AT510966B1

AT510966B1 - GEARBOX, ESPECIALLY DOUBLE CLUTCH GEARBOX

Info

Publication number: AT510966B1
Application number: AT8552011A
Authority: AT
Inventors: Gebhard Ing Woentner; Gunnar Dipl Ing Stein; Guenter Dipl Ing Pilat; Josef Ing Infanger; Roland Dipl Ing Hintringer
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2011-06-09
Filing date: 2011-06-09
Publication date: 2012-08-15
Also published as: WO2012168116A1; AT510966A4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (10), insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, für ein Kraftfahrzeug, mit einer Eingangswelle (11) und einer Hauptwelle (13), wobei die Eingangswelle (11) über eine schaltbare erste Kupplung (18) mit einer ersten Vorgelegewelle (16) und über eine schaltbare zweite Kupplung (19) mit einer zweiten Vorgelegewelle (17) verbindbar ist, wobei die erste Vorgelegewelle (16) und die zweite Vorgelegewelle (17) jeweils über zumindest ein über eine Schalteinrichtung (20) schaltbares Zahnradpaar (Z) mit der Hauptwelle (13) antriebsverbindbar ist, mit zumindest einer Synchronisiereinrichtung (30),zur Drehzahlanpassung der Vorgelegewellen (16, 17) an die Hauptwelle (13). Ein kompaktes Getriebe mit schnellem Ansprechverhalten lässt sich realisieren, die Synchronisiereinrichtung (30) durch eine Hydraulikeinheit gebildet ist, welche Hydraulikeinheit eine mit der ersten Vorgelegewelle (16) antriebsverbundene erste hydraulische Maschine (31) und eine mit der zweiten Vorgelegewelle (17) antriebsverbundene zweite hydraulische Maschine (32) aufweist, wobei die beiden hydraulischen Maschinen (31, 32) in einem Hydraulikkreis (33) angeordnet sind und jede der beiden hydraulischen Maschinen (31, 32) wahlweise als hydraulischer Antriebsmotor oder als hydraulische Pumpe betreibbar ist.The invention relates to a transmission (10), in particular a dual-clutch transmission, for a motor vehicle, having an input shaft (11) and a main shaft (13), the input shaft (11) being connected to a first countershaft (16) via a shiftable first clutch (18). and via a switchable second clutch (19) with a second countershaft (17) is connectable, wherein the first countershaft (16) and the second countershaft (17) via at least one via a switching device (20) switchable gear pair (Z) with the Main shaft (13) is drive-connected, with at least one synchronizer (30) for speed adjustment of the countershafts (16, 17) to the main shaft (13). A compact transmission with fast response can be realized, the synchronizer (30) is formed by a hydraulic unit, which hydraulic unit connected to the first countershaft (16) drivingly connected first hydraulic machine (31) and with the second countershaft (17) drivingly connected second hydraulic Machine (32), wherein the two hydraulic machines (31, 32) in a hydraulic circuit (33) are arranged and each of the two hydraulic machines (31, 32) is selectively operable as a hydraulic drive motor or as a hydraulic pump.

Description

österreichisches Patentamt AT510 966B1 2012-08-15Austrian Patent Office AT510 966B1 2012-08-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe, für ein Kraftfahrzeug, mit einer Eingangswelle und einer Hauptwelle, wobei die Eingangswelle über eine schaltbare erste Kupplung mit einer ersten Vorgelegewelle und über eine schaltbare zweite Kupplung mit einer zweiten Vorgelegewelle verbindbar ist, wobei die erste Vorgelegewelle und die zweite Vorgelegewelle jeweils über zumindest ein über eine Schalteinrichtung schaltbares Zahnradpaar mit der Hauptwelle antriebsverbindbar ist, mit zumindest einer Synchronisiereinrichtung zur Drehzahlanpassung der Vorgelegewellen an die Hauptwelle.The invention relates to a dual-clutch transmission, for a motor vehicle, having an input shaft and a main shaft, wherein the input shaft via a switchable first clutch with a first countershaft and via a switchable second clutch with a second countershaft is connectable, wherein the first countershaft and the second countershaft is in each case drive-connectable to the main shaft via at least one gearwheel pair that can be shifted via a switching device, with at least one synchronizing device for adjusting the rotational speed of the countershafts to the main shaft.

[0002] Aus den Veröffentlichungen US 6,427,549 B1 und EP 1 270 301 A2 sind Doppelkupplungsgetriebe mit einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle, sowie mit zwei Vorgelegewellen bekannt, wobei die Drehzahlen der Vorgelegewellen über Synchronisiereinrichtungen mit der Drehzahl der Ausgangswelle abstimmbar sind. Dabei wird die Drehzahl der nicht mit der Eingangswelle antriebsverbundenen Vorgelegewelle über einen Elektromotor angetrieben oder abgebremst, bis eine Synchronisierung mit einem auf der Vorgelegewelle frei laufenden Zahnrad erfolgt, welches über eine Getriebestufe mit der Ausgangswelle verbunden ist. Sobald eine Synchronisation vorliegt, wird das Zahnrad über eine Klauenkupplung mit der Vorgelegewelle antriebsverbunden.From the publications US 6,427,549 B1 and EP 1 270 301 A2 dual-clutch transmission with an input shaft and an output shaft, and with two countershafts are known, wherein the rotational speeds of the countershafts via synchronizers with the speed of the output shaft are tuned. In this case, the rotational speed of the drive shaft not connected to the input shaft countershaft is driven or decelerated by an electric motor until synchronization with a free-running on the countershaft gear, which is connected via a gear stage to the output shaft. As soon as there is synchronization, the gearwheel is drive-connected to the countershaft via a dog clutch.

[0003] Der Einsatz von elektrischen Maschinen in Getrieben hat den Nachteil, dass relativ viel zusätzliche Teile erforderlich sind, die Baugröße des Getriebes erhöht wird und die elektrischen Maschinen eine externe elektrische Energiequelle benötigen.The use of electrical machinery in transmissions has the disadvantage that relatively much additional parts are required, the size of the transmission is increased and the electrical machines require an external source of electrical energy.

[0004] Die DE 10 2007 018 967 A1 beschreibt ferner ein automatisiertes Gruppengetriebe für ein Fahrzeug mit einem Hauptgetriebe und zumindest einer vorgeschalteten und/oder nachgeschalteten Nachbereichsgruppe und mit zumindest einer Vorgelegewelle, wobei die Vorgelegewelle mit zumindest einer hydraulischen Anordnung in Wirkverbindung steht, um einen Nebenabtrieb vorzusehen. Die hydraulische Anordnung weist zumindest ein Antriebsaggregat zum Steuern und/oder Regeln jeder Vorgelegewelle auf.DE 10 2007 018 967 A1 further describes an automated group transmission for a vehicle with a main transmission and at least one upstream and / or downstream Nachbereichsgruppe and with at least one countershaft, wherein the countershaft is in operative connection with at least one hydraulic arrangement to a Provide power take-off. The hydraulic arrangement has at least one drive unit for controlling and / or regulating each countershaft.

[0005] Es handelt sich dabei nicht um ein Doppelkupplungsgetriebe, wobei die Eingangswelle über eine schaltbare erste Kupplung mit einer ersten Vorgelegewelle, und über eine schaltbare zweite Kupplung mit einer zweiten Vorgelegewelle verbindbar ist. Weiters ist bei der DE 10 2007 018 967 A1 zwischen der Eingangswelle und der ersten bzw. der zweiten Kupplung nicht jeweils eine erste bzw. zweite Getriebestufe vorgesehen.It is not a dual-clutch transmission, wherein the input shaft via a switchable first clutch with a first countershaft, and via a switchable second clutch with a second countershaft is connectable. Furthermore, in DE 10 2007 018 967 A1 between the input shaft and the first and the second clutch is not provided in each case a first or second gear stage.

[0006] Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und bei einem Getriebe der eingangs genannten Art auf möglichst einfache Weise eine Schaltsynchronisation bei Schaltvorgängen zu ermöglichen.The object of the invention is to avoid these disadvantages and to enable in a transmission of the type mentioned in the simplest possible way a switching synchronization during switching operations.

[0007] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Synchronisiereinrichtung durch eine Hydraulikeinheit gebildet ist, welche Hydraulikeinheit eine mit der ersten Vorgelegewelle antriebsverbundene erste hydraulische Maschine und eine mit der zweiten Vorgelegewelle antriebsverbundene zweite hydraulische Maschine aufweist, wobei die beiden hydraulischen Maschinen in einem Hydraulikkreis angeordnet sind und jede der beiden hydraulischen Maschinen wahlweise als hydraulischer Antriebsmotor oder als hydraulische Pumpe betreibbar ist, dass die Eingangswelle über eine erste Getriebestufe mit der ersten Vorgelegewelle und über eine zweite Getriebestufe mit der zweiten Vorgelegestufe verbunden ist, wobei die erste und die zweite Getriebestufe unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse aufweisen, wobei der Übersetzungssprung zwischen erster und zweiter Getriebestufe dem gewünschten Übersetzungssprung zwischen den einzelnen Getriebegängen entspricht, wodurch eine baugleiche Ausbildung der Zahnradgruppen an den beiden Vorgelegewellen ermöglicht wird.According to the invention this is achieved in that the synchronizing device is formed by a hydraulic unit, which hydraulic unit has a drive connected to the first countershaft first hydraulic machine and a drive connected to the second countershaft second hydraulic machine, wherein the two hydraulic machines arranged in a hydraulic circuit and each of the two hydraulic machines is selectively operable as a hydraulic drive motor or as a hydraulic pump, that the input shaft is connected via a first gear stage to the first countershaft and via a second gear stage to the second counter stage, wherein the first and the second gear stage different transmission ratios have, wherein the ratio jump between the first and second gear stage corresponds to the desired ratio jump between the individual gears, creating a structurally identical Ausbil tion of the gear groups on the two countershafts is made possible.

[0008] Die beiden hydraulischen Maschinen können unabhängig voneinander angesteuert werden. Eine besonders kompakte Lösung ergibt sich, wenn das Getriebe samt Synchronisationseinrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet ist, wobei vorzugsweise der Hydraulikkreis als geschlossener Kreislauf innerhalb des Gehäuses ausgebildet ist. Dadurch, dass 1 /9 österreichisches Patentamt AT510 966B1 2012-08-15 die gesamte Hydraulik innerhalb des Gehäuses des Getriebes angeordnet ist, kann eine sehr platzsparende Konstruktion ermöglicht werden.The two hydraulic machines can be controlled independently. A particularly compact solution is obtained when the transmission including the synchronization device is arranged in a common housing, wherein preferably the hydraulic circuit is formed as a closed circuit within the housing. Due to the fact that all hydraulics are arranged within the housing of the gearbox, a very space-saving construction can be made possible.

[0009] Alternativ dazu kann vorgesehen werden, dass der hydraulische Kreislauf mit einem hydraulischen System des Kraftfahrzeuges strömungsverbunden ist. Diese Synchronisationseinrichtung kann somit an ein hydraulisches System des Fahrzeuges angeschlossen werden, wodurch zusätzliche Freiheiten für die Verwendung der beiden hydraulischen Maschinen bestehen. So ist es möglich, die hydraulischen Maschinen als hydraulische Notpumpen zu verwenden, um im Notfall eine hydraulische Energiequelle für das Fahrzeug bereitstellen zu können. Dabei wird eine der beiden hydraulischen Maschinen als Druckerzeuger eingesetzt, während die zweite hydraulische Maschine leer läuft. Weiters ist es möglich, die hydraulischen Maschinen zur Rekuperation einzusetzen, wodurch Bremsenergie in hydraulische Energie umgewandelt werden kann. Umgekehrt kann zumindest eine der beiden hydraulischen Maschinen als Hydraulikmotor verwendet und ein zusätzliches Antriebsmoment zum Antrieb des Fahrzeuges aufbringen. Ferner kann auch der Start der Brennkraftmaschine über zumindest eine der beiden hydraulischen Maschinen durchgeführt werden.Alternatively, it can be provided that the hydraulic circuit is fluidly connected to a hydraulic system of the motor vehicle. This synchronization device can thus be connected to a hydraulic system of the vehicle, which additional freedom for the use of the two hydraulic machines exist. So it is possible to use the hydraulic machines as hydraulic emergency pumps to provide a hydraulic power source for the vehicle in an emergency can. One of the two hydraulic machines is used as a pressure generator while the second hydraulic machine runs empty. Furthermore, it is possible to use the hydraulic machines for recuperation, whereby braking energy can be converted into hydraulic energy. Conversely, at least one of the two hydraulic machines used as a hydraulic motor and apply an additional drive torque to drive the vehicle. Furthermore, the start of the internal combustion engine can also be carried out via at least one of the two hydraulic machines.

[0010] Die erste und die zweite Kupplung ist vorteilhafter Weise als nasslaufende Lammellenkupplung ausgebildet, wodurch hohe Drehmomente bei kleinem Bauraum und geringem Gewicht übertragbar sind. Die beiden Kupplungen können baugleich ausgelegt werden, um die Herstellungskosten zu minimieren.The first and the second clutch is advantageously designed as a wet-running Lammellenkupplung, whereby high torques in a small space and low weight are transferable. The two clutches can be designed identical, in order to minimize the manufacturing costs.

[0011] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Schalteinrichtungen durch Klauenkupplungen gebildet sind. Durch die externe Synchronisiereinrichtung können die Schalteinrichtungen selbst unsynchronisiert ausgeführt werden.Preferably, it is provided that the switching devices are formed by jaw clutches. By the external synchronizer, the switching devices can be carried out unsynchronized itself.

[0012] Um den Fertigungsaufwand so gering wie möglich zu halten, ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine Zahnradgruppe der ersten Vorgelegewelle und der zweiten Vorgelegewelle baugleich ausgebildet ist. Durch die Verwendung von möglichst vielen Gleichteilen können somit die Kosten sehr gering gehalten werden.In order to keep the production cost as low as possible, it is advantageous if at least one gear group of the first countershaft and the second countershaft is of identical construction. By using as many common parts as possible, the costs can be kept very low.

[0013] In weiterer Ausführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mit der Hauptwelle ein Bereichsgruppengetriebe verbunden ist, wobei vorzugsweise das Bereichsgruppengetriebe ein Planetengetriebe aufweist. Auf diese Weise können besonders hohe Übersetzungsverhältnisse und die für eine praktikable Gangabstufung erforderliche Anzahl der Gänge mit einer geringen Anzahl von Bauteilen realisiert werden.In a further embodiment of the invention can be provided that a range group transmission is connected to the main shaft, wherein preferably the range group transmission comprises a planetary gear. In this way, particularly high gear ratios and required for a practicable gear ratio number of gears can be realized with a small number of components.

[0014] Um einen direkten Durchtrieb zu ermöglichen, kann in weiterer Ausführung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Eingangswelle mit der Hauptwelle direkt über eine Klauenkupplung verbindbar ist. Die Betätigung der Klauenkupplungen kann über hydraulisch betätigte Aktuatoren erfolgen. Der für die Klauenschaltung erforderliche Gleichlauf bzw. geringfügige Drehzahlunterschied von Eingangswelle und Hauptwelle wird durch eine Übersetzung von 1:1 oder durch eine geringfügig von 1:1 abweichende Übersetzung im schnellsten Getriebegang erreicht.In order to allow a direct drive through, can be provided in a further embodiment of the invention, that the input shaft to the main shaft directly via a jaw clutch is connectable. The actuation of the dog clutches can be done via hydraulically actuated actuators. The required for the claw circuit synchronization or slight difference in speed of the input shaft and main shaft is achieved by a ratio of 1: 1 or by a slightly different from 1: 1 translation in the fastest gear.

[0015] Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the figures.

[0016] Es zeigen schematisch: [0017] Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Getriebe mit zwölf Vorwärtsgängen, [0018] Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Getriebe mit vierzehn Vorwärtsgängen, [0019] Fig. 3 ein weiteres erfindungsgemäßes Getriebe mit vierzehn Vorwärtsgängen [0020] Fig. 4 eine Variante des Bereichsgruppengetriebes aus Fig. 3 und [0021] Fig. 5 ein erfindungsgemäßes Getriebe mit sechzehn Vorwärtsgängen.1 shows a transmission according to the invention with twelve forward gears, FIG. 2 shows a transmission according to the invention with fourteen forward gears, FIG. 3 shows a further transmission according to the invention with fourteen forward gears. [0020] FIG 4 shows a variant of the range group transmission from FIG. 3, and [0021] FIG. 5 shows a transmission according to the invention with sixteen forward gears.

[0022] Funktionsgleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Functionally identical parts are provided in the figures with the same reference numerals.

[0023] Die unterschiedlichen Gangstufen sind in den Figuren mit den Bezugszeichen 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 für die Vorwärtsgänge und R, R1, R2 für die Rückwärtsgänge bezeichnet. 2/9 österreichisches Patentamt AT510 966 B1 2012-08-15 [0024] Die in den Fig. 1 bis 5 dargestellten als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Getriebe 10 weisen jeweils eine mit einer nicht weiter dargestellten Brennkraftmaschine verbundene Eingangswelle 11 und eine mit einer Ausgangswelle 12 verbundene Hauptwelle 13 auf. Die Eingangswelle 11 steht über einstufige erste bzw. zweite Getriebestufen 14, 15, welche unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse aufweisen, mit jeweils einer ersten Vorgelegewelle 16 und einer zweiten Vorgelegewelle 17 in Verbindung. Zwischen der ersten Getriebestufe 14 und der ersten Vorgelegewelle 16 ist eine erste schaltbare Kupplung 18, zwischen der zweiten Getriebestufe 15 und der zweiten Vorgelegewelle 17 eine schaltbare zweite Kupplung 19 angeordnet. Die Kupplungen 18 und 19 sind als nasslaufende Lammellenkupplungen ausgebildet. Die erste und die zweite Kupplung 18, 19 sind in der geschlossenen Stellung federbelastet, wodurch keine aktive Kraftaufbringung erforderlich ist, um die Antriebsverbindung zwischen der Eingangswelle 11 und der Vorgelegewelle 16, 17 herzustellen.The different gear ratios are referred to in the figures by the reference numerals 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 for the forward gears and R, R1, R2 for the reverse gears. [0024] The transmissions 10 designed as double-clutch transmissions illustrated in FIGS. 1 to 5 each have an input shaft 11 connected to an internal combustion engine (not shown) and a main shaft connected to an output shaft 12 13 on. The input shaft 11 is connected via single-stage first and second gear stages 14, 15, which have different gear ratios, each having a first countershaft 16 and a second countershaft 17 in connection. Between the first gear stage 14 and the first countershaft 16, a first shiftable clutch 18, between the second gear stage 15 and the second countershaft 17, a switchable second clutch 19 is arranged. The clutches 18 and 19 are designed as wet-running Lammellenkupplungen. The first and second clutches 18, 19 are spring loaded in the closed position, whereby no active force application is required to establish the drive connection between the input shaft 11 and the countershaft 16, 17.

[0025] Die Vorgelegewellen 16, 17 stehen jeweils über Zahnradstufen Z mit der Hauptwelle 13 in Verbindung. Jede Zahnradstufe weist jeweils zumindest ein frei auf einer Welle - zum Beispiel einer Vorgelegewelle 16, 17 -umlaufendes Zahnrad Zf und ein mit einer anderen Welle - zum Beispiel der Hauptwelle 13 - drehfest verbundenes Zahnrad Zr auf. Die Zahnradstufen ZR der Rückwärtsgänge R, RI, R2 weisen zusätzlich noch ein Umkehrzahnrad Zu auf. Um Herstellungskosten zu sparen, können jeweils zwei auf den Vorgelegewellen 16, 17 gegenüberliegende Zahnräder Zf bzw. als Gleichteile ausgebildet sein. Die Zahnräder Zf können freilaufend auf den Vorgelegewellen 16, 17 gelagert sein und stehen mit drehfest mit der Hauptwelle 13 verbundenen Zahnrädern Zr im Zahnreingriff. Alternativ dazu können aber auch die Zahnräder Zr drehfest mit der jeweiligen Vorgelegewelle 16, 17 verbunden sein und mit frei auf der Hauptwelle 13 drehbar gelagerten Zahnrädern Zf im kämmenden Eingriff stehen (Fig. 2).The countershafts 16, 17 are each about gear stages Z with the main shaft 13 in conjunction. Each gear stage has in each case at least one toothed wheel Zr freely rotating on a shaft - for example a countershaft 16, 17 - and a toothed wheel Zr connected in a rotationally fixed manner to another shaft - for example the main shaft 13. The gear stages ZR the reverse gears R, RI, R2 additionally have a reverse gear to. In order to save manufacturing costs, two on the countershafts 16, 17 opposite gears Zf or may be formed as equal parts. The gears Zf can be mounted freely running on the countershafts 16, 17 and are rotatably connected to the main shaft 13 gears Zr in Zahnreingriff. Alternatively, however, the gears Zr may be non-rotatably connected to the respective countershaft 16, 17 and be in mesh with freely rotatably mounted on the main shaft 13 gears Zf (Fig. 2).

[0026] Um jeweils die frei umlaufenden Zahnräder Zf mit der jeweiligen Vorgelegewelle 16, 17 bzw. Hauptwelle 13 antriebsfest zu verbinden, sind Schaltelemente 20 vorgesehen, welche durch einfache, nichtsynchronisierte Klauenkupplungen gebildet werden. Die Schaltelemente 20 können über nicht weiter dargestellte Aktuatoren beispielsweise hydraulisch betätigt werden.To each drive the freely rotating gears Zf with the respective countershaft 16, 17 and main shaft 13 driveably connect switching elements 20 are provided, which are formed by simple, non-synchronized jaw clutches. The switching elements 20 can be hydraulically actuated by not shown actuators, for example.

[0027] Im Antriebsstrang des Getriebes 10 kann weiters ein mit der Hauptwelle 13 verbundenes Bereichsgruppengetriebe 21 vorgesehen sein, mit welchem ein Umschalten zwischen hohen Übersetzungsverhältnissen HIGH und niedrigen Übersetzungsverhältnissen LOW möglich ist. Im einfachsten Fall kann das Bereichsgruppengetriebe 21 aus zwei Zahnradpaaren 22, 23 mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen mit jeweils einem festen Zahnrad Zr und einem losen Zahnrad Zf gebildet werden, zwischen welchen über eine Schalteinrichtung 20 umgeschaltet werden kann (Fig. 4). In einer kompakten Ausführung kann das Bereichsgruppengetriebe 21 als Planetengetriebe 24 ausgebildet sein, wobei ein Element des Planetengetriebes 24 über eine Schalteinrichtung 20 festgehalten oder mit einem zweiten Element des Planetengetriebes 24 verbunden werden kann (Fig. 3).In the drive train of the transmission 10 can further be provided a connected to the main shaft 13 range group transmission 21, with which a switching between high ratios HIGH and low ratios LOW is possible. In the simplest case, the range group transmission 21 can be formed from two gear pairs 22, 23 with different gear ratios, each with a fixed gear Zr and a loose gear Zf, between which can be switched via a switching device 20 (Fig. 4). In a compact embodiment, the range group transmission 21 may be formed as a planetary gear 24, wherein an element of the planetary gear 24 can be held via a switching device 20 or connected to a second element of the planetary gear 24 (Fig. 3).

[0028] Mit Bezugszeichen 25 ist eine mit der Hauptwelle 13 oder Ausgangswelle 12 verbundene Parksperre bezeichnet.Reference numeral 25 denotes a parking lock connected to the main shaft 13 or output shaft 12.

[0029] Das Getriebe 10 weist weiters eine Synchronisiereinrichtung 30 auf, mit welcher jeweils die Drehzahlen zwischen einer angetriebenen Vorgelegewelle 16; 17 mit einem jeweils auf der Vorgelegewelle 16, 17 freilaufenden Zahnrad Zf abgeglichen werden können, um einen Schaltvorgang mit den Schaltvorrichtungen 20 zu ermöglichen. Die Synchronisiereinrichtung 30 weist eine erste hydraulische Maschine 31 und eine zweite hydraulische Maschine 32 auf, wobei die hydraulischen Maschinen 31, 32 sowohl als hydraulischer Motor, als auch als hydraulische Pumpe betreibbar ist. Jede hydraulische Maschine 31, 32 ist dabei unabhängig von der anderen regelbar. In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind die hydraulischen Maschinen 31, 32 in einem geschlossenen hydraulischen Kreis angeordnet, wobei sowohl die hydraulischen Maschinen 31, 32, als auch der Hydraulikkreis 33 innerhalb des nicht weiter dargestellten Gehäuses des Getriebes 10 angeordnet sein können.The transmission 10 further includes a synchronizer 30, with which each of the rotational speeds between a driven countershaft 16; 17 can be adjusted with a respective on the countershaft 16, 17 freewheeling gear Zf to allow a switching operation with the switching devices 20. The synchronizer 30 comprises a first hydraulic machine 31 and a second hydraulic machine 32, the hydraulic machines 31, 32 being operable both as a hydraulic motor and as a hydraulic pump. Each hydraulic machine 31, 32 is independent of the other controllable. In the embodiments shown, the hydraulic machines 31, 32 are arranged in a closed hydraulic circuit, wherein both the hydraulic machines 31, 32, and the hydraulic circuit 33 may be disposed within the housing of the transmission 10, not shown.

[0030] Im Antriebsfall ist eine der beiden Vorgelegewellen 16, 17 über die jeweilige Kupplung 18, 19 mit der Eingangswelle 11 antriebsverbunden, während die jeweils andere Vorgelegewel- 3/9In the drive case, one of the two countershafts 16, 17 via the respective clutch 18, 19 drivingly connected to the input shaft 11, while the other Vorgelegewel- 3/9

Claims

Austrian Patent Office AT510 966 B1 2012-08-15 le 17, 16 is separated from the drive shaft 11. The drive-connected countershaft, for example, the first countershaft 16 is drivingly connected via an inserted gear, such as gear 2 with the main shaft 13, wherein the first hydraulic machine 31 operates as a hydraulic pump and pressure in the hydraulic circuit 33 builds. The second hydraulic machine 32 is used as a hydraulic motor to bring the second countershaft 17, which is not drivingly connected to the input shaft 11, to synchronous speed with the respective next gear stage to be shifted. If the synchronous speed is reached, the next gear, for example gear 3, can be engaged by activating the respective shifting device 20. As shown in Figures 1,2, 3, 5, the system is suitable for a variety of speeds and gear arrangements. The hydraulic circuit 33 can also be connected to the oil circuit of the vehicle, whereby the hydraulic machines 31, 32 can be used to support the hydraulic system of the vehicle. In this way, emergency functions, recuperation functions and also boost functions can be taken over by the hydraulic machines 31, 32. In case of failure of the hydraulic system of the vehicle, for example, one of the two hydraulic machines 31, 32 can be used as a hydraulic pump and, alternatively, replace or support the faulty hydraulic system of the vehicle. Furthermore, via the hydraulic machines 31, 32 an additional drive torque can be applied to the countershafts 16, 17 and thus to the output shaft 13 for driving the vehicle. On the other hand, it is also possible to use braking energy of the vehicle via the electric machines 31, 32 operated as pumps. The hydraulic machines 31, 32 can also be used to start the internal combustion engine. 1. Double-clutch transmission, for a motor vehicle, with an input shaft (11) and a main shaft (13), wherein the input shaft (11) via a switchable first clutch (18) with a first countershaft (16) and via a switchable second clutch ( 19) with a second countershaft (17) is connectable, wherein the first countershaft (16) and the second countershaft (17) via at least one via a switching device (20) switchable gear pair (Z) with the main shaft (13) is drive-connected, with at least one synchronizing device (30) for adjusting the rotational speed of the countershafts (16, 17) to the main shaft (13), characterized in that the synchronizing device (30) is formed by a hydraulic unit, which hydraulic unit has a first drive connected to the first countershaft (16) hydraulic machine (31) and with the second countershaft (17) drivingly connected second hydraulic machine (32), where in the two hydraulic machines (31, 32) are arranged in a hydraulic circuit (33) and each of the two hydraulic machines (31, 32) is selectively operable as a hydraulic drive motor or as a hydraulic pump that the input shaft (11) via a first gear stage (14) with the first countershaft (16) and via a second gear stage (15) with the second counter stage (17) is connected, wherein the first and the second gear stage (14, 15) have different gear ratios, the ratio jump between the first and second gear stage (14, 15) corresponds to the desired ratio jump between the individual gears.

2. Transmission (10) according to claim 1, characterized in that the first and / or second clutch (18, 19) is designed as a wet-running Lammellenkupplung.

3. Transmission (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the switching device (20) is formed by a dog clutch.

4. gear (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that with the main shaft (13) has a range group transmission (21) is connected, wherein preferably the range group transmission comprises a planetary gear (24). 4/9 Austrian Patent Office AT510 966B1 2012-08-15

5. Transmission (10) according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one gear group (Z) of the first countershaft (16) and the second countershaft (17) are of identical construction.

6. Transmission (10) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission (10) together with the synchronization device (30) is arranged in a common housing, wherein preferably the hydraulic circuit (33) is designed as a closed circuit within the housing ,

7. transmission (10) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hydraulic circuit (33) is fluidly connected to a hydraulic system of the motor vehicle.

8. Transmission (10) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the input shaft (11) with the main shaft (13) is connectable directly via a jaw clutch. 4 sheets of drawings 5/9