DE102006036150A1 - Tracking system for solar module, has resiliently flexible unit provided with two ends, where one end clasps pivot body and other end is guided in rod and coupled with traction unit - Google Patents

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Abstract

The system (10) has a pivot bearing (16) with a horizontal pivot axis connecting a module holder (14) with a rod (18), where an inclination angle of the module holder is changed over the pivot axis. A resiliently flexible unit is provided with two ends, where one of the ends clasps a pivot body and the other end is guided in the rod and coupled with a traction unit. The resiliently flexible unit is a chain, a tape material or a rope, and the traction unit is a feed shaft, a rack-and-pinion drive, a linear motor or a pinion gear.

Description

Die Erfindung betrifft eine nachführbare Anlage für Solarmodule, mit einem Mast, einem Modulhalter und einem den Modulhalter mit dem Mast verbindenden Drehlager mit waagerechter Drehachse, über das der Neigungswinkel des Modulhalters veränderbar ist.The The invention relates to a trackable Plant for Solar modules, with a mast, a module holder and a module holder with the mast connecting pivot bearing with horizontal axis of rotation, over the the inclination angle of the module holder is changeable.

Eine derartige Anlage ist zum Beispiel aus der US 2002/0179138 A1 bekannt. Bei dieser Anlage sind mehrere Reflektoren in einem Halterahmen derart schwenkbar gelagert, dass sie dem Verlauf der Sonne nachgeführt werden können. Dies ist erforderlich, um den Wirkungsgrad, bzw. die Ausbeute der Anlage in einem optimalen Bereich zu halten. Dabei sind die Reflektoren mittels einer Spindel verstellbar, die an einer Zug- und Schubstange angreift, über welche der Neigungswinkel der Solarspiegel verstellt wird. Dieser Mechanismus ist zwar einfach im Aufbau, jedoch allen Witterungs- und Umwelteinflüssen ausgesetzt, da er zwischen den einzelnen Modulen angeordnet ist und keine Abdeckung besitzt. Aus der US 6,239,353 B1 ist eine Nachführvorrichtung zum Beispiel für Solarmodule dargestellt, bei welcher über eine abgewinkelte Einstellvorrichtung die Neigung einer Scheibe verstellt werden kann. Auch diese Vorrichtung ist den Witterungs- und Umwelteinflüssen ausgesetzt. Im Übrigen sind beide Vorrichtungen spielbehaftet, was den Nachteil besitzt, dass die Solarmodule nicht exakt ausgerichtet werden können, was aber bei die Sonnenstrahlen fokussierenden Spiegeln unbedingt erforderlich ist, da diese auf 1/100° genau positioniert sein müssen. Außerdem müssen diese Spiegel in ihrer augenblicklichen Lage sicher fixiert sein. Schließlich beanspruchen diese Verstellvorrichtungen relativ viel Platz.Such a system is for example from the US 2002/0179138 A1 known. In this system, a plurality of reflectors are mounted in a holding frame so pivotally that they can track the course of the sun. This is necessary in order to keep the efficiency, or the yield of the plant in an optimal range. The reflectors are adjustable by means of a spindle which acts on a pull and push rod, via which the angle of inclination of the solar mirror is adjusted. Although this mechanism is simple in construction, but exposed to all weather and environmental influences, since it is located between the individual modules and has no cover. From the US 6,239,353 B1 a tracking device, for example, for solar modules is shown, in which via an angled setting the inclination of a disc can be adjusted. This device is exposed to the weather and environmental influences. Incidentally, both devices are game-afflicted, which has the disadvantage that the solar modules can not be aligned exactly, but this is absolutely necessary in the solar rays focusing mirrors, as they must be positioned accurately to 1/100 °. In addition, these mirrors must be securely fixed in their current position. Finally, these adjusting devices require a relatively large amount of space.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine nachführbare Anlage für Solarmodule der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Vorrichtung zur Nachführung des Modulhalters relativ klein dimensioniert ist.Of the Invention is therefore based on the object, a trackable system for solar modules the develop the aforementioned type such that the device for tracking the module holder is dimensioned relatively small.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass im Drehlager ein Drehkörper gelagert ist und der Drehkörper vom einen Ende eines biegeelastischen Elements umschlungen ist, und das andere Ende des biegeelastischen Elements in den Mast geführt und mit einem Zugmittel gekoppelt ist.These Task is inventively characterized solved, that in the pivot bearing a rotary body is stored and the rotating body is embraced by one end of a flexurally elastic element, and the other end of the flexurally elastic element is guided in the mast and is coupled with a traction means.

Die erfindungsgemäße nachführbare Anlage für Solarmodule, d.h. für Solarzellen, Reflektoren, Absorber oder dergleichen, besitzt den wesentlichen Vorteil, dass herkömmliche Zugmittel verwendet werden können, die aber nicht direkt am Modulhalter oder einem diesen verstellenden Hebelmechanismus angreifen, sondern mit einem biegeelastischen Element verbunden sind, so dass die Zugkräfte innerhalb des Mastes in das Drehlager geführt werden können und im Drehlager auf den Drehkörper übertragen werden können. Zur Aufnahme des Zugmittels dient also der Mast, in welchem außerdem das biegeelastische Element untergebracht ist. Es bedarf also keines zusätzlichen, die Anlage vergrößernden Bauraumes für diese Elemente. Außerdem sind das Zugmittel und das biegeelastische Element verdeckt angeordnet und deshalb vor Witterungs- und Umwelteinflüssen geschützt, wodurch deren Lebensdauer und die Wartungsintervalle wesentlich verlängert werden.The inventive trackable plant for solar modules, i.e. For Solar cells, reflectors, absorbers or the like, has the significant advantage that conventional Traction means can be used but not directly on the module holder or this adjusting Lever mechanism attack, but with a flexurally elastic element are connected so that the tensile forces within the mast in led the pivot bearing can be and transferred in the pivot bearing on the rotary body can be. To accommodate the traction means thus serves the mast, in which also the bending elastic element is housed. So it does not need one additional enlarging the plant Space for these elements. Furthermore the traction means and the flexurally elastic element are arranged concealed and therefore protected from weather and environmental influences, whereby their life and the maintenance intervals are significantly extended.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das biegeelastische Element eine Kette, ein Bandmaterial oder ein Seil. Dabei sind weder die Kette, das Bandmaterial noch das Seil in deren Länge elastisch. Sie gewährleisten lediglich, dass sie gebogen werden können, um sie um den Drehkörper zu führen beziehungsweise diesen zu umschlingen zu können.at a particularly preferred embodiment the flexurally elastic element is a chain, a band material or a rope. Neither the chain, the band material nor the Rope in its length elastic. They ensure just that they can be bent to turn them around the revolving body to lead or to be able to embrace this.

Bevorzugt ist das Zugmittel eine Zugspindel, ein Zahnstangenantrieb oder ein in die Kette greifendes Ritzel. Im Falle einer Zugspindel weist diese eine mit dem biegeelastischen Element verbundene Gewindestange auf, wobei die Gewindestange von einer Mutter umgriffen ist, die von einem elektromotorischen Antrieb angetrieben wird. Diese Ausgestaltung besitzt den wesentlichen Vorteil, dass der Eingriff von Mutter und Gewindestange über eine relativ lange Wegstrecke verläuft und daher flächig ist. Die auftretenden Kräfte verteilen sich also über die gesamte Eingriffsfläche. Punkt- oder Linienpressungen, die zum Beispiel bei Zahnradeingriffen auftreten, bei denen lediglich zwei Zahlenflanken aneinander gepresst werden, werden hierdurch vermieden. Die erfindungsgemäße Anlage besitzt daher auch aus diesem Grunde eine höhere Lebenserwartung.Prefers the traction means is a traction spindle, a rack drive or a chain sprocket. In the case of a tractor spindle points this threaded rod connected to the flexurally elastic element on, wherein the threaded rod is encompassed by a nut, the is driven by an electric motor drive. This embodiment has the main advantage that the engagement of nut and threaded rod over a relatively long distance runs and therefore flat is. The forces occurring So spread over the entire engagement surface. Point or line pressings, for example, in the case of gear meshes occur in which only two number edges pressed together will be avoided. The inventive system therefore also has a higher life expectancy for this reason.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das biegeelastische Element und/oder das Zugmittel verdrehsicher gelagert ist bzw. sind. Hierbei wird zum Beispiel bei einer Zugspindel die Gewindestange zumindest an einem Ende verdrehsicher gelagert, indem das Ende zum Beispiel unrund ausgestaltet, insbesondere mit einem Vierkant versehen ist, und dieser Vierkant in einem diesen aufnehmenden Vierkantrohr längsverschieblich geführt ist. Das Vierkantrohr stützt somit die Verdrehkräfte ab.at a further development is provided that the flexurally elastic element and / or the traction means is mounted against rotation or are. in this connection For example, in a tension spindle, the threaded rod is at least stored at one end against rotation by the end, for example out of round, in particular provided with a square, and this square in a receiving this square tube longitudinally displaceable guided is. The square tube supports thus the twisting forces from.

Mit Vorzug ist der Modulhalter derart am Drehlager befestigt, dass das biegeelastische Element permanent auf Zug beansprucht wird. Hierfür ist zum Beispiel der Modulhalter außermittig am Drehlager befestigt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass der Modulhalter zum Beispiel mittels einer Feder permanent in eine Neigungsrichtung belastet wird. Hierdurch wird jegliches Spiel bezüglich der Neigungsrichtung ausgeschlossen und es bedarf lediglich eines einseitig wirkenden Zugmittels, da die Rückstellung des Modulhalters selbsttätig erfolgt.With preference, the module holder is attached to the pivot bearing such that the flexurally elastic element is permanently stressed to train. For this purpose, for example, the module holder is mounted eccentrically on the pivot bearing. But there is also the possibility that the module holder is permanently loaded, for example by means of a spring in a direction of inclination. As a result, any play is excluded with respect to the direction of inclination and it only requires a one-way pulling means, as the Resetting of the module holder is done automatically.

Wie bereits erwähnt, ist das Zugmittel vollständig in den Mast integriert und daher geschützt untergebracht und bedarf keines zusätzlichen Bauraumes. Die Übertragung der den Modulhalter verstellenden Drehkräfte erfolgt mittels eines waagerechten Rohres, insbesondere eines Vierkantrohrs, welches den Drehkörper durchsetzt. Das Rohr ist durchgehend und durchgreift den Drehkörper. Bei einem Vierkantrohr bedarf es keiner zusätzlichen Verbindungsmittel zwischen Rohr und Drehkörper, zum Beispiel einer Schweißnaht oder dergleichen. Hierdurch wird der Zusammenbau der erfindungsgemäßen Anlage wesentlich erleichtert. Insbesondere kann auch der Modulhalter relativ einfach am Vierkantrohr befestigt werden, ohne dass hierfür unlösbare Befestigungsmittel zum Beispiel Schweiß- oder Klebeverbindungen, verwendet werden müssen.As already mentioned, the traction device is complete integrated into the mast and therefore housed protected and needed no additional Installation space. The transfer the module holder adjusting rotational forces by means of a horizontal Pipe, in particular a square tube, which passes through the rotary body. The tube is continuous and passes through the rotating body. at a square tube requires no additional connection means between pipe and rotary body, for example, a weld or similar. As a result, the assembly of the system according to the invention much easier. In particular, the module holder can be relative can be easily attached to the square tube, without this indissoluble fasteners for example, welded or glued joints, must be used.

Da das Drehlager waagerecht vom Rohr durchsetzt ist, kann es in Umfangsrichtung mit einer Abdeckhaube versehen sein, so dass der komplette Elevationsantrieb (Antrieb für die Neigungsverstellung) gekapselt ist.There The pivot bearing is interspersed horizontally by the pipe, it can be in the circumferential direction be provided with a cover, so that the complete elevation drive (Drive for the inclination adjustment) is encapsulated.

Erfindungsgemäß ist die gewählte Getriebeübersetzung so bemessen, dass große Windlasten über die Spindel-Mutter-Kombination untersetzt werden, so dass die nachfolgenden Untersetzungsstufen, z.B. des Antriebs, nur noch geringe Kräfte ableiten müssen. Da die Nachführung relativ langsam erfolgen kann, spielt die Nachführgeschwindigkeit nur eine untergeordnete Rolle. Bevorzugt ist die Übersetzungsstufe selbsthemmend. Die äußeren Kräfte werden bereits in der Getriebestufe der Zugspindel aufgefangen.According to the invention elected gear ratio such that big Wind loads over the spindle-nut combination be reduced so that the subsequent reduction stages, e.g. of the drive, only small forces have to be derived. There the tracking can be relatively slow, the tracking speed plays only one subordinate role. Preferably, the translation stage is self-locking. The external forces become already caught in the gear stage of the tension spindle.

Mittels der Zugspindel können sehr große Übersetzungsverhältnisse erzeugt werden. Die Antriebsmotoren können dadurch relativ klein gehalten werden. Außerdem können Niederspannungsmotoren (mit 12 Volt oder 24 Volt) verwendet werden.through the tension spindle can very large gear ratios be generated. The drive motors can thereby relatively small being held. Furthermore can Low voltage motors (with 12 volts or 24 volts) can be used.

Bei einem Ausführungsbeispiel sind zwischen dem Drehkörper und dem Lagerbock Wälzkörper zwischengeschaltet, die die Reibung auf eine Minimum reduzieren.at an embodiment are between the rotary body and the bearing block interposed rolling elements, which reduce friction to a minimum.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben ist.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the dependent claims as well as the following description, with reference to FIG the drawing describes a particularly preferred embodiment is.

Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.there can those shown in the drawing and in the description and in the claims mentioned Features individually for themselves or be essential to the invention in any combination.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anlage; 1 a perspective view of an embodiment of the system according to the invention;

2 eine perspektivische Ansicht des Drehlagers; und 2 a perspective view of the pivot bearing; and

3 eine andere perspektivische Ansicht des Drehlagers. 3 another perspective view of the pivot bearing.

Die 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer insgesamt mit 10 bezeichneten Anlage für Solarmodule 12, die dem Verlauf der Sonne nachgeführt werden und von denen lediglich eines andeutungsweise dargestellt ist. Dieses Solarmodul 12 ist an einem insgesamt mit 14 bezeichneten Modulhalter befestigt, welcher das Solarmodul 12 beziehungsweise die Solarmodule 12 optimal zum augenblicklichen Stand (Elevationswinkel) der Sonne ausrichtet. Hierfür ist der Modulhalter 14 mit einem Drehlager 16 verbunden, über welches der Neigungswinkel des Modulhalters 14 verändert werden kann. Das Drehlager 16 befindet sich am oberen Ende eines Mastes 18, der hohl ausgeführt ist und sicher auf einem Fundament verankert ist.The 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of a total with 10 designated plant for solar modules 12 , which are tracked to the course of the sun and of which only one is hinted. This solar module 12 is on a total with 14 designated module holder attached, which is the solar module 12 or the solar modules 12 optimally aligned to the current state (elevation angle) of the sun. This is the module holder 14 with a pivot bearing 16 connected, over which the inclination angle of the module holder 14 can be changed. The pivot bearing 16 is located at the top of a mast 18 which is hollow and securely anchored to a foundation.

Wie aus 2 ersichtlich, besitzt das Drehlager 16 einen Drehkörper 20, welcher über zwei Lagerstellen 22 und 24 in einem Lagerbock 26 um eine waagerechte Achse drehbar gelagert ist. Der Drehkörper 20 besitzt jeweils eine stirnseitige Abdeckung 28, welche eine quadratische Öffnung 30 aufweist. Diese quadratische Öffnung 30 nimmt ein durchgehendes Vierkantrohr 32 des Modulhalters 14 auf, welches als Träger für Querrippen 34 dient, an denen die Solarmodule 12 befestigt sind. Die Solarmodule 12 stellen Photovoltaik-Zellen, Sonnenreflektoren, Absorbern oder dergleichen dar.How out 2 visible, has the pivot bearing 16 a rotary body 20 , which has two bearings 22 and 24 in a bearing block 26 is mounted rotatably about a horizontal axis. The rotary body 20 each has a front cover 28 which has a square opening 30 having. This square opening 30 takes a continuous square tube 32 of the module holder 14 which serves as a carrier for transverse ribs 34 serves, where the solar modules 12 are attached. The solar modules 12 represent photovoltaic cells, solar reflectors, absorbers or the like.

Der Drehkörper 20 ist außerdem mit einer Mitnehmerscheibe, insbesondere einem Zahnkranz 36, versehen, um welche ein biegeelastisches Element 38 geschlungen ist, wobei die Achse der Mitnehmerscheibe der Drehachse des Drehkörpers 20 entspricht. Dieses biegeelastische Element 38 ist zum Beispiel eine Kette 40, welche mit ihrem freien Ende am Zahnkranz 36 befestigt ist und diesen teilweise umschlingt. Die Kette 40 führt über eine Umlenkrolle 42 zu einer Gewindestange 44 eines Zugmittels 46, insbesondere einer Zugspindel 48, an welcher das andere Ende befestigt ist.The rotary body 20 is also with a drive plate, in particular a sprocket 36 , to which a flexurally elastic element 38 is looped, wherein the axis of the drive plate of the axis of rotation of the rotary body 20 equivalent. This flexurally elastic element 38 is for example a chain 40 , which with their free end on the sprocket 36 is attached and this partially wraps around. The chain 40 leads over a pulley 42 to a threaded rod 44 a traction device 46 , in particular a tension spindle 48 to which the other end is attached.

Wie aus 3 erkennbar, sitzt an der Gewindestange 44 im Bereich deren oberen Endes 50 ein Vierkantblock 52, der in einem Vierkantrohr 54 längsverschieblich geführt ist. Hierdurch wird ein Verdrehen der Gewindestange 44 verhindert. Die Gewindestange 44 ist von einer Mutter 56 umgriffen, die ihrerseits von einem oder mehreren, insbesondere drei Antriebsmotoren 58 angetrieben wird. Diese Antriebsmotoren 58 besitzen jeweils ein Ritzel 60, welches in eine Außenverzahnung 62 der Mutter 56 eingreift.How out 3 recognizable, sits on the threaded rod 44 in the area of its upper end 50 a square block 52 in a square tube 54 is guided longitudinally displaceable. This will cause the threaded rod to twist 44 prevented. The threads pole 44 is from a mother 56 encompassed, in turn, of one or more, in particular three drive motors 58 is driven. These drive motors 58 each have a pinion 60 which is in an external toothing 62 mother 56 intervenes.

Soll der Neigungswinkel des Modulhalters 14 verändert werden, wird die Gewindestange 44 über die Antriebsmotoren 58 vertikal im Vierkantrohr 54 verlagert, wodurch das biegeelastische Element 38 mit der Gewindestange 44 nach unten gezogen beziehungsweise nach oben frei gegeben wird. Der Modulhalter 14 ist derart, insbesondere außermittig am Drehlager 16 gelagert, so dass der in der 1 nach unten weisende Abschnitt des Modulhalters 14 ein größeres Gewicht aufweist, als der nach oben weisende Teil, so dass das biegeelastische Element 38 permanent auf Zug beansprucht wird. Auf diese Weise wird das gesamte Spiel aus dem Drehlager 16 sowie aus dem Zugmittel 46 eliminiert. Die Rückstellung des Modulhalters 14 in eine steilere Neigungslage erfolgt also lediglich durch Freigabe des biegeelastischen Elements 38.Set the angle of inclination of the module holder 14 be changed, the threaded rod 44 via the drive motors 58 vertically in the square tube 54 displaced, causing the flexurally elastic element 38 with the threaded rod 44 pulled down or released to the top. The module holder 14 is so, especially eccentrically on the pivot bearing 16 stored so that in the 1 down-facing section of the module holder 14 has a greater weight than the upwardly facing part, so that the flexurally elastic element 38 permanently loaded on train. In this way, the entire game from the pivot bearing 16 as well as from the traction means 46 eliminated. The provision of the module holder 14 in a steeper inclination position thus takes place only by releasing the flexurally elastic element 38 ,

Aus 1 ist erkennbar, dass das gesamte Zugmittel 46 inklusive der Antriebsmotoren 58 im Mast 18 untergebracht sind. Außerdem ist aus 3 erkennbar, dass das Drehlager 16 von einer lediglich teilweise dargestellten Abdeckhaube 64 umgeben ist. Der gesamte Elevationsantrieb ist also gegenüber Witterungs- und Umwelteinflüssen geschützt untergebracht und benötigt keine zusätzlichen Bauraum.Out 1 it can be seen that the entire traction means 46 including the drive motors 58 in the mast 18 are housed. Besides, it is off 3 recognizable that the pivot bearing 16 from a cover only partially shown 64 is surrounded. The entire elevation drive is thus protected against weather and environmental influences housed and requires no additional space.

Claims (16)

Nachführbare Anlage (10) für Solarmodule (12), mit einem Mast (18), einem Modulhalter (14) und einem den Modulhalter (14) mit dem Mast (18) verbindenden Drehlager (16) mit waagerechter Drehachse, über das der Neigungswinkel (Elevationswinkel) des Modulhalters (14) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Drehlager (16) ein Drehkörper (20) gelagert ist und der Drehkörper vom einen Ende eines biegeelastischen Elements (38) umschlungen ist und das andere Ende des biegeelastischen Elements (38) in den Mast (18) geführt und mit einem Zugmittel (46) gekoppelt ist.Trackable plant ( 10 ) for solar modules ( 12 ), with a mast ( 18 ), a module holder ( 14 ) and a module holder ( 14 ) with the mast ( 18 ) connecting rotary bearing ( 16 ) with a horizontal axis of rotation, via which the angle of inclination (elevation angle) of the module holder ( 14 ) is variable, characterized in that in the pivot bearing ( 16 ) a rotary body ( 20 ) is mounted and the rotary body from one end of a flexurally elastic element ( 38 ) and the other end of the flexurally elastic element ( 38 ) in the mast ( 18 ) and with a traction means ( 46 ) is coupled. Nachführbare Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das biegeelastische Element (38) eine Kette (40), ein Bandmaterial oder ein Seil ist.Trackable installation according to claim 1, characterized in that the flexurally elastic element ( 38 ) a chain ( 40 ), a band material or a rope is. Nachführbare Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (46) eine Zugspindel (48), ein Zahnstangenantrieb, ein Linearmotor oder ein Ritzel ist.Trackable installation according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means ( 46 ) a pulling spindle ( 48 ), a rack and pinion drive, a linear motor or a pinion. Nachführbare Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugspindel (48) eine mit dem biegeelastischen Element (38) verbundene Gewindestange (44) aufweist, die Gewindestange (44) von einer Mutter (56) umgriffen ist, die von einem elektromotorischen Antrieb (58) angetrieben wird.Trackable installation according to claim 3, characterized in that the traction spindle ( 48 ) one with the flexurally elastic element ( 38 ) threaded rod ( 44 ), the threaded rod ( 44 ) from a mother ( 56 ) is surrounded by an electric motor drive ( 58 ) is driven. Nachführbare Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das biegeelastische Element (38) und/oder das Zugmittel (46) verdrehsicher gelagert ist beziehungsweise sind.Trackable installation according to one of the preceding claims, characterized in that the flexurally elastic element ( 38 ) and / or the traction means ( 46 ) is mounted against rotation or are. Nachführbare Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulhalter (14) derart am Drehlager (16) befestigt ist, dass das biegeelastische Element (38) permanent auf Zug beansprucht wird.Trackable installation according to one of the preceding claims, characterized in that the module holder ( 14 ) on the pivot bearing ( 16 ), that the flexurally elastic element ( 38 ) is permanently loaded to train. Nachführbare Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulhalter (14) mittig oder außermittig am Drehlager (16) befestigt ist.Trackable installation according to one of the preceding claims, characterized in that the module holder ( 14 ) centrally or eccentrically on the pivot bearing ( 16 ) is attached. Nachführbare Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (46) vollständig in den Mast (18) integriert ist.Trackable installation according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means ( 46 ) completely in the mast ( 18 ) is integrated. Nachführbare Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkörper (20) von einem waagerechten Rohr, insbesondere Vierkantrohr (54), durchsetzt ist.Trackable installation according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary body ( 20 ) of a horizontal tube, in particular square tube ( 54 ), interspersed. Nachführbare Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulhalter (14) am Vierkantrohr (54) befestigt ist.A trackable installation according to claim 9, characterized in that the module holder ( 14 ) on the square tube ( 54 ) is attached. Nachführbare Anlage nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Vierkantrohr (32) die Neigungsachse des Modulhalters (14) darstellt.Trackable installation according to claim 9 or 10, characterized in that the square tube ( 32 ) the inclination axis of the module holder ( 14 ). Nachführbare Anlage nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Vierkantrohr (32) durchgehend ist.Trackable installation according to one of claims 9 to 11, characterized in that the square tube ( 32 ) is continuous. Nachführbare Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehlager (16) mit einer Abdeckhaube (64) versehen ist.Trackable installation according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot bearing ( 16 ) with a cover ( 64 ) is provided. Nachführbare Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (46) eine Übersetzungsstufe aufweist, über welche große äußere Lasten ableitbar sind.Trackable installation according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means ( 46 ) has a translation stage over which large external loads are derivable. Nachführbare Anlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungsstufe selbsthemmend ist.Trackable system according to claim 14, characterized in that the translation stage self-locking. Nachführbare Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehlager (16) Wälzkörper aufweist.Trackable installation according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot bearing ( 16 ) Has rolling elements.
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