DE202008015767U1 - Tracking device for plate-shaped solar modules - Google Patents

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Abstract

Nachführungseinrichtung für plattenförmige Solarmodule mit einer Verankerungseinrichtung zum Verankern der Nachführungseinrichtung in einem Untergrund, mit einer einen Drehkranz aufweisenden Rotationseinrichtung, die eine Drehbewegung des Solarmoduls um eine vertikale Drehachse ermöglicht, und mit einer das Solarmodul aufnehmenden Schwenkeinrichtung, die eine Schwenkbewegung des Solarmoduls um eine horizontale Schwenkachse ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (4) zwei im Abschnitt zueinander parallel zueinander angeordnete kreisbogensegmentförmige Führungsschienen (8) aufweist, die an einem mit dem Solarmodul verbindbaren Befestigungsgestell (12) angeordnet sind und die mittels jeweils mindestens zwei Führungseinrichtungen an der Rotationseinrichtung (3) um die Schwenkachse (9) schwenkbar gelagert sind.tracking device for plate-shaped solar modules with an anchoring device for anchoring the tracking device in a ground, with a rotating device having a turntable, the one rotational movement of the solar module about a vertical axis of rotation allows and with a solar module receiving the pivoting device, the a pivoting movement of the solar module about a horizontal pivot axis allows characterized in that the pivoting device (4) has two in the Section mutually parallel circular arc-shaped guide rails (8), which on a connectable to the solar module mounting frame (12) are arranged and by means of at least two guide devices on the rotation device (3) about the pivot axis (9) pivotally are stored.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Nachführungseinrichtung für plattenförmige Solarmodule mit einer Verankerungseinrichtung zum Verankern der Nachführungseinrichtung in einem Untergrund, mit einer einen Drehkranz aufweisenden Rotationseinrichtung, die eine Drehbewegung des Solarmoduls um eine vertikale Drehachse ermöglicht, und mit einer das Solarmodul aufnehmenden Schwenkeinrichtung, die eine Schwenkbewegung des Solarmoduls um eine horizontale Schwenkachse ermöglicht.The The invention relates to a tracking device for plate-shaped solar modules with an anchoring device for anchoring the tracking device in a ground, with a rotating device having a rotating device, the allows a rotational movement of the solar module about a vertical axis of rotation, and with a solar module receiving the pivoting device, the one Pivoting movement of the solar module about a horizontal pivot axis allows.

Umwandlung von einfallendem Sonnenlicht in nutzbare, üblicherweise elektrische Energie mittels geeigneter Solarmodule ist in einem erheblichen Maß von dem Einfallswinkel des Sonnenlichts auf das üblicherweise plattenförmige Solarmodul abhängig. Für eine möglichst effiziente Umwandlung der Sonnenenergie ist es in der Regel vorteilhaft und für die Ausrichtung der Solarmodule zu berücksichtigen, dass das Sonnenlicht möglichst senkrecht auf die im Wesentlichen ebene Oberfläche der Solarmodule auftrifft.conversion from incident sunlight into usable, usually electrical energy by means of suitable solar modules is to a considerable extent of the Incidence angle of the sunlight on the usually plate-shaped solar module dependent. For one preferably efficient conversion of solar energy, it is usually beneficial and for the Orientation of the solar modules to take into account that the sunlight preferably impinges perpendicular to the substantially flat surface of the solar modules.

Insbesondere bei größeren kommerziellen Sonnenenergieanlagen, bei denen eine große Anzahl von Solarmodulen für die Umwandlung von Sonnenlicht in nutzbare Energie betrieben werden, wird deshalb versucht, die räumliche Ausrichtung eines jeden Solarmoduls im Verlauf eines Tages an den jeweiligen Sonnenstand anzupassen und das Solarmodul mit einer geeigneten Nachführungseinrichtung nachzuführen.Especially for larger commercial solar energy systems, where a big one Number of solar modules for the conversion of sunlight into usable energy, is therefore trying the spatial Alignment of each solar module to the adjust the respective position of the sun and the solar module with a suitable Track tracking device.

Aus der Praxis sind verschiedene Nachführungseinrichtungen bekannt, die ein damit verbundenes Solarmodul nicht nur um eine vertikale Drehachse dem Azimut der Sonne folgend verdrehen können, sondern auch ein Verschwenken des Solarmoduls um eine horizontale Schwenkachse ermöglichen und dadurch das Solarmodul auch an die jeweilige Elevation der Sonne anpassen können.Out In practice, various tracking devices are known, the associated solar module not just by a vertical Turn axis following the azimuth following the sun, but also a pivoting of the solar module about a horizontal pivot axis enable and thereby the solar module also to the respective elevation of the sun can adjust.

Derartige um zwei Achsen verschwenkbare Nachführungseinrichtungen erfordern einen hohen konstruktiven Aufwand und erhebliche Kosten für deren Herstellung, Betrieb und Wartung, so dass es aus Kostengründen oftmals erstrebenswert ist, ein möglichst großes Solarmodul an der Nachführungseinrichtung zu befestigen und nachzuführen. Der Mehraufwand für die mit zunehmender Größe des Solarmoduls steigende mechanische Belastung der Nachführungseinrichtung ist bis zu einer konstruktionsbedingt vorgegebenen Grenzdimension der Solarmodule geringer und damit kostengünstiger als die Verwendung einer weiteren Nachführungseinrichtung für ein zusätzliches Solarmodul.such require two-axis pivoting tracking devices a high design effort and considerable costs for their Manufacturing, operation and maintenance, so it often for cost reasons desirable, as possible great Solar module at the tracking device to attach and track. The extra effort for the with increasing size of the solar module increasing mechanical load of the tracking device is up to a design-dictated limit dimension of the solar modules less and therefore cheaper as the use of another tracking device for an additional Solar module.

Die mechanische Belastbarkeit der Nachführungseinrichtung muss dabei nicht nur auf das aufzunehmende Solarmodul angepasst sein, sondern auch die üblicherweise auftretende Windbelastung des aufgerichteten Solarmoduls einschließlich vereinzelt auftretender Unwetter etc. berücksichtigen.The mechanical load capacity of the tracking device must be not only adapted to the solar module to be included, but also the usual occurring wind load of the erected solar module including isolated take into account the occurring storms etc.

Um beispielsweise bei Unwetter oder Stürmen drohende Beschädigungen zu vermeiden ist bei größeren Solarmodulen vorgesehen, dass das plattenförmige Solarmodul in eine flache Lage, bzw. parallel zu dem Untergrund ausgerichtet werden kann, falls eine gemessene Windgeschwindigkeit oder eine ermittelte Windbelastung über einen vorgegebenen Schwellenwert ansteigt.Around For example, in case of storms or storms imminent damage to avoid is provided for larger solar modules, that the plate-shaped Solar module in a flat position, or parallel to the ground can be aligned if a measured wind speed or a determined wind load over a predetermined threshold increases.

Es hat sich jedoch herausgestellt, dass eine im Wesentlichen allseitige Vergrößerung der einzelnen Abmessungen und relevanten Dimensionen der bekannten Nachführungseinrichtungen, die bei vergleichsweise kleinen Solarmodulen mit einer Fläche von beispielsweise bis zu 50 oder 75 m2 zufriedenstellend eingesetzt werden können, an technische Grenzen stößt und derartige Nachführungseinrichtungen nur mit einem unangemessen hohen Aufwand an die Aufnahme von noch größeren Solarmodulen angepasst werden können.However, it has been found that an essentially all-sided enlargement of the individual dimensions and relevant dimensions of the known tracking devices, which can be used satisfactorily with comparatively small solar modules having an area of, for example, up to 50 or 75 m 2 , reaches technical limits and such Tracking devices can be adapted only with an undue burden on the inclusion of even larger solar modules.

Aus der Praxis ist eine Nachführungseinrichtung bekannt, bei der eine die azimutale Nachführung ermöglichende Rotationseinrichtung einen Drehkranz aufweist, der aufgrund seines großen Durchmessers auch bei großflächigen Solarmodulen eine hinreichende Aufnahme und Übertragung der auftretenden mechanischen Belastung auf das Fundament ermöglicht. Da das Solarmodul jedoch lediglich an zwei beabstandet zueinander angeordneten Befestigungspunkten schwenkbar mit der Rotationseinrichtung verbunden ist, müssen diese beiden Befestigungspunkte ausreichend stabil ausgelegt sein, um die auftretende mechanische Belastung insbesondere bei großer Windstärke aufnehmen zu können. Die mit dieser Nachführungseinrichtung in wirtschaftlicher Hinsicht noch sinnvoll verwendbare Flächengröße der Solarmodule ist demzufolge beschränkt.Out In practice, a tracking device is known, in which a azimuthal tracking enabling rotation device a turntable, due to its large diameter also with large-area solar modules adequate recording and transmission the occurring mechanical load on the foundation allows. However, since the solar module only at two spaced apart arranged attachment points pivotally with the rotation device connected these two attachment points are designed to be sufficiently stable, to absorb the occurring mechanical load, especially at high wind speeds to be able to. The with this tracking device economically useful area size of the solar modules is therefore limited.

Es ist ebenfalls bekannt, ein großflächiges Solarmodul mit verstellbarem Neigungswinkel auf Rollen zu lagern, die eine Drehbewegung des Solarmoduls um eine vertikale Drehachse ermöglichen. Allerdings wird bei dieser Nachführungseinrichtung ein sehr ebener Untergrund und demzufolge ein aufwändiges Fundament notwendig, dessen Abmessungen an die Abmessungen des Solarmoduls angepasst sein muss und viele Meter im Durchmesser betragen kann.It is also known, a large-scale solar module with adjustable inclination angle to store on wheels, the one Allow rotation of the solar module about a vertical axis of rotation. Indeed is at this tracking device a very level ground and therefore a complex foundation necessary, its dimensions adapted to the dimensions of the solar module must be and can be many meters in diameter.

Bei einer Nachführungseinrichtung der eingangs genannten Gattung können zwei übereinander angeordnete Drehkränze mittels eines Kettenantriebs relativ zu einander verdreht werden. Auf dem oberen Drehkranz ist eine Schwenkeinrichtung angeordnet, die zwei beabstandet zueinander angeordnete Schwenkgelenke aufweist, an denen das Solarmodul um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar befestigt ist. Ein Verschwenken des Solarmoduls wurde ebenfalls mittels eines Kettenantriebs ermöglicht.In a tracking device of the type mentioned above two superposed rotary rings can be rotated by means of a chain drive relative to each other. On the upper slewing ring is arranged a pivoting device which has two mutually spaced pivot joints, on which the solar module is pivotally mounted about a horizontal pivot axis. A pivoting of the solar module was also made possible by means of a chain drive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demzufolge, eine Nachführungseinrichtung für plattenförmige Solarmodule so auszugestalten, dass möglichst großflächige Solarmodule zuverlässig dem sich ändernden Sonnenstand nachgeführt werden können und mit geringem konstruktiven Aufwand möglichst große mechanische Belastungen durch das Eigengewicht und die Windbelastung des Solarmoduls aufgenommen, bzw. in den Untergrund überführt werden können.task Accordingly, it is the object of the present invention to provide a tracking device for plate-shaped solar modules to design so that as possible large-area solar modules reliable the changing one Tracking the sun can be and with little design effort as large as possible mechanical loads absorbed by the dead weight and the wind load of the solar module, or transferred to the underground can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß damit gelöst, dass die Schwenkeinrichtung zwei im Abstand zueinander parallel zueinander angeordnete kreisbogensegmentförmige Führungsschienen aufweist, die an einem mit dem Solarmodul verbindbaren Befestigungsgestell angeordnet sind und die mittels mindestens zwei Führungseinrichtungen an der Rotationseinrichtung um die Schwenkachse schwenkbar gelagert sind.These The object is achieved in that the pivoting device two spaced apart parallel to each other arranged circular arc segmental guide rails which, on a connectable to the solar module mounting frame are arranged and by means of at least two guide devices pivotally mounted on the rotation device about the pivot axis are.

Die beiden kreisbogensegmentförmigen Führungsschienen weisen vorzugsweise eine Kreisbogensegmentlänge von mehr als 180° und insbesondere von nahezu 270° auf. Die einer kreisbogensegmentförmigen Führungsschiene zugeordneten Führungseinrichtungen, mittels derer die Führungsschienen um eine konzentrisch angeordnete Schwenkachse verschwenkbar an der Rotationseinrichtung gelagert sind, sind vorzugsweise über einen Winkelbereich von 90° oder mehr längs der kreisbogensegmentförmigen Führungsschienen angeordnet.The two circular arc segment-shaped guide rails preferably have a circular arc segment length of more than 180 ° and in particular from almost 270 °. The one circular arc segment-shaped guide rail associated management facilities, by means of which the guide rails pivotable about a concentrically arranged pivot axis on the Rotation device are stored, are preferably over an angular range from 90 ° or longer the circular arc segmental guide rails arranged.

Das plattenförmige Solarmodul kann großflächig an dem Befestigungsgestell befestigt, bzw. in geeigneter Weise festgelegt werden. An Stelle der bisher bekannten beabstandeten Schwenkgelenke kann mittels der kreisbogensegmentförmigen Führungsschienen das Solarmodul mit mehreren Führungseinrichtungen äußerst stabil, aber schwenkbar an der Rotationseinrichtung, bzw. an der Nachführungseinrichtung gelagert werden. Auf diese Weise kann mit konstruktiv einfachen Mitteln eine Schwenkeinrichtung bereitgestellt werden, die ausreichend große mechanische Belastungen und durch das Eigengewicht des Solarmoduls und die auftretenden Windkräfte ausgeübte Drehmomente aufnehmen kann, so dass auch große plattenförmige Solarmodule mit einer Nutzfläche von mehr als 100 m2 von der Nachführungseinrichtung aufgenommen und zuverlässig dem jeweils aktuellen Sonnenstand nachgeführt werden können. Bei übermäßig hohen Windgeschwindigkeiten oder einem drohenden Unwetter kann das plattenförmige Solarmodul aus einer nahezu senkrechten Ausrichtung während des Betriebs in eine waagrechte Ausrichtung verschwenkt werden, so dass horizontale Luftströmungen im Wesentlichen ungehindert über das plattenförmige Solarmodul hinwegströmen können.The plate-shaped solar module can be attached over a large area to the mounting frame, or fixed in a suitable manner. Instead of the previously known spaced pivot joints, the solar module with a plurality of guide devices can be supported by the circular arc segment-shaped guide rails in an extremely stable but pivotable manner on the rotation device or on the tracking device. In this way, a pivoting device can be provided with structurally simple means that can absorb sufficiently large mechanical loads and torques exerted by the dead weight of the solar module and the wind forces occurring, so that even large plate-shaped solar modules with a usable area of more than 100 m 2 of the Followed up tracking device and can be tracked the respective current position of the sun reliably. At excessively high wind speeds or a threatening storm, the plate-shaped solar module can be pivoted from a nearly vertical orientation during operation in a horizontal orientation, so that horizontal air flows can flow over the plate-shaped solar module substantially unhindered.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die die Führungsschienen schwenkbar lagernden Führungseinrichtungen jeweils mindestens zwei, vorzugsweise drei Führungsrollen aufweisen, die mit der Führungsschiene in Eingriff stehen. Die beiden parallel angeordneten Führungsschienen können beispielsweise jeweils ein U-förmiges Profil aufweisen, wobei die beiden U-profilförmigen Führungsschienen in entgegengesetzter Richtung zueinander ausgerichtet sind und in dem jeweils von dem U-Profil gebildeten Innenraum die an der Rotationseinrichtung gelagerten Führungsrollen angeordnet sind, bzw. die Führungsrollen in diesen Innenraum eingreifen. Jeder Führungsschiene sind dabei mindestens zwei beabstandete Gruppen von Führungsrollen zugeordnet. Der das Solarmodul aufnehmende Befestigungsrahmen ist über die beiden im Abstand zueinander parallel ausgerichteten kreisbogensegmentförmigen Führungsschienen somit an mindestens vier zueinander beabstandeten Führungseinrichtungen gelagert, die ihrerseits mindestens zwei oder drei Führungsrollen aufweisen.Preferably is provided that the the guide rails pivotally supporting guide devices each have at least two, preferably three guide rollers, the with the guide rail engage. The two parallel guide rails can for example, in each case a U-shaped Profile, wherein the two U-shaped guide rails in opposite Direction are aligned with each other and in each of the U-shaped interior formed on the rotary device mounted guide rollers are arranged, or the guide rollers intervene in this interior. Each guide rail is at least two spaced groups of guide rollers assigned. The solar module receiving mounting frame is over the two spaced apart parallel aligned circular arc segment-shaped guide rails thus at least four spaced guide means stored, in turn, at least two or three guide rollers exhibit.

Im Gegensatz zu den bislang aus der Praxis bekannten Schwenkeinrichtungen mit üblicherweise zwei scharnierförmigen Schwenkgelenken lassen sich auf diese Weise bei einer ausreichend großen Dimensionierung des Befestigungsrahmens und der kreisbogensegmentförmigen Führungsschiene sehr große mechanische Belastungen zuverlässig aufnehmen und über eine daran angepasste Rotationseinrichtung auf die Verankerungseinrichtung und damit in den Untergrund übertragen.in the Contrary to the previously known from practice pivoting devices usually with two hinge-like Swivel joints can be in this way at a sufficient great sizing the mounting frame and the circular arc segment-shaped guide rail very big mechanical loads reliable record and over a rotating device adapted to the anchoring device and thus transferred to the underground.

Gemäß einer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die beiden kreisbogensegmentförmigen Führungsschienen jeweils mittels eines entlang der Führungsschienen geführten Kettenantriebs um die Schwenkachse schwenkbar sind. Die Verwendung lediglich eines Kettenantriebs an eine der beiden kreisbogensegmentförmigen Führungsschienen könnte in einigen Anwendungsfällen als ausreichend erachtet werden und eine gegebenenfalls redundante Verwendung von zwei Kettenantrieben überflüssig werden lassen. Im Hinblick auf die Betriebssicherheit der Nachführungseinrichtung auch bei außergewöhnlichen Umgebungsbedingungen dürfte es jedoch oftmals zweckmäßig sein, zwei übereinstimmend, bzw. aufeinander abgestimmt angesteuerte Kettenantriebe zu verwenden.According to one Embodiment of the inventive concept is provided that the two arc-shaped segment guide rails each by means of a guided along the guide rails chain drive are pivotable about the pivot axis. The use of only one Chain drive to one of the two circular arc segment-shaped guide rails could in some applications as be considered sufficient and an optionally redundant use of two chain drives become redundant to let. With regard to the reliability of the tracking device also at extraordinary Environmental conditions are likely however, it may often be appropriate two matching, or to use suitably controlled chain drives.

Um die Ausfallsicherheit zu erhöhen ist dabei zweckmäßigerweise vorgesehen, dass jeder einzelne Kettenantrieb das von der Nachführungseinrichtung aufgenommene plattenförmige Solarmodul in der vorgegebenen Ausrichtung festlegen, bzw. entsprechend den jeweiligen Vorgaben nachführen kann. Sollte aufgrund außergewöhnlicher Umstände einer der beiden Kettenantriebe beschädigt werden oder vollständig ausfallen, so wird durch den zweiten Kettenantrieb verhindert, dass das Solarmodul freie Schwenkbewegungen um die Schwenkachse ausführen kann und dabei möglicherweise beschädigt wird.Around to increase the reliability is expediently provided that each individual chain drive that of the tracking device recorded plate-shaped Set solar module in the specified orientation, or accordingly can track the respective requirements. Should due to exceptional circumstances one the two chain drives damaged be or completely fail, so is prevented by the second chain drive that the solar module can perform free pivoting movements about the pivot axis and possibly is damaged.

Um eine zuverlässige Festlegung insbesondere großflächiger Solarmodule an der Nachführungseinrichtung zu ermöglichen ist vorgesehen, dass das Befestigungsgestell einen mit einer Rückseite des Solarmoduls verbindbaren Befestigungsrahmen und eine eine Unterseite des Solarmoduls aufnehmende, vorspringende Aufstandsfläche aufweist. Das Befestigungsgestell kann beispielsweise sitzförmig ausgestaltet sein und mit der vorspringenden Aufstandsfläche das Solarmodul an seiner Unterseite zusätzlich abstützen oder sogar umgreifen. Die Abmessungen des Befestigungsrahmens und der vorspringenden Aufstandsfläche können dabei an die vorgesehenen Abmessungen des Solarmoduls angepasst sein.Around a reliable one Determination in particular large-scale solar modules at the tracking device to enable it is envisaged that the mounting frame one with a back the solar module connectable mounting frame and a bottom having the solar module receiving, projecting footprint. The mounting frame can for example be designed seat-shaped be and with the projecting footprint the solar module at his Bottom in addition support or even embrace. The dimensions of the mounting frame and the projecting footprint can adapted to the intended dimensions of the solar module be.

Es hat sich gezeigt, dass es insbesondere bei großflächigen Solarmodulen vorteilhaft sein kann, wenn das Befestigungsgestell exzentrisch in einem unteren Bereich des Solarmoduls mit diesem verbindbar ist. Obwohl bei einer zunehmenden Verkippung des Solarmoduls in Richtung einer im Wesentlichen waagrechten Ausrichtung des Solarmoduls das bei einer exzentrischen Befestigung des Solarmoduls auftretende Drehmoment groß werden kann und eine entsprechend stabile Ausgestaltung der Nachführungseinrichtung voraussetzt, kann das plattenförmige Solarmodul bei einer exzentrischen Befestigung an dem Befestigungsgestell in einem geringen Abstand über dem Erdboden in eine waagrechte Position verkippt werden, wodurch das Solarmodul in dieser Stellung auch bei schweren Unwettern und großen Windgeschwindigkeiten weitestgehend geschützt angeordnet ist.It has been shown to be particularly advantageous in large-area solar modules can be when the mounting frame is eccentric in a lower Area of the solar module is connected to this. Although at one increasing tilting of the solar module in the direction of a substantially Horizontal orientation of the solar module that with an eccentric Mounting the solar module occurring torque can be large can and a correspondingly stable embodiment of the tracking device presupposes, the plate-shaped Solar module with an eccentric attachment to the mounting frame at a small distance above tilted to the ground in a horizontal position, whereby the solar module in this position even in severe weather and high wind speeds largely protected is arranged.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Rotationseinrichtung einen rechteckförmigen Drehrahmen aufweist, der mittels mehrerer beabstandet zueinander angeordnete Drehführungseinrichtungen drehbar an dem Drehkranz gelagert ist. Ein rechteckförmiger Drehrahmen lässt sich in einfacher Weise und kostengünstig beispielsweise aus handelsüblichen Standardprofilen herstellen. Ein mit einem erheblichen Herstellungsaufwand verbundener zweiter Drehkranz, der üblicherweise baugleich zu dem ersten Drehkranz ist und drehbar auf dem ersten Drehkranz gelagert wäre, ist nicht erforderlich.According to one particularly advantageous embodiment of the inventive concept provided that the rotation means a rectangular rotating frame comprising, arranged by means of a plurality of spaced apart Rotary guiding devices is rotatably mounted on the turntable. A rectangular rotating frame let yourself in a simple and cost-effective manner for example, commercially available Create standard profiles. One with a considerable manufacturing effort connected second turntable, which is usually identical to the first turntable is and rotatably mounted on the first turntable would be, is not mandatory.

Der rechteckförmige Drehrahmen erleichtert die Befestigung, bzw. die Festlegung der Schwenkeinrichtung und insbesondere der vorzugsweise seitlich neben dem Drehrahmen beweglich an diesem gelagerten kreisbogensegmentförmigen Führungsschienen.Of the rectangular Rotating frame facilitates the attachment, or the determination of the Swiveling device and in particular preferably laterally beside the rotating frame movable on this mounted circular arc segment-shaped guide rails.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Drehführungseinrichtungen mit einer Umfangsnut des Drehkranzes in Eingriff stehen. Die Drehführungseinrichtungen weisen üblicherweise mehrere Führungsrollen auf. Die Drehführungseinrichtungen sind zweckmäßigerweise an dem rechteckförmigen Drehrahmen befestigt, der den innenliegenden Drehkranz umgibt und eine größere Grundfläche als der Drehkranz aufweist.According to one particularly advantageous embodiment of the inventive concept provided that the rotary guide devices engage with a circumferential groove of the turntable. The rotary guide devices usually have several guide rollers on. The rotary guide devices are expediently at the rectangular Torsion frame attached, which surrounds the inner slewing ring and a larger footprint than the turntable has.

Die Drehführungseinrichtungen können dabei entweder von außen in eine äußere Umfangsnut des Drehkranzes eingreifen. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass die Drehführungseinrichtungen im Inneren des Drehkranzes angeordnet und radial nach außen gerichtet in eine innere Umfangsnut des Drehkranzes eingreifen. In diesem Fall kann an der Außenseite des Drehkranzes eine Antriebseinrichtung für eine Drehbewegung des rechteckförmigen Drehrahmens relativ zu dem mit der Verankerungseinrichtung befestigten Drehkranz angeordnet sein.The Rotary guiding devices can either from the outside in an outer circumferential groove of Turntable intervene. However, it is also conceivable that the Rotary guiding devices arranged inside the turntable and directed radially outward engage in an inner circumferential groove of the turntable. In this Case can be on the outside the turntable a drive means for a rotational movement of the rectangular rotating frame relative to the turntable secured to the anchoring device be arranged.

Vorzugsweise ist der rechteckförmige Drehrahmen mittels eines längs des Drehkranzes geführten Kettenantriebs relativ zu dem Drehkranz und die vertikale Drehachse verdrehbar.Preferably is the rectangular one Rotating frame by means of a longitudinal of the turntable Chain drive relative to the turntable and the vertical axis of rotation rotatable.

Anstelle eines aufwändigen Flächen- oder Streifenfundaments kann die Verankerungseinrichtung mehrere beabstandet zueinander angeordnete, mit dem Untergrund verankerbare Erdnägel aufweisen. Derartige Erdnägel können kostengünstig zuverlässig mit einem nahezu beliebigen Untergrund verankert, bzw. daran befestigt werden. Die Erdnägel können dabei auch in einem felsigen Untergrund verwendet und verankert werden, da für die Erdnägel lediglich einige wenige Bohrungen erforderlich sind und eine in den meisten Fällen erheblich aufwändigere Vorbereitung und Errichtung eines flächigen oder streifenförmigen Fundaments entfallen können.Instead of an elaborate one area- or strip foundations, the anchoring device can several spaced from each other, anchored to the ground pegs exhibit. Such pegs can economical reliable anchored or attached to almost any surface become. The pegs can do this can also be used and anchored in a rocky subsoil for this the pegs only a few holes are required and an in most cases considerably more elaborate Preparation and erection of a flat or strip-shaped foundation can be omitted.

In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Erdnägel jeweils mittels einer Höhenverstelleinrichtung mit dem Drehkreuz verbunden sind. Auf diese Weise können nahezu unvermeidbare Höhendifferenzen zwischen den benachbart angeordneten Erdnägeln ausgeglichen werden und in einfacher Weise eine waagrechte Ausrichtung der Rotationseinrichtung und der darauf angeordneten Schwenkeinrichtung gewährleistet werden, die für eine präzise Nachführung des daran gelagerten Solarmoduls unerlässlich ist.Advantageously, it is provided that the pegs are each connected by means of a height adjustment with the turnstile. In this way, almost unavoidable differences in height between the adjacently arranged pegs can be compensated and in a simple manner a horizontal alignment of the rotation device tion and the pivoting device arranged thereon are guaranteed, which is essential for a precise tracking of the solar module mounted thereon.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt:following is an embodiment of the Invention idea closer explains which is shown in the drawing. It shows:

1 eine Ansicht einer Nachführungseinrichtung, 1 a view of a tracking device,

2 eine Seitenansicht der in 1 dargestellten Nachführungseinrichtung, 2 a side view of in 1 illustrated tracking device,

3 eine vergrößerte Darstellung einer Rotationseinrichtung der in den 1 und 2 dargestellten Nachführungseinrichtung mit einem Drehkranz und mit einem rechteckförmigen Drehrahmen, 3 an enlarged view of a rotating device in the 1 and 2 illustrated tracking device with a turntable and with a rectangular rotating frame,

4 eine vergrößerte Teilansicht der in 3 dargestellten Rotationseinrichtung mit einer an dem rechteckförmigen Drehrahmen angeordneten Drehführungseinrichtung und einem Antriebsmotor, 4 an enlarged partial view of the in 3 shown rotation device with a arranged on the rectangular rotating frame rotary guide device and a drive motor,

5 eine Ansicht einer Rückseite der in den 3 und 4 dargestellten Rotationseinrichtung, 5 a view of a back in the 3 and 4 illustrated rotation device,

6 eine Ansicht einer schwenkbar an dem rechteckförmigen Drehrahmen gelagerten Schwenkeinrichtung und 6 a view of a pivotally mounted on the rectangular rotary frame pivoting device and

7 eine vergrößerte Darstellung einer an dem rechteckförmigen Drehrahmen befestigten Führungseinrichtung mit mehreren Führungsrollen, die mit einer zugeordneten Trägerschiene der in 6 dargestellten Schwenkeinrichtungen in Eingriff stehen. 7 an enlarged view of an attached to the rectangular rotating frame guide device with a plurality of guide rollers, with an associated carrier rail of in 6 shown pivoting means are engaged.

Die in den 1 und 2 dargestellte Nachführungseinrichtung 1 weist eine Verankerungseinrichtung 2, eine mit der Verankerungseinrichtung 2 verbundene Rotationseinrichtung 3 und eine mit der Rotationseinrichtung 3 verbundene Schwenkeinrichtung 4 auf.The in the 1 and 2 illustrated tracking device 1 has an anchoring device 2 , one with the anchoring device 2 connected rotation device 3 and one with the rotator 3 connected pivoting device 4 on.

Die Verankerungseinrichung 2 weist vier beabstandet zueinander angeordnete Erdnägel 5 auf. Die Erdnägel 5 können in bekannter Weise in einem nahezu beliebigen Untergrund befestigt, bzw. verankert werden.The anchoring device 2 has four spaced pegs 5 on. The pegs 5 can be fixed in a known manner in an almost arbitrary surface, or anchored.

Die vier Erdnägel 5 sind jeweils über eine individuell verstellbare, nicht mehr dargestellte Höhenverstelleinrichtung mit einem Drehkranz 6 verbunden.The four pegs 5 are each an individually adjustable, not shown height adjustment with a turntable 6 connected.

Der Drehkranz 6 wird von einem aus Standardprofilen zusammengesetzten rechteckförmigen Drehrahmen 7 umgeben. Der Drehrahmen 7 ist drehbar an dem Drehkranz 6 gelagert. Der Drehkranz 6 und der rechteckförmige Drehrahmen 7 sind Bestandteil der Rotationseinrichtung 3 die eine Drehbewegung des rechteckförmigen Drehrahmens 7 um eine vertikale Drehachse ermöglicht.The turntable 6 is made of a rectangular frame composed of standard profiles 7 surround. The rotating frame 7 is rotatable on the turntable 6 stored. The turntable 6 and the rectangular rotating frame 7 are part of the rotation device 3 the one rotational movement of the rectangular rotating frame 7 allows for a vertical axis of rotation.

Auf beiden Seiten des rechteckförmigen Drehrahmens 7 sind kreisbogensegmentförmige Führungsschienen 8 um eine horizontale Schwenkachse 9 schwenkbar gelagert. Die beiden kreisbogensegmentförmigen Führungsschienen 8 sind mittels Querstreben 10 und Längsstreben 11 starr miteinander verbunden und bilden gemeinsam ein Befestigungsgestell 12 mit einem Befestigungsrahmen 13 und einer vorspringenden Aufstandsfläche 14 zur Befestigung eines nicht dargestellten Solarmoduls.On both sides of the rectangular rotating frame 7 are circular arc segment-shaped guide rails 8th around a horizontal pivot axis 9 pivoted. The two circular arc segment-shaped guide rails 8th are by means of cross struts 10 and longitudinal struts 11 rigidly connected together and together form a mounting frame 12 with a mounting frame 13 and a projecting footprint 14 for attachment of a solar module, not shown.

In den 3, 4 und 5 werden in vergrößerter Darstellung der Drehkranz 6 und der rechteckförmige Drehrahmen 7 abgebildet, die beide Bestandteil der Rotationseinrichtung 3 sind und eine Drehbewegung der Nachführungseinrichtung 1 um eine vertikale Drehachse ermöglichen. Der aus Standardprofilen hergestellte rechteckförmige Drehrahmen 7 weist innenliegende, jeweils eine Ecke 15 überspannende Querstreben 16 auf, die im Wesentlichen in einem Winkel von 45° relativ zu den Standardprofilen des rechteckförmigen Drehrahmens 7 angeordnet sind. An den Querstreben 16 ist jeweils eine Drehführungseinrichtung 17 befestigt, die jeweils mehrere Führungsrollen 18 aufweist, die ihrerseits mit einer außenseitigen Umfangsnut 19 des Drehkranzes 6 ein Eingriff stehen und den rechteckförmigen Drehrahmen 7 drehbar an dem Drehkranz 6 lagern.In the 3 . 4 and 5 are enlarged view of the turntable 6 and the rectangular rotating frame 7 pictured, both part of the rotation device 3 are and a rotational movement of the tracking device 1 to allow a vertical axis of rotation. The rectangular rotating frame made from standard profiles 7 has inside, one corner each 15 spanning cross struts 16 substantially at an angle of 45 ° relative to the standard profiles of the rectangular rotating frame 7 are arranged. At the cross struts 16 each is a rotary guide device 17 attached, each with several guide rollers 18 having, in turn, with an outside circumferential groove 19 of the turntable 6 an engagement and the rectangular rotating frame 7 rotatable on the turntable 6 to store.

An dem rechteckförmigen Drehrahmen 7 ist ein Antriebsmotor 20 eines Kettenantriebs befestigt, der mit einer längs des Umfangs des Drehkranzes 6 angeordneten Antriebskette 21 in Wirkverbindung steht. Durch eine Betätigung des Antriebsmotors 20 wird der rechteckförmige Drehrahmen 7 relativ zu der an dem Antriebsmotor 20 vorbeigeführten Antriebskette 21 verlagert und dabei relativ zu dem starr mit der Verankerungseinrichtung 2 verbundenen Drehkranz 6 verdreht.On the rectangular rotating frame 7 is a drive motor 20 attached to a chain drive, with one along the circumference of the turntable 6 arranged drive chain 21 is in active connection. By an actuation of the drive motor 20 becomes the rectangular rotating frame 7 relative to that on the drive motor 20 Passed drive chain 21 shifted and thereby relative to the rigid with the anchoring device 2 connected slewing ring 6 twisted.

An zwei gegenüberliegenden Außenseiten 22 des rechteckförmigen Drehrahmens 7 sind beabstandet zueinander jeweils zwei Rollensätze 23 mit jeweils mehreren Führungsrollen 24 angeordnet. Die Rollensätze 23, bzw. die Führungsrollen 24 stehen mit den im Abstand zueinander parallel zu den Außenseiten 22 angeordneten kreisbogensegmentförmigen Führungsschienen 8 in Eingriff, die ihrerseits starr miteinander verbunden sind und das Befestigungsgestell 12 zur Aufnahme eines Solarmoduls bilden (6).On two opposite outer sides 22 of the rectangular rotating frame 7 are spaced from each other two sets of rollers 23 each with several guide rollers 24 arranged. The scroll sets 23 , or the guide rollers 24 stand with the spaced apart parallel to the outsides 22 arranged circular arc segment-shaped guide rails 8th in engagement, which in turn are rigidly connected together and the mounting frame 12 for receiving a solar module ( 6 ).

An dem rechteckförmigen Drehrahmen 7 sind Antriebsmotoren 25 befestigt, die ihrerseits jeweils mit einer längs eines Außenumfangs der zugeordneten kreisbogensegmentförmigen Führungsschiene 8 geführten Antriebskette 26 in Wirkverbindung stehen. Jede der beiden Antriebsketten 26 ist dabei so ausgelegt, dass eine der beiden Antriebsketten 26 ausreicht, um das Befestigungsgestellt 12 und insbesondere das damit verbundene Solarmodul in der vorgegebenen Lage und Ausrichtung zu halten.On the rectangular rotating frame 7 are drive motors 25 attached, in turn, each with an along an outer periphery of the associated circular arc segment-shaped guide rail 8th guided drive chain 26 in operative connection. Each of the two drive chains 26 is designed so that one of the two drive chains 26 sufficient to put the attachment 12 and in particular to keep the associated solar module in the predetermined position and orientation.

In 7 ist zur Veranschaulichung ein Rollensatz 23 mit drei Führungsrollen 24 in vergrößerter Darstellung abgebildet.In 7 is for illustration a set of rollers 23 with three guide rollers 24 shown in an enlarged view.

Claims (10)

Nachführungseinrichtung für plattenförmige Solarmodule mit einer Verankerungseinrichtung zum Verankern der Nachführungseinrichtung in einem Untergrund, mit einer einen Drehkranz aufweisenden Rotationseinrichtung, die eine Drehbewegung des Solarmoduls um eine vertikale Drehachse ermöglicht, und mit einer das Solarmodul aufnehmenden Schwenkeinrichtung, die eine Schwenkbewegung des Solarmoduls um eine horizontale Schwenkachse ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (4) zwei im Abschnitt zueinander parallel zueinander angeordnete kreisbogensegmentförmige Führungsschienen (8) aufweist, die an einem mit dem Solarmodul verbindbaren Befestigungsgestell (12) angeordnet sind und die mittels jeweils mindestens zwei Führungseinrichtungen an der Rotationseinrichtung (3) um die Schwenkachse (9) schwenkbar gelagert sind.Tracking device for plate-shaped solar modules with an anchoring device for anchoring the tracking device in a ground, with a rotary ring having rotation means which allows a rotational movement of the solar module about a vertical axis of rotation, and with a solar module receiving the pivoting device, which pivotally movement of the solar module about a horizontal pivot axis characterized in that the pivoting device ( 4 ) two in the section mutually parallel to each other arranged circular arc segment-shaped guide rails ( 8th ), which on a connectable to the solar module mounting frame ( 12 ) are arranged and by means of at least two guide devices on the rotation device ( 3 ) about the pivot axis ( 9 ) are pivotally mounted. Nachführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Führungsschienen (8) schwenkbar lagernden Führungseinrichtungen jeweils mindestens zwei, vorzugsweise drei Führungsrollen (24) aufweisen, die mit den Führungsschienen (8) ein Eingriff stehen.Tracking device according to claim 1, characterized in that the guide rails ( 8th ) pivotally supporting guide devices in each case at least two, preferably three guide rollers ( 24 ), which with the guide rails ( 8th ) are engaged. Nachführungseinrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden kreisbogensegmentförmigen Führungsschienen (8) jeweils mittels eines entlang der Führungsschienen (8) geführten Kettenantriebs um die Schwenkachse (9) schwenkbar sind.Tracking device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the two circular arc segment-shaped guide rails ( 8th ) each by means of a along the guide rails ( 8th ) guided chain drive about the pivot axis ( 9 ) are pivotable. Nachführungseinrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsgestell (12) einen mit einer Rückseite des Solarmoduls verbindbaren Befestigungsrahmen (13) und eine eine Unterseite des Solarmoduls aufnehmende, vorspringende Aufstandsfläche (14) aufweist.Tracking device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the mounting frame ( 12 ) a connectable to a rear side of the solar module mounting frame ( 13 ) and an underside of the solar module receiving, projecting footprint ( 14 ) having. Nachführungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsgestell (12) exzentrisch in einem unteren Bereich des Solarmoduls mit diesem verbindbar ist.Tracking device according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting frame ( 12 ) is eccentrically connectable in a lower region of the solar module with this. Nachführungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationseinrichtung (3) einen rechteckförmigen Drehrahmen (7) aufweist, der mittels mehrerer beabstandet zueinander angeordneter Drehführungseinrichtungen (17) drehbar um den Drehkranz (6) gelagert ist.Tracking device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation device ( 3 ) a rectangular rotating frame ( 7 ), which by means of a plurality of spaced-apart rotary guide devices ( 17 ) rotatable about the turntable ( 6 ) is stored. Nachführungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehführungseinrichtungen (17) mit einer äußeren Umfangsnut (19) des Drehkranzes (6) in Eingriff stehen.Tracking device according to claim 6, characterized in that the rotary guide devices ( 17 ) with an outer circumferential groove ( 19 ) of the turntable ( 6 ) are engaged. Nachführungseinrichtung nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der rechteckförmige Drehrahmen (7) mittels eines längs des Drehkranzes (6) geführten Kettenantriebs relativ zu dem Drehkranz (6) und die vertikale Drehachse verdrehbar ist.Tracking device according to claim 6 or claim 7, characterized in that the rectangular rotating frame ( 7 ) by means of one along the turntable ( 6 ) guided chain drive relative to the turntable ( 6 ) and the vertical axis of rotation is rotatable. Nachführungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verankerungseinrichtung (2) mehrere beabstandet zueinander angeordnete, mit dem Untergrund verankerbare Erdnägel (5) aufweist.Tracking device according to one of the preceding claims, characterized in that the anchoring device ( 2 ) a plurality of spaced apart, anchored to the ground pegs ( 5 ) having. Nachführungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erdnägel (5) jeweils mittels einer Höhenverstelleinrichtung mit dem Drehkranz (6) verbunden sind.Tracking device according to claim 9, characterized in that the pegs ( 5 ) each by means of a height adjustment with the turntable ( 6 ) are connected.
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