DE10134045C1

DE10134045C1 - Horizontal and vertical tracking device for photovoltaic module has photovoltaic module frame pivoted relative to horizontal carrier shaft mounted on rotary frame

Info

Publication number: DE10134045C1
Application number: DE10134045A
Authority: DE
Inventors: Walter Friedmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-07-12
Filing date: 2001-07-12
Publication date: 2003-04-03
Anticipated expiration: 2021-07-13

Abstract

The tracking device has a rotary frame (11) fitted with a horizontal carrier shaft (2) for a photovoltaic module frame (1) and a tip disc (5), used for movement of a vertical guide shaft (9) fitted in a guide housing (14) at the outside of the rotary frame, causing the photovoltaic module frame to pivot about the horizontal carrier shaft.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur horizontalen und vertikalen Nachführung von Photovoltaikmodulen.The invention relates to a device for horizontal and vertical Tracking photovoltaic modules.

Seit Einführung des 100 000-Dächer-Programmes in der Bundesrepublik Deutschland ist der Bau von Photovoltaikanlagen zur Stromgewinnung aus Son nenenergie sprunghaft angestiegen. Am vorteilhaftesten eignen sich hierfür süd wärts orientierte Dächer mit einer Neigung von 30°.Since the introduction of the 100,000 roof program in the Federal Republic Germany is building photovoltaic systems to generate electricity from Son energy has skyrocketed. The most advantageous are south roofs with an inclination of 30 °.

Diese Standortvoraussetzungen sind nicht überall gegeben. Hausbesitzer, deren Gebäudestellung, Dachform oder Dachneigung nicht den Idealbedingungen ent sprechen, scheuen wegen den höheren Anlagekosten zur Erreichung der gewünsch ten Leistung davor zurück, Sonnenenergie anzuzapfen.These location requirements are not everywhere. Homeowners whose Building position, roof shape or roof pitch do not meet the ideal conditions speak, shy away from the higher investment costs to achieve the desired performance before tapping into solar energy.

Durch horizontale und vertikale Nachführung von Photovoltaikmodulen kann gegenüber festmontierten, mit einem Neigungswinkel von üblicherweise 30° nach Süden ausgerichteten Modulen, eine Leistungssteigerung um bis zu 40% erreicht werden.Through horizontal and vertical tracking of photovoltaic modules compared to fixed, with an inclination angle of usually 30 ° South-facing modules, a performance increase of up to 40% achieved become.

Die DE 43 41 552 A1 weist sowohl bei den Patentansprüchen als auch in der Darlegung auf der Titelseite unter Ziff 57 und in der Beschreibung, Spalte 2, Zei le 1 auf eine nur einachsige, also nur horizontale Nachführung hin. Zudem ist der Drehwinkel ohne nähere Angaben als begrenzt angegeben. Die Pumpe in der zuge hörigen Zeichnung Fig. 1, Nr. 215 dient allenfalls der Rückstellung.DE 43 41 552 A1 indicates both in the patent claims and in the presentation on the front page under item 57 and in the description, column 2 , line 1 , that the tracking is only uniaxial, that is only horizontal. In addition, the rotation angle is specified as limited without further details. The pump in the associated drawing Fig. 1, no. 215 is used for resetting.

Zur DE 298 08 367 U1 ist zu bemerken, dass entsprechend der Beschreibung und den Patentansprüchen für horizontale und vertikale Nachführung 2 Antriebe und 2 Steuerungen erforderlich sind. Dies geht aus der Beschreibung, Seite 3, Zeile 1-4 und Zeile 15-20 für die horizontale und Seite 5, Zeile 6-9 für die vertika le Nachführung hervor. Auf Seite 4, Zeile 25-29 ist erwähnt, dass für mehrere Mo dulgruppen je eine Antriebseinheit möglich ist. Dies bedeutet den hohen finanziel len Aufwand, der den Nachführvorrichtungen allgemein als Ablehnungsgrund ent gegen gehalten wird.Regarding DE 298 08 367 U1, it should be noted that, according to the description and the patent claims, 2 drives and 2 controls are required for horizontal and vertical tracking. This is evident from the description, page 3, lines 1-4 and lines 15-20 for the horizontal and page 5, lines 6-9 for the vertical tracking. On page 4, lines 25-29 it is mentioned that one drive unit is possible for several module groups. This means the high financial expenditure, which is generally held against the tracking devices as a reason for rejection.

Auch für die in der US 4 968 355 und DE 30 05 876 A1 erwähnten Anlagen sind für horizontale und vertikale Nachführungen 2 Antriebe und 2 Steuerungen erfor derlich. Die Ausführung nach der US 4 968 355 erfordert hohen Aufwand, eben falls bei der DE 30 05 876 A1 mit Antrieb an der Mittelachse für horizontale Nachführung mit hohen Drehmomenten zur Bewältigung aller auftretenden Kräfte. Beide Anlagen sind auch nur für große Modulflächen denkbar.Also for the systems mentioned in US 4 968 355 and DE 30 05 876 A1, 2 drives and 2 controls are required for horizontal and vertical tracking. The design according to US Pat. No. 4,968,355 requires a great deal of effort, even if in DE 30 05 876 A1 with a drive on the central axis for horizontal tracking with high torques to cope with all forces that occur. Both systems are also only conceivable for large module areas.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache, kostengünstige und be nutzerfreundliche Vorrichtung zur horizontalen und vertikalen Nachführung von Photovoltaikanlagen zu konzipieren, wobei alle erforderlichen Stellungsänderun gen der Photovoltaikmodule im Tagesablauf durch ein einziges Antriebselement ausgeführt werden. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkma len des Patentanspruchs 1 oder des Patentanspruchs 2 gelöst.The invention has for its object a simple, inexpensive and be User-friendly device for the horizontal and vertical tracking of To design photovoltaic systems, with all necessary changes in position against the photovoltaic modules during the day through a single drive element be carried out. This task is accomplished by a device with the characteristics len of claim 1 or claim 2 solved.

Für die vertikale Nachführung ist weder in den genannten Druckschriften noch bei den bisher bekannten Anlagen eine auch nur ähnliche Technikausführung vorzufinden. Sie ist variabel und für viele erforderliche oder gewünschte Modul flächen verwendbar.For vertical tracking is neither in the mentioned publications nor in the previously known systems, only a similar technical version to be found. It is variable and for many required or desired module usable.

Die möglichen Weiterbildungen der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen aufgeführt und sollen zur Vervollständigung der möglichen, in Anspruch 1 und 2 genannten, Technik der Nachführvorrichtung beitragen.The possible further developments of the device are in the subclaims listed and are intended to complete the possible claims 1 and 2 mentioned, contribute technology of the tracking device.

Das Tragwerk und seine Befestigung hat die Aufgabe, den gesamten Aufbau ent sprechend den statischen Erfordernissen und der Windlast zu halten. Es wird vor geschlagen, bei kleinen Anlagen ein Standrohr mit oben angebrachter waagrechter Platte mit Kugel- oder Drucklager für das Drehgestell anzubringen. An der Platte sind in diesem Fall Aufhängungen für den höhenverstellbaren, dreipunktmäßig zu befestigenden Tragring mit Laufschiene zu montieren.The structure and its attachment have the task of ent the entire structure to keep up with the static requirements and the wind load. It will beaten, in small systems a standpipe with a horizontal attached at the top Attach plate with ball or thrust bearing for the bogie. On the plate are in this case suspensions for the height-adjustable, three-point too Fasten the supporting ring with the running rail.

Gemäß einer Weiterbildung werden für große Modulflächen mehrere Stützen ei ner Tragwerksplatte vorgesehen. Die Tragwerksplatte ist dabei neben der Kugel-/ Drucklagerung für das Drehgestell zweckmäßigerweise zusätzlich mit Laufrollen zur Verbesserung der Abstützung auszustatten. Auch in diesem Fall ist die drei punktmäßige höhenverstellbare Befestigung des Tragringes mit Laufschiene an den Stützen oder auf einem Bodenfundament erforderlich.According to a further development, several supports are provided for large module areas ner structural plate provided. The supporting plate is next to the ball / Pressure bearing for the bogie is also useful with castors equip to improve support. In this case, too, is the three punctually height-adjustable fastening of the support ring with running rail the supports or on a floor foundation.

Das Tragwerk insgesamt kann je nach Aufstellungsort ebenfalls durch ein Boden fundament oder durch Verschraubung verankert und befestigt werden.Depending on the installation site, the structure as a whole can also be through a floor be anchored and fastened to the foundation or by screwing.

Tragring und Laufschiene haben die Aufgabe, sowohl die horizontale als auch die vertikale Ausrichtung der Module nach dem Sonnenstand zu bewerkstelligen. Hierzu wird ein Spurrad am Antriebselement von der Laufschiene geführt.The support ring and track have the task of both horizontal and the vertical alignment of the modules according to the position of the sun. For this purpose, a track wheel on the drive element is guided from the running rail.

Tragring und Laufschiene sind erfindungsgemäß nach Maßgabe des Abstandes des Spurrades zur Drehachse des Drehgestells kreisrund gebogen. Die Laufschie ne, die aus Rund- oder Formstahl bestehen kann und der Tragring sind entspre chend den entstehenden Belastungen auszubilden.The support ring and track are according to the invention in accordance with the distance of the track wheel curved to the axis of rotation of the bogie. The running gun ne, which can consist of round or shaped steel and the support ring are corresponding training according to the resulting loads.

Somit ist für die horizontale Nachführung des Drehgestells mit den Modulen vom Tragwerk her die Voraussetzung für einen Drehbereich von bis zu 300° geschaf fen.Thus, for the horizontal tracking of the bogie with the modules from Structural requirements for a turning range of up to 300 ° fen.

Erfindungsgemäß ist die Laufschiene auf dem Tragring befestigt, die neben der horizontalen auch die vertikale Nachführung bewerkstelligt. Zu diesem Zweck ist die Laufschiene mit einer langgestreckten Wölbung versehen, die so festgelegt ist, dass die Stellung der Module mit der übrigen zugehörigen Übertragungstechnik bei waagrechtem Tragring dem Sonnenlauf Mitte Dezember entspricht. Das bedeu tet, daß das Antriebselement, das durch das Spurrad auf der Laufschiene geführt wird, im Tagesverlauf ansteigende und absenkende Bewegungen ausführt.According to the invention, the running rail is fastened to the support ring, which is next to the horizontal and vertical tracking. For this purpose provide the track with an elongated curvature that is fixed that the position of the modules with the other associated transmission technology with a horizontal support ring corresponds to the course of the sun in mid-December. That means tet that the drive element, which is guided by the track wheel on the track will perform rising and falling movements throughout the day.

Eine weitere Weiterbildung betrifft die Höhenverstellbarkeit des Tragrings mit der Laufschiene. Die Erhöhung des Sonnenlaufes von Dezember bis Juni und die dann folgende Abflachung bis Dezember verlangt erfindungsgemäß eine je vier malige Anpassung des Anstellwinkels der Module über die entsprechende Höhen verstellung des Tragrings mit Laufschiene zur Erreichung der Höchstleistung. Da zu wird beispielsweise bei dreipunktmäßiger Befestigung des Tragrings mit der Laufschiene eine Höhenverstellung am nördlichen, also dem höchsten Sonnen stand gegenüberliegenden Befestigungspunkt am Tragwerk oder an gleicher Posi tion am Bodenfundament angebaut. Die beiden anderen Befestigungspunkte in Richtung Süden sind demnach von Anfang an so auszuführen, daß die waagrechte Lage des Tragrings mit Laufschiene nach oben und unten verändert werden kann.Another development relates to the height adjustability of the support ring the running track. The increase in the course of the sun from December to June and the then the subsequent flattening until December requires four each Adjustment of the angle of attack of the modules over the corresponding heights adjustment of the support ring with running rail to achieve maximum performance. because to be, for example, with three-point attachment of the support ring with the Running rail a height adjustment at the northern, i.e. the highest sun was the opposite attachment point on the structure or at the same position tion attached to the ground foundation. The other two attachment points in To the south, therefore, from the start, the horizontal The position of the support ring with the top and bottom rails can be changed.

Die Ausführung der Höhenverstellung hängt von den statischen Erfordernissen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ab. Sie kann manuell, motorisch oder hydrau lisch erfolgen.The execution of the height adjustment depends on the static requirements the device according to the invention. It can be manual, motorized or hydraulic done.

Das Drehgestell als Rundkonstruktion wird durch Kugel-/Drucklagerung und - sofern statisch bedingt - zusätzlich durch Stützrollen bei großen Anlagen abge stützt und auf dem Tragwerk befestigt. Auf dem Drehgestell wird der Aufbau für den kippbaren Modulrahmen montiert. Eine kugelgelagerte Trägerwelle ist waag recht auf dem Aufbau zu befestigen, hieran wird der Trägerrahmen für die Module angebracht.The bogie as a round construction is supported by ball / pressure bearings and if statically determined - additionally by support rollers in large systems supports and fastens on the structure. The structure for mounted the tiltable module frame. A carrier shaft with ball bearings is horizontal right to attach to the superstructure, this is the support frame for the modules appropriate.

Ferner können auf dem Drehgestell die erforderlichen Verbindungs- und Übertra gungsteile zwischen Antriebselement und Modulrahmen fest oder beweglich mon tiert sein. Ebenso sind die Steuerungsvorrichtungen für die horizontale Nachfüh rung und die Energieableitung am Drehgestell vorzusehen.Furthermore, the necessary connection and transmission can be on the bogie parts between drive element and module frame fixed or movable mon be animal. The control devices for horizontal tracking are likewise and energy dissipation on the bogie.

Soweit als möglich außen am Rand der Rundkonstruktion des Drehgestells ist ein Führungsgehäuse als bewegliche Befestigung des Antriebselements für die hori zontale und vertikale Nachführung anzuordnen. Diese Doppelfunktion des An triebselementes und die dezentrale Befestigung machen die Vorrichtung benutzer freundlich, leicht zugänglich und außerordentlich problemlos.As far as possible outside is on the edge of the round structure of the bogie Guide housing as a movable fastening of the drive element for the hori to arrange zonal and vertical tracking. This double function of the An drive element and the decentralized attachment make the device user friendly, easily accessible and extremely easy.

Das Antriebselement ist nach Bedarf in Abhängigkeit von den aufzunehmenden Lasten, der Tageswegstrecke und der erforderlichen Laufzeit festzulegen. Generell ist ein Antriebsmotor mit Untersetzungsgetriebe oder Schneckengetriebe erforder lich. Auf die Abtriebswelle ist zweckmäßigerweise je nach Anlagengröße ein Spurrad oder ein Zahnrad aufzuziehen. Durch die Hebelwirkung aufgrund der de zentralen Befestigung wird die Verwendung eines Antriebs mit geringerem Dreh moment ermöglicht.The drive element is, as required, dependent on those to be accommodated Loads, the daily route and the required duration. As a general rule a drive motor with reduction gear or worm gear is required Lich. Depending on the size of the system, the output shaft is expedient Wind up track wheel or gear. Due to the leverage due to the de central attachment is the use of a drive with less rotation moment.

Diese Hebelwirkung würde auch bei den vorgeschlagenen Getriebearten durch die Untersetzung bei Stillstand des Antriebes weitgehend das Verharren in der er reichten Position, besonders bei kleineren Anlagen, gewährleisten. Dazu trägt auch das Spurrad bei, das als Lauffläche einen konischen Einschnitt aufweist, der durch seine Klemmwirkung das Verrutschen auf der runden Laufschiene verhin dert, auch deswegen, weil Lastaufnahme und Drehmoment dezentral einwirken.This leverage effect would also apply to the proposed gear types the reduction when the drive is largely at a standstill in the ensure a sufficient position, especially for smaller plants. Add to that also the track wheel, which has a conical notch as a tread prevent slipping on the round running track due to its clamping effect This is also because load absorption and torque act decentrally.

Gemäß einer eigenständigen Lösung der zugrunde liegenden Aufgabe ist das An triebselement nur für die Drehbewegungen des Drehgestells einzusetzen und ohne Führungsgehäuse fest mit dem Drehgestell zu verbinden. Die Laufschiene und das Spurrad sind danach nur für die vertikale Nachführung zuständig.According to an independent solution of the underlying task is the To Use the drive element only for the rotating movements of the bogie and without Connect the guide housing firmly to the bogie. The running track and the track wheel are then only responsible for vertical tracking.

Das Antriebselement kann in seiner Längsachse waagrecht oder senkrecht ange bracht werden. Für die Befestigung ist für die Übertragung der Vertikalfunktion durch die von der gewölbten und höhenverstellbaren Laufschiene bestimmten Auf- Ab-Bewegungen erfindungsgemäß eine senkrecht anzuordnende Führungswelle er forderlich. Das Antriebselement, bei großen Anlagen das Spurrad, ist am unteren Ende der Führungswelle so zu befestigen, daß das Spurrad jeweils auf der Lauf schiene kraftschlüssig aufsitzt. Die Führungswelle wird durch das Führungsgehäu se gehalten. Zum Schutz vor Verschmutzungen sind ober- und unterhalb des Füh rungsgehäuses Manschetten notwendig.The drive element can be horizontal or vertical in its longitudinal axis be brought. For the attachment is for the transfer of the vertical function due to the opening determined by the curved and height-adjustable running track Down movements according to the invention he a vertical shaft to be arranged conducive. The drive element, the track wheel for large systems, is at the bottom Attach the end of the guide shaft so that the track wheel is always on the barrel rail sits non-positively. The guide shaft is through the guide housing kept. To protect against dirt are above and below the feet cuffs necessary.

Das Führungsgehäuse ist durch ein Scharniergelenk am Drehgestell befestigt, weil sich bei der Höhenverstellung der Laufschiene der Radius ändert, den das Spurrad zurückzulegen hat. Die zwar geringe, aber doch zu berücksichtigende Ab standsänderung zur vertikalen Drehachse während des täglichen Vor- und Rück laufes wird durch das Scharniergelenk ausgeglichen.The guide housing is attached to the bogie by a hinge joint, because the radius changes when the track is adjusted Has to cover the track wheel. The small, but still to be considered Ab Change in position to the vertical axis of rotation during the daily back and forth running is balanced by the hinge joint.

Am oberen Ende der Führungswelle ist zur Übertragung der Auf-/Abwärtsbewe gung des Antriebselementes, bei großen Anlagen nur des Spurrades, in beiden Fäl len mittels Führungswelle erfindungsgemäß ein Ausgleichsgelenk vorzusehen. Das Gelenk stellt die Verbindung zwischen der Führungswelle und einer spitzwinkli gen, senkrecht montierten Kippscheibe her, die die senkrechten Bewegungen der Führungswelle in waagrechte Bewegungen in Richtung Modulrahmen umsetzt. Bei großen Anlagen kann die Kippscheibe als Weiterbildung auf einer Welle befestigt werden, die eine mehrfache waagrechte Verbindung zur Trägerwelle für die Mo dulrahmen ermöglicht.At the upper end of the guide shaft is for transmission of the up / down movement the drive element, in large systems only the track wheel, in both cases len by means of a guide shaft according to the invention to provide a compensating joint. The The hinge provides the connection between the guide shaft and an acute angle gen, vertically mounted tilt plate, which the vertical movements of the Converting the guide shaft into horizontal movements in the direction of the module frame. at large systems, the tilting disc can be attached to a shaft as a further training which are a multiple horizontal connection to the carrier wave for the Mo dulframe enables.

Die Abstützung der Kippscheibe und gegebenenfalls der zugehörigen Welle ist einschließlich der notwendigen Verstrebungen fest mit dem Drehgestell verbun den.The support of the tilting disc and, if applicable, the associated shaft is including the necessary struts firmly connected to the bogie the.

Die Kippscheibe kann im Bereich einer Spitze mit einer Bohrung für die vertikal drehbare Befestigung versehen werden. An der unteren Seite der Scheibe ist das Ausgleichsgelenk zur Führungswelle, an der oberen Seite der Kippscheibe und ge gebenenfalls an der erforderlichen Welle sind ebenfalls drehbare waagrechte Ver bindungen zur Trägerwelle des Modulrahmens vorzusehen.The tilt plate can be in the area of a tip with a hole for the vertical rotatable attachment. It's on the lower side of the disc Compensating joint to the guide shaft, on the upper side of the tilt plate and ge if necessary on the required shaft are also rotatable horizontal Ver provide connections to the carrier shaft of the module frame.

Der Modulrahmen ist so an der Trägerwelle anzubringen, dass er nach seiner Be stückung gewichtsmäßig eine senkrechte Stellung anstrebt. Durch die Mechanik der vertikalen Nachführung wird der gering zu haltenden Schwerkraft entgegenge wirkt. Der bestückte Modulrahmen wird so von der senkrechten bis zur waagrech ten Stellung und wieder zurück gebracht. Dies reicht für den vertikalen Sonnen lauf vollständig und jederzeit aus.The module frame is to be attached to the carrier shaft in such a way that after its loading weighting strives for a vertical position. Through the mechanics the vertical tracking is counteracted by the low gravity acts. The assembled module frame is thus from vertical to horizontal position and brought back again. This is enough for the vertical sun run out completely and at any time.

Als Kontrollorgan zur Überwachung der maximalen Übereinstimmung der Modu le mit dem Sonnenstand wird ein allseits rechtwinklig ausgerichtetes Flanschrohr mit dahinter angebrachter Scheibe vorgeschlagen. Bei kleinen Anlagen wäre das Kontrollorgan gut einsehbar am Modulrahmen, bei großen Anlagen am Drehge stellaufbau anzubringen. Hierbei müßte die Kippbewegung der Module durch ei nen Ketten-, Seil- oder Riementrieb auf das Kontrollorgan erfolgen. Die Modul stellung zur Sonne ist optimal, wenn auf der Scheibe hinter dem Flanschrohr der Schatten des Flansches und der Sonnenstrahl durch das Rohr in der Mitte der Scheibe gleichmäßig rund sichtbar sind.As a control body for monitoring the maximum conformity of the mod le with the position of the sun becomes a flange tube aligned at right angles on all sides with a disc attached behind it. That would be the case with small systems Control unit clearly visible on the module frame, in large systems on the lathe mounting structure. Here the tilting movement of the modules would have to be done by egg chain, rope or belt drive on the control unit. The module Position to the sun is optimal if the. on the disc behind the flange tube Shadow of the flange and the sunbeam through the tube in the middle of the Disc are evenly round visible.

Die angeschlossenen schematischen Zeichnungen zeigen die Funktion der erfin dungsgemäßen Vorrichtung.The attached schematic drawings show the function of the inventor device according to the invention.

Fig. 1 Vorrichtung in Dezember-Stellung, Laufschiene unten Fig. 1 device in December position, bottom rail

Fig. 2 Vorrichtung in Juni-Stellung, Laufschiene oben Fig. 2 device in June position, top rail

Fig. 3 Kontrollorgan Fig. 3 control body

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Modulrahmen
module frame

22

Trägerwelle
carrier wave

33

Anschlussstück
connector

44

Verbindungsstück
joint

55

Kippscheibe
tilting disc

66

Ausgleichsstück
Ausgleichsstück

77

Abstützung Kippscheibe
Tilting disc support

88th

Aufbau Modulrahmen
Structure of module frame

99

Führungswelle
guide shaft

1010

Drehgestelllager
table bearing

1111

Drehgestell
bogie

1212

Stützrollen
support rollers

1313

Scharniergelenk
hinge

1414

Führungsgehäuse
guide housing

1515

Tragwerksplatte
Structural plate

1616

Stützen
Support

1717

Antriebselement
driving element

1818

Spurrad
track wheel

1919

Laufschiene
runner

2020

Tragring
support ring

2121

Höhenverstellung
height adjustment

2222

Tragringlagerung
Support ring storage

2323

Kontrollorgan-Flanschrohr
Controlling body-flange tube

2424

Kontrollorgan-Scheibenbefestigung
Supervisory disc attachment

2525

Kontrollorgan-Scheibe
Supervisory disc

2626

Kontrollorgan-Antriebsverbindung
Supervisory-drive connection

EXPLANATION OF THE DRAWINGS FIGS . 1 AND 2

Beide Figuren zeigen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrich tung. Das Tragwerk besteht aus der Tragwerksplatte 15, gezeichnet mit 3 Stützen 16. Am Tragwerk wird der Tragring 20 mit der Laufschiene 19 und der Tragring lagerung 22 durch Abhängung von der Tragwerksplatte 15 oder Befestigung an den Stützen 16 angebracht. Ebenso ist die Höhenverstellung 21 für Tragring 20 mit der Laufschiene 19 abgehängt oder angeschraubt.Both figures show an embodiment of the device according to the invention. The structure consists of the structure plate 15 , drawn with 3 supports 16 . On the structure, the support ring 20 with the track 19 and the support ring bearing 22 is attached by hanging from the support plate 15 or attachment to the supports 16 . Likewise, the height adjustment 21 for support ring 20 is suspended or screwed to the running rail 19 .

Das Spurrad 18 des Antriebselementes 17 wird durch die Führungswelle 9 und dem Führungsgehäuse 14, das am Drehgestell 11 befestigt ist, gehalten. Das Drehgestell 11 wird durch geeignete Lagerung 10 auf der Tragwerksplatte 15 gehalten und bei größeren Vorrichtungen durch Stützrollen 12 zusätzlich abge stützt. Diese Technik ist zunächst für die horizontale Nachführung erforderlich.The track wheel 18 of the drive element 17 is held by the guide shaft 9 and the guide housing 14 , which is attached to the bogie 11 . The bogie 11 is held by suitable storage 10 on the support plate 15 and additionally supported by larger rollers by support rollers 12 abge. This technique is initially required for horizontal tracking.

Durch die erforderliche Höhenverstellung 21 des Tragringes 20 mit der Lauf schiene 19 - wegen veränderlichem Sonnenlauf in vertikaler Richtung - verändert sich auch der Radius für das Antriebselement 17, geführt durch das Spurrad 18. Diese Änderung wird durch das Scharniergelenk 13 und das Ausgleichsgelenk 6 ausgeglichen.Due to the required height adjustment 21 of the support ring 20 with the running rail 19 - due to variable sun movement in the vertical direction - the radius for the drive element 17 , guided by the track wheel 18th This change is compensated for by the hinge joint 13 and the compensating joint 6 .

Die Abstützung 7 für die Kippscheibe 5 und der Aufbau 8 für den Modulrah men 1 sind fest mit dem Drehgestell 11 verbunden. Die Kraftübertragung der Führungswelle 9 auf die Kippscheibe 5 benötigt ein weiteres Ausgleichsgelenk.The support 7 for the tilt plate 5 and the structure 8 for the Modulrah men 1 are firmly connected to the bogie 11 . The power transmission of the guide shaft 9 to the tilting disc 5 requires a further compensating joint.

Die im Tagesverlauf ansteigende und wieder abfallende senkrechte Bewegung des Antriebselementes 17 auf der Laufschiene 19 wird durch die Führungswelle 9 und das Ausgleichsgelenk 6 auf die Kippscheibe 5 übertragen. Die Kippscheibe 5 wird durch ihre Befestigung an der Abstützung 7 in vertikale Drehung versetzt und bringt so den Modulrahmen 1 über das Verbindungsstück 4, das Anschlluss stück 3 und die Trägerwelle 2 in die erforderliche, dem Sonnenstand entspre chende, von der Stellung der Laufschiene 19 abhängige vertikale Lage und zurück. Diese technischen Maßnahmen bewirken die vertikale Nachführung. The vertical movement of the drive element 17 on the running rail 19 , which rises and falls again during the day, is transmitted to the tilting disk 5 by the guide shaft 9 and the compensating joint 6 . The tilting disc 5 is set by its attachment to the support 7 in vertical rotation and thus brings the module frame 1 via the connector 4 , the connector piece 3 and the carrier shaft 2 in the required, the sun position accordingly, depending on the position of the running rail 19 vertical position and back. These technical measures bring about vertical tracking.

EXPLANATION OF THE DRAWING Fig. 3

Die Fig. 3 zeigt das Kontrollorgan, bestehend aus
23 Flanschrohr
24 Scheibenhalterung
25 Scheibe Fig. 3 shows the control body consisting of
23 flange tube
24 disc holder
25 disc

Claims

1. Device for horizontal and vertical tracking of photovoltaics modules that comprise a bogie, on the structure of which a horizontal one fender carrier shaft for a photovoltaic module frame and a tilting disc is attached, also a circular support ring with a curved running rail, a track wheel that is guided on a track and that on a drive element is attached, a vertically extending and movable guide shaft, the through a guide housing attached to the outside of the bogie is held to which the drive element of the device is attached and with the tilting disc is connected, the vertical movement of the guide shaft through the tilting disc and via a connecting piece between the tilting disc and carrier shaft of the photovoltaic module frame in a rotary motion the carrier wave can be implemented.

2. Device for horizontal and vertical tracking of photovoltaics modules that comprise a bogie, on the structure of which a horizontal one fender carrier shaft for a photovoltaic module frame and a tilting disc is attached, further a drive element fixedly connected to the bogie to carry out rotary movements of the bogie, a circular support ring with a curved track, a track wheel running on a track is guided, a vertically extending and movable guide shaft that through a guide housing attached to the outside of the bogie is held is on the lower end of which the track wheel is attached and that with the tilting disc is connected, wherein the vertical movement of the guide shaft by the Tilting disc and via a connecting piece between tilting disc and carrier shaft of the photovoltaic module frame in a rotational movement of the carrier shaft is feasible.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the tilt disc on a shaft, which is supported on supports of the structure of the bogie is attached.

4. The device according to claim 3, characterized in that the shaft on which is attached to the tilting disc several times with the carrier shaft of the Photovol Taikmodul frame is connected.

5. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the support ring and running rail are attached to a supporting plate by suspension.

6. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the support ring and the running rail are fastened to supports of a structural plate.

7. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the support ring and running rail are fastened to a floor foundation.

8. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the location of the support ring by means of a height adjuster attached to the support structure of the bogie Position for the seasonal vertical tracking of the photovoltaic modules is adjustable.

9. The device according to claim 8, characterized in that the height adjuster has a manually operable screw thread.

10. The device according to claim 8, characterized in that the Höhenver position has a geared motor and a threaded or rack.

11. The device according to claim 8, characterized in that the Höhenver position can be actuated hydraulically by means of a winch.

12. The device according to claim 1 or 2, characterized in that by a Control body the exact position of the photovoltaic modules to the position of the sun is verifiable.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the control gan is attached to the photovoltaic module frame.

14. The apparatus according to claim 12, characterized in that the control gan is attached to the structure of the bogie and the tilting movement of the carrier wave of the photovoltaic module frame via a transmission element on the Control body is transferable.