DE202013100778U1 - Holder for a trackable solar system - Google Patents

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Abstract

Halterung für eine nachführbare Solaranlage, mit einem Standfuß (1), einem am Standfuß (1) um eine im Wesentlichen senkrechte Achse (2) schwenkbar gelagerten Drehteller (3), und einen am Drehteller (3) um eine im Wesentlichen waagrechte Achse (4) schwenkbar gelagerten Haltekörper (5) für Solarmodule (6), mit mindestens einem Linearantrieb zur Durchführung der Schwenkbewegung, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Linearantrieb (17) einerseits an einem Bügel des Drehtellers (3) und andererseits an einem Schwenkhebel (19) angelenkt ist, der mit dem Haltekörper (5) über eine Gelenkhebelanordnung (19, 21) in Wirkverbindung steht.Support for a trackable solar system, comprising a base (1), a turntable (3) pivotally mounted on the base (1) about a substantially vertical axis (2), and a turntable (3) about a substantially horizontal axis (4 ) pivotally mounted holding body (5) for solar modules (6), with at least one linear drive for carrying out the pivoting movement, characterized in that a first linear drive (17) articulated on the one hand on a bracket of the turntable (3) and on the other hand on a pivot lever (19) is, which is in operative connection with the holding body (5) via a toggle lever arrangement (19, 21).

Description

Die Erfindung betrifft eine Halterung für eine nachführbare Solaranlage, mit einem Standfuß, einem am Standfuß um eine im Wesentlichen senkrechte Achse schwenkbar gelagerten Drehteller, und einen am Drehteller um eine im Wesentlichen waagrechte Achse schwenkbar gelagerten Haltekörper für Solarmodule, mit mindestens einem Linearantrieb zur Durchführung der Schwenkbewegung.The invention relates to a holder for a trackable solar system, comprising a base, a turntable pivotally mounted on the base about a substantially vertical axis, and a support body for solar modules pivotally mounted on a turntable about a substantially horizontal axis, with at least one linear drive for carrying out the pivoting movement.

Es ist bekannt, dass Solaranlagen – dies gilt sowohl für Fotovoltaikanlagen als auch für thermische Solaranlagen – einen höheren Wirkungsgrad aufweisen, wenn die einzelnen Solarmodule der Sonne nachgeführt werden, d.h. so bewegt werden, dass die Ebene der Solarmodule stets im Wesentlichen senkrecht auf die Einstrahlungsrichtung liegt. Es sind nun verschiedene Nachführungssysteme bekannt geworden, die die Bewegung der Solarmodule entsprechend dem Sonnenstand ermöglichen. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf solche Nachführungssysteme, bei denen ein Solarmodul oder eine kleine Gruppe von Solarmodulen auf einer Säule kardanisch befestigt ist. Dies bedeutet, dass sowohl die Neigung als auch die Ausrichtung entlang einer vertikalen Achse veränderbar ist, um dem jeweiligen Sonnenstand nachfolgen zu können.It is known that solar systems - this applies to both photovoltaic systems and solar thermal systems - have a higher efficiency when the individual solar modules are tracked the sun, i. be moved so that the plane of the solar modules is always substantially perpendicular to the direction of irradiation. There are now various tracking systems become known, which allow the movement of the solar modules according to the position of the sun. The present invention relates to such tracking systems in which a solar module or a small group of solar modules is gimbal mounted on a column. This means that both the inclination and the orientation along a vertical axis is variable in order to follow the respective position of the sun.

Aus der DE 10 2006 036 150 A ist eine nachführbare Solaranlage der oben beschriebenen Art bekannt, bei der der Antrieb für den Schwenkmechanismus in der Säule integriert ist und über Zahnriemen erfolgt. Ein solcher Antrieb ist sehr kompakt in der Ausführung, aber aufwendig und wenig robust.From the DE 10 2006 036 150 A is a trackable solar system of the type described above, in which the drive for the pivoting mechanism is integrated in the column and takes place via toothed belt. Such a drive is very compact in design, but expensive and not very robust.

Aus der US 2008,0308091 A sind verschiedene Schwenkmechanismen für Solaranlagen bekannt, die jedoch mit verschiedenen Nachteilen behaftet sind. So ist beispielsweise ein Linearantrieb wie etwa eine Schraubspindel durchaus einfach und robust, und damit für einen Schwenkmechanismus der oben beschriebenen Art hervorragend geeignet. Allerdings gilt es bei senkrechter oder steiler Anordnung solcher Antriebe zu befürchten, dass eindringendes Regenwassers zu einer raschen Zerstörung führen kann.From the US 2008,0308091 A Various pivoting mechanisms for solar systems are known, however, which have various disadvantages. For example, a linear drive such as a screw spindle is quite simple and robust, and thus ideally suited for a pivoting mechanism of the type described above. However, in the case of a vertical or steeper arrangement of such drives, it is to be feared that penetrating rainwater can lead to rapid destruction.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Halterung der oben beschriebenen Art so weiterzubilden, dass eine einfache und robuste Lösung erzielt wird, die gleichzeitig gut geeignet für die rauen Umgebungsbedingungen ist, mit denen für einen solchen Antrieb gerechnet werden muss.Object of the present invention is to develop a holder of the type described above so that a simple and robust solution is achieved, which is also well suited for the harsh environmental conditions with which must be expected for such a drive.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein erster Linearantrieb einerseits an einem Bügel des Drehtellers und andererseits an einem Schwenkhebel angelenkt ist, der mit dem Haltekörper über eine Gelenkhebelanordnung in Wirkverbindung steht. Wesentlich an der erfindungsgemäßen Lösung ist, dass durch eine Gelenkhebelanordnung eine optimale Position und räumliche Anordnung des Linearantriebs sichergestellt werden kann. Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn der erste Linearantrieb einen ersten Anlenkpunkt am Bügel und einen zweiten Anlenkpunkt am Schwenkhebel aufweist, und dass diese Anlenkpunkte in allen Schwenkstellungen im Wesentlichen die gleiche Höhe aufweisen. Es hat sich herausgestellt, dass eine waagrechte Anordnung der Linearmotoren eine wesentliche Erhöhung der Lebensdauer unter den gegebenen Umwelteinflüssen ermöglicht.According to the invention it is provided that a first linear drive is articulated on the one hand to a bracket of the turntable and on the other hand to a pivot lever which is in operative connection with the holding body via a toggle lever assembly. It is essential to the solution according to the invention that an optimal position and spatial arrangement of the linear drive can be ensured by a toggle lever arrangement. It is particularly advantageous if the first linear drive has a first articulation point on the bracket and a second articulation point on the pivot lever, and that these articulation points have substantially the same height in all pivot positions. It has been found that a horizontal arrangement of the linear motors allows a substantial increase in the life under the given environmental influences.

Eine besonders begünstigte Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass der Schwenkhebel fest mit einer Schwenkwelle verbunden ist, an der mindestens ein Übertragungshebel verdrehfest verbunden ist, der mit dem Haltekörper in Wirkverbindung steht. Auf diese Weise bestehen ausreichend konstruktive Freiheitsgrade, um sowohl ein ausreichendes und angepasstes Übersetzungsverhältnis darzustellen als auch den bestmöglichen Schutz der kritischen Komponenten zu erreichen. Insbesondere sollte der Mechanismus so ausgebildet sein, dass der Übertragungshebel um einen Winkel gegenüber dem Schwenkhebel versetzt angeordnet ist, der zwischen 30° und 90° beträgt. Besonders günstig ist es in dem Zusammenhang, wenn der Übertragungshebel über einen Verbindungshebel mit dem Haltekörper verbunden ist.A particularly favored embodiment of the present invention provides that the pivot lever is fixedly connected to a pivot shaft, on which at least one transmission lever is rotationally connected, which is in operative connection with the holding body. In this way, there are sufficient constructive degrees of freedom to both represent a sufficient and adapted gear ratio and to achieve the best possible protection of the critical components. In particular, the mechanism should be designed so that the transmission lever is offset by an angle relative to the pivot lever, which is between 30 ° and 90 °. It is particularly favorable in the context when the transmission lever is connected via a connecting lever to the holding body.

Eine weitere besonders begünstigte Ausführungsvariante der Erfindung sieht neben den oben beschriebenen Maßnahmen im Weiteren vor, dass der Drehteller durch einen zweiten Linearantrieb gegenüber dem Standfuß verschwenkbar ist. Auch hier ist es wünschenswert, dass der zweite Linearantrieb einen ersten Anlenkpunkt am Standfuß und einen zweiten Anlenkpunkt am Drehteller aufweist, und dass diese Anlenkpunkte in allen Schwenkstellungen im Wesentlichen die gleiche Höhe aufweisen.Another particularly favorable embodiment variant of the invention provides, in addition to the measures described above, that the turntable can be pivoted by a second linear drive relative to the base. Here, too, it is desirable for the second linear drive to have a first articulation point on the pedestal and a second articulation point on the turntable, and for these articulation points to have substantially the same height in all pivoting positions.

Im Sinne der obigen Ausführungen ist es bevorzugt wenn, mindestens ein Linearantrieb als elektrisch angetriebene Schraubspindel ausgebildet ist.In the sense of the above statements, it is preferred if at least one linear drive is designed as an electrically driven screw spindle.

Eine weiter bevorzugte Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass eine autarke Nachführung des Haltekörpers 5 durch einen im Bereich der Solarmodule 6 angebrachten Sensor 7 gewährleistet ist. Die Nachführung des Haltekörpers mit den Solarmodulen kann auf diese Weise autark erfolgen.A further preferred embodiment of the present invention provides that a self-tracking of the holding body 5 by one in the field of solar modules 6 attached sensor 7 is guaranteed. The tracking of the holding body with the solar modules can be done independently in this way.

Weiters ist es von besonderem Vorteil, wenn an der Rückseite des Haltekörpers 5 eine Verkleidung 26 vorgesehen ist, in der mindestens ein Ventilator 27 vorgesehen ist. Auf diese Weise kann ein verbesserter Schutz gegenüber Witterungseinflüssen bei gleichzeitiger Optimierung des Wirkungsgrads dargestellt werden.Furthermore, it is particularly advantageous if at the back of the holding body 5 a disguise 26 is provided in the at least one fan 27 is provided. In this way, an improved protection against Weather conditions are displayed while optimizing the efficiency.

In der Folge wird die vorliegende Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsvarianten näher erläutert. Es zeigen: As a result, the present invention will be explained in more detail with reference to the embodiment variants shown in the figures. Show it:

1 schematisch eine erfindungsgemäße Halterung; 1 schematically a holder according to the invention;

2 und 3 Details der Halterung von 1; 2 and 3 Details of the bracket of 1 ;

4 eine weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Halterung in einer ersten seitlichen Ansicht; und 4 a further embodiment of a holder according to the invention in a first lateral view; and

5 die Halterung von 4 in einer weiteren seitlichen Ansicht. 5 the holder of 4 in a further lateral view.

In 1 ist ersichtlich, dass auf einem Standfuß 1 mit einer im Wesentlichen senkrechten Achse 2 ein Drehteller 3 gelagert ist, der um die Achse 2 schwenkbar ist. Nicht dargestellt in 1 sind Standbeine, die an der Unterseite des Standfußes 1 angeordnet sind, um die Solaranlage auf einer entsprechend ebenen Fläche aufstellen zu können. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt unter anderem darin, dass es nicht erforderlich ist, die Solaranlage bzw. die Halterung in einer genau definierten Lage und Ausrichtung fest zu montieren, sondern dass es auch möglich ist, die Halterung nur ungefähr südseitig und auch nicht notwendigerweise genau senkrecht aufzustellen und ausreichend zu verankern oder zu beschweren, um Stabilität gegenüber Windlasten und dergleichen zu erreichen.In 1 it is evident that on a stand 1 with a substantially vertical axis 2 a turntable 3 is stored, which is about the axis 2 is pivotable. Not shown in 1 are legs that are at the bottom of the stand 1 are arranged in order to set up the solar system on a correspondingly flat surface can. One particular advantage of the solution according to the invention is, inter alia, that it is not necessary to firmly mount the solar system or the holder in a precisely defined position and orientation, but that it is also possible for the holder to be only approximately south-facing and not necessarily set up vertically and sufficiently anchored or weighted to achieve stability against wind loads and the like.

An dem Drehteller 3 ist ein Haltekörper 5 um eine waagrechte Achse 4 schwenkbar gelagert, und es sind Solarmodule 6 an dem Haltekörper 5 angebracht, und werden von diesem getragen. Bei den Solarmodulen 6 handelt es sich in typischer Weise um Fotovoltaik-Panele, grundsätzlich ist die vorliegende Erfindung aber auch für thermische Solaranlagen darstellbar.At the turntable 3 is a holding body 5 around a horizontal axis 4 pivotally mounted, and they are solar panels 6 on the holding body 5 attached, and are carried by this. At the solar modules 6 It is typically photovoltaic panels, but in principle the present invention can also be represented for thermal solar systems.

Die Schwenkbewegung um die waagrechte Achse 4 ist in 1 dadurch angedeutet, dass Haltekörper 5 und Solarmodule 6 in einer steilen Stellung A und einer flachen Stellung B gezeigt sind. Ein Sensor 7 erfasst die Einfallsrichtung der Sonnenstrahlung, und übermittelt die entsprechenden Informationen an ein nicht näher dargestelltes Steuergerät, das am Standfuß 1 befestigt ist.The pivoting movement about the horizontal axis 4 is in 1 indicated by that holding body 5 and solar modules 6 are shown in a steep position A and a flat position B. A sensor 7 detects the direction of incidence of solar radiation, and transmits the corresponding information to a not-shown control unit, the stand 1 is attached.

An der Rückseite des Haltekörpers 5 ein Wechselrichter 8 angebracht, der die erzeugten Elektrizität in eine Wechselspannung umwandelt, die unmittelbar in ein Stromnetz eingespeist werden kann.At the back of the holder body 5 an inverter 8th attached, which converts the electricity generated into an AC voltage that can be fed directly into a power grid.

In 2 ist in einer schematischen Ansicht von oben der Mechanismus zur Ausführung der Schwenkbewegung um die senkrechte Achse 2 dargestellt. Der Drehteller 3 ist gegenüber dem Standfuß 1 und um die Achse 2 schwenkbar, wobei an dem Standfuß 1 ein Haltebügel 9 fest angebracht ist, an dem ein Linearantrieb 10 in Form einer Schraubspindel in einer an einem ersten Gelenk 11 angelenkt ist, und wobei der Linearantrieb 10 an einem zweiten Gelenk 12 an dem Drehteller 3 befestigt ist. Bei entsprechender Konstruktion und Auslegung kann auf diese Weise ein Schwenkbereich von etwa 150° entsprechend dem Doppelpfeil 13 realisiert werden, was für Solaranlagen, die in mittleren Breiten aufgestellt sind, völlig ausreichend ist.In 2 is a schematic view from above of the mechanism for performing the pivoting movement about the vertical axis 2 shown. The turntable 3 is opposite the pedestal 1 and around the axis 2 pivoting, taking on the base 1 a headband 9 is firmly attached to which a linear actuator 10 in the form of a screw in a at a first joint 11 is articulated, and wherein the linear drive 10 at a second joint 12 on the turntable 3 is attached. With appropriate design and interpretation can in this way a pivoting range of about 150 ° corresponding to the double arrow 13 be realized, which is quite sufficient for solar systems, which are placed in middle latitudes.

3 zeigt die Ausbildung des Mechanismus zur Darstellung der Schwenkbewegung um die waagrechte Achse 14. 3 shows the formation of the mechanism for displaying the pivoting movement about the horizontal axis 14 ,

Am Drehteller 1 ist ein Bügel 15 fest angebracht, an dem über einen ersten Anlenkpunkt 16 ein erster Linearantrieb 17 angelenkt ist, der über einen zweiten Anlenkpunkt 18 mit einem Schwenkhebel 19 verbunden ist, der verdrehfest mit einer Schwenkwelle 20 verbunden ist. Ebenfalls verdrehfest mit der Schwenkwelle 20 ist ein Übertragungshebel 21 verbunden, der über ein weiteres Gelenk 22 mit einem Übertragungshebel 23 in Verbindung steht, der seinerseits an einem Anlenkpunkt 24 mit dem Haltekörper 5 verbunden ist. Der feste Winkel α zwischen dem Schwenkhebel 19 und dem Übertragungshebel 21 beträgt in der dargestellten Ausführungsvariante etwa 75°. Es ist wichtig, dass sowohl der erste Anlenkpunkt 16 als auch der zweite Anlenkpunkt 18 in Gebrauchsstellung etwa die gleiche Höhe H aufweisen, sodass die Exposition des Linearantriebs 17 gegenüber Umwelteinflüssen minimiert werden kann.At the turntable 1 is a strap 15 firmly attached to the over a first pivot point 16 a first linear drive 17 is articulated, via a second point of articulation 18 with a swivel lever 19 is connected, the rotationally fixed with a pivot shaft 20 connected is. Also rotationally fixed with the pivot shaft 20 is a transmission lever 21 connected, over another joint 22 with a transmission lever 23 in connection, in turn, at a point of articulation 24 with the holding body 5 connected is. The fixed angle α between the pivot lever 19 and the transmission lever 21 is in the illustrated embodiment about 75 °. It is important that both the first pivot point 16 as well as the second pivot point 18 in the position of use have approximately the same height H, so that the exposure of the linear drive 17 can be minimized against environmental influences.

Eine weitere Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung mit zusätzlichen Eigenschaften ist in der 4 dargestellt.A further embodiment of the present invention with additional properties is shown in 4 shown.

Eine weitere Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung mit zusätzlichen Eigenschaften ist in den 4 und 5 dargestellt. Zunächst sind in diesen Figuren die am Standfuß 1 angebrachten Beine 25 ersichtlich, die eine einfache Aufstellung der Halterung ermöglichen. Bei der Ausführungsvariante der 4 und 5 ist besonders auf eine Verkleidung 26 hinzuweisen, die auf der Rückseite des Haltekörpers 5 angebracht ist. Diese Verkleidung 26 ist in der Lage, elektrische und elektronische Bauteile effizient vor Witterungseinflüssen zu schützen. Da sich jedoch Solarmodule naturgemäß durch Sonneneinstrahlung erwärmen, und der Wirkungsgrad von Fotovoltaik-Panelen mit steigender Temperatur sinkt, sind mehrere Ventilatoren 27 in der Verkleidung 26 angebracht, die Kühlluft in den Zwischenraum zwischen dem Haltekörper 5 und der Verkleidung 26 einbringen. Diese Kühlluft strömt über nicht näher dargestellte Öffnungen seitlich aus, wie dies durch die Pfeile 28 angedeutet ist. Auf diese Weise kann ein besonders hoher Wirkungsgrad erzielt werden.Another embodiment of the present invention having additional properties is disclosed in U.S.P. 4 and 5 shown. First, in these figures, the stand 1 attached legs 25 visible, which allow a simple installation of the holder. In the embodiment of the 4 and 5 is special on a disguise 26 Point out that on the back of the holder body 5 is appropriate. This disguise 26 is able to efficiently protect electrical and electronic components against the effects of the weather. However, since solar modules naturally warm themselves by solar radiation, and the efficiency of photovoltaic panels decreases with increasing temperature, there are several fans 27 in disguise 26 attached, the cooling air in the space between the holding body 5 and the disguise 26 contribute. This cooling air flows through openings not shown laterally, as indicated by the arrows 28 is indicated. In this way, a particularly high efficiency can be achieved.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, einfache und dennoch robuste Halterungen für Solarmodule darzustellen.The present invention makes it possible to represent simple yet robust holders for solar modules.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006036150 A [0003] DE 102006036150 A [0003]
  • US 20080308091 A [0004] US 20080308091 A [0004]

Claims (10)

Halterung für eine nachführbare Solaranlage, mit einem Standfuß (1), einem am Standfuß (1) um eine im Wesentlichen senkrechte Achse (2) schwenkbar gelagerten Drehteller (3), und einen am Drehteller (3) um eine im Wesentlichen waagrechte Achse (4) schwenkbar gelagerten Haltekörper (5) für Solarmodule (6), mit mindestens einem Linearantrieb zur Durchführung der Schwenkbewegung, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Linearantrieb (17) einerseits an einem Bügel des Drehtellers (3) und andererseits an einem Schwenkhebel (19) angelenkt ist, der mit dem Haltekörper (5) über eine Gelenkhebelanordnung (19, 21) in Wirkverbindung steht.Mount for a trackable solar system, with a base ( 1 ), one on the base ( 1 ) about a substantially vertical axis ( 2 ) pivotally mounted turntable ( 3 ), and one on the turntable ( 3 ) about a substantially horizontal axis ( 4 ) pivotally mounted holding body ( 5 ) for solar modules ( 6 ), with at least one linear drive for carrying out the pivoting movement, characterized in that a first linear drive ( 17 ) on the one hand on a bracket of the turntable ( 3 ) and on the other hand on a pivoting lever ( 19 ) hinged to the holding body ( 5 ) via an articulated lever arrangement ( 19 . 21 ) is in operative connection. Halterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Linearantrieb (17) einen ersten Anlenkpunkt (16) am Bügel (15) und einen zweiten Anlenkpunkt (18) am Schwenkhebel (19) aufweist, und dass diese Anlenkpunkte in allen Schwenkstellungen im Wesentlichen die gleiche Höhe H aufweisen.Holder according to claim 1, characterized in that the first linear drive ( 17 ) a first point of articulation ( 16 ) on the bracket ( 15 ) and a second point of articulation ( 18 ) on the pivot lever ( 19 ), and that these articulation points have substantially the same height H in all pivot positions. Halterung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkhebelanordnung (19, 21) so ausgebildet ist, dass der Schwenkhebel (19) fest mit einer Schwenkwelle (20) verbunden ist, an der mindestens ein Übertragungshebel (21) verdrehfest verbunden ist, der mit dem Haltekörper (5) in Wirkverbindung steht.Holder according to claim 1 or 2, characterized in that the toggle lever arrangement ( 19 . 21 ) is formed so that the pivot lever ( 19 ) fixed with a pivot shaft ( 20 ) is connected to the at least one transmission lever ( 21 ) is connected rotationally fixed, with the holding body ( 5 ) is in operative connection. Halterung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungshebel (21) um einen Winkel α gegenüber dem Schwenkhebel (19) versetzt angeordnet ist, der zwischen 30° und 90° beträgt.Holder according to claim 3, characterized in that the transmission lever ( 21 ) by an angle α relative to the pivot lever ( 19 ), which is between 30 ° and 90 °. Halterung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungshebel (21) über einen Verbindungshebel (23) mit dem Haltekörper (5) verbunden ist.Holder according to one of claims 3 or 4, characterized in that the transmission lever ( 21 ) via a connecting lever ( 23 ) with the holding body ( 5 ) connected is. Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehteller (3) durch einen zweiten Linearantrieb (10) gegenüber dem Standfuß (1) verschwenkbar ist.Holder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the turntable ( 3 ) by a second linear drive ( 10 ) opposite the base ( 1 ) is pivotable. Halterung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Linearantrieb (10) einen ersten Anlenkpunkt (11) am Standfuß (1) und einen zweiten Anlenkpunkt (12) am Drehteller (3) aufweist, und dass diese Anlenkpunkte (11, 12) in allen Schwenkstellungen im Wesentlichen die gleiche Höhe H aufweisen.Holder according to claim 6, characterized in that the second linear drive ( 10 ) a first point of articulation ( 11 ) on the base ( 1 ) and a second point of articulation ( 12 ) on the turntable ( 3 ), and that these articulation points ( 11 . 12 ) have substantially the same height H in all pivot positions. Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Linearantrieb (10, 17) als elektrisch angetriebene Schraubspindel ausgebildet ist.Holder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one linear drive ( 10 . 17 ) is designed as an electrically driven screw spindle. Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine autarke Nachführung des Haltekörpers (5) durch einen im Bereich der Solarmodule (6) angebrachten Sensor (7) gewährleistet ist.Holder according to one of claims 1 to 8, characterized in that an autarkic tracking of the holding body ( 5 ) by one in the field of solar modules ( 6 ) mounted sensor ( 7 ) is guaranteed. Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Rückseite des Haltekörpers (5) eine Verkleidung (26) vorgesehen ist, in der mindestens ein Ventilator (27) vorgesehen ist.Holder according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the back of the holding body ( 5 ) a panel ( 26 ) is provided, in the at least one fan ( 27 ) is provided.
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