FR2941090A1 - Solar panel i.e. photovoltaic panel, device for capturing solar energy to produce electric energy in residential dwelling, has panel support that is movable in translation and rotated along respective position of rod of cylinders - Google Patents

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Abstract

The device has a movable panel support (20) carrying solar panels (30, 31). Three cylinders (40, 41, 42) are provided with a cylinder body secured to a fixed anchoring support (10), and a movable rod is moved in translation in the body. Knuckles (50, 51, 52) are secured to the panel support and to the rod of the cylinders. The panel support is movable in translation and is rotated along a respective position of the rod of the cylinders.

Description

DISPOSITIF DE PANNEAUX SOLAIRES SOLAR PANEL DEVICE

La présente invention concerne un dispositif de support de panneaux solaires. Elle concerne plus particulièrement un tel dispositif susceptible de suivre la course du soleil. The present invention relates to a device for supporting solar panels. It relates more particularly to such a device capable of following the course of the sun.

Les dispositifs susceptibles de suivre la course du soleil, appelés dispositifs de poursuite solaire, sont connus de l'art antérieur. Ils permettent l'orientation continue des panneaux solaires face au soleil, en vue d'augmenter la production 10 en énergie électrique. En pratique, le marché des dispositifs de poursuite solaire s'est développé de façon quasi-exclusive sur le marché des fermes industrielles de production. On citera notamment les dispositifs de type sur 15 bâti, installés au siège de la Société Solener S.A. (TM). On citera en outre les dispositifs au sol suivants. Nevada solar One (TM), qui forme une ferme commerciale de production de 64 MW de puissance ; les dispositifs mis en place dans l'usine solaire de Sol-Luce Jindovada Solar 20 (TM) à Sacramento, Californie ; les dispositifs de la base de l'Air Force Nellis (TM), dans le Nevada ; les dispositifs mis en place à Toledo en Espagne ; les dispositifs mis en place par SOLFOCUS (TM) ; ainsi que les dispositifs du SOLAR PARK EXTREMADURAL (TM). 25 De tels dispositifs, qui réalisent une poursuite pour la maximisation de l'énergie produite, sont des dispositifs complexes qui, bien souvent, sont associés à des technologies qui concentrent les rayonnements solaires pour en maximiser la production d'énergie de 30 type thermique, électrique, ou autre... Devices capable of following the sun's path, called solar tracking devices, are known from the prior art. They allow the continuous orientation of the solar panels facing the sun, in order to increase the production 10 of electrical energy. In practice, the market for solar tracking devices has developed almost exclusively in the market for industrial production farms. In particular, the type of devices on the frame, installed at the headquarters of Solener S.A. (TM). In addition, the following ground devices will be mentioned. Nevada solar One (TM), which forms a commercial 64 MW power generation farm; the devices put in place at the Sol-Luce Jindovada Solar 20 (TM) solar plant in Sacramento, California; the features of the Nellis Air Force Base (TM), Nevada; the devices set up in Toledo, Spain; the devices put in place by SOLFOCUS (TM); as well as the features of the SOLAR PARK EXTREMADURAL (TM). Such devices, which perform a pursuit for maximizing the energy produced, are complex devices that are often associated with technologies that concentrate solar radiation to maximize thermal energy generation. electric, or other ...

Dans certains cas, les panneaux sont orientables selon un axe unique. Dans d'autres cas, ils sont orientables selon deux axes. Compte tenu de ce qui précède, un problème que se propose de résoudre l'objet de l'invention est de réaliser un dispositif de panneaux solaires, qui puisse être installé, non seulement au sol, mais aussi sur bâti ou intégré à un bâti, en particulier, mais non exclusivement, dans les logements collectifs ou résidentiels. La solution proposée de l'invention à ce problème a pour objet un dispositif de panneaux solaires comprenant un support d'ancrage fixe, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un support de panneaux mobile portant au moins un panneau solaire, au moins trois vérins munis d'un corps de vérin solidaire dudit support ancrage et d'une tige mobile en translation dans ledit corps, et au moins trois rotules, chaque rotule étant solidaire, d'une part, du support de panneaux mobile et, d'autre part, de la tige des vérins, et en ce que ledit support de panneaux mobile est, d'une part, déplaçable en translation et, d'autre part, orientable selon la position respective des tiges desdits au moins trois vérins. In some cases, the panels are orientable along a single axis. In other cases, they are orientable along two axes. In view of the above, a problem to be solved by the object of the invention is to provide a solar panel device, which can be installed not only on the ground, but also on a frame or integrated into a frame, in particular, but not exclusively, in collective or residential housing. The proposed solution of the invention to this problem relates to a solar panel device comprising a fixed anchoring support, characterized in that it further comprises a movable panel support carrying at least one solar panel, at least three cylinders provided with a jack body secured to said anchoring support and a rod movable in translation in said body, and at least three ball joints, each ball joint being integral with the movable panel support and, on the other hand, on the one hand, of the rod of the cylinders, and in that said movable panel support is, on the one hand, displaceable in translation and, on the other hand, rotatable according to the respective position of the rods of said at least three jacks.

De manière avantageuse, - le support d'ancrage est monté sur ou intégré à un bâti ; - les panneaux solaires sont des panneaux photovoltaïques ; - le dispositif comprend au moins un capteur apte à mesurer des valeurs de paramètres fonction de l'ensoleillement ; - le ou les capteurs sont des capteurs de rayonnement, de courant, de tension ou de température ; - le dispositif comprend en outre une carte d'acquisition des valeurs de paramètres mesurées par les capteurs ; - le dispositif comprend en outre une carte de pilotage de la position des vérins selon les valeurs acquises des paramètres par la carte d'acquisition, de sorte que, au cours de la journée, les panneaux suivent la course du soleil ; - la course des vérins est contrôlée indépendamment ; et - le dispositif comporte en outre des vérins rotatifs. Advantageously, the anchoring support is mounted on or integrated with a frame; - the solar panels are photovoltaic panels; the device comprises at least one sensor able to measure values of parameters which are a function of sunlight; the sensor or sensors are radiation, current, voltage or temperature sensors; the device further comprises a card for acquiring the values of parameters measured by the sensors; - The device further comprises a control card of the position of the cylinders according to the acquired values of the parameters by the acquisition card, so that during the day, the panels follow the course of the sun; - the stroke of the cylinders is controlled independently; and the device further comprises rotary jacks.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description non limitative qui va suivre, et au regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1, schématise différents moyens mis en œuvre selon l'invention ; - la figure 2A montre, en vue de dessus, un support d'ancrage d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 2B montre, en vue de dessous, un support de panneaux mobile d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 3 présente, de manière schématique, un dispositif selon l'invention orienté de manière particulière grâce aux moyens combinés 3e l'invention ; et - la figure 4 détaille Lesdits moyens d'asservissement de la course des vérins d'un dispositif 20 selon l'invention. Le dispositif selon l'invention est un dispositif de panneaux solaires. Ces panneaux solaires sont notamment des panneaux photovoltaïques ou des panneaux thermiques. Il peut s'agir toutefois de tous panneaux destinés à 25 capter l'énergie du soleil ou de la renvoyer en direction d'un four comme cela est le cas dans certaines des fermes précitées de l'art antérieur. Ainsi que cela est schématisé à la figure 1, les dispositifs selon l'invention comprennent un support 30 d'ancrage fixe 10 et un support de panneaux mobile 20. Ainsi que cela est plus particulièrement détaillé à la figure 2A, le support 10 comprend, dans un exemple de réalisation, une armature métallique rigide composée de quatre barres métalliques. Deux premières barres 11, 12 35 sont disposées parallèlement l'une à l'autre, dans un sens. Deux autres barres 13, 14 sont disposées parallèlement l'une à l'autre, et perpendiculairement aux deux premières barres. Le support d'ancrage 10 est assemblé sur un bâti ou intégré à un tel bâti, par exemple, d'une habitation isolée, ou alors, il est fixé au sol. Il est maintenu en place par des pattes de fixation et/ou d'ancrage 15 et des butées de d'arrêt et de blocage disposant d'un ressort de rappel 16, en particulier, lorsque le bâti sur auquel est fixé le support présente une pente. Préférentiellement, l'une des barres de l'armature, par exemple la barre 14, est déplaçable en translation le long des barres 11, 12 qui lui sont perpendiculaires, de manière à adapter le dispositif aux contraintes imposées par le bâti. The invention will be better understood on reading the nonlimiting description which follows, and with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1, schematizes various means implemented according to the invention; FIG. 2A shows, in plan view, an anchoring support of a device according to the invention; - Figure 2B shows, in bottom view, a movable panel support of a device according to the invention; - Figure 3 shows, schematically, a device according to the invention oriented in a particular way thanks to the combined means 3e the invention; and - Figure 4 details said means for controlling the stroke of the cylinders of a device 20 according to the invention. The device according to the invention is a solar panel device. These solar panels include photovoltaic panels or thermal panels. It may, however, be any panels intended to capture the energy of the sun or return it to an oven as is the case in some of the aforementioned farms of the prior art. As is schematized in FIG. 1, the devices according to the invention comprise a fixed anchoring support 10 and a movable panel support 20. As is more particularly detailed in FIG. 2A, the support 10 comprises, in an exemplary embodiment, a rigid metal frame composed of four metal bars. First two bars 11, 12 are arranged parallel to each other in one direction. Two other bars 13, 14 are arranged parallel to each other, and perpendicular to the first two bars. The anchoring support 10 is assembled on a frame or integrated in such a frame, for example, an isolated dwelling, or it is fixed to the ground. It is held in place by fixing and / or anchoring lugs 15 and stop and lock stops having a return spring 16, in particular when the frame on which the support is attached has a slope. Preferably, one of the bars of the frame, for example the bar 14, is displaceable in translation along the bars 11, 12 which are perpendicular thereto, so as to adapt the device to the constraints imposed by the frame.

Ainsi que cela est plus particulièrement détaillé à la figure 2B, le support 20 comprend, dans un exemple de réalisation, une armature métallique rigide composée d'un cadre 21 dans lequel sont disposées des barres métalliques 22, 23. As is more particularly detailed in FIG. 2B, the support 20 comprises, in an exemplary embodiment, a rigid metal reinforcement composed of a frame 21 in which metal bars 22, 23 are arranged.

Le support 20 porte un ou plusieurs panneaux solaires 30, 31. Dans l'exemple de la figure 1, il en porte deux. Ces panneaux solaires sont assemblés audit support 20, par des moyens d'assemblages classiques. Par ailleurs, le dispositif seLon l'invention comporte au moins trois vérins 40, 41, 42. Ces vérins sont par exemple du type hydraulique, pneumatique, mécanique ou électrique. Chaque vérin est muni d'un corps de vérin et d'une tige. La base ou la tête de chaque corps de vérin est fixée solidaire au support d'ancrage 10, par exemple vissé dans un trou taraudé, dont l'inclinaison est paramétrable, de l'armature dudit support 10. La tige de chaque vérin est nunie d'une tête. Ladite tige est mobile en translation crans le corps du vérin. The support 20 carries one or more solar panels 30, 31. In the example of Figure 1, it carries two. These solar panels are assembled to said support 20, by means of conventional assemblies. Furthermore, the device according to the invention comprises at least three jacks 40, 41, 42. These jacks are for example hydraulic, pneumatic, mechanical or electrical. Each cylinder is provided with a cylinder body and a rod. The base or the head of each cylinder body is secured to the anchoring support 10, for example screwed into a threaded hole, the inclination of which is configurable, of the armature of said support 10. The rod of each cylinder is nun of a head. Said rod is movable in translation notches the cylinder body.

L'axe des vérins, c'est-à-dire l'axe selon lequel se déplace la tige, est en général positionné verticalement, et par suite perpendiculairement au sol. L'angle d'inclinaison est réglable par rapport aq plan défini par le support 10. De plus, les vérins ne sont pas positionnés alignés dans le plan dudit support. Ils sont positionnés de manière à former un triangle, par exemple un triangle isocèle, ainsi que cela apparaît notamment à la figure 2A. The axis of the cylinders, that is to say the axis in which the rod moves, is usually positioned vertically, and therefore perpendicular to the ground. The angle of inclination is adjustable relative to the plane defined by the support 10. In addition, the cylinders are not positioned aligned in the plane of said support. They are positioned to form a triangle, for example an isosceles triangle, as it appears in particular in Figure 2A.

Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les vérins ci-dessus sont couplés à des vérins rotatifs. Dans ce mode de réalisation, le support devient triaxial. De plus, le dispositif selon l'invention comporte au moins trois rotules 50, 51, 52. Chaque rotule est solidaire d'une tige de vérin directement, ou alors indirectement, lorsque la rotule est fi>ée à la tête de la tige du vérin. Chaque rotule est en outre fixée solidaire au support mobile 20. According to a particular embodiment of the invention, the above cylinders are coupled to rotary cylinders. In this embodiment, the support becomes triaxial. In addition, the device according to the invention comprises at least three ball joints 50, 51, 52. Each ball joint is integral with a jack rod directly, or indirectly, when the ball is attached to the head of the rod. cylinder. Each ball is further secured to the movable support 20.

Les rotules 50, 51, 52 sont susceptibles d'être dites actives ou passives. Des rotules dites actives seraient par exemple formées de vérins rotatifs. Ainsi, le support 20 surplombe le support 10 qui porte les panneaux 30, 31. En outre, ledit support 20 est orientable selon la position des vérins, et grâce aux rotules. Cela est schématisé à la figure 3. Dans cette figure, on a représenté le support 20 orienté selon une position donnée décalée par rapport à celle du support 10 d'ancrage, cette position décalée étant définie par la course différente contrôlée indépendanment des trois vérins 40, 41 et 42. Bien entendu, les supports 10 et 20 ainsi que les autres éléments constitutifs du dispositif selon l'invention sont conçus pour résister aux différentes influences extérieures telles que la neige, les rafales de vent et l'environnement salin. Enfin, le dispositif selon l'invention comporte des moyens d'asservissement des vérins. Ces moyens sont formés par des capteurs 60, une ou plusieurs cartes 70 d'acquisition de données et de pilotage des vérins, et un ordinateur/serveur local 80. Plus précisément, et ainsi que cela est illustré à la figure 5, les capteurs 60 sont reliés aux cartes 70 par des moyens de connexion quelconques 90. Les cartes 70 sont elles-mêmes reliées aux vérins 40, 41, 42 par des moyens de connexion 100 qui permettent de commander ces vérins. Par ailleurs, les cartes 70 sont reliées à l'ordinateur/serveur local 80 par des moyens de connexion 110 quelconques, par exemple des câbles cu type USB et un réseau local du type Ethernet. Les capteurs 60 mesurent des valeurs de paramètres fonction de l'environnement climatique, J'ensoleillement. Ces capteurs sont par exemple de5 capteurs de rayonnement, de courant, de tension ou de température. Ainsi, lorsque les panneaux sont des panneaux photovoltaïques, les valeurs mesurées constituent des données de production ou d'environnemert de production d'électricité, qui peuvent être recueillies selon l'invention. A cet effet, les valeurs mesurées par les capteurs 60 sont transmises à la carte 70. Les valeurs mesurées acquises par la carte 70 sont ensuite transmises via les moyens 110, au serveur local 80, où elles sont stockées. The ball joints 50, 51, 52 may be said to be active or passive. For example, so-called active ball joints would consist of rotary cylinders. Thus, the support 20 overhangs the support 10 which carries the panels 30, 31. In addition, said support 20 is adjustable according to the position of the cylinders, and thanks to the ball joints. This is shown diagrammatically in FIG. 3. In this figure, the support 20 is shown oriented in a given position offset from that of the anchoring support 10, this offset position being defined by the different stroke controlled independently of the three jacks 40. , 41 and 42. Of course, the supports 10 and 20 as well as the other components of the device according to the invention are designed to withstand the various external influences such as snow, gusts of wind and the salty environment. Finally, the device according to the invention comprises means for controlling the jacks. These means are formed by sensors 60, one or more cards 70 for data acquisition and control cylinders, and a computer / local server 80. More specifically, and as shown in Figure 5, the sensors 60 are connected to the cards 70 by any connection means 90. The cards 70 are themselves connected to the cylinders 40, 41, 42 by connection means 100 which allow to control these cylinders. Moreover, the cards 70 are connected to the computer / local server 80 by any connection means 110, for example USB-type cables and an Ethernet-type local area network. The sensors 60 measure parameter values depending on the climatic environment, ie, sunning. These sensors are, for example, sensors for radiation, current, voltage or temperature. Thus, when the panels are photovoltaic panels, the measured values constitute production data or electricity production environment, which can be collected according to the invention. For this purpose, the values measured by the sensors 60 are transmitted to the card 70. The measured values acquired by the card 70 are then transmitted via the means 110 to the local server 80, where they are stored.

Le serveur 80 analyse les données reçues, détermine un optimum de position des panneaux suivant la contrainte de gain maximum en énergie, puis envoie en retour à la carte 80, plus particulièrement à la partie concernant le pilotage de cette carte, des instructionz de pilotage des vérins afin que l'optimum de position soit mis en œuvre. The server 80 analyzes the received data, determines an optimum position of the panels according to the maximum energy gain constraint, then sends back to the card 80, more particularly to the part relating to the control of this card, instructions for piloting the jacks so that the optimum position is implemented.

Ces instructions sont par exemple communiquées par le réseau Ethernet/USB 110 ou par courant porteur. La carte 70, qui reçoit ces instructions pilote tes trois vérins 40, 41 et 42 indépendamment pour que les panneaux portés par le support 20 soient en position optimum par rapport au soleil. Les opérations ci-dessus sont effectuées sensiblement en temps réel. Par suite, les panneaux, qui suivent la course du soleil, est continue. On notera que, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif est susceptible de fonctionner de manière autonome avec suivi et acquisition sans serveur/ordinateur local. Selon ce mode de réalisation, le panneau suit simplement la course du soleil par exemple à l'azimut. Dans ce cas, La commande des vérins est réalisée par exemple par une carte numérique interne à base d'un microcontrcleur couplé avec des capteurs (optoélectronique, coi.rant, tension, température, ...). La production d'énergie est alois maximisé. On estime que cette production est supérieure de 40 à la production d'un système muni de dispositifs comprenant un même nombre de panneaux, avec une même surface, mais qui ne suivent pas la course du soleil. Grâce à l'invention les gains en énergie notamment 25 électrique produite sont donc sensibles. On notera par ailleurs que, grâce aux moyens combinés selon l'invention, l'administration des dispositifs de panneaux solaires peut être effectuée à distance. 30 On notera en outre que l'énergie fournie par le dispositif selon l'invention peut être récupérée pour alimenter les vérins et les cartes dudit dispositif, qui devient ainsi autonome, en ce qui concerne sa consommation en énergie. These instructions are for example communicated by the Ethernet / USB 110 or powerline network. The card 70, which receives these instructions pilot three cylinders 40, 41 and 42 independently for the panels carried by the support 20 are in optimum position relative to the sun. The above operations are performed substantially in real time. As a result, the panels, which follow the course of the sun, is continuous. Note that, according to a particular embodiment of the invention, the device is capable of operating autonomously with monitoring and acquisition without server / local computer. According to this embodiment, the panel simply follows the course of the sun for example at the azimuth. In this case, the actuation of the cylinders is carried out for example by an internal digital card based on a microcontroller coupled with sensors (optoelectronic, coi.rant, voltage, temperature, ...). Energy production is maximized. It is estimated that this production is 40 times greater than the production of a system equipped with devices comprising the same number of panels, with the same surface, but which do not follow the course of the sun. Thanks to the invention, the energy gains, in particular the electrical energy produced, are therefore sensitive. It will be noted moreover that, thanks to the combined means according to the invention, the administration of the solar panel devices can be carried out remotely. It will furthermore be noted that the energy provided by the device according to the invention can be recovered for powering the cylinders and the cards of said device, which thus becomes autonomous with respect to its energy consumption.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Elle doit se concevoir dans un cadre large, comme englobant tous les modes de réalisation compris dans la portée des revendications. Of course, the invention is not limited to the embodiments described above. It must be conceived within a broad framework, as encompassing all embodiments within the scope of the claims.

Claims (9)

REVENDICATIONS1. Dispositif de panneaux solaires comprenant un support d'ancrage (10) fixe, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un support (20) de panneaux mobile portant au moins 5 un panneau solaire (30, 31), au moins trois vérins (40, 41, 42) munis d'un corps de vérin solidaire dudit support ancrage et d'une tige mobile en translation dans ledit corps, et au moins trois rotules (50, 51, 52), chaque rotule 10 étant solidaire, d'une part, du support de panneaux mobile et, d'autre part, de la tige des vérins, et en ce que ledit support de panneaux mobile est, d'une part, déplaçable en translation et, d'autre part, orientable selon la position respective des tiges desdits 15 au moins trois vérins. REVENDICATIONS1. Solar panel device comprising a fixed anchoring support (10), characterized in that it further comprises a movable panel support (20) carrying at least one solar panel (30, 31), at least three jacks ( 40, 41, 42) provided with a jack body secured to said anchoring support and a rod movable in translation in said body, and at least three ball joints (50, 51, 52), each ball joint being secured to each other, on the one hand, the movable panel support and, on the other hand, the cylinder rod, and in that said movable panel support is, on the one hand, displaceable in translation and, on the other hand, rotatable according to the respective positions of the rods of said at least three jacks. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support d'ancrage (10) est monté sur ou intégré à un bâti. 2. Device according to claim 1, characterized in that the anchoring support (10) is mounted on or integrated with a frame. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les panneaux solaires (30, 31) sont des panneaux photovoltaïques. 25 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the solar panels (30, 31) are photovoltaic panels. 25 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur (60) apte à mesurer des valeurs de paramètres fonction de l'ensoleillement. 30 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one sensor (60) capable of measuring parameter values depending on the sun. 30 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou les capteurs (60) sont des capteurs de rayonnement, de courant, de tension ou de température. 20 5. Device according to claim 4, characterized in that the or the sensors (60) are radiation, current, voltage or temperature sensors. 20 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une carte (70) d'acquisition des valeurs de paramètres mesurées par les capteurs 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a card (70) for acquiring the values of parameters measured by the sensors. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une carte (70) de pilotage de la position des vérins (40, 41, 42) selon les valeurs acquises des paramètres par la carte d'acquisition (70), de sorte que, au cours de la journée, les panneaux (30,31) suivent la course du soleil 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a card (70) for controlling the position of the cylinders (40, 41, 42) according to the acquired values of the parameters by the card. acquisition (70), so that, during the day, the panels (30,31) follow the course of the sun 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la course des vérins 15 est contrôlée indépendamment. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stroke of the cylinders 15 is independently controlled. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des vérins rotatifs. 20 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises rotary cylinders. 20
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