmission, this object is achieved by an automated Dual-clutch transmission, with two coaxial or axially parallel arranged Input shafts, at least one axis parallel to the input shafts arranged output shaft and unsynchronized gear clutches, wherein each of the input shafts for connection to the drive shaft a drive motor each have a separate engine clutch and the Connection with the output shaft each translated a group of different Speed gear sets each with a fixed gear and one via an associated gear coupling are assigned switchable idler gear. It is also envisaged that the two engine clutches designed as unsynchronized jaw clutches are, and that as starting and synchronizing two electric machines are provided, each alternately with one of the two input shafts in drive connection.

Durch die Ausbildung der beiden Motorkupplungen als unsynchronisierte Klauenkupplungen werden die diesbezüglichen Herstellungskosten und der Bauraumbedarf gesenkt, die Steuerbarkeit vereinfacht und die Lebensdauer erhöht. Dabei wird, wie nachfolgend noch näher erläutert wird, durch den Einsatz einer der beiden Elektromaschinen im Motorbetrieb ein ruckfreies und komfortables Anfahren sowie durch die Verwendung beider Elektromaschinen die Durchführung von Schaltvorgängen mit hohem Schaltkomfort und ohne eine Zugkraftunterbrechung ermöglicht. Insgesamt ergeben sich hierdurch, insbesondere im Vergleich mit einem mit synchronisierten Gangkupplungen versehenen Doppelkupplungsgetriebe, deutliche Kosten- und Bauraumvorteile, ohne dass dabei Einbußen in der Funktionalität und dem Komfort in Kauf genommen werden müssen. Durch den zumindest vorübergehenden Einsatz einer der beiden Elektromaschinen im Motor- oder Generatorbetrieb kann zudem der Kraftstoffverbrauch gesenkt und die Betriebsbremse entlastet werden.By the formation of the two engine clutches as unsynchronized Jaw clutches are the related manufacturing costs and reduced the space requirement, simplifies the controllability and increases the life. This will, as will be explained in more detail below, through the use one of the two electric machines in engine operation a jerk-free and comfortable starting and by the use of both electric machines the execution of switching operations with high gear comfort and without a traction interruption enabled. Overall, this results in particular, in comparison with a dual clutch transmission provided with synchronized speed clutches, Clear cost and space advantages, without sacrificing in the functionality and the comfort must be accepted. By the at least temporary Use of one of the two electric machines in motor or generator operation can also reduce fuel consumption and the service brake be relieved.

Zur Vereinfachung des Aufbaus und der Betätigung sind die beiden Motorkupplungen vorteilhaft in einem gemeinsamen Kupplungsblock zusammengefasst, der zwei Schaltstellungen mit einer wechselweisen Verbindung der Antriebswelle mit einer der beiden Eingangswellen sowie eine Neutralstellung mit vollständig unterbrochenem Kraftfluss aufweist, und der durch einen einzigen Kupplungssteller betätigbar ist.to Simplification of the construction and operation are the two engine clutches advantageously combined in a common coupling block, the two switch positions with an alternate connection of Drive shaft with one of the two input shafts and a neutral position with Completely having interrupted power flow, and by a single Clutch actuator actuated is.

Dieser Kupplungsblock kann außerhalb der Gang-Zahnradsätze des Getriebes axial zwischen dem Antriebsmotor und den beiden Eingangswellen angeordnet sein, eingangsseitig unmittelbar mit der Antriebswelle des Antriebsmotors gekoppelt sein, sowie ausgangsseitig einerseits unmittelbar mit der als Hohlwelle ausgebildeten motornahen Eingangswelle und andererseits mit einem zentral durch die Hohlwelle geführten Abschnitt der motorfernen Eingangswelle verbunden sein. Hierdurch wird zum einen eine axial enge Staffelung der Gang-Zahnradsätze in Verbindung mit kurzen Getriebewellen ermöglicht, was zu einer insgesamt kurzen Baulänge und einem geringem Gewicht des Doppelkupplungsgetriebes führt. Ebenfalls ist hierdurch eine Anordnung des Kupplungsblockes außerhalb des Getriebegehäuses möglich, wodurch die Motorkupplungen und der zugeordnete Kupplungssteller für Wartungs- und Reparaturarbeiten leichter zugänglich sind.This Clutch block can be outside the gearwheel gear sets the transmission is arranged axially between the drive motor and the two input shafts be, on the input side directly to the drive shaft of the drive motor be coupled, and on the output side on the one hand directly with the trained as a hollow shaft near the motor input shaft and on the other with a centrally guided by the hollow shaft portion of the motor remote Be connected input shaft. As a result, on the one hand, an axial close staggering of gear gear sets in conjunction with short Allows transmission shafts, resulting in an overall short length and a low weight of the dual-clutch transmission leads. Also This is an arrangement of the coupling block outside of the gearbox possible, whereby the engine clutches and the associated clutch plate for maintenance and repair work are more easily accessible.

Alternativ dazu ist jedoch auch eine Anordnung des Kupplungsblocks innerhalb der Gang-Zahnradsätze des Getriebes axial zwischen der motornahen Eingangswelle und der motorfernen Eingangswelle möglich, bei welcher der Kupplungsblock eingangsseitig mit einem verlängerten und durch die als Hohlwelle ausgebildete motornahe Eingangswelle geführten Abschnitt der Antriebswelle des Antriebsmotors verbunden ist, sowie ausgangsseitig einerseits unmittelbar mit der motornahen Eingangswelle und andererseits unmittelbar mit der motorfernen Eingangswelle verbunden ist. Bei dieser Anordnung des Kupplungsblocks kann die Steuerung der Stellantriebe für die Gangkupplungen und die Motorkupplungen, wie z.B. die Steuerungsventile hydraulischer oder pneumatischer Gang- und Kupplungssteller, in einem gemeinsamen Steuermodul zusammengefasst werden.alternative but this is also an arrangement of the coupling block within the gearwheel gear sets the transmission axially between the near-motor input shaft and the remote from motor input shaft possible, in which the coupling block on the input side with an extended and by the trained as a hollow shaft motor-like input shaft out Section of the drive shaft of the drive motor is connected, as well on the output side, on the one hand, directly with the input shaft close to the motor and on the other hand directly connected to the motor remote input shaft is. In this arrangement of the coupling block, the control of Actuators for the speed clutches and the engine clutches, e.g. the control valves hydraulic or pneumatic gear and clutch plate, in be summarized a common control module.

Die Triebverbindung der beiden Elektromaschinen mit den Eingangswellen ist vorteilhaft jeweils dadurch gegeben, dass ein mit dem Rotor der betreffenden Elektromaschine verbundenes Ritzel mit einem mit der zugeordneten Eingangswelle verbundenen Festrad eines Gang-Zahnradsatzes in Eingriff steht. Dabei stehen die Ritzel der Elektromaschinen bevorzugt jeweils mit dem Festrad der größten Gangstufe der betreffenden Eingangswelle in Eingriff, da hierdurch eine für die Elektromaschinen günstige, nämlich kleine Übersetzung gegeben ist, welche die Verwendung relativ drehmomentschwacher sowie hochdrehender und somit entsprechend kleiner sowie leichter Elektromaschinen ermöglicht.The Drive connection of the two electrical machines with the input shafts is advantageous in each case given by one with the rotor the corresponding electric machine connected pinion with a with the associated input shaft connected fixed gear of a gear-wheel set engaged. The pinions of the electric machines are preferred each with the fixed gear of the largest gear the respective input shaft in engagement, as this one for the electric machines cheap, namely small translation given the use of relatively low-torque and high-revving and thus allows correspondingly smaller and lighter electric machines.

Bei dem erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebe erfolgt ein Anfahrvorgang durch das Einrücken der Gangkupplung des Anfahrgangs und durch das Beschleunigen des Kraftfahrzeugs mit der Antriebskraft der dem Anfahrgang zugeordneten Elektromaschine. Im weiteren Verlauf des Anfahr vorgangs wird dann die dem Anfahrgang zugeordnete Motorkupplung bei Erreichen der Synchrondrehzahl eingerückt, und nachfolgend erfolgt die weitere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs entweder alleine mit der Antriebskraft des Antriebsmotors oder durch eine kombinierte Antriebskraft des Antriebsmotors und der Elektromaschine. Mittels der dem Anfahrgang zugeordneten Elektromaschine, die bedarfsweise leistungsfähiger als die andere Elektromaschine ausgebildet sein kann, ist somit ein ruckfreies Anfahren auch ohne die Verwendung einer speziellen Anfahrkupplung möglich.at the dual clutch transmission according to the invention a starting process takes place by engaging the gear coupling of the starting gear and by accelerating the motor vehicle with the driving force the starting gear associated electric machine. In the further course the startup process then becomes the engine clutch associated with the starting gear engaged when reaching the synchronous speed, and subsequently the further acceleration of the motor vehicle either alone with the driving force of the drive motor or by a combined Driving force of the drive motor and the electric machine. through the starting gear associated electric machine, if necessary powerful as the other electric machine can be formed, is thus a smooth start even without the use of a special starting clutch possible.

Bei einem Anfahrvorgang mit Rückwärtsfahrt kann zudem ein spezieller Gang-Zahnradsatz für den Rückwärtsgang eingespart werden, wenn dieser Anfahrvorgang unter Nutzung des Anfahrgangs für Vorwärtsfahrt mit einer Umkehrung der Drehrichtung der zugeordneten Elektromaschine durchgeführt wird.at a start with reverse can In addition, a special gear-gear set for the reverse gear can be saved if this starting process using the starting gear for forward drive with a reversal of the direction of rotation of the associated electric machine carried out becomes.

Bei verteilter Zuordnung der Gänge auf die beiden Eingangswellen ist bei einer Schaltung von einem Lastgang in einen Zielgang vorgesehen, dass zunächst die Gangkupplung des Zielgangs durch ein Beschleunigen der betreffenden Eingangswelle mittels der zugeordneten Elektromaschine synchronisiert und nachfolgend eingerückt wird, dass dann eine Lastübernahme durch die Elektromaschine erfolgt, dass daraufhin die dem Lastgang zugeordnete Motorkupplung und die dem Lastgang zugeordnete Gangkupplung ausgerückt werden, dass dann der Antriebsmotor auf die Synchrondrehzahl der dem Zielgang zugeordneten Motorkupplung gesteuert und nachfolgend diese Motorkupplung eingerückt wird, und dass abschließend wieder der Antriebsmotor die Antriebslast übernimmt.at distributed allocation of gears on the two input shafts is at a circuit of one Lastgang provided in a target gear, that first the gear clutch of the target gear by accelerating the respective input shaft by means of associated electric machine is synchronized and subsequently engaged, that then a load takeover by the electric machine takes place, that then the load gear associated engine clutch and the gear ratio associated with the load gear disengaged be that then the drive motor to the synchronous speed of the the engine associated with the target gear and controlled below engaged this engine clutch will, and that concluding again the drive motor takes over the drive load.

Bei ausreichend leistungsstark ausgelegten Elektromaschinen ergibt sich somit eine mit einem konventionellen Doppelkupplungsgetriebe vergleichbare komfortable Schaltung ohne eine Zugkraftunterbrechung. Dabei wirkt sich die relativ lange dauernde Steuerung des Antriebsmotors auf die Synchrondrehzahl der dem Zielgang zugeordneten Motorkupplung nicht negativ aus, da die Antriebskraft in dieser Phase durch die zugeordnete Elektromaschine aufgebracht wird.at sufficiently powerful designed electrical machines results thus comparable to a conventional dual-clutch transmission comfortable circuit without a traction interruption. It works the relatively long-lasting control of the drive motor the synchronous speed of the engine clutch associated with the target gear not negative, because the driving force in this phase by the assigned electric machine is applied.

Außerhalb von Anfahr- und Schaltvorgängen werden die beiden Elektromaschinen auch zweckmäßig in einer Art Hybridbetrieb eingesetzt, indem der Antriebsmotor bei hoher Zuglast, wie bei einer starken Beschleunigung und/oder beim Befahren einer steilen Steigungsstrecke, durch einen Motorbetrieb der dem Lastgang zugeordneten Elektromaschine unterstützt wird, und im Schubbetrieb zusammen mit den Radbremsen durch einen Generatorbetrieb der dem Lastgang zugeordneten Elektromaschine entlastet wird.Outside of starting and switching operations the two electric machines also useful in a kind of hybrid operation Used by the drive motor at high tensile load, as in a strong Acceleration and / or driving on a steep slope, by a motor operation of the load gear associated electric machine supports and in overrun together with the wheel brakes by one Generator operation of the load gear associated electric machine relieved becomes.

Alternativ zu der bislang beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes können die beiden Elektromaschinen auch durch eine einzige Elektromaschine ersetzt werden, die wechselweise mit einer der beiden Eingangswellen koppelbar ist. Anstelle der eingesparten Elektromaschine ist dann eine zusätzliche Kopplungsvorrichtung zur wechselweisen Herstellung einer Triebverbindung mit einer der beiden Eingangswellen erforderlich. Die wesentlichen Funktions- und Betriebseigenschaften bleiben aber erhalten.alternative to the previously described embodiment of the dual-clutch transmission according to the invention can the two electric machines also by a single electric machine be replaced, which alternately with one of the two input shafts can be coupled. Instead of the saved electric machine is then an additional Coupling device for alternately producing a drive connection with one of the two input shafts required. The essential Functional and operational properties are retained.

Die eine Elektromaschine ist vorteilhaft axial zwischen den beiden Gang-Zahnradsätzen der größten Gänge angeordnet und an ihrem Rotor beidseitig jeweils mit einer als Klauenkupplung ausgebildeten Triebkupplung versehen, über die wechselweise jeweils eine Triebverbindung mit einem mit der betreffenden Eingangswelle verbundenen Festrad des zugeordneten Gang-Zahnradsatzes in Eingriff stehenden Ritzel herstellbar ist.The an electric machine is advantageously axially between the two gear-wheel sets of arranged the largest corridors and on its rotor on both sides each with a claw coupling trained drive clutch provided on the alternately each a drive connection with one with the respective input shaft connected fixed gear of the associated gear-gear set in engagement standing pinion is producible.

Alternativ dazu kann die Elektromaschine jedoch auch axial außen neben einem der beiden genannten Gang-Zahnradsätze angeordnet sein und über eine verlängerte Rotorwelle mit einem axial zwischen den beiden Gang- Zahnradsätzen angeordneten Kupplungsblock verbunden sein, über den mit jeweils einer als Klauenkupplung ausgebildeten Triebkupplung wechselweise eine Triebverbindung mit einem mit der betreffenden Eingangswelle verbundenen Festrad des zugeordneten Gang-Zahnradsatzes in Eingriff stehenden Ritzel herstellbar ist.alternative However, the electric machine can also be axially outside next to be arranged one of the two gear-gear sets and above a extended Rotor shaft arranged with an axially between the two gear gear sets Coupling block be connected, over each with a trained as a claw clutch drive coupling alternately a drive connection with one with the concerned Input shaft connected fixed gear of the associated gear-wheel set in Engaging pinion is produced.

Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes erfolgt ein Anfahrvorgang durch das Einrücken der Gangkupplung des Anfahrgangs und der dem Anfahrgang zugeordneten Triebkupplung sowie durch das Beschleunigen des Kraftfahrzeugs mit der Antriebskraft der dem Anfahrgang zugeordneten Elektromaschine. Im weiteren Verlauf des Anfahrvorgangs wird dann die dem Anfahrgang zugeordnete Motorkupplung bei Erreichen der Synchrondrehzahl eingerückt. Nachfolgend kann die weitere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs alleine mit der Antriebskraft des Antriebsmotors erfolgen, wobei die dem Anfahrgang zugeordnete Triebkupplung zunächst ausgerückt wird, oder die weitere Beschleunigung erfolgt durch eine kombinierte Antriebskraft des Antriebsmotors und der Elektromaschine.In this embodiment of the dual-clutch transmission according to the invention, a starting operation is carried out by engaging the gear clutch of the starting gear and the drive gear associated with the starting gear and by accelerating of the motor vehicle with the driving force of the starting gear associated electric machine. In the course of the startup process, the engine clutch associated with the starting gear is then engaged when the synchronous rotational speed is reached. Subsequently, the further acceleration of the motor vehicle can take place solely with the drive force of the drive motor, wherein the drive clutch associated with the drive gear is first disengaged, or the further acceleration is effected by a combined drive force of the drive motor and the electric machine.

Bei einem Anfahrvorgang mit Rückwärtsfahrt kann ebenso der Anfahrgang für Vorwärtsfahrt in Verbindung mit einer Umkehrung der Drehrichtung der zugeordneten Elektromaschine genutzt werden, so dass ein spezieller Gang-Zahnradsatz für den Rückwärtsgang nicht erforderlich ist.at a start with reverse can as well the starting gear for driving forward in conjunction with a reversal of the direction of rotation of the associated Electric machine can be used, making a special gear-gear set for the reverse gear is not required.

Bei verteilter Zuordnung der Gänge auf die beiden Eingangswellen ist bei einer Schaltung von einem Lastgang in einen Zielgang vorgesehen, dass zunächst die dem Zielgang zugeordnete Triebkupplung eingerückt wird, dass dann die Gangkupplung des Zielgangs durch ein Beschleunigen der betreffenden Eingangswelle mittels der Elektromaschine synchronisiert und nachfolgend eingerückt wird, dass dann eine Lastübernahme durch die Elektromaschine erfolgt, dass daraufhin die dem Lastgang zugeordnete Motorkupplung und die dem Lastgang zugeordnete Gangkupplung ausgerückt werden, dass dann der Antriebsmotor auf die Synchrondrehzahl der dem Zielgang zugeordneten Motorkupplung gesteuert und nachfolgend diese Motorkupplung eingerückt wird, und dass abschließend wieder der Antriebsmotor die Antriebslast übernimmt und die dem Zielgang zugeordnete Triebkupplung ausgerückt wird.at distributed allocation of gears on the two input shafts is at a circuit of one Lastgang provided in a target gear that initially assigned to the target gear Drive coupling engaged is that then the gear clutch of the target gear by accelerating synchronized to the respective input shaft by means of the electric machine and subsequently indented then that will be a load transfer by the electric machine takes place, that then the load gear associated engine clutch and the gear ratio associated with the load gear disengaged be that then the drive motor to the synchronous speed of the the engine associated with the target gear and controlled below engaged this engine clutch will, and that concluding Again, the drive motor takes over the drive load and the target gear associated drive clutch disengaged becomes.

Außerhalb von Anfahr- und Schaltvorgängen kann die Elektromaschine ebenfalls in einer Art Hybridbetrieb eingesetzt werden, indem der Antriebsmotor bei hoher Zuglast, wie bei einer starken Beschleunigung und/oder beim Befahren einer steilen Steigungsstrecke, durch das Synchronisieren und Einrücken der dem Lastgang zugeordneten Triebkupplung sowie einen nachfolgenden Motorbetrieb der Elektromaschine unterstützt wird, und im Schubbetrieb zusammen mit den Radbremsen durch das Synchronisieren und Einrücken der dem Lastgang zugeordneten Triebkupplung sowie einen nachfolgenden Generatorbetrieb der Elektromaschine entlastet wird.Outside starting and switching operations can the electric machine also used in a kind of hybrid operation be by the drive motor at high tensile load, as in a strong acceleration and / or driving on a steep slope, by synchronizing and engaging the load gear assigned Drive coupling and a subsequent engine operation of the electric machine supports is, and in overrun together with the wheel brakes through the Sync and Engage the power transmission associated with the drive clutch and a subsequent Generator operation of the electric machine is relieved.

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit Ausführungsbeispielen beigefügt. In diesen zeigt:to Clarification of the invention, the description is a drawing with exemplary embodiments attached. In these shows:

1a eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes in schematischer Form, 1a a first embodiment of a dual-clutch transmission according to the invention in a schematic form,

1b ein Schaltschema des Doppelkupplungsgetriebes nach 1a, 1b a circuit diagram of the dual clutch after 1a .

2a eine zweite Ausführungsvarinate eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes in schematischer Form, 2a a second Ausführungsvarinate a dual-clutch transmission according to the invention in a schematic form,

2b ein Schaltschema des Doppelkupplungsgetriebes gemäß 2 B a circuit diagram of the dual clutch transmission according to

2a, 2a .

3 eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes in schematischer Form und 3 a third embodiment of a dual-clutch transmission according to the invention in a schematic form and

4 eine vierte Variante eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes in schematischer Form. 4 A fourth variant of a dual-clutch transmission according to the invention in a schematic form.

In einer ersten Ausführungsform gemäß 1a weist das erfindungsgemäße Doppelkupplungsgetriebe 1.1 zwei koaxial angeordnete Eingangswellen 2, 3 und eine achsparallel zu den Eingangswellen 2, 3 angeordnete Abtriebswelle 4 auf. Beide Eingangswellen 2, 3 sind jeweils über eine separate Motorkupplung KA, KB mit der Antriebswelle 5 eines als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotors 6 verbindbar. Die Motorkupplungen KA, KB sind als unsynchronisierte Klauenkupplungen ausgebildet und in einem gemeinsamen Kuppllungsblock 7 zusammengefasst, der zwei Schaltstellungen, in denen jeweils eine der beiden Motorkupplungen KA, KB geschlossen ist, und eine Neutralstellung mit vollständig unterbrochenem Kraftfluss aufweist. Vorliegend ist der Kupplungsblock 7 axial eingangsseitig zwischen dem Antriebsmotor 6 und den beiden Eingangswellen 2, 3 angeordnet und steht eingangsseitig unmittelbar mit der Antriebswelle 5 des Antriebsmotors 6 und ausgangsseitig einerseits unmittelbar mit der als Hohlwelle ausgebildeten motornahen ersten Eingangswelle 2 und andererseits mit einem zentral durch die erste Eingangswelle 2 geführten Abschnitt 8 der motorfernen zweiten Eingangswelle 3 in Verbindung.In a first embodiment according to 1a has the dual-clutch transmission according to the invention 1.1 two coaxially arranged input shafts 2 . 3 and an axis parallel to the input shafts 2 . 3 arranged output shaft 4 on. Both input shafts 2 . 3 are each a separate engine clutch K A , K B to the drive shaft 5 a drive motor designed as an internal combustion engine 6 connectable. The engine clutches K A , K B are designed as unsynchronized jaw clutches and in a common coupling block 7 summarized, the two switch positions, in each of which one of the two engine clutches K A , K B is closed, and a neutral position with completely interrupted power flow. Present is the coupling block 7 axially input side between the drive motor 6 and the two input shafts 2 . 3 arranged and is the input side directly to the drive shaft 5 of the drive motor 6 and on the output side, on the one hand, directly with the first input shaft, which is designed as a hollow shaft and close to the motor 2 and on the other hand with a central through the first input shaft 2 guided section 8th the motor remote second input shaft 3 in connection.

Den beiden Eingangswellen 2, 3 ist jeweils eine Gruppe von unterschiedlich übersetzten Gang-Zahnradsätzen mit den Gängen G2, G4, G6 und R beziehungsweise G1, G3 und G5 zugeordnet, die jeweils ein drehfest auf der betreffenden Eingangswelle 2 bzw. 3 angeordnetes Festrad und ein drehbar auf der Abtriebswelle 3 gelagertes sowie über eine zugeordnete Gangkupplung A1, A2, A3, A4 beziehungsweise B1, B2, B3 schaltbares Losrad umfasst. Der Gang-Zahnradsatz für den Rückwärtsgang R weist zur Drehrichtungsumkehr in bekannter Weise ein vorliegend nicht abgebildetes Zwischenrad auf. Die Gangkupplungen sind, soweit möglich, jeweils paarweise in Schaltpaketen 9, 10 und 11 mit jeweils zwei Schaltstellungen und einer Neutralstellung zusammengefasst. Aufgrund der ungeraden Anzahl der Gang-Zahnradsätze ist einem Schaltpaket 12 nur die Schaltkupplung B3 des fünften Gangs G5 zugeordnet.The two input shafts 2 . 3 is in each case a group of differently translated gear gear sets associated with the gears G2, G4, G6 and R and G1, G3 and G5, each rotatably on the respective input shaft 2 respectively. 3 arranged fixed gear and a rotatable on the output shaft 3 stored and via an associated gear coupling A1, A2, A3, A4 or B1, B2, B3 switchable idler gear includes. The gear-wheel set for the reverse gear R has to reverse the direction of rotation in a known manner to a present not pictured intermediate. The gear clutches are, as far as possible, in pairs in switching packages 9 . 10 and 11 with each summarized two switch positions and a neutral position. Due to the odd number of gear gear sets is a shift package 12 only the clutch B3 of the fifth gear G5 assigned.

Beiden Eingangswellen 2, 3 ist jeweils eine Elektromaschine EMA, EMB zugeordnet, wobei die Triebverbindung mit der jeweiligen Eingangswelle 2, 3 jeweils über ein mit dem Rotor der betreffenden Elektromaschine EMA, EMB verbundenes und mit dem Festrad 13, 14 des dem jeweils größten Gang G6, G5 zugeordneten Gang-Zahnradsatzes in Eingriff stehendes Ritzel 15, 16 gegeben ist.Both input shafts 2 . 3 in each case an electric machine EM A , EM B is assigned, wherein the drive connection with the respective input shaft 2 . 3 in each case via a connected to the rotor of the relevant electric machine EM A , EM B and the fixed wheel 13 . 14 of the respective gear G6, G5 associated gear set gear engaged pinion 15 . 16 given is.

Ein Vorwärts-Anfahren erfolgt bei geöffneten Motorkupplungen KA und KB sowie eingerückter Gangkupplung B1 des ersten Gangs G1 durch einen Motorbetrieb der zweiten Elektromaschine EMB. Wird dabei an der zweiten Motorkupplung KB eine Mindestdrehzahl des Antriebsmotors 6 erreicht, so kann nach dem Schließen der zweiten Motorkupplung KB die weitere Anfahrt alleine mit der Antriebskraft des Antriebsmotors 6 oder durch die kombinierte Antriebskraft des Antriebsmotors 6 und der zweiten Elektromaschine EMB erfolgen.A forward approach is carried out with open engine clutches K A and K B and engaged gear clutch B1 of the first gear G1 by a motor operation of the second electric machine EM B. If at the second engine clutch K B is a minimum speed of the drive motor 6 achieved, so after closing the second engine clutch K B further approach alone with the driving force of the drive motor 6 or by the combined driving force of the drive motor 6 and the second electric machine EM B done.

In prinzipiell gleicher Weise erfolgt ein Rückwärts-Anfahren bei geöffneten Motorkupplungen KA und KB sowie eingerückter Gangkupplung A4 des Rückwärtsgangs R durch einen Motorbetrieb der ersten Elektromaschine EMA. Mit Erreichen einer Mindestdrehzahl des Antriebsmotors 6 an der ersten Motorkupplung KA kann die weitere Anfahrt nach dem Schließen der ersten Motorkupplung KA alleine oder mit Unterstützung der Antriebskraft des Antriebsmotors 6 fortgesetzt werden.In principle, the same way is a reverse starting with open engine clutches K A and K B and engaged gear clutch A4 of the reverse gear R by a motor operation of the first electric machine EM A. With reaching a minimum speed of the drive motor 6 at the first engine clutch K A , the further approach after closing the first engine clutch K A alone or with the support of the driving force of the drive motor 6 to be continued.

Bei einem Schaltvorgang zwischen zwei jeweils unterschiedlichen Eingangswellen 2, 3 zugeordneten Gängen, beispielsweise von dem dritten Gang G3 in den vierten Gang G4, ist vorgesehen, dass zunächst die Gangkupplung A2 des Zielgangs G4 durch ein Beschleunigen der betreffenden Eingangswelle 2 mittels der zugeordneten Elektromaschine EMA synchronisiert und nachfolgend eingerückt wird. Dann erfolgt eine Lastübernahme von dem Antriebsmotor 6 durch die betreffende Elektromaschine EMA, so dass die dem Lastgang G3 zugeordnete Motorkupplung KB und die dem Lastgang G3 zuge ordnete Gangkupplung A2 lastfrei ausgerückt werden können. Anschließend wird der Antriebsmotor 6 auf die Synchrondrehzahl der dem Zielgang G4 zugeordneten Motorkupplung KA gesteuert und diese nachfolgend eingerückt. Sodann übernimmt der Antriebsmotor 6 wieder die Antriebslast von der Elektromaschine EMA.In a switching operation between two different input shafts 2 . 3 associated gears, for example, from the third gear G3 to the fourth gear G4, it is provided that initially the gear clutch A2 of the target gear G4 by accelerating the respective input shaft 2 is synchronized by means of the associated electric machine EM A and subsequently engaged. Then, a load transfer takes place from the drive motor 6 by the relevant electric machine EM A , so that the load gear G3 associated engine clutch K B and the load gear G3 associated gear clutch A2 can be disengaged without load. Subsequently, the drive motor 6 controlled to the synchronous speed of the target gear G4 associated engine clutch K A and this subsequently engaged. Then the drive motor takes over 6 again the drive load of the electric machine EM A.

Ein entsprechendes Schaltschema ist in der Tabelle von 1b wiedergegeben, wobei die in dem jeweiligen Gang geschlossenen Motor- und Gangkupplungen durch das ausgefüllte Kreissymbol markiert sind. Das für den ersten Gang G1 und den Rückwärtsgang R jeweils eingeklammerte Kreissymbol der betreffenden Motorkupplung KB, KA soll dabei andeuten, dass die Motorkupplung beim Anfahren zunächst geöffnet ist und erst im weiteren Verlauf einer Anfahrt zugeschaltet werden kann bzw. nach einer Rückschaltung aus dem zweiten Gang G2 geschlossen ist.A corresponding circuit diagram is in the table of 1b reproduced, wherein the closed in the respective gear engine and gear clutches are marked by the solid circle symbol. The respectively for the first gear G1 and the reverse gear R respectively bracketed circular symbol of the relevant engine clutch K B , K A is intended to indicate that the engine clutch is initially opened when starting and can be switched on later in a journey or after a downshift from the second gear G2 is closed.

Bei ausreichend leistungsstarken Elektromaschinen EMA bzw. EMB, deren Dimensionierung durch die Triebverbindung mit den Festrädern der jeweils größten Gänge G6, G5 begünstigt wird, ergibt sich somit ein mit einem konventionellen Doppelkupplungsgetriebe vergleichbares Anfahren und komfortable Schaltungen ohne Zugkraftunterbrechung. Des Weiteren kann der Antriebsmotor bei hoher Zuglast durch einen Motorbetrieb der mit der lastführenden Eingangswelle 2, 3 triebverbundenen Elektromaschine EMA, EMB unterstützt und im Schubbetrieb zusammen mit den Radbremsen durch einen Generatorbetrieb der betreffenden Elektromaschine EMA, EMB entlastet werden.In sufficiently powerful electric machines EM A and EM B , whose dimensioning is favored by the drive connection with the fixed wheels of the respective largest gears G6, G5, thus resulting in a comparable with a conventional dual clutch transmission and comfortable circuits without interruption of traction. Furthermore, the drive motor at high tensile load by a motor operation with the load-carrying input shaft 2 . 3 drive-connected electric machine EM A , EM B supported and relieved in overrun together with the wheel brakes by a generator operation of the respective electric machine EM A , EM B.

Eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes 1.2 gemäß 2a ist bis auf zwei Unterschiede weitgehend identisch mit der vorbeschriebenen ersten Variante, so dass für funktionsgleiche Bauteile identische Bezugszeichen verwendet werden.A second embodiment of the dual-clutch transmission according to the invention 1.2 according to 2a is largely identical to the above-described first variant except for two differences, so that identical reference numerals are used for functionally identical components.

Der erste Wesentliche Unterschied der zweiten Ausführung gegenüber der ersten Ausführungsform besteht in der Einsparung des separaten Gang-Zahnradsatzes für des Rückwärtsgangs R. Die Funktion des Rückwärtsgangs R wird in einfacher Weise in Verbindung mit einer Drehrichtungsumkehr der betreffenden Elektromaschine EMB durch den Zahnradsatz des ersten Gangs G1 erfüllt. Durch diese Ausgestaltung ist ohne Funktionseinbußen eine wesentliche Kosten- und Bauraumeinsparung erzielbar.The first essential difference of the second embodiment over the first embodiment is the saving of the separate gear-wheel set for the reverse R. The function of the reverse gear R is easily in connection with a reversal of rotation of the respective electric machine EM B by the gear set of the first gear G1 fulfilled. As a result of this refinement, it is possible to achieve a substantial saving in terms of costs and space without any loss of function.

Der zweite Unterschied besteht in der Anordnung des Kupplungsblocks 7, der nunmehr innerhalb der Gang-Zahnradsätze axial zwischen der motornahen ersten Eingangswelle 2 und der motorfernen zweiten Eingangswelle 3 angeordnet ist. In dieser Ausführungsform ist der Kupplungsblock 7 eingangsseitig mit einem verlängerten und durch die als Hohlwelle ausgebildete erste Eingangswelle 2 geführten Abschnitt 17 der Antriebswelle 5 des Antriebsmotors 6 verbunden, sowie ausgangsseitig einerseits unmittelbar mit der ersten Eingangswelle 2 und andererseits unmittelbar mit der zweiten Eingangswelle 3 verbunden. Bei dieser Anordnung des Kupplungsblocks 7 kann vorteilhaft die Steuerung der Stellantriebe für die Gangkupplungen A1, A2, A3, B1, B2, B3 und die Motorkupplungen KA, KB in einem gemeinsamen Steuermodul zusammengefasst werden.The second difference is the arrangement of the coupling block 7 now within the gear sets axially between the first input shaft near the motor 2 and the motor remote second input shaft 3 is arranged. In this embodiment, the coupling block 7 on the input side with an extended and formed by the hollow shaft as the first input shaft 2 guided section 17 the drive shaft 5 of the drive motor 6 connected, and on the output side, on the one hand directly to the first input shaft 2 and on the other hand directly to the second input shaft 3 connected. In this arrangement of the coupling block 7 can advantageously control the actuators for the gear clutches A1, A2, A3, B1, B2, B3 and the engine clutches K A , K B are combined in a common control module.

Beide Ausgestaltungen gemäß 1a und 2a sind unabhängig voneinander nutzbar. Das zugeordnete Schaltschema der Ausführung des Doppelkupplungsgetriebes 1.2 ist der Tabelle von 2b zu entnehmen.Both embodiments according to 1a and 2a are independently usable. The associated circuit diagram of the execution of the dual clutch transmission 1.2 is the table of 2 B refer to.

Weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes 1.3, 1.4 sind in den Figuren 3 und 4 abgebildet und basieren auf der ersten Ausführungsvariante gemäß 1a. Im Unterschied dazu ist nunmehr nur eine Elektromaschine EM vorhanden, die wechselweise über das jeweilige Festrad 13, 14 der Gang-Zahnradsätze des sechsten Gangs G6 und des fünften Gangs G5 mit einer der beiden Eingangswellen 2, 3 koppelbar ist.Further embodiments of the dual-clutch transmission according to the invention 1.3 . 1.4 are in the figures 3 and 4 and are based on the first embodiment according to 1a , In contrast, now only one electric machine EM is present, which alternately via the respective fixed gear 13 . 14 the gear gear sets of the sixth gear G6 and the fifth gear G5 with one of the two input shafts 2 . 3 can be coupled.

In der dritten Variante nach 3 ist die Elektromaschine EM axial zwischen den beiden Gang-Zahnradsätzen des sechsten Gangs G6 und des fünften Gangs G5 angeordnet sowie an ihrem Rotor axial beidseitig jeweils mit einer als Klauenkupplung ausgebildeten Triebkupplung KTA, KTB versehen. Über die Triebkupplungen KTA, KTB ist wechselweise über jeweils ein mit dem betreffenden Festrad 13, 14 in Eingriff stehendes Ritzel 15, 16 eine Triebverbindung der Elektromaschine EM mit der ersten Eingangswelle 2 und der zweiten Eingangswelle 3 herstellbar.In the third variant after 3 the electric machine EM is arranged axially between the two gear gear sets of the sixth gear G6 and the fifth gear G5 and on its rotor axially on both sides each provided with a drive clutch formed as a claw clutch KT A , KT B. About the drive couplings KT A , KT B is alternately via one with the respective fixed gear 13 . 14 engaged pinion 15 . 16 a drive connection of the electric machine EM with the first input shaft 2 and the second input shaft 3 produced.

Im vierten Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist die Elektromaschine EM axial außen neben dem Gang-Zahnradsatz des fünften Gangs G5 angeordnet und über eine verlängerte Rotorwelle mit einem axial zwischen den beiden Gang-Zahnradsätzen angeordneten Kupplungsblock 18 verbunden. Der Kupplungsblock 18 weist axial beidseitig jeweils eine als Klauenkupplung ausgebildete Triebkupplung KTA, KTB auf, mittels denen wechselweise über jeweils ein mit dem Festrad 13, 14 des sechsten Gangs G6 bzw. des fünften Gangs G5 in Eingriff stehendes Ritzel 15, 16 eine Triebverbindung der Elektromaschine EM mit der ersten Eingangswelle 2 beziehungsweise mit der zweiten Eingangswelle 3 herstellbar ist.In the fourth embodiment according to 4 For example, the electric machine EM is disposed axially outward of the speed gear set of the fifth speed G5 and via an elongated rotor shaft having a clutch block axially disposed between the two speed gear sets 18 connected. The coupling block 18 has axially on both sides each designed as a claw clutch drive coupling KT A , KT B , by means of which alternately via one with the fixed gear 13 . 14 of the sixth gear G6 and the fifth gear G5 engaged pinion 15 . 16 a drive connection of the electric machine EM with the first input shaft 2 or with the second input shaft 3 can be produced.

Durch die Verwendung der beiden Triebkupplungen KTA und KTB wird jeweils eine zweite Elektromaschine eingespart. Die Abläufe beim Anfahren, Schalten, Boosten und Rekuperieren sind ähnlich wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen mit zwei Elektromaschinen EMA, EMB, jedoch muss nun zusätzlich jeweils vor dem Einsatz der Elektromaschine EM die entsprechende Triebkupplung KTA, KTB eingerückt und danach wieder ausgerückt werden. Das für die dritte und vierte Ausführungsvariante des Doppelkupplungsgetriebes 1.3, 1.4 gültige Schaltschema ist identisch mit dem für die erste Ausführungsform (siehe 1b).By using the two drive couplings KT A and KT B , a second electric machine is saved in each case. The procedures for starting, shifting, boosting and recuperation are similar to the above-described embodiments with two electric machines EM A , EM B , but now in each case before the use of the electric machine EM, the corresponding drive clutch KT A , KT B has been engaged and then disengaged again become. That for the third and fourth embodiment variant of the dual-clutch transmission 1.3 . 1.4 valid circuit diagram is identical to that for the first embodiment (see 1b ).

1.11.1
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
1.21.2
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
1.31.3
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
1.41.4
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
22
(erste) Eingangswelle(first) input shaft
33
(zweite) Eingangswelle(second) input shaft
44
Abtriebswelleoutput shaft
55
Antriebswelledrive shaft
66
Antriebsmotordrive motor
77
Kupplungsblockcoupling block
88th
Abschnittsection
99
Schaltpaketswitching package
9'9 '
Schaltpaketswitching package
1010
Schaltpaketswitching package
10'10 '
Schaltpaketswitching package
1111
Schaltpaketswitching package
11'11 '
Schaltpaketswitching package
1212
Schaltpaketswitching package
1313
Festradfixed gear
1414
Festradfixed gear
1515
Ritzelpinion
1616
Ritzelpinion
1717
Abschnittsection
1818
Kupplungsblockcoupling block
A1A1
Gangkupplung (von G2)clutch (from G2)
A2A2
Gangkupplung (von G4)clutch (from G4)
A3A3
Gangkupplung (von G6)clutch (from G6)
A4A4
Gangkupplung (von R)clutch (from R)
B1B1
Gangkupplung (von G1 bzw. G1 und R))clutch (from G1 or G1 and R))
B2B2
Gangkupplung (von G3)clutch (from G3)
B3B3
Gangkupplung (von G5)clutch (from G5)
EMEM
Elektromaschineelectric machine
EMA EM A
(erste) Elektromaschine(first) electric machine
EMB EM B
(zweite) Elektromaschine(second) electric machine
G1G1
erster Gangfirst corridor
G2G2
zweiter Gangsecond corridor
G3G3
dritter Gangthird corridor
G4G4
vierter Gangfourth corridor
G5G5
fünfter Gangfifth gear
G6G6
sechster Gangsixth corridor
KA K A
(erste) Motorkupplung(first) clutch
KB K B
(zweite) Motorkupplung(second) clutch
KTA KT A
(erste) Triebkupplung(first) engine clutch
KTB KT B
(zweite) Triebkupplung(second) engine clutch
RR
Rückwärtsgangreverse gear

Claims (21)

Automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeuges, mit zwei koaxial oder achsparallel angeordneten Eingangswellen (2, 3), mindestens einer achsparallel zu den Eingangswellen (2, 3) angeordneten Abtriebswelle (4) und unsynchronisierten Gangkupplungen (A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3), wobei jeder der Eingangswellen (2, 3) zur Verbindung mit der Antriebswelle (5) eines Antriebsmotors (6) jeweils eine separate Motorkupplung (KA, KB) und zur Verbindung mit der Abtriebswelle (4) jeweils eine Gruppe von unterschiedlich übersetzten Gang-Zahnradsätzen mit jeweils einem Festrad und einem über eine zugeordnete Gangkupplung (A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3) schaltbaren Losrad zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Motorkupplungen (KA, KB) als unsynchronisierte Klauenkupplungen ausgebildet sind, und dass als Anfahr- und Synchronisiermittel zwei Elektromaschinen (EMA, EMB) vorgesehen sind, die wechselweise jeweils mit einer der beiden Eingangswellen (2, 3) in Triebverbindung stehen.Automated dual-clutch transmission of a motor vehicle, with two coaxial or axially parallel input shafts ( 2 . 3 ), at least one axis parallel to the input shafts ( 2 . 3 ) arranged output shaft ( 4 ) and unsynchronized speed clutches (A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3), each of the input shafts ( 2 . 3 ) to the connection with the drive shaft ( 5 ) of a drive motor ( 6 ) each have a separate engine clutch (K A , K B ) and for connection to the output shaft ( 4 ) are each assigned a group of differently geared gear ratios, each with a fixed gear and an over an associated gear coupling (A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3) switchable idler gear, characterized in that the two engine clutches (K A , K B ) are designed as unsynchronized jaw clutches, and that as starting and synchronizing means two electric machines (EM A , EM B ) are provided, which in each case alternately with one of the two input shafts ( 2 . 3 ) are in drive connection. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Motorkupplungen (KA, KB) in einem gemeinsamen Kupplungsblock (7) zusammengefasst sind, der zwei Schaltstellungen mit einer wechselweisen Verbindung der Antriebswelle (5) mit einer der beiden Eingangswellen (2, 3) sowie eine Neutralstellung mit vollständig unterbrochenem Kraftfluss aufweist, und der durch einen einzigen Kupplungssteller betätigbar ist.Dual-clutch transmission according to claim 1, characterized in that the two engine clutches (K A , K B ) in a common coupling block ( 7 ), the two switch positions with an alternating connection of the drive shaft ( 5 ) with one of the two input shafts ( 2 . 3 ) and a neutral position with completely interrupted power flow, and which can be actuated by a single clutch actuator. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsblock (7) außerhalb der Gang-Zahnradsätze axial zwischen dem Antriebsmotor (6) und den beiden Eingangswellen (2, 3) angeordnet ist, eingangsseitig unmittelbar mit der Antriebswelle (5) des Antriebsmotors (6) verbunden ist, sowie ausgangsseitig einerseits unmittelbar mit der als Hohlwelle ausgebildeten motornahen Eingangswelle (2) und andererseits mit einem zentral durch die Hohlwelle geführten Abschnitt (8) der motorfernen Eingangswelle (3) verbunden ist.Double clutch transmission according to claim 2, characterized in that the coupling block ( 7 ) outside of the gear sets axially between the drive motor ( 6 ) and the two input shafts ( 2 . 3 ) is arranged, the input side directly to the drive shaft ( 5 ) of the drive motor ( 6 ), and on the output side, on the one hand, directly with the input shaft ( 2 ) and on the other hand with a centrally guided by the hollow shaft section ( 8th ) of the motor remote input shaft ( 3 ) connected is. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsblock (7) innerhalb der Gang-Zahnradsätze axial zwischen der motornahen Eingangswelle (2) und der motorfernen Eingangswelle (3) angeordnet ist, eingangsseitig mit einem verlängerten und durch die als Hohlwelle ausgebildete motornahe Eingangswelle (2) geführten Abschnitt (17) der Antriebswelle (5) des Antriebsmotors (6) verbunden ist, sowie ausgangsseitig einerseits unmittelbar mit der motornahen Eingangswelle (2) und andererseits unmittelbar mit der motorfernen Eingangswelle (3) verbunden ist.Double clutch transmission according to claim 2, characterized in that the coupling block ( 7 ) within the gear sets axially between the input shaft close to the motor ( 2 ) and the motor remote input shaft ( 3 ) is arranged on the input side with an elongated and formed by the hollow shaft as the motor-near input shaft ( 2 ) guided section ( 17 ) of the drive shaft ( 5 ) of the drive motor ( 6 ), and on the output side, on the one hand, directly with the input shaft close to the motor ( 2 ) and on the other hand directly with the motor remote input shaft ( 3 ) connected is. Doppelkupplungsgetriebe nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Triebverbindung der beiden Elektromaschinen (EMA, EMB) mit den Eingangswellen (2, 3) jeweils dadurch gegeben ist, dass ein mit dem Rotor der betreffenden Elektromaschine (EMA, EMB) verbundenes Ritzel (15, 16) mit einem mit der zugeordneten Eingangswelle (2, 3) verbundenen Festrad (13, 14) eines Gang-Zahnradsatzes in Eingriff steht.Double-clutch transmission according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the drive connection of the two electric machines (EM A , EM B ) with the input shafts ( 2 . 3 ) is in each case given by the fact that a connected to the rotor of the relevant electric machine (EM A , EM B ) pinion ( 15 . 16 ) with one with the associated input shaft ( 2 . 3 ) fixed wheel ( 13 . 14 ) of a gear-gear set is engaged. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ritzel (15, 16) der Elektromaschinen jeweils mit dem Festrad (13, 14) der größten Gangstufe (G6, G5) der betreffenden Eingangswelle (2, 3) in Eingriff stehen.Dual-clutch transmission according to claim 5, characterized in that the pinions ( 15 . 16 ) of the electric machines each with the fixed gear ( 13 . 14 ) of the highest gear stage (G6, G5) of the relevant input shaft ( 2 . 3 ) are engaged. Doppelkupplungsgetriebe nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle der beiden Elektromaschinen (EMA, EMB) eine einzige Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, die wechselweise mit einer der beiden Eingangswellen (2, 3) koppelbar ist.Double-clutch transmission according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that instead of the two electric machines (EM A , EM B ), a single electric machine (EM) is provided which alternately with one of the two input shafts ( 2 . 3 ) can be coupled. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (EM) axial zwischen den beiden Gang-Zahnradsätzen angeordnet ist und an ihrem Rotor beidseitig jeweils mit einer als Klauenkupplung ausgebildeten Triebkupplung (KTA, KTB) versehen ist, über die wechselweise jeweils eine Triebverbindung mit einem mit der betreffenden Eingangswelle (2, 3) verbundenen Festrad (13, 14) des zugeordneten Gang-Zahnradsatzes in Eingriff stehenden Ritzel (15, 16) herstellbar ist.Double-clutch transmission according to claim 7, characterized in that the electric machine (EM) is arranged axially between the two gear gear sets and on its rotor on both sides each with a claw clutch formed drive clutch (KT A , KT B ) is provided on the alternately one Drive connection with a with the respective input shaft ( 2 . 3 ) fixed wheel ( 13 . 14 ) of the associated gear-gear set meshing pinion ( 15 . 16 ) can be produced. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (EM) axial außen neben einem der beiden Gang-Zahnradsätze angeordnet und über eine verlängerte Rotorwelle mit einem axial zwischen den beiden Gang-Zahnradsätzen angeordneten Kupplungsblock (18) verbunden ist, über den mit jeweils einer als Klauenkupplung ausgebildeten Triebkupplung (KTA, KTB) wechselweise eine Triebverbindung mit einem mit der betreffenden Eingangswelle (2, 3) verbundenen Festrad (13, 14) des zugeordneten Gang-Zahnradsatzes in Eingriff stehenden Ritzel (15, 16) herstellbar ist.Dual-clutch transmission according to claim 7, characterized in that the electric machine (EM) arranged axially outside next to one of the two gear gear sets and an elongated rotor shaft with an axially disposed between the two gear gear sets coupling block ( 18 ) is connected, via the one with a claw coupling formed drive clutch (KT A , KT B ) alternately a drive connection with a with the respective input shaft ( 2 . 3 ) fixed wheel ( 13 . 14 ) of the associated gear-gear set meshing pinion ( 15 . 16 ) can be produced. Doppelkupplungsgetriebe nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Gang-Zahnradsatz des Anfahrgangs (G1) für Vorwärtsfahrt in Verbindung mit einer Umkehrung der Drehrichtung der zugeordneten Elektromaschine (EMB bzw. EM) als Gang-Zahnradsatz für Rückwärtsfahrt (R) nutzbar ist.Double-clutch transmission according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the gear-wheel set of the starting gear (G1) for forward travel in conjunction with a reversal of the direction of rotation of the associated electric machine (EM B or EM) as a gear-wheel set for reverse (R ) is usable. Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anfahrvorgang mit den folgenden Verfahrensschritten durchgeführt wird: a) Einrücken der Gangkupplung (B1) des Anfahrgangs (G1) und b) Beschleunigen des Kraftfahrzeugs mit der Antriebskraft der dem Anfahrgang zugeordneten Elektromaschine (EMB).Method for controlling an automated dual-clutch transmission of a motor vehicle according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that a starting process is carried out with the following method steps: a) engaging the gear clutch (B1) of the starting gear (G1) and b) accelerating the motor vehicle with the driving force of the starting gear associated electric machine (EM B ). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im weiteren Verlauf des Anfahrvorgangs die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt werden: c) Einrücken der dem Anfahrgang (G1) zugeordneten Motorkupplung (KB) bei Erreichen der Synchrondrehzahl und d) weitere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs alleine mit der Antriebskraft des Antriebsmotors (6) oder e) weitere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs durch eine kombinierte Antriebskraft des Antriebsmotors (6) und der Elektromaschine (EMB).A method according to claim 11, characterized in that in the further course of the starting process, the following method steps are performed: c) engagement of the starting gear (G1) associated engine clutch (K B ) when reaching the synchronous speed and d) further acceleration of the motor vehicle alone with the driving force the drive motor ( 6 ) or e) further acceleration of the motor vehicle by a combined drive force of the drive motor ( 6 ) and the electric machine (EM B ). Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Schaltung von einem Lastgang (G3) in einen Zielgang (G4) bei verteilter Zuordnung der Gänge (G3, G4) auf die beiden Eingangswellen (2, 3) die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt werden: a) Synchronisieren der Gangkupplung (A2) des Zielgangs (G4) durch ein Beschleunigen der betreffenden Eingangswelle (2) mittels der zugeordneten Elektromaschine (EMA), b) Einrücken der Gangkupplung (A2) des Zielgangs (G4), c) Lastübernahme durch die dem Zielgang (G4) zugeordnete Elektromaschine (EMA), d) Ausrücken der dem Lastgang (G3) zugeordneten Motorkupplung (KB), e) Ausrücken der dem Lastgang (G3) zugeordneten Gangkupplung (B2), f) Steuerung des Antriebsmotors (6) auf die Synchrondrehzahl der dem Zielgang (G4) zugeordneten Motorkupplung (KA), g) Einrücken der dem Zielgang (G4) zugeordneten Motorkupplung (KA) und h) Lastübernahme durch den Antriebsmotor (6).Method according to claim 11 or 12, characterized in that in the case of a shift from a load gear (G3) to a target gear (G4) in the case of distributed allocation of the gears (G3, G4) to the two input shafts (G4). 2 . 3 ) the following method steps are carried out: a) synchronization of the gear coupling (A2) of the target gear (G4) by accelerating the relevant input shaft ( 2 ) (By means of the associated electric motor EM A), b) engaging the gear clutch (A 2) of the target gear (G4), c) load transfer associated by (the target gear G4) electric machine (EM A), d) disengaging the (the load gear G3) associated engine clutch (K B ), e) disengagement of the load gear (G3) associated gear clutch (B2), f) control of the drive motor ( 6 ) Allocated to the synchronous speed of (the target gear G4) engine clutch (K A), associated g) engagement of (the target gear G4) engine clutch (K A) and h) load transfer (by the drive motor 6 ). Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (6) bei einer hohen Zuglast, beispielsweise bei einer starken Beschleunigung und/oder beim Befahren einer steilen Steigungsstrecke, durch einen Motorbetrieb der dem Lastgang zugeordneten Elektromaschine (EMA, EMB) unterstützt wird.Method according to at least one of claims 11 to 13, characterized in that the drive motor ( 6 ) is supported by a motor operation of the electric motor associated with the load profile (EM A , EM B ) at a high tensile load, for example during a strong acceleration and / or when driving on a steep slope distance. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (6) im Schubbetrieb durch einen Generatorbetrieb der dem Lastgang zugeordneten Elektromaschine (EMA, EMB) entlastet wird.Method according to at least one of claims 11 to 14, characterized in that the drive motor ( 6 ) is relieved in overrun by a generator operation of the load gear associated electric machine (EM A , EM B ). Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs gemäß zumindest einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anfahrvorgang mit den folgenden Verfahrensschritten durchgeführt wird: a) Einrücken der Gangkupplung (B1) des Anfahrgangs (G1), b) Einrücken der dem Anfahrgang (G1) zugeordneten Triebkupplung (KTB) und c) Beschleunigen des Kraftfahrzeugs mit der Antriebskraft der dem Anfahrgang (G1) zugeordneten Elektromaschine (EMB).Method for controlling an automated dual-clutch transmission of a motor vehicle according to at least one of claims 7 to 9, characterized in that a starting operation is carried out with the following method steps: a) engagement of the gear clutch (B1) of the starting gear (G1), b) engagement of the starting gear (G1) associated drive clutch (KT B ) and c) accelerate the motor vehicle with the driving force of the starting gear (G1) associated electric machine (EM B ). Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass im weiteren Verlauf des Anfahrvorgangs die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt werden: d) Einrücken der dem Anfahrgang (G1) zugeordneten Motorkupplung (KB) bei Erreichen der Synchrondrehzahl und e) weitere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs alleine mit der Antriebskraft des Antriebsmotors (6) und Ausrücken der dem Anfahrgang (G1) zugeordneten Triebkupplung (KTB) oder f) weitere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs durch eine kombinierte Antriebskraft des Antriebsmotors (6) und der Elektromaschine (EMB).A method according to claim 16, characterized in that in the further course of the starting process, the following method steps are performed: d) engagement of the starting gear (G1) associated engine clutch (K B ) on reaching the synchronous speed and e) further acceleration of the motor vehicle alone with the driving force the drive motor ( 6 ) and disengagement of the drive clutch (KT B ) associated with the starting gear (G1) or f) further acceleration of the motor vehicle by a combined driving force of the drive motor ( 6 ) and the electric machine (EM B ). Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Schaltung von einem Lastgang (G3) in einen Zielgang (G4) bei verteilter Zuordnung der Gänge (G3, G4) auf die beiden Eingangswellen (2, 3) die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt werden: a) Einrücken der dem Zielgang (G4) zugeordneten Triebkupplung (KTA), b) Synchronisieren der Gangkupplung (A2) des Zielgangs (G4) durch ein Beschleunigen der betreffenden Eingangswelle (2) mittels der Elektromaschine (EM), c) Einrücken der Gangkupplung (A2) des Zielgangs (G4), d) Lastübernahme durch die Elektromaschine (EM), e) Ausrücken der dem Lastgang (G3) zugeordneten Motorkupplung (KB), f) Ausrücken der dem Lastgang (G3) zugeordneten Gangkupplung (B2), g) Steuerung des Antriebsmotors (6) auf die Synchrondrehzahl der dem Zielgang (G4) zugeordneten Motorkupplung (KA), h) Einrücken der dem Zielgang (G4) zugeordneten Motorkupplung (KA), i) Lastübernahme durch den Antriebsmotor (6) und j) Ausrücken der dem Zielgang (G4) zugeordneten Triebkupplung (KTA).Method according to claim 16 or 17, characterized in that in the case of a shift from a load gear (G3) to a target gear (G4) in the case of distributed allocation of the gears (G3, G4) to the two input shafts (G4). 2 . 3 the following method steps are carried out: a) engaging the drive clutch (KT A ) associated with the target gear (G4), b) synchronizing the gear clutch (A2) of the target gear (G4) by accelerating the relevant input shaft ( 2 ) by means of the electric machine (EM), c) engagement of the gear clutch (A2) of the target gear (G4), d) load transfer by the electric machine (EM), e) disengagement of the engine clutch (K B ) assigned to the load gear (G3), f) Disengaging the gear clutch (B2) associated with the load gear (G3), g) controlling the drive motor ( 6 ) to the synchronous speed of the target gear (G4) associated engine clutch (K A ), h) engagement of the target gear (G4) associated engine clutch (K A ), i) load transfer by the drive motor ( 6 ) and j) disengaging the drive clutch (KT A ) associated with the target gear (G4). Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (6) bei einer hohen Zuglast, beispielsweise bei einer starken Beschleunigung und/oder beim Befahren einer steilen Steigungsstrecke, durch das Synchronisieren und Einrücken der dem Lastgang zugeordneten Triebkupplung (KTA, KTB) und einen nachfolgenden Motorbetrieb der Elektromaschine (EM) unterstützt wird.Method according to at least one of claims 16 to 18, characterized in that the drive motor ( 6 ) is supported at a high tensile load, for example during a strong acceleration and / or driving on a steep slope distance, by the synchronization and engagement of the load gear associated drive coupling (KT A , KT B ) and a subsequent engine operation of the electric machine (EM). Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (6) im Schubbetrieb durch das Synchronisieren und Einrücken der dem Lastgang zugeordneten Triebkupplung (KTA, KTB) und einen nachfolgenden Generatorbetrieb der Elektromaschine (EM) entlastet wird.Method according to at least one of claims 16 to 19, characterized in that the An drive motor ( 6 ) is relieved in overrun by the synchronization and engagement of the load gear associated drive coupling (KT A , KT B ) and a subsequent generator operation of the electric machine (EM). Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anfahrvorgang mit Rückwärtsfahrt (R) mit dem Anfahrgang (G1) für Vorwärtsfahrt in Verbindung mit einer Umkehrung der Drehrichtung der betreffenden Elektromaschine (EMB bzw. EM) durchgeführt wird.Method according to at least one of claims 11 to 20, characterized in that a starting operation with reverse travel (R) with the starting gear (G1) for forward travel in conjunction with a reversal of the direction of rotation of the relevant electric machine (EM B or EM) is performed.
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