DE102010033074A1 - Transmission for use in hybrid vehicle, has controller formed such that input shaft is connected with output shaft and/or another input shaft by gearshift clutch during switching process of latter input shaft for driving power replenishment - Google Patents

Transmission for use in hybrid vehicle, has controller formed such that input shaft is connected with output shaft and/or another input shaft by gearshift clutch during switching process of latter input shaft for driving power replenishment Download PDF

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Abstract

The transmission (10) has an output shaft (32) rotatably connected with input shafts (18, 24) for transmitting force to a drive wheel (38). A controller (40) is formed such that one of the input shafts is connected with the output shaft and/or the other input shaft by a gearshift clutch (34) during a switching process of the latter input shaft for driving power replenishment and the latter input shaft is connected with the output shaft and/or the former input shaft by another gearshift clutch (28) during a switching process of the former input shaft for driving power replenishment. An independent claim is also included for a method for switching a motor vehicle transmission.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe für ein Hybridfahrzeug, mit dessen Hilfe eine Brennkraftmaschine und ein Elektromotor als Kraftquelle für Antriebsräder eines Hybridfahrzeugs zugeschaltet und abgeschaltet werden können, sowie ein Verfahren zum Schalten eines derartigen Kraftfahrzeuggetriebes.The invention relates to a motor vehicle transmission for a hybrid vehicle, with the aid of which an internal combustion engine and an electric motor can be switched on and off as a power source for drive wheels of a hybrid vehicle, and a method for switching such a motor vehicle transmission.

Es ist bekannt über eine Doppelkupplung eine Brennkraftmaschine und einen Elektromotor an einer gemeinsamen Seite eines Kraftfahrzeuggetriebes mit einer ersten Eingangswelle und einer zweiten Eingangswelle zu verbinden, wobei entweder die Brennkraftmaschine oder der Elektromotor über die jeweilige Eingangswelle mit einer Ausgangswelle verbunden werden kann. Hierbei sind die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle koaxial zueinander ineinander eingesteckt, um die von der Brennkraftmaschine oder dem Elektromotor bereitgestellte Kraft an eine beabsichtigte Gangstufe zuführen zu können.It is known about a dual clutch to connect an internal combustion engine and an electric motor on a common side of a motor vehicle transmission with a first input shaft and a second input shaft, wherein either the internal combustion engine or the electric motor can be connected via the respective input shaft to an output shaft. Here, the first input shaft and the second input shaft are coaxially inserted into each other in order to perform the provided by the internal combustion engine or the electric motor force to an intended gear ratio can.

Nachteilig bei einem derartigen Kraftfahrzeuggetriebe für ein Hybridfahrzeug ist, dass der Aufbau des Kraftfahrzeuggetriebes, beispielsweise aufgrund der verwendeten Doppelkupplung, vergleichsweise kompliziert und dadurch kostenintensiver in der Herstellung ist.A disadvantage of such a motor vehicle transmission for a hybrid vehicle is that the structure of the motor vehicle transmission, for example, due to the double clutch used, is relatively complicated and therefore more expensive to manufacture.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeuggetriebe für ein Hybridfahrzeug sowie ein Verfahren zum Schalten eines Kraftfahrzeuggetriebes für ein Hybridfahrzeug zu schaffen, bei denen der konstruktive Aufbau vereinfacht werden kann.It is the object of the invention to provide a motor vehicle transmission for a hybrid vehicle and a method for switching a motor vehicle transmission for a hybrid vehicle, in which the structural design can be simplified.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Kraftfahrzeuggetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Schalten eines Kraftfahrzeuggetriebes mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a motor vehicle transmission with the features of claim 1 and a method for switching a motor vehicle transmission with the features of claim 12. Preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe für ein Hybridfahrzeug weist eine erste Eingangswelle zur Verbindung mit einer Brennkraftmaschine, eine zweite Eingangswelle zur Verbindung mit einem Elektromotor sowie eine mit der ersten Eingangswelle und mit der zweiten Eingangswelle drehbar verbindbare Ausgangswelle zur Kraftübertragung an ein Antriebselement, insbesondere Antriebsräder, auf. Ferner ist eine Steuereinrichtung vorgesehen zum Betätigen einer ersten Schalteinrichtung zum Verbinden der ersten Eingangswelle mit der Ausgangswelle und/oder mit der zweiten Eingangswelle und zum Betätigen einer zweiten Schalteinrichtung zum Verbinden der zweiten Eingangswelle mit der Ausgangswelle und/oder mit einer ersten Eingangswelle. Die Steuereinrichtung ist derart eingerichtet, dass bei einem Schaltvorgang der ersten Eingangswelle die zweite Eingangswelle zur Zugkraftauffüllung über die zweite Schalteinrichtung mit der Ausgangswelle und/oder mit der ersten Eingangswelle verbindbar ist und/oder bei einem Schaltvorgang der zweiten Eingangswelle die erste Eingangswelle über die erste Schalteinrichtung zur Zugkraftauffüllung mit der Ausgangswelle und/oder mit der zweiten Eingangswelle verbindbar ist.The motor vehicle transmission according to the invention for a hybrid vehicle has a first input shaft for connection to an internal combustion engine, a second input shaft for connection to an electric motor and an output shaft rotatably connectable to the first input shaft and to the second input shaft for transmitting power to a drive element, in particular drive wheels. Furthermore, a control device is provided for actuating a first switching device for connecting the first input shaft to the output shaft and / or to the second input shaft and for actuating a second switching device for connecting the second input shaft to the output shaft and / or to a first input shaft. The control device is set up such that, in the case of a switching operation of the first input shaft, the second input shaft can be connected to the output shaft and / or the first input shaft via the second switching device and / or the first input shaft via the first switching device during a switching operation of the second input shaft for Zugkraftauffüllung with the output shaft and / or with the second input shaft is connectable.

Mit Hilfe der Steuereinrichtung ist es möglich, eine kompliziert ausgestaltete Doppelkupplung durch mindestens zwei einfach gestaltete Kupplungen zu ersetzen und gleichzeitig die Kupplungen derart zu betätigen, dass sich der bei der Doppelkupplung automatisch ergebende Effekt des zugkraftunterbrechungsfreien Schaltens zwischen der Brennkraftmaschine und dem Elektromotor ebenfalls erreichen und imitieren lässt. Der anderenfalls auftretende Drehmomentverlust bei einem Schaltvorgang kann ausgeglichen werden, so dass die Zugkraft bei der Ausgangswelle im Wesentlichen konstant bleibt („Zugkraftauffüllung”). Zumindest über die erste Eingangswelle und/oder über die zweite Eingangswelle kann eine Verbindung mit der Ausgangswelle erfolgen. Da die mindestens zwei Schalteinrichtungen, beispielsweise Gangschaltkupplungen und/oder eine die erste Eingangswelle mit der zweiten Eingangswelle verbindbare Trennkupplung, zueinander räumlich getrennt angeordnet werden können, ergibt sich eine Vielzahl konstruktiver Möglichkeiten für die Gestaltung des Kraftfahrzeuggetriebes, die zu einer einfacheren Gestaltung des Kraftfahrzeuggetriebes führen können. Die relevanten Messdaten werden in der Regel beispielsweise von der Getriebesteuerung überwacht und vorzugsweise über einen CAN-Bus zur Verfügung gestellt, so dass die Steuereinrichtung über den CAN-Bus besonders einfach und ohne zusätzlichen konstruktiven Aufwand die erforderlichen Messparameter, insbesondere Drehzahl und Drehmoment der ersten Eingangswelle, der zweiten Eingangswelle und/oder der Ausgangswelle, erhalten kann. Mit Hilfe der Steuereinrichtung können die jeweiligen Schalteinrichtungen derart betätigt werden, dass kein nennenswerter Zugkraftverlust beim Wechseln zwischen der Brennkraftmaschine und dem Elektromotor als Kraftquelle spürbar ist. Gleichzeitig kann die Steuereinrichtung auch bei einem normalen Gangwechsel ein zugkraftunterbrechungsfreies Schalten ermöglichen, indem bei einem Gangwechsel der Brennkraftmaschine der Elektromotor kurzzeitig zugeschaltet werden kann beziehungsweise umgekehrt. Die Steuereinrichtung kann hierbei das Ansprechverhalten der Brennkraftmaschine und des Elektromotors berücksichtigen. Die Geschwindigkeit und das Ausmaß der Kraftübertragung beim Kuppeln der jeweiligen Schalteinrichtung kann an die Geschwindigkeit und das Ausmaß der sich verändernden Kraftübertragung beim Schalten sehr exakt angepasst werden. Dies führt zu einem besonders angenehmen Schaltkomfort. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe eignet sich insbesondere für automatische Schaltgetriebe („ASG”). Das Kraftfahrzeuggetriebe kann besonders einfach als automatisches Schaltgetriebe ausgestaltet werden. Da das Schalten der Schalteinrichtungen über die Steuereinrichtung erfolgen kann, kann das Schalten der Schalteinrichtungen vorzugsweise elektrisch erfolgen. Hydraulische Leitungen zum Betätigen der Schalteinrichtungen können dadurch reduziert oder sogar eingespart werden. Insbesondere ist es möglich, die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle nebeneinander anzuordnen, so dass es nicht erforderlich ist, die erste Eingangswelle in die zweite Eingangswelle einzustecken, so dass sich der erforderlich Bauraum für das Kraftfahrzeuggetriebe reduzieren lässt.With the help of the control device, it is possible to replace a complicated configured double clutch by at least two simple-shaped clutches and at the same time to operate the clutches so that also automatically achieve and imitate the effect in the double clutch effect of traction interruption-free switching between the engine and the electric motor leaves. The otherwise occurring torque loss in a shift operation can be compensated, so that the tensile force remains substantially constant at the output shaft ("traction fill"). At least via the first input shaft and / or via the second input shaft, a connection with the output shaft can take place. Since the at least two switching devices, such as gearshift clutches and / or a first input shaft connectable to the second input shaft separating clutch, can be arranged spatially separated from each other, there are a variety of design options for the design of the motor vehicle transmission, which can lead to a simpler design of the motor vehicle transmission , The relevant measurement data are usually monitored, for example, by the transmission control and preferably provided via a CAN bus, so that the control device via the CAN bus particularly simple and without additional design effort, the required measurement parameters, in particular speed and torque of the first input shaft which can receive the second input shaft and / or the output shaft. With the help of the control device, the respective switching devices can be actuated such that no appreciable loss of traction is noticeable when changing between the internal combustion engine and the electric motor as a power source. At the same time, the control device can enable traction-free switching even with a normal gear change by the electric motor can be switched on briefly during a gear change of the engine or vice versa. The control device can take into account the response of the internal combustion engine and the electric motor. The speed and extent of power transfer upon engagement of the respective shifting device can be adjusted very precisely to the speed and extent of the changing power transmission during shifting. This leads to a particularly pleasant shifting comfort. The motor vehicle transmission according to the invention is particularly suitable for automatic transmissions ("ASG"). The motor vehicle transmission can be designed particularly simple as an automatic transmission. Since the switching of the switching devices can take place via the control device, the switching of the switching devices can preferably take place electrically. Hydraulic lines for actuating the switching devices can thereby be reduced or even saved. In particular, it is possible to arrange the first input shaft and the second input shaft next to one another, so that it is not necessary to insert the first input shaft into the second input shaft, so that the required installation space for the motor vehicle transmission can be reduced.

Besonders bevorzugt ist die Steuereinrichtung derart ausgestaltet, dass beim Anfahren und/oder beim Rückwärtsfahren des Hybridfahrzeugs nur die zweite Eingangswelle mit der Ausgangswelle verbunden ist. Dies ermöglicht es, den Anfahrgang und/oder den Rückwärtsgang ausschließlich mit dem Elektromotor zu betreiben. Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass der Anfahrgang und der Rückwärtsgang üblicherweise nur kurzzeitig verwendet werden, so dass diese Zeiträume ohne Schwierigkeiten rein elektrisch durch Batteriestrom betrieben werden können. Gleichzeitig wird ausgenutzt, dass die Drehzahl und/oder das Drehmoment des Elektromotors sehr schnell und sehr einfach eingestellt werden kann, so dass ein entsprechend gutes Ansprechverhalten gewährleistet ist. Insbesondere ist es möglich, während beispielsweise beim Anfahren die erforderliche Leistung nur von dem Elektromotor bereitgestellt wird, parallel, beispielsweise mit Hilfe des Elektromotors, die Brennkraftmaschine zu starten, so dass es nicht erforderlich ist, beim Anfahren den Start der Brennkraftmaschine abzuwarten. Da es nicht erforderlich ist für die erste Eingangswelle den Anfahrgang und/oder den Rückwärtsgang vorzusehen, können für die erste Eingangswelle zusätzliche Vorwärtsgänge vorgesehen werden oder die erste Eingangswelle entsprechend verkürzt werden. Durch die verkürzte erste Eingangswelle ergibt sich ein geringerer Bauraum für das Kraftfahrzeuggetriebe. Besonders bevorzugt kann mit Hilfe des Elektromotors der Anfahrgang (1. Gang) auch bei Geschwindigkeiten verwendet werden, die im Stadtverkehr üblich sind. Der Anfahrgang ist beispielsweise für maximale Geschwindigkeiten v1,max von mindestens 50 km/h, insbesondere 60 km/h und besonders bevorzugt 70 km/h ausgelegt. Dies führt zu einem vergleichsweise späten Schaltpunkt, so dass die Zugkraftauffüllung durch die Brennkraftmaschine bei einem Schalten des Elektromotors bei einer Geschwindigkeit erfolgt, bei der die Brennkraftmaschine sowieso schon gestartet ist. Für eine durch die Brennkraftmaschine bereitgestellte Zugkraftauffüllung bei einem Schalten des Elektromotors ist es dadurch nicht erforderlich die Brennkraftmaschine von einem kalten Betriebszustand aus erst zu starten.Particularly preferably, the control device is configured such that when starting and / or reversing the hybrid vehicle only the second input shaft is connected to the output shaft. This makes it possible to operate the starting gear and / or the reverse gear exclusively with the electric motor. Here, the knowledge is exploited that the starting gear and the reverse gear are usually used only for a short time, so that these periods can be operated purely electrically by battery power without difficulty. At the same time it is exploited that the speed and / or torque of the electric motor can be set very quickly and very easily, so that a correspondingly good response is guaranteed. In particular, it is possible, for example, when starting the required power is provided only by the electric motor, in parallel, for example by means of the electric motor to start the engine so that it is not necessary to wait for the start of the internal combustion engine when starting. Since it is not necessary for the first input shaft to provide the starting gear and / or the reverse gear, additional forward gears can be provided for the first input shaft or the first input shaft can be shortened accordingly. Due to the shortened first input shaft results in a smaller space for the motor vehicle transmission. Particularly preferably, with the aid of the electric motor, the starting gear (1st gear) can also be used at speeds which are customary in city traffic. The starting gear is designed, for example, for maximum speeds v 1, max of at least 50 km / h, in particular 60 km / h and particularly preferably 70 km / h. This leads to a comparatively late switching point, so that the traction force is filled by the internal combustion engine at a switching of the electric motor at a speed at which the internal combustion engine is already started anyway. For a provided by the internal combustion engine tractive force at a switching of the electric motor, it is not necessary thereby to start the engine from a cold operating condition.

Besonders bevorzugt ist die erste Eingangswelle mit der zweiten Eingangswelle über eine Trennkupplung verkuppelbar. Die Trennkupplung ist insbesondere als Klauenkupplung ausgestaltet, die einfach aufgebaut und kostengünstig hergestellt werden kann. Durch die Verbindung der ersten Eingangswelle mit der zweiten Eingangswelle ist es möglich, sowohl die Leistung der Brennkraftmaschine als auch die Leistung des Elektromotors zu nutzen. Dadurch ist es möglich, die Brennkraftmaschine für einen mittleren Leistungsbereich auszulegen und auftretende Leistungsspitzen durch ein zusätzliches Zuschalten der Leistung des Elektromotors abzudecken („Booster-Betrieb”). Hierbei kann ausgenutzt werden, dass es möglich ist durch den Elektromotor kurzzeitig beispielsweise ein zwei- bis dreifach höheres Moment als das Nennmoment bereit zu stellen. Ferner ist es möglich, den Elektromotor im Stillstand oder während der Fahrt des Hybridfahrzeugs im Generatorbetrieb zu betreiben, um eine Autobatterie aufzuladen. Insbesondere, wenn das Hybridfahrzeug abgebremst wird, kann zumindest ein Teil der auftretenden Bremsenergie über den Generatorbetrieb des Elektromotors zur Aufladung der Autobatterie verwendet werden. Insbesondere ist es möglich, dass die Getriebestufen für die einzelnen Gänge der zweiten Eingangswelle auch von der Brennkraftmaschine genutzt werden können. Hierzu ist es vorzugsweise vorgesehen, den Elektromotor von der zweiten Eingangswelle abtrennen zu können.Particularly preferably, the first input shaft can be verkuppelbar with the second input shaft via a separating clutch. The separating clutch is designed in particular as a dog clutch, which can be easily constructed and manufactured inexpensively. By connecting the first input shaft with the second input shaft, it is possible to use both the power of the internal combustion engine and the power of the electric motor. This makes it possible to design the internal combustion engine for a medium power range and to cover occurring power peaks by an additional connection of the power of the electric motor ("booster mode"). This can be exploited that it is possible by the electric motor for a short time, for example, a two- to three-fold higher torque than the nominal torque ready to provide. Further, it is possible to operate the electric motor at standstill or while the hybrid vehicle is running in generator mode to charge a car battery. In particular, when the hybrid vehicle is decelerated, at least a portion of the braking energy that occurs may be used to charge the car battery via the generator operation of the electric motor. In particular, it is possible that the gear stages for the individual gears of the second input shaft can also be used by the internal combustion engine. For this purpose, it is preferably provided to be able to separate the electric motor from the second input shaft.

Besonders bevorzugt ist die Steuereinrichtung derart ausgestaltet, dass bei Überschreitung eines vordefinierten Schwellwerts für die Leistung der Brennkraftmaschine die zweite Eingangswelle mit der Ausgangswelle und/oder mit der ersten Eingangswelle zum Zuschalten des Elektromotors verbindbar ist und/oder bei Überschreitung eines vordefinierten Schwellwerts für die Leistung des Elektromotors die erste Eingangswelle mit der Ausgangswelle und/oder mit der zweiten Eingangswelle zum Zuschalten der Brennkraftmaschine verbindbar ist. Die Steuereinrichtung ist insbesondere mit einem CAN-Bus verbunden, über den die Steuereinrichtung die hierfür benötigten Leistungsdaten der Brennkraftmaschine und des Elektromotors erhalten kann. Durch das Zuschalten der jeweils anderen Kraftquelle bei Erreichen eines bestimmten Schwellwerts („Booster-Betrieb”) können Leistungsspitzen durch die jeweils andere Kraftquelle, das heißt die Brennkraftmaschine oder den Elektromotor, ausgeglichen werden. Dies ermöglicht es, die Brennkraftmaschine sowie den Elektromotor möglichst lange im optimalen Drehzahl- und Drehmomentbereich zu betreiben, wodurch für die Brennkraftmaschine und den Elektromotor einen möglichst optimalen Wirkungsgrad eingehalten werden kann. Dies führt zu einer Reduktion des Kraftstoffverbrauchs sowie zu einer Reduktion der CO2-Emissionen der Brennkraftmaschine.Particularly preferably, the control device is configured such that when exceeding a predefined threshold value for the power of the internal combustion engine, the second input shaft with the output shaft and / or with the first input shaft for connecting the electric motor is connectable and / or exceeding a predefined threshold for the performance of the Electric motor, the first input shaft with the output shaft and / or with the second input shaft for connecting the internal combustion engine is connectable. The control device is in particular connected to a CAN bus, via which the control device can obtain the power data of the internal combustion engine and the electric motor required for this purpose. By connecting the other power source when reaching a certain threshold ("booster mode") power peaks can be compensated by the other power source, that is, the internal combustion engine or the electric motor. This makes it possible to operate the internal combustion engine and the electric motor as long as possible in the optimal speed and torque range, thereby providing the best possible efficiency for the internal combustion engine and the electric motor can be complied with. This leads to a reduction in fuel consumption and to a reduction of the CO 2 emissions of the internal combustion engine.

Insbesondere sind bei der zweiten Eingangswelle mindestens zwei Getriebegänge schaltbar. Dadurch, dass der Elektromotor über mehr als einen Getriebegang mit der Ausgangswelle verschaltet werden kann, kann der vorhandene Elektromotor für unterschiedliche Fahrsituationen verwendet werden. Beispielsweise, kann ein Getriebegang zum Anfahren vorgesehen sein, ein weiterer Getriebegang zum Rückwärtsfahren sowie ein weiterer Getriebegang für einen Booster-Betrieb. Ferner kann der Elektromotor über mindestens ein Ritzel mit der zweiten Eingangswelle verbunden sein, um eine Zwischenübersetzung vorzusehen.In particular, at least two gears are switchable in the second input shaft. Because the electric motor can be connected to the output shaft via more than one gear, the existing electric motor can be used for different driving situations. For example, a gear may be provided for starting, another gear to reverse and another gear for a booster operation. Further, the electric motor may be connected via at least one pinion with the second input shaft to provide a Zwischenübersetzung.

Vorzugsweise ist die zweite Eingangswelle zum Ankuppeln oder Abkuppeln des Elektromotors axial verschiebbar. Beispielsweise ist die zweite Eingangswelle an einem axialen Ende mit einem dem Elektromotor verbundenen Ritzel verbunden. Durch die axiale Verschiebbarkeit der Eingangswelle kann die Eingangswelle aus dem Ritzel herausgezogen werden, so dass der Elektromotor von der Eingangswelle abgekuppelt wird. Dadurch ist es möglich, die zweite Eingangswelle im Wesentlichen starr mit der ersten Eingangswelle und beispielsweise über eine einfache Getriebekupplung, insbesondere Klauenkupplung, zu verbinden und die Getriebegänge der zweiten Eingangswelle auch für die Brennkraftmaschine zu nutzen.Preferably, the second input shaft for coupling or uncoupling of the electric motor is axially displaceable. For example, the second input shaft is connected at one axial end to a pinion connected to the electric motor. Due to the axial displaceability of the input shaft, the input shaft can be pulled out of the pinion, so that the electric motor is decoupled from the input shaft. This makes it possible to connect the second input shaft substantially rigidly with the first input shaft and, for example via a simple transmission clutch, in particular dog clutch, and to use the gears of the second input shaft for the internal combustion engine.

Besonders bevorzugt ist die erste Eingangswelle über eine Trennsynchronisierkupplung mit einer mit der Brennkraftmaschine verbundenen Kurbelwelle verbindbar. Eine einfache Trennsynchronisierkupplung, die als Trennkupplung auch eine Synchronisierung der ersten Eingangswelle mit der Kurbelwelle ermöglicht, ist ausreichend, um die erste Eingangswelle mit der Kurbelwelle zu verbinden. Eine Anfahrkupplung ist nicht erforderlich. Dadurch lässt sich die Reibung beim Kuppeln der ersten Eingangswelle mit der Kurbelwelle reduzieren, wodurch sich der Wirkungsgrad verbessert. Insbesondere, wenn das Anfahren des Hybridfahrzeugs mit Hilfe des Elektromotors erreicht wird, ist eine Anfahrkupplung für die erste Eingangswelle nicht erforderlich und kann eingespart werden. Besonders bevorzugt ist die erste Eingangswelle ausschließlich nur über die Trennsynchronisierkupplung mit der Kurbelwelle verbunden.Particularly preferably, the first input shaft is connectable via a Trennsynchronisierkupplung with a connected to the engine crankshaft. A simple Trennsynchronisierkupplung, which also enables a synchronization of the first input shaft with the crankshaft as a separating clutch, is sufficient to connect the first input shaft with the crankshaft. A starting clutch is not required. As a result, the friction when coupling the first input shaft to the crankshaft can be reduced, thereby improving the efficiency. In particular, when the starting of the hybrid vehicle is achieved by means of the electric motor, a starting clutch for the first input shaft is not required and can be saved. Particularly preferably, the first input shaft is connected only to the crankshaft via the separating synchronizer clutch.

Vorzugsweise ist die zweite Eingangswelle mit der Ausgangswelle unsynchronisiert verbindbar. Eine Synchronisierung zwischen der zweiten Eingangswelle mit der Ausgangswelle mit Hilfe einer Synchronisierkupplung kann eingespart werden. Da die Drehzahl und das Drehmoment des Elektromotors besonders einfach geregelt werden kann, kann die Synchronisierung der zweiten Eingangswelle mit der Ausgangswelle allein über die Steuerung des Elektromotors mit Hilfe einer entsprechenden Motorsteuerung erreicht werden, ohne dass die Synchronisierung mit Hilfe eines Synchronisierrings oder ähnlichen Elementen erfolgen muss. Dadurch werden Wirkungsgradverluste durch Reibung an einem Synchronisierelement vermieden.Preferably, the second input shaft is connected to the output shaft unsynchronized. Synchronization between the second input shaft and the output shaft by means of a synchronizer clutch can be saved. Since the speed and the torque of the electric motor can be controlled particularly easily, the synchronization of the second input shaft with the output shaft can be achieved solely by the control of the electric motor by means of a corresponding motor control, without the synchronization must be done by means of a synchronizing ring or similar elements , As a result, efficiency losses due to friction on a synchronizing element are avoided.

Besonders bevorzugt ist ein Drehzahlsensor zur Detektion der Drehzahl der Ausgangswelle vorgesehen und der Drehzahlsensor ist zur Steuerung, insbesondere Synchronisierung, der Drehzahl des Elektromotors mit dem Elektromotor verbindbar. Die Verbindung des Drehzahlsensors mit einer Steuerung des Elektromotors erfolgt insbesondere über einen CAN-Bus. Eine getriebeseitige Synchronisierung der zweiten Eingangswelle mit der Ausgangswelle kann dadurch eingespart werden.Particularly preferred is a speed sensor for detecting the speed of the output shaft is provided and the speed sensor is for controlling, in particular synchronization, the speed of the electric motor connected to the electric motor. The connection of the speed sensor with a control of the electric motor takes place in particular via a CAN bus. A transmission-side synchronization of the second input shaft with the output shaft can be saved.

Insbesondere ist ein Getriebegehäuse vorgesehen, wobei das Getriebegehäuse die erste Eingangswelle, die zweite Eingangswelle und die Ausgangswelle aufnimmt, wobei insbesondere die erste Eingangswelle im Wesentlichen koaxial neben der zweiten Eingangswelle angeordnet ist. Die erste Eingangswelle, die zweite Eingangswelle und die Ausgangswelle können in einem gemeinsamen Getriebegehäuse angeordnet werden, wodurch sich eine besonders kompakte und bauraumsparende Bauweise ergibt. Besonders bevorzugt sind die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle nebeneinander angeordnet, wobei insbesondere die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle um eine gemeinsame Drehachse rotieren können. Da die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle nicht ineinander eingesteckt sind, sondern nebeneinander angeordnet sind, kann die konstruktive Ausgestaltung der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle stark vereinfacht werden. Ferner kann in radialer Richtung der Bauraum des Kraftfahrzeuggetriebes reduziert werden.In particular, a transmission housing is provided, wherein the transmission housing receives the first input shaft, the second input shaft and the output shaft, wherein in particular the first input shaft is arranged substantially coaxially adjacent to the second input shaft. The first input shaft, the second input shaft and the output shaft can be arranged in a common transmission housing, resulting in a particularly compact and space-saving design. Particularly preferably, the first input shaft and the second input shaft are arranged side by side, wherein in particular the first input shaft and the second input shaft can rotate about a common axis of rotation. Since the first input shaft and the second input shaft are not inserted into each other, but are arranged side by side, the structural design of the first input shaft and the second input shaft can be greatly simplified. Furthermore, the installation space of the motor vehicle transmission can be reduced in the radial direction.

Die Erfindung betrifft ferner ein Hybridfahrzeug mit einem Kraftfahrzeuggetriebe, das wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, mit einer mit der ersten Eingangswelle verbindbaren Brennkraftmaschine und einem mit der zweiten Eingangswelle verbindbaren Elektromotor. Da das Zuschalten der Brennkraftmaschine und des Elektromotors mit Hilfe der Steuereinrichtung an mindestens zwei voneinander getrennten Schalteinrichtungen erfolgt, kann eine Doppelkupplung eingespart werden und gleichzeitig ein zugkraftunterbrechungsfreies Schalten ermöglicht werden, wodurch sich die konstruktive Komplexität des Kraftfahrzeuggetriebes reduziert.The invention further relates to a hybrid vehicle with a motor vehicle transmission, which may be formed and further developed as described above, with a connectable to the first input shaft and an internal combustion engine connectable to the second input shaft electric motor. Since the connection of the internal combustion engine and the electric motor by means of the control device takes place on at least two separate switching devices, a double clutch can be saved and at the same time a traction interruption-free switching can be made possible, thereby reducing the structural complexity of the motor vehicle transmission.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Schalten eines Kraftfahrzeuggetriebes, das insbesondere, wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, für ein Hybridfahrzeug, bei dem das Kraftfahrzeuggetriebe eine erste Eingangswelle zur Verbindung mit einer Brennkraftmaschine, eine zweite Eingangswelle zur Verbindung mit einem Elektromotor und eine mit der ersten Eingangswelle und mit der zweiten Eingangswelle drehbar verbindbare Ausgangswelle zur Kraftübertragung an ein Antriebselement aufweist. Bei einem Schaltvorgang der ersten Eingangswelle wird die zweite Eingangswelle zur Zugkraftauffüllung mit der Ausgangswelle und/oder mit der ersten Eingangswelle verbunden und/oder es wird bei einem Schaltvorgang der zweiten Eingangswelle die erste Eingangswelle zur Zugkraftauffüllung mit der Ausgangswelle und/oder mit der zweiten Eingangswelle verbunden. Da das Verbinden der ersten Eingangswelle und/oder der zweiten Eingangswelle nicht automatisch über eine Doppelkupplung, sondern bewusst und individuell erfolgen kann, werden zusätzliche Möglichkeiten geschaffen, die Brennkraftmaschine und den Elektromotor einzeln oder in Kombination betreiben. Insbesondere ich es möglich, die konstruktive Komplexität des Kraftfahrzeuggetriebes zu reduzieren. Insbesondere kann eine Doppelkupplung durch mindestens zwei Schalteinrichtungen ersetzt werden, wobei die erste Schalteinrichtung zum Verbinden der ersten Eingangswelle mit der Ausgangswelle und/oder mit der zweiten Eingangswelle und/oder die zweite Schalteinrichtung zum Verbinden der zweiten Eingangswelle mit der Ausgangswelle und/oder mit der ersten Eingangswelle vorsehen sein können. Das Verbinden der ersten Eingangswelle erfolgt insbesondere unabhängig von der aktuellen Drehzahl und dem aktuellen Drehmoment der zweiten Eingangswelle und umgekehrt. Als Auslöser für das Zuschalten kann lediglich die Initiierung eines Schaltvorgangs verwendet werden. Die Drehzahl und der Drehmoment der jeweiligen Eingangswelle kann mit Hilfe einer Steuereinrichtung an die gewünschten Zustände der Ausgangswelle angepasst werden. Dies ermöglicht es den Drehmomentverlust bei einem Schaltvorgang auszugleichen, so dass die Zugkraft bei der Ausgangswelle im Wesentlichen konstant bleibt („Zugkraftauffüllung”). Ferner ist es möglich, nicht nur die Zugkraft aufzufüllen, sondern sogar zu überkompensieren, um beispielsweise in Abhängigkeit einer Gaspedalstellung eine Veränderung der gewünschten Beschleunigung bereits während des Schaltens berücksichtigen zu können. Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere, wie vorstehend anhand des Kraftfahrzeuggetriebes beschrieben weiter aus- und weitergebildet sein.The invention further relates to a method for switching a motor vehicle transmission, the In particular, as described above, and may be further developed, for a hybrid vehicle, wherein the motor vehicle transmission, a first input shaft for connection to an internal combustion engine, a second input shaft for connection to an electric motor and a rotatably connectable to the first input shaft and to the second input shaft Having output shaft for transmitting power to a drive element. In a switching operation of the first input shaft, the second input shaft for traction is connected to the output shaft and / or to the first input shaft and / or it is connected in a switching operation of the second input shaft, the first input shaft for traction filling with the output shaft and / or with the second input shaft , Since the connection of the first input shaft and / or the second input shaft can not be done automatically via a dual clutch, but consciously and individually, additional possibilities are created, the internal combustion engine and the electric motor operate individually or in combination. In particular, I make it possible to reduce the constructive complexity of the motor vehicle transmission. In particular, a dual clutch can be replaced by at least two switching devices, wherein the first switching means for connecting the first input shaft to the output shaft and / or with the second input shaft and / or the second switching means for connecting the second input shaft to the output shaft and / or with the first Can be provided input shaft. The connection of the first input shaft takes place in particular independently of the current rotational speed and the current torque of the second input shaft and vice versa. As a trigger for the connection, only the initiation of a switching operation can be used. The speed and the torque of the respective input shaft can be adjusted by means of a control device to the desired states of the output shaft. This makes it possible to compensate for the torque loss in a shift, so that the tensile force remains substantially constant at the output shaft ("traction fill"). Furthermore, it is possible not only to fill up the tractive force, but also to overcompensate it, in order, for example, to be able to take into account a change in the desired acceleration already during the shift as a function of an accelerator pedal position. The method according to the invention can in particular be further developed and further developed as described above with reference to the motor vehicle transmission.

Insbesondere wird beim Anfahren und/oder beim Rückwärtsfahren des Hybridfahrzeugs nur die zweite Eingangswelle mit der Ausgangswelle verbunden. Dies ermöglicht es, nicht erst auf das Starten der Brennkraftmaschine zu warten, um mit dem Hybridfahrzeug anfahren zu können. Gleichzeitig ist es dadurch möglich, eine Anfahrkupplung für die Brennkraftmaschine einzusparen und diese durch eine einfacher aufgebaute Trennsynchronisierungskupplung zu ersetzen. Ferner ist es nicht erforderlich, für die Brennkraftmaschine einen Anfahrgang und/oder Rückwärtsgang vorzusehen.In particular, when starting and / or reversing the hybrid vehicle, only the second input shaft is connected to the output shaft. This makes it possible not only to wait for the starting of the internal combustion engine in order to be able to start with the hybrid vehicle. At the same time, this makes it possible to save a starting clutch for the internal combustion engine and to replace it with a dividing synchronization clutch of a simpler design. Furthermore, it is not necessary to provide a starting gear and / or reverse gear for the internal combustion engine.

Besonders bevorzugt wird die erste Eingangswelle mit der zweiten Eingangswelle zur Kraftübertragung vom Elektromotor zur Brennkraftmaschine und/oder zur Kraftübertragung von der Brennkraftmaschine zum Elektromotor und/oder zur Ausgangswelle verbunden. Dadurch ist es möglich, dass kurzzeitig zum Abfangen von Leistungsspitzen die Leistung der jeweils anderen Kraftquelle genutzt wird („Booster-Betrieb”). Ferner kann der Elektromotor im Generatorbetrieb betrieben werden, so dass die Brennkraftmaschine über den Elektromotor eine Autobatterie aufladen kann. Insbesondere, wenn die jeweils andere Kraftquelle abgetrennt wird, kann die Brennkraftmaschine sowohl die Getriebegänge der ersten Eingangswelle als auch die Getriebegänge der zweiten Eingangswelle verwenden und umgekehrt. Insbesondere wird beim Abbremsen des Hybridfahrzeugs zumindest ein Teil der Bremsenergie über den angeschlossenen Elektromotor im Generatorbetrieb zum Aufladen der Autobatterie verwendet.Particularly preferably, the first input shaft is connected to the second input shaft for transmitting power from the electric motor to the internal combustion engine and / or for transmitting power from the internal combustion engine to the electric motor and / or to the output shaft. This makes it possible that the power of the other power source is used for a short time to catch power peaks ("booster mode"). Furthermore, the electric motor can be operated in the generator mode, so that the internal combustion engine can charge a car battery via the electric motor. In particular, when the respective other power source is disconnected, the internal combustion engine can use both the transmissions of the first input shaft and the transmissions of the second input shaft and vice versa. In particular, during braking of the hybrid vehicle at least part of the braking energy is used via the connected electric motor in the generator mode for charging the car battery.

Vorzugsweise wird die Drehzahl des Elektromotors an die Drehzahl der Ausgangswelle angepasst, bevor die zweite Eingangswelle unsynchronisiert mit der Ausgangswelle verbunden wird. Die Synchronisierung der zweiten Eingangswelle mit der Ausgangswelle kann allein über die Anpassung der Drehzahl des Elektromotors erfolgen. Eine Synchronisierung der zweiten Eingangswelle mit der Ausgangswelle über einen Synchronisierring ist nicht erforderlich, so dass eine einfache Trennkupplung, insbesondere Klauenkupplung, ausreichend ist.Preferably, the speed of the electric motor is adjusted to the speed of the output shaft before the second input shaft is connected to the output shaft unsynchronized. The synchronization of the second input shaft with the output shaft can be done solely by adjusting the speed of the electric motor. A synchronization of the second input shaft with the output shaft via a synchronizer ring is not required, so that a simple disconnect clutch, in particular dog clutch, is sufficient.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel exemplarisch erläutert.The invention will be explained by way of example with reference to a preferred embodiment.

Es zeigt:It shows:

1: eine schematische Prinzipdarstellung eines Kraftfahrzeuggetriebes. 1 : A schematic diagram of a motor vehicle transmission.

Das in 1 schematisch dargestellte Kraftfahrzeuggetriebe 10 weist eine Brennkraftmaschine 12 auf, die über eine Kurbelwelle 14 und über eine einfache Trennsynchronisierkupplung 16, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Lamellenkupplung ausgeführt ist, mit einer ersten Eingangswelle 18 des Kraftfahrzeuggetriebes 10 verbunden ist. Ein mit einer Autobatterie 20 verbundener Elektromotor 22 ist mit einer zweiten Eingangswelle 24 lösbar verbunden. Der Elektromotor 22 kann auch über ein nicht dargestelltes Ritzel mit der zweiten Eingangswelle 24 verbunden sein, um eine Zwischenübersetzung zwischen dem Elektromotor 22 und der zweiten Eingangswelle 24 zu erreichen. Die zweite Einganswelle 24 ist insbesondere axial verschiebbar, um den Elektromotor 22 anzukoppeln und/oder abzukoppeln. Die erste Eingangswelle 18 und die zweite Eingangswelle 24 sind koaxial nebeneinander zueinander angeordnet. Die erste Eingangswelle 18 und die zweite Eingangswelle 24 können über eine einfache Trennkupplung 26 drehfest miteinander verbunden werden. Die erste Eingangswelle 18 kann mit Hilfe von zwei ersten Schalteinrichtungen in Form von ersten Gangschaltkupplungen 28 über entsprechende Getriebegänge 30 mit einer Ausgangswelle 32 verbunden werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die ersten Gangschaltkupplungen 28 im Bereich der ersten Eingangswelle 18 angeordnet, wobei es auch möglich ist, die ersten Gangschaltkupplungen 28 im Bereich der Ausgangswelle 32 vorzusehen. Über eine zweite Schalteinrichtung in Form einer zweiten Gangschaltkupplung 34 kann die zweite Eingangswelle 24 mit der Ausgangswelle 32 verbunden werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die zweite Gangschaltkupplung 34 im Bereich der Ausgangswelle 32 angeordnet, wobei es auch möglich ist, die zweite Gangschaltkupplung 34 im Bereich der zweiten Eingangswelle 30 vorzusehen. Mit der Ausgangswelle 32 sind über ein Differentialgetriebe 36 Antriebsräder 38 verbunden, welche als Antriebselement die von der Brennkraftmaschine 12 und/oder von dem Elektromotor 22 bereitgestellte Leistung an einen Untergrund abgeben, um ein Hybridfahrzeug, welches das Kraftfahrzeuggetriebe 10 aufweist, zu bewegen.This in 1 schematically illustrated motor vehicle transmission 10 has an internal combustion engine 12 on that over a crankshaft 14 and a simple split synchronizer clutch 16 , which is designed in the illustrated embodiment as a multi-plate clutch, with a first input shaft 18 of the motor vehicle transmission 10 connected is. One with a car battery 20 connected electric motor 22 is with a second input shaft 24 releasably connected. The electric motor 22 can also have an unillustrated pinion with the second input shaft 24 be connected to an intermediate ratio between the electric motor 22 and the second input shaft 24 to reach. The second input shaft 24 is in particular axially displaceable to the electric motor 22 to couple and / or decouple. The first input shaft 18 and the second input shaft 24 are coaxially juxtaposed. The first input shaft 18 and the second input shaft 24 can have a simple disconnect clutch 26 rotatably connected to each other. The first input shaft 18 can with the help of two first switching devices in the form of first gear shift clutches 28 via appropriate gears 30 with an output shaft 32 get connected. In the illustrated embodiment, the first gear shift clutches 28 in the area of the first input shaft 18 it is also possible, the first gear shift clutches 28 in the area of the output shaft 32 provided. Via a second switching device in the form of a second gearshift clutch 34 can be the second input shaft 24 with the output shaft 32 get connected. In the illustrated embodiment, the second gearshift clutch 34 in the area of the output shaft 32 it is also possible, the second gearshift clutch 34 in the area of the second input shaft 30 provided. With the output shaft 32 are via a differential gear 36 drive wheels 38 connected, which as drive element that of the internal combustion engine 12 and / or from the electric motor 22 Delivered power to a substrate to a hybrid vehicle, which is the motor vehicle transmission 10 has to move.

Die erste Gangschaltkupplung 28 und die zweite Gangschaltkupplung 34 werden mit Hilfe einer Steuereinrichtung 40 derart betrieben, dass in dem Fall eines Gangwechsels bei der einen Eingangswelle 18, 24, die jeweils andere Eingangswelle 24, 18 derart zugeschaltet wird, dass die durch das Schalten verlorene Zugkraft aufgefüllt werden kann. Wenn bei der ersten Eingangswelle 18 ein Gangwechsel erfolgt, kann über die zweite Eingangswelle 24 die Leistung des Elektromotors 22 zur Zugkraftauffüllung an die Ausgangswelle 32 geleitet werden. Bei einem Gangwechsel der zweiten Eingangswelle 24 kann die Leistung der Brennkraftmaschine 12 zur Zugkraftauffüllung an die Ausgangsweile 32 geleitet werden. Insbesondere wird auch die Trennkupplung 26 von der Steuereinrichtung 40 betätigt, um bei Bedarf, beispielsweise für einen Booster-Betrieb, sowohl die Brennkraftmaschine 12 auch ein Elektromotor 22 gleichzeitig nutzen zu können und/oder mit Hilfe der Brennkraftmaschine 12 die Autobatterie 20 über den Elektromotor 22 im Generatorbetrieb aufladen zu können. Ferner ist ein Kraftfluss von der Brennkraftmaschine 12 über die erste Eingangswelle 18 und die zweite Eingangswelle 24 an die Ausgangswelle 32 möglich. Ferner ist ein Kraftfluss von dem Elektromotor 22 über die zweite Eingangswelle 24 und die erste Eingangswelle 18 an die Ausgangswelle 32 möglich. Insbesondere kann der Elektromotor 22 zum Motorstart der Brennkraftmaschine 12 verwendet werden. Dies bietet sich insbesondere dann an, wenn der Elektromotor 22 zum Anfahren des Hybridfahrzeugs verwendet wird. In diesem Fall kann die zweite Eingangswelle 24 zum Starten der Brennkraftmaschine 12, insbesondere kurzzeitig, über die erste Eingangswelle 18 mit der Brennkraftmaschine 12 verbunden sein und gleichzeitig über die zweite Gangschaltkupplung 34 mit der Ausgangswelle 32, während die erste Eingangswelle 18 nicht mit der Ausgangswelle 32 verbunden ist.The first gearshift clutch 28 and the second gearshift clutch 34 be using a control device 40 operated such that in the case of a gear change at the one input shaft 18 . 24 , each having different input shaft 24 . 18 is switched on so that the lost by the switching power can be filled. If at the first input shaft 18 A gear change can be made via the second input shaft 24 the power of the electric motor 22 for traction to the output shaft 32 be directed. At a gear change of the second input shaft 24 can the performance of the internal combustion engine 12 to the traction power to the Ausgangsweile 32 be directed. In particular, the separating clutch is also 26 from the controller 40 operated to, if necessary, for example, for a booster operation, both the internal combustion engine 12 also an electric motor 22 be able to use at the same time and / or with the help of the internal combustion engine 12 the car battery 20 over the electric motor 22 to charge in generator mode. Furthermore, there is a power flow from the internal combustion engine 12 over the first input shaft 18 and the second input shaft 24 to the output shaft 32 possible. Further, there is a power flow from the electric motor 22 over the second input shaft 24 and the first input shaft 18 to the output shaft 32 possible. In particular, the electric motor 22 to the engine start of the internal combustion engine 12 be used. This is particularly useful when the electric motor 22 is used for starting the hybrid vehicle. In this case, the second input shaft 24 for starting the internal combustion engine 12 , in particular for a short time, over the first input shaft 18 with the internal combustion engine 12 be connected and simultaneously via the second gearshift clutch 34 with the output shaft 32 while the first input shaft 18 not with the output shaft 32 connected is.

Besonders bevorzugt ist das Kraftfahrzeuggetriebe 10 derart ausgelegt, dass das Kraftfahrzeuggetriebe 10 mit einem Kupplungsaktor und einem Getriebeaktor, beispielsweise ein Motor mit Schaltwalze, auskommt. Durch die automatisierte Kupplungsbetätigung mit Hilfe des Kupplungsaktors und dem automatisierten und/oder halbautomatisierten Gangwechsel mit Hilfe des Getriebeaktors, kann ein Kupplungspedal entfallen und Kosten eingespart werden. Insbesondere kann die Trennsynchronisierkupplung 16 eingespart werden, indem die Kurbelwelle 14 im Wesentlichen drehfest mit der ersten Eingangswelle 18 verbunden wird. Durch die eingesparte Trennsynchronisierkupplung 16 werden die Kosten weiter reduziert.Particularly preferred is the motor vehicle transmission 10 designed such that the motor vehicle transmission 10 with a clutch actuator and a gear actuator, such as a motor with shift drum, manages. Automated clutch operation with the help of the clutch actuator and the automated and / or semi-automated gearshift with the aid of the gear actuator eliminates the need for a clutch pedal and saves costs. In particular, the Trennsynchronisierkupplung 16 be saved by the crankshaft 14 substantially rotationally fixed with the first input shaft 18 is connected. Due to the saved separating synchronizer coupling 16 the costs will be further reduced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
KraftfahrzeuggetriebeMotor vehicle transmission
1212
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
1414
Kurbelwellecrankshaft
1616
TrennsynchronisierkupplungTrennsynchronisierkupplung
1818
erste Eingangswellefirst input shaft
2020
Autobatteriecar battery
2222
Elektromotorelectric motor
2424
zweite Eingangswellesecond input shaft
2626
Trennkupplungseparating clutch
2828
erste Gangschaltkupplungfirst gearshift clutch
3030
Getriebegangtransmission gear
3232
Ausgangswelleoutput shaft
3434
zweite Gangschaltkupplungsecond gearshift clutch
3636
Differentialgetriebedifferential gear
3838
Antriebsraddrive wheel
4040
Steuereinrichtungcontrol device

Claims (10)

Kraftfahrzeuggetriebe für ein Hybridfahrzeug, mit einer ersten Eingangswelle (18) zur Verbindung mit einer Brennkraftmaschine (12), einer zweiten Eingangswelle (24) zur Verbindung mit einem Elektromotor (22), einer mit der ersten Eingangswelle (18) und mit der zweiten Eingangswelle (24) drehbar verbindbaren Ausgangswelle (32) zur Kraftübertragung an ein Antriebselement (38), und einer Steuereinrichtung (40) zum Betätigen einer ersten Schalteinrichtung (28, 26) zum Verbinden der ersten Eingangswelle (18) mit der Ausgangswelle (32) und/oder mit der zweiten Eingangswelle (24) und zum Betätigen einer zweiten Schalteinrichtung (34, 26) zum Verbinden der zweiten Eingangswelle (24) mit der Ausgangswelle (32) und/oder mit der ersten Eingangswelle (24), wobei die Steuereinrichtung (40) derart eingerichtet ist, dass bei einem Schaltvorgang der ersten Eingangswelle (18) die zweite Eingangswelle (24) zur Zugkraftauffüllung über die zweite Schalteinrichtung (34, 26) mit der Ausgangswelle (32) und/oder mit der ersten Eingangswelle (18) verbindbar ist und/oder bei einem Schaltvorgang der zweiten Eingangswelle (24) die erste Eingangswelle (18) über die erste Schalteinrichtung (28, 26) zur Zugkraftauffüllung mit der Ausgangswelle (32) und/oder mit der zweiten Eingangswelle (24) verbindbar ist.Motor vehicle transmission for a hybrid vehicle, with a first input shaft ( 18 ) for connection to an internal combustion engine ( 12 ), a second input shaft ( 24 ) for connection to an electric motor ( 22 ), one with the first input shaft ( 18 ) and with the second input shaft ( 24 ) rotatably connectable Output shaft ( 32 ) for transmitting power to a drive element ( 38 ), and a control device ( 40 ) for actuating a first switching device ( 28 . 26 ) for connecting the first input shaft ( 18 ) with the output shaft ( 32 ) and / or with the second input shaft ( 24 ) and for actuating a second switching device ( 34 . 26 ) for connecting the second input shaft ( 24 ) with the output shaft ( 32 ) and / or with the first input shaft ( 24 ), wherein the control device ( 40 ) is set up such that during a switching operation of the first input shaft ( 18 ) the second input shaft ( 24 ) for traction filling via the second switching device ( 34 . 26 ) with the output shaft ( 32 ) and / or with the first input shaft ( 18 ) is connectable and / or during a switching operation of the second input shaft ( 24 ) the first input shaft ( 18 ) via the first switching device ( 28 . 26 ) for traction filling with the output shaft ( 32 ) and / or with the second input shaft ( 24 ) is connectable. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die erste Eingangswelle (18) mit der zweiten Eingangswelle (24) über eine Trennkupplung (26) verkuppelbar ist.Motor vehicle transmission according to claim 1, characterized in that the first input shaft ( 18 ) with the second input shaft ( 24 ) via a separating clutch ( 26 ) is verkuppelbar. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass bei der zweiten Eingangswelle (24) mindestens zwei Getriebegänge (30) schaltbar sind.Motor vehicle transmission according to claim 1 or 2, characterized in that at the second input shaft ( 24 ) at least two gears ( 30 ) are switchable. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Eingangswelle (24) zum Ankuppeln und/oder Abkuppeln des Elektromotors (22) axial verschiebbar ist.Motor vehicle transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second input shaft ( 24 ) for coupling and / or uncoupling the electric motor ( 22 ) is axially displaceable. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Eingangswelle (24) mit der Ausgangswelle (32) unsynchronisiert verbindbar ist, wobei insbesondere ein Drehzahlsensor zur Detektion der Drehzahl des Ausgangswelle (32) vorgesehen ist und der Drehzahlsensor zur Steuerung, insbesondere Synchronisierung, der Drehzahl des Elektromotors (22) mit dem Elektromotor (22) verbindbar ist.Motor vehicle transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second input shaft ( 24 ) with the output shaft ( 32 ) is unsynchronized connectable, wherein in particular a speed sensor for detecting the rotational speed of the output shaft ( 32 ) is provided and the speed sensor for controlling, in particular synchronization, the rotational speed of the electric motor ( 22 ) with the electric motor ( 22 ) is connectable. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass ein Getriebegehäuse vorgesehen ist, wobei das Getriebegehäuse die erste Eingangswelle (18), die zweite Eingangswelle (24) und die Ausgangswelle (32) aufnimmt, wobei insbesondere die erste Eingangswelle (18) im Wesentlichen koaxial neben der zweiten Eingangswelle (24) angeordnet ist.Motor vehicle transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that a transmission housing is provided, wherein the transmission housing, the first input shaft ( 18 ), the second input shaft ( 24 ) and the output shaft ( 32 ), wherein in particular the first input shaft ( 18 ) substantially coaxially adjacent to the second input shaft (FIG. 24 ) is arranged. Verfahren zum Schalten eines Kraftfahrzeuggetriebes (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, für ein Hybridfahrzeug, bei dem das Kraftfahrzeuggetriebe (10) eine erste Eingangswelle (18) zur Verbindung mit einer Brennkraftmaschine (12), eine zweite Eingangswelle (24) zur Verbindung mit einem Elektromotor (22) und eine mit der ersten Eingangswelle (18) und mit der zweiten Eingangswelle (24) drehbar verbindbare Ausgangswelle (32) zur Kraftübertragung an ein Antriebselement (38) aufweist, und bei einem Schaltvorgang der ersten Eingangswelle (18) die zweite Eingangswelle (24) zur Zugkraftauffüllung mit der Ausgangswelle (32) und/oder mit der ersten Eingangswelle (18) verbunden wird und/oder bei einem Schaltvorgang der zweiten Eingangswelle (24) die erste Eingangswelle (18) zur Zugkraftauffüllung mit der Ausgangswelle (32) und/oder mit der zweiten Eingangswelle (24) verbunden wird.Method for switching a motor vehicle transmission ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, for a hybrid vehicle in which the motor vehicle transmission ( 10 ) a first input shaft ( 18 ) for connection to an internal combustion engine ( 12 ), a second input shaft ( 24 ) for connection to an electric motor ( 22 ) and one with the first input shaft ( 18 ) and with the second input shaft ( 24 ) rotatably connectable output shaft ( 32 ) for transmitting power to a drive element ( 38 ), and in a switching operation of the first input shaft ( 18 ) the second input shaft ( 24 ) for traction filling with the output shaft ( 32 ) and / or with the first input shaft ( 18 ) and / or during a switching operation of the second input shaft ( 24 ) the first input shaft ( 18 ) for traction filling with the output shaft ( 32 ) and / or with the second input shaft ( 24 ) is connected. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem beim Anfahren und/oder beim Rückwärtsfahren des Hybridfahrzeugs nur die zweite Eingangswelle (24) mit der Ausgangswelle (32) verbunden wird.Method according to Claim 7, in which only the second input shaft (12) is activated when the hybrid vehicle starts and / or reverses. 24 ) with the output shaft ( 32 ) is connected. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, bei dem die erste Eingangswelle (18) mit der zweiten Eingangswelle (24) zur Kraftübertragung vom Elektromotor (22) zur Brennkraftmaschine (12) und/oder zur Kraftübertragung von der Brennkraftmaschine (12) zum Elektromotor (22) und/oder zur Ausgangswelle (32) verbunden wird.Method according to Claim 7 or 8, in which the first input shaft ( 18 ) with the second input shaft ( 24 ) for transmitting power from the electric motor ( 22 ) to the internal combustion engine ( 12 ) and / or for transmitting power from the internal combustion engine ( 12 ) to the electric motor ( 22 ) and / or to the output shaft ( 32 ) is connected. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei dem die Drehzahl des Elektromotors (22) an die Drehzahl der Ausgangswelle (32) angepasst wird bevor die zweite Eingangswelle (24) unsynchronisiert mit der Ausgangswelle (32) verbunden wird.Method according to one of Claims 7 to 9, in which the rotational speed of the electric motor ( 22 ) to the speed of the output shaft ( 32 ) is adjusted before the second input shaft ( 24 ) unsynchronized with the output shaft ( 32 ) is connected.
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