DE102009002805A1 - Parallel hybrid drive for use in motor vehicles, has clutch arrangement including freewheel clutch coupled to internal combustion engine and friction clutch provided parallel to freewheel clutch - Google Patents

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Abstract

The drive (2) has a vehicle transmission (4) arranged in a drive strand. An internal combustion engine (12) is coupled and/or decoupled by a clutch arrangement with a transmission input shaft (8). The clutch arrangement includes a freewheel clutch (22) coupled to the internal combustion engine and a friction clutch (26) provided parallel to the freewheel clutch. A frictional switching element (18) is provided in the drive strand between the electric machine (10) and the transmission output shaft (6).

Description

Die Erfindung betrifft einen Parallel-Hybridantrieb für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a parallel hybrid drive for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Hybridantriebe der genannten Art haben die Eigenschaft, dass der Verbrennungsmotor und die Elektromaschine den Vortrieb für das Fahrzeug sowohl jeweils alleine als auch gemeinsam liefern können. Die Elektromaschine ist zudem üblicherweise als Elektromotor oder als Generator betreibbar, so dass sie im Generatorbetrieb elektrische Energie an eine Speicherbatterie liefern und im Motorbetrieb Energie von der Speicherbatterie beziehen kann. In einem Betriebsmodus, in welchem die Elektromaschine alleine den Vortrieb liefert, wird der Verbrennungsmotor über die Kupplungsanordnung vom Antriebsstrang abgekoppelt und stillgesetzt.hybrid drives of the type mentioned have the property that the internal combustion engine and the electric machine propulsion for the vehicle both can deliver alone as well as together. The Electric machine is also usually as an electric motor or operated as a generator, so that they are in generator operation electrical Supply energy to a storage battery and energy during engine operation can refer to the storage battery. In an operating mode, in which the electric machine alone provides the propulsion, is the internal combustion engine via the clutch assembly of the drive train decoupled and shut down.

Aus der DE 10 2006 033 087 A1 ist bereits ein Parallel-Hybridantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art bekannt, umfassend ein Fahrzeuggetriebe mit veränderbarer Übersetzung, eine mit der Getriebeeingangswelle permanent verbundene Elektromaschine, welche als Motor und als Generator betreibbar ist, und einen Verbrennungsmotor, wobei der Verbrennungsmotor über eine erste Kupplungsanordnung mit der Getriebeeingangswelle kuppelbar bzw. von dieser abkuppelbar ist. Als erste Kupplungsanordnung ist eine auch als reibschlüssiges Schaltelement bezeichnete schaltbare Reibungskupplung vorgesehen, die es erlaubt, den Verbrennungsmotor beispielsweise dann vom Antriebsstrang zu trennen, wenn die Elektromaschine allein den Vortrieb des Fahrzeuges liefert. Im geschlossenen Zustand muss diese Reibungskupplung in der Lage sein, ein Bremsmoment und ein (vor allem im Zugbetrieb bei kleinem Gang) hohes Antriebsmoment des Verbrennungsmotors zu übertragen. Außerdem hat sie die Aufgabe, den Verbrennungsmotor beim Motorstart, beim so genannten Zustart und beim Schwungstart, über eine Schlupfphase mit dem drehenden und von der Elektromaschine oder über die Antriebsräder des rollenden Fahrzeuges angetriebenen Antriebsstrang zu kuppeln. Dem Fahrzeuggetriebe ist außerdem eine zweite Kupplungseinrichtung zugeordnet, die beispielsweise auf Dauerschlupf geschaltet wird, wenn der Verbrennungsmotor bei weiter bestehender Antriebsverbindung zwischen der Elektromaschine und den Antriebsrädern zugestartet werden soll, um so den Antriebsstrang von den Antriebsrädern zumindest teilweise zu entkoppeln. Die erste, ausschließlich reibschlüssige Kupplungsanordnung erfordert einen relativ großen Bauaufwand, einerseits hinsichtlich ihres Bauvolumens, da sie das hohe Drehmoment im Zugbetrieb übertragen muss, und andererseits hinsichtlich der gegebenenfalls erforderlichen Kühlung dieser hoch belasteten Kupplung.From the DE 10 2006 033 087 A1 is already known a parallel hybrid drive of the type mentioned in the preamble of claim 1, comprising a vehicle transmission with a variable ratio, a permanently connected to the transmission input shaft electric machine, which is operable as a motor and a generator, and an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine via a first Coupling arrangement with the transmission input shaft can be coupled or uncoupled from this. As the first clutch arrangement, a switchable friction clutch, also referred to as a frictional shift element, is provided, which allows the internal combustion engine to be disconnected from the drive train, for example, when the electric machine alone supplies the propulsion of the vehicle. When closed, this friction clutch must be able to transmit a braking torque and a high driving torque of the internal combustion engine (especially in train operation with a low gear). It also has the task to couple the engine at engine start, the so-called support and the swing start, via a slip phase with the rotating and driven by the electric machine or on the drive wheels of the rolling vehicle drive train. The vehicle transmission is also associated with a second clutch device, which is switched to continuous slip, for example, when the internal combustion engine is to be started at a further existing drive connection between the electric machine and the drive wheels, so as to decouple the drive train from the drive wheels at least partially. The first, purely frictional clutch assembly requires a relatively large amount of construction work, on the one hand in terms of volume, since it must transmit the high torque in the train operation, and on the other hand with regard to the possibly required cooling this highly loaded clutch.

Außerdem ist aus der DE 198 18 108 A1 ein Hybrid-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug bekannt, der einen Verbrennungsmotor, eine Elektromaschine, ein als Planetengetriebe ausgebildetes Differentialgetriebe sowie ein dem Differentialgetriebe antriebstechnisch folgendes Transmissionsgetriebe aufweist, wobei die Abtriebswelle des Transmissionsgetriebes zu einem Achsdifferentialgetriebe führt, von dem zu Fahrzeugrädern führende Antriebswellen abzweigen. Bei diesem Hybrid-Antriebsstrang ist die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors in einer Ausführungsform über eine erste Welle mit dem Hohlrad des Planetengetriebes sowie über eine Kupplung und eine dazu parallel angeordnete Freilaufkupplung mit dem Rotor der Elektromaschine und eine zweite Welle mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes verbunden. Dabei ist die Freilaufkupplung derartig angeordnet, dass sie den gekuppelten Zustand einnimmt, wenn die Drehrichtungen der beiden Wellen übereinstimmen und die Drehgeschwindigkeit der motorisch betriebenen Elektromaschine die gleiche oder eine höhere Drehzahl als die des Verbrennungsmotors erreicht. Außerdem wird dieser Antriebsstrang so betrieben, dass die Kupplung zum Zeitpunkt des Anfahrens des Fahrzeugs den ungekuppelten Zustand einnimmt.Moreover, from the DE 198 18 108 A1 a hybrid powertrain for a motor vehicle is known, which has an internal combustion engine, an electric machine, a differential gear designed as a differential gear and a differential drive the following transmission transmission, wherein the output shaft of the transmission gear leads to an axle differential, branching from leading to vehicle wheels drive shafts. In this hybrid powertrain, the crankshaft of the internal combustion engine is connected in one embodiment via a first shaft to the ring gear of the planetary gear and via a clutch and a freewheel clutch arranged parallel to the rotor of the electric machine and a second shaft with the sun gear of the planetary gear. In this case, the overrunning clutch is arranged such that it assumes the coupled state when the directions of rotation of the two shafts coincide and the rotational speed of the motor-driven electric machine reaches the same or a higher speed than that of the internal combustion engine. In addition, this powertrain is operated so that the clutch assumes the uncoupled state at the time of starting the vehicle.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Hybridantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, bei welchem die Kupplungsanordnung zum Kuppeln des Verbrennungsmotors mit der Getriebeeingangswelle kompakt ausgeführt werden kann, wobei alle weiter vorne beschriebenen Betriebsmodi, insbesondere der Schubbetrieb, der Zustart und der Schwungstart des Verbrennungsmotors, möglich bleiben sollen.In front In this background, the invention is based on the object Hybrid drive referred to in the preamble of claim 1 Art create, in which the clutch assembly for coupling the internal combustion engine be made compact with the transmission input shaft can, with all operating modes described above, in particular the overrun, the in-flight and the fly-start of the internal combustion engine, should remain possible.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche 1 und 2, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The Solution to this problem arises from the features of independent claims 1 and 2, while advantageous embodiments and developments of the invention the Subclaims are removable.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der Bauaufwand für die Kupplungsanordnung von dem maximal zu übertragenden Drehmoment abhängt, so dass sie kompakter ausgeführt werden kann, wenn das maximale zu übertragende Drehmoment verringert werden kann.Of the Invention is based on the finding that the construction costs for the clutch assembly of the maximum to be transmitted Torque depends, making it more compact can be when the maximum torque to be transmitted can be reduced.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Parallel-Hybridantrieb für Kraftfahrzeuge, mit einem im Antriebsstrang angeordneten Fahrzeuggetriebe mit veränderlicher Übersetzung, einer mit der Getriebeeingangswelle antriebsverbundenen Elektromaschine und mit einem über eine Kupplungsanordnung mit der Getriebeeingangswelle kuppelbaren bzw. von dieser abkuppelbaren Verbrennungsmotor.Therefore The invention is based on a parallel hybrid drive for Motor vehicles, with a arranged in the drive train vehicle transmission with variable ratio, one with the transmission input shaft drive-connected electric machine and with an over a clutch assembly with the transmission input shaft can be coupled or from this disconnectable combustion engine.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist dabei gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Kupplungsanordnung eine im Zugbetrieb des Verbrennungsmotors einkuppelnde Freilaufkupplung und eine dazu parallele schaltbare Reibungskupplung umfasst, und dass im Antriebsstrang zwischen der Elektromaschine und der Getriebeausgangswelle zumindest ein reibschlüssiges Schaltelement zum Abkoppeln von Verbrennungsmotor und Elektromaschine vorgesehen ist.to Solution of the task is in accordance with a first embodiment of the invention, that the coupling arrangement an engaging in the train operation of the internal combustion engine one-way clutch and a parallel shiftable friction clutch comprises, and that in the drive train between the electric machine and the transmission output shaft at least one frictional switching element for uncoupling of internal combustion engine and electric machine is provided.

Dieses reibschlüssige Schaltelement kann bei einem Doppelkupplungsgetriebe die Doppelkupplung des Doppelkupplungsgetriebes sein. Gemäß einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das genannte reibschlüssige Schaltelement ein Schaltelement des Fahrzeuggetriebes ist, welches innerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist.This frictional switching element can in a dual-clutch transmission be the dual clutch of the dual clutch transmission. According to one Another embodiment provides that said frictional switching element, a switching element of the vehicle transmission which is arranged inside the transmission housing is.

Der Kerngedanke der Erfindung ist, dass zumindest im Zugbetrieb, in welchem die höchsten zu übertragenden Drehmomente auftreten, diese Drehmomente über eine formschlüssige Kupplung übertragen werden sollen, die äußerst kompakt ausgebildet werden kann und keine Kühlung erfordert.Of the The core idea of the invention is that at least in train operation, in which the highest torque to be transmitted occur, these torques via a positive Coupling to be transmitted, the ultimate can be made compact and requires no cooling.

Im oben genannten ersten Ausführungsbeispiel wird das Drehmoment im Zugbetrieb über eine im Zugbebetrieb einkuppelnde Freilaufkupplung übertragen, während für den Schubbetrieb, bei welchem die zu übertragenden Drehmomente wesentlich geringer sind, eine zur Freilaufkupplung parallel wirkende Reibungskupplung vorgesehen ist. Die formschlüssige Freilaufkupplung übernimmt demnach nur die Drehmomentübertragung im Zugbetrieb, während für den Schubbetrieb (und für die unterschiedlichen Startverfahren des Verbrennungsmotors) die im Folgenden als Schubkupplung bezeichnete Reibungskupplung das erforderliche Drehmoment überträgt.in the above first embodiment, the torque transmitted in train operation via an engaging in Zugbebetrieb Freilaufkupplung while for overrun, in which the torques to be transmitted are much lower, provided for a one-way clutch in parallel friction clutch is. The positive overrunning clutch takes over Accordingly, only the torque transmission in train operation, while for the push operation (and for the different Starting method of the internal combustion engine) in the following as a sliding clutch designated friction clutch transmits the required torque.

Das an einer geeigneten Stelle zwischen der Elektromaschine und der Getriebeausgangswelle vorgesehene reibschlüssige Schaltelement dient als Anfahrelement sowie dazu, insbesondere beim normalen Start sowie beim Zustart des Verbrennungsmotors während des Antriebes durch die Elektromaschine, den Verbrennungsmotor sowie die Elektromaschine von dem Getriebe zumindest teilweise zu entkoppeln, wie anhand eines Ausführungsbeispiels noch genauer dargelegt wird.The at a suitable location between the electric machine and the Transmission output shaft provided frictional switching element serves as a starting element as well as, especially during normal start as well as when the internal combustion engine during the drive through the electric machine, the combustion engine and the electric machine from the transmission at least partially decouple, as based on a Embodiment will be explained in more detail.

Gemäß einer anderen günstigen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass bei einem Parallel-Hybridantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 die Kupplungsanordnung eine schaltbare formschlüssige Kupplung umfasst, und dass dem Verbrennungsmotor eine gesonderte Zustarteinrichtung, etwa entsprechend einer herkömmlichen Anlassermotoreinrichtung, zugeordnet ist. Die formschlüssige Kupplung übernimmt hierbei die Drehmomentübertragung zwi schen Verbrennungsmotor und den nachgeordneten Komponenten des Antriebsstrangs sowohl im Zugbetrieb als auch im Schubbetrieb, so dass diese Kupplungsanordnung noch kompakter ausgeführt werden kann als im ersten Ausführungsbeispiel. Da es keine insbesondere für den Zustart geeignete reibschlüssige Verbindung zwischen dem Verbrennungsmotor und der genannten Elektromaschine gibt, ist die gesonderte Zustarteinrichtung vorgesehen, welche den Verbrennungsmotor elektromotorisch starten kann. Nach einem solchen Start des Verbrennungsmotors wird die Drehzahl desselben mittels einer Motorsteuerung mit der Drehzahl der Getriebeeingangswelle synchronisiert werden, um die formschlüssige Kupplung einrücken zu können.According to one Another favorable embodiment is provided that at a parallel hybrid drive according to the preamble of claim 1, the clutch assembly is a switchable form-fitting Includes clutch, and that the internal combustion engine a separate Delivery device, approximately according to a conventional Starter motor device is assigned. The form-fitting Coupling takes over the torque transmission between rule Combustion engine and the downstream components of the powertrain both in train operation and during overrun, so that this clutch assembly can be made more compact than in the first embodiment. As there are no suitable frictional especially for the Zustart Connection between the internal combustion engine and said electric machine there is provided the separate Zustarteinrichtung which the Internal combustion engine can start by electric motor. After such a Start of the engine, the speed of the same by means a motor controller with the speed of the transmission input shaft be synchronized to indent the positive coupling to be able to.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die formschlüssige Kupplung als Klauenkupplung ausgebildet ist. Klauenkupplungen sind mechanisch einfache und kompakte Vorrichtungen zur Übertragung großer Drehmomente, und sie lassen sich mit geringen Betätigungskräften ein- und ausschalten.According to one preferred embodiment of the invention it is provided that the positive clutch designed as a dog clutch is. Jaw clutches are mechanically simple and compact devices for transmitting large torques, and let them engage with low actuation forces and turn off.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die formschlüssige Kupplung mit einer reibschlüssigen Synchronisierungseinrichtung ausgestattet sein, wie sie zur Synchronisierung in Stufenschaltgetrieben verwendet wird, um gegebenenfalls kleine Drehzahlunterschiede zwischen der treibenden und der angetriebenen Seite der formschlüssigen Kupplung mechanisch zu synchronisieren.According to one Another embodiment of the invention, the positive locking Clutch with a frictional synchronization device be equipped as they are used for synchronization in multi-step gearboxes is used, if necessary, small speed differences between the driving and the driven side of the positive locking To synchronize the coupling mechanically.

Auch bei der oben beschriebenen zweiten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass im Antriebsstrang zwischen der Elektromaschine und der Getriebeausgangswelle ein reibschlüssiges Schaltelement zum Entkoppeln von den Antriebsrädern vorgesehen ist, welches einerseits als Anfahrelement dient und andererseits beim Zustart des Verbrennungsmotors eine Schlupfstellung einnehmen kann, wodurch Drehmomentspitzen beim Einkoppeln des Antriebsdrehmomentes des Verbrennungsmotors in den Antriebs strang geglättet werden, welches den Fahrkomfort beim Übergang zum Antrieb mittels des Verbrennungsmotors erhöht.Also in the second embodiment of the invention described above be provided that in the drive train between the electric machine and the transmission output shaft, a frictional switching element is provided for decoupling of the drive wheels, which on the one hand serves as a starting element and on the other hand at the time of the Internal combustion engine can assume a slipping position, causing Torque peaks when coupling the drive torque of the internal combustion engine be smoothed into the drive train, which enhances ride comfort at the transition to the drive by means of the internal combustion engine elevated.

Wenn der Hybridantrieb ein als Stufenschaltgetriebe ausgebildetes Untersetzungsgetriebe aufweist, dann ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das reibschlüssige Schaltelement eine vor dem Stufenschaltgetriebe angeordnete steuerbare Reibungskupplung ist, die gleichzeitig als Schaltkupplung und als Anfahrelement dient.If the hybrid drive designed as a stepped transmission reduction gear has, then according to another embodiment of the Invention provided that the frictional switching element a controllable friction clutch arranged in front of the stepped transmission is that serves as a clutch and as a starting element at the same time.

Es kann aber auch vorgesehen sein, dass das genannte reibschlüssige Schaltelement ein Schaltelement des Fahrzeuggetriebes ist, welches innerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist.But it can also be provided that said frictional switching element is a switching element of the vehicle transmission, which is disposed within the transmission housing.

Eine besonders kompakte bauliche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Parallel-Hybridantriebes lässt sich verwirklichen, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Kupplungsanordnung und gegebenenfalls die Elektromaschine sowie ein Torsionsschwingungsdämpfer baulich in das Gehäuse des Fahrzeuggetriebes integriert sind.A particularly compact structural design of the invention Parallel hybrid drive can be realized, if according to a further embodiment of the invention the clutch assembly and optionally the electric machine and a torsional vibration damper structurally in the housing of the vehicle transmission are integrated.

Die Erfindung lässt sich anhand mehrerer Ausführungsbeispiele weiter erläutern. Dazu ist der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt. In dieser zeigtThe Invention can be based on several embodiments further explain. For this the description is a drawing attached. In this shows

1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Parallel-Hybridantriebes mit einer Freilaufkupplung und einer dazu parallelen Reibungskupplung, 1 a schematic representation of a first embodiment of a parallel hybrid drive with a one-way clutch and a parallel friction clutch,

2 eine schematische Darstellung eines Parallel-Hybridantriebes mit einer Klauenkupplung, und 2 a schematic representation of a parallel hybrid drive with a dog clutch, and

3 eine Darstellung etwa gemäß 1 mit einer in das Gehäuse des Fahrzeuggetriebes integrierten Kupplungsanordnung. 3 a representation approximately according to 1 with an integrated in the housing of the vehicle transmission clutch assembly.

Der in 1 dargestellte Parallel-Hybridantrieb 2 umfasst ein Fahrzeuggetriebe 4, das über eine Getriebeausgangswelle 6 mit nicht dargestellten Antriebsrädern verbunden ist, ferner eine mit der Getriebeeingangswelle 8 des Fahrzeuggetriebes 4 permanent antriebsverbundene Elektromaschine 10 und einen Verbrennungsmotor 12, welcher über eine Kupplungsanordnung 14 mit der Getriebeeingangswelle 8 kuppelbar bzw. von dieser abkuppelbar ist. Dem Verbrennungsmotor 12 antriebstechnisch nachgeordnet ist ein als Zweimassenschwungrad ausgebildeter Torsionsschwingungsdämpfer 16 zur Schwingungsdämpfung im Antriebsstrang.The in 1 illustrated parallel hybrid drive 2 includes a vehicle transmission 4 that has a transmission output shaft 6 is connected to drive wheels, not shown, also one with the transmission input shaft 8th of the vehicle transmission 4 permanent drive-connected electric machine 10 and an internal combustion engine 12 , which via a coupling arrangement 14 with the transmission input shaft 8th can be coupled or uncoupled from this. The internal combustion engine 12 is arranged downstream of a trained as a dual mass flywheel torsional vibration damper 16 for vibration damping in the drive train.

Das Fahrzeuggetriebe 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Doppelkupplungsgetriebe mit einer vorgeschalteten Doppelkupplung 18 ausgebildet. Eine von der Getriebeeingangswelle 8 angetriebene Hydraulikpumpe 20 liefert das Drucköl zum Steuern und Regeln des Fahrzeuggetriebes 4 und der Kupplungen sowie Kühlöl zur Versorgung dieser und anderer Komponenten. Mit dem Bezugszeichen 36 ist eine zusätzliche Energiequelle bezeichnet, welche die für die oben beschriebenen Schaltvorgänge erforderliche elektrische, elektromechanische oder hydraulische Energie liefert, wenn diese nicht von der Hydraulikpumpe 20 geliefert werden kann.The vehicle transmission 4 is in the present embodiment as a dual-clutch transmission with an upstream double clutch 18 educated. One from the transmission input shaft 8th driven hydraulic pump 20 provides the pressure oil for controlling and regulating the vehicle transmission 4 and the clutches and cooling oil to supply these and other components. With the reference number 36 is an additional power source designated, which provides the required for the switching operations described above electrical, electromechanical or hydraulic energy, if not from the hydraulic pump 20 can be delivered.

Die Kupplungsanordnung 14 umfasst eine Freilaufkupplung 22, die im Zugbetrieb einkuppelt, d. h. die Kurbelwelle 24 des Verbrennungsmotors 12 beziehungsweise die Ausgangsseite des Torsionsschwingungsdämpfers 16 mit der Getriebeeingangswelle 8 verbindet, im Schubbetrieb jedoch freiläuft. Parallel zur Freilaufkupplung 22 ist eine schaltbare Reibungskupplung 26 angeordnet, deren Funktion bei unterschiedlichen Betriebszuständen nachfolgend beschrieben wird.

  • a) Stillstand des Fahrzeuges und Durchführung des Starts des Verbrennungsmotors: Das Fahrzeuggetriebe 4 ist in Neutral oder Parkposition geschaltet und/oder keine der beiden Kupplungen der Doppelkupplung 18 überträgt ein Antriebsdrehmoment auf die Antriebsräder. Die im folgenden auch als Schubkupplung bezeichnete Reibungskupplung 26 wird schlupfend geschlossen und gleichzeitig die Elektromaschine 10 angefahren, so dass der Verbrennungsmotor 12 gestartet wird. Wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors 12 diejenige der Elektromaschine 10 übersteigt wird die Freilaufkupplung 22 überholt und übernimmt die Übertragung des Drehmomentes zur Getriebeeingangswelle 8. Die Schubkupplung 26 bleibt geschlossen, um im Schubbetrieb, bei welchem die Freilaufkupplung 22 frei läuft, die Verbindung zum Verbrennungsmotor 12 aufrechtzuerhalten und dessen Bremsmoment nutzen zu können.
  • b) Das Fahrzeug wird durch die Elektromaschine 10 angetrieben, der Verbrennungsmotor 12 ist abgestellt und soll nun gestartet werden: Die eine geschlossene Kupplung der Doppelkupplung 18 wird in Dauerschlupf geschaltet, so dass eine gewisse Entkopplung der Antriebsräder vom Antriebsstrang ohne eine vollständige Unterbrechung des Vortriebes gegeben ist. Die Schubkupplung 26 wird dann geschlossen und die Drehzahl der Elektromaschine 10 gegebenenfalls erhöht, so dass der Verbrennungsmotor 12 gestartet wird. Der Anwerfruck, d. h. eine Drehmomentschwankung an der Getriebeeingangswelle 8 infolge des Starts des Verbrennungsmotors, wird durch den Schlupf der auf Dauerschlupf geschalteten Kupplung der Doppelkupplung 18 aufgenommen, so dass der Fahrkomfort nicht beeinträchtigt wird. Sodann wird die aktive Kupplung der Doppelkupplung ganz geschlossen. Wenn die Drehzahl des sich beschleunigenden Verbrennungsmotors 12 diejenige der Getriebeeingangswelle 8 überholt, übernimmt die Freilaufkupplung 22 in dieser Zugphase die Übertragung des Antriebsmomentes des Verbrennungsmotors 22. Die Schubkupplung 26 bleibt geschlossen, wie unter a) bereits erläutert wurde.
  • c) Das Fahrzeug rollt bergab, der Verbrennungsmotor 12 und die Elektromaschine 10 sind abgestellt; der Verbrennungsmotor 12 soll durch den Schwung des Fahrzeuges über die mit dem Antriebsstrang verbundenen Antriebsräder gestartet werden: Ein Getriebegang ist oder wird geschaltet und die aktive Kupplung der Doppelkupplung 18 wird in Dauerschlupf gebracht, so dass ein von den Antriebsrädern eingeleitetes Antriebsmoment an der Getriebeseite der Kupplungsanordnung 14 anliegt. Die Schubkupplung 26 wird geschlossen und der Verbrennungsmotor 12 angeworfen. Ein eventueller Anwerf-Ruck durch den Start des Verbrennungsmotors 12 wird in der auf Dauerschlupf geschalteten Kupplung der Doppelkupplung 18 aufgenommen. Wenn die Drehzahl der Kurbelwelle 24 des Verbrennungsmotors 12 bzw. der Ausgangsseite des Torsionsschwingungsdämpfers 16 diejenige der bei der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und der geschalteten Getriebeübersetzung vorliegenden Drehzahl der Getriebeeingangswelle 8 erreicht, dann erfolgt der Übergang vom Schubbetrieb in den Zugbetrieb, d. h. die Freilaufkupplung 22 überträgt das Antriebsmoment des Verbrennungsmotors 12 zur Getriebeeingangswelle 8. Die aktive Kupplung der Doppelkupplung 18 wird geschlossen. Die Schubkupplung 26 bleibt geschlossen, wie unter Punkt a) bereits ausgeführt wurde. Wenn die Elektromaschine auch eine Generatorfunktion hat, dann kann sie in dieser Phase zum Aufladen der Batterie dienen.
The coupling arrangement 14 includes a one-way clutch 22 which engages in train operation, ie the crankshaft 24 of the internal combustion engine 12 or the output side of the torsional vibration damper 16 with the transmission input shaft 8th connects, but freewheeling in overrun mode. Parallel to the one-way clutch 22 is a switchable friction clutch 26 arranged, whose function is described below under different operating conditions.
  • a) Standstill of the vehicle and execution of the start of the internal combustion engine: The vehicle transmission 4 is in neutral or parked position and / or neither of the two clutches of the dual clutch 18 transmits drive torque to the drive wheels. The friction clutch, also referred to below as a sliding clutch 26 is closed slipping and at the same time the electric machine 10 approached, leaving the internal combustion engine 12 is started. When the speed of the internal combustion engine 12 that of the electric machine 10 exceeds the overrunning clutch 22 overhauled and takes over the transmission of torque to the transmission input shaft 8th , The sliding clutch 26 remains closed to the overrun, in which the one-way clutch 22 free running, the connection to the internal combustion engine 12 maintain and use its braking torque.
  • b) The vehicle is driven by the electric machine 10 driven, the internal combustion engine 12 is turned off and should now be started: The one closed clutch of the double clutch 18 is switched to continuous slip, so that a certain decoupling of the drive wheels is given by the drive train without a complete interruption of the propulsion. The sliding clutch 26 is then closed and the speed of the electric machine 10 possibly increased, so that the internal combustion engine 12 is started. The Anwerfruck, ie a torque fluctuation on the transmission input shaft 8th As a result of the start of the internal combustion engine, the slip of the permanent-slip clutch of the double clutch becomes 18 recorded, so that the ride comfort is not affected. Then the active clutch of the double clutch is completely closed. When the speed of the accelerating internal combustion engine 12 that of the transmission input shaft 8th overhauled, takes over the overrunning clutch 22 in this pulling phase, the transmission of the drive torque of the internal combustion engine 22 , The sliding clutch 26 remains closed as under a) has already been explained.
  • c) The vehicle rolls downhill, the internal combustion engine 12 and the electric machine 10 are turned off; the internal combustion engine 12 should be started by the momentum of the vehicle on the drive wheels connected to the drive train: A gear is or will be switched and the active clutch of the double clutch 18 is brought into permanent slip, so that one of the drive wheels initiated drive torque on the transmission side of the clutch assembly 14 is applied. The sliding clutch 26 is closed and the internal combustion engine 12 fired up. A possible Anwerf jerk by the start of the internal combustion engine 12 is in the long-slip clutch of the double clutch 18 added. When the speed of the crankshaft 24 of the internal combustion engine 12 or the output side of the torsional vibration damper 16 that of the existing at the current vehicle speed and the switched gear ratio speed of the transmission input shaft 8th reached, then the transition from overrun to train operation, ie the one-way clutch 22 transmits the drive torque of the internal combustion engine 12 to the transmission input shaft 8th , The active clutch of the double clutch 18 will be closed. The sliding clutch 26 remains closed as under point a) has already been executed. If the electric machine also has a generator function, then it can serve in this phase for charging the battery.

2 zeigt eine Anordnung eines Parallel-Hybridantriebes ähnlich der 1, so dass deren grundsätzlicher Aufbau hier nicht nochmals im einzelnen beschrieben werden muss. Bauelemente, die denen der 1 gleich sind, werden mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet. 2 shows an arrangement of a parallel hybrid drive similar to the 1 , so that their basic structure does not need to be described again in detail here. Components similar to those of 1 are the same, are denoted by the same reference numerals.

Die Anordnung der 2 unterscheidet sich von derjenigen der 1 im Wesentlichen durch die Ausbildung der Kupplungsanordnung 30. Diese ist als rein formschlüssige Klauenkupplung ausgebildet und trennt demnach in geöffnetem Zustand den Verbrennungsmotor 12 vollständig vom restlichen Antriebs strang, während sie bei geschlossenem Zustand ein Drehmoment sowohl im Zugbetrieb als auch im Schubbetrieb überträgt. Außerdem weist der Parallel-Hybridantrieb gemäß 2 zusätzlich eine gesonderte Zustarteinrichtung 32 zum Starten des Verbrennungsmotors 12 auf, die als Startermotor ausgebildet ist.The arrangement of 2 is different from the one of 1 essentially by the formation of the coupling arrangement 30 , This is designed as a purely positive jaw clutch and thus separates in the open state, the engine 12 completely stranded from the rest of the drive, while in the closed state transmits a torque in both traction and overrun. In addition, the parallel hybrid drive according to 2 in addition a separate Zustarteinrichtung 32 for starting the internal combustion engine 12 on, which is designed as a starter motor.

Die Funktion des Parallel-Hybridantriebes der 2 ist wie folgt:

  • d) Stillstand des Fahrzeuges und Durchführung des Starts des Verbrennungsmotors: Das Fahrzeuggetriebe 4 ist in Neutral oder Parkposition geschaltet und/oder keine der beiden Kupplungen der Doppelkupplung 18 überträgt ein Drehmoment. Gemäß einer ersten Möglichkeit wird die Klauenkupplung 30 eingerückt und die Elektromaschine 10 angefahren, so dass der Verbrennungsmotor 12 gestartet wird. Eine andere Möglichkeit besteht darin, bei geöffneter Klauenkupplung 30 den Verbrennungsmotor 12 mittels der elektromotorischen Zustarteinrichtung 32 zu starten.
  • e) Das Fahrzeug wird durch die Elektromaschine 10 angetrieben, der Verbrennungsmotor 12 ist abgestellt und Durchführung des Starts des Verbrennungsmotors: Die Klauenkupplung 30 ist geöffnet und der Verbrennungsmotor 12 wird mittels der Zustarteinrichtung 32 gestartet. Sodann wird der Verbrennungsmotor 12 durch eine Drehzahlregeleinrichtung auf eine Synchrondrehzahl gebracht, bei der die Drehzahl der Kurbelwelle 24 bzw. der Ausgangsseite des Torsionsschwingungsdämpfers 16 zumindest etwa gleich der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 8 ist. Wenn Synchronlauf erkannt ist, wird die Klauenkupplung 30 eingerückt. Ein gegebenenfalls erforderlicher Schlupf im Antriebs strang wird dadurch erreicht, dass die aktive Kupplung der Doppelkupplung 18 auf Dauerschlupf geschaltet wird. Allerdings ist bei dieser Art des Zustarts des Verbrennungsmotors 12 eine Schlupfentkopplung nicht zwingend erforderlich, so dass der Aufwand im Folgegetriebe insoweit reduziert werden kann.
  • f) Das Fahrzeug rollt bergab, der Verbrennungsmotor 12 und die Elektromaschine 10 sind abgestellt und der Verbrennungsmotor 12 soll durch den Schwung des Fahrzeuges über die mit dem Antriebsstrang verbundenen Antriebsräder gestartet werden: Das Fahrzeuggetriebe 4 ist in Neutral geschaltet und/oder keine der beiden Kupplungen der Doppelkupplung 18 überträgt ein Drehmoment von den Antriebsrädern in den Antriebsstrang, so dass die Getriebeeingangswelle 8 sich nicht oder nur kaum dreht. Die Klauenkupplung 30 wird eingerückt und die Kupplung der Doppelkupplung 18 des jeweils aktiven Getriebezuges des Fahrzeuggetriebes 4 wird auf Dauerschlupf geschaltet, so dass die Getriebeeingangswelle 8 und über die eingerückte Klauenkupplung 30 letztlich die Kurbelwelle 24 mitgenommen sowie der Verbrennungsmotor 12 gestartet wird. Sodann kann die aktive Kupplung der Doppelkupplung 18 ganz geschlossen werden.
The function of the parallel hybrid drive of 2 is as follows:
  • d) Standstill of the vehicle and execution of the start of the internal combustion engine: The vehicle transmission 4 is in neutral or parked position and / or neither of the two clutches of the dual clutch 18 transmits a torque. According to a first possibility, the dog clutch becomes 30 engaged and the electric machine 10 approached, leaving the internal combustion engine 12 is started. Another possibility is when the dog clutch is open 30 the internal combustion engine 12 by means of the electromotive support device 32 to start.
  • e) The vehicle is driven by the electric machine 10 driven, the internal combustion engine 12 is turned off and execution of the start of the internal combustion engine: the claw clutch 30 is open and the internal combustion engine 12 is by means of the Zustarteinrichtung 32 started. Then the internal combustion engine 12 brought by a speed control device to a synchronous speed at which the speed of the crankshaft 24 or the output side of the torsional vibration damper 16 at least approximately equal to the speed of the transmission input shaft 8th is. When synchronism is detected, the dog clutch becomes 30 indented. An optionally required slip in the drive train is achieved in that the active coupling of the dual clutch 18 is switched to permanent slip. However, with this kind of the condition of the internal combustion engine 12 a slip decoupling not mandatory, so that the effort in the follower can be reduced so far.
  • f) The vehicle rolls downhill, the internal combustion engine 12 and the electric machine 10 are turned off and the internal combustion engine 12 should be started by the momentum of the vehicle on the drive wheels connected to the drive train: The vehicle transmission 4 is switched to neutral and / or neither of the two clutches of the double clutch 18 transmits torque from the drive wheels in the drive train, so that the transmission input shaft 8th not or hardly turns. The claw clutch 30 is engaged and the clutch of the double clutch 18 of the respective active gear train of the vehicle transmission 4 is switched to continuous slip, so that the transmission input shaft 8th and on the engaged dog clutch 30 ultimately the crankshaft 24 taken along and the internal combustion engine 12 is started. Then, the active clutch of the double clutch 18 completely closed.

Die Klauenkupplung 30 kann mit einer reibschlüssigen Synchronisierungshilfe ausgestattet sein in der Art der mechanischen Synchronisierungseinrichtungen bei einem Handschalt- bzw. Doppelkupplungsgetriebe. Auf diese Weise kann eine beim Schalten noch bestehende Differenzdrehzahl trotz einer Synchrondrehzahlvorgabe an den Verbrennungsmotor ausgeglichen und ein stoßfreies Einrücken der formschlüssigen Klauenkupplung 30 sichergestellt werden.The claw clutch 30 can be equipped with a frictional synchronization aid in the nature of the mechanical synchronizers in a manual or double clutch transmission. In this way, a still existing differential speed can be compensated despite a synchronous speed default to the engine and a bumpless engagement of the positive jaw clutch 30 be ensured.

3 zeigt einen Parallel-Hybridantrieb gemäß 1. Im Unterschied dazu ist das Gehäuse 34 des Fahrzeuggetriebes 4 bzw. dessen Kupplungsglocke so ausgebildet, dass es auch die Kupplungsanordnung 14 und die Elekt romaschine 10 aufnimmt, sowie gegebenenfalls auch den Torsionsschwingungsdämpfer 16, wie hier nicht weiter dargestellt ist. 3 shows a parallel hybrid drive according to 1 , In contrast, the case is 34 of the vehicle transmission 4 or whose clutch bell is formed so that it also the clutch assembly 14 and the electric machine 10 receives, and optionally also the torsional vibration damper 16 , as not shown here.

22
Parallel-HybridantriebParallel hybrid drive
44
Fahrzeuggetriebe, DoppelkupplungsgetriebeVehicle transmission, Double clutch
66
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
88th
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
1010
Elektromaschineelectric machine
1212
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
1414
Kupplungsanordnungclutch assembly
1616
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
1818
Reibschlüssiges Schaltelement, Doppelkupplungfrictional Switching element, double clutch
2020
Hydraulikpumpehydraulic pump
2222
FreilaufkupplungOverrunning clutch
2424
Kurbelwellecrankshaft
2626
Reibungskupplung, SchubkupplungFriction clutch thrust clutch
3030
Kupplungsanordnung, KlauenkupplungClutch assembly, claw clutch
3232
ZustarteinrichtungZustarteinrichtung
3434
Getriebegehäuse, KupplungsglockeGearbox, Kupplungsglocke
3636
Energiequelleenergy

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (11)

Parallel-Hybridantrieb (2) für Kraftfahrzeuge, mit einem im Antriebsstrang angeordneten Fahrzeuggetriebe (4) mit veränderlicher Übersetzung, einer mit der Getriebeeingangswelle (8) antriebsverbundenen Elektromaschine (10) und mit einem über eine Kupplungsanordnung mit der Getriebeeingangswelle (8) kuppelbaren bzw. von dieser abkuppelbaren Verbrennungsmotor (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsanordnung (14) eine im Zugbetrieb des Verbrennungsmotors (12) einkuppelnde Freilaufkupplung (22) und eine dazu parallele schaltbare Reibungskupplung (26) umfasst, und dass im Antriebsstrang zwischen der Elektromaschine (10) und der Getriebeausgangswelle (6) zumindest ein reibschlüssiges Schaltelement (18) vorgesehen ist.Parallel hybrid drive ( 2 ) for motor vehicles, having a drive train arranged in the vehicle transmission ( 4 ) with variable ratio, one with the transmission input shaft ( 8th ) drive-connected electric machine ( 10 ) and with a via a clutch arrangement with the transmission input shaft ( 8th ) can be coupled or decoupled from this internal combustion engine ( 12 ), characterized in that the coupling arrangement ( 14 ) in train operation of the internal combustion engine ( 12 ) engaging one-way clutch ( 22 ) and a parallel switchable friction clutch ( 26 ) and that in the drive train between the electric machine ( 10 ) and the transmission output shaft ( 6 ) at least one frictional switching element ( 18 ) is provided. Parallel-Hybridantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsanordnung (30) eine schaltbare, formschlüssige Kupplung umfasst, und dass dem Verbrennungsmotor (12) eine gesonderte elektromotorische Zustarteinrichtung (32) zugeordnet ist.Parallel hybrid drive according to the preamble of claim 1, characterized in that the coupling arrangement ( 30 ) comprises a switchable, positive clutch, and that the internal combustion engine ( 12 ) a separate electromotive Zustarteinrichtung ( 32 ) assigned. Parallel-Hybridantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Kupplung (30) als Klauenkupplung ausgebildet ist.Parallel hybrid drive according to claim 2, characterized in that the positive coupling ( 30 ) is designed as a dog clutch. Parallel-Hybridantrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Kupplung (30) mit einer reibschlüssigen Synchronisierungseinrichtung ausgestattet ist.Parallel hybrid drive according to claim 2 or 3, characterized in that the positive coupling ( 30 ) is equipped with a frictional synchronization device. Parallel-Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Antriebsstrang zwischen der Elektromaschine (10) und der Getriebeausgangswelle (6) zumindest ein reibschlüssiges Schaltelement (18) vorgesehen ist.Parallel hybrid drive according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the drive train between the electric machine ( 10 ) and the transmission output shaft ( 6 ) at least one frictional switching element ( 18 ) is provided. Parallel-Hybridantrieb nach Anspruch 1 oder 5, mit einem als Stufenschaltgetriebe ausgebildeten Fahrzeuggetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine reibschlüssige Schaltelement (18) eine vor dem Fahrzeuggetriebe (4) angeordnete steuerbare Reibungskupplung ist.Parallel hybrid drive according to claim 1 or 5, with a stepped gearbox designed as a vehicle transmission, characterized in that the at least one frictional switching element ( 18 ) one in front of the vehicle transmission ( 4 ) is arranged controllable friction clutch. Parallel-Hybridantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das reibschlüssige Schaltelement (18) als Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes (4) ausgebildet ist.Parallel hybrid drive according to claim 6, characterized in that the frictional switching element ( 18 ) as a double clutch of a dual-clutch transmission ( 4 ) is trained. Parallel-Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das reibschlüssige Schaltelement (18) als ein Schaltelement des Fahrzeuggetriebes (4) ausgebildet ist.Parallel hybrid drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the frictional switching element ( 18 ) as a switching element of the vehicle transmission ( 4 ) is trained. Parallel-Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsanordnung (14) und die Elektromaschine (10) baulich in das Gehäuse des Fahrzeuggetriebes (4) integriert sind.Parallel hybrid drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling arrangement ( 14 ) and the electric machine ( 10 ) structurally in the housing of the vehicle transmission ( 4 ) are integrated. Parallel-Hybridantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsanordnung (14) und die Elektromaschine (10) baulich in die Kupplungsglocke (34) des Fahrzeuggetriebes (4) integriert sind.Parallel hybrid drive according to claim 9, characterized in that the coupling arrangement ( 14 ) and the electric machine ( 10 ) structurally in the clutch bell ( 34 ) of the vehicle transmission ( 4 ) are integrated. Parallel-Hybridantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsanordnung (14), die Elektromaschine (10) und ein mit der Kurbelwelle (24) des Verbrennungsmotors (12) verbundener Torsionsschwingungsdämpfer (16) baulich in die Kupplungsglocke (34) des Fahrzeuggetriebes (4) integriert sind.Parallel hybrid drive according to claim 10, characterized in that the coupling arrangement ( 14 ), the electric machine ( 10 ) and one with the crankshaft ( 24 ) of the internal combustion engine ( 12 ) connected torsional vibration damper ( 16 ) structurally in the clutch bell ( 34 ) of the vehicle transmission ( 4 ) are integrated.
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