DE102011000039A1 - Mounting system of solar panel installed at roof of industrial building, has carrier that is connected with two foot elements over hinges, and is displaceable around three-angular positions with respect to axes of hinge - Google Patents

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Abstract

The mounting system (1) has foot elements (6,7) which are arranged at bottom of rails (3,4) respectively, for supporting a carrier (10) on which solar panels are supported. The carrier is connected with two foot elements over hinges (9), and is displaceable around three-angular positions with respect to axes of hinge.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Montagesystem für eine Solaranlage, mit einem ersten Fußelement, dass bodenseitig an einer Schiene oder einem Bauwerk montierbar ist, einem zweiten Fußelement, dass bodenseitig an einer Schiene oder einem Bauwerk montierbar ist, mindestens einem durch das erste und das zweite Fußelement abgestützten Träger, an dem ein Solarmodul gehalten ist, wobei der Träger mit den beiden Fußelementen jeweils über ein Gelenkelement verbunden ist.The present invention relates to a mounting system for a solar system, with a first foot member that is mounted on the bottom side of a rail or a structure, a second foot member that is mounted on the bottom side of a rail or a structure, at least one by the first and second foot member supported carrier, on which a solar module is held, wherein the carrier is connected to the two foot members in each case via a joint element.

Die DE 10 2006 010 162 offenbart ein nachführbares Gestell für Solarmodule, bei dem zwischen zwei Gestellfüßen ein Modulträgerrahmen aufgespannt ist, der um eine Schwenkachse drehbar an den Gestellfüßen gehalten ist. Auf dem Modulträgerrahmen sind eine Vielzahl von Modulträgern angeordnet, die um eine weitere Drehachse drehbar an den Modulträgerrahmen gehalten sind. Dadurch können die einzelnen Module um unterschiedliche Achsen geschwenkt werden. Nachteilig bei diesem Gestell ist allerdings, dass eine Vielzahl von Bauteilen für die Schwenkbewegungen eingesetzt wird. Dies macht die Montage und Herstellung aufwendig. Zudem lässt sich das Gestell nur schlecht auf Dächern montieren, wo eine begrenzte Fläche vorhanden ist und die Verankerungsmöglichkeiten begrenzt sind.The DE 10 2006 010 162 discloses a trackable frame for solar modules, in which between two frame feet a module carrier frame is clamped, which is rotatably supported about a pivot axis on the frame feet. On the module carrier frame a plurality of module carriers are arranged, which are held rotatably about a further axis of rotation to the module carrier frame. This allows the individual modules to be swiveled around different axes. A disadvantage of this frame, however, is that a large number of components is used for the pivoting movements. This makes the assembly and production consuming. In addition, the frame is difficult to mount on roofs, where a limited area is available and the anchoring options are limited.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Montagesystem für eine Solaranlage zu schaffen, das auf einfache Weise eine optimierte Ausrichtung der Solarmodule ermöglicht und leicht zu montieren ist.It is therefore an object of the present invention to provide a mounting system for a solar system, which allows a simple way an optimized alignment of the solar modules and is easy to assemble.

Diese Aufgabe wird mit einem Montagesystem mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with a mounting system having the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ermöglicht jedes Gelenkelement eine Verstellung um mindestens drei winklig zueinander angeordneten Achsen. Dadurch kann das Solarmodul optimal zur Sonne ausgerichtet werden, wobei eine Nachführung möglich ist. Durch die Gelenkelemente weist das Montagesystem einen konstruktiv einfachen Aufbau mit nur wenigen Bauteilen auf, die eine günstige Herstellung ermöglicht.According to the invention, each hinge element allows adjustment by at least three axes arranged at an angle to one another. As a result, the solar module can be optimally aligned to the sun, with a tracking is possible. Due to the hinge elements, the mounting system has a structurally simple structure with only a few components, which allows a favorable production.

Vorzugsweise sind die Achsen jeweils rechtwinklig zueinander ausgerichtet, sodass die Träger in eine für den Wirkungsgrad günstige Nord-Südausrichtung angeordnet werden können und zudem ein Neigungswinkel für eine erhöhte Anordnung eines Fußelementes eingestellt werden kann. Ferner lässt sich der Träger dann zwischen den beiden Fußelementen um eine Achse verschwenken. Diese Funktionalität führt zu einem besonders hohen. Wirkungsgrad gegenüber herkömmlichen Montagesystemen, die nur eine begrenzte Verstellung ermöglichen.Preferably, the axes are each aligned at right angles to each other, so that the carrier can be arranged in a favorable for the efficiency north-south orientation and also an angle of inclination for an increased arrangement of a foot element can be adjusted. Furthermore, the carrier can then pivot between the two foot elements about an axis. This functionality leads to a particularly high. Efficiency over conventional mounting systems, which allow only a limited adjustment.

Für eine einfache Ausgestaltung der Gelenkelemente umfasst jedes Gelenkelement eine Kugel, die in einer die Kugel umgebende Schale zumindest bereichsweise drehbar gehalten ist. Vorzugsweise ermöglicht das Gelenkelement eine Drehung um jede der drei Achsen um mindestens 20 Grad. Dadurch lassen sich die meisten Bewegungen zur optimierten Ausrichtung des Trägers durchführen. Der Schwenkbereich kann auch größer gewählt sein, beispielsweise in einem Bereich zwischen 20 bis 40 Grad.For a simple embodiment of the joint elements, each joint element comprises a ball, which is rotatably held at least in regions in a shell surrounding the ball. Preferably, the hinge member allows rotation about each of the three axes by at least 20 degrees. This allows most movements to optimize the orientation of the wearer. The swivel range can also be chosen larger, for example in a range between 20 to 40 degrees.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Träger zur Horizontalen geneigt angeordnet. Dadurch kann auf der Nordhalbkugel eine Ausrichtung des Trägers derart erfolgen, dass das Gelenkelement auf der nördlichen Seite höher angeordnet ist, als auf der südlichen Seite. Umgekehrt kann eine Ausrichtung auf der Südhalbkugel ebenso erfolgen, indem das im Süden liegende Gelenkelement höher angeordnet wird.According to a further embodiment, the carrier is arranged inclined to the horizontal. As a result, in the northern hemisphere, the orientation of the carrier may be such that the hinge element is positioned higher on the northern side than on the southern side. Conversely, an orientation in the southern hemisphere can also be done by the southern hinge element is placed higher.

Vorzugsweise sind die beiden Fußelemente im Wesentlichen in einer Nord-Südausrichtung angeordnet. Dabei können die Fußelemente auch unabhängig von einem Bauwerk oder einem Untergrund in der Nord-Südausrichtung montiert sein. Denn die Fußelemente können unabhängig von einer Gebäudekante ausgerichtet werden, da über die Gelenkelemente eine entsprechende Anpassung ermöglicht wird.Preferably, the two foot members are arranged substantially in a north-south orientation. The foot elements can also be mounted independently of a building or a subsoil in the north-south orientation. Because the foot elements can be aligned independently of a building edge, as on the hinge elements a corresponding adjustment is made possible.

Vorzugsweise ist der Träger an den Gelenkelementen um eine im Wesentlichen in Nord-Südausrichtung angeordnete Achse verschwenkbar gehalten und wird um diese Achse über einen Antrieb dem Sonnenlauf nachgeführt. Die Drehachse des Trägers kann dabei geneigt angeordnet sein, beispielsweise in einem Bereich zwischen 10 bis 40 Grad insbesondere 15 bis 30 Grad.Preferably, the carrier is pivotally held on the hinge elements about an axis arranged substantially in north-south orientation and is tracked about this axis via a drive the sun's path. The axis of rotation of the carrier can be arranged inclined, for example in a range between 10 to 40 degrees, in particular 15 to 30 degrees.

Der Antrieb kann dabei als Hydraulik-, Pneumatik- oder Elektroantrieb ausgebildet sein, wobei jeder Träger einen eigenen Antrieb besitzt. Dabei kann jeder Antrieb über Schläuche und/oder Kabel mit einer zentralen Steuereinheit verbunden sein, die beispielsweise eine Pumpe oder einen Kompressor aufweist, um die einzelnen Antriebe mit einem Fluid zu versorgen. Dadurch lassen sich die einzelnen Antriebe für die Träger und die zugehörigen Schläuche und Kabel leicht montieren und kostengünstig herstellen. Statt eines durch ein Fluid betätigbaren Antriebszylinders kann auch ein Elektroantrieb bzw. ein Aktuator eingesetzt werden.The drive can be designed as a hydraulic, pneumatic or electric drive, each carrier has its own drive. In this case, each drive can be connected via hoses and / or cables to a central control unit which has, for example, a pump or a compressor in order to supply the individual drives with a fluid. As a result, the individual drives for the carrier and the associated hoses and cables can be easily assembled and produced inexpensively. Instead of an actuatable by a fluid drive cylinder, an electric drive or an actuator can be used.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist jedes Fußelement an einer bodenseitigen Schiene montiert und eine Verbindungslinie zwischen den Gelenkelementen eines Trägers ist winklig zur Längsrichtung der beiden Schienen ausgerichtet, beispielsweise in einem Winkelbereich zwischen 30° bis 85°. Es ist nicht notwendig, dass die Träger in einem rechten Winkel zu den Schienen angeordnet sind, sondern eine schräge Ausrichtung ist möglich, beispielsweise wenn das entsprechende Dach eines Gebäudes nicht in einer Nord-Südausrichtung aufgestellt ist. Die Fußelemente können dabei in unterschiedlichen Positionen in Längsrichtung der Schiene montiert werden, um ein optimale Ausrichtung des Trägers zu ermöglichen. An den Schienen können dabei nebeneinander mehrere Fußelemente zum Abstützen mehrere Träger montiert sein, wobei jedes Fußelement einen Träger abstützt. Dadurch können auf einer begrenzten Fläche, beispielsweise einer Dachfläche, die Träger auf den Fußelementen und den Schienen montiert und ausgerichtet werden.In an advantageous embodiment, each foot element is mounted on a bottom rail and a connecting line between the hinge elements of a carrier is aligned at an angle to the longitudinal direction of the two rails, for example in an angular range between 30 ° to 85 °. It is not necessary that the carriers are arranged at a right angle to the rails, but an oblique orientation is possible, for example, when the corresponding roof of a building is not placed in a north-south orientation. The foot elements can be mounted in different positions in the longitudinal direction of the rail to allow optimal alignment of the wearer. On the rails can be mounted side by side several foot elements for supporting a plurality of carriers, each foot element supports a carrier. Thereby, on a limited area, for example a roof surface, the carriers can be mounted and aligned on the foot elements and the rails.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist zumindest ein Fußelement höhenverstellbar ausgebildet. Dann kann das Montagesystem bei der Aufstellung optimiert an einer Neigung eines Daches oder an die Sonneneinstrahlung angepasst werden.According to a further embodiment, at least one foot element is designed to be height adjustable. Then the mounting system can be optimally adapted to a slope of a roof or to the sunlight during installation.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Montagesystem für eine Solaranlage; 1 a plan view of an inventive mounting system for a solar system;

2 eine Seitenansicht auf ein Fußelement des Montagesystems der 1; und 2 a side view of a foot element of the mounting system of 1 ; and

3 eine Seitenansicht auf ein Trägerelement des Montagesystems der 1. 3 a side view of a support member of the mounting system of 1 ,

Ein Montagesystem 1 für eine Solaranlage ist auf einem Dach 2 montiert, beispielsweise einem Flachdach, Industriehallendach oder einem leicht geneigtem Dach. Auf dem Dach 2 sind parallel zueinander ausgerichtete Schienen 3 und 4 montiert, die über mehrere Querstreben 5 miteinander verbunden sind. Die Schienen 3 und 4 verlaufen dabei parallel zu den Längskanten des Daches 2.A mounting system 1 for a solar system is on a roof 2 mounted, for example, a flat roof, industrial hall roof or a slightly inclined roof. On the roof 2 are parallel rails 3 and 4 mounted over several crossbars 5 connected to each other. The rails 3 and 4 run parallel to the longitudinal edges of the roof 2 ,

Auf der Schiene 3 sind mehrere voneinander beabstandete Fußelemente 6 montiert, während an der Schiene 4 mehrere voneinander beabstandete Fußelemente 7 montiert sind. Die Fußelemente 6 und 7 dienen zur Abstützung von Trägern 10, auf denen Solarmodule befestigt sind. Die Träger 10 können rahmenförmig ausgebildet sein, aber auch andere Trägerstrukturen zur Abstützung der Solarmodule sind möglich. Die Solarmodule können als Photovoltaikmodule oder Solarkollektoren ausgebildet sein.On the rails 3 are several spaced foot elements 6 mounted while on the rail 4 a plurality of spaced apart foot elements 7 are mounted. The foot elements 6 and 7 serve to support carriers 10 on which solar modules are mounted. The carriers 10 can be frame-shaped, but also other support structures for supporting the solar modules are possible. The solar modules can be designed as photovoltaic modules or solar collectors.

Die Fußelemente 6 und 7 sind so angeordnet, dass eine Verbindungslinie und Achse 8 zwischen zwei Gelenkelementen 9 an den Fußelementen 6 und 7 im Wesentlichen in einer Nord-Südausrichtung angeordnet ist. Diese Nord-Südausrichtung kann in einem Winkel α zu einer Gebäudekante angeordnet sein, da die meisten Gebäude mit einer Gebäudekante nicht parallel zur Nord-Südausrichtung angeordnet sind.The foot elements 6 and 7 are arranged so that a connecting line and axis 8th between two joint elements 9 on the foot elements 6 and 7 is arranged substantially in a north-south orientation. This north-south orientation can be arranged at an angle α to a building edge, since most buildings with a building edge are not arranged parallel to the north-south orientation.

In 2 ist ein Fußelement 6 gezeigt, das zwei V-förmig angeordnete Füße aufweist, die an der dachseitigen Schiene 3 fixiert sind. Die Form der Fußelemente 6 kann auch anders gewählt sein, beispielsweise sind pfostenförmige Fußelemente 6 bzw. 7 einsetzbar.In 2 is a foot element 6 shown having two V-shaped feet on the roof side rail 3 are fixed. The shape of the foot elements 6 may also be chosen differently, for example, post-shaped foot elements 6 respectively. 7 used.

In 2 ist ein Gelenkelement 9 schematisch dargestellt, das ein Fußelement 6 mit dem Träger 10 verbindet. Jedes Gelenkelement 9 ist um mehrere winklig zueinander angeordnete Achsen x, y und z verstellbar. Hierfür weist das Gelenkelement 9 eine Kugel auf, die in eine umgebende Schale zumindest bereichsweise drehbar gehalten ist. Dabei lässt sich der Träger 10 um eine Achse 8 (z-Achse) drehen, die die Verbindungslinie zwischen den Gelenkelementen 9 an den Fußelementen 6 und 7 bildet und in Nord-Südausrichtung angeordnet ist. Entsprechend wird der Träger 10 in einer ersten Position 10 leicht Richtung Osten geneigt, während der Träger 10 in einer anderen Position 10'' Richtung Westen geneigt ist. Diese Verstellung um die Achse 8 kann täglich mit dem Sonnenlauf durchgeführt werden.In 2 is a joint element 9 shown schematically, which is a foot element 6 with the carrier 10 combines. Each joint element 9 is adjustable by several axes x, y and z arranged at an angle to each other. For this purpose, the joint element 9 a ball, which is at least partially rotatably supported in a surrounding shell. In doing so, the carrier can be 10 around an axis 8th (z axis), which is the connecting line between the hinge elements 9 on the foot elements 6 and 7 forms and is arranged in north-south orientation. Accordingly, the carrier becomes 10 in a first position 10 slightly inclined to the east while the carrier 10 in a different position 10 '' Inclined to the west. This adjustment around the axis 8th can be done daily with the sun-run.

Eine weitere Verstellmöglichkeit des Montagesystems ist in 3 gezeigt. Die Fußelemente 6 und 7 können auf einer Höhe angeordnet sein, sodass die Achse 8 zwischen den beiden Gelenkelementen 9 an dem Fußelement 6 und dem Fußelement 7 ebenfalls Horizontal ausgerichtet ist. Um den Wirkungsgrad zu erhöhen, ist es jedoch auf der Nordhalbkugel vorteilhaft, wenn das nördlich gelegene Gelenkelement 9 erhöht angeordnet ist. Hierfür kann das Fußelement 6 höhenverstellbar ausgebildet sein oder es können Fußelemente 6 mit größerer Höhe als die gegenüberliegenden Fußelemente 7 eingesetzt werden. Für eine solche Neigungsverstellung ist der Träger 10* in einer angehobenen Position gezeigt, bei der eine Achse 8* in einem Winkel von etwa 20 Grad zur Horizontalen ausgerichtet ist und um die x-Achse verschwenkt wurde. Trotz der Neigung der Achse 8* kann der Träger 10* um die Achse 8* für die Nachführung verschwenkt werden.Another adjustment of the mounting system is in 3 shown. The foot elements 6 and 7 can be arranged at a height, so the axis 8th between the two joint elements 9 on the foot element 6 and the foot element 7 also horizontally aligned. In order to increase the efficiency, however, it is advantageous in the northern hemisphere, when the north joint element 9 is arranged elevated. For this purpose, the foot element 6 be designed adjustable in height or it may be foot elements 6 with greater height than the opposite foot elements 7 be used. For such a tilt adjustment is the carrier 10 * shown in a raised position, in which an axis 8th* is oriented at an angle of about 20 degrees to the horizontal and has been pivoted about the x-axis. Despite the inclination of the axle 8th* can the carrier 10 * around the axis 8th* be pivoted for tracking.

Das gezeigte Montagesystem 1 bietet somit eine optimierte Ausrichtung für die Träger 10, die je nach Aufstellungsort sowohl in Nord-Südausrichtung angeordnet werden können, auch wenn die Gebäudekanten in einem Winkel α zur Nord-Südausrichtung verlaufen. Die Fußelemente 6 und 7 können hierfür an unterschiedlichen Positionen in Längsrichtung der Schienen 3 und 4 montiert werden. Dadurch werden die Träger 10 an dem Fußelement 6 um eine vertikale y-Achse verschwenkt. Die Längenänderung zwischen den Fußelementen 6 und 7 kann wahlweise über einen Verstellmechanismus an jedem Träger 10, beispielsweise einem verstellbaren Teleskoprohr, oder über eine Änderung des Abstandes zwischen den beiden Schienen 3 und 4 ausgeglichen werden.The mounting system shown 1 thus offers an optimized alignment for the wearer 10 , which can be arranged depending on the site in both north-south orientation, even if the building edges at an angle α to the north-south orientation. The foot elements 6 and 7 can do this at different positions in the longitudinal direction of the rails 3 and 4 to be assembled. This will become the wearer 10 on the foot element 6 pivoted about a vertical y-axis. The change in length between the foot elements 6 and 7 can Optionally via an adjustment mechanism on each carrier 10 , For example, an adjustable telescopic tube, or a change in the distance between the two rails 3 and 4 be compensated.

Zudem kann eine Neigungsverstellung (3) erfolgen, ohne das die Schwenkbewegung um eine geneigte Achse 8* beeinträchtigt wird.In addition, a tilt adjustment ( 3 ), without the pivoting movement about an inclined axis 8th* is impaired.

Für eine automatisierte Nachführung wird vorzugsweise ein Antrieb 11 eingesetzt, der einen Pneumatik- oder Hydraulikzylinder umfasst. Der Antrieb 11 umfasst ein Seil 13, dass über eine Umlenkrolle 12 mit dem Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 11 gekoppelt ist. Durch bewegen des Seiles 13 wird der Träger 10 um die Achse 8 bzw. 8* verschwenkt. Der Träger 10 kann dabei über eine Feder in eine Ausgangsposition vorgespannt sein.For an automated tracking is preferably a drive 11 used, which includes a pneumatic or hydraulic cylinder. The drive 11 includes a rope 13 that over a pulley 12 with the hydraulic or pneumatic cylinder 11 is coupled. By moving the rope 13 becomes the carrier 10 around the axis 8th respectively. 8th* pivoted. The carrier 10 can be biased by a spring into a starting position.

Zur Versorgung des Pneumatik- oder Hydraulikzylinders mit einem Fluid kann an einer zentralen Steuereinheit eine Pumpe oder ein Kompressor vorgesehen sein, der oder die über parallel oder in Reihe geschaltete Schläuche mit den einzelnen Antrieben 11 verbunden ist. Dadurch entfällt eine mechanische Kopplung einzelner Antriebe, was die Montage erleichtert. Als Fluid wird vorzugsweise ein frostbeständiges Fluid eingesetzt, beispielsweise Glykol.To supply the pneumatic or hydraulic cylinder with a fluid, a pump or a compressor may be provided at a central control unit, the one or more connected via parallel or series hoses with the individual drives 11 connected is. This eliminates a mechanical coupling of individual drives, which facilitates assembly. The fluid used is preferably a frost-resistant fluid, for example glycol.

Das Gelenkelement 9 ist als Kugelgelenk ausgebildet, das zumindest in einem gewissen Verstellbereich ein Verschwenken des Trägers 10 um drei verschiedene Achsen ermöglicht. Statt eines Kugelgelenkes können auch andere Gelenke eingesetzt werden, die eine mehrachsige Verstellung ermöglichen und zwischen einem Träger 10 und einem Fußelement 6 bzw. 7 montierbar sind.The joint element 9 is designed as a ball joint, at least in a certain adjustment a pivoting of the carrier 10 allows for three different axes. Instead of a ball joint and other joints can be used, which allow a multi-axis adjustment and between a carrier 10 and a foot element 6 respectively. 7 can be mounted.

An jedem Träger 10 ist vorzugsweise ein Solarmodul als Photovoltaikmodul oder Solarkollektor festgelegt. Es ich auch möglich, mehrere Solarmodule an einem Träger 10 zu fixieren.At every carrier 10 a solar module is preferably set as a photovoltaic module or solar collector. I also possible to have several solar modules on one support 10 to fix.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Montagesystemmounting system
22
Dachtop, roof
33
Schienerail
44
Schienerail
55
Querstrebencrossbars
66
Fußelementfoot element
77
Fußelementfoot element
88th
Achseaxis
99
Gelenkelementjoint element
1010
Trägercarrier
1111
Hydraulik- oder PneumatikzylinderHydraulic or pneumatic cylinder
1212
Umlenkrolleidler pulley
1313
Seilrope

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006010162 [0002] DE 102006010162 [0002]

Claims (11)

Montagesystem (1) für eine Solaranlage mit: – einem ersten Fußelement (6), das bodenseitig an einer Schiene (3) oder einem Bauwerk montierbar ist; – einem zweitem Fußelement (7), das bodenseitig an einer Schiene (4) oder einem Bauwerk montierbar ist; – mindestens einem durch das erste und das zweite Fußelement (6, 7) abgestützten Träger (10) an dem ein Solarmodul gehalten ist, wobei der Träger (10) mit den beiden Fußelementen (6, 7) jeweils über ein Gelenkelement (9) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Gelenkelement (9) eine Verstellung um mindestens drei winklig zueinander angeordneten Achsen (x, y, z) ermöglicht.Mounting system ( 1 ) for a solar system with: - a first foot element ( 6 ), the bottom side of a rail ( 3 ) or a building can be mounted; A second foot element ( 7 ), the bottom side of a rail ( 4 ) or a building can be mounted; At least one of the first and second foot members ( 6 . 7 supported support ( 10 ) on which a solar module is held, wherein the carrier ( 10 ) with the two foot elements ( 6 . 7 ) in each case via a joint element ( 9 ), characterized in that each hinge element ( 9 ) an adjustment by at least three angles to each other arranged axes (x, y, z) allows. Montagesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (x, y, z) jeweils rechtwinklig zueinander ausgerichtet sind.Mounting system according to claim 1, characterized in that the axes (x, y, z) are each aligned at right angles to each other. Montagesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Gelenkelement (9) eine Kugel umfasst, die in einer die Kugel umgebenden Schale zumindest bereichsweise drehbar gehalten ist.Mounting system according to claim 1 or 2, characterized in that each joint element ( 9 ) comprises a ball which is rotatably supported at least partially in a shell surrounding the ball. Montagesystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (10) zur Horizontalen geneigt angeordnet ist.Mounting system according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 10 ) is arranged inclined to the horizontal. Montagesystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Fußelemente (6, 7) im Wesentlichen in einer Nord-Südausrichtung angeordnet sind.Mounting system according to one of the preceding claims, characterized in that the two foot elements ( 6 . 7 ) are arranged substantially in a north-south orientation. Montagesystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (10) um eine im Wesentlichen in Nord-Südausrichtung angeordnete Achse (8, 8*) schwenkbar gehalten ist.Mounting system according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 10 ) about an axis arranged substantially in north-south orientation ( 8th . 8th* ) is held pivotally. Montagesystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (10) über einen Antrieb (11) drehbar zwischen den beiden Gelenkelementen (9) gehalten ist.Mounting system according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 10 ) via a drive ( 11 ) rotatable between the two hinge elements ( 9 ) is held. Montagesystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (11) als Hydraulik- oder Pneumatikantrieb ausgebildet ist.Mounting system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 11 ) is designed as a hydraulic or pneumatic drive. Montagesystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fußelement (6, 7) an einer bodenseitigen Schiene (3, 4) montiert ist und eine Verbindungslinie zwischen den Gelenkelementen (9) winklig den Längsachsen der Schienen (3, 4) ausgerichtet ist, vorzugsweise in einem Bereich zwischen 30° und 85°.Mounting system according to one of the preceding claims, characterized in that each foot element ( 6 . 7 ) on a bottom rail ( 3 . 4 ) is mounted and a connecting line between the joint elements ( 9 ) at an angle to the longitudinal axes of the rails ( 3 . 4 ), preferably in a range between 30 ° and 85 °. Montagesystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an den Schienen (3, 4) nebeneinander mehrere Fußelemente (6, 7) zum Abstützen mehrere Träger (10) montiert sind.Mounting system according to claim 9, characterized in that on the rails ( 3 . 4 ) side by side several foot elements ( 6 . 7 ) for supporting a plurality of carriers ( 10 ) are mounted. Montagesystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Fußelement (6, 7) höhenverstellbar ausgebildet ist.Mounting system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one foot element ( 6 . 7 ) is designed adjustable in height.
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