DE102018200879A1 - Motor vehicle transmission - Google Patents

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Johannes Kaltenbach
Michael Roske
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe (1), gekennzeichnet durch eine erste Vorgelegewelle (5), eine zweite Vorgelegewelle (6), ein Teilgetriebe (7), das mit der ersten Vorgelegewelle (5) und/oder der zweiten Vorgelegewelle (6) und/oder einer Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (4) triebtechnisch verbindbar und mit einer ersten elektrischen Maschine (21) stets triebtechnisch verbunden ist, und ein anderes Teilgetriebe (8), das mit der ersten Vorgelegewelle (5) und/oder der zweiten Vorgelegewelle (6) und/oder der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (4) triebtechnisch verbindbar und mit einer zweiten elektrischen Maschine (22) stets triebtechnisch verbunden ist, wobei das Teilgetriebe (7) eine einzige Radebene (9) aufweist, in der Getriebebauteile des Teilgetriebes (7) angeordnet sind, und das andere Teilgetriebe (8) eine einzige andere Radebene (10) aufweist, in der andere Getriebebauteile des anderen Teilgetriebes (8) angeordnet sind.The invention relates to a motor vehicle transmission (1), characterized by a first countershaft (5), a second countershaft (6), a partial transmission (7) which is connected to the first countershaft (5) and / or the second countershaft (6) and / or a motor vehicle drive device (4) can be connected in terms of drive technology and is always connected to a first electric machine (21), and another partial transmission (8) connected to the first countershaft (5) and / or the second countershaft (6) and / or the motor vehicle drive device (4) is technically connectable and always connected to a second electric machine (22), wherein the partial transmission (7) has a single wheel plane (9) are arranged in the transmission components of the sub-transmission (7), and the other sub-transmission (8) has a single other wheel plane (10) in which other transmission components of the other sub-transmission (8) are arranged.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe. Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeuggetriebe.The invention relates to a motor vehicle transmission. Moreover, the invention relates to a motor vehicle with a motor vehicle transmission.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Kraftfahrzeuggetrieben bekannt, die in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. So ist aus der EP 1 610 038 B1 ein Doppelkupplungsgetriebe mit formschlüssiger Doppelkupplung bekannt, das zwei elektrische Maschinen aufweist. Das Getriebe weist in Summe sechs Radebenen zuzüglich einer weiteren Radebene auf, in der Getriebeabtriebsbauteile angeordnet sind.A variety of motor vehicle transmissions are known from the prior art, which are used in motor vehicles. So is out of the EP 1 610 038 B1 a dual-clutch transmission with positive double clutch known which has two electric machines. The transmission has in total six wheel planes plus a further wheel plane, are arranged in the transmission output components.

DE 10 2006 036 758 A1 offenbart ebenfalls ein Doppelkupplungsgetriebe mit formschlüssiger Doppelkupplung, die zwei elektrische Maschinen aufweist. Auch dieses Getriebe weist mindestens sechs Radebenen und eine weitere Radebene auf, in der Getriebeabtriebsbauteile angeordnet sind. DE 10 2006 036 758 A1 also discloses a double-clutch transmission with positive-locking double clutch, which has two electric machines. This transmission also has at least six wheel planes and a further wheel plane, are arranged in the transmission output components.

Nachteilig an den zuvor genannten Kraftfahrzeuggetrieben ist, dass diese in axialer Richtung sehr lang ausgeführt sind. Daher eignen sich die Kraftfahrzeuggetriebe nicht für einen Front-Quereinbau in einem Kraftfahrzeug.A disadvantage of the aforementioned motor vehicle transmissions is that they are designed to be very long in the axial direction. Therefore, the motor vehicle transmission are not suitable for a front-transverse installation in a motor vehicle.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein kompakt ausgebildetes Kraftfahrzeuggetriebe anzugeben.The object of the invention is therefore to provide a compactly designed motor vehicle transmission.

Die Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeuggetriebe der eingangs genannten Art gelöst, das gekennzeichnet ist, durch eine erste Vorgelegewelle, eine zweite Vorgelegewelle, ein Teilgetriebe, das mit der ersten Vorgelegewelle und/oder der zweiten Vorgelegewelle und/oder einer Kraftfahrzeugantriebseinrichtung triebtechnisch verbindbar und mit einer ersten elektrischen Maschine stets triebtechnisch verbunden ist, und ein anderes Teilgetriebe, das mit der ersten Vorgelegewelle und/oder der zweiten Vorgelegewelle und/oder der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung triebtechnisch verbindbar und mit einer zweiten elektrischen Maschine stets triebtechnisch verbunden ist, wobei das Teilgetriebe eine einzige Radebene aufweist, in der Getriebebauteile des Teilgetriebes angeordnet sind, und das andere Teilgetriebe eine einzige andere Radebene aufweist, in der andere Getriebebauteile des anderen Teilgetriebes angeordnet sind.The object is achieved by a motor vehicle transmission of the type mentioned above, which is characterized by a first countershaft, a second countershaft, a partial transmission, which can be connected to the first countershaft and / or the second countershaft and / or a motor vehicle drive device and connected to a first electrical machine is always connected to drive technology, and another sub-transmission, which is technically connected to the first countershaft and / or the second countershaft and / or the motor vehicle drive means and connected to a second electric machine always driven, wherein the sub-transmission has a single gear plane, in the transmission components of the sub-transmission are arranged, and the other sub-transmission has a single other wheel plane in which other transmission components of the other sub-transmission are arranged.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe weist den Vorteil auf, dass es durch Vorsehen von zwei, insbesondere genau zwei, Teilgetrieben mit jeweils nur einer einzigen Radebene, insbesondere in axialer Richtung, kompakt ausgebildet ist. Daher eignet sich das Kraftfahrzeuggetriebe für einen Front-Quereinbau in einem Kraftfahrzeug.The motor vehicle transmission according to the invention has the advantage that it is compact by providing two, in particular exactly two, partial transmissions, each with only a single wheel plane, in particular in the axial direction. Therefore, the motor vehicle transmission is suitable for a front-transverse installation in a motor vehicle.

Die Radebene und/oder andere Radebene kann eine Achsnormalebene zu einer Mittelachse des Kraftfahrzeuggetriebes und/oder der ersten Vorgelegewelle und/oder der zweiten Vorgelegewelle sein. Die nicht zum Kraftfahrzeuggetriebe gehörende Kraftfahrzeugantriebseinrichtung kann ein Verbrennungsmotor sein.The wheel plane and / or other wheel plane may be an axial normal plane to a center axis of the motor vehicle transmission and / or the first countershaft and / or the second countershaft. The motor vehicle drive device not belonging to the motor vehicle transmission may be an internal combustion engine.

Als Teilgetriebe wird ein Getriebe verstanden, das mehrere Getriebebauteile aufweist und mittels dem wenigstens ein, insbesondere genau zwei, Gänge realisiert werden können. Als anderes Teilgetriebe wird ebenfalls ein Getriebe verstanden, das mehrere andere Getriebebauteile aufweist und mittels dem wenigstens ein, insbesondere genau zwei, Gänge realisiert werden können. So können dem Teilgetriebe ein erster Gang und ein dritter Gang zugeordnet sein. Dem anderen Teilgetriebe können ein zweiter Gang und ein vierter Gang zugeordnet. Bei Gangwechseln in benachbarte Gänge werden eine erste Teilgetriebeeingangswelle und eine zweite Teilgetriebeeingangswelle abwechselnd mit Drehmoment beaufschlagt.As a partial transmission, a transmission is understood that has a plurality of transmission components and by means of which at least one, in particular exactly two, gears can be realized. Another sub-transmission is also understood to mean a transmission which has a plurality of other transmission components and by means of which at least one, in particular exactly two, gears can be realized. Thus, the first transmission and a third gear can be assigned to the partial transmission. The other sub-transmission can be assigned a second gear and a fourth gear. When changing gears in adjacent aisles, a first partial transmission input shaft and a second partial transmission input shaft are alternately applied with torque.

Die elektrische Maschine besteht zumindest aus einem Stator und einem drehbar gelagerten Rotor und ist in einem motorischen Betrieb dazu eingerichtet, elektrische Energie in mechanische Energie in Form von Drehzahl und Drehmoment zu wandeln, sowie in einem generatorischen Betrieb mechanische Energie in elektrische Energie in Form von Strom und Spannung zu wandeln.The electric machine consists of at least one stator and a rotatably mounted rotor and is arranged in a motor operation to convert electrical energy into mechanical energy in the form of speed and torque, as well as in a generator operation mechanical energy into electrical energy in the form of electricity and to transform tension.

Bei einer besonderen Ausführung kann das Kraftfahrzeuggetriebe eine erste Kupplung und eine zweite Kupplung aufweisen. Dabei kann das Teilgetriebe mittels der ersten Kupplung mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung triebtechnisch verbindbar sein. Insbesondere kann die mit einem anderen Getriebebauteil des Teilgetriebes drehfest verbundene erste Teilgetriebeeingangswelle mittels der ersten Kupplung mit einer mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung triebtechnisch verbundenen Eingangswelle drehfest verbindbar sein. Dabei kann die Eingangswelle stets mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung triebtechnisch verbunden sein. Dies bedeutet, dass triebtechnisch kein Schaltelement zwischen der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung und die Eingangswelle geschaltet ist. Darüber hinaus kann das andere Teilgetriebe mittels der zweiten Kupplung mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung triebtechnisch verbindbar sein. Insbesondere kann die mit einem anderen Getriebebauteil des anderen Teilgetriebes drehfest verbundene zweite Teilgetriebeeingangswelle mittels der zweiten Kupplung mit der Eingangswelle drehfest verbindbar sein.In a particular embodiment, the motor vehicle transmission may comprise a first clutch and a second clutch. In this case, the partial transmission can be connected to the motor vehicle drive device by means of the first clutch. In particular, the first partial transmission input shaft rotatably connected to another transmission component of the partial transmission can be connected in a rotationally fixed manner by means of the first clutch to an input shaft which is drivingly connected to the motor vehicle drive device. In this case, the input shaft can always be connected to the motor vehicle drive device in terms of drive technology. This means that, in terms of technology, no switching element is connected between the motor vehicle drive device and the input shaft. In addition, the other partial transmission can be connected to the motor vehicle drive device by means of the second clutch. In particular, the non-rotatably connected to another transmission component of the other sub-transmission second partial transmission input shaft by means of the second clutch with the input shaft can be rotatably connected.

Unter einer Welle ist nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Maschinenelement zur Übertragung von Drehmomenten zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Bauteile miteinander verbinden, insbesondere Verbindungselemente, die mehrere Bauteile drehfest miteinander verbinden.Under a shaft is not exclusive, for example, a cylindrical, rotatably mounted machine element for the transmission of Torques are to be understood, but rather are also to be understood as meaning general connection elements which connect individual components to one another, in particular connecting elements which connect a plurality of components to one another in a torque-proof manner.

Als drehfeste Verbindung wird eine Verbindung zwischen zwei Bauteilen verstanden, die derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die beiden, miteinander verbundenen Bauteile stets die gleiche Drehzahl und Drehrichtung aufweisen. Dies ist nicht der Fall, wenn beispielsweise zwischen den miteinander verbundenen Bauteilen ein Schaltelement angeordnet ist, das sich im geöffneten Zustand befindet. Die drehfeste Verbindung kann beispielsweise durch eine Steckverzahnung realisiert werden.As a rotationally fixed connection, a connection between two components is understood, which is designed and arranged such that the two interconnected components always have the same speed and direction of rotation. This is not the case if, for example, between the interconnected components, a switching element is arranged, which is in the open state. The rotationally fixed connection can be realized for example by a spline.

Die erste Kupplung und/oder die zweite Kupplung können in einem Bereich des Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet sein, der, insbesondere in axialer Richtung, zwischen der Radebene und der anderen Radebene liegt. Alternativ können die erste Kupplung und/oder die zweite Kupplung in einem Bereich des Kraftfahrzeuggetriebes liegen, der sich von der anderen Radebene in eine Richtung weg von der Radebene erstreckt.The first clutch and / or the second clutch may be arranged in a region of the motor vehicle transmission which, in particular in the axial direction, lies between the wheel plane and the other wheel plane. Alternatively, the first clutch and / or the second clutch may be located in a region of the motor vehicle transmission which extends from the other wheel plane in a direction away from the wheel plane.

Die erste Kupplung und die zweite Kupplung können eine Doppelkupplung bilden. Dabei kann die Kraftfahrzeugantriebseinrichtung mittels der Doppelkupplung, insbesondere mittels der ersten Kupplung und/oder mittels der zweiten Kupplung, formschlüssig mit dem Teilgetriebe oder dem anderen Teilgetriebe triebtechnisch verbunden werden.The first clutch and the second clutch may form a dual clutch. In this case, the motor vehicle drive device by means of the double clutch, in particular by means of the first clutch and / or by means of the second clutch, positively connected to the transmission part or the other sub-transmission technically.

Die mittels der Teilgetriebe realisierbaren Gänge unterscheiden sich in ihrer Übersetzung zwischen einem Getriebeausgangsbauteil und der Eingangswelle voneinander.The realizable by means of partial transmissions gears differ in their translation between a transmission output member and the input shaft from each other.

Bei einer besonderen Ausführung kann das Kraftfahrzeuggetriebe ein Abtriebszahnrad als Getriebeausgangsbauteil aufweisen, das mit der ersten Vorgelegewelle drehfest verbunden ist und mit einem Zahnrad eines Achsdifferentials in Eingriff bringbar ist. Darüber hinaus kann das Kraftfahrzeuggetriebe ein anderes Abtriebszahnrad als weiteres Getriebeausgangsbauteil aufweisen, das mit der zweiten Vorgelegewelle drehfest verbunden ist und mit dem Zahnrad des Achsdifferentials in Eingriff bringbar ist. Dabei können das Abtriebszahnrad und das andere Abtriebszahnrad in einer weiteren Radebene angeordnet sein.In a particular embodiment, the motor vehicle transmission may have a driven gear as a transmission output member which is rotatably connected to the first countershaft and engageable with a gear of an axle differential. In addition, the motor vehicle transmission may have a different output gear as a further transmission output member which is rotatably connected to the second countershaft and engageable with the gear of the axle differential. In this case, the output gear and the other output gear can be arranged in a further gear plane.

Im Ergebnis kann das Kraftfahrzeuggetriebe genau drei Radebenen aufweisen, nämlich die Radebene des Teilgetriebes, die andere Radebene des anderen Teilgetriebes und die weitere Radebene mit dem Abtriebszahnrad und dem anderen Abtriebszahnrad aufweisen. Dadurch lässt sich ein in axialer Richtung kompaktes Kraftfahrzeuggetriebe realisieren. Die Radebenen sind in axialer Richtung versetzt zueinander angeordnet.As a result, the motor vehicle transmission can have exactly three wheel planes, namely the gear plane of the subtransmission, the other gear plane of the other subtransmission and the further gear plane with the driven gear and the other driven gear. This makes it possible to realize a compact motor vehicle transmission in the axial direction. The wheel planes are offset from each other in the axial direction.

Die Richtungsangaben „axial“ und „radial“ beziehen sich auf die Mittelachse des Kraftfahrzeuggetriebes, sofern nichts Gegenteiliges angegeben ist.The directions "axial" and "radial" refer to the center axis of the motor vehicle transmission, unless otherwise specified.

Die erste elektrische Maschine kann ausschließlich mit dem Teilgetriebe stets triebtechnisch verbunden sein. Darüber hinaus kann die zweite elektrische Maschine ausschließlich mit dem anderen Teilgetriebe stets triebtechnisch verbunden sein. Dies bedeutet, dass weder die erste elektrische Maschine noch die zweite elektrische Maschine mit keinem weiteren Bauteil des Kraftfahrzeuggetriebes als dem Teilgetriebe bzw. dem anderen Teilgetriebe stets triebtechnisch verbunden ist.The first electric machine can always be connected to the transmission part exclusively with the sub-transmission. In addition, the second electric machine can always be connected with the other partial transmission always in terms of drive technology. This means that neither the first electric machine nor the second electric machine is always connected to any other component of the motor vehicle transmission than the partial transmission or the other partial transmission.

Bei einer besonderen Ausführung können die Getriebebauteile des Teilgetriebes ein erstes Zahnrad, ein mit dem ersten Zahnrad in Eingriff befindliches zweites Zahnrad, und ein mit dem zweiten Zahnrad in Eingriff befindliches drittes Zahnrad aufweisen. Die einzelnen Zahnräder können als Stirnräder ausgebildet sein. Dabei kann das erste Zahnrad mittels eines ersten Schaltelements mit der ersten Vorgelegewelle drehfest verbindbar sein. Das zweite Zahnrad kann mittels der ersten Kupplung mit der Eingangswelle drehfest verbindbar sein. Insbesondere kann das zweite Zahnrad mit der ersten Teilgetriebeeingangswelle drehfest verbunden sein. Das dritte Zahnrad kann mittels eines zweiten Schaltelements mit der zweiten Vorgelegewelle drehfest verbindbar sein. Das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement können als Einzelschaltelemente ausgeführt sein.In a particular embodiment, the transmission components of the sub-transmission may include a first gear, a second gear engaged with the first gear, and a third gear engaged with the second gear. The individual gears may be formed as spur gears. In this case, the first gear can be rotatably connected by means of a first switching element with the first countershaft. The second gear can be rotatably connected by means of the first clutch with the input shaft. In particular, the second gear may be rotatably connected to the first part of the transmission input shaft. The third gear can be rotatably connected by means of a second switching element with the second countershaft. The first switching element and the second switching element may be designed as individual switching elements.

Das Kraftfahrzeuggetriebe kann einen Aktuator zum Schalten des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements aufweisen. Dies bietet den Vorteil, dass das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement durch denselben Aktuator geschalten werden können. Dazu können das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement bezogen auf die Radebene in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet sein. Der Aktuator weist eine Schaltstange auf, mittels der die unterschiedlichen Schaltzustände des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements realisiert werden können. Dabei kann mittels der Schaltstange wahlweise ein Schaltzustand, bei dem das ersten Schaltelement geschlossen und das zweite Schaltelement geöffnet ist, oder ein anderer Schaltzustand, bei dem beide Schaltelemente geöffnet sind, oder ein weiterer Schaltzustand realisiert werden, bei dem das erste Schaltelement geöffnet und das zweite Schaltelement geschlossen ist. Um die Schaltzustände zu realisieren, kann die Schaltstange linear bewegt werden.The motor vehicle transmission may include an actuator for switching the first switching element and the second switching element. This offers the advantage that the first switching element and the second switching element can be switched by the same actuator. For this purpose, the first switching element and the second switching element can be arranged in relation to the wheel plane in opposite areas of the motor vehicle transmission. The actuator has a switching rod, by means of which the different switching states of the first switching element and the second switching element can be realized. In this case, by means of the shift rod optionally a switching state in which the first switching element is closed and the second switching element is open, or another switching state in which both switching elements are opened, or another switching state can be realized, wherein the first switching element open and the second Switching element is closed. In order to realize the switching states, the shift rod can be moved linearly.

Die anderen Getriebebauteile können ein erstes anderes Zahnrad, ein mit dem ersten anderen Zahnrad in Eingriff befindliches zweites anderes Zahnrad und ein mit dem zweiten anderen Zahnrad in Eingriff befindliches drittes anderes Zahnrad aufweisen. Die anderen Zahnräder können als Stirnräder ausgeführt sein. Das erste andere Zahnrad kann mittels eines dritten Schaltelements mit der ersten Vorgelegewelle drehfest verbindbar sein. Das zweite andere Zahnrad kann mittels der zweiten Kupplung mit der Eingangswelle drehfest verbindbar sein. Das dritte andere Zahnrad kann mittels eines vierten Schaltelements mit der zweiten Vorgelegewelle drehfest verbindbar sein. Dabei können das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement als Einzelschaltelemente ausgeführt sein. The other transmission components may include a first other gear, a second other gear engaged with the first other gear, and a third other gear engaged with the second other gear. The other gears can be designed as spur gears. The first other gear can be rotatably connected by means of a third switching element with the first countershaft. The second other gear can be rotatably connected by means of the second clutch with the input shaft. The third other gear can be rotatably connected by means of a fourth switching element with the second countershaft. In this case, the third switching element and the fourth switching element may be designed as individual switching elements.

Das Kraftfahrzeuggetriebe kann einen anderen Aktuator zum Schalten des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements aufweisen. Dies bietet den Vorteil, dass das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement durch denselben anderen Aktuator geschalten werden können. Das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement können bezogen auf die andere Radebene in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet sein. Der andere Aktuator kann eine andere Schaltstange aufweisen, mittels der unterschiedliche Schaltzustände des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements realisiert werden können. Insbesondere kann mit der Schaltstange wahlweise ein Schaltzustand, bei dem das dritte Schaltelement geschlossen und das vierte Schaltelement geöffnet ist, oder ein anderer Schaltzustand, bei dem das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement geöffnet sind, oder ein weiterer Schaltzustand realisiert werden, bei dem das dritte Schaltelement geöffnet und das vierte Schaltelement geschlossen ist. Um die anderen Schaltzustände zu realisieren, kann die andere Schaltstange linear bewegt werden.The automotive transmission may include another actuator for switching the third switching element and the fourth switching element. This offers the advantage that the third switching element and the fourth switching element can be switched by the same other actuator. The third switching element and the fourth switching element may be arranged relative to the other wheel plane in opposite areas of the motor vehicle transmission. The other actuator may have another switching rod, by means of which different switching states of the third switching element and the fourth switching element can be realized. In particular, with the shift rod optionally a switching state in which the third switching element is closed and the fourth switching element is opened, or another switching state in which the third switching element and the fourth switching element are opened, or another switching state can be realized, wherein the third Switching element open and the fourth switching element is closed. In order to realize the other switching states, the other shift rod can be moved linearly.

Die erste Kupplung und die zweite Kupplung können durch einen weiteren Aktuator betätigt werden. Dabei kann der weitere Aktuator derart ausgeführt sein, dass wahlweise bei einem Schaltzustand die erste Kupplung und die zweite Kupplung geschlossen ist, oder bei einem anderen Schaltzustand beide Kupplungen geöffnet sind, oder bei einem weiteren Schaltzustand die erste Kupplung geschlossen und die zweite Kupplung geöffnet ist.The first clutch and the second clutch can be actuated by a further actuator. In this case, the further actuator can be designed such that either in a switching state, the first clutch and the second clutch is closed, or in another switching state both clutches are open, or in a further switching state, the first clutch is closed and the second clutch is open.

Im Ergebnis kann ein Kraftfahrzeuggetriebe realisiert werden, bei dem nur drei Aktuatoren, nämlich der Aktuator zum Betätigen des ersten und/oder zweiten Schaltelements, der andere Aktuator zum Betätigen des dritten Schaltelements und/oder des vierten Schaltelements und der weitere Aktuator zum Betätigen der ersten Kupplung und/oder der zweiten Kupplung benötigt werden, um alle Schaltelemente und Kupplungen zu betätigen.As a result, a motor vehicle transmission can be realized in which only three actuators, namely the actuator for actuating the first and / or second switching element, the other actuator for actuating the third switching element and / or the fourth switching element and the further actuator for actuating the first clutch and / or the second clutch are required to operate all the switching elements and clutches.

Die erste elektrische Maschine kann mittels eines Vorübersetzungsgetriebes mit dem Teilgetriebe stets triebtechnisch verbunden sein. Das Vorübersetzungsgetriebe kann eine Stirnradanbindung aufweisen. Die Stirnradanbindung kann einstufig oder mehrstufig, insbesondere zweistufig, ausgeführt sein. Die mehrstufige, insbesondere zweistufige, Vorübersetzung ermöglicht, dass die erste elektrische Maschine eine hohe Drehzahl aufweisen kann und wenig Drehmoment bereitstellen muss. Die erste elektrische Maschine kann derart angeordnet sein, dass ein Zahnrad der Stirnradanbindung mit dem ersten Zahnrad oder dem dritten Zahnrad des Teilgetriebes in Eingriff ist.The first electric machine can always be connected by means of a Vorversetzungsgetriebes with the sub-transmission transmission technology. The pre-gearbox can have a Stirnradanbindung. The Stirnradanbindung may be single-stage or multi-stage, in particular two stages, executed. The multi-stage, in particular two-stage, pre-translation makes it possible for the first electric machine to have a high rotational speed and to provide little torque. The first electric machine may be arranged such that a gear of the Stirnradanbindung with the first gear or the third gear of the sub-transmission is engaged.

Alternativ oder zusätzlich kann das Vorübersetzungsgetriebe ein Zugmittel aufweisen. Dabei kann die erste elektrische Maschine mittels des Zugmittels, wie beispielsweise einer Kette, und eines mit dem Zugmittel stets triebtechnisch verbundenen vierten Zahnrads mit dem Teilgetriebe stets triebtechnisch verbunden sein. Dabei kann das vierte Zahnrad mit dem zweiten Zahnrad drehfest verbunden sein.Alternatively or additionally, the pre-reduction gear can have a traction means. In this case, the first electric machine by means of the traction means, such as a chain, and one with the traction means always gear technically connected fourth gear to the sub-transmission always be technically connected. In this case, the fourth gear may be rotatably connected to the second gear.

Ein Zahnradpaar der Zahnradanbindung und das erste Schaltelement können bezogen auf die Radebene in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet sein. Dies bietet den Vorteil, dass es keinen Überlappungsbereich zwischen dem ersten Schaltelement und eines Zahnrads des Zahnradpaars, insbesondere in radialer Richtung, gibt. Alternativ können das Zahnradpaar der Zahnradanbindung und das zweite Schaltelement bezogen auf die Radebene in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet sein.A gear pair of the gear connection and the first switching element may be arranged with respect to the wheel plane in opposite areas of the motor vehicle transmission. This offers the advantage that there is no overlapping area between the first switching element and a gear wheel of the gear pair, in particular in the radial direction. Alternatively, the gear pair of the gear connection and the second switching element can be arranged with respect to the wheel plane in opposite areas of the motor vehicle transmission.

Die zweite elektrische Maschine kann mittels eines anderen Vorübersetzungsgetriebes mit dem anderen Teilgetriebe stets triebtechnisch verbunden sein. Das andere Vorübersetzungsgetriebe kann eine andere Stirnradanbindung aufweisen. Die andere Stirnradanbindung kann einstufig oder mehrstufig, insbesondere zweistufig, ausgeführt sein. Die mehrstufige, insbesondere zweistufige, Vorübersetzung ermöglicht, dass die zweite elektrische Maschine eine hohe Drehzahl aufweisen kann und wenig Drehmoment bereitstellen muss. Die zweite elektrische Maschine kann derart angeordnet sein, dass ein anderes Zahnrad der anderen Stirnradanbindung mit dem dritten anderen Zahnrad in Eingriff sein. Alternativ kann das andere Zahnrad der Stirnradanbindung mit dem ersten anderen Zahnrad in Eingriff sein.The second electric machine can always be connected to the other partial transmission by means of another pre-gear transmission. The other pretranslation gear may have a different Stirnradanbindung. The other Stirnradanbindung may be single-stage or multi-stage, in particular two stages, executed. The multi-stage, in particular two-stage, pre-translation allows the second electric machine to have a high speed and to provide little torque. The second electric machine may be arranged such that another gear of the other Stirnradanbindung with the third other gear to be engaged. Alternatively, the other gear of the Stirnradanbindung with the first other gear to be engaged.

Ein anderes Zahnradpaar der anderen Zahnradanbindung und das vierte Schaltelement können bezogen auf die andere Radebene in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet sein. Dies bietet den Vorteil, dass es keinen Überlappungsbereich zwischen dem vierten Schaltelement und eines Zahnrads des Zahnradpaars, insbesondere in radialer Richtung, gibt. Alternativ können das Zahnradpaar der Zahnradanbindung und das dritte Schaltelement bezogen auf die andere Radebene in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet sein.Another gear pair of the other gear connection and the fourth switching element can with respect to the other wheel plane in itself be arranged opposite areas of the motor vehicle transmission. This offers the advantage that there is no overlapping area between the fourth shift element and a gear wheel of the gear pair, in particular in the radial direction. Alternatively, the gear pair of the gear connection and the third switching element can be arranged with respect to the other gear plane in opposite areas of the motor vehicle transmission.

Bei einer besonderen Ausführung kann die erste elektrische Maschine, insbesondere in radialer Richtung, achsversetzt zu der ersten Teilgetriebeeingangswelle und/oder der zweiten Teilgetriebeeingangswelle angeordnet sein. Insbesondere kann die erste elektrische Maschine achsparallel zu der ersten und/oder zweiten Teilgetriebeeingangswelle angeordnet sein. Die zweite elektrische Maschine kann, insbesondere in radialer Richtung, achsversetzt oder koaxial zu der ersten Teilgetriebeeingangswelle und/oder der zweiten Teilgetriebeeingangswelle angeordnet sein. Insbesondere kann die zweite elektrische Maschine achsparallel zu der ersten und/oder zweiten Teilgetriebeeingangswelle angeordnet sein. Die koaxiale Anordnung der zweiten elektrischen Maschine zu der ersten und/oder zweiten Teilgetriebeeingangswelle bietet den Vorteil, dass das Kraftfahrzeuggetriebe in radialer Richtung kompakt ausgeführt ist. Darüber hinaus kann bei der koaxialen Anordnung der zweiten elektrischen Maschine der Bauraum gut ausgenutzt werden. Dies ist in axialer Richtung durch die koaxiale zweite elektrische Maschine und in radialer Richtung mittels der beiden Vorgelegewellen und der achsversetzten elektrischen Maschine möglich.In a particular embodiment, the first electric machine, in particular in the radial direction, may be arranged off-axis to the first partial transmission input shaft and / or the second partial transmission input shaft. In particular, the first electric machine can be arranged axially parallel to the first and / or second partial transmission input shaft. The second electric machine can, in particular in the radial direction, be arranged offset in the axial direction or coaxially with the first partial transmission input shaft and / or the second partial transmission input shaft. In particular, the second electric machine can be arranged axially parallel to the first and / or second partial transmission input shaft. The coaxial arrangement of the second electric machine to the first and / or second partial transmission input shaft has the advantage that the motor vehicle transmission is made compact in the radial direction. In addition, in the coaxial arrangement of the second electric machine, the space can be used well. This is possible in the axial direction by the coaxial second electric machine and in the radial direction by means of the two countershafts and the off-axis electric machine.

Das Kraftfahrzeuggetriebe kann ein Automatgetriebe sein und/oder genau vier Gänge aufweisen. Das Kraftfahrzeuggetriebe kann als Range-Extender-Getriebe ausgeführt sein. Darüber hinaus kann das Kraftfahrzeuggetriebe ein Getriebe in Front-Quer Bauweise sein. Mit dem Kraftfahrzeuggetriebe lässt sich ein serieller oder ein paralleler Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung realisieren.The motor vehicle transmission may be an automatic transmission and / or have exactly four gears. The motor vehicle transmission can be designed as a range extender transmission. In addition, the motor vehicle transmission may be a transmission in front-transverse construction. With the motor vehicle transmission, a serial or a parallel driving operation of the motor vehicle in the forward or reverse direction can be realized.

Darüber hinaus lassen sich mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe eine Vielzahl von Funktionen realisieren. So kann mit dem Kraftfahrzeuggetriebe ein rein elektrisches Fahren mit einer oder beiden elektrischen Maschinen realisiert werden. Darüber hinaus lässt sich ein Start der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung mit wenigstens einer elektrischen Maschine realisieren. Außerdem ist ein Laden eines elektrischen Energiespeichers im Neutralzustand möglich. Auch kann eine Synchronisation der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung mittels wenigstens einer elektrischen Maschine erfolgen. Die Schaltungen können wahlweise rein elektrisch oder verbrennungsmotorisch und elektrisch erfolgen, wobei die Zugkraftunterstützung durch die nicht an der Schaltung beteiligte Antriebsmaschine erfolgt.In addition, can be realized with the motor vehicle transmission according to the invention a variety of functions. Thus, with the motor vehicle transmission a purely electric driving can be realized with one or both electric machines. In addition, a start of the motor vehicle drive device can be realized with at least one electric machine. In addition, charging of an electrical energy storage in the neutral state is possible. Also, a synchronization of the motor vehicle drive means by means of at least one electrical machine can be carried out. The circuits can be done either purely electric or internal combustion engine and electric, wherein the traction is assisted by the not involved in the circuit engine.

Von besonderem Vorteil ist auch ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe.Of particular advantage is also a motor vehicle with a motor vehicle transmission according to the invention.

In den Figuren ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleichwirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:

  • 1 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einer Kraftfahrzeugantriebseinrichtung und einem Achsdifferential,
  • 2 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung und dem Achsdifferential,
  • 3 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung und dem Achsdifferential,
  • 4 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung und dem Achsdifferential,
  • 5 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung und dem Achsdifferential,
  • 6 eine Schaltmatrix für einen verbrennungsmotorischen oder hybriden Fahrbetrieb,
  • 7 eine Schaltmatrix für einen seriellen Fahrbetrieb,
  • 8 eine Schaltmatrix für einen rein elektrischen Fahrbetrieb durch die erste elektrische Maschine,
  • 9 eine Schaltmatrix für einen rein elektrischen Fahrbetrieb durch die zweite elektrische Maschine.
In the figures, the subject invention is shown schematically and will be described below with reference to the figures, wherein the same or equivalent elements are usually provided with the same reference numerals. Showing:
  • 1 1 a representation of the motor vehicle transmission according to the invention in accordance with a first exemplary embodiment with a motor vehicle drive device and an axle differential,
  • 2 a representation of the motor vehicle transmission according to the invention according to a second embodiment with the motor vehicle drive device and the axle differential,
  • 3 a representation of the motor vehicle transmission according to the invention according to a third embodiment with the motor vehicle drive device and the axle differential,
  • 4 a representation of the motor vehicle transmission according to the invention according to a fourth embodiment with the motor vehicle drive device and the axle differential,
  • 5 a representation of the motor vehicle transmission according to the invention according to a fifth embodiment with the motor vehicle drive device and the axle differential,
  • 6 a switching matrix for an internal combustion or hybrid driving operation,
  • 7 a switching matrix for a serial driving operation,
  • 8th a switching matrix for a purely electric driving operation by the first electric machine,
  • 9 a switching matrix for a purely electric driving by the second electric machine.

1 zeigt ein Kraftfahrzeuggetriebe 1 für ein Kraftfahrzeug 2, das in 1 nicht näher dargestellt ist. Das Kraftfahrzeuggetriebe 1 weist eine Eingangswelle 3 auf, die mittels eines Torsionsdämpfers 33 mit einer Kraftfahrzeugantriebseinrichtung 4 triebtechnisch verbunden ist. Darüber hinaus weist das Kraftfahrzeuggetriebe 1 eine erste Vorgelegewelle 5 und eine zweite Vorgelegewelle 6 und genau zwei Teilgetriebe 7, 8 auf. Eines der Teilgetriebe 7 ist mit der ersten Vorgelegewelle 5 und/oder der zweiten Vorgelegewelle 6 und/oder der Eingangswelle 3 triebtechnisch verbindbar. Ein anderes Teilgetriebe 8 ist mit der ersten Vorgelegewelle 5 und/oder der zweiten Vorgelegewelle 6 und/oder der Eingangswelle 3 triebtechnisch verbindbar. Das Teilgetriebe 7 weist eine einzige Radebene 9 auf. In der Radebene 9 sind Getriebebauteile des Teilgetriebes 7 angeordnet. Das andere Teilgetriebe 8 weist ebenfalls eine einzige andere Radebene 10 auf, in der andere Getriebebauteile des anderen Teilgetriebes 8 angeordnet sind. Darüber hinaus weist das Kraftfahrzeuggetriebe 1 eine erste elektrische Maschine 21 und eine zweite elektrische Maschine 22 auf. Dabei ist die erste elektrische Maschine 21 mit dem Teilgetriebe 7 stets triebtechnisch verbunden. Die zweite elektrische Maschine 22 ist mi dem anderen Teilgetriebe 8 stets triebtechnisch verbunden. 1 shows a motor vehicle transmission 1 for a motor vehicle 2 , this in 1 not shown in detail. The motor vehicle transmission 1 has an input shaft 3 on, by means of a torsion damper 33 with a motor vehicle drive device 4 is technically connected. In addition, the motor vehicle transmission 1 a first countershaft 5 and a second countershaft 6 and exactly two partial transmissions 7 . 8th on. One of the partial transmissions 7 is with the first countershaft 5 and / or the second Countershaft 6 and / or the input shaft 3 technically connectable. Another partial transmission 8th is with the first countershaft 5 and / or the second countershaft 6 and / or the input shaft 3 technically connectable. The partial transmission 7 has a single wheel plane 9 on. In the wheel plane 9 are transmission components of the sub-transmission 7 arranged. The other partial transmission 8th also has a single other wheel plane 10 on, in the other transmission components of the other sub-transmission 8th are arranged. In addition, the motor vehicle transmission 1 a first electric machine 21 and a second electric machine 22 on. Here is the first electric machine 21 with the partial transmission 7 always connected by technical drives. The second electric machine 22 is mi with the other partial transmission 8th always connected by technical drives.

Dabei weist das Teilgetriebe 7 ein erstes Zahnrad 11, ein zweites Zahnrad 12 und ein drittes Zahnrad 13 auf. Das zweite Zahnrad 12 ist mit dem ersten Zahnrad 11 und dem dritten Zahnrad 13 in Eingriff. Das erste Zahnrad 11 ist darüber hinaus mittels eines ersten Schaltelements A mit der ersten Vorgelegewelle 5 drehfest verbindbar. Das zweite Zahnrad 12 ist mit einer ersten Teilgetriebeeingangswelle 28 drehfest verbunden. Die erste Teilgetriebeeingangswelle 28 ist mittels einer ersten Kupplung K1 mit der Eingangswelle 3 drehfest verbindbar. Das dritte Zahnrad 13 ist mittels eines zweiten Schaltelements C mit der zweiten Vorgelegewelle 6 drehfest verbindbar.In this case, the partial transmission 7 a first gear 11 , a second gear 12 and a third gear 13 on. The second gear 12 is with the first gear 11 and the third gear 13 engaged. The first gear 11 is also by means of a first switching element A with the first countershaft 5 rotatably connected. The second gear 12 is with a first partial transmission input shaft 28 rotatably connected. The first partial transmission input shaft 28 is by means of a first clutch K1 with the input shaft 3 rotatably connected. The third gear 13 is by means of a second switching element C with the second countershaft 6 rotatably connected.

Das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement C sind in Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes 1 angeordnet, die sich bezogen auf die Radebene 9 gegenüberliegen.The first switching element A and the second switching element C are in areas of the motor vehicle transmission 1 arranged, referring to the wheel plane 9 are opposite.

Das andere Teilgetriebe 8 weist ein erstes anderes Zahnrad 14, ein zweites anderes Zahnrad 15 und ein drittes anderes Zahnrad 16 auf. Das zweite andere Zahnrad 15 ist mit dem ersten anderen Zahnrad 14 und dem dritten anderen Zahnrad 16 in Eingriff. Das erste andere Zahnrad 14 ist mittels eines dritten Schaltelements B mit der ersten Vorgelegewelle 5 drehfest verbindbar. Das zweite andere Zahnrad 15 ist mit der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 27 drehfest verbunden. Die zweite Teilgetriebeeingangswelle 27 ist mittels der zweiten Kupplung K2 mit der Eingangswelle 3 drehfest verbindbar. Das dritte andere Zahnrad 16 ist mittels eines vierten Schaltelements D mit der zweiten Vorgelegewelle 6 drehfest verbindbar. Das dritte Schaltelement B und das vierte Schaltelement D sind in Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes 1 angeordnet, die sich bezogen auf die andere Radebene 10 gegenüberliegen.The other partial transmission 8th has a first other gear 14 , a second other gear 15 and a third different gear 16 on. The second other gear 15 is with the first other gear 14 and the third other gear 16 engaged. The first other gear 14 is by means of a third switching element B with the first countershaft 5 rotatably connected. The second other gear 15 is with the second partial transmission input shaft 27 rotatably connected. The second partial transmission input shaft 27 is by means of the second clutch K2 with the input shaft 3 rotatably connected. The third other gear 16 is by means of a fourth switching element D with the second countershaft 6 rotatably connected. The third switching element B and the fourth switching element D are in areas of the motor vehicle transmission 1 arranged, referring to the other wheel plane 10 are opposite.

Die erste Kupplung K1 und die zweite Kupplung K2 bilden eine Doppelkupplung. Die Doppelkupplung ist einem Bereich zwischen der Radebene 9 und der anderen Radebene 10 angeordnet.The first clutch K1 and the second clutch K2 form a double clutch. The double clutch is an area between the wheel plane 9 and the other wheel plane 10 arranged.

Die erste Vorgelegewelle 5 ist mit einem Abtriebszahnrad 17 drehfest verbunden, das mit einem Zahnrad 18 eines Achsdifferentials 19 in Eingriff ist. Dies ist in 1 durch die gestrichelte Linie dargestellt. Die zweite Vorgelegewelle 6 ist mit einem anderen Abtriebszahnrad 20 drehfest verbunden, das ebenfalls mit dem Zahnrad 18 des Achsdifferentials 19 in Eingriff ist. Das Abtriebszahnrad 17 und das andere Abtriebszahnrad 20 sind in einer weiteren Radebene angeordnet. Sowohl die erste elektrische Maschine 21 als auch die zweite elektrische Maschine 22 sind in radialer Richtung versetzt zu der ersten und/oder zweiten Teilgetriebeeingangswelle 28, 27 und/oder der Eingangswelle 3 und/oder einer Mittelachse M des Kraftfahrzeuggetriebes 1 angeordnet.The first countershaft 5 is with a driven gear 17 rotatably connected, with a gear 18 of an axle differential 19 is engaged. This is in 1 represented by the dashed line. The second countershaft 6 is with another output gear 20 rotatably connected, which also with the gear 18 of the axle differential 19 is engaged. The output gear 17 and the other output gear 20 are arranged in a further wheel plane. Both the first electric machine 21 as well as the second electric machine 22 are offset in the radial direction to the first and / or second partial transmission input shaft 28 . 27 and / or the input shaft 3 and / or a central axis M of the motor vehicle transmission 1 arranged.

Die erste elektrische Maschine 21 ist mittels einer zweistufigen Stirnradanbindung 23 mit dem Teilgetriebe 7 stets triebtechnisch verbunden. Die zweite elektrische Maschine 22 ist mittels einer zweistufigen anderen Stirnradanbindung 24 mit dem anderen Teilgetriebe 8 stets triebtechnisch verbunden.The first electric machine 21 is by means of a two-stage Stirnradanbindung 23 with the partial transmission 7 always connected by technical drives. The second electric machine 22 is by means of a two-stage other Stirnradanbindung 24 with the other partial transmission 8th always connected by technical drives.

Die Stirnradanbindung 23 weist ein Zahnradpaar 30 auf, das in einem Bereich des Kraftfahrzeuggetriebes 1 angeordnet ist, der bezogen auf die Radebene 9 einem Bereich des Kraftfahrzeuggetriebes 1 gegenüberliegt, in dem das erste Schaltelement A angeordnet ist. Dabei ist ein zum Zahnradpaar 30 axial versetzt angeordnetes Zahnrad 29 der Stirnradanbindung 23 mit dem ersten Zahnrad 11 des Teilgetriebes 7 in Eingriff.The spur connection 23 has a gear pair 30 on that in an area of the motor vehicle transmission 1 is arranged, based on the wheel plane 9 an area of the motor vehicle transmission 1 opposite, in which the first switching element A is arranged. One is the pair of gears 30 axially staggered gear 29 the spur connection 23 with the first gear 11 of the partial transmission 7 engaged.

Die andere Stirnradverbindung 24 weist ebenfalls ein anderes Zahnradpaar 32 auf. Dabei ist ein in axialer Richtung zu dem anderes Zahnradpaar 32 versetzt angeordnetes anderes Zahnrad 31 mit dem dritten anderen Zahnrad 16 des anderen Teilgetriebes 8 in Eingriff.The other spur gear connection 24 also has another gear pair 32 on. One is in the axial direction to the other gear pair 32 staggered other gear 31 with the third other gear 16 of the other sub-transmission 8th engaged.

Alle zuvor genannten Wellen können eine unterschiedliche Drehzahl aufweisen.All the above-mentioned waves can have a different speed.

2 zeigt ein Kraftfahrzeuggetriebe 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Dieses unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Kraftfahrzeuggetriebe 1 in der Anbindung der elektrischen Maschinen 21, 22 mit dem jeweiligen Teilgetriebe 7, 8. So ist die zweite elektrische Maschine 22 mittels der anderen Stirnradanbindung 24 direkt mit dem ersten anderen Zahnrad 14 stets triebtechnisch verbunden. Insbesondere ist das andere Zahnrad 31 der anderen Stirnradanbindung 24 mit dem ersten anderen Zahnrad 14 in Eingriff. Das andere Zahnradpaar 32 und das dritte Schaltelement B sind bezogen auf die andere Radebene 10 in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes 1 angeordnet. 2 shows a motor vehicle transmission 1 according to a second embodiment. This is different from the one in 1 illustrated motor vehicle transmission 1 in the connection of electrical machines 21 . 22 with the respective partial transmission 7 . 8th , That's the second electric machine 22 by means of the other Stirnradanbindung 24 directly with the first other gear 14 always connected by technical drives. In particular, the other gear is 31 the other Stirnradanbindung 24 with the first other gear 14 engaged. The other gear pair 32 and the third switching element B are related to the other wheel plane 10 in opposite areas of the motor vehicle transmission 1 arranged.

Die erste elektrische Maschine 21 ist mittels der Stirnradanbindung 23 direkt mit dem dritten Zahnrad 13 stets triebtechnisch verbunden. Insbesondere ist das Zahnrad 29 der Stirnradanbindung 23 mit dem dritten Zahnrad 13 in Eingriff. Das Zahnradpaar 30 und das zweite Schaltelement C sind bezogen auf die Radebene 9 in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes 1 angeordnet.The first electric machine 21 is by means of the Stirnradanbindung 23 directly with the third gear 13 always connected by technical drives. In particular, the gear is 29 the spur connection 23 with the third gear 13 engaged. The gear pair 30 and the second switching element C are related to the wheel plane 9 in opposite areas of the motor vehicle transmission 1 arranged.

Bei geringen Fahrgeschwindigkeiten wird vorrangig die zweite elektrische Maschine 22 bei geschlossenem dritten Schaltelement B zum Realisieren eines zweiten Gangs G2 verwendet. Bei höheren Fahrgeschwindigkeiten wird vorrangig die erste elektrische Maschine 21 bei geschlossenem zweiten Schaltelement C zum Realisieren eines dritten Gangs verwendet.At low speeds, the priority is the second electric machine 22 when the third switching element is closed B to realize a second gear G2 used. At higher speeds, the first priority is the first electric machine 21 when the second switching element is closed C used to realize a third gear.

3 zeigt ein Kraftfahrzeuggetriebe 1 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Das Kraftfahrzeuggetriebe 1 unterscheidet sich von dem in 2 dargestellten Getriebe dadurch, dass die erste elektrische Maschine 21 mittels eines Zugmittels 25 und eines vierten Zahnrads 26 mit dem zweiten Zahnrad 12 triebtechnisch verbunden ist. Dabei ist das Zugmittel 25 mit dem vierten Zahnrad 26 stets triebtechnisch verbunden. Das vierte Zahnrad 26 ist mit dem zweiten Zahnrad 12 drehfest verbunden. Das Zugmittel 25 und das zweite Schaltelement C sind bezogen auf die Radebene 9 in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes 1 angeordnet. Bei dieser Ausführung haben beide Gänge für die elektrische Maschine 21 den gleichen Verzahnungswirkungsgrad. 3 shows a motor vehicle transmission 1 according to a third embodiment. The motor vehicle transmission 1 is different from the one in 2 illustrated transmission characterized in that the first electric machine 21 by means of a traction device 25 and a fourth gear 26 with the second gear 12 is technically connected. Here is the traction means 25 with the fourth gear 26 always connected by technical drives. The fourth gear 26 is with the second gear 12 rotatably connected. The traction device 25 and the second switching element C are related to the wheel plane 9 in opposite areas of the motor vehicle transmission 1 arranged. In this version, both have gears for the electric machine 21 the same gear efficiency.

4 zeigt ein Kraftfahrzeuggetriebe 1 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel. Das Kraftfahrzeuggetriebe 1 unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Kraftfahrzeuggetriebe 1 in der Anordnung der Kupplungen K1, K2. So sind die Kupplungen K1, K2 in einem Bereich des Kraftfahrzeuggetriebes 1 angeordnet, der sich von der anderen Radebene 10 in eine Richtung weg von der Radebene 9 erstreckt. Die Kupplungen K1, K2 sind axial zwischen der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung 4 und der anderen Radebene 10 angeordnet. 4 shows a motor vehicle transmission 1 according to a fourth embodiment. The motor vehicle transmission 1 is different from the one in 1 illustrated motor vehicle transmission 1 in the arrangement of the couplings K1 . K2 , So are the clutches K1 . K2 in an area of the motor vehicle transmission 1 arranged, extending from the other wheel plane 10 in a direction away from the wheel plane 9 extends. The couplings K1 . K2 are axially between the motor vehicle drive device 4 and the other wheel plane 10 arranged.

5 zeigt ein Kraftfahrzeuggetriebe 1 gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel darin, dass die zweite elektrische Maschine 22 koaxial zu der ersten und zweiten Teilgetriebeeingangswelle 28, 27 angeordnet ist. Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass die zweite elektrische Maschine 22 direkt mit der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 27 triebtechnisch verbunden ist. Darüber hinaus ist die zweite elektrische Maschine 22 mittels der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 27 direkt mit dem zweiten anderen Zahnrad 15 triebtechnisch verbunden ist. Bei dieser Ausführung haben beide Gänge für die zweite elektrische Maschine 22 den gleichen Verzahnungswirkungsgrad. 5 shows a motor vehicle transmission 1 according to a fifth embodiment. This embodiment differs from that in FIG 1 illustrated embodiment in that the second electric machine 22 coaxial with the first and second partial transmission input shaft 28 . 27 is arranged. Another difference is that the second electric machine 22 directly with the second partial transmission input shaft 27 is technically connected. In addition, the second electric machine 22 by means of the second partial transmission input shaft 27 directly with the second other gear 15 is technically connected. In this version, both have gears for the second electric machine 22 the same gear efficiency.

6 zeigt eine Schaltmatrix des Kraftfahrzeuggetriebes 1 bei einem verbrennungsmotorischen oder hybriden Fahrbetrieb. Das Kraftfahrzeuggetriebe 1 weist genau vier Gänge G1-G4 auf. In der Schaltmatrix sind die Schaltelemente, die geschlossen sind, durch das Zeichen „X“ gekennzeichnet. 6 shows a switching matrix of the motor vehicle transmission 1 in an internal combustion or hybrid driving. The motor vehicle transmission 1 has exactly four courses G1 - G4 on. In the switching matrix, the switching elements that are closed are indicated by the symbol " X "Marked.

Dabei wird ein erster Gang G1 durch Schließen der ersten Kupplung K1 und des ersten Schaltelements A realisiert, wobei die restlichen Schaltelemente und die zweite Kupplung K2 geöffnet sind. Ein zweiter Gang G2 wird durch Schließen der zweiten Kupplung K2 und des dritten Schaltelements B realisiert, wobei die restlichen Schaltelemente und die erste Kupplung K1 geöffnet sind. Zum Realisieren eines dritten Gangs G3 wird die erste Kupplung K1 und das zweite Schaltelement C geschlossen, wobei die restlichen Schaltelemente und die zweite Kupplung K2 geöffnet sind. Der vierte Gang G4 wird durch Schließen der zweiten Kupplung K2 und des vierten Schaltelements D realisiert, wobei die restlichen Schaltelemente und die erste Kupplung K1 geöffnet sind.This is a first gear G1 by closing the first clutch K1 and the first switching element A realized, with the remaining switching elements and the second clutch K2 are open. A second course G2 is by closing the second clutch K2 and the third switching element B realized, with the remaining switching elements and the first clutch K1 are open. To realize a third gear G3 becomes the first clutch K1 and the second switching element C closed, with the remaining switching elements and the second clutch K2 are open. The fourth gear G4 is by closing the second clutch K2 and the fourth switching element D realized, with the remaining switching elements and the first clutch K1 are open.

7 zeigt eine Schaltmatrix des Kraftfahrzeuggetriebes 1 bei einem seriellen Fahrbetrieb bei unterschiedlichen Gängen. Ein serieller Fahrbetrieb liegt dann vor, wenn eine der elektrischen Maschinen zum Antreiben des Kraftfahrzeugs 2, insbesondere bei langsamen Fahrgeschwindigkeiten, dient und die andere elektrische Maschine im generatorischen Betrieb betrieben wird. 7 shows a switching matrix of the motor vehicle transmission 1 in a serial driving with different gears. A serial driving operation is when one of the electric machines for driving the motor vehicle 2 , especially at slow speeds, is used and the other electric machine is operated in generator mode.

Zum Realisieren des ersten Gangs G1 wird die zweite Kupplung K2 und das erste Schaltelement A geschlossen, wobei die restlichen Schaltelemente und die erste Kupplung K1 geöffnet sind. Der zweite Gang G2 wird durch Schließen der ersten Kupplung K1 und des dritten Schaltelements B realisiert, wobei die restlichen Schaltelemente und die zweite Kupplung K2 geöffnet sind. Der dritte Gang G3 wird durch Schließen der zweiten Kupplung K2 und des zweiten Schaltelements C realisiert, wobei die restlichen Schaltelemente und die erste Kupplung K1 geöffnet sind. Der vierte Gang G4 wird durch Schließen der ersten Kupplung K1 und des vierten Schaltelements D realisiert, wobei die restlichen Schaltelemente und die zweite Kupplung K2 geöffnet sind.To realize the first gear G1 becomes the second clutch K2 and the first switching element A closed, with the remaining switching elements and the first clutch K1 are open. The second course G2 is by closing the first clutch K1 and the third switching element B realized, with the remaining switching elements and the second clutch K2 are open. The third gear G3 is by closing the second clutch K2 and the second switching element C realized, with the remaining switching elements and the first clutch K1 are open. The fourth gear G4 is by closing the first clutch K1 and the fourth switching element D realized, with the remaining switching elements and the second clutch K2 are open.

8 zeigt eine Schaltmatrix für einen rein elektrischen Fahrbetrieb durch die erste elektrische Maschine 21. Dabei wird ein erster Gang G1 realisiert, wenn das erste Schaltelement A geschlossen ist, wobei die restlichen Schaltelemente und die Kupplungen geöffnet sind. Ein dritter Gang G3 wird durch Schließen des zweiten Schaltelements C realisiert, wobei die restlichen Schaltelemente und Kupplungen geöffnet sind. 8th shows a switching matrix for a purely electric driving by the first electric machine 21 , This is a first gear G1 realized when the first switching element A is closed, with the remaining switching elements and the clutches are open. A third gear G3 is by closing the second switching element C realized, with the remaining switching elements and couplings are open.

Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf das in 1 gezeigte Kraftfahrzeuggetriebe 1. Im ersten Gang G1, der dem kürzeren der beiden Gänge entspricht, gibt es von der ersten elektrischen Maschine 21 bis zum Achsdifferential 19 einschließlich der zweistufigen Vorübersetzung nur drei Zahneingriffe, so dass das Kraftfahrzeuggetriebe 1 einen hohen Wirkungsgrad aufweist. Bei geschlossenem zweiten Schaltelement C weist das Kraftfahrzeuggetriebe 1 zwei Zahneingriffe mehr auf als beim ersten Gang G1.The following statements refer to the in 1 shown motor vehicle transmission 1 , In first gear G1 , which corresponds to the shorter of the two gears, is available from the first electric machine 21 up to the axle differential 19 including the two-stage pre-translation only three meshing, so that the motor vehicle transmission 1 has a high efficiency. When the second switching element is closed C has the motor vehicle transmission 1 two teeth interventions more than in first gear G1 ,

9 zeigt eine Schaltmatrix für einen rein elektrischen Fahrbetrieb durch die zweite elektrische Maschine 22. Dabei wird ein zweiter Gang G2 durch Schließen des dritten Schaltelements B realisiert, wobei die restlichen Schaltelemente und Kupplungen geöffnet sind. Ein vierter Gang G4 wird durch Schließen des vierten Schaltelements D realisiert, wobei die restlichen Schaltelemente und Kupplungen geöffnet sind. 9 shows a switching matrix for a purely electric driving operation by the second electric machine 22 , This is a second gear G2 by closing the third switching element B realized, with the remaining switching elements and couplings are open. A fourth gear G4 is closed by closing the fourth switching element D realized, with the remaining switching elements and couplings are open.

Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf das in 1 gezeigte Kraftfahrzeuggetriebe 1. Im vierten Gang G4, der dem längeren der beiden Gänge entspricht, gibt es von der zweiten elektrischen Maschine 22 bis zu dem Achsdifferential 19 einschließlich der zweistufigen Vorübersetzung nur drei Zahneingriffe. Im zweiten Gang G2 gibt es zwei Zahneingriffe mehr als bei dem vierten Gang G4.The following statements refer to the in 1 shown motor vehicle transmission 1 , In fourth gear G4 , which corresponds to the longer of the two gears, is available from the second electric machine 22 up to the axle differential 19 including the two-stage pretranslation, only three dental procedures. In second gear G2 There are two teeth interventions more than in the fourth course G4 ,

Beim rein elektrischen Fahrbetrieb mit geringen Fahrgeschwindigkeiten, bei denen der kürzere der beiden Gänge der jeweiligen elektrischen Maschine notwendig ist, wird vorrangig die erste elektrische Maschine 21 zum Antrieb verwendet. Bei moderaten Fahrleistungsanforderungen kann die zweite elektrische Maschine 22 abgekoppelt werden, was bedeutet, dass nur das erste Schaltelement A geschlossen ist. Bei höheren Fahrgeschwindigkeiten, bei denen jeweils der längere der beiden Gänge der beiden elektrischen Maschinen notwendig ist, wird vorrangig die zweite elektrische Maschine 22 verwendet. Bei moderaten Fahrleistungsanforderungen kann die erste elektrische Maschine 21 abgekoppelt werden, was bedeutet, dass nur das vierte Schaltelement D geschlossen ist. Dabei kann bei allen Fahrgeschwindigkeiten ein guter Verzahnungswirkungsgrad realisiert werden.In purely electric driving with low driving speeds, in which the shorter of the two gears of the respective electric machine is necessary, the first electric machine becomes priority 21 used to drive. For moderate driving requirements, the second electric machine 22 be disconnected, which means that only the first switching element A closed is. At higher speeds, in which each of the longer of the two gears of the two electric machines is necessary, the second electrical machine is the priority 22 used. For moderate driving requirements, the first electric machine 21 be disconnected, which means that only the fourth switching element D closed is. In this case, a good gear efficiency can be realized at all speeds.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
KraftfahrzeuggetriebeMotor vehicle transmission
22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Eingangswelleinput shaft
44
KraftfahrzeugantriebseinrichtungMotor vehicle driving device
55
erste Vorgelegewellefirst countershaft
66
zweite Vorgelegewellesecond countershaft
77
Teilgetriebesubtransmissions
88th
anderes Teilgetriebeother partial transmission
99
Radebenewheel plane
1010
andere Radebeneother wheel plane
1111
erstes Zahnradfirst gear
1212
zweites Zahnradsecond gear
1313
drittes Zahnradthird gear
1414
erstes anderes Zahnradfirst other gear
1515
zweites anderes Zahnradsecond other gear
1616
drittes anderes Zahnradthird different gear
1717
Abtriebszahnradoutput gear
1818
Zahnradgear
1919
Achsdifferentialaxle differential
2020
anderes Abtriebszahnradanother output gear
2121
erste elektrische Maschinefirst electric machine
2222
zweite elektrische Maschinesecond electric machine
2323
zweistufige Stirnradanbindungtwo-stage spur connection
2424
andere Stirnradanbindungother spur connection
2525
Zugmitteltraction means
2626
viertes Zahnradfourth gear
2727
zweite Teilgetriebeeingangswellesecond partial transmission input shaft
2828
erste Teilgetriebeeingangswellefirst partial transmission input shaft
2929
Zahnrad der StirnradanbindungGear of the spur gear connection
3030
Zahnradpaar der StirnradanbindungGear pair of the spur gear connection
3131
anderes Zahnrad der anderen Stirnradanbindunganother gear of the other Stirnradanbindung
3232
anderes Zahnradpaar der anderen Stirnradanbindunganother gear pair of the other Stirnradanbindung
3333
Torsionsdämpfer Dampers
AA
erstes Schaltelementfirst switching element
BB
drittes Schaltelementthird switching element
CC
zweites Schaltelementsecond switching element
DD
viertes Schaltelementfourth switching element
MM
Mittelachse central axis
G1G1
erster Gangfirst course
G2G2
zweiter Gangsecond gear
G3G3
dritter Gangthird gear
G4 G4
vierter Gangfourth gear
K1K1
erste Kupplungfirst clutch
K2K2
zweite Kupplungsecond clutch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1610038 B1 [0002]EP 1610038 B1 [0002]
  • DE 102006036758 A1 [0003]DE 102006036758 A1 [0003]

Claims (15)

Kraftfahrzeuggetriebe (1), gekennzeichnet durch eine erste Vorgelegewelle (5), eine zweite Vorgelegewelle (6), ein Teilgetriebe (7), das mit der ersten Vorgelegewelle (5) und/oder der zweiten Vorgelegewelle (6) und/oder einer Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (4) triebtechnisch verbindbar und mit einer ersten elektrischen Maschine (21) stets triebtechnisch verbunden ist, und ein anderes Teilgetriebe (8), das mit der ersten Vorgelegewelle (5) und/oder der zweiten Vorgelegewelle (6) und/oder der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (4) triebtechnisch verbindbar und mit einer zweiten elektrischen Maschine (22) stets triebtechnisch verbunden ist, wobei das Teilgetriebe (7) eine einzige Radebene (9) aufweist, in der Getriebebauteile des Teilgetriebes (7) angeordnet sind, und das andere Teilgetriebe (8) eine einzige andere Radebene (10) aufweist, in der andere Getriebebauteile des anderen Teilgetriebes (8) angeordnet sind.Motor vehicle transmission (1), characterized by a first countershaft (5), a second countershaft (6), a partial transmission (7) with the first countershaft (5) and / or the second countershaft (6) and / or a motor vehicle drive device ( 4) is technically connectable and always connected to a first electric machine (21) in terms of drive technology, and another partial transmission (8) connected to the first countershaft (5) and / or the second countershaft (6) and / or the motor vehicle drive device (4 ) is technically connectable and always connected with a second electric machine (22), wherein the partial transmission (7) has a single wheel plane (9) are arranged in the transmission components of the sub-transmission (7), and the other sub-transmission (8) a only other wheel plane (10), in which other transmission components of the other sub-transmission (8) are arranged. Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine erste Kupplung (K1) und eine zweite Kupplung (K2), wobei a. das Teilgetriebe (7) mittels der ersten Kupplung (K1) mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (4) triebtechnisch verbindbar ist und/oder wobei b. das andere Teilgetriebe (8) mittels der zweiten Kupplung (K2) mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (4) triebtechnisch verbindbar ist und/oder wobei c. die erste Kupplung (K1) und/oder die zweite Kupplung (K2) in einem Bereich des Kraftfahrzeuggetriebes (1) angeordnet ist, der zwischen der Radebene (9) und der anderen Radebene (10) liegt oder wobei die erste Kupplung (K1) und/oder die zweite Kupplung (K2) in einem Bereich des Kraftfahrzeuggetriebes (1) angeordnet ist, der sich von der anderen Radebene (10) in eine Richtung weg von der Radebene (9) erstreckt.Motor vehicle transmission (1) according to Claim 1 characterized by a first clutch (K1) and a second clutch (K2), wherein a. the partial transmission (7) can be connected to the motor vehicle drive device (4) by means of the first clutch (K1) and / or wherein b. the other partial transmission (8) by means of the second clutch (K2) with the motor vehicle drive means (4) is technically connectable and / or wherein c. the first clutch (K1) and / or the second clutch (K2) is arranged in a region of the motor vehicle transmission (1) lying between the wheel plane (9) and the other wheel plane (10) or wherein the first clutch (K1) and / or the second clutch (K2) in a region of the motor vehicle transmission (1) is arranged, which extends from the other wheel plane (10) in a direction away from the wheel plane (9). Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Kraftfahrzeuggetriebe (1) zusätzlich noch genau eine einzige weitere Radebene aufweist, in der ein mit der ersten Vorgelegewelle (5) drehfest verbundenes Antriebszahnrad (17) und ein mit der zweiten Vorgelegewelle (6) drehfest verbundenes anderes Abtriebszahnrad (20) angeordnet sind und/oder dass b. die erste elektrische Maschine (21) ausschließlich mit dem Teilgetriebe (7) stets triebtechnisch verbunden ist und/oder dass c. die zweite elektrische Maschine (22) ausschließlich mit dem anderen Teilgetriebe (8) stets triebtechnisch verbunden ist.Motor vehicle transmission to Claim 1 or 2 , characterized in that a. the motor vehicle transmission (1) additionally has exactly one single further gear plane in which a drive gear (17) connected in a rotationally fixed manner to the first countershaft (5) and a second driven gear (20) connected non-rotatably to the second countershaft (6) are arranged and / / or that b. the first electric machine (21) is always connected to the transmission part (7) solely by drive technology and / or that c. the second electric machine (22) is always connected with the other partial transmission (8) in terms of drive technology. Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebebauteile ein erstes Zahnrad (11), ein mit dem ersten Zahnrad (11) in Eingriff befindliches zweites Zahnrad (12), und ein mit dem zweiten Zahnrad (12) in Eingriff befindliches drittes Zahnrad (13) aufweisen, wobei a. das erste Zahnrad (11) mittels eines ersten Schaltelements (A) mit der ersten Vorgelegewelle (5) drehfest verbindbar ist und/oder wobei b. das zweite Zahnrad (12) mittels einer ersten Kupplung (K1) mit einer mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (4) triebtechnisch verbindbaren Eingangswelle (3) drehfest verbindbar ist und/oder wobei c. das dritte Zahnrad (13) mittels eines zweiten Schaltelements (C) mit der zweiten Vorgelegewelle (6) drehfest verbindbar ist.Motor vehicle transmission (1) according to one of Claims 1 to 3 characterized in that the transmission components comprise a first gear (11), a second gear (12) engaged with the first gear (11), and a third gear (13) engaged with the second gear (12), where a. the first gear (11) by means of a first switching element (A) with the first countershaft (5) rotatably connected and / or b. the second gearwheel (12) can be connected in a rotationally fixed manner by means of a first clutch (K1) to an input shaft (3) which can be connected to the motor vehicle drive device (4) in terms of drive technology and / or wherein c. the third gear (13) by means of a second switching element (C) with the second countershaft (6) is rotatably connected. Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass a. das erste Schaltelement (A) und das zweite Schaltelement (C) bezogen auf die Radebene (9) in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes (1) angeordnet sind und/oder dass b. das Kraftfahrzeuggetriebe (1) einen Aktuator zum Schalten des ersten Schaltelements (A) und des zweiten Schaltelements (C) aufweist.Motor vehicle transmission (1) according to Claim 4 , characterized in that a. the first switching element (A) and the second switching element (C) with respect to the wheel plane (9) are arranged in mutually opposite regions of the motor vehicle transmission (1) and / or that b. the motor vehicle transmission (1) has an actuator for switching the first switching element (A) and the second switching element (C). Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die anderen Getriebebauteile ein erstes anderes Zahnrad (14), ein mit dem ersten anderen Zahnrad (14) in Eingriff befindliches zweites anderes Zahnrad (15), und ein mit dem zweiten anderen Zahnrad (15) in Eingriff befindliches drittes anderes Zahnrad (16) aufweisen, wobei a. das erste andere Zahnrad (14) mittels eines dritten Schaltelements (B) mit der ersten Vorgelegewelle (5) drehfest verbindbar ist und/oder wobei b. das zweite andere Zahnrad (15) mittels einer zweiten Kupplung (K2) mit einer mit der Kraftfahrzeugantriebseinrichtung (4) triebtechnisch verbindbaren Eingangswelle (3) drehfest verbindbar ist und/oder wobei c. das dritte andere Zahnrad (16) mittels eines vierten Schaltelements (D) mit der zweiten Vorgelegewelle (6) drehfest verbindbar ist.Motor vehicle transmission (1) according to one of Claims 1 to 5 characterized in that the other transmission components include a first other gear (14), a second other gear (15) engaged with the first other gear (14), and a third other engaged with the second other gear (15) Gear (16), wherein a. the first other gear (14) by means of a third switching element (B) with the first countershaft (5) rotatably connected and / or b. the second other gear (15) by means of a second clutch (K2) with a motor vehicle drive means (4) technically connectable input shaft (3) is rotatably connected and / or wherein c. the third other gear (16) by means of a fourth switching element (D) with the second countershaft (6) is rotatably connected. Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass a. das dritte Schaltelement (B) und das vierte Schaltelement (D) bezogen auf die andere Radebene (10) in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes (1) angeordnet sind und/oder dass b. das Kraftfahrzeuggetriebe (1) einen anderen Aktuator zum Schalten des dritten Schaltelements (B) und des vierten Schaltelements (D) aufweist.Motor vehicle transmission (1) according to Claim 6 , characterized in that a. the third switching element (B) and the fourth switching element (D) are arranged in opposite areas of the motor vehicle transmission (1) relative to the other wheel plane (10) and / or that b. the motor vehicle transmission (1) has another actuator for switching the third switching element (B) and the fourth switching element (D). Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass a. die erste elektrische Maschine (21) mittels eines Vorübersetzungsgetriebes mit dem Teilgetriebe (7) stets triebtechnisch verbunden ist und/oder dass b. die erste elektrische Maschine (21) mittels einer Stirnradanbindung (23) mit dem Teilgetriebe (7) stets triebtechnisch verbunden ist und/oder dass c. die erste elektrische Maschine (21) mittels eines Zugmittels (25) und eines mit dem Zugmittel (25) triebtechnisch verbundenen vierten Zahnrads (26) mit dem Teilgetriebe (7) stets triebtechnisch verbunden ist.Motor vehicle transmission (1) according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that a. the first electric machine (21) is always connected to the partial transmission (7) by means of a pre-gear transmission, and / or that b. the first electric machine (21) is always connected to the partial transmission (7) by means of a spur connection (23) in terms of drive technology and / or that c. the first electric machine (21) is always connected to the partial transmission (7) by means of a traction mechanism (25) and a fourth gearwheel (26) connected to the traction means (25) in terms of drive technology. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass a. ein Zahnrad (29) der Stirnradanbindung mit dem ersten Zahnrad (11) oder dem dritten Zahnrad (13) in Eingriff ist und/oder dass b. das vierte Zahnrad (26) mit dem zweiten Zahnrad (12) drehfest verbunden ist.Motor vehicle transmission to Claim 8 , characterized in that a. a gear (29) of the Stirnradanbindung with the first gear (11) or the third gear (13) is engaged and / or that b. the fourth gear (26) is rotatably connected to the second gear (12). Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zahnradpaar (30) der Stirnradanbindung (23) und das erste Schaltelement (A) oder das zweite Schaltelement (C) bezogen auf die Radebene (9) in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes (1) angeordnet sind.Motor vehicle transmission (1) according to Claim 8 or 9 , characterized in that a pair of gears (30) of the Stirnradanbindung (23) and the first switching element (A) or the second switching element (C) relative to the wheel plane (9) in opposite areas of the motor vehicle transmission (1) are arranged. Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass a. die zweite elektrische Maschine (22) mittels eines Vorübersetzungsgetriebes mit dem anderen Teilgetriebe (8) stets triebtechnisch verbunden ist und/oder dass b. die zweite elektrische Maschine (22) mittels einer anderen Stirnradanbindung (24) mit dem anderen Teilgetriebe (8) stets triebtechnisch verbunden ist.Motor vehicle transmission (1) according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that a. the second electric machine (22) is always connected to the other partial transmission (8) by means of a pre-transmission gearbox, and / or that b. the second electric machine (22) is always connected by means of another spur connection (24) with the other partial transmission (8). Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass a. ein anderes Zahnrad (31) der anderen Stirnradanbindung (24) mit dem dritten anderen Zahnrad (16) in Eingriff ist oder dass b. ein anderes Zahnrad (31) der anderen Stirnradanbindung (24) mit dem ersten anderen Zahnrad (14) in Eingriff ist.Motor vehicle transmission to Claim 11 , characterized in that a. another gear (31) of the other spur connection (24) is engaged with the third other gear (16) or that b. another gear (31) of the other spur connection (24) is engaged with the first other gear (14). Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein anderes Zahnradpaar (32) der anderen Stirnradanbindung (23) und das dritte Schaltelement (B) oder das vierte Schaltelement (D) bezogen auf die andere Radebene (10) in sich gegenüberliegenden Bereichen des Kraftfahrzeuggetriebes (1) angeordnet sind.Motor vehicle transmission (1) according to Claim 11 or 12 , characterized in that another gear pair (32) of the other Stirnradanbindung (23) and the third switching element (B) or the fourth switching element (D) with respect to the other wheel plane (10) in opposite areas of the motor vehicle transmission (1) are arranged , Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass a. die erste elektrische Maschine (21) achsversetzt zu einer ersten Teilgetriebeeingangswelle (28) und/oder einer zweiten Teilgetriebeeingangswelle (27) angeordnet ist und/oder dass b. die zweite elektrische Maschine (22) achsversetzt oder koaxial zu einer ersten Teilgetriebeeingangswelle (28) und/oder einer zweiten Teilgetriebeeingangswelle (27) angeordnet ist.Motor vehicle transmission (1) according to one of Claims 1 to 13 , characterized in that a. the first electric machine (21) is arranged off-axis to a first partial transmission input shaft (28) and / or a second partial transmission input shaft (27) and / or that b. the second electric machine (22) is arranged offset in the axial direction or coaxially with respect to a first partial transmission input shaft (28) and / or a second partial transmission input shaft (27). Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeuggetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14.Motor vehicle with a motor vehicle transmission (1) according to one of Claims 1 to 14 ,
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